Septiembre 2009

 Una estructura es un
elemento de control del
programa.
 Las estructuras controlan
el flujo de datos en un VI.
 LabVIEW tiene varias
estructuras: Bucles While,
Bucle For, Estructura Case,
Bloque Secuencia , Nodo
Fórmula, etc.
 El sistema de ejecución de LabVIEW sigue el
modelo de flujo de datos (un nodo necesita
tener disponibles los datos en todas sus
entradas para ejecutarse).
 La estructura “Secuencia”, que se ilustra como
diapositivas o negativos de una película,
ejecuta los diagramas de bloque de forma
secuencial.
 Las estructuras “secuence” definen el orden
de ejecución del código que está en su
interior.
Ejemplo: Archivos de
programa\LabVIEW8.5\examples
\general\structs.llb
 Una estructura case son 2 o más
subdiagramas de manera que solo uno de los
dos se ejecuta (cuando cumple la condición)
mientras la estructura está en ejecución.
 Esto depende del valor que cableemos al
selector, representado con el símbolo [?], que
evaluará la condición para seleccionar el
subdiagrama a ejecutar.
 Solo un subdiagrama es visible a la vez.
Selector
 Un bucle “while” es una estructura que repite
una sección de código hasta que se cumpla
una condición determinada.
 La condición es evaluada en cada iteración.
Condición de
Terminal
Stop
de iteración

El bucle se detiene
Cuando el valor es
True
 N=100;
i=0;
Until i=N:
Repeat (code; i=i+1);
End;

Lazo For de Diagrama de Flujo Pseudo Código

LabVIEW
 Usaremos el lazo For cuando queramos que una
operación se repita un determinado número de veces.
 Al colocar un lazo For en la ventana de Diagrama, se
observa que tiene dos terminales asociadas:
◦ Terminal de conteo (N): Contiene el número de veces que
se repetirá el subdiagrama creado en el interior de la
estructura.
◦ Terminal de iteración (i): Indica el número de veces que se
ha ejecutado la estructura, cero en la primera iteración, uno
en la segunda y así hasta N-1.
 Ambos terminales son accesibles en el interior de la
estructura, es decir, sus valores podrán formar parte
del subdiagrama, pero en ningún caso se podrán
modificar.
 Los registros de desplazamiento son
variables locales, disponibles tanto en el lazo
For como el While, que permiten transferir los
valores del final de una iteración al principio
de la siguiente.
 Inicialmente un Shift Register tiene dos
terminales colocadas a ambos lados del lazo.
 El terminal de la derecha almacena el valor
final de la iteración hasta que una nueva hace
que este valor se desplace al terminal de la
izquierda, quedando en el de la derecha el
nuevo valor.
 Un mismo registro de desplazamiento puede
tener más de un terminal del lado izquierdo, para
añadirlo escogeremos la opción Add Element
(añadir elemento) del menú contextual.

Valores anteriores

Borra un elemento

Borra el Shift Register

 Al igual que en otras estructuras los datos
que entran y salen de una estructura While o
For lo harán a través de túneles.

Autoindexing
Deshabilitado
(túnel)

Autoindexing
Habilitado
(array)
 Los túneles alimentan datos dentro y fuera de
las estructuras.
 El túnel es un bloque que aparece a la orilla;
el color del bloque es relacionado al tipo de
datos cableado en el túnel.
 Cuando el túnel pasa datos dentro de un
lazo, el lazo se ejecuta solo después de que
de que los datos llegaron al túnel.
 Los datos pasan fuera del lazo después de
que el lazo termina.
 Cuando se cablea un array
desde el exterior al interior
de un bucle y se habilita
autoindexing, los valores
leídos en ese terminal
serán los elementos que
componen el array.
 Cuando autoindexing está
en la salida del lazo ocurre
lo contrario, se construye
un array cuyos elementos
serán los generados en
cada iteración
 La representación por Default de un control o
indicador es un número de coma flotante de
doble precisión.
 LabVIEW automáticamente convierte a
diferentes representaciones.
 La terminal de conteo del lazo siempre
convierte a un entero largo.
 Un icono representa un Vi en
otro diagrama a bloques

 Un Conector pasa datos a y

recibe datos de un subVI a
través de terminales.
 Un VI dentro de otro VI es llamado un SubVI.
 Para usar un VI como un SubVI, crea un icono y
un conector después de construir el panel frontal
y el diagrama a bloques.
 Icono: Representación gráfica de un VI
 Dar doble clic en el icono (Panel frontal o
diagrama).
 Por default siempre se crea un icono B/N.
 Es una función de características similares a
las estructuras, pero que contiene una o más
fórmulas separadas por un punto y coma (;),
en lugar de subdiagramas.
 Usaremos Formula Node cuando queramos
ejecutar fórmulas matemáticas que serían
complicadas de crear utilizando las diferentes
herramientas matemáticas de LabVIEW
incorpora en sus librerías.
 Una vez escrita la fórmula en el interior del
rectángulo solo tendremos que añadirle las
terminales que harán las funciones de variable de
entrada y variable de salida.
 Para ello se usará el menú contextual (pop-up
menu) y se ejecutará el comando:
◦ Add Input (Añadir entrada)
◦ Add Output (Añadir salida)
 No hay límite para el número de variables o de
fórmulas.
 Nunca podrá haber dos entradas o dos salidas
con el mismo nombre, aunque una salida sí
podrá tener el mismo nombre que una entrada.
 Todas las variables de salida deberán estar
asignadas a una fórmula por lo menos una vez.
 If (condición) sentencias1 else sentencias2
 Do sentencias while (condición)
 While (condición) sentencias
 For (asignación; condición; sentencia) sentencias
 Switch (condición) lista de casos

Otras palabras reservadas son: break, case, continue,

default, pi. Para más información consultar la
ayuda.
 La sintaxis de un expresión incondicional es
la siguiente: