UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO SUL

ESCOLA DE ENGENHARIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA





GUILHERME MARCON ZAGO






PROJETO DE DIPLOMAO


MODELO DE MOTOR LINEAR A PARTIR DE MOTOR
ROTATIVO CORTADO








Porto Alegre
2013



UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO SUL
ESCOLA DE ENGENHARIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA




MODELO DE MOTOR LINEAR A PARTIR DE MOTOR
ROTATIVO CORTADO




Projeto de Diplomao apresentado ao
Departamento de Engenharia Eltrica da
Universidade Federal do Rio Grande do Sul,
como parte dos requisitos para Graduao em
Engenharia Eltrica.




ORIENTADOR: Prof. Dr. Luiz Tiaraj dos Reis
Loureiro






Porto Alegre
2013



UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO SUL
ESCOLA DE ENGENHARIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA


GUILHERME MARCON ZAGO

MODELO DE MOTOR LINEAR A PARTIR DE MOTOR
ROTATIVO CORTADO

Este projeto foi julgado adequado para fazer jus
aos crditos da Disciplina de Projeto de
Diplomao, do Departamento de Engenharia
Eltrica e aprovado em sua forma final pelo
Orientador e pela Banca Examinadora.

Orientador: ____________________________________
Prof. Dr.Luiz Tiaraj dos Reis Loureiro , UFRGS
Doutor (Universidade Federal do Rio Grande do Sul
Porto Alegre, Brasil)

Banca Examinadora:
Prof. Dr. ly Ferreira Flores Filho, UFRGS
Doutor em Engenharia Eltrica (University Of Wales College Of Cardiff
Cardiff, Pas de Gales)

Prof. Dr. Luiz Tiaraj dos Reis Loureiro, UFRGS
Doutor em Engenharia Eltrica (UFRGS Porto Alegre, Brasil)

Prof. Dr. Roberto Petry Homrich, UFRGS
Doutor em Engenharia Eltrica (UNICAMP Campinas, Brasil)




DEDICATRIA
Dedico este trabalho aos meus pais, que me apoiaram incondicionalmente em
todos os momentos.



AGRADECIMENTOS
Aos meus pais e minha irm, que sempre me apoiaram incondicionalmente.
Aos meus familiares, que sempre estiveram comigo.
Ao meu orientador, Prof. Dr. Luiz Tiaraj dos Reis Loureiro, pelo tempo
dedicado e pela disposio em me ajudar sempre que precisei.




RESUMO

Este trabalho apresenta uma breve introduo sobre mquinas eltricas para depois
introduzir o conceito de mquina setorial e demonstrar que essa pode ser utilizada para
emular o comportamento de uma mquina linear. Sero apresentadas as diferenas entre
os motores de induo rotativos e lineares. Sero apresentados parmetros de construo
e desempenho de um motor linear. A partir dos parmetros mencionados, foi utilizado
um estator cortado de um motor de induo rotativo para construir um motor setorial.
Foram calculados os parmetros de bobinagem e os enrolamentos foram refeitos para
que o motor voltasse a funcionar.
Palavras-chave: Motor de induo linear, motor setorial




ABSTRACT

This paper presents a brief introduction about electrical machinery to then introduce the
concept of the sector motor and demonstrate that it can be used to emulate the behavior
of a linear motor. Differences between rotary and linear induction motors will be
presented. Construction and performance parameters of the linear induction motor will
be presented. Using the previously mentioned parameters, a stator was cut from a rotary
induction motor to build a sector motor. The winding parameters were calculated and
the winding was rebuilt, so that the motor started working again.
Key words: Linear induction motor, sector motor



Sumrio
Sumrio ............................................................................................................................. 8
1. INTRODUO ..................................................................................................... 8
2. MQUINAS ELTRICAS ................................................................................. 10
2.1 Mquinas de Corrente Contnua ................................................................... 10
2.2 Mquinas de Corrente Alteranda.................................................................. 11
2.2.1 Tenso Induzida em Espira nica em Campo Magntico ....................... 12
2.2.2 Conjugado induzido em uma espira na qual circula corrente ................... 14
2.2.3 Classificao de Mquinas de Corrente Alternada ................................... 16
2.2.3.1 Mquinas Sncronas .............................................................................. 16
2.2.3.2 Mquinas de Induo ............................................................................ 17
2.2.3.2.1 Aspectos Construtivos ....................................................................... 17
2.2.3.2.2 Campo Magntico Girante ................................................................ 20
2.3 Circuito Equivalente do Motor de Induo Rotativo ................................... 22
2.3.2 Circuito Equivalente do Estator ................................................................ 22
2.3.3 Circuito Equivalente do Rotor .................................................................. 23
2.3.4 Circuito Equivalente Completo ................................................................ 25
3. MOTORES LINEARES ...................................................................................... 26
3.1 Caractersticas Construtivas ......................................................................... 26
3.1.1 Motores Planos ......................................................................................... 26
3.1.2 Motores Setoriais ...................................................................................... 27
3.1.3 Motores Tubulares .................................................................................... 28
3.1.4 Diferenas entre um motor rotativo e um motor linear ............................ 28
3.2 Campo Transladante ..................................................................................... 29
3.3 O Fator de Qualidade ................................................................................... 32
3.4 Efeito Transversal de Borda ......................................................................... 34
3.5 Efeito Longitudinal de Extremidade ............................................................ 37
3.5.1 Efeito Longitudinal de Extremidade em um MIL Setorial ....................... 39
3.6 Circuito Equivalente do Motor Linear ......................................................... 41
3.6.1 Circuito Equivalente de Duncan ............................................................... 42
3.6.2 Correntes do Circuito Equivalente ........................................................... 44
3.6.3 Anlise do Circuito Equivalente ............................................................... 44
3.7 Bobinagem do Motor ....................................................................................... 48



3.7.1 Nmero de Ranhuras por Polo e por Fase ................................................ 48
3.7.2 Passo da Ranhura ...................................................................................... 48
3.7.3 Fator de distribuio do enrolamento ....................................................... 49
3.7.4 Fator de passo ........................................................................................... 49
3.7.5 Fator de Enrolamento ............................................................................... 50
3.7.6 Comprimento do Estator ........................................................................... 50
3.7.7 Passo Polar ................................................................................................ 51
3.7.8 Fluxo magntico por polo ......................................................................... 51
3.7.9 Nmero de espiras por fase ...................................................................... 53
3.7.10 Seo do Fio ............................................................................................. 53
3.7.11 Procedimentos para clculo de bobinagem .............................................. 54
3.7.12 Ensaio para obteno do Circuito Equivalente ......................................... 58
3.7.13 Clculo da potncia e das perdas do motor .............................................. 59
4. CONCLUSO ..................................................................................................... 61
Referncias Bibliogrficas .......................................................................................... 62




Lista de Figuras
Figura 1 - Representao de mquina CC ...................................................................... 10
Figura 2 Espira nica em campo magntico constante................................................ 11
Figura 3 - Vista frontal de espira em campo magntico uniforme ................................. 12
Figura 4 - Tenso induzida x ngulo da Espira ............................................................. 14
Figura 5 - Representao da fora exercida nos 4 segmentos da espira ......................... 15
Figura 6 - Rotor de mquina sncrona com anis coletores ........................................... 17
Figura 7 - Estator de mquina de induo ...................................................................... 18
Figura 8 - Rotor bobinado de mquina de induo ........................................................ 19
Figura 9 - Rotor gaiola de esquilo .................................................................................. 19
Figura 10 - Representao de enrolamento de estator trifsico ...................................... 21
Figura 11 - Anlise grfica da soma dos campos magnticos ........................................ 22
Figura 12 Circuito Equivalente do Primrio de um Motor de Induo ....................... 23
Figura 13 - Circuito Equivalente do Rotor ..................................................................... 25
Figura 14 - Circuito Equivalente Completo ................................................................... 25
Figura 15- Representao de motor rotativo planificado ............................................... 26
Figura 16 - Representao de estator desenrolado para formar motor linear ................. 27
Figura 17 - Motor Setorial .............................................................................................. 27
Figura 18 - Representao da construo do motor tubular ........................................... 28
Figura 19 - Campo magntico no estator planificado..................................................... 30
Figura 20 - Representao do Motor de Induo Linear ................................................ 34
Figura 21 - Distribuio da densidade de fluxo ao longo do eixo z ............................... 35
Figura 22 - Modelo de motor linear se movimentando .................................................. 37
Figura 23 - Densidade do fluxo magntico na borda de entrada e na borda de sada .... 38
Figura 24 - Representao de MIL de Estator Curto ...................................................... 39
Figura 25 - Foras devido ao efeito longitudinal de borda ............................................. 40
Figura 26 - Circuito equivalente do motor linear ........................................................... 41
Figura 27 - Circuito equivalente de Duncan ................................................................... 43
Figura 28 Diagrama fasorial com as correntes desequilibradas do MIL ..................... 44
Figura 29 Funo

em funo de Q ..................................................................... 45
Figura 30 - Tenses em bobinas com enrolamento de passo pleno e encurtado ............ 49
Figura 31- Representao do estator do motor setorial .................................................. 51
Figura 32 - Curva da densidade de fluxo magntico do ao silcio ................................ 52
Figura 33 - Esquema de bobinagem de 2 polos utilizado ............................................... 55
Figura 34 - Configurao dos testes do motor ................................................................ 58
Figura 35 Parmetros do circuito equivalente ................................................................ 59
Figura 36 - Corrente medida x corrente calculada ......................................................... 59


