TIPOS DE ILUMINACION

Desde que la iluminacin adecuada es a menudo el factor determinante entre el xito y el fracaso de un sistema, muchos productos y tcnicas especficas se han desarrollado para superar los obstculos de iluminacin ms comunes. El objetivo de esta seccin fue desarrollado para demostrar las fortalezas y debilidades de los diferentes esquemas de iluminacin para una variedad de caractersticas de los objetos. Las ranuras, colores, deformaciones de la superficie, y las reas especulares en el blanco representan algunas de las reas de problemas comunes que pueden exigir una atencin especial en las aplicaciones reales. Iluminacin Direccional Punto de iluminacin de la fuente a partir de fuentes nicas o mltiples. Los lentes pueden ser usados para enfocar o extender la iluminacin. Pros: brillante, flexible, y puede ser utilizado en diversas aplicaciones. Encajar fcilmente en diferentes envases. Aplicacin: inspeccin y medidas de objetos mate y planos.

Iluminacin Glancing Iluminacin de la fuente en un punto similar a la iluminacin direccional, excepto en un ngulo agudo de incidencia. Pros: muestra la estructura de la superficie y aumenta la topografa del objeto. Aplicacin: identificacin de defectos en un objeto con profundidad y examen de acabado de objetos opacos.

Iluminacion Difusa Pros: Reduce el deslumbramiento y proporciona una iluminacin uniforme. Aplicacin: para obtener imgenes de objetos grandes, brillantes, con grandes distancias de trabajo.

Iluminacin de Anillo Iluminacin coaxial que se monta directamente en una lente. Pros: se monta directamente en la lente y reduce el sombreado. Iluminacin uniforme cuando se utiliza a distancias adecuadas. Aplicacin: amplia variedad de sistemas de inspeccin y medicin con objetos mate.

Iluminacin Difusa Axial Pros: muy uniforme y difusa; reduce en gran medida el sombreado; muy poco resplandor. Aplicacin: mediciones e inspeccin de objetos brillantes.

Luz estructurada Los patrones se proyectan en el objeto. Tpicamente lser proyecta lneas, puntos, cuadrculas o crculos. Pros: mejora caractersticas de la superficie, proporcionando una iluminacin intensa en un rea pequea. Se puede utilizar para obtener informacin en profundidad del objeto. Aplicacin: inspeccin de objetos tridimensionales para las caractersticas. Mediciones de topografa.

Luz polarizada Un tipo de iluminacin direccional que hace uso de la luz polarizada para eliminar especulaciones y puntos calientes. Pros: Proporciona una iluminacin uniforme sobre toda la superficie del objeto bajo polarizacin. Reduce el brillo para que las caractersticas superficiales sean discernibles. Aplicacin: Mediciones y la inspeccin de los objetos brillantes.

Darkfield La luz entra en un objeto transparente o translcida a travs de los bordes perpendiculares a la lente. Pros: alto contraste de detalles internos y superficiales. Mejora araazos, grietas y burbujas en los objetos transparentes. Aplicacin: Vidrio e inspeccin de plstico.

Backlight Para objetos iluminados por detrs. Se utiliza para la silueta objetos opacos o para obtener imgenes a travs de los objetos transparentes. Pros: Alto contraste para la deteccin de bordes. Aplicacin: Objetivos y patrones de prueba, deteccin de bordes, la medicin de objetos opacos y clasificacin de los objetos de color traslcido.

CCD vs CMOS
Sensor CCD

En el caso del CCD, ste convierte las cargas de las celdas de la matriz en voltajes y entrega una seal analgica en la salida, que ser posteriormente digitalizada por la cmara. En los sensores CCD, se hace una lectura de cada uno de los valores correspondientes a cada una de las celdas. Entonces, es esta informacin la que un convertidor analgico-digital traduce en forma de datos. En este caso, la estructura interna del sensor es muy simple, pero tenemos como inconveniente la necesidad de un chip adicional que se encargue del tratamiento de la informacin proporcionada por el sensor, lo que se traduce en un gasto mayor y equipos ms grandes. En el aspecto del rango dinmico, es el sensor CCD el ganador absoluto, pues supera al CMOS en un rango de dos. El rango dinmico es el coeficiente entre la saturacin de los pxeles y el umbral por debajo del cual no captan seal. En este caso el CCD, al ser menos sensible, los extremos de luz los tolera mucho mejor. En cuanto al ruido, tambin son superiores a los CMOS. Esto es debido a que el procesado de la seal se lleva a cabo en un chip externo, el cual puede optimizarse mejor para realizar esta funcin. En cambio, en el CMOS, al realizarse todo el proceso de la seal dentro del mismo sensor, los resultados sern peores, pues hay menos espacio para colocar los foto-diodos encargados de recoger la luz. La respuesta uniforme es el resultado que se espera de un pxel sometido al mismo nivel de excitacin que los dems, y que ste no presente cambios apreciables en la seal obtenida. En este aspecto, el que un sensor CMOS est constituido por pxeles individuales, le hace ms propenso a sufrir fallos. En el CCD, al ser toda la matriz de pxeles uniforme, tiene un mejor comportamiento. A pesar de todo, la adicin de circuitos con realimentacin nos permite subsanar este problema en losCMOS, los CCD estn un poquito por encima igualmente.

