Convertidores Estaticos

Convertidores
Diapositiva 1
Hart, D.M; Electrnica de Potencia. Prentice Hall. 2000
M,H.Rashid; Electrnica de Potencia. Circuitos. Dispositivos y
aplicaciones. 2 ed. Ed. Prentice Hall
Fisher, M.J. Power Electronics. 1991 PWS-KENT ( gran variedad de
ejemplos y problemas)
Coleccin apuntes de Universidad e Jan. Electrnica de Potencia.
Convertidores AC/DC. DC/DC. DC/AC.
Estas transparencias son solo a modo de complemento del
texto de Hart, que ser el que deber de estudiar el alumno
Universidad de Jan. Departamento
Electrnica Prof Aguilar Pea
Convertidores
Diapositiva 2
s s
dc
I V
P
TUF
=
rms rms
dc dc
ac
dc
I V
I V
P
P
= =
dc
RMS
V
V
F F = . .
dc
rms
V
V
R F = . .
= COS . .D F
s s
RMS s
I V
I V
FP

=
cos
1
rms rms ac
I V P =
dc dc dc
I V P =
s s
I V S =
INTRODUCCION A LOS
CONVERTIDORES ESTATICOS
Parmetros caractersticos de una seal alterna
Potencia media
Potencia eficaz
Potencia aparente
Corriente eficaz = Irms
Corriente media = Idc
Corriente eficaz total = I
RMS
2 2 2
rms dc RMS
I I I + =
Convertidores
Diapositiva 3
Rectificacin monofsica media onda:
Carga resistiva
carga resistiva-inductiva
carga RL-generador
diodo de libre circulacin.
Rectificacin de media onda controlado: Carga resistiva, carga
RL, carga RLE.
Efecto de la conmutacin.
Rectificador monofsico onda completa: En puente, toma media,
carga R, carga Rl, carga RLE.
Filtro por condensador. Filtro L. Filtro LC.
Rectificador controlado monofsico de onda completa:Carga
R,carga Rl, carga RLE.
Rectificacin trifsica de media onda.- Rectificacin polifsica
de media onda.- Rectificacin trifsica de onda completa.
Rectificadores controlados: trifsico media onda, polifsico, onda
completa.
Conmutacin de la inductancia del generador
Fuentes de alimentacin reguladas: Configuracin, circuitos
integrados
Referencia:Hart, D.M; Electrnica de Potencia. Prentice
Hall. 2000
Convertidores
Diapositiva 4
Rectificadores monofsicos de media onda
max
max
0
318 , 0
2
1
V
V
t d t Sen V V
m dc
= = =

( )
2 2
1
max
2
0
V
t d t Sen V V
m rms
= =

RECTIFICADOR MONOFASICO
DE MEDIA ONDA CON
CARGA RESISTIVA
Formas de onda
Tensin en el secundario
del transformador Vs
Tensin en la carga Vc
= t 0
max
t Sen V V
c
0 =
c
V
2 t
P
V t Sen V V
s

max
=
max
V
t Sen V V
s

max
=
max
V
Rectificadores monofsicos
Convertidores
Diapositiva 5
DE MEDIA ONDA CON
CARGA INDUCTIVA (RL)
Convertidores
Diapositiva 6
DE MEDIA ONDA CON
t Sen V V
m
=
Para t=0 V es (+) y el diodo conduce
t Sen V Ri
dt
di
L
m
= +
( )
(
+ = + =
t
L
R
m
f
e Sen t Sen
z
V
i i i
1
2 2 2
L R Z + =
R
L
arctg

=
Para t=t1 i=0
( )
1
t
L
R
e Sen t Sen

=
0 0 0 = = arctg
R
L
Resistiva
pura
2
180 0
1 1
T
t t Sen = =
max
V
max
V
t Sen V V
s

