NUEVAS TECNOLOGAS AISLADORES DE BASE Y DISIPADORES DE ENERGA Aislacin ssmica de base Esta basada en la idea de aislar una estructura

a del suelo mediante elementos estructurales que reducen el efecto de los sismos sobre la estructura. Estos elementos estructurales se denominan aisladores ssmicos y son dispositivos que absorben mediante deformaciones elevadas la energa que un terremoto transmite a una estructura. Estos dispositivos pueden ser de diferentes tipos y formas, los mas conocidos son los basados en goma de alto amortiguamiento, goma con nucleo de plomo, neoprenicos o fricionales. Al utilizar estos elementos, la estructura sufre un cambio en la forma como se mueve durante un sismos y una reduccin importante de las fuerzas que actuan sobre ella durante un sismo.

Los mas usados son los de goma de alto amortiguamiento y los neoprnicos.

Aisladores de base

Disipacin de energa Esta basada en la idea de colocar en la estructura dispositivos destinados a aumentar la capacidad de perder energa de una estructura durante un terremoto. Toda estructura disipa o elimina la energa de un sismo mediante deformaciones. Al colocar un dispositivo de disipacin de energa en una estructura, estos van ha experimentar fuertes deformaciones con los

movimientos de la estructura durante un sismo. Mediante estas fuertes deformaciones se incrementa notablemente la capacidad de disipar energa de la estructura con una reduccin de las deformaciones de la estructura. Estos dispositivos se conocen como disipadores de energa o amortiguadores ssmicos y pueden ser de diversas formas y principios de operacin. Los mas conocidos son en base a un elemento viscoso que se deforma o con un elementos metlico que logra la fluencia fcilmente.

Disipador Viscoso de Energa

Esquema del Disipador Viscoso de Energa

Los Disipadores Histerticos incluyen los disipadores metlicos y los disipadores friccionantes, y dependen esencialmente de los desplazamientos de la estructura.

Los disipadores metlicos estn basados en la fluencia de los metales debido a flexin, corte, torsin o extrusin. Uno de los dispositivos metlicos ms reconocidos es el ADAS, que est compuesto por placas de acero con seccin transversal en forma de X instaladas en paralelo sobre los arriostres. Los disipadores friccionantes son dispositivos que disipan la energa mediante fuerzas de friccin que se presentan por el desplazamiento relativo entre dos placas en contacto. Son diseados para deslizar una carga predeterminada, y permanecen inactivos mientras no exista una demanda ssmica importante sobre el edificio.

Disipador Histertico

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AISLACIN SSMICA
En los ltimos aos la ingeniera ssmica en todo el mundo ha enfocado muchos de sus esfuerzos a investigar e implementar mtodos para mitigar la amenaza de las comunidades ms vulnerables. Entre estos, los sistemas pasivos de disipacin de energa para el diseo y reforzamiento de estructuras han tomado gran auge, gracias a la ayuda de los procesadores electrnicos y la dinmica estructural hoy en da existen numerosos ejemplos de estructuras construidas o reforzadas en algunos de los pases del mundo ms propensos a la amenaza ssmica. La disipacin pasiva de energa es una tecnologa que mejora el desempeo de una edificacin aadiendo amortiguacin a su estructura, siendo el uso primario de los disipadores de energa la reduccin de los desplazamientos ssmicos de la estructura. Los disipadores de energa reducen, igualmente, la fuerza en la estructura, proporcionndole a su vez una

respuesta elstica, en algunos casos, sin que deba esperarse la reduccin de la fuerza en estructuras que estn

respondiendo ms all de la fluencia.

INTRODUCCIN En muchos casos la disipacin de energa se ha constituido en una alternativa para los esquemas convencionales de rigidizacin y reforzamiento y se debe esperar que alcancen un nivel de desempeo comparable. En general, estos dispositivos pueden ser una buena opcin a considerar en los casos en los cuales se espera un buen nivel de desempeo en cuanto a la proteccin de la vida de las personas o, quizs, respecto de la ocupacin inmediata, pero con aplicabilidad limitada en proyectos con un nivel de desempeo

de prevencin de colapso.

Los sistemas de proteccin ssmica empleados en la actualidad comprenden desde relativamente simples dispositivos de control pasivo hasta avanzados sistemas completamente activos. Los sistemas pasivos son tal vez los ms conocidos e incluyen los sistemas de aislamiento ssmico y los sistemas mecnicos de disipacin de energa. El aislamiento ssmico es el sistema ms desarrollado de la familia, con continuos avances en dispositivos, aplicaciones y especificaciones de diseo. Los sistemas de proteccin ssmica pueden ser clasificados en cuatro categoras: sistemas pasivos, activos, hbridos y semiactivos. Las primeras aplicaciones de los aisladores de base actuales fueron en puentes debido a que estas estructuras normalmente se apoyan sobre placas de neopreno para permitir el libre desplazamiento ocasionado por los cambios de temperatura. Esto permiti la sustitucin de las placas de neopreno por aisladores de base. El primer intento moderno por utilizar un sistema de aislamiento en edificaciones se dio en la Escuela Heinrich Pestalozzi, en Skopje, Yugoslavia, en 1969, mediante un mtodo suizo denominado Aislamiento total de la base en tres direcciones utilizando vigas de caucho natural sin reforzar. A partir de este edifico empez la experimentacin, implementacin y patentado de sistemas en los Estados Unidos, Japn y Nueva Zelanda principalmente. SISTEMAS DE PROTECCIN SSMICA

Sistemas Pasivos Los sistemas de control pasivo emplean dispositivos bastante simples que reducen la respuesta dinmica por medios totalmente mecnicos. Los sistemas pasivos ms comunes son los aisladores ssmicos, los disipadores de energa y los osciladores resonantes (TMD). Cada sistema emplea diferentes enfoques para el control de la respuesta estructural y son ms efectivos para diferentes tipos de estructuras 4.1.1 Aisladores Ssmicos El aislamiento ssmico es una estrategia de diseo basada en la premisa de que es posible separar una estructura de los movimientos del suelo mediante la introduccin de elementos flexibles entre la estructura y su fundacin. Los aisladores reducen notablemente la rigidez del sistema estructural, haciendo que el periodo fundamental de la estructura aislada sea mucho mayor que el de la misma estructura con base fija. Existen bsicamente dos tipos de sistemas de aislamiento: los apoyos elastomricos y los apoyos deslizantes. Los apoyos elastomricos emplean un elastmero de caucho natural o neopreno reforzado con finas lminas de acero. La notable flexibilidad lateral en el elastmero permite el desplazamiento lateral de los extremos del aislador, mientras que las lminas de refuerzo evitan el abultamiento del elastmero y le proporcionan una gran rigidez vertical. Existen tres tipos de apoyos elastomricos ampliamente usados: apoyos de caucho natural (NRB), apoyos de caucho con ncleo de plomo (LRB), y apoyos de caucho de alta disipacin de energa (HDR). Los apoyos deslizantes poseen una superficie de deslizamiento que permite la disipacin de energa por medio de las fuerzas de rozamiento. Uno de los dispositivos ms innovadores es el sistema pendular friccionante que combina la accin del deslizamiento con la generacin de una fuerza restitutiva debido a la geometra del deslizador.

