UNIVERSIDADE DO ESTADO DO RIO DE JANEIRO FACULDADE DE ENGENHARIA DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA CARTOGRFICA

MODELAGEM TRIDIMENSIONAL DA ILHA GRANDE, ANGRA DOS REIS (RJ)

RICARDO DUARTE DE OLIVEIRA

RIO DE JANEIRO 2010

RICARDO DUARTE DE OLIVEIRA

MODELAGEM TRIDIMENSIONAL DA ILHA GRANDE, ANGRA DOS REIS (RJ)

Trabalho de concluso de curso apresentado Faculdade de Engenharia da Universidade do Estado do Rio de Janeiro, como requisito parcial para obteno do ttulo de graduao em engenharia cartogrfica.

Orientador: Prof. Dr. Gilberto Pessanha Ribeiro

RIO DE JANEIRO 2010 1

Sumrio
1. 2. 3. 4. Introduo .................................................................................................................. 9 Objetivo ................................................................................................................... 10 Caracterizao geogrfica da rea de estudo ........................................................... 10 Fundamentao terica ............................................................................................ 12 4.1. Controle de qualidade dos produtos cartogrficos cartogrficos ................. 12 Padro de Exatido Cartogrfica (PEC) no Brasil ....................................... 13 4.2. SIG e dados vetoriais ................................................................................... 14 4.3. Amostragem de Dados Tridimensionais...................................................... 16 5. Desenvolvimento ..................................................................................................... 18 5.1. Mtodo de trabalho ...................................................................................... 18 5.2. Dados utilizados........................................................................................... 19 5.2.1 Dados cedidos pela CPRM ................................................................. 19 5.2.2 Dados cedidos pela Secretaria de Meio Ambiente - Prefeitura Municipal de Angra dos Reis ................................................................................. 21 5.2.3 Dados gerados pelo IBGE .................................................................. 22 5.3. Pontos de controle GNSS ............................................................................ 23 Base RBMC ................................................................................................. 24 Ponto BASE (CEADS) ................................................................................ 29 Ponto BASE QUADRA............................................................................... 35 Utilizao de Efemrides Precisas ............................................................... 40 Ponto IEF ..................................................................................................... 43 Ponto PAPAGAIO ....................................................................................... 45 Levantamento cinemtico da estrada Abrao Dois-Rios ............................. 46 5.4. Pontos de controle utilizados ....................................................................... 49 5.5. Determinao da ondulao geoidal e clculo da altitude ortomtrica. ...... 51 Mapa de ondulao geoidal ......................................................................... 53 3

Altitude ortomtrica dos pontos de controle. ............................................... 55 6. Gerao do Modelo Digital de Superfcie (MDS)................................................... 56 6.1. Reduo das amostras .................................................................................. 58 6.2. Transformando em dados tipo ponto ........................................................... 61 6.3. Modelos gerados a partir de grades regulares (GRID) ................................ 62 6.3.1. Mdia aritmtica ponderada............................................................ 64 6.3.2. Interpolador de curvatura mnima Spline ....................................... 66 6.3.3. Mtodo Kriging............................................................................... 68 6.3.4. Interpolao por vizinho mais prximo .......................................... 70 6.4. Malha vetorial triangular ............................................................................. 72 6.5. Tempo de processamento do MDS .............................................................. 74 6.6. Controle de qualidade altimtrica dos modelos gerados ............................. 74 7. Dados gerados a partir do MDS .............................................................................. 81 7.1. Mapa de declividade .................................................................................... 81 7.2. Mapa de sombreamento ou insolao .......................................................... 82 7.3. Mapa hipsomtrico ...................................................................................... 83 8. Concluso ................................................................................................................ 84

Referncias bibliogrficas .............................................................................................. 86 Anexos e apndices ........................................................................................................ 88 ANEXO I - Normas Tcnicas da Cartografia Nacional (Decreto n 89.817, de 20 de junho de 1984) ....................................................................................................... 88 APNDICE I Mapa de ondulao geoidal......................................................... 97 APNDICE II Mapa de Declividade gerado a partir de MDS .......................... 99 APNDICE III Mapa de insolao gerado a partir de MDS ........................... 101 APNDICE IV Mapa hipsomtrico gerado a partir de MDS .......................... 103 APNDICE V MDS gerado por Spline ........................................................... 105 APNDICE VI MDS gerado por Krigragem .................................................. 107 4

APNDICE VII MDS gerado pelo mtodo do vizinho mais prximo (Natural Neighbors) ................................................................................................................ 109 APNDICE VIII MDS gerado pelo mtodo do inverso do quadrado da distncia 111 APNDICE IX MDS gerado pela malha irregular triangular TIN .................. 113 Dicionrio de termos e siglas........................................................................................ 115

ndice de ilustraes Figura 1 - Fluxograma dos exerccios executados .............................................. 10 Figura 2 Localizao da Ilha Grande ............................................................... 12 Figura 3 - Representaes vetoriais em duas dimenses .................................... 15 Figura 4 - Tipos de amostragem por pontos ....................................................... 17 Figura 5 - Carta topogrfica com representao de isolinhas ............................. 17 Figura 6 - Dado altimtrico vetorial cedido pela CPRM (Tipo - Linha) ............ 20 Figura 7 - Dado altimtrico vetorial cedido pela CPRM (Tipo - Ponto) ............ 21 Figura 8 Carta topogrfica do Municpio de Angra dos Reis (.DWG) ............ 22 Figura 9 Amostra do arquivo ilha_grande_hipsografia.shp (0427721hp.dgn e 0427722hp.dgn) .............................................................................................................. 23 Figura 10 - Situao das estaes RBMC em setembro de 2009 ....................... 25 Figura 11 - Esquema da Altura da Antena.......................................................... 27 Figura 12 - Vista superior e frontal da antena .................................................... 28 Figura 13 - Croqui de localizao do ponto CEADS ......................................... 29 Figura 14 - Fotografia do ponto CEADS ............................................................ 30 Figura 15 - Croqui de localizao do ponto QUADRA ..................................... 35 Figura 16 - Fotografia do ponto QUADRA com receptor GNSS ...................... 36 Figura 17 - Croqui de localizao do Ponto IEF ................................................ 43 Figura 18 - Fotografias do ponto IEF ................................................................. 43 Figura 19 - Croqui de localizao do PONTO PAPAGAIO .............................. 45 Figura 20 - Fotografia do PONTO PAPAGAIO ................................................ 45 Figura 21 - Viso geral da vetorizao da estrada Abrao/Dois Rios sobre ortofotos da Ilha Grande ................................................................................................. 47 Figura 22 - Levantamento cinemtico da estrada Abrao/Dois Rios ................. 48 Figura 23 Distribuio dos pontos de controle ................................................ 51 Figura 24 - Modelos geoidais referidos aos sistemas SIRGAS2000 e SAD69/96 ........................................................................................................................................ 52 Figura 25 - Distribuio do erro mdio padro do modelo de ondulao geoidal (m) .................................................................................................................................. 53 Figura 26 - Tela de criao do TIM no sistema ArcGIS .................................... 54 Figura 27 - Mapa de ondulao geoidal da regio da Baa da Ilha Grande ........ 55 6

Figura 28 - Representao do mtodo para reduo altitude ortomtrica (H) conhecendo-se a altitude elipsoidal (h) e a ondulao geoidal (N) ................................ 55 Figura 29 - Exemplo do algoritmo de Douglas-Poiker ....................................... 58 Figura 30 - Tringulos formados pela gerao do TIN a partir das curvas de nvel originais (vista da Vila Dois-Rios) ........................................................................ 59 Figura 31 - Tringulos formados pela gerao do TIN a partir das curvas de nvel simplificadas com tolerncia de 4m (vista da Vila Dois-Rios) ............................. 60 Figura 32 - Tringulos formados pela gerao do TIN a partir das curvas de nvel simplificadas com tolerncia de 10m (vista da Vila Dois-Rios) ........................... 60 Figura 33 - Os trs nveis de complexidade das curvas de nvel ocorrentes no projeto ............................................................................................................................. 61 Figura 34 - Exemplos de grade regular............................................................... 62 Figura 35 - Estrutura do modelo de grade regular .............................................. 63 Figura 36 - Processo de interpolao por mdia mvel:..................................... 65 Figura 37 - Pontos de influncia ao clculo da interpolao .............................. 66 Figura 38 - Determinao da cota do ponto (X,Y) a partir dos pontos vizinhos 69 Figura 39 Semivariograma emprico ............................................................... 70 Figura 40 - Construo de um polgono de Thiessen ......................................... 71 Figura 41 - Esquema dos polgonos de Thiesen numa regio prxima Vila de Dois Rios ........................................................................................................................ 71 Figura 42 - Superfcie e grade irregular correspondente .................................... 72 Figura 43 - Critrio do circuncrculo para gerao de triangulaes de Delaunay: ........................................................................................................................................ 73 Figura 44 - Mapa de declividade da Ilha Grande ............................................... 82 Figura 45 - Mapa de insolao da Ilha Grande ................................................... 83 Figura 46 - Mapa hipsomtrico da Ilha Grande .................................................. 84

RESUMO OLIVEIRA, R. D. Modelagem Tridimensional Da Ilha Grande, Angra Dos Reis

(RJ). 2009. Projeto Final de Curso (Graduao em Engenharia Cartogrfica) UERJ Universidade do Estado do Rio de Janeiro, Rio de Janeiro, 2009. Com o propsito de estudar o desenvolvimento e a aplicao de Modelos Digitais de Superfcie (MDS) produzido em um SIG direcionou-se o presente estudo de caso rea da Ilha grande, Angra dos Reis - RJ. O SIG utilizado foi o sistema computacional ArcGIS 9.3 Evaluation Edition, o MDS foi modelado neste mesmo sistema com a ferramenta 3D Analyst. Os dados geogrficos e cartogrficos foram adquiridos por meio de parcerias e colaboraes. O MDS em particular foi gerado a partir de base topogrfica digital da regio com escala de 1/10.000 com equidistncia vertical de 10m. Os dados cartogrficos originais tiveram que ser modificados quanto a sua estrutura para se adequar aos processos que foram realizados na gerao dos produtos gerados. Os produtos cartogrficos gerados foram submetidos a testes que determinaram quais mtodos interpoladores, dentre os usados, melhor se adequou aos dados iniciais e ao tipo de terreno representado. Estes testes determinaram, a partir de comparao entre os valores pontuais interpolados e os encontrados no terreno atravs de levantamento de coordenadas por pelo GNSS, este segundo, com menor erro, foi usado como verdade para avaliao do erro. Com a utilizao das ferramentas de SIG combinadas com MDS, foram produzidos como exemplo, alguns dados cartogrficos relevantes e aplicveis a diferentes reas de estudo que dependem de dados altimtricos para estudos espacializados.

Palavras-Chave: Sistema de Informaes Geogrficas; SIG; Modelo Digital de Superfcie; MDS; Modelo Numrico de Elevao; MNE; Ilha Grande; CEADS.

1. Introduo
A cartografia digital, em muito tem ajudado popularizao e a credibilidade dos mtodos computacionais de anlise dos eventos naturais e suas caractersticas espaciais, apresentando solues rpidas e confiveis para a modelagem de objetos em trs dimenses atravs de modelos numricos de superfcie, onde para cada ponto representado, indexado por coordenadas (latitude e a longitude ou respectivamente Y e X) h um terceiro valor que represente numericamente a caracterstica a ser representada, seja esta a elevao ou qualquer outro fator estudado que represente a morfologia do terreno ou outros ndices que se deseje representar cartograficamente, para tanto, devido ao rigor que algumas das aplicaes que esses dados podem requerer quanto a qualidade da posio e a confiabilidade das informaes representadas, deve-se respeitar alguns critrios para a gerao desses dados. Os dados cartogrficos utilizados neste trabalho foram adquiridos por meio de parcerias, colaboraes ou disponibilizao gratuita atravs da internet. O MDS originado neste trabalho, em particular, foi gerado a partir de base topogrfica digital da regio da Ilha Grande, Angra dos Reis, estado do Rio de Janeiro com escala de 1/10.000 e equidistncia das curvas de nvel de 10m. A Ilha Grande possui aproximadamente 177 km de rea em sua ilha principal. Apresenta relevo montanhoso, cujo ponto culminante o Pico Pedra Dgua, com 1.031 m de altitude. Predomina na rea o relevo com dissecao extremamente forte e muito forte, constituda de cristas de topos aguados, morros, pontes e escarpas. Plancies e terraos fluviais, flviomarinhos ocorrem em seu entorno. A ilha foi escolhida como rea de estudo por apresentar um sistema complexo de relevo, vegetao e hidrografia, distribudos em uma rea relativamente reduzida, se levarmos em considerao que no continente seria muito difcil encontrar um cenrio to rico em variaes em uma rea de mesma dimenso, alm de contarmos tambm para a execuo de trabalhos de campo com a infra-estrutura disponibilizada pela UERJ atravs do CEADS situado da Vila de Dois Rios em Ilha Grande. A ilha Grande faz parte do macio remanescente da Mata Atlntica, sendo parte integrante do patrimnio nacional (Constituio da Repblica Federativa do Brasil de 1988, captulo VI, artigo 225, inciso VII, pargrafo 4).

2. Objetivo
Este trabalho tem como objetivo principal a anlise das etapas de gerao de um modelo digital de superfcie e suas representaes, assim como a produo de outros dados cartogrficos relacionados com o relevo e seus acidentes naturais ou artificiais, oriundos de tcnicas computacionais, usando como base o modelo gerado a partir de dados altimtricos existentes. Retratando as etapas seguidas desde a aquisio dos dados cartogrficos, at a gerao dos produtos finais. Com o propsito de estudar o desenvolvimento e a aplicao de Modelos Digitais de Superfcie (MDS) produzido em um Sistema de Informaes Geogrficas (SIG), direcionou-se o presente estudo de caso a rea da Ilha grande, Angra dos Reis - RJ.
Escolha da rea de estudo Escolha do tema Aquisio dos dados Determinao da Ondulao Geoidal Aplicativo SIG Gerao do MDS Avaliao do MDS Produo de dados oriundos do MDS gerado

Figura 1 - Fluxograma dos exerccios executados

3. Caracterizao geogrfica da rea de estudo

A Ilha Grande apresenta relevo montanhoso, cujo ponto culminante o Pico Pedra Dgua, com 1.031 m de altitude. Predomina na rea o relevo com dissecao extremamente forte e muito forte, constituda de cristas de topos aguados, morros, pontes e escarpas. Plancies e terraos fluviais, flvio-marinhos ocorrem em seu entorno.

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Possui uma rede fluvial densa onde os crregos fluem para enseadas Araatiba, Enseada das Estrelas e Abrao vertem para o norte da ilha e Parnaioca, Rezingueira e Andorinha desguam para a costa sul da ilha. A ilha foi escolhida como rea de estudo por apresentar um sistema completo de relevo, vegetao e hidrografia, distribudos em uma rea relativamente reduzida se levarmos em considerao que no continente seria muito difcil encontrar um cenrio to rico em variaes em uma rea de mesmo tamanho. O trabalho tem como limite as latitudes 235'3,677"S e 2313'44,567"S e as longitudes 445'33,49"W e 4422'41,289"W. Foi utilizado como critrio para a escolha das ilhas que seriam incorporadas ao trabalho, um limite mximo de 2 (dois) quilmetros de distncia entre os pontos mais prximos entre a ilha em questo e Ilha Grande, excedendo-se a este critrio, a Ilha de Jorge Greco (SE da Ilha Grande) que se distncia aproximadamente 3,5 Km do ponto mais prximo na Ilha Grande. Tabela 1 - reas das ilhas compreendidas pelo projeto (Km) (Fonte: Cartas 1:50.000 do mapeamento sistemtico do IBGE MI 27721 e 27722)
Nome Ilha Comprida Ilha da Amarrao Ilha da Aroeira Ilha da Itaquatiba Ilha das Pombas Ilha de Japariz Ilha do Abrao Ilha do Arpoador Ilha do Guriri Ilha do Jorge Grego Ilha dos Macacos Ilha dos Meros Ilha dos Morcegos Ilha Grande Ilha Longa Ilha Redonda Ilhas das Palmas Ilhas do Macedo Nome desconhecido rea (Km) 0,043362 0,012054 0,012986 0,083763 0,02181 0,003279 0,011159 0,009857 0,014254 0,785865 0,515146 0,095481 0,009537 179,7775 0,076597 0,023242 0,053468 0,011669 0,002453

A rea total de terreno (acima da linha dgua) do projeto de 181,563482 Km. 11

Figura 2 Localizao da Ilha Grande

4. Fundamentao terica

4.1. Controle de qualidade dos produtos cartogrficos cartogrficos

desejvel aos dados cartogrficos aos quais de quer trabalhar, a capacidade de transmitir fidedignamente as informaes sobre a feio que este representa, tambm esperado que este contenha subsdios capazes de viabilizar a construo do produto final. Para tanto, imprescindvel que os dados sejam adequados conforme as especificaes do produto final. O Estado Maior do Exercito (1995) afirma que para atender as necessidades do usurio consumidor significa na prtica que: Um produto deve ser inteiramente adequado ao uso, que dele far o usurio e ser entregue nas condies apropriadas e solicitadas; Um produto deve ser inteiramente confivel.

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Segundo FERREIRA (1999) controle significa ato ou efeito, ou poder de controlar; fiscalizao exercida sobre atividades de pessoas, rgos, departamentos ou sobre produtos, etc, para que tais produtos no se desviem de normas pr-estabelecidas. Qualidade significa propriedade, atributo ou condio das coisas ou pessoas capaz de distingui-las de outras e de lhes determinar a natureza; numa escala de valores, qualidade que permite avaliar e consequentemente, aprovar, aceitar ou rejeitar algo. De acordo com (SANTOS et. al., 2003), as caractersticas de um produto adequadas s especificaes do mesmo, o qualificam. Dessa forma, a qualidade de um mapa limita a forma em que se pode e deve ser usada e analisada a informao geogrfica que veicula. Os critrios de qualidade afetam a produo das bases de dados cartogrficos como a qualquer outro sistema produtivo. Cada vez mais, a qualidade uma demanda dos usurios e um elemento diferenciado dos produtores. Sem dvida, existe certo vazio na aplicao prtica de conceitos e medidas de preciso para as bases cartogrficas numricas ou digitais. Um dado geogrfico caracteriza-se por suas coordenadas (x, y, z), por seus atributos (a1, a2,...) e pelo momento do tempo em que ocorreu (t1, t2,), o que implica em que a base de dados cartogrficos no possa ser perfeitamente descrita por um nico ndice de qualidade e assim, cada uma das componentes deve ter anexa uma mtrica e a quantificao de sua qualidade. Padro de Exatido Cartogrfica (PEC) no Brasil O Decreto n 89.817, em seu captulo II, seo 1, Art. 8, estabelece o Padro de Exatido Cartogrfica PEC como referncia na avaliao da qualidade dos produtos cartogrficos que deve ser obedecido em todos os documentos cartogrficos elaborados no pas. O PEC um indicador estatstico de disperso relativo a 90% de probabilidade, que define a acurcia (exatido) do trabalho cartogrfico, devendo ser informado obrigatoriamente no rodap da carta. A probabilidade de 90% corresponde a 1,6449 vezes o EP (erro padro), ou seja: PEC = 1,6449 x EP. O erro padro isolado num trabalho cartogrfico, no ultrapassar 60,8% do PEC - Padro de Exatido Cartogrfico. Para efeito das presentes instrues contidas nesse Decreto, consideram-se equivalentes as expresses erro padro, desvio padro e erro mdio quadrtico.

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A avaliao da altimetria e da planimetria tem critrios diferenciados. Os critrios de exatido encontram-se definidos no Art.8 do decreto 89.817, que especifica: a) 90% dos pontos bem definidos numa carta, quando testados no terreno, no devero apresentar erro superior ao PEC planimtrico estabelecido; b) 90% dos pontos isolados de altitude, obtidos por interpolao de curvas de nvel, quando testados no terreno, no devero apresentar erro superior ao PEC altimtrico estabelecido. Considerando os resultados do PEC, as cartas so classificadas em padres Classe A, Classe B e Classe C, conforme a Tabela 2. Tabela 2 - Padres de Exatido Cartogrfica (Brasil, 1984) (Fonte: Decreto 89.817)
CLASSE PEC Planimtrico Erro Padro PEC Altimtrico Erro Padro A 0,5 mm 0,3 mm 1/2 equidistncia 1/3 Equidistncia B 0,8 mm 0,5 mm 3/5 equidistncia 2/5 equidistncia C 1 mm 0, 6 mm 3/4 equidistncia 1/2 equidistncia

As medidas planimtricas sobre uma carta analgica (impressa em papel) esto sujeitas dois tipos de imprecises: O erro grfico aceito como sendo 0,2 mm, correspondente ao limite da acuidade visual humana e o PEC - Padro de Exatido Cartogrfica. O erro grfico de uma carta impressa tem hoje uma nova considerao quanto ao seu efeito, pois esse erro repassado para o produto digital, se o mesmo tiver origem em uma carta digitalizada (escaneada).

4.2. SIG e dados vetoriais

Sistemas de Informao Geogrfica, ou SIG, so sistemas de informao concebidos para armazenar, analisar e manipular dados cartogrficos ou geogrficos, ou seja, dados que representam objetos e fenmenos em que a localizao uma caracterstica inerente e indispensvel para trat-los. Dados cartogrficos ou geogrficos so coletados a partir de diversas fontes e armazenados via de regra nos chamados bancos de dados geogrficos. Os SIG tm ocupado um papel cada vez mais importante

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em diversas atividades humanas e a Internet um veculo fundamental para a divulgao dessas informaes. As estruturas vetoriais so utilizadas para representar as coordenadas das fronteiras de cada entidade geogrfica, atravs de trs formas bsicas: pontos, linhas, e reas (ou polgonos), definidas por suas coordenadas cartesianas, como mostrado na Figura 3.

Figura 3 - Representaes vetoriais em duas dimenses (Fonte: Cmara G., 2005) Um ponto representado um par ordenado (x, y) de coordenadas espaciais. O ponto pode ser utilizado para identificar localizaes ou ocorrncias no espao. So exemplos: localizao de crimes, ocorrncias de doenas, e localizao de espcies vegetais. Uma linha um conjunto de pontos conectados. A linha utilizada para guardar feies unidimensionais. De uma forma geral, as linhas esto associadas a uma topologia arco-n, descrita a seguir. Uma rea (ou polgono) a regio do plano limitada por uma ou mais linhas poligonais conectadas de tal forma que o ltimo ponto de uma linha seja idntico ao primeiro da prxima. Observe-se tambm que a fronteira do polgono divide o plano em duas regies: o interior e o exterior. Os polgonos so usados para representar unidades espaciais individuais (setores censitrios, distritos, zonas de endereamento postal, municpios).

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4.3. Amostragem de Dados Tridimensionais

A amostragem o mtodo de se obter uma representao da realidade do sistema a ser estudado, no caso, a altimetria do terreno. Um cuidado importante que se deve ter para a execuo de trabalhos que envolvam dados amostrais a distribuio e a densidade destes dados. Uma quantidade satisfatria associada a uma boa distribuio pode poupar consideravelmente tempo e recursos financeiros alm de ser mais fiel ao universo representado, bem como a no observao desses aspectos pode at inviabilizar o projeto, seja por extrapolar o oramento deste ou por no representar satisfatoriamente a realidade do objeto de estudo. A quantidade e posio das amostras para a obteno de um MNT devem levar em considerao a variao da elevao do terreno e o produto final que se pretende obter e sua aplicao. Quanto maior a escala pretendida para o produto final ou quanto mais acidentado for o relevo do local a ser representado, mais densa deve ser a amostragem. Porm no se deve ter amostras em excesso, pois mesmo que isso no gere um custo extra, pode-se causar uma redundncia nos clculos executados pelo sistema computacional aumentando em muito o tempo de trabalho. As amostras pontuais de dados tridimensionais, para estudo da elevao, so compostas de coordenadas planas (X, Y ou Latitude (), Longitude ()) e um terceiro valor (altimtrico, Z ou h), em cartografia estas coordenadas so baseadas em um sistema geodsico de referncia. Existem casos onde a terceira dimenso do ponto tem valores que no so de altimetria, esses casos so normalmente utilizados para a representao de ndices regionais quantitativos, como por exemplo, inclinao, densidade, pluviometria, etc Os dados tridimensionais, podem ser pontuais com espaamento irregular, semiregular e regular, ou mapa de isolinhas. Estes podem ser obtidos atravs de aerolevantamento por sensores aerotransportados, sensores orbitas, levantamento topogrfico ou GNSS (Global Navigation Satellite System).

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Figura 4 - Tipos de amostragem por pontos (Fonte: Felgueiras, C. A: 2001)

Figura 5 - Carta topogrfica com representao de isolinhas (Fonte: Fragmento da carta topogrfica 1:25.000 Ilha Grande Este; Prefeitura Municipal de Angra dos Reis 1991) De modo a transportar o conhecimento do relevo de uma determinada rea de forma legvel, comum descrever graficamente a altimetria meio de curvas de nvel, onde as altitudes so representadas por isolinhas (linhas com o mesmo valor altimtrico 17

em toda sua extenso), estas isolinhas por sua vez, tm origem num determinado datum vertical associado ao geide.

5. Desenvolvimento
O trabalho foi desenvolvido no sistema computacional ArcGIS 9.3 Evaluation Edition sendo o MDS gerado com a ferramenta 3D Analyst disponvel no pacote ArcInfo. Foram utilizados dados cedidos por colaboradores e dados obtidos por levantamento em campo.

5.1.Mtodo de trabalho
Para gerao dos modelos digitais de superfcie foi utilizada como fonte de dados a base formato CAD (.DWG) de escala 1:10.000 e curvas de nvel de 10m, supracitada disponibilizada pela Secretaria de Meio Ambiente do Municpio de Angra dos Reis, Rio de Janeiro. Desta, foi extrada para o trabalho apenas as camadas (layers) que continham as curvas de nvel intermedirias e mestras. Optou-se transformar os dados originalmente em formato linha para o formato ponto por ser um modelo mais prximo ao que se encontra em fontes primrias de modelos numricos de superfcie como cadernetas de campo ou planilhas de dados de rastreio GNSS. Outro motivo foi que em alguns processos de gerao de MDS, notou-se a necessidade de se utilizar dados tipo ponto ao invs de linhas como so apresentadas as curvas de nvel. Por ser uma fonte de dado altimtrico superabundante em termos de dados por questes intrnsecas ao processo de gerao das mesmas, antes de transformar os dados tipo linha para pontos, as curvas de nvel foram simplificadas pelo processo de DouglasPeucker, a fim de tornar os modelos mais adequados aos tipos de processamentos a realizar. Com a base de dados altimtricos formatada conforme o definido anteriormente, foram gerados MDS nos modos disponveis no sistema ArcGIS, a saber; Inverse Distance Weighted (Inverso da Distncia Ponderado), Spline, Kriging, Natural Neighbors (vizinho mais prximo)e TIN (Malha Triangular Irregular). 18

Os MDS foram submetidos a testes para avaliar qual teve maior sucesso em representar a superfcie da rea de estudo. Foram testados a velocidade de processamento e a preciso altimtrica dos modelos. Tendo eleito o modelo que melhor representou a superfcie, foram gerados alguns exemplos de dados extraveis de um MDS.

5.2. Dados utilizados

A seguir apresentada tabela contendo descrio sucinta sobre os dados utilizados. Tabela 3 - Documentos cartogrficos e imagens Documentos cartogrficos e Especificaes imagens Base cartogrfica do IBGE1 Hidrografia, sistema virio e rea urbana, na escala de 1/50.000 Base cartogrfica Vetorial, formato Shapefile (.SHP) escala 2 3 IEF /MAPLAN 1/25.000 Base cartogrfica PMAR4 Vetorial, formato AutoCAD (.DWG) Mosaicos de fotografias areas

Tendo definido as diretrizes bsicas do projeto, foi iniciado o processo de coleta de dados onde por meio de contato com instituies ou colaboradores, foram obtidos uma quantidade relativamente grande de dados cartogrficos. Esses dados em geral foram disponibilizados em meio digital, porm, em formatos de arquivos, escala, sistema geodsico e confiabilidade varivel. Nesse ponto houve uma grande preocupao com a qualidade e compatibilidade dos dados, pois alguns apresentavam distores ou inconsistncias. 5.2.1 Dados cedidos pela CPRM Dentre os dados cartogrficos cedidos pela CPRM (Servio Geolgico do Brasil), foram selecionados dois arquivos com dados altimtricos:

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Fundao Instituto Brasileiro de Geografia e Estatstica Instituto Estadual de Florestas 3 MAPLAN Aerolevantamentos S/A 4 Prefeitura Municipal de Angra dos Reis

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A) Arquivo digital com curvas de nvel Referimos-nos a este arquivo para facilitar a posterior meno deste, de Topo_25_ln.

Figura 6 - Dado altimtrico vetorial cedido pela CPRM (Tipo - Linha) Metadados:
Nome do arquivo: altimetry2.shp Tipo do arquivo: Vetorial (linha) Formato / Software proprietrio: Shapefile / ESRI ArcGIS Descrio: Curvas de nvel Local: Municpio de Angra dos Reis Rio de Janeiro Escala do Dado Digital: 1:25.000; Sistema de projeo: UTM (Universal Transversa de Mercator) Zona 23 Sul Sistema Geodsico: WGS-84 (World Geodetic System) Meridiano Central do Fuso UTM: 45 W. Gr. Equidistncia entre as curvas de nvel: 20 metros

B) Arquivo digital com pontos cotados Nos referimos a este arquivo para facilitar a posterior meno deste, de Topo_25_pt.

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Figura 7 - Dado altimtrico vetorial cedido pela CPRM (Tipo - Ponto) (Obs: as linhas em vermelho so apenas ilustrativas, no fazem parte do arquivo) Metadados:
Nome do arquivo: elevation_points.shp Tipo do arquivo: Vetorial (Ponto) Formato / Software proprietrio: Shapefile / ESRI ArcGIS Descrio: Pontos cotados Local: Municpio de Angra dos Reis Rio de Janeiro Escala do dado digital: 1:25.000; Sistema de projeo: UTM (Universal Transversa de Mercator) Zona 23 Sul Sistema geodsico: WGS-84 (World Geodetic System) Meridiano central do Fuso UTM: 45 W. Gr. Equidistncia entre as curvas de nvel: 20 metros

5.2.2 Dados cedidos pela Secretaria de Meio Ambiente - Prefeitura Municipal de Angra dos Reis Foram cedidos pela Prefeitura Municipal de Angra Dos Reis, diversos dados cartogrficos de diversas fontes, escalas e datas. Dentre esses, foi utilizada a carta digital cadastral do Municpio de Angra dos Reis, restituda a partir de levantamento aerofotogramtrico 1:30.000 (restitudo em 1:10.000). Nos referimos a este arquivo para facilitar a posterior meno deste, de Topo_10m.

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Figura 8 Carta topogrfica do Municpio de Angra dos Reis (.DWG) Metadados:

Nome do arquivo: Angra dos Reis Total.dwg Tipo do arquivo: Vetorial Formato / Software proprietrio: DWG / Autodesk AutoCAD Descrio: Altimetria, Hidrografia, Limite de Construes, Sistema Virio, Topnimos, Obras de Arte, Vegetao e Zoneamento Local: Municpio de Angra dos Reis Rio de Janeiro Escala do Dado digital: 1:10.000 (gerado a partir de aerolevantamento 1:30.000); Sistema de projeo: UTM (Universal Transversa de Mercator) Zona 23 Sul Sistema Geodsico: SAD-69 (South American Datum) Meridiano Central do Fuso UTM: 45 W. Gr. Equidistncia entre as curvas de nvel: 10 metros

5.2.3 Dados gerados pelo IBGE Os dados disponibilizados pelo IBGE utilizados neste trabalho foram obtidos no site do prprio IBGE (www.ibge.gov.br). Foram utilizadas as folhas SF-23-Z-C-II-1 e SF-23-Z-C-II-2 (MI-27721 e MI-27722) do mapeamento sistemtico na escala 1:50.000. Estes foram transformados em um nico arquivo para que se adequassem a rea de estudo. Os arquivos originais eram 0427721hp.dgn e 0427722hp.dgn. O arquivo final aps a juno e importao para o formato shapefile foi nomeado de

22

ilha_grande_hipsografia.shp. Nos referimos a este arquivo (proveniente da juno dos outros dois originais) para facilitar a posterior meno deste, de Topo_50.

Figura 9 Amostra do arquivo ilha_grande_hipsografia.shp (0427721hp.dgn e 0427722hp.dgn) Metadados:

Nome do arquivo: ilha_grande_hipsografia.shp Arquivo de origem: 0427721hp.dgn / 0427722hp.dgn Tipo do arquivo: Vetorial Formato / Software proprietrio (arquivo original): DGN / Bentley Microstation Formato / Software proprietrio (arquivo final): Shapefile / ESRI ArcGIS Descrio: Curvas de nvel Local: Municpio de Angra dos Reis Rio de Janeiro Escala do Dado digital: 1:50.000 (gerado a partir de aerolevantamento 1:30.000); Sistema de projeo: UTM (Universal Transversa de Mercator) Zona 23 Sul Sistema Geodsico (arquivo original): Crrego Alegre Sistema Geodsico (arquivo final): SAD-69 (South American Datum) Meridiano Central do Fuso UTM: 45 W. Gr. Equidistncia entre as curvas de nvel: 20 metros

5.3. Pontos de controle GNSS

Os pontos de controle obtidos a partir de rastreamento de sinal GNSS, so de grande confiabilidade para avaliao da posio de bases cartogrficas. Por ser obtido em loco, e de um modo geral, acompanhado desde o seu planejamento, consegue-se estimar com confiabilidade a acurcia da informao obtida. 23

Para a obteno dos pontos de controle GNSS deste trabalho, a princpio, foi necessria a materializao de um ponto de apoio (BASE), para que se pudesse posteriormente fazer novos levantamentos ou criao de pontos na rea de estudo e um segundo (BASE_QUADRA) para possveis conferncias ou mesmo para facilitar a recuperao do primeiro. Os critrios para a escolha desses pontos foram: acesso, identificao e segurana. Na identificao das coordenadas dos pontos BASE, foram utilizados um par de receptores GNSS Topcon Hiper Lite+ de dupla frequncia (L1/L2), que possibilitaram a determinao das coordenadas precisas de dois pontos em frente ao complexo do CEADS em Dois Rios na Ilha Grande, Angra dos Reis, utilizando como base a estao RIOD situada em Parada de Lucas, Rio de Janeiro, ambos no estado do Rio de Janeiro, a aproximadamente 100Km de distncia, o que muito acima do limite de processamento para receptores de uma frequncia. Os demais pontos de controle gerados por rastreio de sinal GNSS, utilizados neste trabalho, tiveram suas coordenadas obtidas com receptores Ashtech ProMark II e tiveram como base o ponto BASE anteriormente descrito. Tambm foi empregado como controle dos dados cartogrficos, o vetor gerado pelo levantamento da estrada Abrao Dois Rios. Este levantamento foi realizado com receptores Ashtech ProMark II no modo relativo cinemtico e teve como base de apoio o ponto BASE. Base RBMC A RBMC (Rede Brasileira de Monitoramento Contnuo), implantada e mantida pelo IBGE com a colaborao de varias instituies, a rede de referencia ativa adotada oficialmente no Brasil e possui, atualmente, 74 estaes operacionais, 5 em teste e 2 desativadas (figura10). Alem de fornecer coordenadas precisas das estaes, a RBMC coleta observaes dos satlites GPS continuamente nas duas frequncias (L1 e L2) e disponibiliza-os alguns dias apos a coleta. Isso possibilita a qualquer usurio, com apenas um receptor, realizar o posicionamento relativo. Os arquivos das sesses de observaes de cada estao da RBMC, com perodo de 24 horas e intervalo de aquisio de 15 segundos, so disponibilizados no formato RINEX (Receiver Independent data Exchange format), via internet, na pagina do IBGE 24

(http://www.ibge.gov.br). Os arquivos RINEX possuem formato padro, podendo ser utilizados por qualquer programa de processamento GPS.

Distribuio das Estaes da RBMC

10

5
BOAV
MAPA APSA

SAGA
PASA

NAUS

BELE

SALU BRFT CEFT

RNMO RNNA

-5
CRUZ AMHU

MABA

IMPZ

CEEU

CRAT
PISR

PBCG RECF

-10

RIOB

POVE

TOPL ROJI
ROCD MTCO

PEPE
BABR BAIR

ALAR

ROGM MTSF TOGU

BOMJ

SAVO SSA1

BAVC

-15

CUIB

MTBA

BRAZ MCLA
BATF

MGMC GOJA UBER MGUB

SJRP ROSA PPTE OURI MGBH VICO

GVAL CEFE RJCG

-20

MSCG

ILHA

VARG CHPI RIOD ONRJ UBAT

MGIN
SPCA

MSDO

Estaes da RBMC em Operao

PRMA UFPR PRGU

POLI

-25

Estaes da RBMC em Teste

NEIA

SCLA SCCH

-30

Escala Grfica (km)

SMAR

POAL

IMBT

000

500

1000

-35 -75

-70

-65

-60

-55

-50

-45

-40

-35

-30

Figura 10 - Situao das estaes RBMC em setembro de 2009 (Fonte: IBGE: HTTP//www.ibge.gov.br/home/geocincias/geodesia/rbmc/RBMC_2009.emf)

25

Estao RIOD - Rio de Janeiro Tabela 4 - Coordenadas oficiais SIRGAS2000 (~WGS84) (Fonte: Descritivo_RIOD, disponvel em http://www.ibge.gov.br/home/geociencias/geodesia/rbmc/rbmc_est.shtm) Coordenadas Geodsicas
GMS Latitude Longitude Alt. Elipside : Alt. Ortomtrica: -22 49' 04,23992" -43 18' 22,59577" 8,630m 14,68 m Decimal -22,81784442 -43,30627660 Sigma: Sigma: Sigma: Fonte: 0,001 m 0,002 m 0,002 m GPS/ MAPGEO2004

Coordenadas Cartesianas
X Y Z 4.280.294,879 m -4.034.431,225 m -2.458.141,380 m Sigma: Sigma: Sigma: 0,002 m 0,002 m 0,001 m

Coordenadas Planas (UTM)

UTM (N): UTM (E): Fuso: 7.475.648,024 m 673.825,217 m 23 S MC: - 45

Tabela 5 - Coordenadas oficiais SAD-69 (obtido atravs de transformao pelo sistema TC-Geo) Coordenadas Geodsicas
GMS Latitude Longitude Alt. Elipside : Alt. Ortomtrica: -22 49' 2,45709" -43 18' 21,07485" Decimal -22,81734919 -43,30585413 18,526m XXXXXX m Sigma: Sigma: Sigma: Fonte: 0,001 m 0,002 m 0,002 m XXXXXXXX

Coordenadas Cartesianas
X Y Z 4280362,229m -4034435,105m -2458103,160m Sigma: Sigma: Sigma: 0,002 m 0,002 m 0,001 m

Coordenadas Planas (UTM)

UTM (N): UTM (E): Fuso: 7.475.648,024 m 673.825,217 m 23 S MC: - 45

26

Antena: Tipo de Antena: ZEPHYR GEODETIC (TRM 41249.00) Nmero de Srie:- 60177763 Altura da Antena (m): 0.0080 (distncia vertical do topo do dispositivo de centragem forada base da antena, conforme figura abaixo). Data de Instalao - 19 maro 2007

Figura 11 - Esquema da Altura da Antena (Fonte: Descritivo_RIOD, disponvel em http://www.ibge.gov.br/home/geociencias/geodesia/rbmc/rbmc_est.shtm) Esquema da Antena ZEPHYR GEODETIC (TRM 41249.00) Diagrama do plano de referncia da antena ZEPHYR TM GEODETIC Identificao IGS: TRM 41249.00

27

Figura 12 - Vista superior e frontal da antena (Fonte: Descritivo_RIOD, disponvel em http://www.ibge.gov.br/home/geociencias/geodesia/rbmc/rbmc_est.shtm)

Identificao A B

Dimenso (m) 0,0532 0,0089

Distncia Distncia da base da antena ao centro de fase nominal. Distncia entre o centro de fase nominal e a marca do gancho. Distncia do centro radial da antena a extremidade exterior do gancho.

0,1698

28

Ponto BASE (CEADS) Localiza-se prximo a entrada do complexo do CEADS, junto placa indicativa da estao meteorolgica.

Figura 13 - Croqui de localizao do ponto CEADS

29

Figura 14 - Fotografia do ponto CEADS

Equipamento utilizado Foi utilizado um receptor GNSS Topcon Hiper Lite+5 de dupla frequncia (L1/L2) posicionado com baliza e trip sobre o ponto.

Processamento dos dados O sistema utilizado para o ps processamento dos dados obtidos pelo rastreio do ponto BASE CEADS foi o Topcon Tools 5.04 no modo demonstrao (limitado a 5 pontos por processamento).

Cedido gentilmente pela Universidade Federal Rural do Rio de Janeiro

30

Foi executado o ps processamento nos sistemas SAD-69 e WGS-84 (~SIRGAS 2000), para que sirva de registro as coordenadas nos dois principais sistemas geodsicos utilizados no pas atualmente, facilitando assim possveis usos posteriores dessas informaes sem o uso de transformaes entre sistemas, evitando-se assim possveis erros residuais.

Processamento em SAD-69 Segue o relatrio do processamento em SAD-69 gerado pelo software Topcon Tools 5.04. Project Report Project name: BASE_SAD.ttp Project folder: D:\Ilha Grande\Ilha_Grande_GPS\Processamento novo Creation time: 17/9/2009 11:36:33 Created by: Ricardo Duarte Comment: Linear unit: Meters Angular unit: DMS Projection: UTMSouth-Zone_23 : 48W to 42W Datum: SAMER69_F Geoid: Adjustment Summary Adjustment type: Plane + Height, Minimal constraint Confidence level: 95 % Number of adjusted points: 2 Number of plane control points: 1 Number of used GPS vectors: 5 A posteriori plane UWE: 3,788295 , Bounds: ( 0,5220153 , 1,480287 ) Number of height control points: 1 A posteriori height UWE: 3,016236 , Bounds: ( 0,3478505 , 1,668832 )

31

Used GPS Observations Name BASE-RIOD - Rio de Janeiro BASE-RIOD - Rio de Janeiro BASE-RIOD - Rio de Janeiro dN (m) dE (m) dHt (m) Horizontal Precision (m) 0,016 0,018 0,020 Vertical Precision (m) 0,046 0,045 0,044

39874,414 39874,459 39874,358

90973,907 90973,946 90974,030

12,895 12,678 12,590

GPS Observation Residuals Name BASE-RIOD - Rio de Janeiro BASE-RIOD - Rio de Janeiro BASE-RIOD - Rio de Janeiro Control Points Name RIOD - Rio de Janeiro Adjusted Points Name BASE RIOD - Rio de Janeiro Grid Northing (m) 7435819,227 7475693,640 Grid Easting (m) 582895,905 673869,844 Elevation (m) 5,752 18,526 Code Grid Northing (m) 7475693,640 Grid Easting (m) 673869,844 Elevation (m) 18,526 Code dN (m) dE (m) dHt (m) Horizontal Precision (m) 0,016 0,018 0,020 Vertical Precision (m) 0,046 0,045 0,044

39874,414 39874,459 39874,358

90973,907 90973,946 90974,030

12,895 12,678 12,590

Processamento em WGS-84 Segue o relatrio do processamento em WGS-84 (~SIRGAS 2000) gerado pelo software Topcon Tools 5.04. Project Report Project name: BASE_WGS.ttp Project folder: D:\Ilha Grande\Ilha_Grande_GPS\Processamento novo Creation time: 17/9/2009 15:40:19 Created by: Comment: Linear unit: Meters 32

Angular unit: DMS Projection: UTMSouth-Zone_23 : 48W to 42W Datum: WGS84 Adjustment Summary Adjustment type: Plane + Height, Minimal constraint Confidence level: 95 % Number of adjusted points: 2 Number of plane control points: 1 Number of used GPS vectors: 5 A posteriori plane UWE: 1,299986 , Bounds: ( 0,5220153 , 1,480287 ) Number of height control points: 1 A posteriori height UWE: 2,67118 , Bounds: ( 0,3478505 , 1,668832 )
Used GPS Observations Name BASE-RIOD - Rio de Janeiro BASE-RIOD - Rio de Janeiro BASE-RIOD - Rio de Janeiro dN (m) dE (m) dHt (m) Horizontal Precision (m) 0,017 0,017 0,018 Vertical Precision (m) 0,045 0,044 0,045

39874,426 39874,465 39874,446

90974,012 90974,036 90974,044

11,809 11,602 11,819

GPS Observation Residuals Name BASE-RIOD - Rio de Janeiro BASE-RIOD - Rio de Janeiro BASE-RIOD - Rio de Janeiro Control Points Name RIOD - Rio de Janeiro Adjusted Points Name BASE RIOD - Rio de Janeiro Grid Northing (m) 7435773,578 7475648,023 Grid Easting (m) 582851,181 673825,218 Elevation (m) -3,112 8,630 Code Grid Northing (m) 7475648,023 Grid Easting (m) 673825,218 Elevation (m) 8,630 Code dN (m) dE (m) dHt (m) Horizontal Precision (m) 0,017 0,017 0,018 Vertical Precision (m) 0,045 0,044 0,045

39874,426 39874,465 39874,446

90974,012 90974,036 90974,044

11,809 11,602 11,819

33

Coordenadas finais do ponto BASE Atravs de transformao de coordenadas, assistida pelo software TC-Geo (disponibilizados pelo IBGE), obtemos os valores em coordenadas geodsicas (GMS e decimal) e cartesianas. Segue abaixo o extrato gerado pelo software TC-Geo (as coordenadas transformadas processadas pelo sistema, no sero levados em considerao): Processamento realizado em SAD-69 Latitude (GMS) Longitude (GMS) Latitude (decimal) Longitude (decimal) Alt. Geomtrica (m) UTM MC E(m) N(m) Cartesianas X(m) Y(m) Z(m) Z(m) -23 11' 04,10649" -44 11' 24,10968" -23,184 -44,190 5,752 -45 582895,905 7435819,227

4206196,894 -4088923,984 -2495522,910 -2495522,910

34

Processamento realizado em SIRGAS2000 (WGS84) Latitude (GMS) Longitude (GMS) Latitude (decimal) Longitude (decimal) Alt. Geomtrica (m) UTM MC E(m) N(m) Cartesianas X(m) Y(m) Z(m) Ponto BASE QUADRA Localiza-se prximo ao canto norte da quadra (cimentada) em frente ao complexo do CEADS. -23 11' 05,88703" -44 11' 25,66152" -23,185 -44,190 -3,112

-45 582851,181 7435773,578

4206129,605 -4088920,122 -2495561,148

Figura 15 - Croqui de localizao do ponto QUADRA 35

Figura 16 - Fotografia do ponto QUADRA com receptor GNSS Equipamento utilizado Foi utilizado um receptor GNSS Topcon Hiper Lite+6 de dupla frequncia (L1/L2) posicionado com baliza e trip sobre o ponto. Processamento dos dados O sistema utilizado para o ps processamento dos dados obtidos pelo rastreio do ponto base foi o Topcon Tools 5.04 no modo demonstrao (limitado a 5 pontos por processamento). Como este tambm um ponto base, foi executado o ps processamento nos sistemas SAD-69 e WGS-84 (~SIRGAS 2000), pelos mesmos motivos descritos anteriormente ao se tratar do ponto BASE CEADS. Processamento em SAD-69 Segue o relatrio do processamento em SAD-69 gerado pelo software Topcon Tools 5.04.

Cedido gentilmente pela Universidade Federal Rural do Rio de Janeiro

36

Project Report Project name: BASE_QUADRA_SAD.ttp Project folder: D:\Ilha Grande\Ilha_Grande_GPS\Processamento novo Creation time: 23/9/2009 17:31:33 Created by: Comment: Linear unit: Meters Angular unit: DMS Projection: UTMSouth-Zone_23 : 48W to 42W Datum: SAMER69_F Geoid: Adjustment Summary Adjustment type: Plane + Height, Minimal constraint Confidence level: 95 % Number of adjusted points: 2 Number of plane control points: 1 Number of used GPS vectors: 1 A posteriori plane UWE: 1 , Bounds: ( 1 , 1 ) Number of height control points: 1 A posteriori height UWE: 1 , Bounds: ( 1 , 1 )
Used GPS Observations Name BASE_GUADRA-RIOD Rio de Janeiro dN (m) dE (m) dHt (m) Horizontal Precision (m) 0,018 Vertical Precision (m) 0,044

39858,429

91015,963

11,992

GPS Observation Residuals Name BASE_GUADRARIOD - Rio de Janeiro dN (m) dE (m) dHt (m) Horizontal Precision (m) 0,018 Vertical Precision (m) 0,044

39858,429

91015,963 Control Points

11,992

Name RIOD - Rio de Janeiro

Grid Northing (m) 7475693,640

Grid Easting (m) 673869,844

Elevation (m) 18,526

Code

Adjusted Points Name BASE_GUADRA RIOD - Rio de Janeiro Grid Northing (m) 7435835,211 7475693,640 Grid Easting (m) 582853,881 673869,844 Elevation (m) 6,534 18,526 Code

37

Processamento em WGS-84 Segue o relatrio do processamento em WGS-84 (~SIRGAS 2000) gerado pelo software Topcon Tools 5.04. Project Report Project name: BASE_QUADRA_WGS.ttp Project folder: D:\Ilha Grande\Ilha_Grande_GPS\Processamento novo Creation time: 17/9/2009 18:25:26 Created by: Comment: Linear unit: Meters Angular unit: DMS Projection: UTMSouth-Zone_23 : 48W to 42W Datum: WGS84 Geoid: Adjustment Summary Adjustment type: Plane + Height, Minimal constraint Confidence level: 95 % Number of adjusted points: 2 Number of plane control points: 1 Number of used GPS vectors: 1 A posteriori plane UWE: 1 , Bounds: ( 1 , 1 ) Number of height control points: 1 A posteriori height UWE: 1 , Bounds: ( 1 , 1 )

38

Used GPS Observations Name BASE_GUADRARIOD - Rio de Janeiro dN (m) dE (m) dHt (m) Horizontal Precision (m) 0,018 Vertical Precision (m) 0,044

39858,467

91016,092

11,018

GPS Observation Residuals Name BASE_GUADRARIOD - Rio de Janeiro dN (m) dE (m) dHt (m) Horizontal Precision (m) 0,018 Vertical Precision (m) 0,044

39858,467

91016,092 Control Points

11,018

Name RIOD - Rio de Janeiro

Grid Northing (m) 7475648,023

Grid Easting (m) 673825,218

Elevation (m) 8,630

Code

Adjusted Points Name BASE_GUADRA RIOD - Rio de Janeiro Grid Northing (m) 7435789,556 7475648,023 Grid Easting (m) 582809,126 673825,218 Elevation (m) -2,388 8,630 Code

Coordenadas finais do ponto BASE_QUADRA Atravs de transformao de coordenadas, assistida pelo software TC-Geo (disponibilizados pelo IBGE), obtemos os valores em coordenadas geodsicas (GMS e decimal) e cartesianas. Segue abaixo o extrato gerado pelo software TC-Geo (as coordenadas transformadas processadas pelo sistema, no sero levados em considerao):

39

Processamento realizado em SAD-69 Latitude (GMS) Longitude (GMS) Latitude (decimal) Longitude (decimal) Alt. Geomtrica (m) UTM MC E(m) N(m) Cartesianas X(m) Y(m) Z(m) -23 11' 03,59436" -44 11' 25,59089" -23,184 -44,190 6,534

-45 582853,881 7435835,211

4206172,494 -4088959,014 -2495508,736

Processamento realizado em SIRGAS2000 (WGS84) Latitude (GMS) Longitude (GMS) Latitude (decimal) Longitude (decimal) Alt. Geomtrica (m) UTM MC E(m) N(m) Cartesianas X(m) Y(m) Z(m) Utilizao de Efemrides Precisas Por serem pontos gerados por bases longas (aproximadamente 100Km) e que sero posteriormente utilizados como bases para rastreios de sinal GPS, no 40 -23 11' 05,37509" -44 11' 27,14384" -23,185 -44,191 -2,388

-45 582809,126 7435789,556

4206105,143 -4088955,135 -2495546,956

processamento dos pontos BASE_CEADS e BASE_QUADRA, foram utilizados dados de efemrides precisas disponibilizadas pelo IGS (International GNSS Service) em http://igscb.jpl.nasa.gov.

Tabela 6 - Produtos IGS (valores referentes s efemrides transmitidas includas para comparao) (Fonte: http://igscb.jpl.nasa.gov/components/prods.html) Efemrides GPS disponibilizadas pelo IGS Efemrides dos Satlites GPS / Acurcia Relgios dos Satlites e Estaes Orbita ~100cm Transmitida Relgio do Satlite UltraRpida (metade predita) UltraRpida (metade observada) Orbita Relgio do Satlite Orbita Relgio do Satlite Orbita Rpida Relgio do Satlite Orbita Final Relgio do Satlite ~5 ns RMS Intervalo da amostra

Latncia Atualizao

Tempo real

Diria

~2.5 ns Desv P ~5cm ~3 ns RMS

Tempo real

03, 09, 15, 21 UTC

15 min

~1.5 ns Desv P ~3 cm ~150 ps RMS ~50 ps Desv P ~2.5 cm ~75 ps RMS ~25 ps Desv P ~2.5 cm ~75 ps RMS ~20 ps Desv P

3-9 horas

03, 09, 15, 21 UTC

15 min

17 - 41 horas

17 UTC diria

15 min 5 min 15 min Satlite: 30s Estao: 5 min

12 - 18 dias

Semanal Tera-feira

Para adquirir esses dados, deve-se saber em qual semana do calendrio GPS foi realizado o rastreio dos sinais GNSS.

41

Tabela 7 - Calendrio GPS para o segundo semestre de 2008 (Fonte: ESCOLA POLITCNICA - UNIVERSIDADE DE SO PAULO http://www.ptr.poli.usp.br/ltg/GPS%20Calendar%202008.pdf)

42

As efemrides precisas possuem informaes at 100 vezes mais precisas que as efemrides recebidas automaticamente pelo rastreador GNSS. Uma das grandes vantagens da utilizao das efemrides precisas o aumento da qualidade para rastreio de bases longas. Ponto IEF Localiza-se ao lado esquerdo (olhando-se para o prdio do IEF) do canteiro em frente ao prdio do IEF na Vila de Abrao.

Figura 17 - Croqui de localizao do Ponto IEF

Figura 18 - Fotografias do ponto IEF 43

Equipamento utilizado Foi utilizado um receptor GNSS Ashtech ProMark II (uma frequncia) posicionado com baliza e trip sobre o ponto. Processamento dos dados O sistema utilizado para o ps-processamento dos dados obtidos pelo rastreio do ponto IEF foi o Ashtech Solution 2.70. Sendo este, um ponto apenas para verificao da preciso do MDS, foi executado o processamento apenas em SAD-69 Segue abaixo um resumo do extrato gerado pelo sistema Ashtech Solution 2.70. Ponto de apoio BASE CEADS - 23 11 04,106 - 44 11 24,110 0 0 7435819,227 582895,905 5,752 0 x x x x Nome do ponto BIEF - 23 08 18,505 - 44 10 07,190 0,011 0,013 7440899,634 585111,822 5,761 0,02 5544,376 0,027 8 2,3

Site ID Latitude Longitude Latitude Error Longitude Error Grid Northing Grid Easting Ellipsoidal H Ellipsoid H Error Proc. Vect. Length Proc. Vect. Error (3D) Number Sat. PDOP

44

Ponto PAPAGAIO Materializado como uma barra de ao cravada em um buraco na rocha que antecede a outra com forma de bico (a qual d nome ao cume).

Figura 19 - Croqui de localizao do PONTO PAPAGAIO

Figura 20 - Fotografia do PONTO PAPAGAIO 45

Equipamento utilizado Foi utilizado um receptor GNSS Ashtech ProMark II (uma frequncia) posicionado com baliza e trip sobre o ponto. Processamento dos dados O sistema utilizado para o ps-processamento dos dados obtidos pelo rastreio do ponto PAPAGAIO foi o Ashtech Solution 2.70. Sendo este, um ponto apenas para verificao da preciso do MDS, foi executado o processamento apenas em SAD-69 Segue abaixo um resumo do extrato gerado pelo sistema Ashtech Solution 2.70. Ponto de apoio BASE - 23 11' 04,106" - 44 11' 24,110" 0 0 7435819,227 582895,905 5,752 0 Nome do ponto PPAP - 23 09' 15,428" - 44 11' 45,014" 0,282 0,301 7439164,696 582320,040 964,771 0,656 3528,618 0,014 9 1,5

Site ID Latitude Longitude Latitude Error Longitude Error Grid Northing Grid Easting Ellipsoidal H Ellipsoid H Error Proc. Vect. Length Proc. Vect. Error (3D) Number Sat. PDOP

Levantamento cinemtico da estrada Abrao Dois-Rios Foi feito um levantamento cinemtico em toda extenso da estrada que liga a Vila de Abrao a Vila Dois Rios, esse levantamento teve como objetivo principal o traado da feio dessa estrada e foi realizado em duas etapas, a primeira partindo do porto do CEADS na Vila Dois Rios at a parte mais elevada da estrada (no divisor de guas que separa a face norte e a face sul do complexo montanhoso da ilha) e a segunda, partindo do mesmo ponto onde parou a primeira etapa e teve fim prximo a placa situada na entrada da estrada pelo lado da Vila de Abrao.

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Foram coletados 5153 pontos na primeira etapa e 3356 na segunda etapa. Usaram-se dois testes distintos para qualificar esses dados levando em considerao o emprego que teriam posteriormente. O primeiro teste foi utilizado para avaliar e separar apenas os dados que atendessem as exigncias de uma vetorizao na escala 1:10.000, que a escala da carta que est sendo usada neste trabalho. Assim, foi posto como limite de aceite um EMQ (Erro Mdio Quadrtico) de 2m no terreno, o que equivale a 0,2mm na escala da carta, que corresponde ao limite da acuidade visual humana. Aps essa filtragem, restaram 6486 pontos para serem utilizados como fonte da vetorizao da estrada. No segundo teste, o critrio de filtragem levou em considerao que os dados deviam ter preciso suficiente para serem utilizados como pontos de controle, sendo assim, j que h uma superabundncia de dados, simplesmente adotou-se o critrio de utilizar os pontos com menor EMQ. Assim, vendo que o menor valor de EMQ dos dados de 0,06m, foi escolhido imposto como limite, um EMQ menor do que 0,1m como critrio de filtro. Com esse filtro, restaram ainda 1199 pontos que poderiam ser usados como pontos de controle da forma que fosse conveniente.

Figura 21 - Viso geral da vetorizao da estrada Abrao/Dois Rios sobre ortofotos da Ilha Grande

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Figura 22 - Levantamento cinemtico da estrada Abrao/Dois Rios Equipamento utilizado Foi utilizado um par de receptores GNSS Ashtech ProMark II (uma frequncia), estes foram aplicados de forma que um foi colocado no ponto BASE CEADS para servir de base para o ps processamento e o outro foi transportado a mo pelo percurso do levantamento (rover). Processamento dos dados O sistema utilizado para o ps-processamento dos dados obtidos pelo rastreio cinemtico da Estrada Abrao/Dois Rios foi o Ashtech Solution 2.70. O processamento deste rastreio foi executado apenas em SAD-69. Em documento anexo, ser apresentada a planilha com o extrato do processamento dos pontos coletados. Nessa planilha, sero discriminados os pontos que foram utilizados apenas para a vetorizao e os que foram utilizados tambm para controle de qualidade do MNT.

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5.4. Pontos de controle utilizados

Neste trabalho os pontos de controle foram utilizados para verificao da capacidade dos produtos gerados em representar com confiabilidade as elevaes da rea de estudo. Em sntese, ser verificado se houve uma boa relao entre o dado cartogrfico de origem e os interpoladores utilizados. Segundo Merchant (1982) os pontos de referncia a serem utilizados podem ser determinados por procedimentos na qual o erro no seja superior a 1/3 do erro padro esperado para a classe da carta. A tabela abaixo mostra o padro de exatido cartogrfica altimtrico (PEC) e o Erro Padro (EP), para cada uma das classes, conforme Decreto-Lei 89817, captulo II, seo 2, artigo 9. Tabela 8 - Padro de Exatido Altimtrico e Erros Padro (em frao da equidistncia)
Classe A B C PEC 1/2 3/5 3/4 EP 1/3 2/5 1/2

Em funo dos valores mostrados acima, pode-se calcular qual deve ser o erro tolervel para os pontos a serem utilizados como referncia para o controle. A tabela abaixo mostra as tolerncias altimtricas (Tol. Alt.) como frao da equidistncia, considerando a relao 1/3 do erro padro. Tabela 9 - Tolerncia altimtrica, para o controle de qualidade de um produto classe A
Classe A B C Tolerncia Altimtrica 1/9 2/15 1/6 1:10.000 10m equidistncia (m) 1,1 1,3 1,7 1:50.000 20m equidistncia (m) 2,2 2,6 3,3

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Os pontos foram ento selecionados obedecendo-se o limite de erro altimtrico de 1,1m. Os pontos de controle so apresentados na tabela abaixo. Tabela 10 - Pontos de controle utilizados
NOME Latitude Longitude UTM Norte UTM Este 582320,040 582895,905 582853,881 585111,822 582831,904 582916,216 582973,823 583138,221 583250,133 583266,971 583588,193 583667,065 583701,699 583837,549 583962,814 584068,795 584139,976 584382,659 584978,973 584968,853 583540,317 584739,611 585172,117 584946,539 584631,691 584693,161 584633,433 584555,298 584683,876 584742,338 584874,949 Erro Horiz. 0,412 0,018 0,018 0,017 0,051 0,054 0,073 0,072 0,045 0,054 0,060 0,059 0,057 0,058 0,056 0,057 0,073 0,058 0,070 0,058 0,134 0,715 0,086 0,253 0,266 0,615 0,111 0,201 0,200 0,525 0,319 Altitude Erro Alt. Elipsoidal Elipsoidal 964,771 5,752 6,534 5,761 6,801 6,291 5,956 12,778 21,878 35,730 143,997 161,561 178,789 235,463 273,234 302,788 332,438 318,318 11,001 11,817 94,622 281,668 241,933 233,100 197,179 170,274 147,013 135,488 101,255 83,508 39,521 0,656 0,045 0,044 0,020 0,073 0,059 0,065 0,065 0,053 0,080 0,080 0,078 0,078 0,074 0,076 0,078 0,065 0,073 0,071 0,069 0,116 0,576 0,123 0,237 0,206 0,423 0,147 0,208 0,178 0,267 0,231

PPAP - 23 09 15,428 - 44 11 45,014 7439164,696 BASE - 23 11 04,106 - 44 11 24,110 7435819,227 PQUA -23 11 03,594 -44 11 25,590 7435835,211 PIEF PE01 PE02 PE03 PE04 PE05 PE06 PE07 PE08 PE09 PE10 PE11 PE12 PE13 PE14 PE15 PE16 PE17 PE18 PE19 PE20 PE21 PE22 PE23 PE24 PE25 PE26 PE27 - 23 08 18,505 - 44 10 07,190 7440899,634 -23 10 56,760 -44 11 26,405 7436045,505 -23 10 49,855 -44 11 23,481 7436257,412 -23 10 44,948 -44 11 21,484 7436407,992 -23 10 40,054 -44 11 15,732 7436557,590 -23 10 39,528 -44 11 11,799 7436573,122 -23 10 34,440 -44 11 11,237 7436729,509 -23 10 04,117 -44 11 00,123 7437660,262 -23 10 08,800 -44 10 57,321 7437515,809 -23 10 03,963 -44 10 56,132 7437664,357 -23 10 09,489 -44 10 51,321 7437493,670 -23 09 55,083 -44 10 47,003 7437935,993 -23 09 46,272 -44 10 43,330 7438206,353 -23 09 36,120 -44 10 40,888 7438518,189 -23 09 19,464 -44 10 32,456 7439029,049 -23 08 25,677 -44 10 11,817 7440679,815 -23 08 25,903 -44 10 12,172 7440672,923 -23 10 18,412 -44 11 01,720 7437220,914 -23 09 10,424 -44 10 19,959 7439305,044 -23 09 03,343 -44 10 04,793 7439520,346 -23 09 03,561 -44 10 12,724 7439514,927 -23 09 03,929 -44 10 23,794 7439505,379 -23 08 57,462 -44 10 21,672 7439703,941 -23 08 50,064 -44 10 23,818 7439931,792 -23 08 43,624 -44 10 26,605 7440130,267 -23 08 33,716 -44 10 22,144 7440434,247 -23 08 28,521 -44 10 20,120 7440593,694 -23 08 30,653 -44 10 15,444 7440527,383

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Figura 23 Distribuio dos pontos de controle (pontos vermelhos)

5.5. Determinao da ondulao geoidal e clculo da altitude ortomtrica.

Para o caso estudado, escolheu-se determinar o desnvel ou ondulao geoidal atravs do sistema MAPGEO 2004 V3 disponibilizado pelo IBGE atravs do site www.ibge.gov.br na pgina de downloads. Desenvolvido pelo Instituto Brasileiro de Geografia e Estatstica-IBGE, atravs da Coordenao de Geodsia-CGED, e pela Escola Politcnica da Universidade de So Paulo-EPUSP, o MAPGEO 2004 V3 trata-se de um sistema de interpolao de dados que se baseia em um modelo de ondulao geoidal com resoluo de 10' de arco, onde a ondulao geoidal (N) de um ponto ou conjunto de pontos pode ser obtida em SIRGAS2000 ou SAD69.

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Figura 24 - Modelos geoidais referidos aos sistemas SIRGAS2000 e SAD69/96 (Fonte: IBGE, 2004) O sistema em questo apresenta um erro mdio padro para a regio de estudo na ordem de at -0,5m como mostra a figura 25, o que excede o tolervel para a maioria das obras de engenharia, mas para a avaliao de produtos cartogrficos se faz satisfatrio, j que um valor bem abaixo dos 1/3 da equidistncia (no caso em estudo13 10 3,333) indicado como avaliao do PEC.

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Figura 25 - Distribuio do erro mdio padro do modelo de ondulao geoidal (m) (comparao com estaes GPS/RN) (Fonte: IBGE, 2004) Mapa de ondulao geoidal A princpio foi gerado um mapa de ondulao geoidal da regio da baa da Ilha Grande em Angra dos Reis para servir de estudo do comportamento na regio alvo. Para isso foi criado uma tabela de pontos equidistantes de 0,02 de arco, de forma que este tivesse vinte e cinco vezes mais pontos para a mesma rea que o prprio modelo de ondulao geoidal utilizado pelo sistema, porm suficientemente denso para gerar um modelo mais adequado a escala do trabalho. Os pontos desta tabela foram gerados entre as coordenadas 43,75W e 44,65W de longitude e 22,70S e 23,50S de latitude, o que abrange com alguma folga a rea a ser feito o mapa. Foi escolhido nesse caso trabalhar com grau decimal por conta de que o sistema MAPGEO 2004 V3 interpreta como dados de entrada e sada apenas com coordenadas geodsicas nos formatos grau decimal ou GMS (Grau, Minuto e Segundo). A determinao da ondulao geoidal foi feita ponto a ponto utilizando o recurso interpolador do sistema, onde deu-se entrada com um arquivo de texto, que foi gerado a partir da tabela citada anteriormente, contendo a identificao 53

e as coordenadas dos pontos e foi retornado um arquivo, tambm de texto gerado pelo sistema contendo os valores da ondulao geoidal. A partir do arquivo de texto gerado pelo sistema MAPGEO 2004 V3 foi gerado um arquivo shapefile para utilizao no sistema ArcGIS. Tendo carregado o SIG com o arquivo citado anteriormente, pode-se gerar um modelo de malha triangular (TIN), onde as coordenadas planas e altimtricas dos pontos presentes no arquivo so os vrtices dos tringulos que formam a malha do TIN satisfazendo o critrio de Delaunay ou critrio do circuncrculo.

Figura 26 - Tela de criao do TIM no sistema ArcGIS Com o TIN gerado, pode-se por fim criar um conjunto e isolinhas para facilitar na visualizao do comportamento da ondulao geoidal ou para uma verificao visual dos dados com 0,02m de equidistncia. Esses dados foram representados num mapa de ondulao geoidal (APNDICE I).

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Figura 27 - Mapa de ondulao geoidal da regio da Baa da Ilha Grande Altitude ortomtrica dos pontos de controle. O clculo das altitudes ortomtricas dos pontos de controle foi realizado utilizando os dados da ondulao geoidal determinados para cada ponto

individualmente atravs do sistema MAPGEO 2004 V3. Ou seja, para cada ponto onde j havia sido determinada a altitude elipsoidal atravs da determinao de coordenadas por rastreio de satlites (GNSS), foi encontrada tambm a ondulao geoidal. Atravs da expresso H = h N encontrada a altitude ortomtrica (H), onde h a altitude elipsoidal e N a ondulao (ou altura) geoidal.

Figura 28 - Representao do mtodo para reduo altitude ortomtrica (H) conhecendo-se a altitude elipsoidal (h) e a ondulao geoidal (N) (Fonte: IBGE, 2004) 55

Segue abaixo a tabela com as coordenadas dos pontos de controle e as respectivas altitudes ortomtricas calculadas. Tabela 11 - Coordenadas geogrficas e UTM e altitudes dos pontos de controle
NOME Latitude Longitude UTM Norte UTM Este Altitude Ondulao Altidude Elipsoidal Geoidal Ortmomtrica 964,771 5,752 6,534 5,761 6,801 6,291 5,956 12,778 21,878 35,730 143,997 161,561 178,789 235,463 273,234 302,788 332,438 318,318 11,001 11,817 94,622 281,668 241,933 233,100 197,179 170,274 147,013 135,488 101,255 83,508 39,521 3,59 3,60 3,60 3,56 3,60 3,60 3,6 3,60 3,59 3,59 3,59 3,59 3,6 3,6 3,58 3,58 3,58 3,6 3,57 3,57 3,59 3,57 3,57 3,57 3,57 3,57 3,57 3,57 3,57 3,57 3,57 961,181 2,152 2,934 3,65 3,201 2,691 2,356 9,178 18,288 32,14 140,407 157,971 175,199 231,873 269,654 299,208 328,858 314,738 7,431 8,247 91,032 278,098 238,363 229,53 193,609 166,704 143,443 131,918 97,685 79,938 35,951

PPAP - 23 09 15,428 - 44 11 45,014 7439164,696 582320,04 BASE - 23 11 04,106 - 44 11 24,110 7435819,227 582895,905 PQUA -23 11 03,594 -44 11 25,590 7435835,211 582853,881 PIEF - 23 08 18,505 - 44 10 07,190 7440899,634 585111,822 PE01 PE02 PE03 PE04 PE05 PE06 PE07 PE08 PE09 PE10 PE11 PE12 PE13 PE14 PE15 PE16 PE17 PE18 PE19 PE20 PE21 PE22 PE23 PE24 PE25 PE26 PE27 -23 10 56,760 -44 11 26,405 7436045,505 582831,904 -23 10 49,855 -44 11 23,481 7436257,412 582916,216 -23 10 44,948 -44 11 21,484 7436407,992 582973,823 -23 10 40,054 -44 11 15,732 7436557,590 583138,221 -23 10 39,528 -44 11 11,799 7436573,122 583250,133 -23 10 34,440 -44 11 11,237 7436729,509 583266,971 -23 10 04,117 -44 11 00,123 7437660,262 583588,193 -23 10 08,800 -44 10 57,321 7437515,809 583667,065 -23 10 03,963 -44 10 56,132 7437664,357 583701,699 -23 10 09,489 -44 10 51,321 7437493,670 583837,549 -23 09 55,083 -44 10 47,003 7437935,993 583962,814 -23 09 46,272 -44 10 43,330 7438206,353 584068,795 -23 09 36,120 -44 10 40,888 7438518,189 584139,976 -23 09 19,464 -44 10 32,456 7439029,049 584382,659 -23 08 25,677 -44 10 11,817 7440679,815 584978,973 -23 08 25,903 -44 10 12,172 7440672,923 584968,853 -23 10 18,412 -44 11 01,720 7437220,914 583540,317 -23 09 10,424 -44 10 19,959 7439305,044 584739,611 -23 09 03,343 -44 10 04,793 7439520,346 585172,117 -23 09 03,561 -44 10 12,724 7439514,927 584946,539 -23 09 03,929 -44 10 23,794 7439505,379 584631,691 -23 08 57,462 -44 10 21,672 7439703,941 584693,161 -23 08 50,064 -44 10 23,818 7439931,792 584633,433 -23 08 43,624 -44 10 26,605 7440130,267 584555,298 -23 08 33,716 -44 10 22,144 7440434,247 584683,876 -23 08 28,521 -44 10 20,120 7440593,694 584742,338 -23 08 30,653 -44 10 15,444 7440527,383 584874,949

6. Gerao do Modelo Digital de Superfcie (MDS)

Os processos descritos abaixo foram realizados unicamente no sistema ESRI ArcGIS 9.3 Evaluation Version. O sistema ArcGIS desenvolvido pela ESRI um dos 56

softwares SIG mais populares atualmente no mercado, apresentando uma interface agradvel e amistosa para o usurio. Os dois principais modelos de estrutura de dados para gerao de um MDS so os modelos de grade regular e os modelos de malha triangular, este ltimo conhecido pelo anglicismo TIN (Triangular Irregular Network). Um modelo digital de superfcie uma representao computacional das formas ou caractersticas fsicas da superfcie terrestre gerado a partir de dados numricos que associam para cada ponto endereado por um par de coordenadas um valor correspondente sua altitude. Um MDS constitudo por: c) Conjunto de coordenadas planialtimtricas de uma amostra discreta de pontos reais da suprefcie estudada; (X1, Y1, Z1) ... (Xn, Yn, Zn) d) Sistema computacional interpolador onde sero estimadas as altitudes de qualquer ponto da regio estudada atravs de regras matemticas aplicadas s informaes exesitentes. Graas aos sistemas computacionais atuais, possvel gerar MDS de forma rpida e prtica, sendo necessrio apenas um pequeno conhecimento quanto a manipulao do software empregado. Porm, fundamental conhecer a qualidade dos dados utilizados (o que j foi discutido) e as condies oferecidas pelo sistema onde est se realizando o trabalho. Deve-se atentar para os recursos que o sistema dispe de forma que se busque a comodidade de se executar todos os processos num nico sistema sempre que possvel para evitar o desperdcio de tempo com mudana de formato de arquivo e tambm possveis erros residuais de transformao. Porm importante atentar que em alguns casos alguns sistemas se comportam melhor do que outros em determinados processos, seja referente ao esforo computacional ou qualidade do dado final sendo assim benfica a alternncia entre sistemas.

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6.1.Reduo das amostras

Segundo Felgueiras e Cmara (2001), a entrada de isolinhas na modelagem numrica, seja pela sensibilidade da mesa digitalizadora, ou pela resoluo do scanner e o algoritmo de converso, produz muitas vezes um nmero excessivo de pontos para representar a isolinha. O espaamento ideal entre pontos de uma mesma isolinha deve ser a distncia mdia entre a isolinha e as isolinhas vizinhas. Este espaamento ideal permite gerar tringulos mais equilteros, que permitem modelar o terreno de maneira mais eficiente. Sendo assim foi empregada a ferramenta Generalize do sistema ArcGIS que assemelha-se em muito ao processo de simplificao de Douglas-Peucker que consiste na eliminao dos pontos que possuem uma distncia menor que a tolerncia admitida reta que une o primeiro e o ltimo ponto da linha analisada.

Figura 29 - Exemplo do algoritmo de Douglas-Poiker (Fonte: Felgueiras C. A.: 2001) Nota-se abaixo o exemplo do TIN gerado com as curvas de nvel em seu bestado original, onde pode ser observado um excesso de tringulos oriundos da grande quantidade de vrtices das curvas de nvel.

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Figura 30 - Tringulos formados pela gerao do TIN a partir das curvas de nvel originais (vista da Vila Dois-Rios) Segundo Felgueiras e Cmara (2001), o valor de tolerncia calculado considerando a escala original dos dados. Sabe-se que a preciso dos dados disponveis em mapas em torno de 0,2 mm. O valor de 0,4 mm de tolerncia para eliminao de pontos permite gerar grades triangulares bem comportadas (procura-se tringulos o mais equilteros possvel). Desse modo, procedeu-se com a simplificao das curvas de nvel com tolerncia calculada a partir da seguinte expresso: = Onde t a medida da tolerncia na carta, E a escala da carta e T a medida da tolerncia no terreno. Assim: 0,0004 10.000 = 4 Ento foi gerado um arquivo com curvas de nvel simplificadas com tolerncia de 4m, conforme calculado anteriormente.

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Figura 31 - Tringulos formados pela gerao do TIN a partir das curvas de nvel simplificadas com tolerncia de 4m (vista da Vila Dois-Rios) Por fim, para efeito de teste, foi aplicada a simplificao com tolerncia de 10m onde foi observado que os tringulos gerados apresentaram-se em geral, mais equilteros que os anteriores, porm observou-se perda de dados.

Figura 32 - Tringulos formados pela gerao do TIN a partir das curvas de nvel simplificadas com tolerncia de 10m (vista da Vila Dois-Rios)

60

Desse modo, decidiu-se trabalhar com a base com tolerncia de 4m na simplificao.

Figura 33 - Os trs nveis de complexidade das curvas de nvel ocorrentes no projeto (Vermelho Original; Azul simplificado 4m ; Verde simplificado 10m)

6.2.Transformando em dados tipo ponto

Tendo executado a simplificao do dado ainda como linha, procedeu-se com a transformao dos dados em pontos. Nesse processo, foi empregada a ferramenta Features Vertices to Points disponvel no Arc Toolbox do pacote ArcGIS, onde foi gerado uma nuvem de pontos a partir dos vrtices das curvas de nvel do arquivo gerado pela simplificao de 10m de tolerncia. Nesse momento podemos observar uma das vantagens em simplificar as curvas de nvel. O arquivo original gerava em sua transformao, 1.060.721 pontos, j o arquivo gerado a partir da curva de nvel simplificada deu origem a 137.045 pontos, preservando ainda assim uma quantidade de dados suficiente para criao dos MDS.

61

6.3.Modelos gerados a partir de grades regulares (GRID)

O modelo de grade regular representa o terreno atravs de uma estrutura matricial tipo RASTER formado por uma malha quadrangular cujas dimenses das quadrculas so definidas pela quantidade de pontos amostrais.

Amostragem discreta de elevao

Superfcie contnua

Figura 34 - Exemplos de grade regular (Fonte: Kidner, Dorey & Smith, 1999) O MDS do tipo grade regular, assim como qualquer outro dado raster, organiza na forma matricial as informaes contidas neste. Esta uma matriz X, Y, H onde normalmente X a longitude , Y a latitude e H a altitude referente a um datum altimtrico ou altura a partir e um referencial local. Segundo o exemplo da figura abaixo, para um ponto situado na interseo entre uma coluna K e uma linha L, temos para o elemento (K, L) a estrutura de informao na forma: , , ,

62

Figura 35 - Estrutura do modelo de grade regular O valor de E que representa a resoluo do modelo, a distncia entre os pontos seguindo uma reta paralela ao eixo das abscissas ou das ordenadas Encontramos o valor de E a partir da expresso: Xm Xm+1 = Yn Yn+1 = E, Onde: Xm a distncia no eixo das abscissas do ponto origem; Xm+1 a distncia no eixo das abscissas do ponto origem; Yn a distncia no eixo das ordenadas do ponto origem; Yn+1 a distncia no eixo das ordenadas do ponto origem; Segundo Felgueiras e Cmara (2001), ( o espaamento da grade, ou seja, a resoluo em x ou y deve ser idealmente menor ou igual menor distncia entre duas amostras com cotas diferentes. Ao se gerar uma grade muito fina (densa), com distncia entre os pontos muito pequena, existir um maior nmero de informaes sobre a superfcie analisada, porm necessitar maior tempo para sua gerao. Ao contrrio, considerando distncias grandes entre os pontos, ser criada uma grade grossa, que poder acarretar perda de informao. Desta forma para a resoluo final da grade, deve 63

haver um compromisso entre a preciso dos dados e do tempo de gerao da grade. Uma vez definida a resoluo e consequentemente as coordenadas de cada ponto da grade, pode-se aplicar um dos mtodos de interpolao para calcular o valor aproximado da elevao. Os interpoladores do sistema ArcGIS usam como padro de resoluo, caso no entre com nenhum valor para este, a menor dimenso do universo amostral (ordenada ou abscissa) dividida por 250, no levando em considerao a quantidade ou espaamento das amostras. Para que a resoluo do MDS esteja de acordo com a quantidade e espaamento das amostras, calculou-se a raiz quadrada da diviso da rea do projeto pela quantidade de pontos amostrais, obtendo-se assim o espaamento mdio destes pontos.
181598494 = 26 268162

Nota-se com isso que com uma resoluo maior que 36m estaramos perdendo informaes, por outro lado, pode-se refinar a resoluo do modelo a fim de melhorar o aspecto e enriquecer o dado, para isso foi aplicada a mesma regra que utilizamos numa restituio fotogramtrica onde se utiliza uma ampliao de quatro vezes a escala da foto determinando assim o valor de 7m como resoluo espacial para o modelo. 6.3.1. Mdia aritmtica ponderada A interpolao dos valores das cotas deste modelo obtido atravs da mdia ponderada das cotas dos pontos em sua vizinhana. Utilizando a ferramenta Inverse Distance Weighted (Inverso da Distncia Ponderado) do sistema ArcGIS, pode-se gerar modelos onde os pesos so inversamente proporcionais potencia P (>=2) da distncia entre o ponto e seus vizinhos prximos. Um exemplo bem comum deste interpolador o inverso do quadrado da distncia onde atribuda a potncia P igual a dois. Este interpolador regido pela seguinte equao:
H ( X ,Y ) =
i =1 n

iH i

j =1

64

Onde: H(X,Y) o valor de cota de um ponto qualquer da grade; = Hi o valor da cota de uma amostra i vizinha ao ponto (X,Y);

um fator de ponderao.

A figura abaixo ilustra o processo de interpolao.

Figura 36 - Processo de interpolao por mdia mvel: (a) Configurao original de amostras; (b) grade regular superpostas s amostras; (c) interpolao de um valor a partir dos vizinhos; (d) grade regular resultante. (Fonte: Felgueiras C. A.: 2001) O grau de influncia de cada ponto para o interpolador de mdia aritmtica ponderada determinado pelo inverso da distncia, assumindo assim maior influncia ao valor final calculado os pontos mais prximos. Elevando-se a potncia da funo, aumenta-se tambm a influencia dos pontos mais prximos tornando a superfcie menos suave, porm mais detalhada.

65

Figura 37 - Pontos de influncia ao clculo da interpolao (Fonte: ESRI - Ajuda do ArcGIS Desktop)

6.3.2. Interpolador de curvatura mnima Spline O interpolador de curvatura mnima spline, tambm conhecido na literatura por outros nomes (YU, 2001): Thin Plate Spline (TPS), spline biharmnica e mesmo superfcie spline. A forma bsica da interpolao de curvatura mnima Spline impe duas condies a seguir sobre a interpolao: e) A superfcie deve passar exatamente pelos pontos dados; f) A superfcie deve ter curvatura mnima soma dos quadrados dos termos da segunda derivada da superfcie, tomadas em cada ponto da superfcie deve ser mnimo. Um interpolador de curvatura mnima spline pode ser ilustrado fisicamente como sendo uma chapa fina de metal se estendendo para o infinito, presa em alguns pontos de controle, de tal forma que a energia necessria para isto seja mnima, desprezando-se a energia elstica e a energia gravitacional (BOOKSTEIN, 1989). Dados os pontos de controle (Xi, Yi, Zi) com i = 1, 2,..., n, para interpolar Z, conhecidas as coordenadas (X, Y), a expresso para o TPS :
Z, = a + a X + a Y + F r ln r

(1) 66

Com Z, = Z , = 1, 2, , n Onde E F , a , a e a so os n + 3 coeficientes incgnitos. ou seja, tenha boa suavidade, o termo r ln r pode ser trocado por r lnr + :
Z, = a + a X + a Y + F r lnr +

(2)

r = X X + Y Y

(3)

Para gerar uma superfcie que passa pelos n pontos e tenha todas as derivadas,

(4)

O parmetro usualmente tomado entre 10-2 e 10-6, dependendo do grau de variao da curvatura da superfcie (YU, 2001). Os coeficientes so determinados a partir de pontos conhecidos da amostra (Xk, Yk, Zk):
Z = a + a X + a Y + F r lnr +

(5)

Onde
r = X X + Y Y

(6)

Na forma matricial: 0 r lnr + . . A= r lnr + 1 X Y Com AX = B (7) . . . . . . . .

. r lnr + . r lnr + . . . . . 0 . 1 . X . Y r lnr + 0 . . r lnr + 1 X Y

1 X 1 X . . . . 1 X 0 0 0 0 0 0

Y Y . . Y 0 0 0

(8)

67

F F X = F a a a

Z Z B = Z 0 0 0

(9)

A matriz A (equao 8) simtrica e inversvel. Resolvendo o sistema (equao 7), os coeficientes ficam determinados e consequentemente pode-se obter o valor interpolado em qualquer ponto (Y, X). 6.3.3. Mtodo Kriging Kriging ou Krigragem um mtodo de interpolao que permite estimar um valor de Z(X,Y) num determinado ponto (X,Y) baseado numa mdia mvel ponderada, semelhantemente ao interpolador de mdia aritmtica ponderada, onde atribui-se um peso aos valores vizinhos medidos para obter uma previso para um local no mensurvel. O que distingue os mtodos de interpolao que no mtodo de Krigragem, os pesos so baseados no apenas em funo da distncia entre os pontos medidos e o ponto a estimar, mas tambm do arranjo espacial geral dos pontos medidos. Para utilizar o arranjo espacial dos pesos, a auto-correlao espacial deve ser quantificada, assim na Krigragem ordinria, o peso i depende: g) De um modelo ajustado para os pontos medidos; h) Da distncia para o local de previso; i) E das relaes espaciais entre os valores medidos em torno do local de previso. Segundo Thompson (1992), o interpolador Kriging determinado pelas seguintes frmulas matemticas: = (1)

Onde:

Zp a varivel interpolada; Xi o valor medido no i-simo ponto; 68

i o peso do valor medido no i-simo ponto dada pela matriz []: = (2)

Onde: [A]-1 a matriz inversa de semi-varincia entre as localidades da vizinhana de um ponto, determinada pelo modelo de semivariograma com base nas distncias euclidianas entre as localidades; [b] a matriz de semivarincia entre as localidades da vizinhana (com varivel estimada e o ponto para o qual a varivel ser interpolada. A Krigragem assume que os dados recolhidos de uma determinada populao, se encontram correlacionados no espao. Porm, conforme a distncia do ponto (Xn,Yn) aumenta, no se encontraro valores aproximados de (Xn,Yn) porque a correlao espacial pode deixar de existir. A imagem abaixo mostra o emparelhamento de um ponto (o ponto vermelho) com todos os outros locais medidos. Este processo continua para cada ponto medido.

Figura 38 - Determinao da cota do ponto (X,Y) a partir dos pontos vizinhos (Fonte: ESRI - Ajuda do ArcGIS Desktop) 69

O semi-variograma emprico um grfico dos valores das semi-varincias mdias no eixo y e a distncia (ou lag) no eixo x (ver diagrama abaixo).

Figura 39 Semivariograma emprico (Fonte: ESRI - Ajuda do ArcGIS Desktop) As entidades prximas tendem a ser mais semelhantes que as distantes, e isso quantificado na autocorrelao espacial e visualizado no semi-variograma emprico. Assim, os pares de pontos que esto mais prximos (extrema esquerda do eixo x da nuvem semi-variograma), devem ter mais valores semelhantes (prximo origem no eixo y da nuvem semi-variograma). Conforme os pares de pontos se tornam mais distantes (que se deslocam para a direita no eixo-x da nuvem semi-variograma), estes devem se tornar mais desiguais e tm uma maior diferena quadrtica (movendo-se no eixo y da nuvem semi-variograma). Existem dois mtodos de Krigragem: ordinrio e universal. A Krigragem ordinria o mais geral e amplamente utilizado dos mtodos de Krigragem. Assume-se que a mdia constante desconhecida. A Krigragem universal assume que h uma influencia tendenciosa que afeta o comportamento dos dados e essa influencia pode ser modelada por uma funo polinomial. Este polinmio subtrado dos pontos de medida original, e a autocorrelao modelada a partir dos erros aleatrios. 6.3.4. Interpolao por vizinho mais prximo Segundo Felgueiras e Cmara (2001), a interpolao por vizinho mais prximo definida pela escolha de apenas uma amostra vizinha para cada ponto da grade. Este

70

interpolador deve ser usado quando se deseja manter os valores de cotas das amostras na grade, sem gerar valores intermedirios. Neste mtodo, executado como Natural Neighbors no ArcGIS, a superfcie constituda por polgono que assumem o valor do ponto contido neste. Para cada polgono haver apenas um ponto. Estes polgonos so conhecidos como polgonos de Thiessen ou poliedro de Voronoi. As arestas desses polgonos so formados da seguinte forma: 1) Une-se todos os pontos, par a par, com segmentos de retas; 2) Traar a perpendicular a cada segmento de reta.

Figura 40 - Construo de um polgono de Thiessen (Fonte: Notas de aula, J. Seixas, FCT-UNL, 2007)

Figura 41 - Esquema dos polgonos de Thiesen numa regio prxima Vila de Dois Rios 71

6.4.Malha vetorial triangular

A estrutura de dados que descreve a superfcie do terreno por meio de um conjunto de tringulos irregulares gerados pelo critrio do crculo de Dalaunay conhecida normalmente pela sigla do seu nome em ingls: triangular irregular network, TIN (Peucker et al., 1978). Segundo Namikawa (1995), na modelagem da superfcie por meio de grade irregular triangular, cada polgono que forma uma face do poliedro um tringulo. Os vrtices do tringulo so, em geral, os pontos amostrados da superfcie. A grade irregular triangular deve ser armazenada em uma estrutura que permite a fcil recuperao dos tringulos e das relaes de vizinhana entre eles. Uma estrutura eficiente para o armazenamento da grade irregular triangular deve evitar redundncias de elementos bsicos, como pontos e linhas. Os elementos bsicos devem ser armazenados somente uma vez e ligados aos tringulos que os contm por meio de ponteiros.

Figura 42 - Superfcie e grade irregular correspondente (Fonte: Namikawa L. M., 1995) O TIN um dado vetorial representado por pontos e linhas, sendo que os pontos so os dados primrios e as linhas, a representao do comportamento da superfcie.

72

Os ns podem ser considerados como entidades primrias. Esta a abordagem que usada na estrutura de dados TIN. A topologia adquirida permitindo a cada n apontar para uma lista dos seus nodos vizinhos. A lista de vizinhana classificada em ordem no sentido horrio em torno do n, a partir de "Norte" no sistema local de coordenadas cartesianas (Peuker et al., 1978). Adotando-se critrios especficos para construo da rede triangular pode-se chegar a malhas nicas sobre o mesmo conjunto de amostras. Uma dessas malhas, muito utilizada na prtica nos SIG atualmente em uso profissional ou cientfico, a malha de Delaunay, mais conhecida como triangulao de Delaunay. O critrio utilizado na triangulao de Delaunay o de maximizao dos ngulos mnimos de cada tringulo. Isto equivalente a dizer que, a malha final, deve conter tringulos o mais prximo de equilteros possvel evitando-se a criao de tringulos afinados, ou seja, tringulos com ngulos internos muito agudos. Uma forma equivalente de se implementar a triangulao de Delaunay utiliza o critrio do circuncrculo. Esse critrio, diz que uma triangulao de Delaunay se: O crculo que passa pelos trs vrtices de cada tringulo da malha triangular no contm, no seu interior, nenhum ponto do conjunto das amostras alm dos vrtices do tringulo em questo (Felgueiras e Cmara, 2001).

Figura 43 - Critrio do circuncrculo para gerao de triangulaes de Delaunay: A figura (a) um tringulo de Delaunay, porm a figura (b) no obedece os critrios dos tringulos de Delaunay

73

6.5.Tempo de processamento do MDS

O tempo gasto para gerao e alguns modelos pode se tornar to extenso que pode tornar crtica a execuo do trabalho se o mesmo tiver um prazo demasiadamente curto. Assim, bom observar os mtodos que atendam a demanda num espao de tempo o mais curto possvel, sem perder a qualidade desejada. Os modelos foram gerados em um computador cuja configurao est descrita abaixo: Tabela 12 - Configurao da estao de trabalho
Sistema Operacional Processador Placa me Memria fsica Disco rgido (HD) Placa de vdeo Windows XP Professional SP3 AMD Sempron 3000+ A7V600-X 1,5 GB 80 GB ATI Radeon 9550 / X1050 256MB

Para os modelos gerados no sistema ArcGIS, foram observados que os tempos de processamento variavam entre os mtodos empregados conforme a tabela abaixo. Tabela 13 - Tempo de processamento dos modelos
Interpolador Spline Kriging Inverse Distance Weighted Natural Neighbors TIN Tempo de processamento (hh:mm:ss) 00:35:48 02:28:17 00:02:22 00:01:36 00:00:28

6.6.Controle de qualidade altimtrica dos modelos gerados

O modelo digital de elevao a fonte de informao para a confeco de outros modelos que sejam total ou parcialmente dependentes da superfcie terrestre. Assim, a competncia dos dados extrados, esta diretamente relacionada com a qualidade do MDS. Foram realizados testes quanto altimetria interpolada em todos os modelos gerados para apontar o que melhor se adequou aos dados iniciais e por consequncia, foi capaz de representar a superfcie da rea em estudo de forma mais fidedigna. Estes

74

testes foram feitos utilizando-se como base os pontos de apoio adquiridos por levantamento em campo por rastreio GNSS. Merchant (1987) sugere o uso do erro mdio quadrtico para avaliao do erro dos modelos, assim utilizaremos a expresso abaixo (Santos et al., 2003). = 1 Onde: Zi o valor interpolado das elevaes no MDS no local do ponto de controle; Zt o valor da cota do ponto de controle levantado em campo; n o nmero de pontos de controle. Nas tabelas abaixo, podemos observar os resultados das comparaes dos valores das altitudes ortomtricas dos pontos de apoio gerados a partir de levantamento em campo por rastreadores GNSS e os valores achados nos diferentes modelos para as localidades dos pontos. As tabelas 14 e 15 apresentam o comparativo ponto a ponto entre os valores de altitude de campo e os encontrados atravs de cada sistema de interpolao (Spline, Kriging, Natural Neighbors, Inverse Distance Weighted e TIN), expressando como erro a diferena entre o valor real7 e o valor interpolado atravs da expresso: =

Onde: Hp o valor dito real da altitude do ponto; Hi o valor interpolado da altitude do ponto.

chamado de real neste trabalho o valor determinado por levantamento de campo por ser o valor de comparao aos demais a serem analisados.

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Tabela 14 - Anlise de preciso dos modelos (Spline, Kriging e Natural Neighbors)

NOME PPAP BASE PQUA PIEF PE01 PE02 PE03 PE04 PE05 PE06 PE07 PE08 PE09 PE10 PE11 PE12 PE13 PE14 PE15 PE16 PE17 PE18 PE19 PE20 PE21 PE22 PE23 PE24 PE25 PE26 PE27 EMQ modelo Erro mximo (abs) Erro mnimo (abs) Altitude Spline Ortomtrica 961,181 2,152 2,934 3,65 3,201 2,691 2,356 9,178 18,288 32,14 140,407 157,971 175,199 231,873 269,654 299,208 328,858 314,738 7,431 8,247 91,032 278,098 238,363 229,53 193,609 166,704 143,443 131,918 97,685 79,938 35,951 959,949 0,000 0,000 -3,255 1,230 6,586 5,740 7,281 13,503 30,013 144,122 160,074 170,922 235,324 270,032 300,978 331,939 322,867 6,200 7,898 92,579 279,822 234,667 229,085 192,936 168,666 149,812 137,337 101,918 82,684 39,933 3,595 8,129 0,349 Spline Erro Kriging -1,232 -2,152 -2,934 -6,905 -1,971 3,895 3,384 -1,897 -4,785 -2,127 3,715 2,103 -4,277 3,451 0,378 1,770 3,081 8,129 -1,231 -0,349 1,547 1,724 -3,696 -0,445 -0,673 1,962 6,369 5,419 4,233 2,746 3,982 956,277 0,000 0,000 1,197 0,000 7,053 7,922 8,703 14,002 30,378 147,227 162,203 167,780 231,838 269,442 302,510 330,502 323,946 6,181 8,557 92,340 281,459 234,729 226,952 194,068 166,957 145,107 134,697 105,586 84,028 36,370 3,949 9,208 0,035 Kriging Erro -4,904 -2,152 -2,934 -2,453 -3,201 4,362 5,566 -0,475 -4,286 -1,762 6,820 4,232 -7,419 -0,035 -0,212 3,302 1,644 9,208 -1,250 0,310 1,308 3,361 -3,634 -2,578 0,459 0,253 1,664 2,779 7,901 4,090 0,419 Natural NNI Erro Neighbors 957,724 0,000 0,000 1,576 2,361 6,828 7,947 10,000 13,324 30,475 145,112 158,730 170,026 233,465 270,000 301,299 329,163 323,610 9,638 9,900 93,401 280,816 235,495 228,868 193,168 166,593 145,616 137,013 102,363 84,031 35,648 3,371 8,872 0,111 -3,457 -2,152 -2,934 -2,074 -0,840 4,137 5,591 0,822 -4,964 -1,665 4,705 0,759 -5,173 1,592 0,346 2,091 0,305 8,872 2,207 1,653 2,369 2,718 -2,868 -0,662 -0,441 -0,111 2,173 5,095 4,678 4,093 -0,303

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Tabela 15 - Anlise de preciso dos modelos (IDW e TIN)

NOME PPAP BASE PQUA PIEF PE01 PE02 PE03 PE04 PE05 PE06 PE07 PE08 PE09 PE10 PE11 PE12 PE13 PE14 PE15 PE16 PE17 PE18 PE19 PE20 PE21 PE22 PE23 PE24 PE25 PE26 Altitude Ortomtrica 961,181 2,152 2,934 3,650 3,201 2,691 2,356 9,178 18,288 32,140 140,407 157,971 175,199 231,873 269,654 299,208 328,858 314,738 7,431 8,247 91,032 278,098 238,363 229,530 193,609 166,704 143,443 131,918 97,685 79,938 IDW 959,901 0,000 0,000 0,403 0,000 6,525 10,000 11,520 13,838 30,813 142,637 161,116 168,354 233,971 270,035 300,217 326,703 323,177 15,270 13,741 96,353 276,805 235,889 223,908 190,027 167,512 148,989 138,868 102,732 85,296 33,243 4,444 8,439 0,381 IDW Erro -1,280 -2,152 -2,934 -3,247 -3,201 3,834 7,644 2,342 -4,450 -1,327 2,230 3,145 -6,845 2,098 0,381 1,009 -2,155 8,439 7,839 5,494 5,321 -1,293 -2,474 -5,622 -3,582 0,808 5,546 6,950 5,047 5,358 -2,708 TIN 956,360 0,000 0,000 1,460 2,179 4,579 9,011 10,000 14,348 30,000 145,900 163,950 166,606 234,947 270,000 300,561 329,725 325,230 10,000 10,000 90,693 280,558 236,040 225,523 194,721 166,814 147,691 134,606 103,946 81,611 35,173 3,997 10,492 0,110 TIN Erro -4,821 -2,152 -2,934 -2,190 -1,022 1,888 6,655 0,822 -3,940 -2,140 5,493 5,979 -8,593 3,074 0,346 1,353 0,867 10,492 2,569 1,753 -0,339 2,460 -2,323 -4,007 1,112 0,110 4,248 2,688 6,261 1,673 -0,778

PE27 35,951 EMQ modelo Erro mximo (abs) Erro mnimo (abs)

Para cada modelo, foi determinado o erro mdio quadrtico (EMQ) bem como o erro absoluto mximo e mnimo.

