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Respuesta de Sistemas
Suelo-Estructura
con amortiguamiento en la base
RESUMEN
Se presenta un procedimiento descrito en la literatura que
permite evaluar la respuesta de sistemas amortiguados sueloestructura. Se demuestra que la respuesta dinmica de estos
sistemas no siempre presenta frecuencias y modos clsicos de
vibracin, debido a que stos resultan ser cantidades complejas.
Se desarrolla un ejemplo de aplicacin prctica de un sistema
de dos niveles, en el que se comparan los resultados obtenidos
cuando se incluye o desprecia, los efectos de interaccin sueloestructura y el amortiguamiento en la base.
INTRODUCCIN
Recientemente, se han desarrollado investigaciones para
determinar la respuesta ssmica de edificios susceptibles a
efectos de interaccin suelo-estructura (ISE). Una de las
principales hiptesis que se consideran, es que los amortiguamientos del sistema son proporcionales a su masa y a su
rigidez, lo cual hace que su respuesta presente modos clsicos
de vibracin. Estos modos clsicos son los que se obtienen
mediante el empleo de procedimientos convencionales, para
analizar un sistema de varios grados de libertad, empotrado en
la base.
El asumir un anlisis modal clsico para sistemas combinados
suelo-estructura no siempre es apropiado (Rosenblueth y
Newmark, 1971). Esto se debe a que al realizar un anlisis
dinmico suelo-estructura, es necesario plantear una ecuacin
de movimiento que depende de la matriz de masa,
amortiguamiento y rigidez del sistema, en la cual los trminos
52
(1)
{}r qr (t ) = []{q(t )}
(2)
r =1
r =1
r =1
T
T
{ n } [m]{}r &q&r + { n } [c]{}r q& r +
N
(3)
{ n } [k ]{}r qr = { n } {p(t)}.
T
r =1
(4)
[c] = [m]
-1
a b [m] [k ]
b= -
(5)
[c] = a 0 [m] + a 1 [k ]
(6)
a 0 a 1v j
+
2v j
2
(7)
53
xj
Combinacin lineal de
la masa y la rigidez
Proporcional a la
rigidez (a0=0)
Proporcional a la
masa (a1=0)
vj
54
me
m
e
me h
me
me + mc
me h
&z& c e
&x& + 0
me h2 + Jc && 0
me h
me h
0
cx
c yx
0 &z k e
c xy x& + 0
c y & 0
c ij = a 0 mij + a 1 k ij
(9)
(a ) c e = a 0 (me ) + a 1 (k e )
(f ) c y = a 0 (meh2 + Jc )+ a 1 (k y )
(10)
a1 =
c e 2 e
=
k e ve
(11)
0
kx
k yx
0 z
me
k xy x = -&X& g me + mc (8)
mh
k y
e
2 e k x
ve
2 e k xy
(b) c xy =
ve
2 e k y
(c) c y =
ve
(a) c x =
(12)
(a ) c x = 2 x k x
(b) c xy =
(c) c y =
2 xy k xy
2 y ky
(13)
55
Con lo anterior se pudo demostrar que un sistema sueloestructura no siempre presenta modos clsicos de vibracin, y
que las constantes de los amortiguadores que sustituyen al
suelo, son las responsables de que el sistema presente modos
de vibracin no clsico.
r
{u} = e t {}
(15)
[m] + [c]+ [k ] ] {}
r = {0}
(16)
[T] =
[]I
[0]
- [k ]-1[m] - [k ]-1[c]
][
(18)
{j }=
{ }= {- v i v }
*
j
Dj
(19)
(20)
la submatriz que define los efectos ISE sigue siendo igual y por
lo tanto se obtendrn las mismas incongruencias del caso
anterior.
56
La respuesta total del sistema se puede obtener mediante la suma de las contribuciones de cada modo, la cual se define:
N
j=1
j=1
(21)
Con el procedimiento descrito anteriormente se pueden obtener los valores y vectores modales complejos, as como la respuesta
de la estructura.
EJEMPLO DE APLICACIN
Descripcin de la estructura. La figura 3 muestra una estructura de dos niveles con cimentacin superficial cuadrada, la cual
est ubicada en un depsito de suelo apoyado en suelo firme, donde Hs es la profundidad del estrato de suelo, Vs es la velocidad
equivalente del depsito, obtenido mediante el recproco de la lentitud media de los estratos que lo conforman (Rosenblueth y
Resndiz, 1988), n es el coeficiente de Poisson y G es el mdulo de cortante.
FIGURA 3
Estructura hipottica de anlisis
Por hiptesis, se asume que la masa de la cimentacin, y las rigideces y amortiguamientos de acoplamiento entre el movimiento
horizontal y el de cabeceo, son despreciables. Las fracciones de amortiguamiento crtico de la estructura y del suelo por
comportamiento histertico se asumen iguales al 5 por ciento.
Definicin de las matrices de masa, amortiguamiento y rigidez. Las matrices de masa [m], amortiguamiento [c] y rigidez
[k] se definen as, en donde los valores de hi corresponden a la altura de la masa "i" al nivel de desplante:
57
c2
- c
2
[c] = 0
- c2
c2 + c1
0
0
0
cx
m2
m1
m1
m1
m1 + m 2
m1 h 1
h2
(m1h 1 + m 2 h 2 )
- 120
=0
240 - 0.32
1
[] = [{1}{ 2 }] =
0.618
1
- 1.618
k2
- k
2
[k ] = 0
cy
h22
{u}T = {z 2 , z1, x, y}
120 - 0.32
det [k ] - 2 [m] = det
- 120
h2
0
0
0
Las filas de las anteriores matrices estn relacionadas directamente con el vector transpuesto de desplazamientos que
define la configuracin deformada del sistema:
h2
(m1h1 + m 2 h 2 )
h2
2
2
+
m1 h 1 m 2 h 2
h 22
m2
m h1
- k2
k 2 + k1
0
0
0
kx
ky
h 22
0
0
0
Caso 2: Estructura sin interaccin y con amortiguamiento. La ecuacin modal que permite definir el problema
de valores y vectores caractersticos de un sistema amortiguado
es:
- 0.6 - 120
=0
0.32 + 1.2 + 240
1
0.618 m 0i
[] = [{1}{ 2 }] =
- 1.618 m 0i
m 2
0
[m] = m
2
m
2
58
0.618 0.6
1
1.618
- 0.6
[]T [c][] =
0.618
- 0.6
1.2
0.32
=
- 1.618 0
5.68
Caso 3: Estructura con interaccin y sin amortiguamiento. Para la solucin de este caso se deben evaluar los
valores de las rigideces dinmicas del sistema suelo-estructura
(Kausel et al., 1978), para lo cual es necesario iniciar los
clculos con la transformacin de la cimentacin cuadrada en
una fundacin circular que presente igual rea para el
movimiento traslacin con radio Rx y la misma inercia para
el de rotacin con radio Ry (Wolf, 1994):
A
Rx =
0.5
500 2
0.5
= 282.09 cm
0.25 4 * 500
4I
12
Ry =
=
0.25
= 285.37 cm
k ex =
8GR x
2-
Rx
1+
Hs
kex
y de
2 - 0.45
4000
= 109.10 t/cm
k ey =
8GR3y
R
1+ y
3(1- ) 6Hs
8 * 0.07 * 285.373
285.37
=
1+
(
)
3
1
0.45
6
* 4000
= 7981095.57 t - cm/rad
[0]
[]I
-1
-1
- [k ] [m] - [k ] [c]
[T ] =
0
0
0
0
[T ] =
- 0.0050
- 0.0025
- 0.0028
- 0.0144
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
{ }= 00 0.1725i
0.0371i
*
59
0 m 5.80i
=
* 0 m 26.81i
1
{}
1
[] = [{1}{2 }] =
0.651
1
- 1.984
0
0
[T] = 0
- 0.0050
- 0.0025
- 0.0028
- 0.0144
0
0
0
0
0
0
0
0
0
- 0.0025
- 0.0025
- 0.0028
- 0.0072
- 0.0075
- 0.0050
- 0.0056
- 0.0216
- 0.0063
- 0.0038
- 0.0042
- 0.0180
1
0
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
- 0.005
0
0
0
- 0.005
0
0
0
- 0.0487
0
0
0
