Unidade Curricular:

Automao Industrial

DESIG AO DO CET: ESTTIEAI-TMR2

INSTITUTO POLITCNICO DE TOMAR

AUTOMAO I DUSTRIAL APRESE TAO

Prof. Paulo Coelho

TOMAR MAIO DE 2009

1 IEAI - Instalaes Elctricas e Automao Industrial Prof. Paulo Coelho

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Automao Industrial
CET de Instalaes Elctricas e Automao Industial

Prof. Paulo Coelho

IPT ESTT DEE / 2008

IEAI Instalaes Elctricas e Automao Industrial

Edio de 2007-2008

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Automao
Sistemas de comando

frequente, em vrias indstrias, encontrarem-se

mquinas destinadas a efectuar trabalhos caracterizados por ciclos relativamente simples (quinadoras, prensas, fresadoras), e cujo comando feito atravs de um conjunto de automatismos/controladores industriais.

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Caractersticas de um automatismo
Automatismo : Dispositivo que permite que um sistema funcione de forma autnoma, sendo a interveno do operador reduzida ao mnimo indispensvel. Vantagens: Simplifica o trabalho do operador Retira do operador tarefas complexas, perigosas, pesadas, ou indesejadas. Alteraes aos processos de fabrico Qualidade constante de fabrico Aumento de produo Economia de matria prima e energia

O automatismo/controlador gera o sinal de comando:

Segundo uma sequncia de aces definidas no algoritmo de controlo

em funo da sada (0-10 V, 4-20 mA) e da referncia

(escala de 0-100% existente no prprio controlador ou

remotamente).

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Funes complementares:
possibilidade de visualizar as variveis do processo, erro

e comando;
seleco de referncia local ou remota; seleco de funcionamento manual/automtico; disparo de alarmes se a varivel de sada ou o erro

ultrapassarem limites pr-fixados.

Automatismo/Controlador em modo manual: Imposio directa pelo operador da varivel de comando. Utilizar em que situaes? Avarias Arranque do processo

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Automatismos Lgicos
Controladores lgicos Os controladores lgicos caracterizam-se por um conjunto de equaes, que descrevem as sadas do controlador como funes booleanas: - apenas das suas entradas - controlador combinacional. - das suas entradas e de variveis internas de memria -controlador sequencial, pois reage no s ao valor instantneo das entradas, mas tambm a sequncias especficas que estes valores podem tomar no tempo.

Tipos de automatismos
Os automatismos podem, em termos construtivos, ser baseados em:
lgica Cablada lgica Programvel

A lgica programvel tem por base um automatismo cujas funes esto descritas num programa. Neste tipo de sistemas incluem-se os microcomputadores e os autmatos programveis ou PLCs (Programmable Logic Controllers) ou CLPs (Controladores Lgicos Programveis).

A escolha do automatismo depende da complexidade do processo a comandar e

da flexibilidade exigida.

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Estrutura de um automatismo
Estrutura:
Entradas: Dispositivos que

recebem informaes do sistema a controlar. Botoneiras, sensores, comutadores, fins de curso, etc. Sadas: Dispositivos actuadores e sinalizadores. Motores, vlvulas, lmpadas, displays, etc. Lgica : Bloco que define as caractersticas de funcionamento do automatismo.

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Exemplo : Automatismo de uma porta

Parte operativa : Motor

que acciona o fecho e abertura da porta.

Parte de controlo : O

sensor de proximidade, os fins de curso, a chave de permisso e toda a lgica de explorao.

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Automatismos de Lgica Cablada

Lgica Cablada Um sistema de comando deste tipo utiliza tecnologias tradicionais como: rels electromagnticos mdulos lgicos pneumticos mdulos electrnicos.
Um sistema que utiliza estas tecnologias torna-se um sistema volumoso

e difcil de manter. Adicionalmente, qualquer alterao acarreta custos elevados.

Para sistemas pequenos e simples, um sistema de comando deste tipo

pode continuar a ser economicamente eficiente.

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Lgica Cablada Rels Electromagnticos

Lgica Cablada - Rels electromagnticos
Cada sada do controlador tem associado um rel. A funo lgica

associada a essa sada implementada directamente no circuito da bobina do rel (circuito de comando) recorrendo a ligaes srie e paralelo dos contactos correspondentes s entradas do controlador (botes de comando e sensores). No caso de controladores sequenciais, as variveis internas do controlador, so tambm implementadas por um rel associado que funciona como elemento de memria. A representao grfica usa os diagramas de escada (do ingls 'ladder diagrams').