8


1. INTRODUO
As mquinas eltricas foram inventadas no sculo XIX, e vem sendo aprimoradas desde
ento. So largamente utilizadas na indstria, fazendo parte da grande maioria das
mquinas componentes dos processos industriais. No entanto, no esto presentes
apenas dentro de complexos industriais. Mquinas eltricas esto presentes no dia a dia
dos seres humanos nas mais variadas aplicaes, desde eletrodomsticos, elevadores at
mais recentemente como motores de carros eltricos.
A versatilidade das mquinas eltricas muito grande, permitindo que sejam utilizadas
nos mais diversos processos. Uma mesma mquina pode ser utilizada para diferentes
fins, podendo at mesmo atuar como gerador ou como motor, gerando energia eltrica a
partir de energia mecnica no primeiro caso, ou realizando a operao contrria no
segundo.
As mquinas rotativas representam a grande maioria das mquinas de converso
eletromecnica de energia. Os conceitos utilizados para desenvolver uma mquina
rotativa, no entanto, so similares aos utilizados para desenvolver outras mquinas de
converso eletromacnica de energia, como as mquinas lineares. Boa parte da teoria
das mquinas rotativas pode ser utilizada para desenvolver a teoria sobre os motores
lineares
Embora as mquinas lineares existam h praticamente o mesmo tempo em que existem
as mquinas rotativas, apenas mais recentemente comearam a surgir em uma gama
maior de aplicaes, que em sua maioria so dividas em duas categorias, mquinas de
alta acelerao e baixa acelerao. Nas aplicaes de alta acelerao, os motores
lineares so utilizados para estudar colises em alta velocidade ou propulso de veculos
espaciais. As aplicaes de baixa acelerao envolvem geralmente transporte terrestre.
apresentada neste trabalho uma viso geral sobre mquinas rotativas para depois ser
introduzida a teoria das mquinas lineares, bem como a diferena entre os dois tipos de
conversores eletromecnicos de energia.
A partir de uma mquina rotativa cortada, foi construda uma mquina setorial, que
como ser mostrado, pode ser considerada uma mquina linear. Ser feita uma anlise
9

sobre as caractersticas de construo e performance dos motores lineares. A partir
dessas caractersticas, sero refeitos os enrolamentos do motor no estator cortado para
que o mesmo volte a funcionar.


10

2. MQUINAS ELTRICAS
Podem ser consideradas mquinas eltricas quaisquer dispositivos que produzam
energia eltrica a partir de energia mecnica ou que produzam energia mecnica a partir
de energia eltrica. No primeiro caso, as mquinas eltricas so geradores, e no
segundo, motores (Chapman, 2012) (Fitzgerald, 2006). Grande parte dessas mquinas
pode atuar como um ou como outro, j que pode converter energia de uma forma para a
outra atravs de campos magnticos.
As mquinas eltricas pode ser divididas basicamente em dois grupos: mquinas
CA(corrente alternada) e CC(corrente contnua).
2.1 Mquinas de Corrente Contnua
A mquina CC apresenta em sua construo dois enrolamentos. O enrolamento de
campo, localizado no estator, responsvel pela gerao do fluxo magntico principal
na mquina e excitado atravs de corrente contnua. O enrolamento de armadura, que
fica no rotor, o enrolamento onde uma tenso induzida para que seja criado um
campo que vai interagir com o campo do estator. A figura 1 apresenta uma
representao da mquina de corrente contnua:
Figura 1 - Representao de mquina CC

FONTE: (Fitzgerald, 2006)

11

A tenso induzida no enrolamento de armadura alternada, logo, deve ser retificada.
Essa retificao feita mecanicamente atravs de um comutador montado no rotor,
embora seja isolado do mesmo. Escovas de carvo conectam o comutador armadura,
permitindo que o circuito externo receba uma tenso unidirecional. A corrente CC no
enrolamento de campo cria uma distribuio de fluxo estacionrio em relao ao estator
e o comutador faz com que a armadura crie um distribuio de fluxo que tambm fixa
e que geralmente perpendicular ao eixo de campo.
O conjugado criado a partir da interao dessas duas distribuies de fluxos
magnticos. Ele atua contra a rotao se a mquina estiver atuando como gerador e a
favor da rotao se a mquina estiver atuando como motor.
2.2 Mquinas de Corrente Alteranda
A representao mais simples de uma mquina que produz uma tenso CA de forma
senoidal uma nica espira em um campo magntico constante (Chapman, 2012).
Embora o fluxo magntico no seja constante em um motor ou gerador CA, os fatores
que controlam a tenso e o torque na espira, considerada neste exemplo como o rotor,
so os mesmos de uma mquina real. A figura 2 representa essa situao:
Figura 2 Espira nica em campo magntico constante

FONTE: <http://www.itacanet.org/basic-electrical-engineering/part-6-electromagnetic-
induction/>
Eixo de rotao
Espira
Anis
Coletores
Escovas
12

2.2.1 Tenso Induzida em Espira nica em Campo Magntico
Conforme Chapman(2012), Se a espira sofrer movimento, uma tenso ser induzida
nela. A magnitude e o sentido desta tenso dependem do alinhamento da espira em
relao ao campo magntico e da velocidade com que essa espira se move, e so dados
pela equao 1:

(1)

Onde

= tenso induzida no fio [V]

= vetor velocidade do fio [m/s]

= vetor densidade de fluxo magntico [T]

= comprimento do condutor no campo magntico [m]

A figura 3(a) apresenta a vista em corte da espira em campo magntico apresentada na
figura 2. So mostrados nessa figura para onde apontam o vetor da densidade de fluxo
do campo magntico e o vetor velocidade. A figura 3(b) mostra o sentido da tenso
induzida em cada segmento da espira.
Figura 3 - Vista frontal de espira em campo magntico uniforme

FONTE: (Chapman, 2012)
13

Para determinar a tenso total induzida na espira, necessita-se somar a tenso em cada
segmento da mesma:
Nos segmentos bc e da, tem-se que o produto vetorial

perpendicular direo
do comprimento do fio, ento a tenso induzida nesses segmentos zero.

(2)

Nos segmentos ab e cd, a velocidade do fio tangencial ao caminho da rotao,
enquanto o campo magntico linear aponta na direo norte para sul. A tenso induzida
na espira tem ento o seguinte formato:

(3)

(4)
Tal que

so os respectivos ngulos entre os vetores velocidade da espira e

densidade de fluxo do campo magntico. possvel observar que h uma diferena de
180 entre esses ngulos, ou seja: e

. Utilizando-se da identidade
trigonomtrica , tem-se que:

(5)
A tenso induzida total na espira a soma da tenso em cada segmento da espira:

(6)

(7)
A figura 4 apresenta a tenso em funo do ngulo de giro da espira:
14

Figura 4 - Tenso induzida x ngulo da Espira

FONTE: (Chapman, 2012)
Pode-se observar que a tenso da espira mxima quando o vetor velocidade e o campo
magntico so perpendiculares.
2.2.2 Conjugado induzido em uma espira na qual circula corrente
Segundo Chapman(2012), Fitzgerald(2006), se uma espira est em um ngulo em
relao a um campo magntico uniforme, e por essa espira circular corrente, ser
induzida na espira uma fora que a far rotacionar. A fora em cada segmento da espira
dada pela equao (8):

(8)

Onde : = corrente no segmento da espira [A]

= comprimento do segmento da espira, tal que a direo de direo

em que a corrente flui [m]

= vetor densidade de fluxo magntico [T]

Observando a espira presente na figura 3, o valor do conjugado produzido pela fora na
espira ser dado por:
15

(9)

Onde ngulo entre o segmento r da espira e a direo da fora produzida.
A figura 5 mostra um esquema com a direo da fora nos 4 segmentos da espira em um
campo magntico da figura 3:

Figura 5 - Representao da fora exercida nos 4 segmentos da espira

FONTE: (Chapman, 2012)

O conjugado produzido no segmento ab dado por:

(10)

(11)
No sentido horrio.

