Control de Calderas - Zoltán L. Barkász

Asesoramiento y Capacitacin
Zoltn L. Barksz
CONTROL DE CALDERAS
Temario
1. Fundamentos Bsicos del Proceso de Generacin de Vapor 1.1. Leyes de la Termodinmica 1.2. Ciclos de Carnot y de Rankine 2. Evolucin Histrica 3. Proceso de una Caldera moderna 3.1. Calderas Humo-tubulares y Aquo-tubulares 3.2. Calderas de Presin Supercrtica 3.3. Ciclos Combinados 3.4. Calderas Industriales Especiales 4. El Agua de Alimentacin 5. Caractersticas de la Combustin 5.1. Combustibles Lquidos 5.2. Combustibles Gaseosos 5.3. Combustibles Slidos 6. Instrumentacin y Control del Agua de Alimentacin 7. Control de la Combustin 8. Instrumentacin y Control de los Procesos Auxiliares 8.1. Sobrecalentado del Vapor 8.2. Recalentado del Vapor 8.3. Saturacin del Vapor 8.4. Control de la Purga Continua 8.5. Desgasificacin del Agua de Alimentacin 8.6. Precalentado del Agua de Alimentacin 8.7. Calentamiento del Combustible 8.8. Atomizacin del Combustible 8.9. Presin de Hogar 8.10. Soplado de Holln 9. Encendido de una Caldera 10. Seguridad de Llama 11. Control de Generadores Mltiples 12. Calderas Industriales Especiales 12.1. Combustibles Slidos 12.2. Combustibles Gaseosos 12.3. Combustibles Lquidos 13. - Optimizacin del Proceso
Pgina 1 de 103
Zoltn L. Barksz 1. FUNDAMENTOS BSICOS El proceso de Generacin de Vapor, se basa fundamentalmente en las Leyes primera y segunda de la Termodinmica. 1.1 Leyes de la Termodinmica Primera Ley La primera ley de la termodinmica, no es otra cosa que la ley de la conservacin de la energa. Se puede enunciar como que en todo sistema aislado, la energa se conserva en forma natural. Matemticamente se puede expresar E = Q W + ( 6hi 7 exi) mi
i
donde
E es el cambio de energa del sistema Q es el calor entregado al sistema W es el trabajo mecnico entregado por el sistema (hi + exi) mi es la energa incorporada al o extrada del sistema por transferencia de masa mi hi es la entalpa de la masa mi exi es la energa extrnseca de la masa mi exi = ( Vi2/2g + PV) la suma de la energa cintica ms potencial de mi
Segunda Ley La segunda ley de la termodinmica establece que la energa calorfica no puede ser totalmente convertida en trabajo mecnico en un proceso cclico. Algn calor remanente permanecer sin convertir. Establece el concepto de disponibilidad de calor, (o energa). Esta limitacin se debe a que el flujo de energa y de masa, solo es posible desde un estado de nivel energtico superior hacia un nivel energtico inferior. La expresin matemtica de este concepto est dada por Qi S = (----) + I + Si i i Ti donde S es el cambio de entropa del sistema Qi (----) es la suma de las transferencias de calor Qi en los puntos i del i Ti contorno del sistema cada uno a la temperatura puntual Ti I es la irreversibilidad. Para todo proceso reversible I = 0, para procesos irreversibles I > 0. Si es el flujo de entropa desde y hacia el sistema, asociada con el flujo de masa mi. Para un proceso reversible cclico, asociado con un sistema cerrado, I = 0, S = 0 y Si = 0, luego Qi (----) = 0 Ti Pgina 2 de 103
Zoltn L. Barksz Irreversibilidad Es la medida de las prdidas energticas que sufre todo proceso real durante la transformacin de una forma de energa a otra, y que es la causante de la degradacin de la eficiencia de ste. Estas pueden ser por ejemplo: prdidas por rozamiento en equipos mecnicos, prdidas de calor hacia el medio ambiente, reacciones qumicas secundarias no deseables, fugas de corriente por prdida de aislamiento en equipos elctricos, etc. Diagramas Temperatura Entropa (T S) o de Molliere El diagrama T S se utiliza para el estudio de la evolucin del agua en los diferentes ciclos trmicos, y trmico mecnicos, y su comportamiento energtico, en sus diferentes estados. En l se puede evaluar detalles como el calor aportado, trabajo realizado, calor no aprovechable, irreversibilidades, etc. En la figura 1.01 se muestra el diagrama T S y se representa la evolucin del agua, desde un estado a presin P de Domo y temperatura T1, hasta un estado de vapor sobresaturado a presin P y temperatura T2, mostrando las diferentes etapas de la transformacin.
