Alabe Turbina

________________Anlisis de las frecuencias naturales de un labe de turbina Westinghouse W101 - 5ta Etapa______________
Segunda Reunin Latinoamericana de Usuarios de ABAQUS Universidad de Los Andes. Mrida. Venezuela 18 1! de se"tiem#re de $%%%
ANALISIS DE LAS FRECUENCIAS NATURALES DE UN ALABE DE TURBINA WESTINGHOUSE W101 - 5TA ETAPA Sanjuan A. Xabier
Caracas. Vene !e"a
ANALISIS E LAS !"E#$EN#IAS NA%$"ALES E $N ALA&E E %$"&INA WES%IN'()$SE W101 - 5%A E%A*A
Sanjuan A. Xabier Caracas. Edo. Miranda. Venezuela RESUMEN Se presenta el anlisis de las frecuencias naturales de los tres pri+eros +odos de ,ibraci-n .tangencial/ a0ial 1 torsional2/ de un labe de la 5ta etapa de una turbina Westinghouse W-101/ +ediante el anlisis por ele+entos finitos/ e+pleando los progra+as *A%"AN 1 A&A3$S4 geo+6trico del labe/ La +etodolog5a conte+pla el le,anta+iento el +odela7e por ele+entos finitos 1 la aplicaci-n de
condiciones de borde en la ra58 del labe4 Entre los resultados obtenidos se +uestra 9ue las frecuencias naturales del labe/ estn +u1 influenciadas por el tipo de e+potra+iento del labe al disco de la turbina/ en donde el fen-+eno de contacto es +u1 co+ple7o/ por lo 9ue se reco+ienda efectuar anlisis de ele+entos finitos al respecto/ en un traba7o posterior4 INTRODUCCION Las frecuencias naturales de ,ibraci-n de labes de turbinas de gas/ han sido a+plia+ente estudiadas en for+a te-rica 1 e0peri+ental a ni,el +undial4 *or otro lado/ se han efectuado estudios de ele+entos finitos relacionados con +:ltiples cargas din+icas a las 9ue se so+eten los labes/ tales co+o las condiciones fluctuantes del flu7o/ las altas te+peraturas 1 las ,ariaciones de las frecuencias naturales debido al ca+bio de e+potra+iento de la ra58 de los labes en la +edida 9ue la turbina en,e7ece4 En estudios pre,ios 1/ se ha +ostrado el au+ento del 7uego .;clearance;2 a ni,el de la ra58 de los labes en funci-n de la ,ida de la turbina/ 1 su influencia en el co+porta+iento din+ico de 6stos4 En los +is+os estudios se ha reco+endado
efectuar si+ulaciones +ediante ele+entos finitos de los labes/ para obtener las frecuencias naturales4 La obtenci-n de la geo+etr5a real de los labes de turbinas de gas no es una tarea sencilla/ por9ue en principio/ el fabricante de los labes no su+inistra planos de los +is+os/ 1 la co+ple7a for+a de un labe/ solo puede ser obtenida con precisi-n/ utili8ando aparatos de +edici-n de coordenadas a tres e7es4 Esta labor es cla,e para efectuar el +odela7e por ele+entos finitos del labe en estudio4 Se seleccion- un labe de la 5ta etapa de una turbina Westinghouse W101/ a fin de efectuar un pri+er esfuer8o para la obtenci-n de las frecuencias naturales del labe/ basados en el +odela7e 1 anlisis por ele+entos finitos4 Los ob7eti,os del presente traba7o son< Efectuar el le,anta+iento geo+6trico de un labe de la 5ta etapa de una turbina Westinghouse W101 'enerar un +odelo de ele+entos finitos del labe utili8ando el progra+a *A%"AN =4 Efectuar un anlisis de las frecuencias naturales del labe esttico/ e+pleando el progra+a de ele+entos finitos A&A3$S>Standard?/ ,ariando el tipo de e+potra+iento en su ra58/ para identificar los tres pri+eros +odos de ,ibraci-n .tangencial/ a0ial 1 torsional24 #o+parar resultados con los te-ricos 1 e0peri+entales obtenidos en estudios pre,ios 14