max
=
t Sen V V
s

max
=
Inductiva
pura

R
L
( )
1
1
90
1
t
L
R
e
t Sen =
( ) = 270 90
1
t Sen
Resistiva
Inductiva
2
0
T
t t Sen
R
V
i
m
< < =
( ) T t 0 1 < < = t Cos
L
V
i
m
T t = = 360
1
Convertidores
Diapositiva 7
Convertidores
Diapositiva 8
Ejemplo 1
Dado un rectificador de media onda con carga RL:
a) Usando Pspice, obtener la representacin grfica de la
tensin en la carga y la corriente en la carga.
b) Obtener el factor de potencia de entrada.
DATOS: R=20 L=0,0531H Vs=120v f=50Hz
Convertidores
Diapositiva 9
Ejemplo 1
b) Para obtener el factor de potencia de entrada, tendremos que obtener las
series de Fourier de la corriente de entrada.
FOURIER COMPONENTS OF TRANSIENT RESPONSE I(VX)
DC COMPONENT = 2.360451E+00
HARMONIC FREQUENCY FOURIER NORMALIZED PHASE NORMALIZED
NO (HZ) COMPONENT COMPONENT (DEG) PHASE (DEG)
1 5.000E+01 3.476E+00 1.000E+00 -3.268E+01 0.000E+00
2 1.000E+02 1.140E+00 3.280E-01 -1.615E+02 -1.288E+02
3 1.500E+02 2.049E-01 5.895E-02 -5.732E+01 -2.465E+01
4 2.000E+02 1.528E-01 4.395E-02 1.305E+02 1.632E+02
5 2.500E+02 1.030E-01 2.963E-02 -1.215E+02 -8.883E+01
6 3.000E+02 4.597E-02 1.323E-02 3.813E+01 7.081E+01
7 3.500E+02 5.266E-02 1.515E-02 1.743E+02 2.070E+02
8 4.000E+02 2.996E-02 8.620E-03 -5.836E+01 -2.568E+01
9 4.500E+02 2.621E-02 7.542E-03 1.015E+02 1.342E+02
TOTAL HARMONIC DISTORTION = 3.382103E+01 PERCENT
DC COMPONENT = 2.360451E+00
3382 , 0 % 82 , 33 = = THD
( ) ( )
829 , 0 3382 , 0 453 , 2
1
= = = THD I I
rms rms h
( )
A I
dc S
36 , 2 =
( )
453 , 2
2
47 , 3
1
= =
rms
I
( ) ( ) ( )
A I I I I
rms h rms dc S S
5 , 3
2 2
1
2
= + + =
retraso) (en 841 , 0 ) 68 , 32 (
1
= = = Cos Cos FD
( )
retraso) (en 59 , 0
1
1
= = Cos
I
I
FP
S
rms
79 , 0
1
1
1
2
=
+
= Cos
THD
FP
Factor de potencia
Si lo calculamos utilizando el valor de THD
obtendremos un valor algo superior debido
a la existencia de una componente continua
con un valor significativo.
Convertidores
Diapositiva 10
Convertidores
Diapositiva 11
R
E V
I
dc
dc

=
Ic=0 t= t
2
t Sen V V
s

max
=
(
(
+ =

+
2
1
1
2
2
max
2
1
t
t
t
t
dc
t Ed t td Sen V V

max
V
max
V
E
E
c
i
+
+
+
+
+ =
+
Q
t t
c
e
Q
m Q mQ
Q
t QCos Sen
m
R
V
i
1
2
2 2
2
max
1
1
1
- t

DE MEDIA ONDA CON
CARGA RLE
Convertidores
Diapositiva 12
Variaciones del ngulo de extincin t2 en funcin de m,
para diversos valores de Q.
Convertidores
Diapositiva 13
Convertidores
Diapositiva 14
Rectificadores controlados monofsicos de media onda
RECTIFICADOR
CONTROLADO MONOFASICO
DE MEDIA ONDA CON
CARGA RESISTIVA t Sen V V
s

max
=
P
V
t Sen V V
s

max
=
max
V
max
V
max
V
max
I
max
V
Tensin en el secundario
del transformador Vs
Tensin en la carga Vc
Corriente en la carga Ic
Tensin en el tiristor
Convertidores
Diapositiva 15
Regin de funcionamiento.
La tensin de salida e
intensidad poseen una sola
polaridad.
| | ( )
Cos
V
t Cos
V
t d t Sen V V
dc
+ = = =

1
2 2 2
1
max max
max
Para =0
La tensin media en la
carga se denomina Vdc

max
V
V
dc
=
Valor normalizado de la tensin media ( )
( ) Cos
V
V
V
dc
dc
dc n
+ =
= 1
2
1
( ) ( ) ( )
2
2
1
2 2
1
max
2
Sen
V
t d t Sen V V
m rms
+ = =

Para =0
La tensin eficaz se
denomina Vrms
Valor normalizado de la tensin eficaz
2 2
max max
V V
V
rms
= =
( )
( ) (
2
2
1 1
Sen V
rms n
+ =
max
V PIV =
Tensin inversa soportada por el tiristor
I
Convertidores
Diapositiva 16
RECTIFICADOR
DE MEDIA ONDA CON
t Sen V V
s

max
=
P
V
L
V
R
V
S
V
Para saber el instante
en que se anula la
corriente, es decir, el
punto t2.
t Sen V
dt
di
L R i
m
c
c
= +
Operando:
i
( ) ( )
(
(
=

Q
t
m
c
e Sen t Sen
Z
V
i

( ) ( )
Q
t
e Sen t Sen
2
2

= PARA ic =0 y por tanteo se saca t2
Convertidores
Diapositiva 17
RECTIFICADOR
DE MEDIA ONDA CON
CARGA RL Y DIODO VOLANTE
pequea grande
( )
Cos
V
t d t Sen V V
m dc
+ = =