La transformacin del agua en vapor sobrecalentado, tal como ocurre en una caldera, se describe en este diagrama mediante la curva que une los estados representados por los puntos a, b, c, y d. El estado a representa el agua entrando en la caldera a presin P de Domo y Pgina 3 de 103
Zoltn L. Barksz temperatura T1 inferior a la saturacin. En el Domo, el agua se calienta hasta la temperatura de saturacin Tsat siguiendo la evolucin a b. El calor aportado por el combustible para producir este cambio est representado por el rea a b Sa Sb. Sb Q1 = uT(s) dS
Sa
Aplicando la ecuacin general de la energa Pa x va + Ea + Q1 E W = Pb x vb + Eb donde Pa presin en el estado a va volumen especfico ene. Estado a Ea energa interna en el estado a Los subndices b indican propiedades en el estado b Q1 calor aportado en la evolucin a b W es el trabajo realizado o aplicado en la evolucin a- b Siendo la entalpa H=Pxv+E Q1 = Hb Ha A partir del punto b se produce la conversin del lquido en vapor. Esta transformacin se produce a presin y temperatura constante T = Tsat. El calor aportado por el combustible para la evaporacin est dado por la superficie b c Sb Sc. Sc Q2 = u Tsat dS = Tsat x (Sc Sb)
Sb
o Q2 = Hc Hb d es el punto en el cual toda la masa se ha transformado en vapor, a la temperatura de saturacin, para la presin P de Domo. A partir de este punto, todo calor adicional agregado al sistema produce aumento de la temperatura de ese vapor por encima de la saturacin, curva c d.
Sd
Q3 = u T(s) dS = Hd Hc
Sc
El calor total aportado al fluido que evoluciona dentro de la caldera, depende nicamente de la diferencia entre la entalpa final, menos la entalpa inicial. QT = Q1 + Q2 + Q3 = Hd Ha
1.2. Ciclos de Carnot y Rankine En 1824, Sadi Carnot, un ingeniero Francs, public su libro Reflexiones sobre la Potencia Motriz del Fuego. En l, Carnot hace 3 importantes contribuciones: 1. Establece el concepto de reversibilidad 2. Establece el concepto de ciclo 3. Da las especificaciones para una mquina trmica que produce trabajo Pgina 4 de 103
Zoltn L. Barksz mximo operando cclicamente entre 2 reservorios, cada uno a temperatura fija. El ciclo de Carnot consiste en una sucesin de varios procesos isotrmicos e isoentrpicos que pueden ser implementados tanto en sistemas estticos como en sistemas con circulacin. En la figura 1.02 vemos un sistema esttico.
Aqu se ponen en contacto con el sistema, sucesivamente una fuente de calor y un disipador fro, para producir el calentamiento (a b) y el enfriamiento (c d) isotrmicos respectivamente.
En lugar de los reservorios, se recurre a la aislacin trmica para producir la compresin (d a) y la expansin (b c) adiabticas. La representacin de los cambios de estado del fluido de trabajo en el Ciclo de Carnot en un diagrama Temperatura Entropa se muestra en la figura 1.03. En la figura 1.04 vemos un sistema con circulacin de fluido, donde tanto para la realizacin del trabajo, como para la funcin de transferencia de calor, se asigna a equipos distintos la funcin de expansin y compresin, y la de calentamiento y enfriamiento. Pgina 5 de 103
Zoltn L. Barksz
El ciclo de Carnot es de mxima eficiencia. Ningn otro ciclo puede lograr superar su eficiencia entre los lmites especificados de temperatura. A lo sumo puede igualarlo. La eficiencia del ciclo es Th Tl Tl = --------- = 1 ----Th Th donde Th es la temperatura absoluta de la fuente de calor Tl es la temperatura absoluta del enfriador Los intentos de implementar en la prctica el ciclo de Carnot tropiezan con algunas dificultades insalvables. El proceso presenta algunas irreversibilidades insalvables, en la forma de diferencias de temperatura en el proceso de intercambio de calor, y friccin viscosa del fluido en los procesos de transferencia de trabajo mecnico. Adems, el proceso de compresin (d a) es de dificultosa implementacin en una mezcla de 2 fases, y requiere una aplicacin de trabajo en el orden de 1/5 a 1/3 del trabajo obtenible en la turbina. Cuando se tiene en cuenta las irreversibilidades reales, el trabajo neto que se obtiene con el ciclo de Carnot se reduce mucho, y el tamao y costo de los equipos requeridos crece. Esto hace que en la prctica, otros ciclos aparezcan como ms atractivos. Podemos considerar como punto de partida de las Plantas Modernas de Generacin de Vapor, la modificacin del ciclo de Carnot propuesta por William J. M. Rankine, un distinguido ingeniero y profesor de termodinmica y mecnica aplicada escocs. Los elementos del ciclo de Rankine son los mismos que componen el ciclo de Carnot de la figura 1.04, con una excepcin: en el ciclo de enfriamiento se lleva el fluido hasta la condensacin. Todo el fluido pasa al estado de lquido saturado, y de esa forma, en lugar del compresor de 2 fases, la compresin se realiza con una simple bomba de lquido. Pgina 6 de 103