Apoyo elastomrico

El aislamiento ssmico es un sistema ampliamente usado para la proteccin ssmica de diversos tipos de estructuras. Numerosos estudios tericos, anlisis numricos y ensayos de laboratorio demuestran el excelente comportamiento que puede lograr este sistema en la proteccin de estructuras sometidas a eventos ssmicos moderados y severos. Adicionalmente, la efectividad de este sistema fue evidenciada por los registros de la respuesta dinmica de los edificios con aislamiento de base sacudidos por los sismos de Northridge en 1994 y Kobe en 1995. Actualmente existen numerosas aplicaciones de sistemas de aislamiento de base en pases como Japn, Estados Unidos, Nueva Zelanda e Italia. Estas aplicaciones corresponden principalmente a la construccin de nuevos edificios y el mejoramiento ssmico de estructuras existentes. Uno de los edificios en los que se demostr la factibilidad de los sistemas de aislamiento ssmico es el Fire Command and Control Facility en Los Angeles. Este edificio es una central de emergencias que debe permanecer en operacin incluso despus de un sismo extremo. Para su construccin se realiz una comparacin entre los esquemas de diseo convencional y de aislamiento ssmico para proveer el mismo grado de proteccin. En estos trminos se estim que el costo del edificio con aislamiento ssmico era un 6% menor que el correspondiente al edificio con un diseo convencional. La prueba ms severa a la que fue sometido un edificio con aislamiento ssmico hasta la fecha corresponde al

hospital de docencia de la Universidad de Southern California. El edificio est ubicado a 36 km del epicentro del terremoto de Northridge, ocurrido en 1994 con una magnitud de 6.8 MW. Durante el terremoto el terreno bajo el edificio alcanz una aceleracin mxima de 0.49 g, mientras que las aceleraciones en el interior del edificio estuvieron entre 0.10 g y 0.13 g. Esto significa que la estructura fue aislada en forma efectiva de los movimientos del suelo, teniendo en cuenta que estos movimientos fueron lo suficientemente intensos como para provocar daos importantes en edificios adyacentes. A diferencia de las tcnicas convencionales de reforzamiento de edificios existentes, con el aislamiento ssmico se busca reducir la demanda a niveles en los que la capacidad existente en la estructura sea suficiente para resistir las cargas. Esta tcnica es particularmente apropiada para la proteccin de edificios con valor histrico. 4.1.2 Disipadores de Energa Los disipadores de energa son dispositivos diseados para absorber la mayora de la energa ssmica, evitando as que sta sea disipada mediante deformaciones inelsticas en los elementos estructurales. Pueden ser clasificados como histerticos o viscoelsticos. Los disipadores histerticos incluyen los disipadores metlicos y los disipadores friccionantes, y dependen esencialmente de los desplazamientos de la estructura. Los disipadores metlicos estn basados en la fluencia de los metales debido a flexin, corte, torsin, o extrusin. Uno de los dispositivos metlicos ms reconocidos es el ADAS, que est compuesto por placas de acero con seccin transversal en forma de X instaladas en paralelo sobre los arriostres. Los disipadores friccionantes son dispositivos que disipan la energa mediante las fuerzas de friccin que se presentan por el desplazamiento relativo entre dos placas en contacto. Son diseados para deslizar a una carga predeterminada, y permanecen inactivos mientras no existe una demanda ssmica importante sobre el edificio. Disipador histertico

Los disipadores viscoelsticos incluyen los sistemas de slidos viscoelsticos, fluidos viscoelsticos, y los disipadores fluidoviscosos. Los dispositivos viscoelsticos dependen esencialmente de la velocidad. Los disipadores viscoelsticos slidos estn constituidos por una capa de material viscoelstico ubicada entre dos placas de acero, usualmente acopladas a los arriostres que conectan los extremos del entrepiso. Los dispositivos viscoelsticos lquidos disipan la energa por medio de las deformaciones inducidas por un pistn en una sustancia altamente viscosa. Los disipadores fluidoviscosos son dispositivos que disipan energa forzando el flujo de un fluido a travs de un orificio. Estos dispositivos son similares a los amortiguadores de un automvil, pero operan con un mayor nivel de fuerzas y son fabricados con materiales ms durables para lograr un mayor tiempo de vida til.

4.1.3 Osciladores Resonantes Un oscilador resonante (TMD) es un sistema de un grado de libertad constituido por una masa, un elemento restitutivo y un mecanismo de disipacin de energa, usualmente montado en la parte superior de la estructura. Para que el TMD pueda reducir la respuesta dinmica de una estructura debe existir una coincidencia entre las frecuencias naturales de vibracin de la estructura y del oscilador resonante. Los osciladores resonantes son bastante efectivos en la reduccin de las vibraciones producidas por el viento en edificios altos. Tambin puede ser empleados para la reduccin de la respuesta ssmica. Amortiguadores de masa (tuned mass dampers TMD)

Modelo experimental del amortiguador TLSD tuned liquid sloshing dampers anlisis como sistema de 1 Gdl

Sistemas Activos Estos sistemas son dispositivos que generan fuerzas de control para modificar la respuesta dinmica de la estructura. Las fuerzas de control son aplicadas mediante actuadores integrados a un conjunto de sensores, controladores y procesadores de informacin en tiempo real. El esquema describe esquemticamente el proceso. Los sensores instalados en la estructura miden las excitaciones externas y la respuesta dinmica de la estructura; los dispositivos de procesamiento en tiempo real procesan la informacin proveniente de los sensores y calculan las fuerzas de control necesarias para estabilizar la estructura; finalmente los actuadores generan las fuerzas necesarias para contrarrestar los movimientos ssmicos.

Las fuerzas de control pueden ser aplicadas a la estructura mediante una masa activa (AMD), arriostres activos (ABS), o tendones activos. Los osciladores de masa activa (AMD) proporcionan la forma ms simple y compacta de aplicar las fuerzas de control a una estructura. Los arriostres y tendones activos requieren un diseo ms complicado y se encuentran actualmente en nivel experimental. El edificio Kyobashi Seiwa es la primera aplicacin a escala natural de la tecnologa del control activo. Este edificio ubicado en Tokio, Japn, se termin de construir en 1989. El sistema activo est conformado por dos osciladores AMD, uno principal para controlar el movimiento transversal, y otro secundario para reducir los movimientos torsionales. El objetivo del sistema instalado en el edificio es reducir las vibraciones producidas por vientos fuertes y solicitaciones ssmicas moderadas, con el fin de incrementar el confort de sus ocupantes. Edificio Kyobashi Seiwa

Sistemas Hbridos

Los sistemas hbridos emplean una combinacin de dispositivos pasivos y activos con el fin de incrementar la confiabilidad y eficiencia del control estructural. Algunas de las restricciones que presenta un sistema completamente activo pueden ser superadas por los sistemas de control hbrido debido a que estos operan mltiples dispositivos de control, logrando mayores niveles de rendimiento. Las investigaciones en el campo de los sistemas de control hbrido han sido enfocadas principalmente en dos tipos de sistemas: osciladores hbridos (HMD) y aislamiento activo. Todos los sistemas hbridos funcionan segn la configuracin mostrada en el esquema mostrado. El oscilador hbrido HMD (Hybrid Mass Damper) es el resultado de la combinacin de un oscilador resonante (TMD) y un actuador de control activo. La capacidad de este dispositivo para reducir la respuesta estructural radica principalmente en el movimiento natural del oscilador resonante. Las fuerzas de control generadas por el actuador son empleadas slo para mejorar el desempeo del oscilador resonante, incrementando la eficiencia del sistema y permitiendo su adaptabilidad a los cambios en las caractersticas dinmicas de la estructura. Sistemas SemiActivos Los sistemas semiactivos no aplican fuerzas de control en el sistema estructural, pero poseen propiedades variables que pueden ser controladas para reducir ptimamente la respuesta del sistema estructural. Se muestra la configuracin de estos sistemas.

