Torsin Resistencia de Materiales III-n

TORSIN DE BARRAS DE PAREDES DELGADAS

SECCIONES ABIERTAS
Se dice qe na seccin de !ared del"ada es a#ierta cando el l"ar
"eo$%trico de los !ntos qe de&inen la l'nea central de las !aredes no es na
cr(a cerrada) Podr'a decirse ta$#i%n qe e*iste n +nico contorno e*terior)
,n"los- secciones I o T- secciones de alas anc.as est/n entre $c.as de las
&or$as estrctrales qe sal$ente se co$#inan con ele$entos
rectan"lares de !aredes del"adas) Se tili0an na (ariedad de secciones
cr(as de !aredes del"adas en estrctras de a(iones 1 $isiles) La
caracter'stica #/sica de estas secciones es qe el es!esor de los ele$entos
qe la co$!onen son !eqe2os en co$!aracin con las de$/s di$ensiones)
La cla(e del an/lisis torsional de este ti!o de estrctras radica en el estdio de
la seccin de !ared del"ada $/s sencilla3 el rect/n"lo con n lado $c.o
$a1or qe el otro) Se lla$a t al es!esor de la seccin 1 # a la altra) La
s!er&icie de !ara esta &or$a es la indicada en la &i"ra 4)
5i"ra 43 La s!er&icie de !ara na seccin rectan"lar an"osta
O#(ia$ente de#e ser si$%trica con res!ecto a los e6es * e 1) Las l'neas de
contorno se a"r!an .acia los #ordes !aralelos el e6e *- !ero es
esencial$ente constante en la direccin *) Se !ede as$ir qe es na
&ncin qe no (ar'a con *- !or lo tanto tiene na +nica (aria#le3 1) Co$o
consecencia la ecacin se redce a3
2
2
2

dy
d
Inte"rando dos (eces se o#tiene3
2 1
2
C y C y + +
donde
2 1
C y C son constantes de inte"racin)
Dado qe (ale 7 en
2
t
y t
-
0
1
C
1
4
2
2
t
C - !or lo tanto
Institto de Estrctras 1 Trans!orte - 5acltad de In"enier'a 1
Torsin Resistencia de Materiales III-n

,
_

4
2
2
t
y
)
A !artir de las ecaciones anteriores se o#tiene3
J
y M
y G
y
G
t
xz
2
2

x
G
yz


En consecencia- la tensin rasante (ar'a lineal$ente en el es!esor 1 (ale cero
en la l'nea central del rect/n"lo)
La inercia torsional 8 qeda3

,
_

2
2
3 2
2
2
2
3 2
2
b
b
t
t
bt
dydx
t
y J
La $/*i$a tensin rasante se !rodce en
2
t
y t siendo
2 max
3
bt
M
J
t M
t t

El ala#eo 9 se o#tiene de las ecaciones3
x
w
y
y

y
w
x
x

Resltando3
y y y
x
w

2
x
y
w

xy
GJ
M
xy w
t

qe es la s!er&icie de n !ara#oloide .i!er#lico)
Las &r$las anteriores se a!lican +nica$ente si t es $c.o $enor qe #) O
sea si #:t ;<7
SECCIONES ABIERTAS DE PAREDES DELGADAS COMP=ESTAS
Las constantes torsionales 1 las tensiones rasantes $/*i$as !eden .allarse
a.ora !ara secciones a#iertas de !aredes del"adas de $a1or co$!le6idad-
tili0ando los resltados o#tenidos !ara el rect/n"lo an"osto) Esto es !osi#le
!orqe
t
M
1 8 son directa$ente !ro!orcionales al (ol$en #a6o la s!er&icie de
) Dic.o (ol$en- !ara na seccin co$!esta !or (arios ele$entos de
!eqe2o es!esor- es la s$a de los (ol+$enes de cada ele$ento
>des!reciando el !eqe2o error en las esqinas o !ntos de interseccin de
ele$entos?) De esta &or$a se !ede o#tener la constante torsional 8 !ara estas
secciones si$!le$ente s$ando las 8 de cada ele$ento calclada sando la
anterior e*!resin) Por e6e$!lo !ara la seccin de la &i"ra @ la constante
torsional es
Institto de Estrctras 1 Trans!orte - 5acltad de In"enier'a 2
Torsin Resistencia de Materiales III-n
3 3 3 3
3
4 4
3
3 3
3
2 2
3
1 1
t b t b t b t b
J + + +
Las constantes torsionales !ara otras secciones a#iertas de !ared del"ada se
!resentan en la &i"ra A)
5i"ra A3 Secciones de !aredes del"adas t'!icas 1 ss corres!ondientes
constantes torsionales 8
Se !ede o#ser(ar qe la sa(e cr(atra de n ele$ento no altera los
resltados) En el caso "eneral de na seccin con n ele$entos