- 0.019
0.1715i
{ }= -- 00..0105
0056 0.0341i
*
El vector de las frecuencias de los dos primeros modos, {w}, se pueden obtener
utilizando la ec.19, la cual indica que las frecuencias del sistema corresponden a los
valores inversos del vector {w*}:
{} =
- 4.702 m 28.541i
v 2 = 30.99 rad/s 2 = 0.15
{ }
*
1
1
[] = [{ 1}{ 2 }] =
Se puede ver que la parte imaginaria de los modos obtenidos no es nula, por lo que el
sistema resulta ser un caso de amortiguamiento no clsico. Esto se debe a que la
matriz de amortiguamiento de la estructura no es una combinacin lineal de la masa
y la rigidez. La parte real es similar a la obtenida en el caso anterior, sin embargo, el
hecho de que las formas modales presenten parte imaginaria, significa que la
respuesta del sistema est desfasada cierta cantidad, respecto a la que presentara
un anlisis modal sin amortiguamiento.
{} =
60
En la tabla 1 se presenta el resumen de los resultados obtenidos en los cuatro casos estudiados, en donde se pueden ver las
variaciones de las frecuencias y los amortiguamientos modales, as como los cambios en los vectores propios. Las principales
diferencias se aprecian al comparar los sistemas considerando y despreciando los efectos de interaccin suelo-estructura, en los
cuales se hace evidente una reduccin importante en las frecuencias modales, producto de la flexibilidad del suelo. Los
amortiguamientos modales aumentan debido a la disipacin de energa que induce el efecto ISE. Se puede ver que las formas
modales del sistema con interaccin resultan ser cantidades complejas.
TABLA 1
Resultados obtenidos para los casos estudiados
v1
v2
j 21
j 22
x1
x1
Sin amortiguamiento
12.36
32.36
0.618
-1.618
0.00
0.00
Con amortiguamiento
12.54
33.59
0.618
-1.618
0.03
0.08
Sin amortiguamiento
5.80
26.81
0.615
-1.984
0.00
0.00
Con amortiguamiento
5.99
30.99
0.651+0.168i
-1.665+1.132i
0.06
0.15
Casos
Sin
interaccin
Con
interaccin
COMENTARIOS FINALES
Se demostr que sistema suelo-estructura no siempre presenta
modos clsicos de vibracin, debido a las diferencias que se
tienen entre las fracciones de amortiguamiento crtico de la
estructura, respecto a las del sistema suelo-estructura, por lo
que se considera que los amortiguadores que sustituyen al suelo
son los responsables de que el sistema presente modos de
amortiguamiento no clsico.
Se present un mtodo propuesto en la literatura para determinar
los valores y vectores caractersticos de un sistema que
presenta amortiguamiento no clsico y se realiz una aplicacin
mediante un ejemplo prctico, en el cual se pueden comparar
los parmetros modales cuando se incluyen los efectos ISE con
o sin amortiguamiento.
AGRADECIMIENTOS
El autor agradece al instituto de ingeniera de la UNAM, a la
DGAPA y a la Universidad EAFIT su apoyo para la realizacin de
este artculo. Tambin agradece en forma muy especial a los Drs.
David Muri-Vila, Javier Avils Lpez y Juan Diego Jaramillo
Fernndez, su apoyo y sus valiosos comentarios.
BIBLIOGRAFA
Argyris J. y Mlejnek H-P. (1991). Dynamics of structures.
Netherlands: Elsevier Science Publishers.
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