TEMA 1. INTRODUCCION.

1.1.- MAGNITUDES. En la Fsica no basta con describir cualitativamente los fenmenos, sino que, adems deben ser estudiados cuantitativamente; ello implica que los fenmenos deben caracterizarse por entes que posean algn efecto observable. As se denomina magnitud a aquellas cualidades entes observables! de los cuerpos o de los fenmenos que se puedan medir. "ada magnitud estar correctamente e#presada por un nmero $ una unidad. E%emplos son& fuerza, masa, velocidad, campo el'ctrico, etc., pero la belleza, el sabor, el olor, etc., son entes observables que no constitu$en magnitudes fsicas $a que no se pueden medir. E#isten algunas magnitudes que no poseen unidad, son las magnitudes relativas, que representan cocientes de magnitudes de la misma especie. (e denomina cantidad de una magnitud al estado de esa magnitud en un ob%eto o fenmeno determinado. )or e%emplo, una distancia recorrida, la altura de una casa, el anc*o de una clase, etc.; son cantidades de una misma magnitud, la longitud. +emos as, que la magnitud representa un con%unto de cantidades. )ara poder traba%ar fsicamente con las cantidades de una magnitud, estas deben ser susceptibles de comparacin $ dic*a comparacin se produce cuando puede darse una definicin operacional $ universal del cociente entre ellas; si tenemos dos cantidades A $ , puede definirse A =n , siendo n un nmero que e#presa que la cantidad A es n veces ma$or que la cantidad ,. -ue la definicin de cociente sea operacional, es que, se indique la t'cnica utilizada en la comparacin instrumento, operaciones! $ universal, o sea, cuando el nmero que se obtiene es independiente del instrumento con el que se realiza la comparacin, de quien lo *aga $ de donde se *aga. (i al comparar varias cantidades de una misma magnitud, elegimos arbitrariamente una de ellas, $ comparamos a todas las dems siempre con la misma cantidad fi%a elegida por nosotros, a esta ltima cantidad la denominaremos unidad. . al nmero que se obtiene de comparar la cantidad de una magnitud con la unidad de dic*a magnitud se conoce con el nombre de medida. /e esta manera, tomando una misma unidad, podemos comparar $ ordenar las diferentes cantidades segn sean sus medidas. )odemos establecer si dos cantidades son iguales o no; podemos decir si una cantidad es ma$or o menor que otra. 0os basta con comparar los valores de sus medidas, *ec*os con la misma unidad. 1gicamente para que se pueda efectuar una medida es necesario disponer del elemento o sistema que se pretende medir $ un instrumento de medida que lleve incorporada la unidad patrn! a utilizar.

"onviene destacar la diferencia conceptual entre cantidad $ medida. 1a cantidad de una magnitud no depende de la unidad utilizada para medirla, en cambio, la medida si depende de la unidad. 1as magnitudes fsicas se pueden clasificar, de una forma general, en magnitudes escalares $ magnitudes vectoriales. 1as magnitudes escalares son aquellas que necesitan un nmero real para quedar completamente determinadas. )or e%emplo, la masa, la densidad, la temperatura, etc. 1as magnitudes vect riales son aquellas que necesitan para su determinacin un nmero real o mdulo, una direccin $ un sentido sobre la direccin. )or e%emplo, la fuerza, la velocidad, etc. )or supuesto, en ambos casos, acompa3adas de la unidad elegida para medirlas. 1.!.- MAGNITUDES "UNDAMENTA#ES $ SISTEMA DE UNIDADES. En Fsica constantemente se traba%a con frmulas $ e#presiones matemticas que relacionan entre si cantidades de distintas magnitudes. "on ob%eto de traba%ar co*erentemente con las magnitudes fsicas, se *an escogido un con%unto de magnitudes que no estn relacionadas entre si por ninguna le$ fsica, es decir, son independientes. A estas magnitudes se las denomina %undamentales o &'sicas. "ualquier otra magnitud se podr e#presar en funcin de las magnitudes fundamentales mediante una ecuacin de definicin, de a*, que se las denomine magnitudes derivadas. 1as magnitudes fundamentales en Fsica son& longitud masa tiempo corriente el'ctrica temperatura termodinmica cantidad de sustancia intensidad luminosa A lo largo de un curso de Fsica 4eneral se definen estas magnitudes con detalle por lo que, a*ora, nos limitaremos al conocimiento intuitivo que de ellas se tiene. )or e%emplo la velocidad es una magnitud derivada
velocidad = longitud tiempo v5 dr dt

Elegidas las magnitudes fundamentales se escoge la cantidad como unidad de cada magnitud fundamental $ por ltimo las ecuaciones de definicin de las magnitudes derivadas $ los valores de las constantes de proporcionalidad de estas ecuaciones.

En la 78 "onferencia 4eneral de )esas $ 9edidas celebrada en )ars en 2:;< se acept el sistema propuesto a principio de siglo, por 4iorgi, que ampliado a otros campos de la Fsica forman el Sistema Internaci nal de unidades de medida (8!. El = de noviembre de 2:;>, Espa3a se ad*iri a dic*o sistema, por lo que ser el que se utilice en lo sucesivo. 9agnitudes $ unidades fundamentales del (8 9A408?@/ longitud masa tiempo intensidad de corriente el'ctrica temperatura termodinmica cantidad de sustancia intensidad luminosa @08/A/ metro Bilogramo segundo amperio Belvin mol candela (89,A1A m Bg s A C mol "d