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Lgica Cablada Mdulos pneumticos

Lgica Cablada - mdulos lgicos pneumticos
Utiliza elementos que funcionam tendo como fonte de energia ar comprimido. Existem elementos capazes de realizar funes lgicas (como o "E" ou o "Ou"). A existncia de sensores e actuadores funcionando com o mesmo princpio,

permite constituir sistemas totalmente baseados em ar comprimido. A sua utilizao de especial interesse em ambientes explosivos ou sujeitos a fortes campos electromagnticos onde a tecnologia anterior pode ser perigosa ou sofrer interferncias. O principal inconveniente a necessidade de estabelecimento de um circuito de ar comprimido prprio, com custos elevados de instalao e manuteno, bem como o volume ocupado pelos dispositivos.

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Lgica Cablada Mdulos electrnicos

Lgica Cablada - mdulos electrnicos
Construidos a partir de componentes electrnicos (dodos, transistores,

circuitos integrados) montados em circuitos impressos.

Estes mdulos desempenham funes lgicas variadas.

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Lgica programvel Microcomputador

Lgica Programvel Microcomputador
Um microcomputador possui uma enorme capacidade de processamento

aliada a uma interminvel flexibilidade.

Programas proporcionam no s controlo mas tambm monitorizao,

informao estatstica, aquisio de dados.

Inconvenientes:
caro volumoso a menos que seja do tipo industrial, no vai enfrentar o severo ambiente

da industria
o pessoal tcnico e de manuteno necessita de formao especializada.

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Lgica programvel Autmato Programvel

Lgica Programvel Autmato Programvel
Um autmato programvel definido como um aparelho electrnico digital, com uma memria que permite armazenar instrues que implementam funes especficas: funes lgicas, de sequenciao, de temporizao, de contagem e aritmticas (permitem controlar mquinas e processos); tem por base um microprocessador, sendo deste modo programvel. O autmato manipula dispositivos de entrada (interruptores, sensores) e dependendo do seu estado e do programa armazenado na memria, controla as sadas (vlvulas, motores), tendo tambm em ateno o estado das mesmas. Mas estes vamos estudar a seguir
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Exemplos de PLCs
8 CPUs with various performance 2560 IO max 34 COM Port max 120 Kw program memory and 256 Kw data memory 0,02 s execution time

9 CPUs with various performance 5120 IO max 34 COM Port max 240 Kw program memory and 448 Kw data memory 0,04 s execution time

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Os Controladores Lgicos Programveis (PLC's) podem apresentar aspectos fsicos diferentes, diferentes performances e custos muito dspares; no entanto, os seus elementos constituintes so fundamentalmente os mesmos. Um autmato pode ser: Compacto: contm alimentao, E/S, CPU num bloco. Expandem-se ligados a outros blocos com caractersticas idnticas Modular: os diferentes elementos so montados em bases especiais backplanes - que providenciam uma srie de conectores para a ligao dos mdulos. O conjunto formado pela backplane e os mdulos a ela conectados constitui um rack.

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Contadores e Temporizadores
Contagem de eventos e o controlo da durao

temporal de processos so elementos essenciais de qualquer unidade de automao industrial.

So utilizados para limitar a produo de partes,

contagem de peas produzidas (com e/ou sem defeito) ou para indicar aces escalonadas.
So equipamentos autnomos ou esto includos

como simples instrues de um autmato

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Contador

Temporizador

L48 x A 24 x D 83 mm

LCD totalizador autoalimentado L 48 x A 24 and D 48,5 mm At 8 digitos, 8,6 mm de altura Invlucro de cor preta ou cinzento claro

Indicador de 8 digitos, 4 para valores e 4 para valores parametrizados Montagem frontal 0,001 s a 9999 h 24 VDC
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Encoder O movimento de rotao muito utilizado; encoders permitem determinar velocidade de rotao e distncias ou comprimentos de peas. A sada de um encoder um trem de impulsos que se associa a um contador. Encoders podem ser de 2 tipos: Absolutos mede a posio absoluta de um veio (cada posio tem uma nica sada) Diferenciais a sada vem referida ltima posio considerada

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Automao
Actuadores

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Os actuadores so os responsveis directos pelas mudanas no processo provocadas pelos controladores lgicos. Elemento final da cadeia de controlo que transforma o sinal de comando na varivel manipulada. Actuadores absolutos ou posicionais: A sada proporcional ao sinal de entrada. Ex: servovlvula ou um amplificador elctrico Actuadores incrementais: A sada proporcional ao integral do sinal de entrada. Ex: servovlvula comandada por um motor de passo
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Num actuador absoluto para passar de um valor Xl da saida a um valor X2 aplica-se simplesmente o sinal de entrada K2 correspondente a X2. Num actuador incremental para passar de um valor Xl a X2 deve aplicar-se a diferena correspondente: K2-K1. Em termos de comportamento as suas caracteristicas so "inversas": na situao de falha de energia ou perda do sinal de comando, o actuador incremental fica colocado no ltimo valor recebido, enquanto o actuador absoluto ir a 0. na situao de retorno da energia, o actuador absoluto ser colocado na posio correspondente ao comando enviado, enquanto para o actuador incremental necessitar-se- de alguma forma de conhecer o estado em que ficou, ou fazer o seu 'reset'.
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As aces traduzem-se muitas vezes por movimentaes. Os dispositivos que se usam mais frequentemente para este fim so os motores elctricos e os cilindros electropneumticos. Alguns exemplos:

Rels - mecnicos ou do estado slido Amplificadores tiristorizados ou transistorizados Vlvulas tudo ou nada Vlvulas proporcionais ou servovlvulas Vlvulas motorizadas Conversores electro-pneumticos
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Os motores elctricos convertem energia elctrica em

energia mecnica. Atendendo ao seu princpio de funcionamento podem considerar-se 2 grupos: motores de corrente contnua motores de corrente alternada.
Num

cilindro electropneumtico, movimenta-se linearmente um mbolo com uma haste solidria. O ar comprimido constitui a sua fonte de energia, a admisso do ar comprimido no cilindro sendo feita geralmente por vlvulas de comando elctrico.

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A passagem de informao dos controladores para os actuadores normalmente realizada atravs de circuitos amplificadores de potncia:
rels electromecnicos

rels de estado slido.

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Um rel electromecnico basicamente constitudo por uma bobine e uma armadura mvel. Ao ser percorrida por uma corrente elctrica, a bobine cria um campo magntico que atrai a armadura mvel onde esto fixados contactos. Quando a corrente interrompida, o regresso da armadura posio de repouso assegurado por uma mola. Contac tos
Mola Alimenta o da bobina

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O nmero e tipo (NA ou NF) de contactos num rel varia com o modelo. Como caso particular, temos os contactores.

So rels electromecnicos com 1 ou 3 contactos NA

construdos para comutar correntes elctricas mono ou trifsicas elevadas, como as que so muitas vezes exigidas na alimentao de motores.

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Os rels do estado slido so assim chamados porque a comutao das correntes elctricas se obtm, no com bobinas e contactos, mas sim com dispositivos semicondutores de potncia como tiristores ou 'triacs'.

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Do ponto de vista do projecto do controlador, o estado dos actuadores descrito por uma varivel lgica (dita varivel lgica de sada), cujos valores: - 0 (zero) corresponde ao estado de excitao da bobina do rel que desliga o actuador. - 1 (um) corresponde ao estado de excitao da bobina do rel que liga o actuador.

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Representaes grficas de rels e actuadores:

M Bobina de re l Motor L mpada

As lmpadas usadas para sinalizao aos operadores de condies do processo so, tambm, actuadores.

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MICRO-MOTORES COM ENGRENAGENS Para desenvolvimento de prottipos electromecnicos em miniatura. Devido ao baixo consumo especialmente adequado experimentao com clulas solares. Dependendo da tenso pode atingir 5000rpm

MINI - BOMBAS de CIRCULAO Para desenvolvimento de dispositivos hidrulicos de circulao com comando elctrico

VLVULA SOLENOIDE Dispositivo electromecnico que permite interromper a circulao dum fluido por aco dum solenide. Aspecto global do dispositivo que funciona com uma tenso de 24V DC 8W. Modelo de lato para ar comprimido, gua e gs natural
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Automao
Dispositivos de Manipulao de Materiais

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Dispositivos de Manipulao de Materiais

AGVs Tapetes automticos

Armazns Automticos

Aplicaes Industriais Manuseamento de Materiais (Robtica Fixa (Manipuladores))

Vantagens:
factores de segurana acrescida na interface de operadores com

mquinas;

repetibilidade da tarefa a realizar; o ambiente de trabalho, por vezes, prejudicial; evita-se a manipulao de cargas elevadas por parte de

operadores.

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Aplicaes Industriais - Soldadura

Vantagens:
racionalizao do processo de soldadura; incremento da qualidade e segurana.