Enquanto o conjugado produzido no segmento cd dado por:

(12)
16

(13)
Tambm no sentido horrio.
Nos segmentos bc e da no produzido conjugado.
O conjugado total a soma do conjugado produzido em cada segmento da espira, dado
por:

(14)

(15)

Nota-se que o conjugado mximo quando a fora perpendicular ao segmento r da
espira.

2.2.3 Classificao de Mquinas de Corrente Alternada
Conforme Fitzgerald(2006), as mquinas de corrente alternada tradicionais classificam-
se em duas categorias, as mquinas sncronas e as de induo. As mquinas sncronas
tm a corrente induzida no rotor atravs de contatos rotativos fixados diretamente na
parte estacionria do motor. Nas mquinas de induo, a corrente do rotor induzida
porque h uma corrente no estator e h movimento do rotor em relao ao estator.
2.2.3.1 Mquinas Sncronas
O campo magntico do rotor pode ser produzido em uma mquina sncrona aplicando
uma corrente contnua ao mesmo para criar um eletrom. Como o rotor ir girar, a
forma mais comum de fazer com que a corrente chegue a ele atravs de aneis coletores
e escovas de carvo. Os anis coletores geralmente so fixados na ponta do eixo, e a
escova est em contato com eles. Se uma fonte de tenso contnua aplicada com o
terminal positivo em uma escova e o terminal negativo na outra, tem-se uma tenso fixa
no rotor, independente de seu ngulo de giro. A figura 6 mostra um esquema de um
rotor que deixa em evidncia os anis coletores que ficam em contato com o eixo.

17

Figura 6 - Rotor de mquina sncrona com anis coletores

FONTE: (Chapman, 2012)

A corrente de campo do motor sncrono produz um campo magntico esttico e um
conjunto de tenses trifsicas aplicadas ao estator produz um fluxo de corrente trifsico
nos enrolamentos que resultam em um campo girante de amplitude uniforme.
Sendo assim, h dois campos na mquina que tendem a se alinhar, o do estator e o do
rotor. Como o campo do estator um campo girante, o campo do rotor ir buscar o
alinhamento, e para isso fara com que o eixo gire. O princpio bsico de operao do
motor sncrono que o rotor persegue continuamente o campo criado pelo estator, mas
nunca ir alcan-lo, girando sempre que houver um campo no estator.
2.2.3.2 Mquinas de Induo
Geralmente essas mquinas so conhecidas como motores de induo, pois o nmero de
motores de induo muito maior que o nmero de geradores de induo.
Uma mquina de induo no necessita de corrente contnua para funcionar. Nela, as
correntes alternadas so aplicadas diretamente no estator so induzidas no rotor, sem
que haja qualquer tipo de contato fsico.
2.2.3.2.1 Aspectos Construtivos
Uma mquina de induo possui basicamente dois componentes, o rotor e o estator.
Anis coletores
18

O estator composto por lminas de ao silcio que possuem ranhuras igualmente
espaadas em sua superfcies interna, onde so colocados os enrolamentos. Os
enrolamentos devem ser idnticos, mas defasados em 120 eltricos, para que seja
formado um campo girante constante. A figura 7 mostra um estator de uma mquina de
induo com seu enrolamento:
Figura 7 - Estator de mquina de induo

FONTE: <http://www.wisdompage.com/SEUhtmDOCS/SEU18_files/image004.jpg>

O rotor de uma mquina de induo pode ser de dois tipos, bobinado ou gaiola de
esquilo. No rotor bobinado h espiras de bobinas distribudas uniformemente, enquanto
o rotor gaiola de esquilo composto por barras de alumnio fundidas e curto circuitadas
por anis de metal na extremidade do eixo.
O rotor bobinado possui seu prprio conjunto de bobinas trifsicas, similares s
presentes no estator. H um curto circuito entre as bobinas feito por aneis em contato
com escovas que permitem acesso externo a esses enrolamentos, e possvel atravs
desse dispositivo modificar as caractersticas de conjugado e velocidade do motor. A
figura 8 mostra um rotor bobinado que contm em seu eixo os anis coletores:
Ncleo de material ferromagntico
Enrolamentos
Ranhura
19

Figura 8 - Rotor bobinado de mquina de induo

FONTE: <http://dc311.4shared.com/doc/UccNRjkp/preview_html_2e03c1da.gif>

O rotor gaiola de esquilo o mais comum em motores de induo, pois sua construo
simples e barata. Sua construo influi diretamente no desempenho do motor. Se as
barras de alumnio forem grandes e prximas do entreferro, o conjugado ser baixo e a
corrente ser alta na partida, enquanto um rotor com barras pequenas e prximas da
superfcie ter um conjugado de partida elevado. A figura 9 mostra um rotor gaiola de
esquilo:
Figura 9 - Rotor gaiola de esquilo

FONTE: <http://www.profelectro.info/?p=3040>
20


O entreferro a distncia entre o rotor e o estator que preenchida pelo ar e deve ser
atravessada pelo campo magntico produzido pelo estator. Para magnetizar o ar
necessria uma grande fora magneto motriz. O limite mnimo do entreferro
determinado por restries mecnicas.
2.2.3.2.2 Campo Magntico Girante

Nas mquinas de induo, o estator excitado atravs de correntes no estator e as
correntes no rotor so produzidas por induo. Se um campo magntico produzido
pelo estator e outro pelo rotor, um conjugado ser induzido no rotor para que ele seja
alinhado com o campo do estator. Segundo Chapman(2012), o princpio bsico de uma
mquina rotativa fazer com que o campo magntico do estator rotacione, para que
assim o campo do rotor gire tambm, buscando alinhar-se com o campo do estator.
Ainda segundo Chapman(2012), se um conjunto trifsico de correntes de mesma
magnitude, porm defasadas em 120 eltricos, for aplicado a um enrolamento trifsico,
produzir um campo magntico girante de magnitude constante. Essas correntes podem
ser representadas pelas equaes (16) a (18):

[A] (16)

[A]

(17)

[A]

(18)

A figura 10 mostra a representao de um estator com 3 espiras, cada uma
representando uma fase. Cada uma das correntes das equaes (19) a (21) entra em lado
da respectiva espira e sai no outro, produzindo uma fora magneto motriz.



21


Figura 10 - Representao de enrolamento de estator trifsico


A fora magneto motriz gerada por cada uma das espiras representada pelas equaes
de (15) a (17):

]

[A.espira]
(19)

]

[A.espira]

(20)

] [A.espira]
(21)

Onde

representa a distncia em graus eltricos do eixo da fase a.
Para chegar ao valor da fora magneto motriz resultante, podem-se somar as ondas de
fora magneto motriz. O resultado apresentado nas equaes 22 e 23.:

(22)

(23)




22


Somando-se as foras magneto motrizes produzidas por cada uma das fases, tem-se que
a amplitude da fora magneto motriz total ser 1,5
.
A figura 11 mostra como se
chega nesse resultado de forma grfica:
Figura 11 - Anlise grfica da soma dos campos magnticos

FONTE: (Fitzgerald, 2006)

Nota-se que a amplitude do campo resultante constante, enquanto sua direo varia em
360.
2.3 Circuito Equivalente do Motor de Induo Rotativo

O circuito equivalente apresentado vlido para uma fase de mquinas de induo
polifsica em regime permanente. Os parmetros obtidos para uma fase podem ser
utilizados para as demais fases, levando-se em considerao a defasagem em 120
eltricos entre elas.
2.3.2 Circuito Equivalente do Estator
O circuito equivalente do estator pode ser representado pelo primrio de um
transformador. A figura 12 mostra esse circuito:
23

Figura 12 Circuito Equivalente do Primrio de um Motor de Induo

FONTE: (Chapman, 2012)