LEVANTAMIENTO GEOMETRICO DEL ALABE @ediante una +9uina de +edici-n por coordenadas .@@#2 A/ se obtu,ieron un con7unto de puntos 9ue definen el perfil tridi+ensional del labe4 Los datos fueron reportados en un archi,o de ho7a de clculo EB#EL/ con for+ato a tres colu+nas/ 9ue representan los tres e7es cartesianos B/ C/ D4 Se +idieron un total de 1EEA puntos sobre toda la superficie del labe/ para cada uno de los cuales se registraron sus tres coordenadas en unidades +ili+6tricas/ con una precisi-n de +il6si+a de +il5+etro .AFF= ,alores24 En la !ig4 1 se +uestra al labe durante la e7ecuci-n de +ediciones +ediante la @@#4 GENERACION DE LOS MODELOS DE ELEMENTOS FINITOS DEL ALABE A partir de los puntos sobre toda la superficie del labe/ registrados por la +9uina de +edici-n por coordenadas/ se procesan los datos a fin de e0portarlos al preprocesador de ele+entos finitos *A%"AN=/ con el cual se genera la geo+etr5a bsica 1/ posterior+ente/ una +alla de ele+entos finitos tridi+ensional/ la cual representa en principio a un +odelo no refinado del labe/ 9ue se deno+ina @odelo_1 .Ger %abla =24 Se seleccionaron ele+entos finitos tipo he0ah6dricos .(EBH2 e isopara+6tricos .de seis lados2 con ocho nodos/ los cuales son id-neos para anlisis lineales de ,ibraciones4 Las propiedades +ecnicas del +aterial del labe .Inconel2/ a te+peratura a+biente .=5I #2/ se presentan en la %abla 14 Los ,alores se to+aron de estudios pre,ios 14 No se efectuaron anlisis de ele+entos finitos con propiedades +ecnicas a te+peratura de operaci-n/ debido a 9ue no se consider- co+o ob7eti,o en el presente traba7o4 *ara la deter+inaci-n de la sensibilidad de los resultados del anlisis de ele+entos finitos/ 9ue depende en parte del ni,el de apro0i+aci-n geo+6trica de la +alla/ respecto a la geo+etr5a obtenida del labe/ se generaron otros dos +odelos de ele+entos finitos/ partiendo del +allado del +odelo inicial/ pero refinando el labe en
la ra58 1 en toda su geo+etr5a .con diferente n:+ero de nodos 1 ele+entos2/ los cuales se deno+inaron @odelo_= 1 @odelo_? respecti,a+ente4 A se +uestra una ,ista de la +alla de ele+entos finitos del @odelo_?4 METODOLOGIA DE ANALISIS Y RESULTADOS *ara deter+inar las frecuencias naturales de los +odelos de ele+entos finitos del labe esttico& se utili8aron los progra+as *A%"AN H40 = 1 A&A3$S ? 4 Se entiende por esttico/ al anlisis del labe libre de cual9uier +o,i+iento o rotaci-n4 @ediante el progra+a *A%"AN se efect:a el 1a co+entado pre-procesa+iento/ en donde se introducen los datos de entrada del +odelo de ele+entos finitos/ se asignan sus propiedades +ecnicas 1 condiciones de borde 1 se genera el +odelo de ele+entos finitos deseado4 A&A3$S se utili8- para el procesa+iento 1 postprocesa+iento de los +odelos de ele+entos finitos4 ebido a 9ue el anlisis del presente traba7o se orienta hacia el estudio de las frecuencias naturales del labe esttico/ ba7o distintas configuraciones de apo1o en la ra58 del +is+o/ se efectuaron di,ersos casos de condiciones de borde para los tres +odelos del labe4 En la %abla ? se +uestra un resu+en de estos casos 1/ en la !ig4 =/ se aprecian las condiciones de borde aplicadas en la ra58 del labe/ indicando en una ,ista frontal de la ra58 del labe/ las 8onas co+puestas por los nodos donde se restringen los grados de libertad 9ue ocasionan el e+potra+iento de la ra58 del labe4 #o+o se +encion- antes/ se hicieron los casos de condiciones de borde presentados en la %abla ?/ e ilustrados en la !ig4 =/ a fin de e,aluar la influencia del tipo de e+potra+iento en la ra58 del labe/ sobre las frecuencias naturales del +is+o4 Las 8onas de aplicaci-n de condiciones de borde/ +ostradas en la !ig4 =/ representan al con7unto de nodos 9ue se encuentran a tra,6s del +odelo de ele+entos finitos/ en+arcados dentro de la 8ona seJalada con l5nea negra ancha4 En la %abla = aparecen la cantidad de nodos 1 ele+entos de cada uno de los +odelos4 En las figura
#ada nodo de un ele+ento finito tiene/ en el caso del anlisis tridi+ensional/ seis .E2 grados de libertad .tres despla8a+ientos B/C/D 1 tres rotaciones B/C/D24 #ada grado de libertad puede restringirse o de7arse libre/ 1 se utili8a la clsica notaci-n con seis cifras de la for+a < K1 = ? A 5 EL4 @ediante el procesador A&A3$S ? se obtu,ieron las frecuencias naturales de los tres pri+eros +odos de ,ibraci-n/ para cada uno de los casos de condiciones de borde aplicadas en los +odelos del labe/ seg:n se +uestra en la %abla A4 .ciclo>seg24 La unidad de frecuencia utili8ada para los resultados obtenidos con A&A3$S es el (ert8 En la !ig4 ? aparece un es9ue+a del labe/ con las tres pri+eras direcciones de ,ibraci-n correspondientes al pri+ero/ segundo 1 tercer +odo de ,ibraci-n del labe .tangencial/ a0ial 1 torsional respecti,a+ente24 DISCUSION DE RESULTADOS Seg:n de obser,a en la %abla A/ las frecuencias naturales del pri+er +odo tangencial de ,ibraci-n del labe/ no ,ar5an significati,a+ente para los casos estudiados4 Si efectua+os la diferencia entre el +a1or ,alor .f+02 1 +enor ,alor .f+5n2 de frecuencia natural/ +ostrados en la %abla A/ obtene+os< f+0 - f+5nM 11?N - 10HNM 50 (ert8/ Esta diferencia se encuentra +u1 por deba7o del orden de +agnitud de las frecuencias naturales obtenidas/ 1 corresponde a una diferencia porcentual de solo A/EO entre los ,alores +0i+o 1 +5ni+o de frecuencia para los +odelos anali8ados4 *ara el segundo +odo de ,ibraci-n obtenido del labe .a0ial2 la +a1or diferencia obtenida para las frecuencias naturales es de< f+0 - f+5nM =EF (ert84 Este ,alor corresponde a una diferencia porcentual del 11/HO entre +0i+o 1 +5ni+o4 El tercer +odo de ,ibraci-n .torsional2/ presenta una diferencia +0i+a de
frecuencias naturales de< f+0 - f+5nM 5H (ert8/ asociados a una diferencia del 1/EO entre la +a1or 1 +enor frecuencia natural obtenida entre todos los +odelos de ele+entos finitos4
Es e,idente 9ue las condiciones de borde aplicadas en la ra58 del labe/ se co+portan co+o e+potra+ientos locali8ados/ 9ue restringen los despla8a+ientos de la ra58 en for+a tal/ 9ue los tres pri+eros +odos de ,ibraci-n/ resulten funda+ental+ente/ de los despla8a+ientos en la regi-n de la ho7a del labe4 significati,as en las frecuencias naturales del labe4 *or otro lado/ a partir del anlisis de la +alla refinada en la ho7a del labe .@odelo_?/ !igura A2/ se obser,a en la %abla A/ co+o las frecuencias naturales de los tres pri+eros +odos de ,ibraci-n del labe/ no ca+biaron respecto a los dos pri+eros +odelos anali8ados/ debido principal+ente a la naturale8a lineal del anlisis/ 1 a 9ue la +alla +as refinada en la ra58 no afecta en gran +edida a la frecuencia natural de la ho7a del labe/ sie+pre 1 cuando se apli9uen condiciones de borde de e+potra+iento en la ra58/ si+ilares a las +ostradas en la %abla ?4 %eniendo en cuenta las e0plicaciones anteriores/ es posible utili8ar el @odelo_1/ con la +alla +enos refinada/ para el estudio de los tres pri+eros +odos de ,ibraci-n del labe anali8ado4 Esto resulta en un +odelo 9ue no solo ocupa +enos espacio de disco en la co+putadora/ sino 9ue ta+bi6n/ utili8a un +enor tie+po para el procesa+iento de cada caso de estudio/ 1 genera un n:+ero apreciable+ente +enor de ,alores nu+6ricos en los resultados4 Es necesario considerar 9ue la regi-n del serra+iento de la ra58/ 9ue se acopla al soporte .ta+bi6n en for+a de serra+iento2 del disco de la turbina/ produce un co+ple7o soporte/ el cual solo podr5a ser si+ulado +ediante un anlisis de contacto con ele+entos finitos/ 9ue inclu1a el desli8a+iento 1 fricci-n e0istentes entre el labe 1 el disco/ los cuales se producen antes del blo9uea+iento de la ra58 del labe/ debido a la fuer8a centr5fuga de rotaci-n generada por la turbina/ despu6s de superar ciertas "*@4 Este anlisis es factible reali8arlo con el progra+a A&A3$S ? a fin de anali8ar las frecuencias naturales del labe ba7o condiciones +s reales/ pero debe tenerse en cuenta 9ue para este caso/ ser5a necesario utili8ar una +alla refinada 1 +u1 apro0i+ada a la geo+etr5a real del labe/ en la regi-n de la ra58 del +is+o/ tal co+o ebido a 6sta ra8-n/ 1 a pesar de haber refinado la +alla en la regi-n de la ra58/ no se producen ,ariaciones
la generada para el @odelo_? .,er !igura A2/ pero +odificando la +alla de la ho7a del labe a un +enor n:+ero de ele+entos finitos4 *or otro lado/ para efectuar este anlisis/ ta+bi6n se re9uiere +odelar con ele+entos finitos el serra+iento del disco/ con la finalidad de establecer las condiciones de contacto entre el labe 1 el disco4
COMPARACION DE RESULTADOS DEL ANALISIS DE ELEMENTOS FINITOS VS. ANALISIS TEORICO Y EXPERIMENTAL PREVIO ebido a 9ue el nalisis de ele+entos finitos no se orient- hacia el estudio del contacto en la regi-n ra58 del labe - serraci-n del disco de la turbina / no es posible co+parar los resultados del presente traba7o/ con los resultados e0peri+entales pre,ios4 Entre los resultados pre,ios/ se obtu,ieron las frecuencias naturales del labe de la 5ta etapa/ to+ando en cuenta el 7uego .;clearance;2/ e0istente en la 8ona de la ra58 del labe con las serraciones del disco de la turbina4 En el espacio e0istente entre la base de la ho7a del labe .8ona de platafor+a2 1 el disco/ se colocaron galgas con un espesor tal/ 9ue representara al 9ue se produce debido a la fuer8a centr5fuga del labe al rotar la turbina4 @ediante un aceler-+etro colocado en la punta de los labes/ 1 efectuando i+pactos a los +is+os .seleccionados H labes opuestos en total2 con un +artillo de go+a/ se registr- la respuesta +ediante un e9uipo de +edici-n de ,ibraciones/ 1 se obtu,ieron las frecuencias estticas naturales del pri+er +odo .tangencial2 1 segundo +odo .a0ial24 Los resultados te-ricos 1 e0peri+entales obtenidos en la referencia NI1/ se presentan en la %abla 54 La +agnitud de las frecuencias naturales .,alores te-ricos 1 e0peri+entales2 +ostradas en la %abla 5/ para los +odos de ,ibraci-n tangencial 1 a0ial/ son significati,a+ente +enores a los ,alores reportados en la %abla A4 #o+o se e0plicantes/ no es posible co+parar a+bos resultados sobre la base de condiciones de borde distintas/ es decir/ en el nlisis de ele+entos finitos no se ha si+ulado el contacto ra58-disco/ 9ue se presenta en el caso del estudio e0peri+ental pre,io4