El metr , es la longitud recorrida en el vaco por un ra$o de luz en 2D6::>:6EF= segundos. El (il gram , es la masa igual a la masa del prototipo de platino iridiado, que se conserva en el pabelln de ,retuil en ('vres. El segund , es la duracin de :2:6;G2>>< periodos de la radiacin correspondiente a la transicin entre los dos niveles *iperfinos del estado fundamental del tomo de "esio 2GG. El am)eri , es la intensidad de corriente constante que circulando por dos conductores paralelos, rectilneos, de longitud infinita, de seccin circular despreciable $ colocados a una distancia de un metro el uno del otro en el vaco, se atraen mutuamente con una fuerza de 6 2<H> neIton por metro de longitud de los conductores. El (elvin, es la fraccin 2D6>G.2; de la temperatura termodinmica del punto triple del agua. El m l, es la cantidad de sustancia de un sistema que contiene tantas entidades elementales como tomos *a$ en <.<26 Bilogramos de carbono 26. "uando se emplea el mol, las entidades elementales deben ser especificadas $ pueden ser tomos, mol'culas, iones, electrones, otras partculas o agrupamientos especificados de tales partculas. 1a candela, es la intensidad luminosa, en una direccin dada, de una fuente que emite radiacin monocromtica de FE= 2<26 Jz. de frecuencia $ cu$a intensidad energ'tica en esa direccin es de 2D;=G I srH2. En ocasiones para e#presar las cantidades de una magnitud es ms cmodo utilizar mltiplos $ submltiplos de la unidad cu$o smbolo $ factor se ven en la tabla siguiente&

MU#TI*#OS "act r
2< 2<62 2<2= 2<2F 2<26 2<: 2<; 2<G 2<6 2<2
6E

SU+MU#TI*#OS "act r
2< 2<H6 2<HG 2<H; 2<H: 2<H26 2<H2F 2<H2= 2<H62 2<H6E
H2

*re%i, $otta zetta e#a peta tera giga mega Bilo *ecto deca

S-m& l . K E ) ? 4 9 C * da
?abla 2.

*re%i, deci centi mili micro nano pico femto atto zepto $octo

S-m& l d c m

n p f a z $

1.!.1.- MAGNITUDES $ UNIDADES SU*#EMENTARIAS. )ara algunas unidades del (istema 8nternacional, todava no se *a decidido de que tipo de magnitud se trata. )or ello, estas magnitudes se colocan en una tercera clase, denominadas magnitudes derivadas sin dimensi nes. Actualmente son dos las magnitudes e#istentes $ con carcter puramente geom'trico. Angul )lan !. Es el ngulo formado por el arco de circunferencia A,, con centro en A, que intercepta a dos rectas que se unen en el punto A Fig.2.2!. 1uego la medida del ngulo es 5
l L

2.2!

siendo l la longitud del arco $ L el radio de la circunferencia. (e basa en el *ec*o de que dado un ngulo, la relacin lDL es constante e independiente del radio. El ngulo plano completo son 6 radianes. 1a unidad del ngulo plano en el (8 es el radi'n rad! que se define como el ngulo plano que, teniendo su v'rtice en el centro de un crculo, intercepta sobre la circunferencia de este crculo un arco de longitud igual a la del radio. "onsiderando que la longitud de la circunferencia es 6L, vemos que un ngulo completo alrededor de un punto equivale a 6 radianes. Angul s.lid !. (e denomina ngulo slido al espacio comprendido dentro de una superficie cnica o piramidal. (u valor se obtiene trazando con radio arbitrario L $ centro en el v'rtice A, una superficie esf'rica Fig.2.6! $ aplicando la relacin
= ( L6

2.6!

donde ( es el rea del casquete esf'rico interceptado por el ngulo slido. "omo el rea de una esfera es EL6, el ngulo slido completo alrededor de un punto es E estereoradianes se define ms adelante!. "uando el ngulo es mu$ peque3o, se toma un d( $ no necesariamente debe ser un casquete esf'rico, si no que puede ser una peque3a superficie plana fig.2.G.a!, perpendicular a A) de modo que 2.6! se e#presa d =
d( L6

2.G!

En algunos casos la superficie d( no es perpendicular a A), $ su normal 0 *ace un ngulo con A) Fig.2.G.b!. Entonces es necesario pro$ectar d( en un plano perpendicular a A), el cual nos da el rea d(M 5 d( cos, sustitu$endo en 2.G!
d = d( cos L6

2.E!

)or ltimo queda por definir la unidad de ngulo slido& el estere radi'n sr!, es el ngulo slido que teniendo su v'rtice en el centro de una esfera, delimita sobre la superficie esf'rica correspondiente, un rea igual al de un cuadrado que tiene como lado el radio de la esfera. 1./.- ECUACION DE DIMENSIONES. @na magnitud puede ser la misma en dos sistemas de unidades, pero su unidad ser distinta en ambos. )or e%emplo, una distancia medida en metros $ en pies. )ara relacionar entre si las magnitudes, sin que intervengan las unidades en que se e#presan en los diferentes sistemas, Fourier aplic a las magnitudes fsicas el concepto geom'trico de dimensin, entendiendo fsicamente por dimensin, la naturaleza cualitativa de una cantidad fsica.

[ ] para representar las dimensiones de una cantidad fsica, mientras que para representar

)ara no confundir cantidades de magnitudes con dimensiones se usarn corc*etes

las dimensiones de las magnitudes fundamentales se usarn los smbolos que a continuacin se e#ponen, no siendo imprescindible rodearlas de corc*etes. longitud masa
F

1 9

tiempo intensidad el'ctrica temperatura termodinmica cantidad de sustancia

? 8 C n

"ualquier ecuacin que relacione magnitudes fsicas se puede poner en funcin de sus dimensiones

[ A ] = [ ,] b [ " ] c

$ as, se e#presa una ecuaci.n de dimensi nes, esto es, una ecuacin simblica que e#presa como vara la unidad A dentro de un sistema acorde, al variar las unidades de , $ " que intervienen en su ecuacin de definicin. (i , $ " no son magnitudes fundamentales estas se podrn poner en funcin de la masa, la longitud $ el tiempo, etc., adoptando la ecuacin de dimensiones la forma N O = 1 9 ? 2.F!