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Tabela 16 - Anlise de preciso dos pontos

NOME PPAP BASE PQUA PIEF PE01 PE02 PE03 PE04 PE05 PE06 PE07 PE08 PE09 PE10 PE11 PE12 PE13 PE14 PE15 PE16 PE17 PE18 PE19 PE20 PE21 PE22 PE23 PE24 PE25 PE26 PE27 Altitude EMQ do Ortomtrica modelo Ponto 961,181 2,152 2,934 3,65 3,201 2,691 2,356 9,178 18,288 32,14 140,407 157,971 175,199 231,873 269,654 299,208 328,858 314,738 7,431 8,247 91,032 278,098 238,363 229,53 193,609 166,704 143,443 131,918 97,685 79,938 35,951 3,949595 2,406028 3,280312 4,281776 2,555701 4,170674 6,641034 1,632338 5,030774 2,045852 5,422222 4,139637 7,429499 2,659652 0,378423 2,305297 2,102542 10,13499 4,358791 3,008556 3,088106 2,710122 3,413397 3,706245 1,93184 1,071345 4,920864 5,44461 6,459499 4,258293 2,452744 H mdio ponto (modelos) 958,0423 0,00 0,00 0,276215 1,154056 6,314228 8,124058 9,500824 13,80296 30,33575 144,9997 161,2146 168,7376 233,9091 269,9019 301,1131 329,6063 323,7659 9,457711 10,0192 93,07326 279,892 235,3641 226,8673 192,9839 167,3084 147,4431 136,5042 103,309 83,5301 36,07314

A tabela 16 apresenta o erro mdio quadrtico para cada ponto analisado usando como base os valores encontrados nos interpoladores, tambm foi determinada a altitude mdia dos pontos interpolados. A avaliao de um produto cartogrfico regida no Brasil pelo PEC que regulamentado pelo Decreto-Lei 89817, captulo II, seo 1, artigo 8.

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1 - Noventa por cento dos pontos bem definidos numa carta, quando testados no terreno, no devero apresentar erro superior ao Padro de Exatido Cartogrfica - Planimtrico - estabelecido. 2 - Noventa por cento dos pontos isolados de altitude, obtidos por interpolao de curvas de nvel, quando testados no terreno, no devero apresentar erro superior ao Padro de Exatido Cartogrfica - Altimtrico estabelecido. Ainda no artigo 8, nos pargrafos 1 e 2, discorre sobre o carter estatstico do PEC. 1 - Padro de Exatido Cartogrfica um indicador estatstico de disperso, relativo a 90 % de probabilidade, que define a exatido de trabalhos cartogrficos. 2 - A probabilidade de 90 % corresponde a 1,6449 vezes o ErroPadro PEC = 1,6449 EP A classe das cartas determinado no captulo II, seo 2, artigo 9 do mesmo Decreto-Lei. As cartas, segundo sua exatido, so classificadas nas Classes A, B e C, segundo os critrios seguintes: a) Classe A 1 - Padro de Exatido Cartogrfica - Planimtrico: 0,5 mm, na escala da carta, sendo 0,3 mm na escala da carta o Erro-Padro correspondente. 2 - Padro de Exatido Cartogrfica - Altimtrico: metade da equidistncia entre as curvas de nvel, sendo de um tero o Erro-Padro correspondente. b) Classe B 1 - Padro de Exatido Cartogrfica - Planimtrico: 0,8 mm, na escala da carta, sendo 0,5 mm na escala da carta o Erro-Padro correspondente.

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2 - Padro de Exatido Cartogrfica - Altimtrico: trs quintos da equidistncia entre as curvas de nvel, sendo de dois quintos o Erro-Padro correspondente. c) Classe C 1 - Padro de Exatido Cartogrfica - Planimtrico: 1,0 mm, na escala da carta, sendo 0,6 mm na escala da carta o Erro-Padro correspondente. 2 - Padro de Exatido Cartogrfica - Altimtrico: trs quartos da equidistncia entre as curvas de nvel, sendo de metade desta equidistncia o Erro-Padro correspondente. Dessa forma, observamos que para a altimetria, o PEC determina para o PEC A, B e C, os valores limites 1/2, 3/5 e 3/4 da equidistncia respectivamente. Assim, podemos expressar na tabela abaixo, o erro mximo tolervel para o MDS criado na escala proposta de 1:10.000. Tabela 17 - Valores limites do PEC para a escala 1:10.000
Escala 1:10.000 Equidistncia (m) 10 PEC A (m) 5 PEC B (m) 6 PEC C (m) 7,5

Os modelos apresentaram os seguintes resultados quando testados para a escala 1:10.000. Tabela 18 - Resultados dos testes para o PEC classe A na escala 1:10.000
Modelo Spline Kriging Natural Neighbors IDW TIN EMQ (m) 3,595 3,949 3,371 4,444 3,997 EMQ 1,6449 (m) 5,913 6,495 5,545 7,309 6,575 Pontos que atendem ao PEC PEC A na escala 1:10.000 (%) 1:10.000 87 B 84 C 87 B 65 C 81 C

Posteriormente, foram repetidos os mesmos testes para uma escala de publicao de 1:50.000, com curvas de nvel com 20m de equidistncia. Tabela 19 - Valores limites do PEC para a escala 1:50.000
Escala 1:10.000 Equidistncia (m) 2 PEC A (m) 10 PEC B (m) 12 PEC C (m) 15

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Os resultados encontrados para a escala 1:50.000 esto expressos na tabela abaixo. Tabela 20 - Resultados dos testes para o PEC classe A na escala 1:50.000
Modelo Spline Kriging Natural Neighbors IDW TIN EMQ (m) 3,595 3,949 3,371 4,444 3,997 PEC EMQ 1,6449 Pontos que atendem ao PEC A na escala 1:50.000 (%) 1:50.000 (m) 5,913 100 A 6,495 100 A 5,545 100 A 7,309 100 A 6,575 97 A

Observamos que segundo o teste realizado, os modelos que melhor representaram a superfcie foram os gerados por Spline e por Natural Neighbors (vizinho mais prximo) sendo que o mtodo do vizinho mais prximo apresentou resultados sutilmente melhores, tendo este um tempo de processamento muito menor que o Spline. Fica ento eleito para a gerao dos dados derivados apresentados neste trabalho, o MDS gerado pelo mtodo do vizinho mais prximo (Natural Neighbors).

7. Dados gerados a partir do MDS

Os modelos digitais de superfcie tem se mostrado capazes de reproduzir as caractersticas fsicas e morfolgicas da superfcie terrestre gerando dados importantes para o estudo em diversas reas. Sero apresentados aqui alguns exemplos de dados estratificados do MDS gerado pelo mtodo do vizinho mais prximo (Natural Neighbors).

7.1.Mapa de declividade
Segundo Fugihara (2002), A declividade informao bsica de topografia utilizada nas metodologias de identificao de reas potenciais aos processos de eroso e nos sistemas de avaliao do planejamento de uso da terra. A classificao da declividade utilizada a proposta por Assad e Sano (1998) representada na tabela abaixo. 81

Tabela 21 - Classificao do relevo em relao s classes de declividade

Classe de declividade (%) 0 3,0 3,1 8,0 8,0 20,0 20,0 45,0 Classes de relevo Plano Suave ondulado Ondulado Forte ondulado

Figura 44 - Mapa de declividade da Ilha Grande

7.2.Mapa de sombreamento ou insolao

Os mapas de sombreamento ou insolao expressam a variao da intensidade de iluminao da superfcie analisada, dado o azimute e a elevao da fonte de luz. A principal aplicao deste dado a anlise de insolao de uma regio porm pode ser usado tambm para dar uma sensao de profundidade mesmo na visualizao 2D.

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Figura 45 - Mapa de insolao da Ilha Grande

7.3.Mapa hipsomtrico
O mapa hipsomtrico ou de elevao representa as altitudes do terreno por meio de elementos altimtricos como curvas de nvel ou a representao intervalar da altimetria por cores. Este mapa utilizado para verificao das altitudes de uma determinada regio da rea representada.

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Figura 46 - Mapa hipsomtrico da Ilha Grande

8. Concluso
Os modelos digitais de superfcie tm um alto grau de utilizao em demandas de estudos que dependam de dados cartogrficos altimtricos por representarem matematicamente as caractersticas fsicas e morfolgicas da rea em questo. Nos testes realizados, o mtodo que apresentou melhor resultado foi o do vizinho mais prximo que alm de obter o menor EMQ, teve um tempo se processamento menor. Outros mtodos de interpolao tambm tiveram resultados muito bons tendo no caso do TIN um tempo de processamento extremamente rpido. Esses testes no so suficientes para afirmar que em todos os casos se repetir o comportamento observado neste trabalho, sendo possvel que alguns interpoladores que no tiveram os melhores resultados para este tipo de superfcie apresentem melhores resultados em outras situaes. A verificao da qualidade altimtrica, no foi conclusiva, mesmo tendo servido para vislumbrar o procedimento, pois no foi possvel a coleta de pontos de controle em 84

quantidade e distribuio suficiente exigncia do dado analisado, devido a grande extenso da rea de estudo e a dificuldade de locomoo e acesso a determinados locais. Outra situao observada foi que para alguns pontos obteve-se valores de erros aproximadamente iguais em todos os interpoladores, isso pode ser explicado por dois fenmenos: a) A superfcie representada pelas curvas de nvel do arquivo utilizado como fonte de dados no representava o solo nas imediaes do ponto analisado. Isso possvel graas a grande quantidade de cobertura vegetal da rea de estudo o que pode ter feito com que fosse representada a superfcie formada pela continuidade aparente das copas das rvores; b) Para baixas altitudes, em Abrao e Vila Dois Rios, a variao da elevao nas vizinhanas dos pontos de controle so muito tmidas (<< 10m) no gerando assim curvas de nvel capazes de fornecer dados altimtricos suficientes para estas reas. O sistema utilizado provou ser bastante til e confivel quanto modelagem da elevao provido de cinco mtodos interpoladores sendo assim possvel aplicar o que for mais adequado as necessidades do trabalho executado, o que pode ser verificado por testes de tempo de processamento e de preciso do MDS gerado. O sistema tambm atendeu as necessidades quanto aos processos de importao simplificao e transformao dos dados. So vrias as aplicaes possveis aos Modelos Digitais de Superfcie, algumas delas so: Mapa de declividade; Auxlio delimitao de zoneamentos ambientais; Mapeamento de risco ambiental / geolgico ou geotcnico; Estudos de padres de drenagem em bacias hidrogrficas.

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Referncias bibliogrficas
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Anexos e apndices

ANEXO I - Normas Tcnicas da Cartografia Nacional (Decreto n 89.817, de 20 de junho de 1984)

Estabelece as Instrues Reguladoras de Normas Tcnicas da Cartografia Nacional. O Presidente da Repblica, usando da atribuio que lhe confere o artigo 81, item III,

da Constituio e tendo em vista o disposto no artigo 2, nos incisos 4 e 5 do artigo 5 e no artigo 18 do Decreto-lei n 243, de 28 de fevereiro de 1967, DECRETA: Instrues Reguladoras das Normas Tcnicas da Cartografia Nacional CAPTULO I Disposies Iniciais Art. 1 - Este decreto estabelece as normas a serem observadas por todas as entidades pblicas e privadas produtoras e usurias de servios cartogrficos, de natureza cartogrfica e atividades correlatas, sob a denominao de Instrues Reguladoras das Normas Tcnicas da Cartografia Nacional. Art. 2 - As Instrues Reguladoras das Normas Tcnicas da Cartografia Nacional se destinam a estabelecer procedimentos e padres a serem obedecidos na elaborao e apresentao de normas da Cartografia Nacional, bem como padres mnimos a serem adotados no desenvolvimento das atividades cartogrficas. Art. 3 - As entidades responsveis pelo estabelecimento de normas cartogrficas, obedecidas as presentes instrues, apresentaro suas normas Comisso de Cartografia COCAR para homologao e incluso na Coletnea Brasileira de Normas Cartogrficas.

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Art. 4 - As normas cartogrficas, legalmente em vigor nesta data, sero homologadas como Normas Cartogrficas Brasileiras, aps apresentao COCAR e devido registro. Art. 5 - Para efeito destas Instrues, define-se: I Em carter geral: 1 - Servio Cartogrfico ou de Natureza Cartogrfica toda operao de representao da superfcie terrestre ou parte dela, atravs de imagens, cartas, plantas e outras formas de expresso afins, tais como definidas no art. 6.o do DL 243/67 e seus pargrafos. 2 - Atividade correlata toda ao, operao ou trabalho destinado a apoiar ou implementar um servio cartogrfico ou de natureza cartogrfica, tal como mencionada no pargrafo nico do art. 2. do Decreto-lei n 243/67. II - Quanto finalidade: 1 - Norma Cartogrfica Brasileira - NCB xx denominao genrica atribuda a todo e qualquer documento normativo, homologado pela COCAR, integrando a Coletnea Brasileira de Normas Cartogrficas. 2 - Norma Tcnica para Cartas Gerais - NCB - documento normativo elaborado pelos rgos previstos nos incisos 1 e 2 do 1.o do artigo 15 do Decreto-Lei n. 243/67. 3 - Norma Tcnica para Cartas Nuticas - NCB - NM - documento normativo elaborado pelo rgo competente do Ministrio da Marinha, na forma do art. 15 do DL 243/67. 4 - Norma Tcnica para Cartas Aeronuticas - NCB-AV - documento normativo elaborado pelo rgo competente do Ministrio da Aeronutica, na forma do art. 15 do DL 243/67. 5 - Norma Tcnica para Cartas Temticas - NCB-Tx documento normativo elaborado pelo rgo pblico federal interessado, conforme competncia atribuda pelo art. 15 do DL 243/67.