*or otro lado/ las frecuencias naturales obtenidas en el clculo te-rico pre,io .%abla 52/ donde se aplican condiciones de borde de e+potra+iento de los +o+entos torsional 1 de fle0i-n/ en la base de un labe si+plificado co+o una ,iga en ,oladi8o/ se entiende 9ue se asocian sola+ente a la ho7a del labe .sin incluir la ra58 del labe24 Este es uno de los resultados 9ue no concuerda con los obtenidos +ediante el anlisis de ele+entos finitos/ 1 deber5a estar su7eto a re,isi-n en futuros traba7os4 En relaci-n al anlisis e0peri+ental 9ue aparece en los estudios pre,ios/ no se puede inferir con precisi-n/ el tipo de condici-n de borde 9ue deber5a aplicarse en el +odela7e por ele+entos finitos .sin considerar el fen-+eno de contacto24 Los estudios pre,ios se utili8aron galgas a ni,el de la platafor+a del disco .intercara labe - disco/ a ni,el del di+etro +a1or del disco2/ 9ue inicial+ente resultaban del 7uego .;clearance;2 +edido en las serraciones de la ra58/ seg:n los 7uegos estndar reco+endados por Westinghouse4 entro del anlisis seguido en los estudios pre,ios/ se obtu,ieron las deno+inadas condiciones de contacto i+perfecto/ a ni,el del serra+iento de la ra58/ de los ocho .H2 labes estudiados/ 1 correspondientes tanto al lado c-nca,o .succi-n2/ co+o con,e0o .descarga2 del labe4 @ediante una ponderaci-n de ,alores +edidos de los 7uegos de separaci-n en las ra5ces de los labes/ se esti+aron los ;7uegos pro+edios;/ 9ue se aplicaron para obtener las frecuencias naturales +ostradas en la %abla 54 *ara los di,ersos casos de estudio del +odela7e por ele+entos finitos/ lle,ados a cabo para si+ular diferentes condiciones de borde en la ra58 del labe/ no fue posible obtener ,alores si+ilares a las frecuencias naturales +ostradas en la %abla 54 @ediante la ,ariaci-n de condiciones de borde en la serraci-n del labe .%abla ?2/ se pudo obser,ar la sensibilidad del +odelo de ele+entos finitos/ frente a diferentes configuraciones de restricci-n de los grados de libertad en los nodos de la ra584 En el caso supuesto de e+potrar la ra58 :nica+ente a ni,el del serra+iento +enor .e0tre+o inferior del labe2/ se obser,- +ediante el anlisis por ele+entos finitos/ 9ue las frecuencias naturales se redu7eron apreciable+ente/ pero debido a la naturale8a irreal de esta configuraci-n/ 1 para e,itar co+paraciones 1 conclusiones e9u5,ocas/ no se
presenta dicho resultado en este infor+e4
Este :lti+o anlisis se efectu- para
co+probar 9ue la ,ariaci-n de las condiciones de borde en la ra58 del labe/ afecta en gran +edida a las frecuencias naturales del +is+o/ 1 es por ello/ 9ue deber5an efectuarse estudios del fen-+eno de contacto en la ra58 del labe/ para ,alidar los resultados obtenidos en los estudios pre,ios/ ba7o condiciones de borde si+ilares4
CONCLUSIONES Las frecuencias naturales de ,ibraci-n de un labe de la 5ta etapa de una turbina de gas Westinghouse W101/ son dependientes del tipo de e+potra+iento aplicado en la ra58/ en un +odelo de ele+entos finitos4 Las for+as +odales correspondientes al pri+ero/ segundo 1 tercer +odo de ,ibraci-n del labe obtenidos +ediante ele+entos finitos/ se identificaron co+o el +odo tangencial/ a0ial 1 torsional respecti,a+ente4 Gerificar en for+a detallada el anlisis te-rico de las frecuencias naturales del labe/ +ostrado en estudios pre,ios/ a fin de ,alidar en pri+era apro0i+aci-n/ los resultados del anlisis de ele+entos finitos presentados en este infor+e4 Se reco+ienda efectuar un anlisis de ele+entos finitos en el 9ue se considere el contacto ra58 del labe - disco/ con la finalidad de co+parar las frecuencias naturales del labe/ con los resultados e0peri+entales pre,ios/ sobre la base de condiciones de borde si+ilares4