La atencin recibida por estos sistemas en los ltimos aos puede ser atribuida al hecho de que los dispositivos de control semiactivo ofrecen la adaptabilidad de los sistemas de control activo sin la demanda de grandes fuentes de energa. AISLADORES DE BASE Los aisladores de base se basan en el concepto de la reduccin de la demanda ssmica. Estos sistemas tienen como finalidad aislar la cimentacin de la superestructura. Al colocarlos se alarga considerablemente el perodo fundamental de vibracin de la estructura llevndolo a zonas en donde las aceleraciones espectrales son reducidas y, consecuentemente, las fuerzas que producen resultan de menor cuanta. Como la frecuencia disminuye, las aceleraciones introducidas disminuyen al igual que los efectos dainos del movimiento del suelo en la estructura. El mayor beneficio se encuentra en estructuras con perodos del orden de un segundo o un poco menor, o edificios con ciertas caractersticas en donde se acenta la torsin.

Comportamiento de los aisladores Los aisladores de base consisten en una serie de paquetes colocados entre la cimentacin y el edificio.

Ubicacin de los aisladores Algunos dispositivos modifican la frecuencia natural del sistema, y otros reducen la transmisibilidad de fuerzas ssmicas de la cimentacin a la estructura. Un elastmero est formado por varias capas de caucho intercaladas con placas de acero, a las cuales se les coloca un corazn de plomo en el centro. En la tapa y base del aislador, se colocan placas de acero que permiten realizar las conexiones del aislador con el edificio y la fundacin. El aislador es muy rgido y fuerte en la direccin vertical, pero flexible en la direccin horizontal.

Comportamiento durante un sismo Los desplazamientos a la derecha en el edificio sin aislador muestran un cambio de forma de un rectngulo a un paralelogramo, lo cual indica que el edificio se est deformando. El edificio aislado en la base mantiene su forma original, forma rectangular, siendo los aisladores los que se deforman. Experimentos y observaciones de edificios con aislamiento en la base en terremotos muestran una reduccin en la aceleracin del edificio a

una cuarta parte de la aceleracin de edificios empotrados en la base. La aceleracin disminuye porque el sistema de aislamiento en la base alarga el perodo de vibracin del edificio, el tiempo que toma al edificio desplazarse de un lado a otro. En general, estructuras con perodos largos de vibracin tienden a reducir la aceleracin, y viceversa. Experimentacin

La experimentacin en el tema del aislamiento ssmico con elastmeros ha sido muy amplia en Nueva Zelanda y en los Estados Unidos, pero muy pobre en Latinoamrica; el desarrollo experimental implementado para la investigacin representa el inicio del proceso experimental en esta rea. El prtico se prob con amortiguamiento y sin amortiguamiento, excitado bajo seales de amplitud constante (2 mm sin amortiguamiento y frecuencias de 1.0 a 6.0 Hz. y 5 mm con amortiguamiento y variando la frecuencia entre 1.0 y 6.0 Hz, con incrementos de 0.5 Hz. en ambos casos). A continuacin presentamos las grficas resultantes del proceso experimental para el modelo tanto sin amortiguador como amortiguado. Comparaciones de Aceleraciones Absolutas

MODELO DE ESTRUCTURA AISLADA El edificio presentado es una estructura de concreto que trabaja como una estructura combinada, a partir de prticos concreto y muros de cortante de mampostera confinada y concreto estructural, las losas son macizas con trabajo en una direccin, las zapatas aisladas y ligadas con vigas de cimentacin. Se dise el edificio fijo y el aislado en la base. Del anlisis estructural realizado mediante el programa SAP2000N y tomando en cuenta la disminucin del corte basal que se presenta en el edificio, se redise la estructura hasta obtener las mismas rotaciones que la estructura original present para disminuir las secciones estructurales. La disminucin de las secciones estructurales fue del orden de entre el 5 y el 10% en seccin y hasta un 18% en la cantidad de refuerzo, representando una disminucin en el costo de la estructura de alrededor del 5.20%. No se consideraron los procesos constructivos que no presentan cambio al implementar un sistema de aislamiento ssmico en la base, tales como: los sistemas de entrepiso, muros y escaleras y los detalles arquitectnicos y acabados generales tales como: pintura, pisos, alfombras, carpintera, muebles de bao, los procesos constructivos especializados propios del sistema: modificaciones de los cubos de ascensores, implementacin de disipadores de energa para control de deformaciones excesivas, tuberas flexibles, entre otros. Del anlisis anterior se obtuvo la tabla comparativa.

Los costos del aislamiento ssmico en la base son muy representativos porcentualmente en

edificaciones pequeas y poco redundantes. En la cimentacin se observa que se presenta un incremento en los costos para el sistema aislado, se debe a la necesidad de rigidizacin de la base para hacer nfasis en la disminucin de rigidez del estrato en el que se presenta el aislamiento ssmico. Las vigas y las columnas presentan una disminucin en el costo de la estructura aislada. CONCLUSIONES En un edificio con aislamiento ssmico, se debe cuidar hasta el ltimo detalle en la conexin entre el edificio, el aislador y la cimentacin, ya que debe existir un claro deslinde entre la cimentacin y la superestructura. El potencial de ahorro en costo en el sistema estructural de un edificio aislado est en funcin de dos aspectos

principales: el nivel de sismo para el cual se disea la estructura aislada con respecto al nivel que sirve para disear la estructura convencional, y la ubicacin de los aisladores en el plano de la estructura. El ahorro de los aisladores no se mide en el momento de la construccin, sino despus de un sismo. Hay dos factores que influyen importantemente en la efectividad de la respuesta de un edificio con aislamiento ssmico en la base bajo la accin de un sismo que lo lleve aun comportamiento no lineal, los cuales son: La cantidad de energa que el dispositivo absorbe y el cambio del perodo en el primer modo de la edificacin, debido a la flexibilizacin de la estructura. La factibilidad econmica de un edificio aislado se determina a partir de un anlisis interdisciplinario que considere: la geologa local (fallas locales, estratos, condiciones de suelo, efecto doppler, etc.), amenaza ssmica (sismos presentados, perodo, frecuencia, severidad, nivel de aceleraciones, etc.), tipo de dao que se considera (menor o reparable), propios de la estructura (forma estructural, regularidad vertical y horizontal, materiales, uso de la estructura, caractersticas, etc.) El aislamiento ssmico no es sistema que se pueda implementar en todos los casos, por lo tanto no es general, presenta limitaciones en ciertos rangos de masas y secciones de aisladores. El sistema ideal se encuentra limitado a perodos entre 0.5 y un segundo, pero adems las condiciones del suelo deben de ser tales que no amplifiquen el sismo en perodos medios o largos. ANEXO A continuacin se anexa imgenes del video presentado en la disertacin, en que se muestra un punto de vista distinto a la ingeniera ssmica. Un punto de vista mas entretenido en que no todo es frmulas y grficos, sino que tambin sirve para hacer concursos como el siguiente:

CDGE001REV.A PAG. 1 DE 8 12

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1. INTRODUCCIN
Los aisladores ssmicos son dispositivos utilizados en estructuras para controlar los desplazamientos ocasionados por la accin de un evento ssmico, reduciendo significativamente los daos en relacin a una estructura sin aislacin. Convencionalmente, estos mecanismos se colocan en la cimentacin de las edificaciones, pero en grandes ciudades como el Distrito Metropolitano de Quito, donde existe escasa disponibilidad de parqueaderos, las construcciones actuales cuentan con subsuelos para este fin. Por esta razn, la colocacin de los aisladores ssmicos puede darse en pisos intermedios como es el caso del Centro Mdico Imbanaco en Colombia, que se presenta en la figura 1.