n
i
i i
t b J
1
3
3
1
La $/*i$a tensin rasante en calqier ele$ento i se si"e .allando con la
ecacin de la $is$a $anera con la di&erencia qe cada ele$ento a#sor#e n
!orcenta6e de $o$ento torsor qe reslta ser
J
M J
t i
) Co$o consecencia- !ara
el ele$ento i
( )
( )
J
t M
J
t J J M
i t
i
i i t
i
max max
max
) ( ) (

La $/*i$a tensin !ara toda la seccin es3
J
t M
t max
max

donde
max
t
es el es!esor $a1or 1 8 corres!onde a toda la seccin) Al i"al qe
antes- la tensin (ar'a lineal$ente en el es!esor)
ALG=NAS PROPIEDADES DEL 5L=8O DE CORTE B DE LA 5=NCIN )
El &l6o de corte !ede ser !rodcido !or la torsin 1 ta$#i%n !or el cortante)
Si tene$os na #arra de seccin calqiera >!ede sola$ente tener n
contorno e*terior o ta$#i%n tener al"nos contornos interiores? 1 s
corres!ondiente &l6o de corte 1 ade$/s considera$os na cr(a calqiera
so#re la seccin de la #arra (ere$os al"nas !ro!iedades)
Sea na cr(a qe ne los !ntos P 1 C de la s!er&icie de la seccin >nor$al
al e6e 0?- qe !ede ser de&inida !or na cr(a * D *>s? e 1 D1>s? donde s es n
!ar/$etro qe re!resenta la lon"itd de la cr(a)
Institto de Estrctras 1 Trans!orte - 5acltad de In"enier'a 3
Torsin Resistencia de Materiales III-n
En &ncin de lo anterior de#er/ c$!lirse qe3
2 2 2
dy dx ds +
1 qe los (ersores tan"ente 1 nor$al a la cr(a !ertenecientes al !lano son de
la &or$a3

,
_

ds
dy
ds
dx
t ,

,
_

ds
dx
ds
dy
n ,
En esas condiciones estdiare$os la inte"ral3

Q
P
ds t I .
Pode$os ele"ir n siste$a de coordenadas co$!esto !or la tan"ente a la
cr(a- la nor$al 1 el e6e 0) Al !rodcto escalar

t .
lo deno$inare$os
tz

!es
es la co$!onente se"+n la tan"ente a la cr(a) Le"o si lla$a$os
t
a la
co$!onente del des!la0a$iento se"+n la tan"ente a la cr(a tendre$os qe3

,
_

,
_

Q
P
t
Q
P
t
Q
P
tz
Q
P
tz
Q
P
ds
z
u
P w Q w G ds
z
u
s
w
G ds G ds ds t I ) ( ) ( 2 .
El des!la0a$iento
t
esta co$!esto !or3
a? la !ro1eccin de la &lec.a de la seccin- so#re la cr(a- qe es solo na
&ncin de 0 >no de!ende de * e 1? 1
b) n !osi#le "iro de la seccin qe estar/ en &ncin de n /n"lo de "iro
des!la0a$iento qe 1a &e anali0ado en el an/lisis reali0ado !ara la
torsin)
El des!la0a$iento a? tendr/ la &or$a3

t z u
t
). (
O sea qe cando se inte"ra en la seccin nor$al el (ector es constante 1
!ede ser sacado !ara a&era de la inte"ral)
El des!la0a$iento #? tendr/ la &or$a 1a conocida de n "iro en relacin al
centro de torsin3