"omo se observa, las ecuaciones de dimensiones pueden considerarse como ecuaciones entre e#presiones algebraicas. (in embargo, *emos de tener en cuenta que dic*as ecuaciones no son ecuaciones fsicas, es decir no ligan cantidades de magnitudes; por e%emplo, de la ecuacin de dimensiones para la fuerza F 5 m a, resulta ser

[ F] = 19? 6
pero esta no puede considerarse como una ecuacin fsica $ deducir que cuando acta una fuerza F sobre una masa 9 durante un tiempo ? la longitud recorrida es F? 6 9 1a ecuacin de dimensiones tiene una gran importancia $ aplicacin en la ciencia $ la t'cnica, pues con ellas se pueden descubrir errores en las ecuaciones fsicas, $a que cualquier ecuacin fsica debe verificar el )rinci)i de 0 m geneidad dimensi nal, que dice& Si una ecuacin expresa correctamente una relacin entre magnitudes de un proceso fsico debe ser dimensionalmente homognea, esto es, todos sus sumandos deben tener las mismas dimensiones. 1= )or e%emplo, la ecuacin que relaciona el espacio que recorre un cuerpo en funcin del tiempo es 2 s = s o + v o t + at 6 6 donde todos los t'rminos de esta ecuacin tienen dimensiones de longitud.

En muc*os casos es posible, cuando se aborda un problema, el deducir o verificar una frmula especfica. )ara ello e#iste un procedimiento til $ poderoso, conocido como an'lisis dimensi nal, que se basa en el uso de las dimensiones $ en el cumplimiento del principio de *omogeneidad dimensional. Este es un procedimiento debido a La$leig* $ mu$ utilizado en 9ecnica de Fluidos. A fin de ilustrar el procedimiento $ sin entrar en demasiados detalles, supongamos que se quiere saber la velocidad de salida de un lquido por un peque3o orificio practicado en la pared de una vasi%a; se tienen como variables la altura *! desde la superficie del lquido al orificio, la densidad del lquido ! $ la aceleracin de la gravedad g!. A sea

v = f *, , g!
)uesto que las dimensiones de la velocidad v son 1? 2 . )or el principio de *omogeneidad dimensional, *, , g! deben combinarse de forma que al final quede 1? 2 . 1a forma de que esto ocurra es que cada t'rmino de la funcin sea un monmio formado por productos de potencias de las cantidades f = cte!* a b g c donde cte. es una constante adimensional $ a, b, c! los e#ponentes a determinar. 8gualando las ecuaciones de dimensiones del primer $ segundo miembro

1? 2 = 1a 9 b 1Gb 1c ? 6c
agrupando e#ponentes

resolviendo el sistema
a=

2 = a Gb + c 2 = 6c <= b
2 6

b=<

c=

2 6

o sea
v = cte!* 2 6 g 2 6 = cte! *g

en donde observamos que la densidad del lquido no influ$e en su velocidad de salida. 1a e#presin deducida por ?orricelli es
v = 6g*

1.1.- 2ECTORES. 1a representacin grfica de una magnitud vectorial es un segmento de recta, orientado, que recibe el nombre de vect r Fig.2.E!.

>

El mdulo indica, en la unidad elegida, el valor num'rico de la cantidad de la magnitud representada. Al origen A se le denomina punto de aplicacin. 1a direccin es la de la recta en que est contenido $ el sentido se representa por una punta de flec*a en su e#tremo. (u representacin en la escritura a mano se caracteriza dibu%ando una flec*a corta sobre la letra o letras usadas para representarlo. En el te#to se utilizarn letras negritas para el vector a! $ normal para el mdulo a!. 1os vectores se clasifican atendiendo a su punto de aplicacin en& +ectores li&res. (on aquellos en que su punto de aplicacin puede ser cualquier punto del espacio. -uedan determinados, por tanto, por su mdulo, direccin $ sentido. +ectores desli3antes. (u punto de aplicacin puede ser uno cualquiera de la recta que lo soporta. (e caracterizan, por tanto, por su mdulo, direccin, sentido $ un punto cualquiera de la recta que los soporta. +ectores ligad s o l cali3ad s. (e caracterizan por tener el punto de aplicacin fi%o. 1uego quedan localizados por su mdulo, direccin, sentido $ su punto de aplicacin fi%o. "on ob%eto de matizar, el que dos vectores deslizantes que tengan iguales mdulos, direcciones $ sentidos no sean iguales si sus rectas soportes son diferentes o que dos vectores ligados no son iguales si, presentando igualdad de sus elementos, tienen distinto origen, se introduce el concepto de equipolencia. /os vectores son equipolentes cuando solo difieren en su punto de aplicacin. En los vectores libres no tiene sentido *ablar de equipolencia al ser el punto de aplicacin arbitrario. /os vectores deslizantes son equipolentes cuando sus rectas soporte son paralelas. . dos vectores ligados son equipolentes cuando tienen igual mdulo, direccin $ sentido. 1.4.- O*ERACIONES CON 2ECTORES #I+RES. a! (@9A /E +E"?ALE(. (e define como suma de dos vectores libres a $ &, al vector c que se obtiene representando el vector & a partir del e#tremo de a $ uniendo el origen de a con el e#tremos

de &. Esta definicin puede e#tenderse a la suma de varios vectores. 1a figura resultante Fig.2.F!, recibe el nombre de polgono vectorial.