Figura 1 Centro Mdico Imbanaco De esta manera, se separa la parte superior de la estructura de los subsuelos, mediante un sistema de aislacin. La parte de la estructura ubicada encima del sistema de aislacin se denomina superestructura, mientras que la que se ubica debajo de dicho sistema se llama subestructura. Se destaca que el lugar donde van los aisladores debe permitir desplazamientos en los dos sentidos. En la figura 2 se indica uno de los aisladores elastomricos del Centro Mdico Imbanaco.

Figura 2 Aislador ssmico en Centro Mdico Imbanaco

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INTRODUCCIN
Desde fines del siglo XIX, los ingenieros civiles estructurales ya tenan la idea de dotar a las edificaciones de un sistema dinmico especial que les permitiera permanecer casi inmviles durante la ocurrencia de sismos, con el fin de disminuir los daos causados por las fuerzas internas y desplazamientos de entrepiso generados [5]. No obstante, la implementacin de los sistemas de aislamiento ssmico en edificios y otras estructuras localizadas en distintos lugares de todo el orbe se inici recin hace 35 aos, gracias al desarrollo de los aisladores elastomricos conformados por lminas de caucho y placas de acero [5]. Desde entonces, por

medio de una serie de investigaciones llevadas a cabo en naciones ldere s en la materia, como es el caso de Japn y Estados Unidos [4], se ha mejorado este tipo de aislador de bajo amortiguamiento colocndole un ncleo de plomo carbn extrafino, aceites o resinas, para que disipe mayor cantidad de energa [5]. Adems, gracias a los avances tecnolgicos, se han inventado los aisladores deslizantes, compuestos por rieles o pequeos cilindros o esferas, que trabajan desplazndose sobre una superficie plana o cncava [4]. Todos estos dispositivos que se colocan en los edificios e ntre la cimentacin y la superestructura, tienen gran capacidad para soportar cargas verticales pero comparativamente muy poca rigidez lateral frente a fuerzas cortantes horizontales, de tal manera que presentan grandes ciclos de histresis ante las cargas de sismo, lo que ocasiona el aumento del amortiguamiento y a la vez la reduccin tanto de las fuerzas internas en los elementos estructurales, la deriva en cada nivel y la amplitud de los movimientos vibratorios. Esto es posible debido a que gran parte de la energa proveniente del movimiento ssmico es absorbida por el sistema de aislamiento, siendo transmitida slo una pequea fraccin a la superestructura del edificio, y adems, porque al incrementarse el periodo fundamental, la fuerza cortante en la ba se disminuye [2]; mejorndose de forma notable su respuesta dinmica ( Figura 1).

Figura 1. Reduccin de la respuesta ssmica en un edificio aislado, expresado en la reduccin de la deriva y las fuerzas ssmicas en cada nivel y en el incremento del amortiguamiento.

En forma espontnea surge la siguiente interrogante: bajo qu condiciones es adecuado usar aisladores ssmicos? Sin duda, esta tcnica brinda los mejores resultados al ser aplicada a edificios rgidos emplazados sobre suelos tambin rgidos [4], puesto que al incrementarse grandemente el periodo fundamental del sistema estructural compuesto, la reduccin de las fuerzas ssmicas y los desplazamientos de entrepiso es mucho mayor que en casos donde el suelo de fundacin es flexible y/o el edificio tambin lo es. En consecuencia, no es conveniente aislar edificaciones con un periodo fundamental mayor que 1 segundo ni edificios emplazados sobre suelos tipo S 2, S3 o S4 [6]. Por otro lado, los edificios que deberan tener un sistema de aislamiento son fundamentalmente los considerados esenciales segn la normativa vigente (RNE); es decir, hospitales, centros educativos, y en general, edificaciones donde las actividades no

deberan ser interrumpidas despus de un desastre o donde las personas se puedan refugiar [6].

2. PRESENTACIN DEL PROBLEMA

Se requiere ejecutar el anlisis estructural y el diseo del sistema de aislamiento del edificio mostrado en la Figura 2, de tal manera que cumpla con los requerimientos de mxima distorsin de entrepiso establecidos en la Norma Peruana E.030 de Diseo Sismo Resistente [6]. Asimismo, se espera que el edificio provisto de a isladores ssmicos mejore de forma excepcional su comportamiento, reducindose las derivas en un 75%, las fuerzas cortantes en cada nivel en un 50% o ms, y acrecentndose el amortiguamiento, llegando a valores entre 10% y 20%.

Figura 2. Vista en 3D de la estructura del hospital. HHHHHHHHHHH

CLASIFICACIN DE LAS TCNICAS DE CONTROL DE

RESPUESTA SSMICA
Las tcnicas de control de respuesta ssmica se pueden clasificar segn la forma como el sistema maneja la energa impuesta por el sismo, su absorcin y disipacin [8, 14]. Se conocen como sistemas de disipacin de energa aquellos que aportan al trmino Ep en el balance de energa y se conocen como sistemas aisladores los que se enfocan a disminuir la energa de entrada al sistema estructural, trmino EI. Los japoneses y estadounidenses utilizan dos nomenclaturas diferentes de clasificacin de acuerdo con el mecanismo de funcionamiento. Los japoneses los clasifican en cuatro categoras: sistemas aislados en la base, sistemas de absorcin de energa, sistemas de efecto de masa y sistemas de control activo [14]. Los estadounidenses plantean tres categoras: sistemas aislados, sistemas de disipacin pasiva de energa y sistema de control activo [8]. La diferencia entre las clasificaciones radica en que los estadounidenses incluyen los sistemas de efecto de masa dentro de los sistemas de control pasivo o activo de energa. Ante estas diferencias, en la ISO 3010 International Standard Basis for design of structures Seismic action on structures se plantea una clasificacin

que pretende ser internacional, que consiste en tres sistemas de control de respuesta ssmica: control pasivo, control activo e hbrido y control semiactivo [9] (tabla 1).

Tabla 1. Clasificacin de las tcnicas de control de respuesta ssmica [9]

4.1 Sistemas de aislamiento ssmico

En el sistema de aislamiento ssmico en la base se instalan dispositivos, generalmente en el nivel ms bajo del edificio, con el fin de que absorban, de for ma parcial, la energa impuesta por el sismo antes de que sea transmitida a la superestructura (figura 3). Entre los dispositivos empleados en la tcnica de aislamiento ssmico en la base se cuenta con los aisladores flexibles y los aisladores de friccin deslizantes o basculantes, combinados con amortiguadores.