Aplicaes Industriais - Pintura

Utilizao em condies adversas (perigo de fogo e de cancro, rudo, etc.), como sejam a industria automvel, a industria de electrodomsticos, industria de porcelanas para WC, etc..

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Aplicaes Industriais - Montagem

Clula de Montagem Linha de Montagem

Sistemas de Fabrico Flexvel

Um sistema de fabrico flexvel consiste num conjunto de estaes de trabalho (normalmente mquinas de controlo numrico), interligadas por um sistema de transporte e manuseamento de materiais e controladas por um sistema computadorizado integrado.

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Aplicaes
Capacidade de processar uma variedade de diferentes tipos de peas, simultaneamente, nas vrias estaes de trabalho.
Produtividade
Volume Produo
Linha Prod. Automao Dedicada Sistemas Fabrico Flexivel

Flexibilidade
Clulas Fabrico

Mquinas CNC

Variedade de Produtos

Objectivo: preencher o vazio entre a produo em massa (caracterizada pelas linhas de produo) e as pequenas produes realizadas em mquinas CNC isoladas.

Componentes de um FMS
Estaes de Trabalho
Clulas de fabrico (com mquinas-ferramenta de controlo numrico, robs, etc.), clulas de montagem, clulas de inspeco, etc..

Manipulao e armazenamento de materiais

Manipulao de materiais entre as diversas estaes de trabalho. Exemplos: Armazns automticos, sistemas automticos de tapetes, AGV, etc..

Sistema de controlo por computador

Sistema de controlo, sistema de informao e sistema de comunicao.

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Configurao de FMS (1)

Em linha

Esta configurao apropriada para sistemas em que o progresso dos materiais de uma estao para a prxima est bem definido. O transporte de materiais realizado atravs de tapetes.
Posto Posto Posto Posto

Ciclo (Loop )

Entrada

Sada

Os materiais fluem entre estaes, tal como na configurao anterior, com a diferena da estao de entrada coincidir com a de sada. O transporte de materiais realizado atravs de tapetes.
Posto Posto Posto

E/S

Posto

Posto

Configurao de FMS (2)

Escada (Ladder )

Esta configurao semelhante anterior, apresentando a vantagem de possuir caminhos alternativos, de forma a reduzir os tempos de transporte. O transporte de materiais realizado atravs de tapetes ou de AGVs. Fluxo de materiais
E/S

Clulas (OpenField)

Esta configurao assenta na diviso da planta fabril em clulas, cada uma das quais responsvel pela execuo de um determinado conjunto de funes. O transporte realizado atravs de tapetes ou de AGVs.
Centros de Maquinao Armazenamento Intermdio Paletizao e Limpeza

Estaes de Carga e Descarga

Montagem

Inspeco e Testes

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Configurao de FMS (3)

Rob centrado

Esta configurao tpica de aplicaes em que o rob o elemento central do processo produtivo, sendo o manuseamento de materiais efectuado atravs de robs industriais.

Clulas de Fabrico Flexvel

Conjunto de vrias mquinas CNC, alimentadas por um ou vrios robs e

ocasionalmente com a possibilidade de sistemas de armazenamento e manipulao de materiais.

Todo este equipamento controlado e supervisionado por uma aplicao

computorizada, pertencente componente de software.

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Computer Integrated Manufacturing (CIM)

Integrao das diversas actividades da empresa, relacionadas

com a produo, atravs da utilizao de tecnologias de informao, como sejam, bases de dados, sistemas de comunicao, etc.
Deste modo, os vrios departamentos associados s

actividades, podem comunicar entre si atravs da partilha ou troca de informaes.

Integrao apenas das actividades de engenharia e de produo. Integrao de todas as actividades relacionadas com o fabrico Integrao dos sistemas de informao da empresa com os dos clientes e fornecedores.

Arquitectura CIM Genrica

CAE CAD
Engenharia Projecto Concepo mecanica

PP&C

Simulao

Gesto BD

Robotica Gesto Informao

Base Dados Fabrico

Eng. Fabrico

Integrao

CAM
Produo

Redes

CAPP
Qualidade CNC e Robs Aquisio Dados

DNC

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Vantagens do CIM
Produtividade

A eliminao da redundncia da informao, conduz a um melhor controlo e gesto dos recursos, podendo ser atingidas melhorias de 40 a 70%.
Flexibilidade

Maior rapidez de resposta aos eventos externos (variaes do mercado, ...) e aos internos (avarias e defeitos de qualidade, ...).
Qualidade

A integrao de sistemas automatizados permite diminuir o nmero de erros ocorridos, devido garantia na no duplicao da informao (aumento da qualidade de 2 a 5 vezes).
Tempos de concepo

A partilha de informao entre os vrios departamentos de projecto permite a reduo do tempo de concepo de um produto entre 15 a 30%.
Work In Progress (WIP)

Uma gesto optimizada permite uma reduo do material que circula na fabrica em valores que podem variar entre 30 a 60%.