1
2 2
1
max
a) b)
Convertidores
Diapositiva 18
RECTIFICADOR
DE MEDIA ONDA CON
CARGA RLE
max
V
E
m =
m arcsen
V
E
arcsen
max
=
|
|
.
|
\
|
=
=
0
max max
E Sen V Sen V E
m arcsen
|
.
|
\
|
+ =
dt
di
L Ri E t Sen V
c
c
max
Cuando se produce el disparo se
cumple:
( ) ( )
(
(
+ + + =

Q
t
c
e Sen
V
Z
R
E
t Sen
Z
V
R
E
i

max
max
Para ic=0 t = t1
Para que el TIRISTOR pase a conduccin:
Convertidores
Diapositiva 19
Rectificadores monofsicos de onda completa
RECTIFICADOR CON
TRANSFORMADOR DE TOMA
INTERMEDIA Y
CARGA RESISTIVA
(Bifsico de media onda)
P
V
1 S
V
2 S
V
S
V
c
i
t Sen V V
S

max 1
= t Sen V V
S

max 2
=
max
V
max
I
R
V
max
max
2
0
max
max
636 , 0
2

2
V
V
t d t Sen V
T
V
T
dc
= = =

( )
max
max
2
2
0
max
707 , 0
2
2
V
V
t d t Sen V
T
V
T
rms
= = =

Convertidores
Diapositiva 20
PUENTE RECTIFICADOR
CON DIODOS Y
CARGA RESISTIVA
VENTAJAS:
Tensin inversa que soporta cada diodo, la mitad respecto
al otro montaje.
Transformador sin toma intermedia en el secundario.
INCONVENIENTES:
Usa cuatro diodos.
La caida de tensin que se produce en los diodos ser doble.
Convertidores
Diapositiva 21
Ejemplo 2
2.-Dado un puente rectificador monofsico de onda completa
con
a) Obtener grficamente la representacin instantanea de la
intensidad de entrada, intensidad en la carga y la tensin
en la carga, mediante Pspice.
b) Obtener los coeficientes de Fourier de la corriente de
entrada y el factor de potencia de entrada.
carga RLE:
DATOS: R=2,5 L=6,5mH E=10v Vs=120V f=50Hz
1.- Estudia el ejemplo de Hart pag 119-123
Comprueba los valores con los clculos tericos de
Vn,Zn,In,Irms,PR y FP (Hart pag 126)
Convertidores
Diapositiva 22
Ejemplo 2
a)
Convertidores
Diapositiva 23
Ejemplo 2
b)
FOURIER COMPONENTS OF TRANSIENT RESPONSE I(VY)
DC COMPONENT = 2.450486E-02
NO (HZ) COMPONENT COMPONENT (DEG) PHASE (DEG)
1 5.000E+01 5.357E+01 1.000E+00 -1.242E+01 0.000E+00
2 1.000E+02 3.549E-02 6.624E-04 9.130E+01 1.037E+02
3 1.500E+02 1.183E+01 2.208E-01 2.626E+01 3.868E+01
4 2.000E+02 4.846E-02 9.045E-04 8.847E+01 1.009E+02
5 2.500E+02 7.427E+00 1.386E-01 1.663E+01 2.905E+01
6 3.000E+02 3.617E-02 6.753E-04 9.175E+01 1.042E+02
7 3.500E+02 5.388E+00 1.006E-01 1.236E+01 2.477E+01
8 4.000E+02 4.797E-02 8.955E-04 8.787E+01 1.003E+02
9 4.500E+02 4.205E+00 7.850E-02 1.014E+01 2.256E+01
DC COMPONENT = 2.450486E-02
Para obtener el factor de potencia de entrada, tendremos que obtener las
series de Fourier de la corriente de entrada.
2902 , 0 % 02 , 29 = = THD
( ) ( )
11 2902 , 0 88 , 37
1
= = = THD I I
rms rms h
( )
A A I
dc S
0 0245 , 0 =
( )
88 , 37
2
57 , 53
1
= =
rms
I
( ) ( ) ( )
A I I I I
rms h rms dc S S
44 , 39
2 2
1
2
= + + =
retraso) (en 976 , 0 ) 42 , 12 (
1
= = = Cos Cos FD
( )
retraso) (en 0,937
1
1
= = Cos
I
I
FP
S
rms
Factor de potencia
937 , 0
1
1
1
2
=
+
= Cos
THD
FP
Si lo calculamos utilizando el valor de THD
obtendremos un valor igual debido a que en
esta ocasin tenemos una componente
continua de un valor insignificativo.
Convertidores
Diapositiva 24
TENSIONES DE SALIDA DE LOS RECTIFICADORES MONOFSICOS
ESPECTROS DE LAS TENSIONES DE SALIDA
|
.
|
\
|
+ = ... 2
3
2
2
1
max
max
2
1
t Cos t Sen V
V
V
S