Zoltn L. Barksz Los diagramas de Temperatura Entropa, y Entalpa Entropa de la figura 1.05, ilustran los cambios de estado del ciclo Rankine. Con la excepcin de que el ciclo de compresin termina en el punto a, a la presin de ebullicin, en lugar de la temperatura de ebullicin a, el ciclo repite en todo el de Carnot.
El tringulo rectngulo formado por la lnea a a, y la isoentrpica e isotrmica de T1, determina la reduccin del trabajo de compresin requerido, reemplazado por un proceso de calentamiento irreversible que lo lleva del estado a hasta el de lquido saturado. En casos prcticos reales, el trabajo de compresin representa el 1% del trabajo entregado por la turbina. En resumen, la modificacin propuesta por Rankine, elimina la necesidad de la compresin de vapor de 2 fases, reduce el trabajo de compresin a valores muy bajos, y hace que el ciclo sea menos sensible a las irreversibilidades naturales en una planta real. Como resultado, comparado con el ciclo de Carnot operando entre las mismas temperaturas lmites, tiene una mayor salida de energa neta entregada por unidad de masa de fluido circulante, y un menor tamao y costo de equipamiento. A esto debemos agregar que debido a su menor sensibilidad a las irreversibilidades, su eficiencia trmica de operacin real, supera la del ciclo de Carnot. En el ciclo de operacin de un generador moderno, se ha agregado una modificacin ms al ciclo de Rankine tal como lo hemos visto hasta ahora. Mencionamos anteriormente que la irreversibilidad asociada con el calentamiento del fluido comprimido hasta la saturacin, (temperatura de ebullicin), era una causa de disminucin de eficiencia en el ciclo.
El ciclo de Rankine regenerativo, intenta eliminar esta irreversibilidad utilizando para el calentamiento, otras partes del ciclo de temperatura mayor que el del fluido comprimido. La idea surgi como se muestra en la figura 1.06, tratar de aprovechar el calor disipado en la turbina, para calentar el agua de alimentacin hasta la temperatura de saturacin, hacindola circular a travs de una serpentina que rodea al mismo. Pgina 7 de 103
Zoltn L. Barksz El lquido y el vapor circulan en contrasentido, realizndose la transferencia de calor a travs de un salto infinitesimal dT, a lo largo del circuito, llevndolo de esa forma a la temperatura de saturacin por un proceso de transferencia prcticamente reversible. Por la segunda Ley, este ciclo va a tener prcticamente la misma eficiencia del ciclo de Carnot. Esta forma de transferencia de calor, de una parte del ciclo a otra, con el fin de eliminar, o reducir, irreversibilidades externas, se denomina calentamiento regenerativo, y es bsico en todo ciclo regenerativo. Aunque este esquema es ideal desde el punto de vista termodinmico, en la prctica tiene algunas dificultades que lo hacen impracticable. Instalar el intercambiador de calor sobre la turbina, incrementa las dificultades tcnicas de diseo y el costo en forma apreciable. En segundo lugar, la transferencia de calor necesaria, es difcilmente realizable en el tiempo disponible. Por ltimo, la transferencia de calor puede producir exceso de condensacin del vapor dentro de la turbina, poniendo en riesgo la misma. Una aproximacin aceptable a la idea original, pero realizable desde el punto de vista prctico, es mediante intercambiadores de calor externos, utilizando para calentar el agua vapor de extraccin de la turbina. (figura 1.07)
El intercambiador de calor regenerativo, reemplaza el salto infinitesimal de temperatura dT, del esquema ideal, por el salto finito T, incrementando la irreversibilidad del proceso, reduciendo la eficiencia trmica potencial de la regeneracin. De todos modos, se logra reducir a la mitad la diferencia de temperatura requerida para calentar el condensado en el ciclo bsico de Rankine, logrando una mejora de eficiencia interesante frente a este. 2. EVOLUCIN HISTRICA Las primeras calderas de siglo XIX, consistan en un recipiente metlico, parcialmente lleno de agua, instalado sobre un hogar en el que se quemaba carbn sobre una parrilla que permita una buena oxigenacin del mismo. La necesidad oblig a incrementar el tamao de los hogares, la mejora de los sistemas de extraccin de cenizas, el invento del hogar de grilla mvil, pero alcanzado el tamao de 7,5m por 8,5 m, se lleg al lmite de lo realizable prcticamente. Con esto se logr la construccin de calderas de hasta 90 tn/h de vapor generado. A pesar de estas limitaciones, el hogar de grilla mvil, con descarga continua de ceniza, se utiliza an hoy en da en calderas de carbn, lea y corteza. El desarrollo de la tecnologa de quemado de carbn pulverizado, signific superar las limitaciones en los tamaos de las calderas, impuestas por el tamao prctico de las grillas mviles. Al mismo tiempo, la nueva tecnologa impuls nuevos avances en la construccin de calderas. El nuevo sistema de quemado, increment notablemente las temperaturas del Pgina 8 de 103