(i en un caso dado el polgono vectorial resultase cerrado, es decir, al *acer la construccin el e#tremos del ltimo vector coincidiera con el origen del primero, evidentemente el vector suma sera nulo. Este vector se denomina vect r nul . En el caso de dos vectores a $ &, la construccin del polgono vectorial es equivalente a construir un paralelogramo con los dos vectores llevados al mismo origen, $ la diagonal de este paralelogramo nos dar el vector suma c Fig.2.;!. 1a suma de vectores tiene la propiedad conmutativa. aP&5&Pa $ la asociativa a P &! P c 5 a P & P c! b! /8FELE0"8A /E +E"?ALE(. )ara poder definir la diferencia de dos vectores libres previamente debe conocerse el significado de vector opuesto. /ado un vector a definimos el vect r )uest a a, que se simboliza por H a, como un vector del mismo mdulo $ direccin que a pero de sentido contrario. (e define como di%erencia de a H&, al vector que se obtiene de sumar a con el opuesto de & Fig.2.>!.

a H & 5 a P H &! Al ser en realidad una suma, la diferencia de vectores tiene las mismas propiedades que la suma de vectores. c! )LA/@"?A . "A"8E0?E /E @0 E("A1AL )AL @0 +E"?AL. El producto de un vector a por un escalar p es otro vector de la misma direccin, cu$o mdulo es pa $ del mismo sentido que a si p es positivo o de sentido opuesto si p es negativo Fig.2.=!.

)osee las propiedades asociativa

p ( qa ) = ( p q ) a

distributiva respecto a la suma de escalares p P q! a 5 p a P q a distributiva respecto a la suma de vectores p a P &! 5 p a P p & El cociente entre un vector a $ un escalar p, es igual a un vector de la misma direccin, de mdulo aDp $ del mismo sentido u opuesto a a segn sea el signo de p. /e esta definicin podemos deducir que, si dividimos un vector libre a por su mdulo, el resultado es un vector que conserva la direccin $ sentido de a, pero cu$o mdulo es la unidad puesto que se obtiene dividiendo el mdulo del vector a por un escalar de valor a. Este vector recibe el nombre de vect r unitari . a 2.;! ua = a 1.5.- COM*ONENTES $ COSENOS DIRECTORES DE UN 2ECTOR #I+RE.

2<

)ara referir los desarrollos tericos $ las aplicaciones vectoriales elegimos como sistema de referencia el cartesiano trirrectangular a derec*as, es decir, el formado por tres e%es 7, ., K!, perpendiculares dos a dos $ orientados de forma que al girar la cabeza de un sacacorc*os en el sentido que de 7 a . por el camino mas corto, la punta avanza en el sentido del e%e K. Este sistema as definido, tambi'n se denomina directo o de#trgiro. (obre cada uno de los e%es tomaremos un vector unitario que denominaremos respectivamente i, ,, ( $ que constitu$en los vectores fundamentales o base del sistema de referencia Fig.2.:!. Estos vectores estarn orientados en el sentido creciente de los e%es.

1a terna de vectores elegidos son independientes entre s, pues estn dirigidos segn las tres direcciones del espacio, independientes entre si. ?odo vector en este espacio depender de esta base $ podr e#presarse, de forma nica, en funcin de los vectores de la base. "onsideremos un vector libre a. El polgono vectorial A)-L, e#presa que a puede descomponerse en la suma de tres vectores perpendiculares entre si, cada uno sobre uno de los e%es Fig.2.2<!.

a = a# + a$ + az

2.>!

los vectores a # , a $ $ a z reciben el nombre de c m) nentes vect riales de a. 1as componentes vectoriales de 2.>! pueden e#presarse en funcin de los vectores unitarios del sistema cartesiano a # = a #i ; a $ = a $ , ; a z = a z( segn lo cual, el vector a en 2.>6, queda e#presado en funcin de los vectores unitarios, mediante
a = a #i +a $ , +a z(

2.=!

22

que constitu$en la e#presin analtica del vector. A los escalares a # , a $ , a z se les denomina c m) nentes escalares de a. El mdulo de a es la diagonal del paral'pipedo recto Fig.2.2<!, es decir
6 6 a = a6 # +a$ +az

2.:!

El vector unitario en la direccin de a7 teniendo en cuenta 2.;!, viene dado por

ua = a$ a a a# = i+ ,+ z ( a a a a

2.2<!

)ara determinar la direccin del vector *a$ que conocer los ngulos , $ , que forma con cada uno de los e%es del sistema de referencia Fig.2.22!. Abservando Fig.2.22! se aprecia que

cos =

a$ a# a ; cos 5 ; cos = z a a a

a dic*os cosenos se les denomina c sen s direct res de a. (e deduce fcilmente que los cosenos directores estn relacionados entre s, mediante

a6 a6 a6 $ # cos + cos + cos = 6 + 6 + z6 = 2 a a a

6 6 6

El vector unitario se podr e#presar tambi'n como

u a = cos i + cos , + cos (

2.22!

es decir, las componentes del vector unitario son, precisamente, los correspondientes vectores unitarios.

26

(i de un vector se conocen las coordenadas de su e#tremo 0 ( # 0 , $ 0 , z 0 ) $ de su origen 9 ( # 9 , $ 9 , z 9 ) , las componentes del vector se obtienen restando a las coordenadas de 0 las de 9, es decir
a = # 0 # 9 !i + $ 0 $ 9 ! , + z 0 z 9 !( = a # i + a $ , + a z (

2.26!