A onda de fluxo do entreferro gera foras contra eletromotrizes nas fases do estator. A
tenso aplicada nos terminais do estator diferente da fora contra eletromotriz devido
queda de tenso quando a corrente de entrada (I
1
) atravessa a impedncia de disperso
do estator. Essa impedncia formada pela resistncia do estator (R
1
) e pela reatncia
de disperso do estator (X
1
).
O fluxo resultante do entreferro criado pelas FMMs combinadas pelas correntes do
estator e do rotor. A corrente do estator deve ser decomposta em duas componentes: A
componente de carga e a componente de excitao.
A componente de carga (I
2
) produz uma FMM que corresponde FMM do rotor. A
componente de excitao (I
M
) a corrente do estator necessria para criar o fluxo do
entreferro.. A corrente de excitao atravessa o ramo formado por R
c
e X
m
, que
representam as perdas no ncleo e a reatncia de magnetizao, respectivamente.
2.3.3 Circuito Equivalente do Rotor
Quando uma tenso aplicada nos enrolamentos do estator, uma tenso induzida no
rotor. Segundo Chapman(2013), em geral, quanto maior o movimento relativo entre o
rotor e o campo do estator, maior a tenso resultante no rotor e maior sua frequncia. O
maior movimento relativo ocorre quando o rotor est parado, ento a maior frequncia e
tenso so induzidas no rotor nessas condies. A menor frequncia e tenso ocorrem
quando o rotor se movimenta na mesma velocidade da onda de fluxo no estator, quando
24

no h movimento relativo. Segundo Chapman(2013), a tenso e frequncia induzidas
em qualquer velocidade entre esses dois extremos diretamente proporcional ao
escorregamento do rotor.
Sendo assim, se a tenso induzida quando o rotor est bloqueado for chamada de E
R0
, a
tenso induzida para qualquer escorregamento ser dada por:

(24)
Onde s o escorregamento do rotor.
Enquanto a frequncia no rotor ser dada por:

(25)
Onde

a frequncia aplicada no estator.

A tenso da equao 22 induzida no rotor que contm uma resistncia e uma reatncia.
Enquanto a resistncia do rotor R
R
constante, pois aquela cujo valor tomado na
frequncia do estator, a reatncia depende da indutncia do rotor e da frequncia da
tenso no rotor. Tem-se que a reatncia do rotor dada por:

(26)
Onde

a reatncia de rotor bloqueado.

Assim, tem-se que a corrente no rotor ser dada por:

(27)

possvel tratar todos os efeitos do rotor devido a mudana de velocidade como sendo
causados por uma impedncia variante suprida por uma fonte de tenso

. Sendo
assim, o circuito equivalente do rotor pode ser representaod pela figura 13:

25

Figura 13 - Circuito Equivalente do Rotor

FONTE: (Chapman, 2012)

2.3.4 Circuito Equivalente Completo
Para obter o circuito equivalente completo, junta-se os circuitos do estator e do rotor
A figura 14 mostra o circuito equivalente completo para uma fase de um motor de
induo rotativo:
Figura 14 - Circuito Equivalente Completo

FONTE: (Chapman, 2012)

O circuito equivalente para uma fase pode ser utilizado para determinar a variao de
corrente, velocidade e potncia que ocorrem quando a carga alterada em um motor.

26

3. MOTORES LINEARES
Os motores lineares pertencem a um grupo distinto de mquinas eltricas, pois a energia
eltrica fornecida transformada em energia mecnica em forma de movimento de
translao. Em princpio, para cada mquina de induo rotativa, h uma mquina
linear em contrapartida (Boldea & Nasar, 2002) e, devido a essa semelhana, a anlise
das mquinas lineares similar a das mquinas rotativas. De maneira geral, dimenses e
distncias lineares substituem as medidas angulares e foras substituem os conjugados
(Fitzgerald, 2006). Diferentemente do motor rotativo, o motor linear no possui um
rotor como secundrio, mas um secundrio, que se move em linha reta.
Para visualizar de forma simples um motor linear, possvel desenrolar um motor
rotativo, de forma que seu estator fique planificado, como demonstra a figura 15:
Figura 15- Representao de motor rotativo planificado

FONTE: (Idagawa,2009)
Desse modo, o campo magntico produzido no mais um campo girante, e sim um
campo transladante que vai fazer com que a parte mvel da mquina mova-se de forma
linear, e no rotativa.
3.1 Caractersticas Construtivas
Os motores de induo lineares possuem diversas formas de construo, tornando o
processo de classific-los complexo. Um dos modelos adotados para realizar essa
classificao a partir da forma com que os estatores e os secundrios so feitos. Essa
classificao permite caracterizar os motores de induo lineares em planos, setoriais e
tubulares (Creppe, 1997).
3.1.1 Motores Planos
So os motores mais utilizados e conforme o nome sugere, possuem um movimento
plano em linha reta. O tamanho do primrio e do secundrio pode variar, sendo que a
27

parte mvel ser a menor. A figura 16 mostra o princpio da obteno de um motor
linear a partir do desenrolamento do estator:
Figura 16 - Representao de estator desenrolado para formar motor linear

FONTE: (Manual de Manuteno Eltrica Industrial, 2006)

3.1.2 Motores Setoriais
Motores setoriais so similares em sua construo aos motores rotativos, mas possuem
um corte no estator, que no se fecha. Devido a essa condio que produz assimetria no
campo magntico produzido no primrio, esse motor pode ser considerado linear
(Oliveira, 2004). A figura 17 mostra um modelo de motor de induo setorial:
Figura 17 - Motor Setorial

FONTE: (Oliveira, 2004)
28

3.1.3 Motores Tubulares
Possuem a forma de um tubo. Sua construo pode ser representada enrolando
novamente o estator do motor linear plano de maneira diferente. A figura 18 representa
essa situao:
Figura 18 - Representao da construo do motor tubular

FONTE: (Boldea & Nasar, 2002)

3.1.4 Diferenas entre um motor rotativo e um motor linear
A principal diferena entre motores de induo lineares e rotativos o campo
magntico. No caso das mquinas rotativas, h o campo girante, que cria um conjugado
para movimentar o secundrio em torno do seu prprio eixo, enquanto nas mquinas
lineares h o campo transladante, que cria uma fora que movimenta a parte mvel em
linha reta.
Uma das maiores diferenas entre os motores lineares e os motores rotativos que a
mquina linear possui um comeo e um fim na direo em que a parte mvel se dirige,
o que ocasiona efeitos de borda, que acabam prejudicando o funcionamento do motor.
O tamanho do entreferro tambm significativamente maior nas mquinas lineares
devido a forma com a qual elas so construdas. A parte de um motor linear equivalente
ao rotor da mquina rotativa no possui barras condutoras nem bobinas, sendo
geralmente uma simples barra de metal condutor.
29

Outra distino apresentada a largura do secundrio, que usualmente maior que a do
primrio. Por ltimo, nas mquinas lineares tambm comum encontrar a ao de uma
fora normal de atrao ou repulso, visto que o secundrio geralmente est em cima do
primrio.
Devido a distribuio de cada enrolamento de fase ao longo do estator, as tenses de
fase induzidas no MIL no so balanceadas quando a velocidade do secundrio for
diferente de 0, pois a impedncia de cada fase diferente.
3.2 Campo Transladante
Assim como no motor de induo rotativo, um campo magntico pulsante gerado no
estator de um motor de induo trifsico linear. Esse campo denominado de campo
transladante e exerce uma fora que desloca a parte mvel do motor em linha reta.
Segundo Tanimoto (2006), considerando uma distribuio senoidal dos enrolamentos
no espao, se a corrente I for constante no tempo ir gerar ao longo do entreferro um
campo magntico de distribuio constante no tempo, mas varivel no espao, dado pela
equao 28:

)
(28)

Onde B(x) = Densidade de fluxo magntico [T]

= densidade mxima do fluxo magntico [T]

= passo polar [m]
x = distncia de deslocamento do campo magntico [m]
A figura 19 apresenta o estator planificado, deixando clara a influncia do passo polar
na amplitude do campo magntico conforme a distncia x varia:

30

Figura 19 - Campo magntico no estator planificado

FONTE: (Creppe, 1997)

Como a corrente I variante no tempo e apresenta forma senoidal ( CA), o campo
magntico variante no espao e no tempo conforme a equao 29:

)
(29)

Considerando-se um motor de induo linear trifsico, tem-se que os enrolamentos so
iguais, porm separados em 120. Cada um desses enrolamentos atravessado por um
conjunto de correntes trifsicas, tal que:

(30)

(31)

(32)

A partir da passagem dessas trs correntes pelos enrolamentos, so criados trs campos
magnticos pulsantes variantes no tempo e no espao, dados por:

(33)
31

(34)

(35)

Utiliza-se da seguinte relao trigonomtrica para modificar as equaes 33 a 35:

[ ]
(36)

Desse modo, tem-se que:

(37)

(38)

(39)

O campo resultante ser a soma dos campos presentes em cada enrolamento, resultando
em:

(40)

(41)
A onda resultante uma onda girante com uma amplitude constante no valor de

e
velocidade dada por:

(42)
Essa velocidade a velocidade do campo magntico transladante que ser aplicada
parte mvel do motor linear. Devido ao escorregamento sofrido pelo secundrio, a
velocidade com que ele se move ser:

(43)
Onde s deslizamento do secundrio, dado por:
32

(44)
Chega-se a concluso de que a velocidade de um motor linear controlada pela
frequncia da rede eltrica e pelo passo polar. O sentido da mquina, assim como no
motor de induo, dado pela sequncia de como as fases so ligadas na rede eltrica.
Se o primrio e o secundrio forem infinitos, ento, a onda de campo transladante tem o
mesmo formato da onda do campo girante. A nica diferena entre ela que a onda do
campo girante possui uma velocidade angular enquanto a onda do campo transladante
tem velocidade linear. Como o primrio e o secundrio no podem ser infinitos em uma
situao real, no entanto, o campo magntico de um motor linear sofre alteraes devido
aos efeitos de borda.
3.3 O Fator de Qualidade
Segundo Laithwaite, o fator de qualidade um parmetro para qualificar sistemas de
converso eletromagntica com base nas suas caractersticas eltricas e magnticas.
Conforme Creppe(1997), visto que toda mquina eltrica pode ser analisada como a
composio de um circuito eltrico com um circuito magntico, pode-se expressar sua
qualidade atravs dos elementos que levem em considerao os dois circuitos.
considerado o melhor circuito eltrico aquele que produz a maior corrente para uma
dada fora eletromotriz, e o melhor circuito magntico aquele que produz o maior fluxo
para uma dada fora magneto motriz.
Conforme Tanimoto(2006), nas mquinas de converso eletromagnticas, a corrente e o
fluxo esto associadas tanto fora eletromotriz quanto fora magneto motriz. A
interao entre o circuito primrio e o secundrio ocorre, portanto, atravs da corrente
eltrica e do fluxo magntico. O produto dessas duas grandezas responsvel pela fora
nos dispositivos que efetuam a converso eletromecnica de energia. O fator de
qualidade est ligado ento a fatores como resistncia eltrica do secundrio e dos
enrolamentos do estator e relutncia dos circuitos. Conforme se observa na equao 41,
quanto menores forem essas grandezas, maior ser o fator de qualidade G:

(45)
33

Segundo Creppe (1997), a unidade do inverso do produto da resistncia (R) pela
relutncia () o tempo, o que resulta no fato do fator de qualidade ser adimensional. O
fator de proporcionalidade ligado ao tempo para mquinas de corrente alternada a
frequncia angular ().
Para expressar o fator de qualidade de um motor de induo linear, a equao 43 pode
ser particularizada levando-se em considerao o passo polar (), o entreferro (g), a
resistividade superficial do secundrio (
r
) e a frequncia angular (), que resultam na
equao 43:

(46)
Pode-se observar que o passo polar diretamente proporcional ao fator de qualidade.
Segundo Tanimoto,2006, isto ocorre porque um aumento do passo polar implica no
aumento da rea efetiva dos circuitos magntico e eltrico, provocando um aumento no
fluxo e na corrente do secundrio, que tem como consequncia um aumento da fora
longitudinal.
O aumento do passo polar, no entanto, provoca um aumento na velocidade da mquina
de induo linear, que dada pela equao 44:
(47)
necessrio ento que seja estabelecida uma relao entre o fator de qualidade e a
velocidade de operao do motor.
O fator de qualidade varia de forma inversamente proporcional resistncia do
secundrio. Verifica-se que quanto menor a resistividade, maior ser o valor do
comprimento do secundrio. O fator de qualidade tambm sofre variao inversamente
proporcional ao entreferro. Com um entreferro menor, a relutncia do circuito
magntico tambm ser menor, e assim o fluxo magntico ser maior (Oliveira, 2004).

34

3.4 Efeito Transversal de Borda
O efeito transversal de borda se faz presente apenas em motores de induo lineares que
possuem primrio e secundrio de largura finita (Gieras, 1994). Observe-se a figura 20
representando um motor de induo linear com estator duplo, viajando na direo x:
Figura 20 - Representao do Motor de Induo Linear

FONTE: (Tanimoto, 2006) (Creppe, 1997)
O comprimento do estator c e o comprimento do secundrio c, juntamente com a
resistividade da lmina so parmetros importantes para a determinao do efeito
transversal de borda.
Segundo (Gieras, 1994), o efeito transversal de borda aparece na forma de uma
distribuio no uniforme da densidade de fluxo magntico ao longo do entreferro no
eixo z, sendo que ela maior nas bordas devido a um aumento na relutncia nessa
regio. Ocorre tambm o aparecimento de foras laterais na direo z que incide sobre o
secundrio empurrando-o em uma direo perpendicular ao campo magntico
transladante visto que a simetria no eixo x entre o primrio e o secundrio deslocada.
A figura 21 mostra a distribuio no uniforme da densidade de fluxo magntico no
eixo z:
35

Figura 21 - Distribuio da densidade de fluxo ao longo do eixo z

FONTE: (Gieras, 1994)

Segundo Creppe(1997), Tanimoto(2006), a anlise unidimensional efetuada na
distribuio de densidade do campo magntico nos MIL pressupe que as correntes
induzidas no secundrio possuem componentes apenas na direo z. Essa hiptese no
permite que sejam consideradas correntes que circulam nas regies do secundrio
externas ao entreferro em mquinas que possuem a lmina do secundrio mais comprida
que o estator, o que ocorre na grande maioria das mquinas de induo lineares. Desse
modo, o caminho das correntes considerado uniforme e no se considera a circulao
de corrente na direo x nem os fechamentos das linhas de corrente do secundrio, na
regio de entreferro do MIL.
Ainda conforme Creppe(1997), Tanimoto(2006), ao observar a relao entre os
comprimentos dos secundrios e dos estatores, quando ambos possuem a mesma
largura, a distribuio de correntes tem componentes de menor intensidade contribuindo
para a criao de uma fora de translao se comparadas ao motor com lmina linrica
maior que o estator. Alm disso, apresentam instabilidade lateral no movimento. Os
motores que apresentam um secundrio maior que o estator, no entanto, no apresentam
vantagem significativa e tem seu custo elevado.
36

Segundo Russel e Norsworthy(1958), o fator de correo de resistividade da lmina
secundria pode ser utilizado como um parmetro de projeto para determinar o
comprimento do secundrio. A determinao desse parmetro pode incluir um fator de
correo que envolva o efeito transversal de borda atravs da observao do
comportamento no uniforme das correntes que circulam no secundrio.
Foi estabelecido que modificando a resistividade da lmina secundria o efeito
transversal de borda pode ser introduzido nos modelos matemticos dos motores de
induo lineares. Para modificar a resistividade da lmina secundria, conforme Russel
e Norsworthy(1958), dever ser adotado o fator de correo para a resistividade
superficial do secundrio (k
s
), que dado pela equao 48:

(48)
Onde:

(49)

(50)
A equao 45 mostra que o fator de correo para resistividade superficial do
secundrio funo apenas dos parmetros mecnicos do motor, variando com o
comprimento do estator e do secundrio. Segundo Creppe(1997), Tanimoto(2006) a
variao de k
s
acontece somente at certo ponto, a partir de onde praticamente
constante. possvel demonstrar que um valor timo para o secundrio em funo do
passo polar obtido quando

, conforme a equao 48:

(51)

(52)
Conforme, Creppe(1997), Tanimoto(2006) a resistividade superficial do secundrio,
considerando a presena do efeito transversal de borda alterada para um novo valor
dado pela equao 53:
37

(53)
Como o fator k
s
tem um valor menor que 1, a resistividade da lmina aumenta
provocando uma reduo no fator de qualidade. Esse novo valor aproxima o modelo do
motor do real. O fator de qualidade, quando considerado o efeito transversal de borda
passa a ser chamado de fator de qualidade realstico e dado pela equao 54:

(54)

3.5 Efeito Longitudinal de Extremidade
A diferena fundamental entre motores rotativos e motores lineares o comprimento
finito dos circuitos magnticos e eltricos nos motores lineares na direo da onda de
fluxo viajante. O circuito magntico aberto causa o incio do efeito longitudinal de
extremidade (Gieras, 1994). A figura 22 contm um modelo de motor linear se
movimentado na direo do eixo x.
Figura 22 - Modelo de motor linear se movimentando

FONTE: (Creppe, 1997)
Assumindo que o primrio seja imvel e que o secundrio se movimente na direo do
eixo x a uma velocidade constante v possvel provar que a componente normal da
densidade de fluxo magntico no entreferro (na direo do eixo y) enfraquecida na
borda de entrada e ampliada na borda de sada. A figura 22 apresenta a variao da
38

densidade de fluxo magntico nas diferentes regies do LIM em funo do
escorregamento do secundrio:
Figura 23 - Densidade do fluxo magntico na borda de entrada e na borda de sada

