Momentum Lineal y Choques

Captulo 09
Contenido
Momentum lineal y su conservacin
Conservacin del momentum para dos partculas
Impulso y momentum
Colisiones
Clasificacin de las colisiones
Colisiones perfectamente inelsticas
Choques elsticos
Colisiones en dos dimensiones
Centro de masa
Centro de masa de un objeto extendido
Movimiento de un sistema de partculas
Momentum Lineal y su Conservacin
Por lo tanto, el momentum lineal de una partcula es:
una MF Vectorial; que se mide en kgm/s o Ns y que
depende en forma directamente proporcional a la
masa y a la velocidad de la partcula.
El Momentum Lineal o Momentum, , de una
partcula se define como el producto de la masa m por
la velocidad de la partcula:
p

p mv

Momentum Lineal y su Conservacin
La segunda ley de Newton establece que la fuerza neta
sobre un objeto es igual a la rapidez de cambio del
momentum del objeto.
En trminos del momentum, la segunda ley de Newton
se escribe como:
dp
F
dt
=

Para dos partculas aisladas

que interactan entre s, se
cumple por segunda ley de
Newton que:
De la tercera ley de Newton,
tenemos que:
Conservacin del Momentum Lineal
para dos partculas
1
12
dp
F
dt
=

2
2 1
d p
F
d t
=

12 21 12 21
0 F F F F = + =

m
1
1 1 1
p m v =

12
F

m
2
2 2 2
p m v =

21
F

De ambas ecuaciones se obtiene que:

Esto significa que:
La ley de la conservacin del momentum lineal establece
que siempre que dos o ms partculas aisladas
interactan entre s, su momentum total permanece
constante.
( )
1 2
1 2
0
dp dp d
p p
dt dt dt
+ = + =

1 2
.
tot
p p p cte = + =


Conservacin del Momentum Lineal
para dos partculas
Impulso y Momentum
El impulso de una fuerza se define como la integral de dicha
fuerza en el tiempo, durante el intervalo de tiempo que acta:
f
i
t
t
I Fdt
}

Por lo tanto, el impulso de una fuerza es: una MF
Vectorial; que se mide en Ns o kgm/s y que depende
en forma directamente proporcional a la fuerza y al
intervalo de tiempoque acta.
Impulso y Momentum
El impulso de la fuerza neta es
igual al cambio de momentum de
la partcula.

f f
i i
t t
neta f i
t t
dp
F dt dt I p p p
dt
= = = A
} }



Si es la fuerza neta, entonces: F

El impulso es un vector
que tiene una magnitud
igual al rea bajo la curva
fuerza-tiempo.
F
t
t
f
t
i
A una fuerza que acta en un tiempo muy corto se le
llama fuerza impulsiva.
F

El impulso se puede escribir como: , donde es

la fuerza promedio durante el intervalo de tiempo.
I F t = A

F

t
i
t
f
t
F
F
" " rea I =
Colisiones
Se llama colisin a la interaccin de dos (o ms) cuerpos
mediante una fuerza impulsiva.
Sea: m
1
y m
2
las masas de los cuerpos y
, , y son las velocidades iniciales y
finales de las masas m
1
y m
2
, respectivamente.
i
v

1 i
v

2
f
v

1
f
v

2
Entonces, la conservacin del momentum lineal establece que:
m
1
m
2
F

12
F

21
i i f f
m v m v m v m v + = +

1 1 2 2 1 1 2 2
Tipos de Colisiones
Una colisin inelstica es aquella en la que se conserva
el momentum del sistema, pero no se conserva la
energa cintica del sistema.
Una colisin

perfectamente inelstica entre dos objetos es
una colisin inelstica

en la cual los dos objetos permanecen
juntos

despus de la colisin, por lo que sus velocidades
finales son las mismas.
Una colisin

elstica es aquella en la que se conserva tanto
el momentum, como la energa cintica