(e deduce de lo e#puesto que un vector queda determinado de alguna de las formas siguientes& Q A partir de sus tres componentes. Q A partir de su mdulo $ dos ngulos que forma con el sistema de referencia. Q A partir de las coordenadas de su e#tremo $ origen. )ara la determinacin de los vectores deslizantes $ localizados, se procede de la misma manera que para un vector libre, a3adiendo en los primeros la ecuacin de su recta soporte $ en los segundos las coordenadas de su punto de aplicacin. 1a e#presin analtica de la suma de n vectores es&
a2 = a2# i + a2$ , + a2z (

a 6 = a 6# i + a 6$ , + a 6z (

.................................. ..................................
a n = a n# i + a n$ , + a nz (

a2 + a 6 + .... + a n = a2# + a 6# + .... + a n# !i + a2$ + a 6$ + .... + a n$ ! , + a2z + a 6z + .... + a nz !(

por tanto, el vector suma tiene por componentes a las sumas de las respectivas componentes de los vectores sumados. 1a e#presin analtica del producto de un escalar por un vector es

ma = m a # i + a $ , + a z ( ! = ma # i + ma $ , + ma z (
$ por tanto, el vector producto de uno dado por un escalar tiene por componentes el producto de la respectiva componente del vector dado por el escalar. 1.8.- *RODUCTO ESCA#AR. El producto escalar de dos vectores a $ & Fig.2.26! es un escalar de valor igual al producto de los mdulos de ambos vectores por el coseno del ngulo que forman

a & = a b cos
2G

2.2G!

)ro$ectando uno de los vectores sobre el otro, se comprueba que la pro$eccin del vector a sobre el vector &, representado por ab Fig.2.2G!, es

a b = a cos
aplicndolo a 2.2G!

a & = ab b
de igual forma

2.2E!

a & = a ba

2.2F!

Es decir, el producto escalar de dos vectores puede representarse tambi'n, como el producto del mdulo de uno de ellos por la pro$eccin del otro sobre 'l. "onsecuencias de la definicin de producto escalar& El producto escalar de dos vectores es positivo o negativo segn que el ngulo de las direcciones de los vectores sea agudo u obtuso. . ser nulo cuando los vectores sean perpendiculares $ m#imo cuando los vectores sean paralelos. El producto escalar de un vector por si mismo es igual al cuadrado de su mdulo 2.2;! a a = a a cos < = a 6 1os productos escalares de los vectores unitarios de la base cartesiana trirrectangular, teniendo en cuenta lo e#puesto anteriormente, valdrn& ii5,,5((52 i,5,i5i(5(i5,(5(,5< 2.2>!

El producto escalar posee la propiedad conmutativa

a& = &a
$ la propiedad distributiva
a ( & + c) = a & + a c

pero no posee la propiedad asociativa

2E

a & c! a &! c (i los vectores a $ & estn e#presados en forma analtica, es decir a = a# i + a$ ,+ az ( & = b# i + b$ ,+ bz ( multiplicando, miembro a miembro ambas e#presiones, se tiene
a & = a # i + a $ , + a z ( ! b # i + b $ , + b z ( ! 5 a # b # i i ! + a # b $ i ,! + a # b z i ( ! + + a $ b # , i ! + a $ b $ , ,! + a $ b z , ( ! + a z b # ( i ! + a z b $ ( ,! + a z b z ( ( !

sustitu$endo el valor de 2.2>!, se obtiene la e#presin analtica del producto escalar

a & = a#b# + a$b$ + azbz

2.2=!

1.9.- *RODUCTO 2ECTORIA#. El producto vectorial de dos vectores a $ &, representado por a &, es otro vector Fig.2.2E! con las siguientes caractersticas& (u mdulo es igual al producto de los mdulos, de ambos vectores, por el seno del ngulo que forman. a b 5 a b sen 2.2:! (u direccin es perpendicular al plano definido por los vectores a $ &. (u sentido es el del avance de un sacacorc*os, cu$o sentido de giro coincidiera con el que lleve el primer vector a a coincidir con el segundo vector por el camino mas corto.

4eom'tricamente, el mdulo 2.2:! del producto vectorial representa el rea del paralelogramo formado por los dos vectores como lados Fig.2.2F!

2F

sen 5 altura

a 5 base luego
a #&

5 basealtura 5 5 rea del paralelogramo.

"onsecuencias de la definicin de producto vectorial& El producto vectorial de dos vectores paralelos es el vector nulo $ de dos vectores perpendiculares es m#imo. 1os productos vectoriales de los vectores unitarios de la base cartesiana trirrectangular, como son perpendiculares entre s, valdrn
i , =( , i = ( i ( = , ( i = , , ( = i ( , = i i i = , , = ( ( = <

2.6<!

El producto vectorial posee la propiedad distributiva respecto a la adiccin vectorial

a ( & + c) = a & + a c

$ no posee las propiedades, ni conmutativa

a&&a
ni asociativa

( a &) c a ( & c )
(i los vectores a $ & vienen dados en sus e#presiones analticas a = a #i + a $ , + a z( & = b #i + b $ , + b z( el producto vectorial de estos dos vectores ser

2;

a & = a # i + a $ , + a z (! b # i + b $ , + bz (! = = a # b # i i ! + a # b $ i ,! + a # b z i ( ! + + a $ b # , i! + a $ b $ , ( ! + a $ b z , ( ! + + a z b # ( i ! + a z b $ ( ,! + a z b z ( ( !

sustitu$endo los valores de 2.6<!, se obtiene la e#presin analtica del producto vectorial
a & = a $ b z a z b $ !i + a z b # a # b z ! , + a # b $ a $ b # !(

que coincide con el valor del determinante

i a & = a # b# , a$ b$ ( az bz

2.62!

1.:.- *RODUCTO MI;TO. (e define el producto mi#to de tres vectores a ( & c ) como un escalar de valor
a ( & c ) =a & c cos =abc sen cos

2.66!