REFERENCIAS CONSULTADAS 14 =4 Estudios pre,ios en custodia del autor4 *A%"AN H404 Pre-procesador y Post-proceasdor de elementos finitos4 Gersi-n H404 @S# #orp4 #olorado/ 1FFF4 ?4 A&A3$S>Standard4 Procesador y Post-proceasdor de elementos finitos. Versin 5.8-14 (ibbitt/ Parlsson Q Sorensen/ Inc4 10H0 @ain Street/ *aRtucSet/ "I/ 1FFH4 A4 @onto1a/ Tose L4 Medicin de malla de coordenadas X, ,!, en dos ala"es de tur"ina utilizando una m#$uina de medicin por coordenadas %MMC&4 *ro1ecto de Ser,icio NI A-?0-FF01A4 !undaci-n Instituto de Ingenier5a4 #aracas4 1FFF4
%abla 14 *ropiedades +ecnicas del Inconel ensidad/ Pg>++? ensidad +sica/ Pg 0 seg=>++A @-dulo de Coung/ N>++= @-dulo de *oisson H/? 0 10-E H/AE0HN 0 10-10 =1?4N?N 0/?
%abla =4 @odelos de ele+entos finitos generados No+bre del +odelo @odelo_1 @odelo_= @odelo_? NI de nodos AAA= EHN= 1H?HE NI de ele+entos ?==A 5=E1 1ANA5 )bser,aciones @alla inicial @alla afinada en la ra58 @alla afinada en todo el labe
%abla ?4 #asos de condiciones de borde en la ra58 del labe No+bre del +odelo #aso 1A @odelo_1 1& 1# =A @odelo_= @odelo_? =& ?A #ondiciones de borde .,er !ig4 =2 1/= 1 ? A/5 ? ?
%abla A4 !recuencias naturales obtenidas para cada +odelo 1 caso anali8ado
No+bre del +odelo
#aso
@odo 1 %angencial .(ert82
@odo = A0ial .(ert82 =5A1.f+02 =A?? =?AN =55= =?0? ==N=.f+5n2
@odo ? %orsional .(ert82 ?ENH ?E5F ?EA0 ?ENE ?E?A.f+5n2 ?EF=.f+02
1A @odelo_1 1& 1# =A @odelo_= @odelo_? =& ?A
11?N.f+02 11== 1101 11?F 10HN.f+5n2 10F5
%abla 54 "esu+en de las frecuencias estticas naturales te-ricas 1 e0peri+entales de los labes de la 5ta etapa/ a te+peratura a+biente U atos de estudios pre,iosV Galores te-ricos . (ert8 2 @odo tangencial ?NH @odo a0ial EF= Galores e0peri+entales basados en el 7uego .;clearance;2 de la ra58 @odo tangencial ?EH ?50 ?=0 ?0= @odo a0ial EF0 E5E E=1 5FN
!ig4 1 @edici-n del labe +ediante la +9uina de +edici-n por coordenadas
!ig4 = #ondiciones de borde aplicadas en los +odelos de ele+entos finitos
!ig4 ? Es9ue+a del labe +ostrando las direcciones de ,ibraci-n tangencial/ a0ial 1 torsional
!ig4 A
@odelo_?4 @alla de ele+entos finitos del labe4 Lado de succi-n4

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__Anlisis de las frecuencias naturales de un labe de turbina Westinghouse W101 - 5ta Etapa

Caracas. Vene !e"a

presenta dicho resultado en este infor+e4

Este :lti+o anlisis se efectu- para

%abla A4 !recuencias naturales obtenidas para cada +odelo 1 caso anali8ado

No+bre del +odelo

@odo 1 %angencial .(ert82

@odo = A0ial .(ert82 =5A1.f+02 =A?? =?AN =55= =?0? ==N=.f+5n2

@odo ? %orsional .(ert82 ?ENH ?E5F ?EA0 ?ENE ?E?A.f+5n2 ?EF=.f+02

1A @odelo_1 1& 1# =A @odelo_= @odelo_? =& ?A

11?N.f+02 11== 1101 11?F 10HN.f+5n2 10F5

!ig4 1 @edici-n del labe +ediante la +9uina de +edici-n por coordenadas

!ig4 = #ondiciones de borde aplicadas en los +odelos de ele+entos finitos

@odelo_?4 @alla de ele+entos finitos del labe4 Lado de succi-n4

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