Media onda
|
.
|
\
|
+ = ... 4
15
4
2
3
4 2
max
max
1
t Cos t Cos V
V
V
S

Onda completa
Convertidores
Diapositiva 25
FILTROS PASA BAJO MS USADOS EN LA PRCTICA
EL FILTRO LC RENE LAS VENTAJAS DEL FILTRO L Y DEL C
C
X
C
1
=
L X
L
=
RECORDEMOS QUE:
Convertidores
Diapositiva 26
FILTRO POR CONDENSADOR
Anlisis aproximado (con rectificador de onda completa):
2
r
m CC
V
V V =
3 2
r
ef
V
V =
r
CV Q =
2
T I Q
CC
=
C
T I
V
CC
r
2
=
fC
I
V
CC
r
2
=
L CC
CC
CC
ef
fCR fCV
I
V
V
r
3 4
1
3 4
= =
=
3 2
r
ef
V
V =
fC
I
V V
CC
m CC
4
=
Convertidores
Diapositiva 27
MEDIA ONDA
ONDA COMPLETA
Convertidores
Diapositiva 28
Tiempos de conduccin y no conduccin.
MEDIA ONDA
a) CORTE:
RC
t
o
Ae v

=
( )
L
CR
t
m m i o
e t Sen V A t Sen V v v
1
1
= = =
Para
( )
( )
L
CR
t t
m o
e t Sen V v
1
1

=
b) UMBRAL:
( ) +
(
+ = t Sen
R
C V i
L
m
2
1
2
2 2
1
L
CR tg
1
= Siendo
L
CR tg t n t i
1
1 1
0

= = = + = Para n=1
Convertidores
Diapositiva 29
FILTRO POR BOBINA
( )( )
(
(
(
+
=

=
=
0
1 1
4 2
K
par K
m
k k
t Cosk
V V

Intensidad en la carga para L=0 y L0
Tensin aplicada al circuito
CIRCUITO
EQUIVALENTE
(despreciando todos los
armnicos excepto el
primer trmino
alterno.)
Convertidores
Diapositiva 30
FILTRO POR BOBINA FILTRO POR BOBINA
( )
( )
2 2 2
4
2
3
4 2
L R
t Cos V
R
V
i
L
m
L
m

+

=
L
R
L
tg siendo

2
=
( )
( )
2
1
2 2 2
2
1
2 2 2
4
1
2 3
2
2
4
1
2 3
4
L R
R
R
V
L R
V
I
I
r
L
L
L
m
L
m
CC
ef
+
=
+
= =
2
1
2
2 2
4
1
1
2 3
2
|
|
.
|
\
|
+
=
L
R
L
r
L
R
r
L
2 3
1
= Si se cumple que: 1 4
2 2 2
>>
L
R L
Convertidores
Diapositiva 31
FILTRO LC
Se ha de cumplir que: << >>
L C L L
R X y R X
C L
X X >>
t Cos
V V
v
m m

2
3
4 2
=
Tomando los dos primeros
trminos del desarrollo en serie
de fourier
m
CC
V
V
2
=
R= suma de las resistencias
del diodo, transformador e
inductancia
R I
V
V
CC
m
CC
=
2
L X Z
L TOTAL
2 =
L
CC
L
m
ef
X
V
X
V
I
1
3
2 1
2 3
4
= =
L
C
CC C ef ef
X
X
V X I V
3
2
= =
LC L C X
X
V
V
r
L
C
CC
ef
2
1
12
2
2
1
2
1
3
2
3
2

= = =
=
C X
C
2 1 =
Convertidores
Diapositiva 32
FILTRO LC
Inductancia Crtica
Para que circule corriente por el diodo durante todo el ciclo, se ha de
cumplir que:
L
CC
ef
L
CC
X
V
I
R
V 1
3
2
2 =
3
2

L
L
R
X donde
3
L
C
R
L =
Curva de regulacin
de un rectificador con
filtro LC
Convertidores
Diapositiva 33
PEQUEO RIZADO
TENSIN DE SALIDA ALTA CON CARGAS PEQUEAS
MALA REGULACIN Y RIZADO ALTO CON CARGAS GRANDES
PICOS DE CORRIENTE MUY ELEVADOS
PICOS MS ELEVADOS CUANTO MAYOR SEA EL CONDENSADOR
FILTRO POR BOBINA
EL FILTRADO MEJORA CONFORME AUMENTA LA CORRIENTE
EL RIZADO ES MS PEQUEO CUANTO MENOR ES R
L
MAL COMPORTAMIENTO PARA CARGAS PEQUEAS
FILTRO LC
TIENE LAS VENTAJAS DEL FILTRO L Y DEL FILTRO C
EL RIZADO ES INDEPENDIENTE DE LA CARGA
Convertidores
Diapositiva 34
CURVAS DE REGULACIN
Curva de regulacin:
=
CC CC CC CC
r I V V
max
( ) ( )
( ) a c CC
a c CC vaco CC
V
V V
regulacin de
arg
arg
%

=
=
max CC
V
Vcc en vaco
=
CC
r
Resistencia interna.
La representacin de Vcc en funcin de Icc da lugar a la curva de regulacin:
Convertidores
Diapositiva 35
CURVAS DE REGULACIN
( )
b d CC
m
CC
r r R I
V
V + + =
2
2
Curvas de regulacin tpicas:

Si Icc es mayor que el valor crtico, la expresin del la curva de regulacin
linealizada ser:
Convertidores
Diapositiva 36
Rectificadores controlados monofsicos de onda completa
PUENTE RECTIFICADOR
MONOFASICO TOTALMENTE
CONTROLADO CON
CARGA RESISTIVA
I
IV
Para carga inductiva,
podr trabajar en dos
cuadrantes del diagrama
tensin corriente.
Convertidores
Diapositiva 37
( )
Cos
V
t d t Sen V V
dc
+ = =

1
2
2
max
max
( ) ( )
(
+ = =

2
2
1
2 2
1
max
2
max
Sen
V
t d t Sen V V
rms
Para =0
La tensin media en la
carga se denomina Vdc
Para =0
La tensin eficaz se
denomina Vrms
Valor normalizado de la tensin media
Valor normalizado de la tensin eficaz
max
2V
V
dc
=
( )
( ) Cos
V
V
V
dc
dc
dc n
+ =
= 1
2
1
2
max
V
V
rms
=
( )
( ) (
2
2
1 1
Sen V
rms n
+ =
Convertidores
Diapositiva 38
PUENTE RECTIFICADOR
CONTROLADO CON
CARGA RL ALTAMENTE
INDUCTIVA
En la carga tenemos una
corriente Ic de valor constante.
-Durante el intervalo de a
, se est entregando potencia
a la carga.
-En el intervalo de a ( + ),
se estar suministrando
potencia a la fuente de
alimentacin.
Convertidores
Diapositiva 39
Convertidores
Diapositiva 40
Convertidores
Diapositiva 41
-Funcionamiento como rectificador ( 0< < 90) V
dc
( + )
-Funcionamiento como ondulador ( 90< <180) V
dc
( - )
Cos V t d t Sen V V
dc max max

2

2
2
|
.
|
\
|
= =

+
IV
I
Para prevenir las tensiones negativas en la carga se usa:
Puente monofsico totalmente controlado con diodo volante.
Puente mixto, con dos diodos y dos tiristores : este circuito no lo
estudiaremos debido a la complicacin que supone controlar el disparo de los
dos tiristores teniendo distinta referencia, ya que el ANODO de uno est unido
al CATODO del otro.
Puente monofsico semicontrolado.
Convertidores
Diapositiva 42
PUENTE RECTIFICADOR
CONTROLADO CON
CARGA RL Y DIODO
VOLANTE
( )
Cos
V
V
dc
+ = 1
max
( )
|
.
|
\
|
=

2
dc dc T
I I
( )
|
.
|
\
|
=
dc dc D
I I
EN LOS
TIRISTORES
EN EL DIODO
La porcin negativa de Vc que
tenamos en el montaje sin
diodo volante, se hace cero.
Convertidores
Diapositiva 43
PUENTE RECTIFICADOR
MONOFASICO
SEMICONTROLADO CON
CARGA RL ALTAMENTE
INDUCTIVA
I
( )
Cos
V
t d t Sen V V
dc
+ = =

1
2
2
max
max
Convertidores
Diapositiva 44
( )
|
.
|
\
|
=

2
dc dc T
I I
( )
|
.
|
\
|
=
dc dc D
I I
EN LOS
TIRISTORES
EN EL DIODO
Con este tipo de rectificador se obtiene un mayor FACTOR DE
POTENCIA que con el rectificador totalmente controlado, y por eso es
mejor a la hora de controlar motores ya que, como sabemos, este factor
indica la cantidad de energa que aprovechamos con respecto a la fuente
primaria.
Caracterstica de control del puente rectificador semicontrolado:
Convertidores
Diapositiva 45
Rectificadores trifsicos de media onda
RL
an
V
bn
V
cn
V
t Sen V V
an

max
=
|
.
|
\
|
=
3
2
max
t Sen V V
bn

|
.
|
\
|
+ =
3
2
max
t Sen V V
cn

Formas de onda para una
carga altamente inductiva.
Las tensiones de
alimentacin ( Van, Vbn,
Vcn) estn desfasadas
120:
Cada diodo conduce
alternativamente
durante periodos de
120 (2 /3).
max
V
max
V
max
V
max
3V
c
V
D1 D2 D3
c
I
1 D
I
2 D
I
3 D
I
1 D
V
c an D
V V V =
1
Rectificadores polifsicos
Convertidores
Diapositiva 46
El estudio de la tensin media en la
carga, lo haremos tomando como lmites
de integracin los intervalos referidos a
una onda cosenoidal:
an
V
cn
V
bn
V
max
V
max max
3
3
max
827 , 0
3
3

3
2
1
V Sen V dt t Cos V V
dc
=
|
.
|
\
|
= =

( )
= =
3
3
max
2
max
84068 , 0
3
2
1

V t d t Cos V V
rms
Convertidores
Diapositiva 47
Rectificadores polifsicos de media onda
Indice de conmutacin (q) = Nmero
de conmutaciones por grupo de
conmutacin durante un periodo de la
seal de entrada.
2 /q= El desfase que existe entre dos fases consecutivas
t Cos V V
S

max 1
=
|
|
.
|
\
|
=
q
t Cos V V
S
2
max 2

|
|
.
|
\
|
=
q
t Cos V V
S
4
max 3

Si tomamos el origen de tiempos
con el valor mximo positivo de
Vs1, es decir, como una onda
cosenoidal:
( )
( )
(
q
q
t Cos V V
q S
1 2
max 1

( ) = 2
max
t Cos V V
Sq

Convertidores
Diapositiva 48
( ) 1 q S
V
Sq
V
1 S
V
2 S
V
3 S
V
En un periodo
conducirn q
diodos
|
|
.
|
\
|
= =

q
Sen V
q
t d t Cos V
q
V
q
q
dc

max max

2
1
|
|
.
|
\
|
= =

q
Sen I t d t Cos I I
q
q
dc

1

2
1
max max ( )
q
I
I
dc
dc D
=
TOTAL
EN CADA DIODO
Convertidores
Diapositiva 49
a)
b)
Representa la variacin del
rendimiento ( ) en relacin
al nmero de fases.
Representa la variacin de
la tensin media en la carga
en relacin al nmero de
fases.
Convertidores
Diapositiva 50
Rectificadores controlados trifsicos de media onda
RECTIFICADOR
CONTROLADO TRIFASICO
DE MEDIA ONDA CON
CARGA RESISTIVA
Puede construirse a partir de tres rectificadores controlados
monofsicos de media onda.
Cada tiristor conducir durante un tiempo T/3, as que cada uno
debe ser capaz de regular 1/3 de potencia.
-Para 30 CORRIENTE CONTINUADA
-Para 30< <150 CORRIENTE DISCONTINUA
Convertidores
Diapositiva 51

Cos V Cos V t d t Cos V V

dc max max
3
3
max
827 , 0
2
3 3

2
3
= = =

+
+
tt d t Sen V V
dc

2
3
6
5
6
max
+
+
=
En caso de tomar la
onda como senoidal:
30
LA
CORRIENTE
EN LA CARGA
SER
CONTINUADA
Convertidores
Diapositiva 52
(
|
.
|
\
|
+ + = =

+
6
1
2
3

2
3
max
2
3
max
Cos V t d t Cos V V
dc
En caso de tomar la
onda como senoidal:
t d t Sen V V
dc

2
3
6
max
+
=
30< <150
LA
CORRIENTE
EN LA CARGA
SER
DISCONTNUA
Convertidores
Diapositiva 53
RECTIFICADOR
DE MEDIA ONDA CON
CARGA ALTAMENTE
INDUCTIVA
-Para 30, la tensin en la
carga ser siempre positiva.
-Para >30 , la tensin en la
carga se va a hacer negativa
para unos fragmentos del
periodo.

Cos V Cos V Cos V t d t Cos V V

dc dc
= = = =

+
+
max max
3
3
max
827 , 0
2
3 3

2
3
O tambin:
+
+
=

6
5
6
max

2
3
t d t Sen V V
dc
Para 0< < 90 cuadrante (I)
Para 90 < < 180 cuadrante(IV)
Convertidores
Diapositiva 54
RECTIFICADOR
DE MEDIA ONDA CON
CARGA RL Y DIODO
VOLANTE
Para eliminar la tensin
negativa en la carga usaremos
esta configuracin con diodo
volante.
-Para 30:
-Para 30 < <150:
tt d t Sen V V
dc

2
3
6
5
6
max
+
+
=
t d t Sen V V
dc

2
3
6
max
+
=
CUADRANTE (I)
Convertidores
Diapositiva 55
Rectificadores controlados polifsicos de media onda
t Cos V V
S

max 1
=
|
|
.
|
\
|
=
q
t Cos V V
S
2
max 2

|
|
.
|
\
|
=
q
t Cos V V
S
4
max 3

( )
( )
(
q
q
t Cos V V
q S
1 2
max 1

( ) = 2
max
t Cos V V
Sq

q = ndice de conmutacin que
coincidir con el nmero de fases.
Tensiones referidas al
secundario:
El tiempo de conduccin de cada tiristor ser de T/q y el ngulo de
conduccin 2 /q, siempre que se suponga la corriente en la carga
continuada.
Cos
q
Sen V
q
t d t Cos V
q
V
q
q
dc
|
|
.
|
\
|
= =