Desvantagens e problemas
O CIM mais uma questo estratgica do que tecnolgica. No existe uma especificao genrica de CIM nem um

sistema normalizado que se possa comprar.

Custo do sistema. Heterogeneidade dos equipamentos existentes no sistema. Factores sociolgicos.

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Automao
Sensores On-Off

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Objectivo:
Destinam-se a captar informaes da parte operativa,

sob a forma de um sinal com dois nveis para o caso de sensores lgicos.
Possibilitam medir, de forma automtica, as grandezas

que caracterizam a parte operativa com base nas quais a parte de comando gera as respectivas ordens.

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Exemplos de sensores On-Off :

Temperatura Presso Nvel Caudal Posio Proximidade

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Sensor de temperatura Termostato

O termostato um interruptor trmico usado em controlo ou

superviso de temperatura podendo ser desenhado para ter contactos normalmente abertos ou normalmente fechados. Uma lmina bimetlica passa de cncava a convexa perante uma subida da temperatura ambiente. Se a temperatura exceder um determinado valor, aquela lmina provoca o contacto elctrico entre dois terminais.
Terminais

Encapsulamento Contactos Isolador Lmina bimetlica Brao de contacto

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Sensor de presso Pressostato O pressostato um dispositivo capaz de fornecer um sinal elctrico ou activar um contacto quando a presso ambiente atinge um valor pr-definido. Incorpora um parafuso que permite ajustar a gama de presses de trabalho. Sob presso, o fludo desloca o diafragma fazendo actuar o brao do micro-interruptor.

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Sensor de nvel Mecnico e Ultra-sons

Medida de nvel utilizando uma bia que se desloca para

cima ou para baixo consoante o nvel, articulada com um sistema secundrio de medida de deslocamento.

Medida de nvel por ultra-sons

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Sensor de fluxo Interruptor de Fluxo Detecta a presena ou a ausncia de um caudal de um determinado fluido. Na maioria das aplicaes, o interruptor est normalmente desactivado enquanto o caudal do fluido est presente. Quando o fluxo diminui para determinado valor ou interrompido, uma vlvula de mola actua a vlvula que liga ou desliga o micro-interruptor.

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Sensor de posio - Microinterruptores e Fins-de-Curso Os micro-interruptores e fins-decurso so normalmente utilizados para detectar a posio de objectos e partes mveis.

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Sensores de fim-de-curso Assinalam quando determinada parte em movimento atingiu certa posio: incio e fim de curso de cilindros em movimento, ou qualquer passagem intermdia do mesmo cilindro.

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Sensores de deslocamento
Medida de proximidade detectores de fim de curso Sensor de deslocamento digital. Consoante a sua forma de funcionamento podem ser dividido em : microswitches, float switches, pressure switches, etc.

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Sensores de Proximidade (tipos de classes)

Capacitivos Indutivos Magnticos Efeito de Hall Clula fotoelctrica

Objectivo: detectar a ausncia ou presena de peas em determinado ponto num ciclo de manufactura.
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Sensor de proximidade capacitivo

A face activa de um sensor capacitivo formada por dois

elctrodos metlicos concentricamente posicionados. Os elctrodos comportam-se como um condensador aberto que faz a realimentao de um oscilador que permanece inactivo enquanto no detectado nenhum corpo. Quando um objecto se aproxima da face do sensor, interrompe as linhas de campo formadas pelos elctrodos, causando um aumento de capacidade por aumento da constante dielctrica. O circuito comea ento a oscilar, o que permite detectar a presena do objecto.

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Sensor de proximidade capacitivo

Permitem a deteco de materiais ferrosos e no ferrosos, como

vidro, gua, madeira, leo, plstico, ...

Funcionamento:

baseiam-se na variao da capacitncia dum circuito elctrico, funcionando o elemento a detectar como causa da variao da constante dielctrica.
Aplicaes:

Utilizam-se quando os indutivos e as clulas fotoelctricas no funcionam.