,
_

+ +


) ( . ) ( ) ( . ydx xdy ds t P w Q w G ds t I
Q
P
Q
P
Q
P

Si la cr(a es na cr(a cerrada >o sea si P D C? qe se recorre en sentido
annti.orario tendre$os qe3
0

Q
P
ds t 1 A ydx xdy
Q
P
2 ) (

0 ) ( ) ( P w Q w
B en consecencia !ara calqier cr(a cerrada C recorrida en sentido
anti.orario se c$!le qe33
A G ds t II 2 .

Eea$os a.ora !ara el caso de torsin !ra- sin cortante- la inte"ral3
ds n III
Q
P

.
( ) ) ( ) ( , , . P Q G ds
ds
dy
y ds
dx
x
G ds
ds
dx
ds
dy
x y
G ds n III
Q
P
Q
P
Q
P

,
_

,
_

,
_

En res$en ser/ !ara el caso de torsin !ra3
Institto de Estrctras 1 Trans!orte - 5acltad de In"enier'a 4
Torsin Resistencia de Materiales III-n
( ) ) ( ) ( . P Q G ds n III
Q
P

Estas conclsiones ser/n tili0adas $as adelante !ara el an/lisis de torsin 1

cortante en (i"as de !aredes del"adas)
T=BOS DE PAREDES DELGADAS DE =NA SOLA CELDA
Las #arras con secciones cerradas de !aredes del"adas son lla$adas t#os- 1
el /rea dentro del t#o es lla$ada celda o c%lla) El contorno de los t#os qe
se anali0ar/n en esta seccin encierra na sola celda en contra!osicin con las
secciones $lticellares- c1o contorno encierra (arias celdas- qe (ere$os
$as adelante)
Las &r$las desarrolladas anterior$ente !ara el an/lisis de secciones a#iertas
no !eden ser tili0adas !ara estas secciones) Esto se de#e
&nda$ental$ente a la &or$a en qe estas secciones desarrollan tensiones
rasantes !ara resistir los $o$entos a!licados) Por e6e$!lo- en la seccin
circlar a#ierta de la &i"ra F>a?- se desarrolla na distri#cin lineal de
tensiones en s es!esor) En la seccin circlar .eca de la &i"ra F>#?- si #ien
es e(idente qe no es na seccin de !aredes del"adas- se !ede (er qe el
$o$ento torsor es resistido de na &or$a co$!leta$ente di&erente) La tensin
en este caso (ar'a lineal$ente con el radio r) Si se $antiene el radio e*terior
constante 1 se incre$enta el radio interior .asta qe el es!esor de la !ared sea
lo s&iciente$ente !eqe2o con res!ecto a las de$/s di$ensiones >(er &i"ra
F>c??la tensin rasante e*acta si"e teniendo la $is$a e*!resin- !ero se de#e
notar na consecencia i$!ortante3 la tensin no tiene Ges!acio !ara (ariarH
!or lo qe es !r/ctica$ente ni&or$e en el es!esor)
5i"ra F3 Distri#cin de las tensiones rasantes de#idas a la torsin en
secciones a#iertas >a? 1 cerradas >#-d?
Se .a e*a$inado el caso !articlar de la seccin circlar- !ero n an/lisis de
la &or$a de la s!er&icie de la &ncin de tensin !ara otras secciones $estra
qe la tensin es la indicada en la &i"ra F>d?)
Para ello nos #asa$os qe la tensin rasante en los #ordes de#e ser tan"ente
a los $is$os) Si ad$iti$os qe el es!esor es !eqe2o 1 qe en consecencia
la tensin rasante no tiene es!acio !ara (ariar lle"a$os a qe la tensin
rasante es sie$!re !aralela a los contornos) Las tensiones en la otra direccin
ser/n des!reciadas) Asi$is$o !ode$os s!oner qe es constante o sea qe
el "radiente de es constante 1 en consecencia tiene la &or$a de na
Institto de Estrctras 1 Trans!orte - 5acltad de In"enier'a 5
Torsin Resistencia de Materiales III-n
s!er&icie !lana) Esta i$!ortante o#ser(acin si$!li&ica considera#le$ente el
an/lisis de estas estrctras)
En (irtd de la !ro!iedad III de la &ncin - si to$a$os el !nto P en n #orde
de la !ared del"ada 1 el !nto C en el otro #orde tendre$os qe se c$!le
qe3
) (
P Q
G t q
Donde t es el es!esor de la !ared del"ada 1 q es lla$ado el &l6o de corte)
En la con(encin qe la tensin rasante es !ositi(a si "ira en sentido
anti.orario 1 qe nos #ica$os $irando .acia esa direccin !ositi(a tene$os
qe la e*!resin qeda de la &or$a3
) (
d i
G t q
Donde
i
es el (alor de la &ncin en el #orde i0qierdo 1
d
es el (alor de la
&ncin en el #orde derec.o) En el caso qe esta$os anali0ando- con na
sola c%lla el #orde derec.o ser/ el #orde e*terior o sea
d
D 7 1 el #orde
i0qierdo ser/ el #orde interior o sea
i
D
<
1 en consecencia3
1
G t q
Pede o#ser(arse qe el &l6o de corte q es constante al (ariar la seccin qe
se to$e de la !ared del"ada) Le"o la tensin rasante reslta in(ersa$ente
!ro!orcional al es!esor de la !ared3
t
G
t
q
1