$ representa el volumen de un prisma de lados los propios vectores Fig.2.2;!. bc sen 5 rea de la base a cos 5 altura
a ( & c ) 5 volumen del prisma

El producto mi#to ser nulo si los vectores a, & $ c son coplanarios $ tambi'n si dos cualquiera de los vectores son paralelos. (iendo las e#presiones analticas de los vectores a, & $ c las siguientes
a = a# i + a$ , + az (
& = b# i + b$ , + bz (

c = c# i + c$ , + cz (

la e#presin analtica del producto mi#to coincide con el resultado del determinante&
i a & c! = a # i + a $ , + a z ( ! b # c# , b$ c$

a# ( bz = b# cz c#

a$ b$ c$

az bz cz

2.6G!

2>

(i permutamos dos filas entre si, con el consiguiente cambio de signo, obtenemos la igualdad entre los determinantes, que nos determinan la equivalencia entre los productos mi#tos.
a & c ! = & a c ! = & c a! = c & a! = c a & ! = a c &!

1.1<.- MOMENTO DE UNA MAGNITUD. En el estudio de los fenmenos fsicos adems de conocer los valores de las magnitudes nos interesa saber sus posiciones en el espacio. El concepto de RmomentoR e#presa en las ecuaciones matemticas la distribucin en el espacio de las magnitudes. As $ de una forma general, podemos decir que, el momento de una magnitud es el producto de su valor por una potencia de la distancia e#istente entre la posicin de la magnitud $ el origen de referencia, elegido previamente. (egn sea el valor de la potencia 2, 6,.....,n; se clasifican los momentos en, momentos de primer orden, segundo o en general en'simo orden. 1os momentos pueden ser de magnitudes escalares o de magnitudes vectoriales. E%emplos de los primeros se encuentran en la 4eometra de 9asas, donde el ob%etivo es conocer la distribucin de la masa de un sistema en el espacio; $ e%emplos de los segundos, se encuentran en /inmica $ Electromagnetismo. En el caso del momento de una magnitud vectorial, este se define en funcin de un producto vectorial, en donde la distancia se considera como vector. As, el momento de un vector a Fig.2.2>! aplicado en A respecto de un punto cualquiera del espacio ) momento central! M * se define como el producto vectorial de la distancia que separa a ) de A por el vector

M * = *A a = r a

2.6E!

/e esta forma se tiene que a cada punto del espacio, le corresponde un momento distinto del mismo vector, formndose as un campo de momentos del vector a. /e la definicin se deduce que la direccin de M * ser normal al plano que definen a $ r, $ su sentido el del producto vectorial r a 7 siendo su mdulo el rea del paralelogramo que tiene a la distancia $ al vector como lados Fig.2.2>! 9 ) = r a sen = d a 2.6F!

2=

es decir, el mdulo del momento central es igual al producto del mdulo del vector por la distancia al punto ), donde se desea *allar el momento, de la direccin del vector. (e *a obtenido el valor que toma el momento de un vector localizado respecto a un punto ). (i el vector es deslizante da igual el punto de aplicacin que se tome del vector en su recta soporte. (e comprueba fcilmente, considerando un vector deslizante a en dos posiciones dentro de su recta soporte, con origen en A $ , Fig.2.2=!, $ se calcula el momento en ) aplicando 2.6E! para ambas posiciones

M ) = r # a $ M ) = r # a

2.6;!

pero, observando la geometra de la Fig.2.2=! se verifica r P A+ 5 r sustitu$endo 2.6>! en 2.6;! se obtiene 2.6>!

M ) = r P A+ ! # a = r # a P A+ # a
$ teniendo en cuenta la definicin de producto vectorial en 2.6=! se comprueba que

2.6=!

M ) = r # a = M )

2.6:!

Es decir, 2.6:! nos indica, que el momento de un vector deslizante respecto de un punto es nico $ no depende de la posicin del punto de aplicacin del vector, siempre que se mantenga sobre su recta soporte. Esto lgicamente no es aplicable a un vector libre. 1uego el concepto de momento respecto de un punto solo es definible para vectores ligados $ para vectores deslizantes. 1.11.- "UNCION 2ECTORIA#. En muc*os procesos fsicos, las magnitudes vectoriales no permanecen constantes, sino que van variando. Esto quiere decir, que s por e%emplo, la e#presin analtica de un vector a es
a = a# i +a$ ,+az (

2.G<!

las componentes escalares a # , a $ , a z ! del vector, en el sistema de referencia que *allamos elegido, no van a ser fi%as, sino que pueden tomar diferentes valores en funcin de una cierta variable, de tal modo que, para un valor de la variable corresponda un valor del vector a, se tiene as una %unci.n vect rial, e#presndose su dependencia funcional mediante

2:

a 5 a u! siendo, en este caso, la variable u de carcter escalar.

2.G2!

En Fsica es comn encontrase a menudo con magnitudes vectoriales variables, por e%emplo la velocidad v t!, siendo la variable escalar ms tpica el tiempo. "omo la funcin vectorial a de 2.G2! va tomando distintos valores segn vare u, si llevamos los puntos de aplicacin de los diferentes vectores o sus equipolentes! a un punto comn Fig.2.2:!, observaremos que sus e#tremos describen una curva que se denomina 0 d.gra%a.

1as funciones vectoriales pueden ser uniformes, si a un valor de la variable le corresponde un nico vector; $ multiformes en caso contrario. )or su especial inter's se van a considerar las funciones vectoriales uniformes. El estudio de la variacin de las funciones vectoriales se basa en el concepto de derivada de un vector. Admitiendo que la funcin vectorial a es continua para todos los valores posibles de u, para un incremento de la variable u, le corresponde un incremento del vector a Fig.2.6<!, dado por

a = a u + u ! a u !

2.G6!

(e denomina derivada vect rial de la funcin a respecto de la variable u, al lmite del cociente entre el incremento del vector $ el incremento de la variable, cuando esta ltima tiende a cero. Es decir

da a a u + u ! a u ! = lim = lim du u < u u < u

1a derivada es pues, otra funcin vectorial, que tiene como&

2.GG!

direccin, la de la tangente a la *odgrafa, $a que en el lmite , tiende a confundirse con A $, por tanto, la recta soporte de a estar sobre la tangente a la *odgrafa en A.
6<

 sentido, el del incremento del vector a para incrementos positivos de la variable u. mdulo da a s ds = lim = lim = du u < u u < u du

2.GE!