+
+
max max

2
Rectificador M-fsico
controlado de media onda
Convertidores
Diapositiva 56
Puente rectificador trifsicos de onda completa
Este tipo de circuitos pueden dividirse en dos partes:
RECTIFICADOR TIPO P (D1, D2, D3).
RECTIFICADOR TIPO N (D4, D5, D6)
an
V
bn
V
cn
V
D1
D6
D2
D4
D3
D5 D5
GRUPO +
GRUPO -
Convertidores
Diapositiva 57
DIAGRAMA FASORIAL
cb
V
ab
V
ac
V
bc
V
ba
V
ca
V
Formas de onda para una carga
resistiva.
D3D5 - D5D1 - D1D6 - D6D2 - D2D4 - D4D3
Para la onda de la tensin en
la carga tenemos seis pulsos
con una duracin de /3.
La secuencia de conduccin
que seguirn los diodos por
periodo ser:
Tensiones Compuestas
Convertidores
Diapositiva 58
a) Tomando el rectificador tipo P y el rectificador tipo N por
separado y realizando el clculo para un rectificador trifsico de
media onda:
( ) ( ) N dc
m
m P dc
V Sen
V
t d t Cos V V = = =

3
3

3
2
1
3
3
( ) ( ) max
654 , 1
3
3
2 V Sen
V
V V V
m
N dc P dc dcTOTAL
= = + =

b)Tomando el rectificador completo como un Hexafsico de media

onda:
= =
6
6
max max
654 , 1 3
6
2
1

V t d t Cos V V
dcTOTAL
Y otra forma sera:
max max max
6
0
654 , 1
3 3
3
6
2
2
V V t d t Cos V V
dc
= = =

Convertidores
Diapositiva 59
Formas de onda para
una carga altamente
inductiva.
Tensiones Simples
Convertidores
Diapositiva 60
Puente rectificador trifsico totalmente controlado
IV
I
Para cada perodo de la tensin de
alimentacin, el circuito de disparo ha
de suministrar 6 impulsos de control,
distanciados 60 en el tiempo. Estos
impulsos de control tienen una
duracin de (180- ), contado desde
el punto de conmutacin natural.
LA TENSION EN LAS FASES
DEL SECUNDARIO
(3 fases desfasadas 120 entre si)
t Sen V V
an

max
=
|
.
|
\
|
=
3
2
max

t Sen V V
bn
|
.
|
\
|
+ =
3
2
max

t Sen V V
cn
LAS TENSIONES DE LINEA
(6 fases desfasadas 60 entre si)
|
.
|
\
|
+ =
6
3
max

t Sen V V
ab
|
.
|
\
|
=
2
3
max

t Sen V V
bc
|
.
|
\
|
+ =
2
3
max

t Sen V V
ca
Convertidores
Diapositiva 61
G1
G6
G2
G4
G3
G5
Impulsos de control
para las puertas de los
tiristores
El orden de conduccin de
los tiristores es:
T1-T6
T6-T2
T2-T4
T4-T3
T3-T5
T5-T1
( =30 Y CARGA RESISTIVA)
Convertidores
Diapositiva 62
Convertidores
Diapositiva 63
-Para < 60 CORRIENTE CONTINUADA
( 60)
-Para 60 CORRIENTE DISCONTINUA
Con carga resistiva tendremos:
A)
Este ser el lmite entre
corriente continuada y
corriente discontinua
Convertidores
Diapositiva 64
( )

Cos V Cos
V
t d t Cos V V
ab m dc max
6
6
max
654 , 1
3 3

6
2
1
= = =

+
+
Para el estudio de la tensin media tenemos dos opciones:
a) Tomar el circuito como UN HEXAFSICO DE MEDIA ONDA:
( )
|
|
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
+ =

+
+
6
5
6
6
6
2
1
t d t Sen V V
ab m dc
O tambin:
Siendo Vm(ab):
( ) max
3V V
ab m
=
b) Tomar el circuito como DOS TRIFSICOS CONTROLADOS DE
MEDIA ONDA:
( )

Cos Sen
V
t d t Cos V V
FN
FN m dc
6
3 3 2

3
2
1
2
3
3
+
+
= =
RECTIFICADOR TIPO P + RECTIFICADOR TIPO N
Convertidores
Diapositiva 65
Convertidores
Diapositiva 66
( > 60)
B)
Para el estudio de la tensin media tenemos que:
( ) (
|
.
|
\
|
+ + = |
.
|
\
|
+ = =

+ +
3
1
3 3

6
3
3
6
2
1
max
6
max
6
Cos
V
t d t Sen V t d V V
ab m dc
Convertidores
Diapositiva 67
-Para el caso de una carga altamente inductiva, tendremos corriente
continuada en la carga y por lo tanto se aplicar la misma ecuacin que
se utilizaba para el clculo de la tensin media con carga resistiva y
60:
( )

Cos V Cos
V
t d t Cos V V
ab m dc max
6
6
max
654 , 1
3 3

6
2
1
= = =

+
+
-Para el caso de una carga altamente inductiva y diodo volante,
tendremos corriente discontinua en la carga.Para este caso se usa la
misma ecuacin de la tensin media usada para carga resistiva y >60.
( ) (
|
.
|
\
|
+ + = |
.
|
\
|
+ = =