Zoltn L. Barksz hogar, la zona de combustin, superando las posibilidades de los materiales refractarios conocidos. Esto oblig a refrigerar las paredes del hogar, lo que condujo inmediatamente a la idea de utilizar el agua de caldera a tal fin, y aprovechar esa transferencia de calor para el proceso de evaporacin. Al principio fue una red de tubos refrigerando el piso del hogar, luego tambin la pared enfrente de los quemadores, y por ltimo, se lleg al diseo de paredes de agua en 3 lados del hogar, alrededor de 1923. De algunos tubos de refrigeracin ubicados en forma espaciada, se evolucion hasta la instalacin de paredes metlicas refrigerada por agua, formada por tubos instalados uno al lado del otro, y unidos por una membrana tambin metlica, formando una pared continua presentada al fuego. Esto aument enormemente la superficie de transferencia de calor y las posibilidades de volumen de vapor generado. Con estos avances, en 1929, se puso en servicio la primera caldera de 450 tn/h de vapor generado en la East River Station de la Compaa Edison de Nueva York. La bsqueda continua para mejorar la eficiencia de las calderas, llev al aumento continuo de las presiones y temperaturas de trabajo. Las primeras calderas para generacin, suministraban a las turbinas vapor a 27 ata, a comienzos de 1920, con algunos que llegaban a 40 ata. Hacia fines de la dcada ya haba calderas trabajando a 82 ata. En el mismo perodo, las temperaturas evolucionaron desde 260 C hasta 400 C. En esta poca ya se utilizaba junto con el carbn pulverizado, los combustibles lquidos. Un nuevo gran avance en la tecnologa de la generacin de vapor, fue la introduccin de los domos de caldera soldados. Hasta fines de la dcada de 1920, los recipientes a presin se construan con planchas metlicas dobladas, unidas mediante remachado, y las juntas calafateadas para evitar prdidas. La construccin soldada del domo permiti ir aumentando las presiones de trabajo y ya en 1931 se puso en servicio la primera caldera de 120 ata, y en 1953, se puso en servicio en la Kearny Station de la Public Service Electric and Gas de New Jersey, una caldera de 180 ata de presin de domo. Paralelamente se fueron desarrollando mejoras en los aceros aliados, que permitieron aumentar las temperaturas de trabajo, de los 400 C a comienzos de la dcada del 30, a 540 C en una caldera de New Jersey en 1949, hasta la caldera de la Eddystone Station de la Philadelphia Electric Co., de 360 ata y 655 C, en 1959. La evolucin en la tecnologa de las turbinas de vapor a su vez, hizo cada vez ms crtica la presencia de agua en el vapor. Alimentar la turbina con vapor seco se hizo cada vez ms imperativo. La respuesta a esta necesidad es el sobrecalentador. El vapor del domo es vapor saturado, entre la caldera y la turbina se puede producir condensacin, pudiendo llevar el ttulo del vapor a valores peligrosos para la misma. Haciendo pasar el vapor a la salida del domo, por una serpentina de intercambio de calor inserto en el conducto de los gases de combustin a la salida del hogar, permite llevar la temperatura del vapor a la zona de vapor sobrecalentado. Al mismo tiempo, estamos aprovechando calor remanente de la combustin, que de otra manera se ira por la chimenea con los gases, mejorando la eficiencia trmica global. Otra mejora en el diseo del sistema de combustin en las calderas son los quemadores tangenciales. El diseo tradicional ubica los quemadores todos juntos sobre una de las paredes de la caldera. En el nuevo diseo se los ubica en las 4 esquinas, en direccin tangencial a un crculo imaginario dentro del cual se forma la bola de fuego. Pgina 9 de 103