El trabajo de esta combinacin de los aisladores como elementos flexibles que trabajan en el rango elstico y los amortiguadores como elementos rgidos con comportamiento elasto-plstico hace que la energa ssmica se atene, de forma parcial, antes de ser transmitida a la superestructura, trmino EI a la derecha de la ecuacin (12), haciendo que la energa total para balancear por amortiguamiento propio del sistema, energa elstica y energa cintica sea menor [8] En el caso de los aisladores flexibles, la reduccin de energa ocurre por el aumento del perodo de vibracin de la estructura, alejndolo del perodo de vibracin natural del suelo. Por otro lado, los aisladores de friccin reducen la energa por medio del deslizamiento entre el edificio y la cimentacin [12]. Para edificios con perodos largos de vibracin el uso de aisladores no es muy recomendado, ya que su presencia no implicara un cambio drstico en las fuerzas de entrada a la superestructura. Los amortiguadores adicionales se utilizan para disminuir la sensibilidad del sistema a las frecuencias de vibracin del suelo y la vulnerabilidad a pulsos largos que ocurren en registros cercanos al epicentro del sismo [6]. La rigidez inicial proporcionada por los amortiguadores controla las vibraciones menores y da confort a los usuarios. Los aisladores flexibles y los apoyos por friccin funcionan tambin como sistema de transmisin de cargas verticales a la fundacin, por lo tanto, se debe controlar su rigidez y resistencia vertical para evitar el colapso del edificio.

Figura 3. Tcnica de aislamiento ssmico en la base

Los aisladores de elastmeros y los de caucho natural (figura 4) estn compuestos por una serie de lminas de elastmeros o de caucho adheridas entre s, intercaladas o no con lminas metlicas, con el fin de proveer

capacidad para soportar cargas verticales y confinar el ncleo que, por lo general, es de plomo. Las principales caractersticas que debe cumplir este tipo de aisladores son la alta rigidez vertical, la flexibilidad horizontal, la rigidez torsional, la durabilidad, la resistencia a cambios de temperatura y la resistencia a fuerzas cortantes, propiedades que deben ser comprobadas en laboratorio antes de ser utilizados en un edificio. En [9] se encuentran ecuaciones con las cuales se pueden determinar estas caractersticas en funcin del tipo de material, forma del aislador y otros. En cuanto a los aisladores de friccin se cuenta con los apoyos deslizantes y los apoyos basculantes tipo pndulo de friccin (figura 5). En los apoyos deslizantes las columnas descansan sobre elementos de deslizamiento de tefln o acero inoxidable y se genera amortiguamiento por friccin. Los apoyos basculantes consisten en una base cncava sobre la que se colocan un patn esfrico articulado y una platina de cubierta. La base cncava tiene la funcin de restaurar la posicin original del sistema, mientras que las superficies deslizantes, esferas, disipan energa por friccin. El movimiento que se produce en el dispositivo durante la accin de un sismo es similar al movimiento de un pndulo.

Figura 4. Aislador de caucho natural

Componentes del aislador Fuente: www.earthquakeprotection.com

Figura 5. Aislador de friccin

Los tipos de amortiguadores ms utilizados como complemento a los sistemas de aislamiento son los amortiguadores metlicos (figura 6).

4.2 Sistemas de efecto de masa

La tcnica de efecto de masa consiste en adicionar una masa al edificio para que vibre con la misma frecuencia natural de vibracin de la estructura. Si la frecuencia del absorbedor adherido a la estructura coincide con la frecuencia de excitacin, entonces la masa del sistema principal permanece quieta, y el absorbedor genera en todo instante sobre la estructura fuerzas iguales y contrarias a la excitacin (Frahm, 1909). En los disipadores de masa sincronizada, la masa se adhiere a la estructura por medio de resortes y amortiguadores que inducen fuerzas contrarias a la excitacin, reduciendo los movimientos y

Figura 6. Amortiguadores metlicos

desplazamientos impuestos por el sismo (figura 7). En el Japn se han dotado varias edificaciones con esta tcnica; la torre Landmark de Yokohama (75 pisos) posee en su ltimo piso un amortiguador de masa sincronizada (tunned mass damper), para controlar las vibraciones debidas al viento y al sismo, evitar problemas estructurales y otorgar comodidad a los usuarios de la edificacin. Dentro de estos amortiguadores de masa sincronizada tambin se pueden considerar los de lquido sincronizado (tunned liquid damper). Estos son amortiguadores que aprovechan la frecuencia de vibracin del oleaje de un lquido contenido en tanques u otros depsitos que se sitan, generalmente, en el ltimo piso de la estructura. El oleaje dentro del tanque produce una serie de frecuencias de vibracin que reduce la respuesta de la estructura ante la excitacin. Una variante de este tipo de amortiguadores es el amortiguador de columna de lquido sincronizado (tunned liquid column damper), que imparte amortiguamiento adicional al disipar energa mediante el paso del agua por unos orificios acompaado de una prdida de cabeza, para mejorar el desempeo estructural de la edificacin.

Figura 7. Tcnica de masa adicional

4.3 Sistemas de control pasivo con disipacin de energa

Los sistemas de control pasivo con disipacin de energa se clasifican en cuatro categoras: histerticos, de fluidos, viscoelsticos y de friccin (figura 8) [9]. Por lo general, se instalan en riostras diagonales dentro de los prticos de la estructura o como complemento al sistema de aislamiento ssmico en la base, entre la fundacin y la plataforma de aislamiento, como se mostr en la figura 3. Entre los principales dispositivos para el control pasivo se resaltan por su economa y funcionalidad los disipadores metlicos, histerticos, basados en deformacin plstica; especialmente los de acero que, debido a su homogeneidad, se convierten en un tipo de disipador de fcil caracterizacin mecnica. Algunos de los disipadores metlicos de acero usados en el mundo son las placas a flexin, los amortiguadores torsionales de barras, los anillos amortiguadores de fluencia y las riostras metlicas. La figura 9 muestra un disipador de placas a flexin tipo ADAS, formado por un conjunto de placas en forma de I dispuestas a flexin fuera de su

Figura 8. Tcnica de control pasivo con disipadores de energa

plano donde concentran la energa por deformacin plstica de la zona delgada. En la figura 10 se muestran el disipador tipo TADAS y el disipador tipo panel, constituido por placas alineadas que trabajan en su plano. Otra clase de disipador histertico la forman las riostras metlicas (figura 11). Estn constituidas

Figura 9. Disipador tipo ADAS. (Tomado de Aiken et al., 1993)

a)

Figura 10. Disipadores histerticos metlicos. Tipo TADAS. b) Tipo panel

por un elemento rigidizador que contiene un dispositivo disipador compuesto por un ncleo de acero, restringido lateralmente al pandeo por medio de un material de confinamiento, y un tubo metlico externo. El ncleo de acero soporta las fuerzas transmitidas por la riostra, dndose la disipacin de energa por fluencia, al verse sometido ya sea a efectos de flexin, cortante o deformacin axial, dependiendo
panel

Figura 11. Disipador tipo riostra metlica con restriccin al pandeo

(tomado de www.corebraced.com).

de la forma geomtrica de la riostra y de su instalacin en los prticos. Un modo de falla puede ser ms eficiente que otro, de all la correcta eleccin del dispositivo usado de acuerdo con el planteamiento estructural y arquitectnico de la edificacin. Para el adecuado funcionamiento de la riostra como disipador de energa se requiere que no haya adherencia entre el ncleo de acero y el material de confinamiento; de esta manera, slo el ncleo toma y soporta las fuerzas. Como material de confinamiento se utiliza un mortero de cemento Prtland. Los disipadores viscoelsticos no slo se han utilizado contra los sismos, sino tambin para el control de vibraciones inducidas por viento. Los materiales viscoelsticos son generalmente polmeros que, al ser deformados por cortante, ofrecen capacidad de disipacin de energa. La figura 12 muestra el esquema tpico de estos dispositivos en los que la disipacin tiene lugar cuando existe desplazamiento relativo entre las placas de acero externas y el material viscoelstico interno. En el diseo se deben tomar las previsiones necesarias contra los cambios fuertes de temperatura, deformaciones excesivas y frecuencia de vibracin, ya que pueden modificar el comportamiento del dispositivo. Los disipadores de fluidos viscosos se basan en la respuesta elstica de un lquido viscoso. Uno de los amortiguadores viscosos de mayor uso es el dispositivo compuesto por un pistn inmerso en un fluido viscoelstico. Al generarse un desplazamiento

a) Disipador viscoelstico

b)

Instalacin

Figura 12. Disipadores viscoelsticos (tomado de Kitamura et al., 1991)

interno del pistn, el fluido es forzado a pasar por un grupo de pequeos orificios, lo que da como resultado disipacin de energa. Este dispositivo es muy eficiente, puesto que cubre un amplio rango de frecuencias, as que sirve para un mayor rango de sismos. La figura 13 muestra el esquema general de un disipador tipo viscoso. Los disipadores de friccin trabajan por la friccin generada entre dos miembros mientras uno desliza contra el otro, disipando la energa ssmica por calor. El diseador debe conocer el nivel de fuerza exacto en que se rompe la esttica y comienza el deslizamiento entre las dos placas, tanto para sismos pequeos como para grandes.

4.4 Sistema de control activo e hbrido

En los sistemas de control activo (figura 14), se utilizan dispositivos que responden segn las solicitaciones impuestas por el sismo, activndose por medio de una fuente externa de energa. Entre los dispositivos utilizados en esta tcnica se cuenta con sistemas de efecto de masa y sistemas de control pasivo de disipacin de energa.

5. INFLUENCIA DE LOS DISPOSITIVOS DE CONTROL PASIVO EN UNA ESTRUCTURA

Oviedo y Kitamura (2005) muestran la influencia del uso de las riostras metlicas como disipadores en un modelo analtico inelstico correspondiente a una edificacin de prticos de hormign armado, diseada y construida en Colombia (figura 15). Para este estudio se consideraron las riostras como parte integral de la estructura, por lo tanto su participacin en la ecuacin (3) de energa est dada dentro del trmino ES, el cual a su vez contiene los trminos ES s, energa elstica del sistema, y ES p, energa disipada por efectos histerticos de deformacin plstica y dao de los elementos estructurales y, en este caso, de las riostras como parte de la estructura. En las figuras 16 y 17 se grafica la energa total del sistema como una suma de energas en funcin del tiempo de respuesta del edificio.

Comparando las figuras 16 y 17 se aprecia la contribucin de las riostras en la disipacin de energa. En el modelo con riostras, el trmino Es muestra una mayor participacin dentro de la respuesta global de la estructura. En ambos modelos se analiza el mismo edificio, por lo tanto, la diferencia en el trmino Es se debe a la accin de las riostras que dan proteccin a los elementos de la estructura. Se observa que, aunque en el edificio con riostras la energa de entrada es mayor, la energa cintica decrece con mayor rapidez que en el edificio sin riostras, la energa de amortiguamiento inherente y la energa elstica y plstica de la estructura se conservan y la diferencia de energa es asumida por la disipacin en las riostras.

Figura 13. Disipadores viscosos (fuente: www.taylordevices.com)

Figura 14. Tcnica de control activo

Figura 15. Modelo analtico de edificio de hormign armado con riostras metlicas

En este modelo son evidentes las ventajas del uso de los dispositivos disipadores de energa en edificaciones. Algunas de ellas son: reduccin de la demanda ssmica en la estructura principal, concentracin del dao en puntos y elementos identificados y fciles de sustituir despus de un evento ssmico significativo y, en algunos casos, aumento de la rigidez de la edificacin, lo que trae consigo la proteccin a los elementos no estructurales como muros y acabados.

6. MODELOS ANALTICOS
El concepto moderno de diseo dice que para que una estructura est bien diseada, debe tener un nme ro limitado de miembros que requieren ductilidad y el mecanismo de falla debe estar claramente definido (Wilson, 2000).

De acuerdo con esto, para el diseo de edificaciones que utilicen sistemas de control de respuesta ssmica no convencionales debe contarse con un modelo de anlisis que tenga en cuenta la respuesta dinmica inelstica, con el tiempo, del sistema estructural, compuesto por disipadores y estructura; de esta manera el mecanismo de falla queda claramente definido. Se debe tener control sobre el momento en que empiezan a actuar los dispositivos, ya sea que estos trabajen en forma proporcional a la velocidad o al desplazamiento de la estructura, y la forma en que va respondiendo la edificacin a lo largo del sismo. Las nuevas metodologas de diseo por desempeo especificadas en las normas internacionales y las opciones de anlisis que presentan los programas comerciales hacen posible realizar este tipo de estudios.

Figura 16. Respuesta de la distribucin de energa en el modelo analtico sin riostras

El programa SAP2000, a partir de su versin 7, ofrece la posibilidad de llevar a cabo un anlisis que combina los mtodos de superposicin modal e incremental para sistemas estructurales con una pequea cantidad de miembros no lineales. De esta manera, no se requiere un anlisis paso a paso en el que se deban variar las propiedades mecnicas de la estructura completa en cada iteracin, sino solamente las propiedades de los elementos no lineales, en este caso los dispositivos. Este mtodo se conoce como mtodo rpido no lineal, FNA (fast nonlinear analysis). Otro mtodo que se puede utilizar es el mtodo del incremento de carga (push over), en el cual se lleva a cabo un anlisis esttico de la estructura para cada incremento de carga o desplazamiento. En cada iteracin se detectan los puntos que entran en fluencia y se modifican sus propiedades para la siguiente iteracin.

Figura 17. Respuesta de la distribucin de energa en el modelo analtico con riostras

COMPENDIO SOBRE LOS SISTEMAS DE CONTROL SSMICO

La comprensin del concepto fsico de conservacin de energa es bsica para el planteamiento de innovaciones en cualquier sistema estructural. Los tres tipos de elementos que forman los sistemas vibratorios son: elementos de inercia, que almacenan y liberan energa cintica y estn asociados con la aceleracin del sistema; elementos de rigidez, que almacenan y liberan energa potencial y estn asociados con la deformacin o desplazamientos; y elementos de disipacin, que representan la prdida de energa en el sistema y estn asociados con la velocidad y desplazamiento. La energa de respuesta de estos elementos iguala la energa externa provocada por una excitacin del sistema por fuerzas y momentos externos, o por alteraciones externas provenientes de desplazamientos iniciales prescritos o de velocidades iniciales. Los sistemas de control de respuesta ssmica trabajan la disipacin de energa por medio de amortiguamiento viscoso, friccin seca, friccin interna en los materiales, calor, sonido, amortiguamiento material o slido o histertico, o amortiguamiento de fluido, y disminucin de la energa de excitacin con aisladores. Una de las recomendaciones para un buen diseo estructural consiste en minimizar la energa mecnica en la estructura, que se compone de la energa cintica y la energa potencial o de deformacin. Para una estructura completamente rgida, la energa cintica es mxima y la energa potencial o deformacin es cero. Por otro lado, para un sistema ideal, completamente aislado en la base, se tendr cero de energa cintica y cero de energa potencial o de deformacin. Si la energa de deformacin es cero, la estructura no tendra forma de fallar (Wilson, 2000). Con este razonamiento simple, se confirma la validez del uso de los sistemas de control de respuesta ssmica en el diseo de edificaciones.

Algunas de las ventajas estructurales del uso de estos dispositivos son: reduccin de fuerzas cortantes, aceleraciones y derivas en cada nivel, y reduccin de daos en elementos estructurales y no estructurales. Adems de estas ventajas mecnicas se cuenta con los beneficios arquitectnicos: espacios ms grandes y limpios, implementacin y uso de nuevos materiales para elementos no estructurales, confort y seguridad a los usuarios.

8. CONCLUSIONES

El uso de los sistemas no convencionales de control de respuesta ssmica es cada vez ms comn en el mundo y constituye una tcnica imprescindible en las edificaciones modernas. Aunque la implantacin de estas tcnicas puede implicar un costo inicial mayor, el beneficio y la economa se cumplen en el momento de un sismo. La estructura complementada con un sistema de control de respuesta ssmica no sufrir los daos que sufre una estructura convencional, en la que el costo de la rehabilitacin es excesivamente alto o, en el peor de los casos, su demolicin es inevitable. Considerando el gran nmero de edificios en el mundo que han sido construidos utilizando estas tcnicas, se puede concluir que se est frente a una tecnologa del presente y del futuro, que no puede dejarse pasar de largo. En este artculo se presentaron diferentes clases de dispositivos que existen en el mercado para reducir la energa en la estructura. Por qu si el mercado, la diversidad y el uso en el mundo de estas tcnicas son bien amplios, en Colombia todava no se consideran como solucin estructural? Algunos de estos dispositivos son fciles de construir y se podra implementar su tecnologa en el pas, sin embargo, se debe tener cuidado a la hora de caracterizar sus propiedades dinmicas y mecnicas, indispensables para llevar a cabo un diseo estructural seguro. Esta caracterizacin implica la realizacin de ensayos de los dispositivos y de las edificaciones con los dispositivos para tener criterios confiables para el diseo. Algunas universidades e investigadores nacionales ya han empezado a realizar ensayos de modelos de edificaciones con control de respuesta ssmica, por lo cual se espera que, en un futuro no muy lejano, se disponga de elementos de juicio para utilizar estos sistemas en el diseo de edificaciones reales. En futuros artculos se presentarn los resultados de las investigaciones que desarrolla el coautor Juan Andrs Oviedo Amzquita sobre la influencia de la aplicacin de un tipo especial de dispositivo en edificaciones colombianas.

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CAPTULO II: ANLISIS DE EDIFICIOS CON AISLADORES SSMICOS. 2.1 ANTECEDENTES GENERALES El aislamiento ssmico es una tcnica de diseo sismorresistente que consiste en introducir un elemento de apoyo de alta flexibilidad o baja resistencia que independiza a la estructura del movimiento que se propaga por el suelo donde sta se funda. Los aisladores reducen notablemente la rigidez del sistema estructural, haciendo que el periodo fundamental de la estructura aislada sea mucho mayor que el de la misma estructura con base fija. Numerosos estudios tericos, anlisis numricos y ensayos de laboratorio demuestran el excelente comportamiento que puede lograr este sistema de la proteccin de estructuras sometidas a eventos ssmicos moderados y severos. Entonces, es Importante destacar que el anlisis dinmico de estos sistemas juega un rol fundamental en la evolucin del desempeo deseado por el diseador. En este capitulo se presentan las bases fundamentales para el estudio del

comportamiento ssmico de estructuras con aislacin basal de comportamiento lineal y no lineal.

2.2 PRINCIPIOS DE LA AISLACIN SSMICA Los principios en los cuales se basa el funcionamiento de la aislacin ssmica son dos: En primer lugar, la flexibilizacin del sistema estructural o alargamiento del perodo, y en segundo lugar, el aumento del amortiguamiento. La flexibilizacin o alargamiento del perodo fundamental de la estructura se logra a travs de la introduccin de un piso blando entre el suelo de fundacin y la superestructura. Intuitivamente se reconoce que la rigidez lateral de este piso blando es mucho menor que la rigidez lateral de la superestructura, el sistema tender a deformarse slo en la interfase de aislacin, trasmitiendo bajos esfuerzos cortantes a la superestructura la que sufre un movimiento de bloque rgido, por ende sin deformacin ni dao durante la respuesta ssmica. Por este motivo, el aislamiento de base es ms recomendable en estructuras rgidas sobre terrenos firmes. El aumento del amortiguamiento viene dado principalmente por el sistema de aislacin utilizado. Este aumento de amortiguamiento busca reducir la demanda de deformaciones sobre el sistema de aislacin y la superestructura sin producir un aumento sobre las aceleraciones de esta ltima (DE LA LLERA, 1998). Como se muestra en la figura 2.2-1, el hecho de implementar aisladores ssmicos en la base hace ventajoso el comportamiento de la estructura debido a que evita los efectos ms dainos que se pueden producir en la estructura a causa de los esfuerzos resultantes de los desplazamientos relativos entre pisos.

Figura 2.2-1 Comportamiento de una estructura de base fija y otra con base aislada.

2.3 TEORA DE LA AISLACIN SSMICA Segn los estudios realizados por Molinares y Barbad (BOZZO, 1996), la teora lineal de aislacin basal (NAEIM y KELLY, 1999) se puede utilizar como una herramienta efectiva al momento de analizar edificios con aisladores ssmicos, sobre todo en etapas de prediseo, debido a los supuestos que considera y que simplifican el problema. Entonces, para efectos de validar esta teora lineal mediante el uso de un procedimiento simplificado, se considera el estudio de un modelo de un edificio de un piso con aisladores ssmicos de comportamiento lineal y no lineal. La idea es obtener la respuesta del sistema en tiempo discreto ante una solicitacin ssmica. Por lo anterior, en esta seccin se presentan las ecuaciones a solucionar que representan a la teora lineal de aislacin basal.

2.3.1 Teora Lineal La teora lineal se representa mediante un modelo estructural de dos grados de libertad tal como se muestra en la figura 2.3.1-1. Donde representa a la masa de superestructura del edificio y a la masa de la base del edificio. La rigidez y el amortiguamiento de la estructura estn representadas por , y la rigidez y el amortiguamiento del aislador por , (NAEIM y KELLY, 1999).