o#teni%ndose las $/*i$as tensiones de corte cando el es!esor es $enor)
Pede o#ser(arse qe en el caso de las secciones a#iertas de !aredes
del"adas el &en$eno era di&erente !es las $/*i$as tensiones rasantes se
!rodc'an !ara los $a1ores es!esores)
Si sa$os la !ro!iedad II recorriendo la s!er&icie !or la l'nea $edia de la
!ared del"ada 1 lla$a$os al /rea qe encierra esa cr(a- tendre$os qe 1
t son colineales 1 qe s !rodcto escalar es i"al al $odlo de - resltando
qe3

G
t
ds
G 2
1
1 si$!li&icando

2
1
t
ds

Por otro lado sa#e$os qe !ara el caso de secciones con .ecos la e*!resin
de la inercia torsional es3
) ( 2
1 1
A dA J
A

+
qe !asando al caso de !aredes del"adas con na celda se con(ierte en3

1
2 J
Sstit1endo el (alor de
<
en la +lti$a se o#tiene3

t
ds
J
2
4
Si considera$os la e*!resin del $o$ento torsor 1 sstiti$os con las
anteriores e*!resiones o#tene$os qe3
Institto de Estrctras 1 Trans!orte - 5acltad de In"enier'a 6
Torsin Resistencia de Materiales III-n
q
qJ
GJ M
t
2
1

Resltando qe la tensin en calqier !nto es3

t
M
t
q
t

Para seccines co$!estas !or celdas cerradas con ele$entos a#iertos co$o
GaletasH- tal co$o el qe se indica en la &i"ra @- las ecaciones anteriores
si"en siendo a!lica#les !ara la seccin cerrada 1 !ara las aletas se !eden
a!licar las e*!resiones .alladas anterior$ente o sea3
5i"ra @3 T#o cerrado con aletas
Para el caso de n aletas3

n
i
i i
t b
t
ds
J
1
3
2
3
1 4
El $o$ento torsor se distri#1e !ro!orcional a los 8 de cada !arte de la
seccin)
En el t#o ser/3

t
ds
J
M
M
t
tubo
2
4
B en las aletas
3
3
i i
t
aletai
t b
J
M
M
Le"o se !ede a!licar !ara el $o$ento o#tenido !ara el t#o 1 cada na de
las aletas las e*!resiones anterior$ente o#tenidas)
Las &r$las anteriores son a!lica#les sie$!re 1 cando t sea !eqe2o en
co$!aracin con las restantes di$ensiones de la seccin trans(ersal)

Se o#tienen indicaciones del ran"o de (alide0 de estas ecaciones
co$!ar/ndolas con la &r$la e*acta de la seccin circlar .eca donde
0
R
1
i
R
son el radio e*terior e interior res!ecti(a$ente3
) (
2
4 4
0 i exacto
R R J

D
) )( )( (
2
) )( (
2
2 2
0 0 0
3 2
0
2
0
3
0 0 i i i i i i i
R R R R R R R R R R R R R R + + + + +

En la e*!resin qe .alla$os !ara !aredes del"adas se !ede to$ar3
Institto de Estrctras 1 Trans!orte - 5acltad de In"enier'a 7
Torsin Resistencia de Materiales III-n
i
R R t
0

2
) ( 2
0 i
R R
S
+

1
2
0
2
) (
1
]
1

+

i
R R

entonces la ecacin a!ro*i$ada da3

3
0
2
2

,
_

i
aproximado
R R
t J
!or lo tanto

,
_

+
+
+
+

2 2 2
0
2
0
1
2
1
2
1
) ( 2
) (

i
i
exacto
aproximado
R R
R R
J
J
siendo
0
R
R
i

)
Ecaciones si$ilares $estran qe3

+
+

1
1
2
exacto
aproximado
donde
aproximado

1
exacto

son la $/*i$a tensin rasante a!ro*i$ada en el caso

de !aredes del"adas 1 calclada e*acta$ente en la seccin circlar .eca
res!ecti(a$ente)
Las "ra&icas de las ecaciones de las anteriores &nciones se !resentan en la
&i"ra <7)
5i"ra <73 Co$!aracin de las constantes torsionales 1 tensiones $/*i$as
e*actas 1 a!ro*i$adas !ara la seccin circlar .eca)
Institto de Estrctras 1 Trans!orte - 5acltad de In"enier'a 8
Torsin Resistencia de Materiales III-n
Se !ede (er qe en el caso l'$ite de la seccin slida- la ecacin
a!ro*i$ada da la $itad del (alor e*acto) Sin e$#ar"o- a $edida qe t tiende a
cero- este error decrece r/!ida$ente 1 se !ede (er qe !ara (alores de
0
R
t
altos co$o 7)I la ecacin a!ro*i$ada da solo n error de <7J)
En canto a la otra ecacin- se recerda qe 8 es i"al al $o$ento !olar de
inercia +nica$ente !ara el caso !articlar de la seccin circlar $aci0a) Si #ien
la ecacin a!ro*i$ada de la tensin rasante $/*i$a no !resenta n error
$a1or al K7J !ara todos los (alores de - solo #rinda (alores con n error
$enor al <7J !ara
0
R
t
L7)KM o !ara
0
R
t
;7)FAI)
SECCIONES M=LTICEL=LARES DE PAREDES DELGADAS
El !ro#le$a de torsin en t#os de na sola celda sin restricciones en canto al
ala#eo- es est/tica$ente deter$inado 1 el &l6o de corte c$!le qe3
q M
t
2
1 en consecencia

2
t
M
q
co$o consecencia la tensin rasante ta$#i%n qeda deter$inada) A$#as
son inde!endientes de las !ro!iedades el/sticas del $aterial)
Sin e$#ar"o- si se a"re"a na celda ade$/s de las inc"nitas 1
<
e*istir/
na ne(a inc"nita
K
)