$a que, en el lmite, el mdulo del incremento del vector a es equivalente al incremento del arco de la *odgrafa s. /erivando sucesivamente respecto de u, se van obteniendo los vectores derivada segunda, tercera, etc. ?eniendo en cuenta que

a u ! = a # u !i + a $ u ! , + a z u !( a u + u ! = a # u + u !i + a $ u + u ! , + a z u + u !(
en donde los vectores unitarios i, ,, (! son fi%os, no dependiendo de u. Aplicando 2.GG! la e#presin analtica de la derivada vectorial ser

a $ u + u ! a $ u ! a # u + u ! a # u ! a z u + u ! a z u ! da a = lim = lim i + lim , + lim ( u < u < du u < u u < u u u

pero los tres lmites del segundo miembro son, por definicin, las derivadas de las funciones escalares a # , a $ $ a z respecto de u, con lo que da $ da da da # = i+ ,+ z ( du du du du 2.GF!

que permite calcular el vector derivada mediante las derivadas escalares de las tres componentes. 1.1!.- CAM*O ESCA#AR. GRADIENTE DE UN ESCA#AR. (e dice que en una regin del espacio e#iste un cam) escalar, si a cada uno de los puntos de la regin espacial se le asigna un escalar. E%emplos fsicos de campos escalares son la distribucin de densidades de un slido *eterog'neo, la de temperaturas de una nacin, etc. )ara representar los campos escalares se recurre a las su)er%icies de nivel o superficies equiescalares. (i consideramos un campo escalar descrito por su le$ de campo @ 5 f #, $, z! 2.G;!

se denomina superficie de nivel al lugar geom'trico de los puntos en que la magnitud del campo @ toma el mismo valor. Estas superficies deben su nombre a la analoga con las
62

curvas de nivel utilizadas en los mapas topogrficos. Estas superficies no pueden tener puntos comunes por la imposibilidad de que la funcin escalar, en un mismo punto, tenga diferentes valores. )ara estudiar un campo escalar se determinan las superficies de nivel para valores de @ separados por incrementos constantes Fig.2.62!.

As podemos observar que partiendo de un punto A en donde @ = @ 2 $ llegando a los puntos , $ " situados a la misma distancia de A pero en direcciones diferentes, la variacin de la funcin escalar @ es distinta, en el primer caso @ 6 @ 2 $ en el segundo caso @ G @ 2 , siendo @ G > @ 6 . Esto indica que el incremento de la funcin @ depende de la direccin que se eli%a. )ara calcular los valores de @ a partir de uno conocido nos apo$aremos en la derivada de la funcin escalar pero, por la particularidad antes apuntada, deberemos tener en cuenta la direccin adoptada. As *ablaremos de la derivada direccional. (i partiendo de ) nos movemos en la direccin n representada por el unitario u n Fig.2.66!, la derivada direcci nal de @ es

d@ @ r + r ! @ r ! = lim dn n < n

2.G>!

$ teniendo en cuenta que r = n u n , sustitu$endo en 2.G>!

@ r + n u n ! @ r ! d@ = lim dn n < n
que e#presa la variacin del campo escalar @ en la direccin de n.

2.G=!

66

)or otro lado si se diferencia en 2.G;!

d@ = @ @ @ d# + d$ + dz # $ z

2.G:!

pudi'ndose a 2.G:! considerar como el producto escalar de dos vectores, uno

dr = d# i + d$ , + dz (

2.E<!

$ el otro, gradiente de la funcin escalar

gra d @ = @ @ @ i+ ,+ ( # $ z

2.E2!

teniendo en cuenta 2.E<! $ 2.E2!, la ecuacin 2.G:! se puede e#presar como

d@ =grad @ dr = grad @ dn cos

2.E6!

o tambi'n
d@ = grad @ cos = grad @ u n dn

2.EG!

por tanto para obtener las distintas derivadas direccionales de la funcin escalar @ en un punto, no *a$ mas que pro$ectar el vector gradiente sobre la direccin dada, como se aprecia en 2.EG!. A sea, conocido el gradiente se puede estudiar un campo escalar en todas sus direcciones. En resumen el vector gradiente& (u mdulo es la derivada direccional m#ima $a que se cumple que para 5 < el gradiente $ la direccin coinciden. Es perpendicular a la superficie de nivel, $a que, si nos movemos entre dos puntos de una misma superficie de nivel d@ 5 <, con lo cual
grad @ dr = <

dr es distinto de cero $ contenido en la superficie de nivel, luego para que se cumpla la e#presin anterior deben ser grad @ $ dr perpendiculares. El sentido del gradiente es el del crecimiento de @. 1.1/.- CAM*O 2ECTORIA#. #INEAS DE CAM*O. (e dice que e#iste un cam) vect rial cuando en una regin del espacio, en cada uno de sus puntos se aplica un vector.

6G

" 5 f #, $, z! 5 f r! o segn sus componentes escalares&

F# = f 2 # , $, z !
F$ =f 6 # , $, z !

2.EE!

Fz = f G # , $, z !

E%emplos de estos campos son los el'ctricos, gravitatorios $ recordando el apartado anterior, todo campo escalar que sea derivable se le puede asociar un campo vectorial que es el campo de su gradiente. 1a representacin geom'trica de un campo vectorial es algo ms comple%a que la de un campo escalar, $a que en este caso, adems del nmero mdulo! se debe indicar la direccin $ el sentido propios de la magnitud vectorial. 1as curvas que representan el campo vectorial se denominan lneas vectoriales o l-neas de cam) $ se dibu%an de tal forma que sean tangentes en todos sus puntos a los vectores del campo en cada punto Fig.2.6G!.