Figura 2.3.1-1 Esquema de un sistema con aislacin basal de dos grados de libertad

Los desplazamientos absolutos de las dos masas son y , pero es conveniente usar desplazamientos relativos, los cuales quedan definidos por:

donde es el movimiento del suelo. Luego en trminos de estos desplazamientos las ecuaciones de equilibrio dinmico del modelo de dos grados de libertad son:

Para la masa m s :

Para la masa mb :

Las ecuaciones de equilibrio dinmico en forma matricial:

Donde:

Se asume los siguientes rdenes de magnitud de los parmetros estructurales:

1) b < , pero del mismo orden de magnitud m s m

3) Se define

 = y se asume que es del orden de magnitud de 10-2 2 son del mismo orden de magnitud de

Donde:

En trminos de estas expresiones, en definitiva las ecuaciones de movimiento son:

La solucin de este sistema de ecuaciones se obtiene realizando un anlisis modal suponiendo un problema de vibraciones libres sin amortiguamiento. La ecuacin caracterstica para la frecuencia es: La ecuacin caracterstica para la frecuencia es:

Remplazando las componentes , y los modos de vibrar en (2.3.1-12), se obtiene la respuesta relativas y del sistema de dos grados de libertad en tiempo continuo para una excitacin .

La respuesta aproximada en el tiempo de este modelo dinmico mediante un

procedimiento numrico simplificado se obtiene realizando un anlisis en tiempo discreto aplicando los conceptos de ecuacin de estado. Para ejemplificar este tipo de anlisis, en anexo A se presenta la respuesta del modelo de un edificio de un piso con aisladores ssmicos de comportamiento lineal y no lineal mediante un anlisis plano, frente a una excitacin ( ) de tipo sinusoidal.

2.4 MODELOS QUE REPRESENTAN EL COMPORTAMIENTO DINMICO DE LA AISLACIN SSMICA Los aisladores ssmicos requieren, en general de dispositivos que limiten los desplazamientos mximos horizontales dentro de lmites aceptables de diseo. Por este motivo los dispositivos de comportamiento lineal concentran los limites de deformaciones en que en que incurren mediante el amortiguamiento que proporcionan y los dispositivos de comportamiento no lineal los controlan mediante las condiciones de no linealidad, adems del alto amortiguamiento que proporcionan. No existe limiten claramente definidos de estos desplazamientos aunque se consideran aceptables entre 5-40 cm. para sismos severos y hasta el doble de dichos valores para sismos extremos.

2.4.1 Modelo Lineal La fuerza f ejercida por el aislador en la base del edificio, se puede representar por un amortiguamiento y un coeficiente de rigidez , este sistema lineal equivalente permite una solucin numrica simple del problema, debido a la fcil modelacin matemtica del amortiguamiento. (BOZZO, 1996; ORDOEZ, 1996; DE LA LLERA, 1998).

Figura 2.4.1-1 Modelos dinmicos lineales

Los dispositivos de aislacin ssmica que generalmente incursionan en el rango lineal son los elastmeros de neopreno reforzado de alto y bajo amortiguamiento figura 2.4.1-2.

Figura 2.4.1-2 Esquema de aisladores elastmericos de bajo y alto amortiguamiento

2.4.2 Modelo No Lineal El incremento del perodo fundamental de un edificio lejos del perodo predominante de un sismo no garantiza plenamente la proteccin de la estructura

debido a una posible resonancia con otras frecuencias naturales ms altas. Adems, diversos terremotos no muestran un perodo predominante claramente definido y varios picos espectrales pueden inducir amplificaciones dinmicas. Por estos motivos se necesitan elastmeros con alto amortiguamiento los cuales disipen energa (BOZZO, 1996). Un sistema que considerablemente incrementa el amortiguamiento de las conexiones es el elastmero reforzado con ncleo de plomo Figura 2.4.2-1:

Figura 2.4.2-1 Esquema de aislador elastmero reforzado con ncleo de plomo En lo referente a los modelos dinmicos que representan el comportamiento no lineal de este dispositivo, existen dos que son utilizados para representar este tipo de comportamiento Figura 2.4.2-2:

Figura 2.4.2-2 Modelo dinmico No lineal

2.4.2.1 Modelo Bilineal El modelo Bilineal que representa el dispositivo de elastmero con ncleo de plomo, debido a que posee una relacin constitutiva fuerza-deformacin, producto de que la goma, que es lineal, trabaja en paralelo con el plomo que tiene un comportamiento elastoplstico. (DE LA LLERA, 1998). La figura 2.4.2.1-1 muestra una relacin constitutiva medida en un aislador con corazn de plomo en que se observa claramente el comportamiento bilineal. (DE LA LLERA, 1998). Esta relacin Bilineal es tradicionalmente representada por la expresin:

Figura 2.4.2.1-1 Grafico F v/s modelo bilineal aislador

Donde: i k = Rigidez Inicial asociada a la reaccin del aislador frente a cargas de baja magnitud f k = Una rigidez post-fluencia asociada a la reaccin del aislador frente a las cargas ms altas del ciclo. Qd = fuerza correspondiente a deformacin nula. y f = Una carga de fluencia, con su correspondiente desplazamiento de fluencia y .

La curva de histresis aproximada de la figura 2.4.2.1-2 representa a un modelo bilineal.

Figura 2.4.2.1-2 Curva de histresis modelo bilineal

2.4.2.2 Modelo Histertico de Wen El modelo histertico de Wen (BOZZO, 1996; ORDOEZ, 1996; WEN,1976) se utiliza para una representacin ms precisa de un aislador de comportamiento no lineal en el cual se descompone la reaccin elstoplastica en una componente directamente proporcional al desplazamiento y otra dependiente de la variable Z , donde la fuerza de restauracin f :

donde f i = k k es un parmetro que indica el grado de no linealidad del sistema (por ejemplo = 1 representa un sistema lineal) y Z es un parmetro histertico que satisface a la ecuacin diferencial no lineal de primer orden (BOZZO, 1996; ORDOEZ, 1996; WEN,1976):

Los parmetros A, , , , n que aparecen en la Ec. 2.4.2.2-2 son nmeros adimensionales que regulan cada una de las caractersticas del comportamiento del modelo y que en definitiva, representan los diferentes tipos de reacciones no lineales (BOZZO, 1996; ORDOEZ, 1996; PELDOZA, 2002; WEN, 1976):

9. Bibliografa
- Diseo Sismorresistente de Edificios/Tecnicas convencionales y avanzadas. Editorial Revert, S.A. (Luis M.Bozzo Alex H. Barbat) - Modelacin inelstica de edificios de concreto con disipadores de energa histerticos (Juan Carlos Reyes Nstor R. Rubiano) - Desarrollo de un Nuevo Disipador de Energa para Diseo Sismorresistente. Anlisis Numrico y Validacin Experimental de su Comportamiento, Tesis Doctoral, Universidad Politcnica de Catalua, Barcelona. Espaa. 2000. - Edificaciones con Disipadores de Energa (Libro premio nacional ANR 2008) (Dr. Genner Villareal Castro M.Sc. Ricardo Oviedo Sarmiento)

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