del sistema.
Segn si se conserva o no la energa cintica del
sistema de partculas que colisionan, las colisiones se
clasifican en: inelsticas y elsticas.
Tipos de Colisiones
Una colisin unidimensional es aquella en la que las direcciones
de las velocidades de las partculas que colisionan, antes y
despus del choque, estn todas contenidas en una misma lnea.
Una colisin bidimensional es aquella en la que las direcciones de
las velocidades de las partculas que colisionan, antes y despus
del choque, estn todas contenidas en una misma superficie.
Una colisin tridimensional es aquella en la que las direcciones de
las velocidades de las partculas que colisionan, antes y despus
del choque, estn todas contenidas en el espacio.
Segn las direcciones de las velocidades de las
partculas que colisionan, las colisiones se clasifican en:
unidimensionales, bidimensionales y tridimensionales.
Colisiones en Una Dimensin
Colisiones Perfectamente

Inelsticas
m
1
i
v

1
m
2
i
v

2
m
1

+m
2
f
v

Por ley de conservacin del momentum lineal, se tiene:

1 1i 2 2i 1 2 f
m v m v (m m )v + = +

1 1i 2 2i
f 1f 2f
1 2
(m v m v )
v v v
(m m )
+
= = =
+


Para colisiones perfectamente
inelsticas se cumple que:
Si m
2
est inicialmente
en reposo, entonces:
Colisiones perfectamente inelsticas
m
1
+m
2
f
v

Si: m
1
m
2
, entonces:
f i
v v ~

1
Si: m
1
m
2
, entonces:
f
v 0 m/ s ~
1 1i 2 2i
f
1 2
(m v m v )
v
(m m )
+
=
+

1
f 1i
1 2
m
v v
(m m )
=
+

Para colisiones perfectamente
inelsticas se cumple que:
Colisiones perfectamente inelsticas
Si en este caso m
1
= m
2
, entonces: v
f
= 0 m/s
Si: , entonces:
i i
v v =

2 1
m
1
i
v

1
m
2
i
v

2
1 1i 2 2i
f
1 2
(m v m v )
v
(m m )
+
=
+

1 2
f 1i
1 2
(m m )
v v
(m m )

=
+

Colisiones Elsticas
Si conocemos las velocidades de ambas partculas antes de la
colisin, las ecuaciones de arriba corresponden a un sistema de
dos ecuaciones con dos incgnitas, que tienen una solucin
nica para ambas velocidades finales.
Por ley de conservacin del momentum lineal, se tiene:
Por ley de conservacin de la energa cintica, se tiene:
m
1
i
v

1
m
2
i
v

2
m
1
f
v

1
m
2
f
v

2
i i f f
m v m v m v m v + = +

1 1 2 2 1 1 2 2
2 2 2 2
1 1i 2 2i 1 1f 2 2f
1 1 1 1
m v m v m v m v
2 2 2 2
+ = +
La solucin al sistema de ecuaciones queda:
Casos especiales:
a)
Entonces, se tiene: y
Hay intercambio de velocidades !
1 2 2
1f 1i 2i
1 2 1 2
m m 2m
v v v
m m m m
| | | |

= +
| |
+ +
\ . \ .
1 2 1
2f 1i 2i
1 2 1 2
2m m m
v v v
m m m m
| | | |

= +
| |
+ +
\ . \ .
1 2
Si: m m =
1f 2i
v v =

2f 1i
v v =

Y las ecuaciones para las velocidades finales quedan:
De aqu se obtienen los siguientes casos lmites:
b) Si m
2
est inicialmente en reposo, entonces: v
2i
= 0 m/s
1f 1i 2f 1i
Si: m m v v y v 2v >> ~ ~
1 2
1 2 1f 1i 2f 1i
Si: m << m v v y v v 0 ~ ~ ~
1 2
1f 1i
1 2
m m
v v
m m
| |