FONTE: (Gieras, 1994)

Conforme Gieras(1994), desconsiderando-se as ranhuras do estator, a distribuio da
componente normal da densidade de fluxo magntico na direo x a uma velocidade
nula pode ser considerada praticamente uma funo retangular. possvel observar na
figura 23 que a influncia do efeito longitudinal de extremidade proporcional a
velocidade do secundrio. Enquanto MILs de baixa velocidade praticamente no so
afetados pelo efeito longitudinal de extremidade, os MILs de alta velocidade sofrem
uma forte influncia deste efeito. O efeito longitudinal de extremidade aparece nas
seguintes formas:
A distribuio da densidade de fluxo magntico no entreferro no uniforme e
dependente da velocidade
As correntes de Foucalt tem uma distribuio no uniforme no secundrio
Foras de frenagem parasitas
O efeito longitudinal de extremidade ocorre devivo ao corte da onda viajante em cada
borda do MIL (Gieras, 1994). Ele causado pela interferncia das ondas de fluxo
magntico e pela variao em degrau das relutncias para o fluxo magntico em cada
borda do circuito magntico.
Borda de entrada
Borda de sada
39

3.5.1 Efeito Longitudinal de Extremidade em um MIL Setorial
O comportamento de um motor de induo linear setorial quanto ao efeito longitudinal
de extremidade muito similar ao comportamento de um MIL de estator curto, anlise
que ser apresentada a seguir. Observe-se a figura 25, uma representao do motor
linear de estator curto:
Figura 24 - Representao de MIL de Estator Curto

FONTE: Creppe(1997)

Traando-se quatro laos fictcios sobre o secundrio, possvel fazer uma observao
para um instante em particular t Creppe(1997) e Tanimoto(2006). Os laos L1 e L4
esto muito distantes das extremidades do estator, de forma que possvel afirmar que
os mesmos no esto concatenando fluxo magntico no instante t. Desta forma, no
esto sujeitos a foras eletromotrizes induzidas nem a circulao de correntes eltricas.
Os laos L2 e L3, por apresentarem velocidade em relao ao campo magntico de
translao, concatenam fluxo magntico variante no tempo e no espao e esto sujeitos
a foras eletromotrizes induzidas. Imaginando-se o estator esttico e a lmina se
movendo no sentido positivo de x pode-se observar diversos fenmenos nos laos L2 e
L3.
Como a lmina se movimenta no sentido positivo de x, a extremidade esquerda
considerada de entrada e a direita considerada a extremidade de sada. Os pontos
situados esquerda do lao L2 esto fora da regio ativa, enquanto os pontos direita
de L2 esto sofrendo ao do fluxo magntico criado pelo indutor. No lao L3 ocorre a
situao inversa.
40

No lao L2, a situao imposta pelas correntes induzidas no secundrio ope-se ao
crescimento do fluxo concatenado pelo mesmo. No lao L3, a reao imposta pelas
correntes ope-se ao decrescimento do fluxo concatenado nesse lao. Pode-se observar
que a reao nos dois laos oposta.
Como h circulao de correntes no lao L3, aps sua sada da regio ativa h um
aumento das perdas por correntes parasitas. O fluxo magntico criado por essas
correntes interage com o fluxo magntico de espraiamento do estator, originando uma
componente de fora frenante. Essa fora frenante proporcional a velocidade relativa
entre o estator e o secundrio. Como h corrente induzida no lao L2 gerado um forte
fluxo magntico que interage com o fluxo de translao, reduzindo a fora de propulso.
Desse modo, as extremidades do estator do origem as duas foras frenantes que
caracterizam o efeito longitudinal de extremidade.
A figura 26 mostra a alterao causada pelo efeito longitudinal de borda em um motor
linear:
Figura 25 - Foras devido ao efeito longitudinal de borda

FONTE: (Gieras, 1994)
41

No grfico da figura 26, F
s
representa a fora produzida pela onda de fluxo viajando na
velocidade sncrona, enquanto F
e
+
e F
e
-
representam as foas devido onda atingir as
bordas do estator.
3.6 Circuito Equivalente do Motor Linear
O circuito equivalente do motor linear semelhante ao circuito do motor rotativo, no
entanto, os efeitos relativos descontinuidade do estator devem ser levados em conta,
uma vez que esses efeitos so difceis de serem modelados e atuam de forma
significativa no desempenho do motor. A forma de introduzir o efeito longitudinal de
extremidade no circuito equivalente adicionar uma impedncia ao ramo de
magnetizao, de forma que uma impedncia adicional colocada em paralelo com o
ramo de magnetizao. A figura 26 mostra o circuito equivalente para o motor linear:

Figura 26 - Circuito equivalente do motor linear

Onde:
R
1
a resistncia de perdas do estator.
X
1
a reatncia de fugas do estator.
R
m
a resistncia de perdas no ferro devido s correntes de Foucault e histerese
magntica do material ferromagntico do estator.
X
m
a reatncia de magnetizao.
X`
2
a reatncia do secundrio refletida para o estator
42

a resistncia equivalente do secundrio refletida para o estator.

Z
e
a impedncia adicionada ao ramo de magnetizao devido ao efeito longitudinal de
extremidade.
3.6.1 Circuito Equivalente de Duncan
O modelo do circuito equivalente de Duncan foi utilizado para obter os parmetros do
circuito equivalente de forma experimental. Esse circuito equivalente ser utilizado pela
facilidade de obter os dados do circuito equivalente, que sero usados apenas para fazer
uma anlise preliminar dos parmetros do motor.
O efeito transversal de borda pode ser levado em conta corrigindo a impedncia do
secundrio, enquanto o efeito longitudinal de extremidade inserido no circuito atravs
de uma impedncia com valor dependente do escorregamento em paralelo com o ramo
de magnetizao. No modelo de circuito tradicional, o ramo de excitao composto
pela resistncia de perdas no ncleo e a corrente de magnetizao. O circuito
equivalente de Duncan, no entanto, despreza as perdas no ncleo, uma vez que as
mquinas lineares possuem um entreferro maior, resultando numa baixa densidade de
fluxo magntico no ncleo. Como essa mquina setorial foi projetada para obter uma
densidade de fluxo baixa no entreferro, as perdas no ncleo podem ser desconsideradas
e a corrente de excitao igual a corrente de magnetizao.
A figura 27 mostra o circuito equivalente para o motor linear em cada fase do circuito:
43


Figura 27 - Circuito equivalente de Duncan

FONTE: (Tavares, 2011)
Onde:
R
1
a resistncia de perdas do estator, a resistncia dos enrolamentos.
L
1
a indutncia de disperso do estator. Representa o fluxo magntico de disperso do
estator. No atravessa o secundrio e influencia nas perdas porque muda a tenso do
ramo magnetizante e a corrente de entrada do estator.
R
2
a resistncia de perdas do rotor. A potncia dissipada nessa resistncia devida ao
aparecimento de harmnicas indesejadas no secundrio e pela ao do efeito
longitudinal de extremidade.
L
2
a indutncia de disperso do secundrio.

a resistncia equivalente do secundrio refletida ao estator. Representa as

perdas por Efeito Joule no secundrio. funo do escorregamento do secundrio. No
circuito do motor de induo linear, essa resistncia tem grande importncia porque a
partir dela possvel modelar o efeito transversal de borda.

: Devido ao efeito longitudinal de extremidade a impedncia

colocada em paralelo com o ramo de magnetizao, reduzindo a tenso no ramo de
44

fora (Gieras, 1994). Essa alterao na tenso pode ser entendida como uma alterao
na densidade do campo magntico do entreferro (Creppe, 1997). A impedncia do ramo
de magnetizao varia com a velocidade e assume valores reduzidos quando o
escorregamento alto. Consequentemente, a corrente sobre o ramo de fora tambm
diminui, reduzindo a fora propulsora.
As correntes apresentadas no circuito, em cada fase, no entanto, so desequilibradas. A
figura 28 apresenta o diagrama fasorial trifsico de um motor linear com as correntes
desbalanceadas:
Figura 28 Diagrama fasorial com as correntes desequilibradas do MIL

FONTE: (Gieras, 1994)
3.6.2 Correntes do Circuito Equivalente
A corrente que flui no estator (I
1
) pode ser decomposta em duas componentes. Uma
dessas componentes a corrente necessria para alimentar a carga (I
2
) e a outra
componente a corrente de magnetizao (I
m
), que cria a onda de densidade de fluxo
magntico.
3.6.3 Anlise do Circuito Equivalente

O fator de qualidade Q no circuito equivalente de Duncan dado por:
45

(55)
Onde:

= comprimento do ncleo do eixo

v = velocidade linear do secundrio
O fator de qualidade dependente da velocidade, logo, o ramo de magnetizao
depende da velocidade para levar em conta o efeito longitudinal de extremidade.
A resistncia

representa as perdas de potncia (P

p
) e as foras de frenagem
parasitas (F
p)
devido ao efeito longitudinal de extremidade.