Zoltn L. Barksz Esta disposicin permite una mejor y ms rpida mezcla del combustible con el aire de combustin, logrando una combustin ms completa, y por otro lado, una distribucin ms uniforme del calor sobre todas las paredes de la cmara. Una mejora adicional de esta idea es dotar los quemadores de una inclinacin regulable. La inclinacin de los mismos permite regular la altura de la bola de fuego dentro de la cmara de combustin, y con ello, regular la temperatura a la que llegan los gases de combustin a la zona del sobrecalentador. Esto permite controlar la temperatura de sobrecalentado. Continuando con la mejora de la eficiencia, el ltimo avance producido es el de los ciclos combinados. Ciclo combinado es toda combinacin posible de turbinas de gas, generadores de vapor y turbinas de vapor para obtener una reduccin en el costo de operacin del sistema de generacin o una mejora de eficiencia del ciclo de generacin de energa. El principio subyacente en todos ellos es el mismo, aprovechar la energa contenida en los gases de escape de la turbina de gas que de otra manera se perdera en la forma de muy elevada temperatura en los gases de chimenea. Se trata de aprovechar la capacidad trmica de los gases de combustin de la turbina de combustin interna, para la generacin de vapor, y utilizar la turbina de combustin externa, (turbina de vapor), para reducir la energa disipada. El precio a pagar es la reduccin de trabajo efectivo obtenible de la turbina de gas, debido al trabajo de compresin que debe realizar, por la contrapresin que introduce el generador de vapor en la lnea de escape. 3. PROCESO DE UNA CALDERA MODERNA La cantidad terica de trabajo que se puede obtener del vapor, usado como fuente primaria de energa, es igual al cambio total de su contenido de calor entre su estado a la entrada, hasta el estado a la salida del sistema. La eficiencia del mecanismo primario en convertir la energa trmica en trabajo mecnico determina el trabajo real obtenible. El vapor se obtiene agregando calor suficiente al agua hasta provocar su evaporacin. Este proceso se efecta en 2 etapas, primero, se suministra calor al agua hasta llevar su temperatura a la de ebullicin, luego, se sigue agregando calor hasta producir el cambio de estado del mismo, de lquido a vapor. Cuando se agrega calor a una masa de agua a presin atmosfrica normal, por cada kg de agua hay que agregar 1calora para aumentar su temperatura en 1 C, hasta alcanzar los 100 C. A partir de entonces, el calor agregado no produce nuevo aumento de temperatura, pero si contina, provoca la ebullicin del agua, cambiando su estado al de vapor, hasta que toda la masa de agua se transform en vapor. Si el proceso se realiza en un recipiente cerrado, el vapor generado provoca el aumento de presin y con ello, aumenta la temperatura de evaporacin. Est experimentalmente demostrado que cualquier sustancia pasa del estado lquido al de vapor a temperatura constante, siempre que la presin se mantenga constante. En otras palabras, el proceso de evaporacin se realiza a temperatura constante, si la presin se mantiene constante. Esta temperatura se denomina temperatura de saturacin del lquido a la presin dada, y es la misma para el lquido y su vapor en contacto con el mismo. El calor contenido en el lquido de masa unitaria a temperatura de saturacin, es el calor requerido para llevarlo de 0 C a la temperatura de saturacin, y se lo denomina la entalpa del lquido saturado, expresndolo en caloras/kg. El calor latente de vaporizacin es el calor a suministrar a 1 kg de agua a Pgina 10 de 103
Zoltn L. Barksz temperatura de saturacin para transformarlo totalmente en vapor saturado seco. Es la entalpa de vaporizacin. El vapor saturado seco no contiene lquido y est a la temperatura de saturacin para la presin dada. Su contenido de calor, o entalpa del vapor saturado, es igual a la suma de la entalpa del lquido saturado ms la entalpa de vaporizacin. El vapor que contiene lquido, ya sea en forma de gotas o de niebla, se denomina vapor hmedo, y se puede deber tanto a evaporacin incompleta, como a condensacin posterior por prdida de calor. Su contenido de calor, o entalpa, es menor que el del vapor saturado seco. La temperatura del vapor hmedo a una presin dada, es la misma del vapor saturado seco. Calentando el vapor saturado, su temperatura comienza a elevarse, an manteniendo su presin constante, y se eleva su volumen especfico. El vapor en estas condiciones se denomina vapor sobrecalentado. La entalpa del vapor sobrecalentado, su contenido total de calor, es la suma de la entalpa del vapor saturado ms el calor agregado para aumentar su temperatura. En otras palabras, el contenido total de calor de un vapor dado, su entalpa, es el calor total necesario para llevarlo desde el estado de agua lquida a 0 C hasta el de vapor a la presin y temperatura dadas.