A cada no de estos (alores corres!onder/ n &l6o de
corte adicional- asociado a esta celda- qe no !odr/ ser deter$inado !or $edio
de la est/tica)
El !ro#le$a de las secciones $lticellares so$etidas a torsin !ra-
entonces- es n !ro#le$a est/tica$ente indeter$inado) En este caso tene$os
nN< inc"nitas o sea 1
i
!ara i (ariando entre < 1 n) O ta$#i%n !ede
decirse qe tene$os co$o inc"nitas a 1 a los &l6os de corte
corres!ondientes3
i i
G q
Se considerar/ la seccin "eneral de n celdas qe se $estra en la &i"ra <<)
5i"ra <<3 Seccin $lticellar so$etida a torsin
Institto de Estrctras 1 Trans!orte - 5acltad de In"enier'a 9
Torsin Resistencia de Materiales III-n
Si los n (alores de
i
- qe son inde!endientes entre si- son to$ados co$o
inc"nitas- se !ede o#ser(ar qe se de#e c$!lir3

n
i
i i
J
1
2

1 si se to$an co$o inc"nitas los &l6os de corte

n
i
i i t
q M
1
2
Por otro lado si recorre$os los #ordes interiores de la seccin 6 en sentido
anti.orario 1 si tili0a$os qe3

Cj
j
G ds t 2 .
1 considera$os qe 1 t son colineales tendre$os qe3
j
Cj
G ds

2
Donde a.ora lo !ode$os 1a considerar n escalar)
Si ade$/s o#ser(a$os qe3
t
G
dereco izquierdo
) (

B anali0a$os la cella 6 de la &i"ra tendre$os qe li$ita con las celdas i 1 O)

Le"o en la e*!resin de la tensin rasante a!arecer/n
i
-
6
1
O
)
La inte"ral en la cr(a cerrada qeda de la &or$a3
j
Cj Cj!
!
Cji
i j
t
ds
t
ds
t
ds


2
Donde C
j
es el #orde de la c%lla 6 - C
ji
es el #orde de la cella 6 qe li$ita con
la c%lla i 1 C
jk
es el #orde de la c%lla 6 qe li$ita con la c%lla O)
De esa $anera se "eneran n con6nto de n ecaciones de la &or$a3
1 1 2 12 1 11
2 . .......... .......... + +
n n

2 2 2 22 1 21
2 . .......... .......... + +
n n

))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
n n nn n n
+ + 2 . .......... ..........
2 2 1 1

Donde

Ci
ii
t
ds
1 !ara i 6

Cij
ij
t
ds
Las cr(as de#en ser recorridas en sentido anti.orario) En &ncin de ello los
coe&icientes
ii
ser/n sie$!re !ositi(os $ientras qe los
i6
!ara i 6 ser/n
sie$!re ne"ati(os)
Cando dos celdas no ten"an &rontera co$+n el corres!ondiente coe&iciente
ser/ nlo)
Con este siste$a de n ecaciones con n inc"nitas !eden deter$inarse las
i
) Si se to$ara la &rontera e*terior se o#tendr'a na e*!resin qe es
co$#inacin lineal de las otras 1 qe en de&initi(a no a"re"a na ne(a
condicin)
Institto de Estrctras 1 Trans!orte - 5acltad de In"enier'a 10
Torsin Resistencia de Materiales III-n
Conocidos estos (alores se !ede calclar la inercia torsional3

n
i
i i
J
1
2

B o#tener en &ncin de M
t
1 G)
Si se .#ieran to$ado los &l6os de corte las ecaciones .#ieran qedado3
1 1 2 12 1 11
2 . .......... .......... + + G q q q
n n
2 2 2 22 1 21
2 . .......... .......... + + G q q q
n n
))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
n n nn n n
G q q q + + 2 . .......... ..........
2 2 1 1
1 ade$/s3

n
i
i i t
q M
1
2
Los coe&icientes ser'an los $is$os)
Institto de Estrctras 1 Trans!orte - 5acltad de In"enier'a 11