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Sensor de proximidade capacitivo

Os sensores capacitivos so activados por objectos metlicos e

no metlicos. Uma vez colocados entre os dois elctrodos, os objectos de material no condutor (isoladores) aumentam a capacidade do condensador, por aumento da sua constante dielctrica. O maior ou menor aumento de capacidade, depende do material de que constitudo o alvo.
A+ A+ A+

B-

B-

B-

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Sensor de proximidade capacitivo

OMRON Sensor proximidade capacitivo E2K-X Threaded Cylindrical Capacitive Proximity Sensor Detects almost any kind of metallic and nonmetallic objects, including glass, lumber, water, oil, and plastic. Three choices of threaded cylinder sizes for easy installation: M12, M18, and M30 All models equipped with an LED indicator for operation monitoring. Fixed sensing distance requires no sensitivity adjustment.
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Sensor de proximidade indutivo

Exigem peas de material ferroso, normalmente de ao. Funcionamento:

baseiam-se na variao da indutncia dum circuito elctrico, devido presena de uma pea com aquela caracterstica.
Caractersticas:

Dimenses muito pequenas.

Aplicaes:

Controlo de posio, operaes de posicionamento de peas pequenas, nos elementos terminais de grippers, em operaes de contagem e inspeco em que o espao pequeno.
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Sensor de proximidade indutivo

O princpio de operao de um sensor indutivo assenta num

oscilador de alta frequncia que pode ser influenciado do exterior por um objecto metlico. A bobina do circuito oscilador, incorporada num ncleo de ferrite, gera um campo magntico de alta frequncia. Quando um objecto metlico se aproxima do campo criado, gerase uma corrente de Foucault que obriga a diminuir a amplitude de oscilao. Esta alterao permite detectar a presena do objecto.

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Sensor de proximidade indutivo

Inductive Proximity Sensor TL-W/WM Space Saving Flat Proximity Switch Space-saving, low-profile rigid aluminum die-cast housing (TL-W5E/F). All models provided with an operation indicator. Mounting possible from either the front or rear of the housing. Protected to endure water and oil splashes (conforms to IEC IP67). DC 2-wire models (TL-W5MD1/-W5MD2) provide easy wiring.

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Sensores de deslocamento
Sensores de proximidade indutivos O enrolamento indutivo afectado pela presena de materiais ferromagnticos. A proximidade de um material ferromagntico determinada pela medida da indutncia no enrolamento.

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Sensor de proximidade Efeito de Hall Aplicaes: Mesmas dos indutivos mas so mais robustos suportando, por exemplo, temperaturas mais elevadas.

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Sensor de proximidade clula fotoelctrica

Objectivo:

detectar a passagem de partes em movimento.

Funcionamento:

Fotododos que permitem a passagem de corrente elctrica quando se encontram sob um feixe de fotes. A interrupo desse feixe permite a mudana de estado dum circuito elctrico. Estas clulas so constitudas por um elemento emissor e um reflector que podem estar no mesmo elemento ou em diferentes elementos.
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Sensor de proximidade clula fotoelctrica

O princpio de deteco fotoelctrica baseado num feixe de luz

emitido pela clula, o qual afectado pelo objecto alvo, sendo o resultado da emisso do feixe, avaliado por um sensor receptor.
A sada do sensor activada quando recebida luz, ou quando o

feixe interrompido.
Normalmente, usada luz modulada na operao das clulas

fotoelctricas, por forma a eliminar o efeito da luz ambiente.

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Sensor de proximidade clula fotoelctrica Mtodos de deteco Sensores reflecto-difusos: combinam emissor e receptor num nico sensor. A luz emitida reflectida no objecto e captada pelo receptor.

Sensores convergentes: operam de modo similar aos sensores reflectodifusos contudo, o emissor e o receptor tm um foco comum a uma determinada distncia do sensor. Somente um objecto colocado no foco faz operar o sensor.

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Sensor de proximidade clula fotoelctrica Mtodos de deteco Sensores retro-reflectores: incorporam o emissor e o receptor mas de forma diferente dos mencionados anteriormente, obrigando ao uso de um reflector para receber o feixe emitido. Qualquer objecto que se situe entre o sensor e o reflector reflectir a luz de maneira muito menos eficiente, quebrando ou atenuando o feixe.

Sensores opostos: conjunto emissor-receptor separados, estabelecendo-se o feixe entre os dois componentes. O objecto, passando entre o emissor e o receptor, provoca a interrupo do feixe, alterando o estado do receptor que dar sinal de presena de objecto.

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Sensor de proximidade clula fotoelctrica

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