Sensor CMOS

En el caso del CMOS, aqu cada celda es independiente. La diferencia principal es que aqu la digitalizacin de los pxeles se realiza internamente en unos transistores que lleva cada celda, por lo que todo el trabajo se lleva a cabo dentro del sensor y no se hace necesario un chip externo encargado de esta funcin. Con esto conseguimos reducir costes y equipos ms pequeos. Adems de ofrecernos ms calidad, los CMOS son ms baratos de fabricar precisamente por lo que comentbamos arriba. Otra de las grandes ventajas es que los sensores CMOS son ms sensibles a la luz, por lo que en condiciones pobres de iluminacin se comportan mucho mejor. Esto se debe principalmente a que los amplificadores de seal se encuentran en la propia celda, por lo que hay un menor consumo a igualdad de alimentacin. Todo lo contrario que ocurra en los CCD. En cuanto a la velocidad, el CMOS es claramente superior al CCD debido a que todo el procesado se realiza dentro del propio sensor, ofreciendo mayor velocidad. Es esta una de las principales razones por las que Casio empez a imponer los sensores CMOS en sus cmaras y por la cual stas permiten grabar vdeos a velocidades de hasta 1000 fps. Otro aspecto en el que los sensores CMOS son superiores a los CCD es en el blooming. Este fenmeno se produce cuando un pxel se satura por la luz que incide sobre l y a continuacin empieza a saturar a los que estn a su alrededor. Aunque este defecto

puede subsanarse gracias a algunos trucos en la construccin, en el caso de los CMOS nos olvidamos del problema.

ptica
La ptica es la rama de la fsica que se ocupa de la luz y sus propiedades y comportamiento. Es una vasta ciencia que abarca muchos temas simples y complejos que van desde la reflexin de la luz en una superficie metlica para crear una imagen, en la interaccin de mltiples capas de recubrimiento para crear un filtro de muesca rugate alta densidad ptica. Como tal, es importante para aprender los fundamentos tericos bsicos que rigen el espectro electromagntico, la interferencia, la reflexin, la refraccin, la dispersin, y difraccin antes de escoger el mejor componente para de una ptica, proyeccin de imagen, y / o aplicaciones de la fotnica. El espectro electromagntico La luz es un tipo de radiacin electromagntica por lo general se caracteriza por la longitud de la radiacin de inters , especificado en trminos de longitud de onda, o lambda ( ) . Longitud de onda se mide comnmente en nm ( 10 metros ) o micras (10 metros) . El espectro electromagntico abarca todas las longitudes de onda de la radiacin que van desde longitudes de onda largas (ondas de radio ) a muy longitudes de onda corta (rayos gamma ), la figura 1 ilustra este vasto espectro. Las longitudes de onda ms relevantes a la ptica son el ultravioleta , rangos visibles , y de infrarrojos . Los rayos ultravioleta (UV) , que se define como 1 - 400nm , se utilizan en las camas de bronceado y son responsables de las quemaduras solares . Rayos visibles , definidos como 400 a 750 nm , comprender la parte del espectro que se puede percibir por el ojo humano y constituyen los colores que la gente ve . El rango visible se hace responsable de los arco iris y lo familiar ROYGBIV la mnemotcnicos muchos aprenden en la escuela para ayudar a memorizar las longitudes de onda de la luz visible a partir de la ms larga longitud de onda a la ms corta . Por ltimo , (IR) los rayos infrarrojos , que se define como 750 nm 1000m , se utilizan en aplicaciones de calefaccin . IR la radiacin se puede dividir an ms en nearinfrared ( 3m 750nm ) , midwave infrarrojos ( 3 30 micras ) y farinfrared ( 30 1000m ) .

Fig. 1. Espectro electromagntico.