(56)

(57)

A densidade de fluxo no entreferro depende da corrente de magnetizao e da
indutncia de magnetizao

).
Figura 29 Funo

em funo de Q

FONTE: (Tavares, 2011)
46

A partir da equao 53, possvel observar que quando a velocidade tende a zero o fator
de qualidade Q tende ao infinito. Quando Q tende ao infinito, o termo

tende a
zero. A nulidade deste termo significa que o efeito longitudinal de extremidade no
produz foras de frenagem nem perdas de potncia quando a velocidade zero, logo, no
ramo de magnetizao, s restar a indutncia L
m
.
Quando a velocidade aumenta, no entanto, o termo

tambm aumenta e a
indutncia L
m
diminui, provocando um enfraquecimento da densidade de fluxo no
entreferro.
A partir da teoria de circuitos e de algumas medidas, possvel obter os parmetros do
circuito.
A impedncia complexa de perdas do primrio dada por:

(58)

A impedncia complexa de perdas do secundrio dada por:

(59)

A impedncia complexa total do ramo do secundrio dada por:

(60)

A impedncia complexa do ramo de excitao dada por:

(61)

A impedncia complexa equivalente vista do primrio dada por:

(62)

47

O fasor da corrente do primrio dada por:

(63)
O fasor da corrente de magnetizao dada por:

(64)
O fasor da corrente do secundrio dado por:

(65)

Com as correntes todas calculadas, possvel calcular as potncias ativas.
As perdas Joule do primrio e do secundrio so dadas por:

(66)

(67)
A potncia dissipada na resistncia a potncia mecnica desenvolvida:

(68)
Por fim, a potncia ativa fluindo pelo primrio e pelo secundrio dada pela soma de
todas as potncias e perdas:

(69)

48

3.7 Bobinagem do Motor
Nesta seo sero mostrados os aspectos construtivos com relao aos enrolamentos da
mquina. Ser mostrada a influncia da bobinagem dos enrolamentos do estator sobre as
grandezas eletromagnticas. A partir destes dados ser possvel determinar o tipo de
enrolamento, assim como o nmero de fios em cada espira e a seo do fio.
3.7.1 Nmero de Ranhuras por Polo e por Fase
Segundo Simes(2010), um maior nmero de ranhuras por polo e por fase permite uma
melhor distribuio da induo magntica na mquina, consequentemente gerando uma
melhor distribuio tambm da forma de onda da fora eletromotriz e das demais
grandezas eletromagnticas.
O nmero de ranhuras por polo e por fase calculado atravs da equao 70:

(70)
Onde:
z
1
= nmero de ranhuras
m
1
= nmero de fases
2p = nmero de polos
3.7.2 Passo da Ranhura
O passo da ranhura a distncia em graus eltricos entre uma ranhura e outra. Graus
eltricos no enrolamento do motor representam o deslocamento angular em ciclos, ou
seja, quando um ciclo da onda completo, so percorridos 360 eltricos. A distncia
entre um polo e outro representa um deslocamento de 180 eltricos.
O passo de ranhura dado por:

(71)
49

3.7.3 Fator de distribuio do enrolamento
Segundo Sen(1987), se todas as bobinas das fases dos enrolamentos estiverem
localizadas em apenas duas ranhuras, as tenses induzidas nesta bobina esto em fase.
Como as bobinas esto distribudas por diferentes ranhuras, as tenses induzidas nas
bobinas esto deslocadas pelo passo de ranhura. A tenso no enrolamento a soma
fasorial das tenses presentes nas bobinas. O fator de distribuio do enrolamento
dado por:

)

(72)

3.7.4 Fator de passo
Para o enrolamento de passo encurtado, onde o passo da bobina menor que um passo
polar, ou seja, menor que 180 eltricos, a tenso induzida menor do que a tenso que
poderia ser induzida no passo pleno (Sen, 1987). A figura 30 mostra a diferena entre as
tenses induzidas em um enrolamento de passo pleno e um enrolamento de passo
encurtado:
Figura 30 - Tenses em bobinas com enrolamento de passo pleno e encurtado

FONTE: (Sen, 1987)

Como possvel observar na figura 29, as tenses E1 e E2 tem seus mximos em
instantes iguais para enrolamentos de passo pleno e em momentos diferentes para
50

enrolamentos encurtados, provocando uma diferena na tenso induzida nos dois casos.
Para representar essa situao, o fator de passo dado por:

)
(73)

Tal que:

= passo de bobina
= passo polar

3.7.5 Fator de Enrolamento
Se os enrolamentos possurem bobinas de passo encurtado e tiverem o enrolamento
distribudo, esses dois fatores iro afetar a tenso induzida no primrio. O fator de
enrolamento para essa distribuio de bobinas no primrio dada pelo produto do fator
de enrolamento e do fator de passo:

(74)

3.7.6 Comprimento do Estator
Para transformar um motor rotativo em um motor linear setorial, corta-se um pedao do
estator. A partir de dados do estator original e do novo, possvel obter os dados do
estator do motor linear a partir da seguinte equao:

(75)

Onde:
L
e
= comprimento do estator [m]
D = dimetro interno do estator [m]
51

z
1
= nmero de ranhuras do estator atual
z
0
= nmero de ranhuras do estator original
c
1
= comprimento da salincia entre as ranhuras [m]
Conforme apresenta a figura 31:
Figura 31- Representao do estator do motor setorial

FONTE:

3.7.7 Passo Polar
O passo polar a distncia entre um polo e outro percorrendo o estator. Para
enrolamentos de cada simples dado pela seguinte equao:

(76)

3.7.8 Fluxo magntico por polo
Uma mquina de induo linear geralmente apresenta um entreferro maior que uma
mquina rotativa. Este fato faz com que o circuito magntico de uma mquina de
induo linear apresente uma caracterstica linear, com permeabilidade constante e
saturao desprezvel (Tavares, 2011). Como uma mquina setorial no possui essa
52

caracterstica, possvel compensar esse efeito estabelecendo que o motor deve
trabalhar com baixa densidade de fluxo magntico no entreferro, fazendo com que ele
trabalhe na zona linear da curva de saturao eletromagntica. Estabelecendo um valor
mximo para a densidade de fluxo, possvel utiliz-lo para calcular o fluxo magntico
por polo. A figura 32 mostra a curva da densidade de fluxo magntico para o ao silcio,
material da construo do estator:
Figura 32 - Curva da densidade de fluxo magntico do ao silcio

FONTE: (Fitzgerald, 2006)
Considerando-se uma densidade de fluxo com distribuio espacial senoidal, tem-se a
seguinte equao:

(77)

Onde:
B
m
= densidade mxima de fluxo magntico [T]
53

L
i
= comprimento do primrio [m]
3.7.9 Nmero de espiras por fase
O nmero de espiras por fase corresponde ao nmero total de espiras somadas em todas
as bobinas que compem uma fase.