)artiendo de un punto ) donde " es el vector, se avanza sobre la recta de " una longitud diferencial *asta ), en donde el vector de campo es ", se vuelve a avanzar otra longitud diferencial sobre la recta de " *asta ) $ as sucesivamente. 1as lneas de campo determinan la direccin de " pero no informan sobre su mdulo. )ara tener una idea sobre el valor del mdulo, se elegir una superficie elemental de rea d $ se constru$en las lneas de campo de los puntos que se encuentran en la superficie. /e esta manera, en las regiones del campo en que " tenga un mdulo grande *abr muc*as lneas de campo por unidad de superficie normal a ellas. 1o contrario ocurrir en las zonas en que el mdulo de " sea peque3o. 1.11.- CIRCU#ACION DE UN 2ECTOR. "onsid'rese una magnitud vectorial " $ un desplazamiento diferencial con origen en un punto. (e define la circulacin elemental de " como el producto
d" = " dr

2.EF!

es decir d" es una magnitud escalar igual al producto de la longitud dr por la pro$eccin de " sobre dr.

6E

/esplazndose en el seno de un campo vectorial " 5 f #, $, z!, desde un punto inicial A *asta otro final ,, por una curva c Fig.2.6E!, el recorrido se puede dividir en un con%unto infinito de peque3os desplazamientos diferenciales dr contenidos en la curva c. A la suma de las infinitas circulaciones elementales dadas por 2.EF! se le denomina circulaci.n del campo vectorial " a lo largo de c

" =

" dr =

F# d# + F$ d$ + Fz dz !

2.E;!

que es una integral curvilnea. En general, como para ir de A a , *a$ infinitos caminos, en cada uno de ellos se obtendrn diferentes valores de la circulacin ". 1.14.- *OTENCIA# DE CAM*O. Lecordando el concepto de gradiente, se aprecia, que partiendo de un campo escalar @ se obtiene un campo vectorial " formado por los vectores gradientes de @. Es decir se establece una asociacin en cada punto del espacio entre un campo escalar @ $ un campo vectorial ", tal que " 5 grad @ 2.E>!

1a funcin escalar @ de 2.E>! recibe el nombre de %unci.n ) tencial $ se dice que la funcin vectorial " deriva de un potencial, puesto que el vector gradiente rene la informacin sobre las derivadas de @. (e comprende, que es ms fcil estudiar un campo escalar que uno vectorial, por tanto, si un campo vectorial " deriva de un potencial @, se estudiara el campo escalar @, sabiendo que al final basta para conocer un valor concreto de " obtener el gradiente de @. (i se dispone de un campo vectorial " que deriva de un potencial @ $ se quiere conocer la circulacin del vector " a lo largo de la curva c, desde un punto A a otro , Fig.2.6Fa!, aplicando 2.E;!
" =

" dr =

grad @ dr

2.E=!

considerando 2.E6! $ sustitu$endo en 2.E=! se obtiene

"=

grad @ dr =

, A

d@ = @, @A

2.E:!

es decir, que en este tipo de campos la circulacin del vector " es independiente del camino seguido de la curva elegida!.

6F

Evidentemente, si se quiere conocer la circulacin de un campo "7 que deriva de un potencial @, a lo largo de una curva cerrada Fig.2.6Fb!, aplicando 2.E:! a los dos caminos

"=

, A

d@ +

A ,

d@ = @ , @A ! + @A @,! = <

2.F<!

consecuencia importante que e#presa, que el campo vectorial " ( # , $, z ) es conservativo. As pues, a los campos que derivan de potenciales se les denomina cam) s c nservativ s $ viceversa. En las aplicaciones fsicas se utiliza con ms frecuencia el potencial +, que es lo mismo que @ cambiado de signo

@ = +

evidentemente coincide la e#presin de la circulacin, sustitu$endo en 2.F<!

" = @ , @ A = +, ! +A ! = +A +,
En adelante cuando un campo vectorial derive de un potencial, lo e#presaremos como
" = gra d +

2.F2!

1.15.- "#U=O A TRA2ES DE UNA SU*ER"ICIE. )rimero se recordar como se representa vectorialmente una superficie. )ara ello consid'rese una superficie ( cu$a periferia est orientada como se indica Fig.2.6;!

El vector S, representante de la superficie, ser igual a la suma vectorial de los infinitos elementos diferenciales de superficie dS de la Fig.2.6;!, o sea,
S =

dS

6;

"ada dS ser un vector de mdulo d(, direccin la perpendicular al elemento de superficie, representado por el unitario n $ sentido el de avance de un tornillo cuando su cabeza gira en el sentido de orientacin de la periferia de la superficie, como se aprecia en la Fig.2.6;!. En el caso de una superficie cerrada el vector superficie es nulo $ el sentido, de los diferentes elementos de superficie, siempre salientes del espacio que envuelve la superficie. @na vez e#presada la representacin de una superficie, si se tiene una superficie de rea (, donde est definido un campo vectorial ", se puede descomponer la superficie en infinitos elementos diferenciales d( Fig.2.6>!, en cada uno de los cuales es posible determinar el %lu, elemental. 2.F6! d = " dS = F d( cos

1a suma de todos los sumandos infinitesimales de 2.F6!, en el lmite, viene e#presado por la integral
=

" dS

2.FG!

que constitu$e el %lu, del campo vectorial " a trav's de la superficie (. (e puede tener flu%o nulo cuando en toda la superficie, " es perpendicular a dS, o tambi'n en una superficie cerrada, cuando el nmero de lneas de campo que entran es igual al nmero de lneas de campo que salen.

6>