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6 - Norma Tcnica para Cartas Especiais - NCB-Ex - documento normativo elaborado pelo rgo pblico federal interessado, conforme competncia atribuda pelo art. 15 do DL 243/67. 7 - Norma Cartogrfica Geral - NCB - Cx - Documento normativo de carter geral, no includo na competncia prevista no art. 15 do DL 243/67, elaborado pela Comisso de Cartografia ou por integrante do Sistema Cartogrfico Nacional, aprovado e homologado pela COCAR. 8 - Prtica Recomendada pela COCAR PRC-xx especificao, procedimento ou trabalho decorrente de pesquisa, sem fora de norma, porm considerado e homologado pela COCAR como til e recomendvel, contendo citao obrigatria da autoria, includa na Coletnea Brasileira de Normas Cartogrficas. III - Quanto natureza: 1 - Norma Cartogrfica de Padronizao documento normativo destinado ao estabelecimento de condies a serem satisfeitas, uniformizando as caractersticas fsicas, geomtricas e geogrficas dos componentes, parmetros e documentos cartogrficos. 2 - Norma Cartogrfica de Classificao documento normativo destinado a designar, ordenar, distribuir ou subdividir conceitos ou objetos. 3 - Norma Cartogrfica de Terminologia documento normativo destinado a definir, relacionar ou conceituar termos e expresses tcnicas, visando o estabelecimento de uma linguagem uniforme. 4 - Normas Cartogrfica de Simbologia documento normativo destinado a estabelecer smbolos e abreviaturas, para representao grfica de acidentes naturais e artificiais. 5 - Norma Cartogrfica de Especificao documento normativo destinado a estabelecer condies exigveis para execuo, aceitao ou recebimento de trabalhos cartogrficos, observados os padres de preciso exigidos. 6 - Norma Cartogrfica de Procedimento - documento normativo destinado a estabelecer condies: a) para execuo de projetos, servios e clculos; 90

b) para emprego de instrumental, material e produtos decorrentes; c) para elaborao de documentos cartogrficos; d) para segurana no uso de instrumental, instalaes e execuo de projetos e servios. 7 - Norrma Cartogrfica de Mtodo de Ensaio ou Teste documento normativo destinado a prescrever a maneira de verificar ou determinar caractersticas, condies ou requisitos exigidos de: a) material ou produto, segundo sua especificao; b) servio cartogrfico, obra, instalao, segundo o respectivo projeto; c) mtodo ou rea de teste ou padronizao, segundo suas finalidades e especificaes. 8 - Norma Geral a que, por sua natureza, abrange mais de um dos tipos anteriores. Art. 6 As Normas Cartogrficas que no se enquadram nas disposies do art. 15 do DL 243/67, sero estabelecidas pela Comisso de Cartografia COCAR, por proposta apresentada em Plenrio ou atravs da Secretaria-Executiva da COCAR. Art. 7 - As cartas em escalas superiores a 1/25. 000 tero articulao, formato e sistema de projeo regulados por norma prpria, nos termos do art. 15 do DL 243/67. nico - Tratando-se de grandes reas ou extensas regies, as cartas de que trata o presente artigo tero tratamento sistemtico, observadas as normas a respeito. CAPTULO II Especificaes Gerais SEO 1 Classificao de uma Carta quanto Exatido Art. 8 As cartas quanto sua exatido devem obedecer ao Padro de Exatido Cartogrfica PEC, segundo o critrio abaixo indicado:

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1 - Noventa por cento dos pontos bem definidos numa carta, quando testados no terreno, no devero apresentar erro superior ao Padro de Exatido Cartogrfica Planimtrico - estabelecido. 2 - Noventa por cento dos pontos isolados de altitude, obtidos por interpolao de curvas de nvel, quando testados no terreno, no devero apresentar erro superior ao Padro de Exatido Cartogrfica - Altimtrico - estabelecido. 1 - Padro de Exatido Cartogrfica um indicador estatstico de disperso, relativo a 90 % de probabilidade, que define a exatido de trabalhos cartogrficos. 2 - A probabilidade de 90 % corresponde a 1,6449 vezes o Erro-Padro PEC = 1,6449 EP 3 - O Erro-Padro isolado num trabalho cartogrfico no ultrapassar 60,8 % do Padro de Exatido Cartogrfica. 4 - Para efeito das presentes instrues, consideram-se equivalentes s expresses Erro-Padro, Desvio-Padro e Erro-Mdio-Quadrtico. SEO 2 Classe de Cartas Art. 9 - As cartas, segundo sua exatido, so classificadas nas Classes A, B e C, segundo os critrios seguintes: a) Classe A 1 - Padro de Exatido Cartogrfica - Planimtrico: 0,5 mm, na escala da carta, sendo 0,3 mm na escala da carta o Erro-Padro correspondente. 2 - Padro de Exatido Cartogrfica - Altimtrico: metade da equidistncia entre as curvas de nvel, sendo de um tero o Erro-Padro correspondente. b) Classe B 1 - Padro de Exatido Cartogrfica - Planimtrico: 0,8 mm, na escala da carta, sendo 0,5 mm na escala da carta o Erro-Padro correspondente. 2 - Padro de Exatido Cartogrfica - Altimtrico: trs quintos da equidistncia entre as curvas de nvel, sendo de dois quintos o Erro-Padro correspondente. 92

c) Classe C 1 - Padro de Exatido Cartogrfica - Planimtrico: 1,0 mm, na escala da carta, sendo 0,6 mm na escala da carta o Erro-Padro correspondente. 2 - Padro de Exatido Cartogrfica - Altimtrico: trs quartos da equidistncia entre as curvas de nvel, sendo de metade desta equidistncia o Erro-Padro correspondente. Art. 10 - obrigatria a indicao da classe no rodap da folha, ficando o produtor responsvel pela fidelidade da classificao. nico - Os documentos cartogrficos, no enquadrados nas classes especificadas no artigo anterior, devem conter no rodap da folha a indicao obrigatria do Erro-Padro verificado no processo de elaborao. Art. 11 Nenhuma folha de carta ser produzida a partir da ampliao de qualquer documento cartogrfico. 1 - Excepcionalmente, quando isso se tornar absolutamente necessrio, tal fato dever constar explicitamente da clusula contratual no termo de compromisso; 2 - Uma carta nas condies deste artigo ser sempre classificada com exatido inferior do original, devendo constar obrigatoriamente no rodap a indicao: Carta ampliada a partir de (... documento cartogrfico) em escala (... tal). 3 - No ter validade legal para fins de regularizao fundiria ou de propriedade imvel, a carta de que trata o caput do presente artigo. CAPTULO III Elementos Obrigatrios de uma Carta Art. 12 - A folha de uma carta deve ser identificada pelo ndice de Nomenclatura e nmero do mapa-ndice da srie respectiva, bem como por um ttulo correspondente ao topnimo representativo do acidente geogrfico mais importante da rea. Art. 13 - Cada carta deve apresentar, no rodap ou campos marginais, uma legenda com smbolos e convenes cartogrficas, de acordo com a norma respectiva.

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 nico O rodap e campos marginais devem conter as informaes prescritas nas normas relativas carta em questo, apresentando, no mnimo, os elementos prescritos nestas instrues. Art. 14 A escala numrica, bem como a escala grfica, devem ser apresentadas sempre, acompanhadas de indicao da equidistncia entre as curvas de nvel e escala de declividade, de acordo com a norma respectiva. Art. 15 Os referenciais planimtrico e altimtrico do sistema de projeo utilizado devem ser citados, bem como as suas constantes, a convergncia meridiana, a declinao magntica para o ano de edio e sua variao anual, de acordo com a norma respectiva. Art. 16 - O relevo deve ser representado por curvas de nvel, ou hachuras, ou pontos-cotados, ou em curvas de nvel com pontos cotados, segundo as normas relativas carta em questo, admitindo-se, quando for o caso, o relevo sombreado como elemento subsidirio. Art. 17 - A quadriculao quilomtrica ou sexagesimal, ou ambas, devem ser usadas, com apresentao das coordenadas geodsicas dos quatro cantos da folha, de acordo com a norma respectiva. Art.18 - O esquema de articulao das folhas adjacentes, bem como um diagrama da situao da folha no Estado, na regio ou no pas, devem ser usados conforme a escala e de acordo com a norma respectiva. Art. 19 - obrigatria a citao do ano de edio, bem como das datas de tomada de fotografias, trabalhos de campo e restituio, ou compilao, citando-se os rgos executores das diversas fases. nico Nas cartas produzidas por compilao obrigatria a citao da fonte e do rgo produtor dos documentos de natureza cartogrfica, utilizados em sua elaborao. Art. 20 - Nas unidades de medida, deve ser adotado o Sistema Internacional de Unidades - SI, - nos termos da Legislao Metrolgica Brasileira.

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 nico Em casos especiais e para atender compromissos internacionais, admite-se o uso de unidades de medida estrangeiras, devendo constar, neste caso, a unidade usado, em lugar bem visvel e destacado na carta. CAPTULO IV Do Sistema Geodsico Brasileiro Art. 21 - Os referenciais planimtrico e altimtrico para a Cartografia Brasileira so aqueles que definem o Sistema Geodsico Brasileiro - SGB, conforme estabelecido pela Fundao Instituto Brasileiro Geografia e Estatstica - IBGE, em suas especificaes e normas. (Redao dada pelo Decreto n. 5.334, de 2005) Art. 22 - (Revogado pelo Decreto n. 5.334, de 2005). CAPTULO V Especificaes Gerais das Normas Cartogrficas Brasileiras Art. 23 - As entidades responsveis pelo estabelecimento de normas cartogrficas obedecero, em sua apresentao, ao prescrito nestas Instrues Reguladoras. nico - As entidades que, em virtude de acordo internacional ou norma interna especfica, devam usar forma e estilo prprios, podero faz-lo, obedecida a conceituao prevista nestas Instrues. Art. 24 - Uma Norma Cartogrfica Brasileira ser constituda de identificao, elementos preliminares, texto e informaes complementares. Art. 25 - A identificao deve abranger: ttulo e tipo, conforme definido no art. 5.o; identificao da instituio que elabora a norma; ano de publicao; classificao e numerao. Art. 26 O ttulo deve ser to conciso quanto o permitam a clareza e distino, observadas as diretrizes da Comisso de Cartografia - COCAR - estabelecidas atravs de Resoluo. Art. 27 - O texto deve conter as prescries da norma, apresentando-se subdividido em captulos, sees e eventualmente alneas e subalneas, e incluindo, quando necessrios, figuras, tabelas, notas e anexos. 95

 nico - A comisso de Cartografia COCAR - regular, atravs de Resoluo, a estrutura do texto das Normas Cartogrficas Brasileiras, bem como sua capitulao e apresentao grfica. Art. 28 - A redao de normas tem estilo prprio, linguisticamente correto, sem preocupaes literrias e tanto quanto possvel uniforme. A qualidade essencial a clareza do texto, para evitar interpretaes ambguas. Art. 29 - As unidades e a grafia de nmeros e smbolos a serem utilizadas nas normas sero as previstas na Legislao Metrolgica Brasileira. nico - As normas que, em virtude de acordo internacional, devam usar unidades estranhas Legislao Metrolgica Brasileira devero faz-las acompanhar, entre parnteses, das unidades legais brasileiras equivalentes. CAPTULO VI Disposies Finais Art. 30 - O Sistema Cartogrfico Nacional dever adaptar-se, no prazo de um ano, aos padres estabelecidos neste Decreto. Art. 31 - No prazo de um ano, a contar da publicao do presente Decreto, as entidades responsveis pela elaborao de normas cartogrficas devero remet-las Comisso de Cartografia (COCAR). Pargrafo nico - O prazo de que trata este artigo poder ser prorrogado, mediante resoluo da COCAR, para atender pedido fundamentado de entidade interessada. Art. 32 - Este Decreto entra em vigor na data de sua publicao, revogadas as disposies em contrrio.

Braslia, 20 de junho de 1984; 163.o da Independncia e 96.o da Repblica. JOO FIGUEIREDO DELFIM NETTO

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APNDICE I Mapa de ondulao geoidal

rea alvo: Baa da Ilha Grande Fonte dos dados: Modelo de ondulao geoidal interpolado pelo sistema MAPGEO 2004 V3; Curvas de nvel de ondulao geoidal gerados a partir do modelo de ondulao geoidal; Diviso municipal cedida pela CPRM. Escala: 1:300.000 Formato: A4 Executado em janeiro de 2010 Autores: Ricardo Duarte de Oliveira / Prof. Dr. Gilberto Pessanha Ribeiro

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APNDICE II Mapa de Declividade gerado a partir de MDS

rea alvo: Baa da Ilha Grande Fonte dos dados: Modelo digital de superfcie gerado a partir da carta 1:10.000 cedida pela Prefeitura Municipal de Angra dos Reis; Modelo de declividade gerado no sistema ArcGIS a partir do modelo digital de superfcie interpolado pelo mtodo do vizinho mais prximo. Escala: 1:150.000 Formato: A4 Executado em janeiro de 2010 Autor: Ricardo Duarte de Oliveira / Prof. Dr. Gilberto Pessanha Ribeiro

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APNDICE III Mapa de insolao gerado a partir de MDS

rea alvo: Baa da Ilha Grande Fonte dos dados: Modelo digital de superfcie gerado a partir da carta 1:10.000 cedida pela Prefeitura Municipal de Angra dos Reis; Modelo de insolao gerado no sistema ArcGIS a partir do modelo digital de superfcie interpolado pelo mtodo do vizinho mais prximo. Escala: 1:150.000 Formato: A4 Executado em janeiro de 2010 Autor: Ricardo Duarte de Oliveira / Prof. Dr. Gilberto Pessanha Ribeiro

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APNDICE IV Mapa hipsomtrico gerado a partir de MDS

rea alvo: Baa da Ilha Grande Fonte dos dados: Modelo digital de superfcie gerado pelo mtodo do vizinho mais prximo a partir da carta 1:10.000 cedida pela Prefeitura Municipal de Angra dos Reis Curvas de nvel originadas a partir do MDS gerado pelo mtodo do vizinho mais prximo. Escala: 1:150.000 Formato: A4 Executado em janeiro de 2010 Autor: Ricardo Duarte de Oliveira / Prof. Dr. Gilberto Pessanha Ribeiro

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APNDICE V MDS gerado por Spline

rea alvo: Baa da Ilha Grande Fonte dos dados: Modelo digital de superfcie gerado pelo mtodo spline a partir da carta 1:10.000 cedida pela Prefeitura Municipal de Angra dos Reis Curvas de nvel originadas a partir do MDS gerado pelo mtodo spline. Escala: 1:150.000 Formato: A4 Executado em janeiro de 2010 Autor: Ricardo Duarte de Oliveira / Prof. Dr. Gilberto Pessanha Ribeiro

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APNDICE VI MDS gerado por Krigragem

rea alvo: Baa da Ilha Grande Fonte dos dados: Modelo digital de superfcie gerado pelo mtodo Kriging a partir da carta 1:10.000 cedida pela Prefeitura Municipal de Angra dos Reis Curvas de nvel originadas a partir do MDS gerado pelo mtodo Kriging. Escala: 1:150.000 Formato: A4 Executado em janeiro de 2010 Autor: Ricardo Duarte de Oliveira / Prof. Dr. Gilberto Pessanha Ribeiro

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APNDICE VII MDS gerado pelo mtodo do vizinho mais prximo (Natural Neighbors)
rea alvo: Baa da Ilha Grande Fonte dos dados: Modelo digital de superfcie gerado pelo mtodo do vizinho mais prximo a partir da carta 1:10.000 cedida pela Prefeitura Municipal de Angra dos Reis Curvas de nvel originadas a partir do MDS gerado pelo mtodo do vizinho mais prximo. Escala: 1:150.000 Formato: A4 Executado em janeiro de 2010 Autor: Ricardo Duarte de Oliveira / Prof. Dr. Gilberto Pessanha Ribeiro

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APNDICE VIII MDS gerado pelo mtodo do inverso do quadrado da distncia

rea alvo: Baa da Ilha Grande Fonte dos dados: Modelo digital de superfcie gerado pelo mtodo do inverso do quadrado da distncia a partir da carta 1:10.000 cedida pela Prefeitura Municipal de Angra dos Reis Curvas de nvel originadas a partir do MDS gerado pelo mtodo do inverso do quadrado da distncia. Escala: 1:150.000 Formato: A4 Executado em janeiro de 2010 Autor: Ricardo Duarte de Oliveira / Prof. Dr. Gilberto Pessanha Ribeiro

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APNDICE IX MDS gerado pela malha irregular triangular TIN

rea alvo: Baa da Ilha Grande Fonte dos dados: Modelo digital de superfcie gerado pela malha irregular triangular a partir da carta 1:10.000 cedida pela Prefeitura Municipal de Angra dos Reis Curvas de nvel originadas a partir do MDS gerado pela malha irregular triangular. Escala: 1:150.000 Formato: A4 Executado em janeiro de 2010 Autor: Ricardo Duarte de Oliveira / Prof. Dr. Gilberto Pessanha Ribeiro

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Dicionrio de termos e siglas

Bases longas: em processamento de dados GNSS, diz-se bases longas as distncias maiores a 100Km entre a estao base e rover; Coerncia: relao lgica entre idias, situaes ou acontecimentos; PDOP (Position Dilution Of Precision): diluio da preciso no clculo da posio; Topologia: parte da matemtica que estuda as propriedades geomtricas que no variam mediante uma deformao. Define o relacionamento espacial das feies geogrficas; UT (Universal Time): Refere-se ao Tempo Universal Coordenado (UTC), que tem como base o sistema mundial do tempo civil, e que por isso o padro internacional do tempo. Coincide com a hora padro na Europa Ocidental;

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