(78)

Onde f = frequncia da rede [Hz]
E
1
= fora eletromotriz [V]
A partir do nmero de espiras por fase possvel descobrir o nmero de espiras por
bobina, que dado pela equao :

(79)


Onde N
f
= nmero de bobinas por fase
3.7.10 Seo do Fio
De posse do nmero de voltas do condutor por espira, possvel obter a seo do
condutor. A rea da ranhura pode ser considerada com um trapzio (Tavares, 2011), e
dada pela equao abaixo:

(80)

Onde b
11
= base menor [m]
b
12
= base maior [m]
54

h
11
= altura da ranhura [m]
A rea total ocupada pelo fio depende do fator de preenchimento da ranhura. Se o fator
de preenchimento for pequeno, os fios ficaro soltos e se for grande, ser difcil colocar
o fio dentro das ranhuras. O fator de preenchimento usual na fabricao de motores de
70%. A seo do fio ser dada por:

(81)

Onde f
e
= fator de preenchimento da ranhura
A corrente nominal do motor, segundo o Manual de Bobinagem da WEG, dada pela
equao :

(82)
Onde:
J = densidade de corrente [A/mm
2
]
k2 = constante: 1,73 para conexo em estrela e 1 para conexo tringulo

3.7.11 Procedimentos para clculo de bobinagem
O motor original possua um estator com 24 ranhuras, com um eixo de 69mm, dimetro
interno de 96mm e dimetro externo de 152mm. A bobinagem original do motor era
constituda de um esquema para 4 polos, com 70 fios AWG 22 em cada ranhura.
Aproximadamente um quarto do estator foi cortado para deixar o rotor exposto,
deixando-o com 18 ranhuras apenas.
Ao cortar o estator, foram retiradas parte do enrolamento tambm. Para que o motor se
torne uma mquina setorial que efetivamente funcione, necessrio remodelar o motor.
Como o estator do motor no pode ser remodelado, as modificaes devem ser feitas
55

nos enrolamentos. Os procedimentos a seguir mostram os clculos usados para definir
os parmetros de bobinagem implementados no motor:
Foi utilizado um esquema de bobinagem de 2 polos, com 18 ranhuras. Embora um
esquema com dois polos proporcione uma maior velocidade a onda de fluxo produzida,
acarretando numa maior influncia do efeito longitudinal de extremidade, a rea de cada
circuito magntico maior, aumentando assim tambm o fator de qualidade. A figura
33 mostra
o esquema utilizado:


Atravs da equao 70, obtm-se o nmero de ranhuras por polo e fase. Foram
utilizadas as 18 ranhuras, para um motor trifsico e 2 polos.

A partir da equao 71, obtm-se o passo da ranhura:

Figura 33 - Esquema de bobinagem de 2 polos utilizado
56

A partir da equao 72, obtm-se o fator de distribuio do enrolamento:

A partir da equao 73, obtm-se o fator de passo:

A partir da equao 74, tem-se o fator de enrolamento:

A partir da equao 75, tem-se o comprimento do estator:

A partir da equao 76, tem-se o passo polar:

A partir da equao 77, tem-se o fluxo magntico por polo. Observa-se que foi utilizado
0,3T para a densidade de fluxo magntica mxima, visto que essa fica na parte linear da
curva de saturao magntica apresentada na figura 30.

A partir da equao 78, obtm-se o nmero de espiras por fase:

Da equao 79, o nmero de espiras por bobina:

Sabe-se da equao 80 que a rea da ranhura a seguinte:

Da equao 81 tem-se que a seo reta do fio :

57

Conclui-se ento, que para o esquema de bobinagem escolhido, ser utilizado o fio
AWG 24 com 195 espiras por bobina.
Com os dados obtidos, a partir da equao 44 tem-se que a velocidade linear da onda de
fluxo do motor :

Como o eixo gira em torno do prprio eixo, tem-se que a velocidade angular da onda de
fluxo dada por:

(83)

(84)
Assim, a partir da equao 84, tem-se:

A partir da equao 82, obtm-se a corrente nominal do motor:


A densidade de corrente utilizada foi 3,5 A/mm
2
, baseado na seo do fio de cobre e na
corrente mxima suportada pelo fio.

58

3.7.12 Ensaio para obteno do Circuito Equivalente
Foi realizado um ensaio para a obteno de parmetros do circuito para montar o
circuito equivalente de Duncan. Foram utilizados dois wattmetros, um ampermetro e
um voltmetro para medir a potncia, a corrente e a tenso de entrada do motor. A figura
34 mostra a configurao utilizada nos testes:

Figura 34 - Configurao dos testes do motor


O primeiro ensaio realizado foi com o rotor bloqueado, pois como a velocidade do rotor
nula o motor no sofre ao do efeito transversal de borda. No circuito equivalente de
Duncan, isso significa que o fator de qualidade tende a infinito e o termo

zero,
resultando em escorregamento unitrio do rotor. Foi aplicada uma tenso de forma que a
corrente medida no motor no ultrapassasse a corrente nominal do motor.
O segundo ensaio realizado foi com o motor a vazio, onde foram aplicadas diferentes
tenses, at a tenso mxima fornecida pela rede. Neste ensaio foi medida tambm a
velocidade do motor utilizando um tacmetro para calcular o escorregamento do rotor.
Foi realizado um ensaio com uma fonte de corrente contnua para obter a resistncia dos
enrolamentos do estator.
Os parmetros do circuito equivalente da figura 26 encontrados so apresentados na
figura 35:


59

Figura 35 Parmetros do circuito equivalente
R
1
24
L
1
0,051H
R
2
23
L
2
0,051H
L
m
0,750H

A figura 36 mostra a relao entre a tenso aplicada nos terminais do motor e a corrente
medida e calculada.
Figura 36 - Corrente medida x corrente calculada


H uma diferena de aproximadamente 10% entre as correntes medidas e as calculadas,
pois foi medida apenas uma das fases do motor e as correntes so desequilibradas.
3.7.13 Clculo da potncia e das perdas do motor

Foi utilizada a corrente de entrada nominal do motor para calcular a potncia mecnica
desenvolvida pelo motor, atravs da equao 68:
P
mec
= 5,46 W
Utilizando-se a equao 66 foram calculadas as perdas devido resistncia do estator:
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
1,2
1,4
1,6
1,8
0 50 100 150 200 250
Medida
Calculada
60

P
1
= 39,96 W
Utilizando-se a equao 67 foram calculadas as perdas devido a resitncia do rotor:
P
2
= 12,75 W
Utilizando-se a equao 56 foram calculadas as perdas devido ao efeito longitudinal de
extremidade:
P
p
= 5,9 W
A potncia total de entrada dada pela soma de todas as outras, como mostra a equao
69:
P
total
= 64,07 W
A potncia encontrada foi praticamente a mesma potncia medida, de 62W.



61

4. CONCLUSO
Foram mostradas as diferenas entre motores rotativos e mquinas lineares, como os
efeitos de borda causados pelo incio e fim do primrio e a existncia de um campo
transladante, e no mais um campo girante. Foram mostrados clculos para projeto dos
enrolamentos do primrio e a partir destes foi refeita a bobinagem do motor.
Depois de construdo o motor setorial, foram realizados testes para levantar o modelo
terico do motor. Foi mostrado que a partir de um motor de induo rotativo que teve
seu estator cortado possvel construir uma mquina setorial, que se comporta de forma
semelhante a uma mquina linear, mas tem como vantagem o seu baixo custo e a
simplicidade na construo.


62

Referncias Bibliogrficas

[1] FITZGERALD, A. E.; KINGSLEY Jr., C.; UMANS, S. D. Mquinas Eltricas: Com introduo
eletrnica de potncia. 6. ed. Porto Alegre: Bookman, 2006
[2] CHAPMAN, S.J., Electric Machinery Fundamentals, 5
th
ed., USA ,McGraw-Hill, 2012
[3] NASAR, S. ; BOLDEA, I. Linear Electric Motors: Theory, Design, and Practical Applications.
Englewood Cliffs, NJ: Prentice-Hall, 1987
[4] GIERAS, J. F. Linear lnduction Drives. New York: Oxford University Press, 1994.
[5] CREPPE, R. C. Uma Contribuio a Modelagem de Mquinas de Induo Lineares. Campinas SP.
UNICAMP, 1997.
[6] TAVARES, A. M. ; FLORES FILHO, A. F. ; BLAUTH, Y. B. . A Simple and Low Cost Three-Phase
Sector Induction Machine. In: International Electric Machines and Drives Conference, 2011, Niagara
Falls.
[7] TANIMOTO, S. C. Uma contribuio para a aplicao de motores de induo lineares em secadores
de cereais. 2006. Dissertao (Mestrado)-Universidade Federal de Uberlndia, Uberlndia, 2006.
[8] LAITHWAITE, E.R. Linear Induction Machines A Personal View. Procedings of the IEEE, v. 63, p.
250-290, February, 1975.
[9] Oliveira, M.A.P. Controle de Velocidade do Motor de Induo Linear Utilizando DSP. 2004. 170f.
Dissertao Universidade Federal de Gois, Goinia, 2004.
[10] DUNCAN, J., Linear induction motor-equivalent-circuit model. IEE PROC, Vol. 130, PL B, No. 1,
JANUARY 1983
[11] YAMAMURA, S. Theory of Liner Induction Motors. 2
nd
ed. Tokyo: University of Tokyo Press,
1972.
[12] SEN, P.C. , PRINCIPLES OF ELECTRIC MACHINES AND POWER ELECTRONICS
[13] GASTLI A. Electromechanical Systems & Actuators. Disponivel em:
< http://emsa.gastli.net/Chapter8/Linear_Motors.pdf>
[14] TAVARES, A. M Estudo Terico e Experimental sobre a Frenagem Regenerativa da Mquina de
Induo Linear. Tese(Doutorado) Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Porto Alegre, 2013.