=
|
+
\ .
1
2f 1i
1 2
2m
v v
m m
| |
=
|
+
\ .
Colisiones en Dos Dimensiones
Para el caso de dos dimensiones la conservacin del momentum se
expresa para cada componente como:
Antes de la colisin Despus de la colisin
m
1
1i
v

m
2
2i
v
m
1
1f
v

m
2
2f
v

1 1ix 2 2 ix 1 1fx 2 2fx

m v m v m v m v + = +
1 1 iy 2 2 iy 1 1f y 2 2 f y
m v m v m v m v + = +
Consideraremos el caso en que m
2
est inicialmente en reposo.
1
m
i 1
v

2
m
Antes de la colisin
f 1
v

) u
) sin( v
f 1
u
) ( cos v
f 1
u
) |
f 2
v

) ( sin v
f 2
|
) ( cos v
f 2
|
Despus de la colisin
Despus del choque m
1
se mueve a un ngulo u sobre la
horizontal y m
2
se mueve a un ngulo | bajo la horizontal.
m
1
v
1i
= m
1
v
1f
cos(u) + m
2
v
2f
cos(|)
0 = m
1
v
1f
sen(u) - m
2
v
2f
sen(|)
Las ecuaciones anteriores quedan como:
La ley de la conservacin de la energa cintica da otra
ecuacin:
Con esta ecuacin formamos un sistema de tres ecuaciones
independientes, con cuatro incgnitas.
Por lo tanto, dadas las masas y la velocidad inicial, deber
darse alguna de las cantidades restantes v
1f
, v
2f
, u o |.
2 2 2 2
1 1i 2 2i 1 1f 2 2f
1 1 1 1
m v m v m v m v
2 2 2 2
+ = +
Centro de Masa
El centro de masa de un
sistema de partculas es un
punto en el cual pareciera estar
concentrada toda la masa del
sistema.
x
y
z
R
CM
m
1
m
2
m
3
m
i
r
1
r
2
r
3
r
i
En un sistema formado por una distribucin discreta de
partculas, la posicin del centro de masa se define mediante
la ecuacin siguiente :
i i i i
CM
i
m r m r
r
m M
= =

Centro de Masa de un objeto extendido

La posicin del centro de masa
de un objeto extendido o
distribucin continua de masa se
define mediante la integral:
El centro de masa de cualquier
objeto simtrico se ubica sobre el
eje de simetra y sobre cualquier
plano de simetra.
R
CM
r
i
m
x
y
z
CM
1
r r dm
M
=
}

Movimiento de un Sistema de Partculas
Si se deriva respecto al tiempo la posicin del centro de masa de
un sistema de partculas, se obtiene la velocidad del centro de
masa:
El momentum total del sistema es:
CM i
CM CM i
dr dr 1
v = v = m
dt M dt

i i
CM
m v
v
M
=

tot CM
p M v =

CM i i i tot
Mv m v p p = = =


La aceleracin del centro de masa se obtiene, por definicin,
derivando con respecto al tiempo la velocidad del centro de
masa, o sea:
De esta definicin y con la Segunda Ley de Newton, se tiene:
CM i
CM CM i
dv dv 1
a a m
dt M dt
= =



i i
CM
m a
a
M
=

CM i i i
M a m a F = =



Y tomando en cuenta la 3ra. Ley de Newton, se tiene la ley:
El centro de masa se mueve como una partcula
imaginaria de masa M bajo la influencia de la fuerza
externa resultante sobre el sistema.
tot
ext CM
dp
F Ma
dt
= =

La fuerza neta acta sobre un cuerpo
como si ste fuese un objeto puntual y
toda la masa del objeto estuviera
concentrada en un slo punto que es el
Centro de Masa.
El centro de masa del bate sigue una trayectoria parablica,
como la seguida por un objeto puntual bajo la accin de una
fuerza gravitacional !
Por otro lado, es inmediato que si las fuerzas externas se anulan, el
centro de masa se mueve con velocidad uniforme.
Por lo que:
i 1
v

0 = v
i 2

f
v

Colisin
perfectamente
inelstica
tot
CM
dp
Ma 0
dt
= =

tot CM
p Mv c te. = =