Reflexin La reflexin es el cambio de direccin de un frente de onda cuando se golpea un objeto y regresa en un ngulo. La ley de la reflexin afirma que el ngulo de incidencia (ngulo en el que la luz se aproxima a la superficie) es igual al ngulo de reflexin (ngulo en el que la luz sale de la superficie). La figura 4 muestra la reflexin de un primer espejo de superficie. Idealmente, si la superficie reflectante sea liso, todos los rayos reflejados sern paralelos, que se define como especular, o regular, la reflexin. Si la superficie es rugosa, la rayos no sern paralelos, lo que se conoce como difusa, o irregular, la reflexin. Los espejos son conocidos por su reflexivo cualidades que son determinados por el material utilizado y el revestimiento aplicado.

Fig. 2. Reflexin a partir de una primera superficie del espejo

Defraccion Mientras que la reflexin hace que el ngulo de incidencia para igualar el ngulo de reflexin, la refraccin se produce cuando el frente de onda cambia de direccin cuando pasa a travs de un medio. El grado de refraccin depende de la longitud de onda de la luz y el ndice de refraccin del medio. ndice de refraccin (n) es la relacin de la velocidad de la luz en el vaco (c) a la velocidad de la luz en un medio determinado (v). Esto se puede expresar matemticamente por la ecuacin 1. ndice de refraccin es una medio de cuantificar el efecto de la luz desaceleracin a medida que entra un medio de alto ndice de un medio de bajo ndice (Figura 3).

donde n es el ndice del medio de incidente, es el ngulo del rayo incidente, n es el ndice de la refractada / reflejada medio, y es el ngulo de la refractada / rayo reflejado.

Si el ngulo de incidencia es mayor que un ngulo crtico (cuando el ngulo de refraccin = 90 ), entonces la luz se refleja en lugar de refractada. Este proceso se refiere a la reflexin interna como el total (TIR). La Figura 6 ilustra TIR dentro de un dado medio.

Fig. 3. Refraccin de la luz a partir de un ndice menor a un Alto ndice Medio La dispersin es una medida de lo mucho que el ndice de refraccin de un material cambia con respecto a la longitud de onda. dispersin tambin determina la separacin de longitudes de onda conocidas como aberracin cromtica (Figura 8). Un vaso con alta dispersin se luz separada ms de un vaso con baja dispersin. Una forma de cuantificar la dispersin es expresarlo por nmero de Abbe. Nmero de Abbe (v) es una funcin del ndice de refraccin de un material en el F (486.1nm), d (587.6nm), y C (656.3nm) longitudes de onda de la luz

La aberracin cromtica causada por la dispersin es responsable del efecto arco iris familiarizado uno ve en lentes pticas, prismas, y componentes pticos similares. La dispersin puede ser un fenmeno muy deseable, como en el caso de un equiltero prisma para dividir la luz en sus colores componentes. Sin embargo, en otras aplicaciones, la dispersin puede ser perjudicial para un sistema de rendimiento. Difraccin Los patrones de interferencia creados por doubleslit de Thomas Young experimento tambin puede ser caracterizado por la fenmeno conocido como difraccin. Difraccin por lo general ocurre cuando las ondas pasan a travs de una estrecha ranura o alrededor de un fuerte borde. En general, cuanto mayor es la diferencia entre el tamao de la longitud de onda de la luz y la anchura de la hendidura o el objeto la longitud de onda se encuentra con, mayor ser la difraccin. El mejor ejemplo de difraccin se demuestra

mediante difraccin rejillas. Una rejilla de difraccin de poco espaciados, ranuras paralelas causan incidente luz monocromtica se doble o difractan. El grado de difraccin crea patrones de interferencia especficos. Las figuras 9 y 10 ilustran varios patrones obtenidos con ptica difractiva. La difraccin es el fundamento terico que subyace a muchas aplicaciones que utilizan las redes de difraccin, espectrmetros, monocrmetros, cabezas de proyeccin lser, y una serie de otros componentes.

Fig. 4. Difraccion de un modelo multilinea.

Caractersticas pticas de las cmaras

Cmara DFK 21AF618 Color

Caractersticas Interfaz FireWire 400. 1/4 " Sony CCD ICX618AQA. Global Shutter. 640 x 480 (0,3 MP). hasta 60 imgenes por segundo. Compatible con lentes de montura C y CS. Slo 50,6 x 50,6 x 56 mm Suministrador de voltaje 8 VDC a 30 VDC Corriente elctrica aprox. 200 mA en 12 VDC