+ +
3
1
3 3

6
3
3
6
2
1
max
6
max
6
Cos
V
t d t Sen V t d V V
ab m dc
( > 60)
( ) c c dc T
I I I
|
.
|
\
|
=
(

=
180
120
360
2 240
La corriente media en
los tiristores
La corriente media
en los tiristores
La corriente media
en el diodo volante ( )
( )( )( )
c c dc D
I I I
|
.
|
\
|
=
(

=
60
60
360
60 2 3
( )
3
c
dc T
I
I =
Convertidores
Diapositiva 68
Puente rectificador trifsico semicontrolado
I
Esta configuracin se conseguira uniendo un RECTIFICADOR
TRIFSICO CONTROLADO DE MEDIA ONDA y un
RECTIFICADOR TRIFSICO NO CONTROLADO DE MEDIA ONDA:
RECTIFICADOR TIPO P RECTIFICADOR TIPO N
Convertidores
Diapositiva 69
Comparacin de las tensiones proporcionadas a la carga para distintos
ngulos de disparo:
a) Puente rectificador trifsico totalmente controlado.
b) Puente rectificador trifsico semicontrolado.
Convertidores
Diapositiva 70
PARA EL ESTUDIO DE LA TENSIN MEDIA TENEMOS DOS OPCIONES:
a) Tomar el circuito como la suma de un rectificador totalmente controlado
de media onda (grupo positivo), y un no controlado de media onda (grupo
negativo).
( ) ( )
( )
Cos
V
V V V
m
N dc P dc dcTOTAL
+ = + = 1
2
3 3
b) Estudiar el circuito como un todo y analizarlo para dos casos:
1- Para >60 y tensin discontinua en la carga.
( )
Cos
V
t d V V
ac dc
+ = =

+
1
2
3 3

2
3
6
7
6
max
2- Para 60 y tensin continuada en la carga.
(
(
(
+ =

+
+
2
6
6
5
2

2
3

t d V t d V V
ac ab dc
EL FACTOR DE POTENCIA DEL RECTIFICADOR
SEMICONTROLADO ES SUPERIOR AL VALOR QUE SE
OBTIENE PARA EL TOTALMENTE CONTROLADO Y POR
ESA RAZN ES MAS TIL PARA EL CONTROL DE
MOTORES.
Convertidores
Diapositiva 71
El trmino conmutacin se entiende como la transferencia de
corriente de un circuito a otro. Para nosotros, en electrnica de
potencia, conmutacin significar la transferencia de corriente
entre ramas o llaves de un mismo grupo de conmutacin. Hasta
ahora, cuando hemos estudiado el funcionamiento de un circuito
rectificador, considerbamos como ideales a todos los
componentes, por lo tanto el fenmeno de la conmutacin que se
daba tambin era ideal, es decir, instantneo.
El fenmeno de la conmutacin se debe a que en la realidad
existen inductancias que no se tienen en cuenta cuando
tratamos con sistemas ideales. De momento se va a seguir
considerando a los semiconductores como ideales, es decir,
llaves que se abren y se cierran, sin embargo vamos a tener en
cuenta las inductancias de lnea y de cortocircuito del
secundario del transformador, la cuales no se pueden
despreciar puesto que repercuten en la respuesta que ofrece e
rectificador.
Convertidores
Diapositiva 72
Convertidores
Diapositiva 73
Convertidores
Diapositiva 74
C1
D1
D2
FS1
FS2
SCR1
220VCA
12VCA
SWG SWA
R1
R2
C2
C3
R3
SH2
SH1
SH3
SWB
Rext1
Rext1
Lext
M
M
O
T
O
R
C
C
1
2
V
M
G
T
TACODINAMO
SWH
FS5
Rext2
D3
D4
D5
D6
220VCA
R4
C5
C6
R5
FS4
I
N
D
U
C
T
O
R
PUENTE1
M
O
T
O
R
C
C
2
2
0
V
P1
C4
SWC
INTERRUPTOR12/220
SCR2
FS3
G
E
N
E
R
A
D
O
R
C
C
2
2
0
V
A
A1
A2
B
B1
B2
C1 C2
F
G
F1
F2
G1
G2
2
2
0
V
1
2
V
G
G1
G2
CIRCUITODEEXCITACINPARAMOTORYGENERADOR CONEXINDELACARGAALGENERADOR
0 3V 60V
(1000 r.p.m.)
K1
K2
G1
G2
SW0
INTERRUPTORGENERAL
MAGNETOTRMICO
YDIFERENCIAL
FS6
ACONDICIONADORDEVELOCIDAD
A
AMPERMETRO
12 V
SH31 SH32
TD3 TD1 TD2
Figura A3.1 Circuito de potencia montado en el Panel
Aplicacin: Control de motor cc
excitacin independiente

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Cos V Cos V t d t Cos V V

Cos V Cos V Cos V t d t Cos V V

b)Tomando el rectificador completo como un Hexafsico de media

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