Las propiedades de un vapor sobrecalentados se aproximan a las de los gases ideales. Una de sus caractersticas importantes es la dependencia de su energa interna de la temperatura, de esa manera, cuanto ms prximo sea su comportamiento al de un gas ideal, mejor ser su comportamiento como fluido intermedio para la transformacin de energa trmica en mecnica. Esta caracterstica es muy importante, pues con un grado de sobrecalentamiento adecuado, se puede evitar la presencia de condensado en las lneas de vapor, y reducir la presencia de agua a la salida de la turbina. El lmite para la temperatura de sobrecalentamiento est dado por el lmite de presin y temperatura capaces de soportar los materiales de sobrecalentadores y Pgina 11 de 103
Zoltn L. Barksz recalentadores. La presencia de condensado en el vapor acta como freno de la turbina por friccin, produciendo prdida de energa. Adems, aumenta la erosin de los labes de la misma. Las calderas en la actualidad, abarcan un rango desde las pequeas unidades que generan 10 tn/h de vapor o menos, a una presin de salida de 20 ata, hasta las grandes unidades de generacin de energa elctrica, produciendo varios miles de toneladas / hora de vapor a presiones supercrticas, alimentando turbo-grupos de varios cientos de megawatt. En otras palabras, la relacin entre las calderas ms chicas y las ms grandes es del orden de varios miles. Los requerimientos de control entre estos extremos, tambin varan notablemente. En las grandes unidades actuales, adems del sobrecalentador, se utilizan una o ms etapas de recalentado. El uso de sobrecalentado es una forma simple de mejorar la eficiencia trmica del ciclo de Rankine, al mismo tiempo que se evita la presencia de humedad en el vapor de entrada a la turbina. Sin embargo, esto no siempre es suficiente para asegurar que el ttulo del vapor se mantenga en 1,0 en las etapas intermedias de la turbina, en los sistemas de alta presin y temperatura actuales. La solucin a este problema es interrumpir el proceso de expansin, extraer el vapor para recalentarlo a presin constante, y retornarlo a la turbina para continuar el proceso de expansin. Esta modificacin al ciclo de Rankine regenerativo se denomina ciclo con recalentamiento o ciclo recalentado. El recalentamiento se puede realizar en una seccin de la caldera primaria, en un intercambiador de calor vapor vapor externo, que a su vez puede ser directo o indirecto, o en un calentador con combustin propia.
En la figura 3.02 se muestra el diagrama temperatura entropa de un ciclo regenerativo con una etapa de recalentamiento y 2 etapas de calentamiento del agua de alimentacin. En instalaciones grandes, el recalentamiento permite lograr mejoras de alrededor de 5% en la eficiencia trmica. Tambin reduce notablemente la cantidad de calor a transferir al agua de enfriamiento en Condensador. La figura 3.3 muestra el Diagrama de Flujo de un Grupo Generador de 600 MW Pgina 12 de 103
Zoltn L. Barksz con una caldera que entrega vapor a la salida del sobrecalentador a 171,5 ata de presin y 538 C de temperatura, con 6 etapas de precalentamiento del agua de alimentacin, alimentados con el vapor de salida de la etapa de alta de la turbina, y extracciones de la etapa intermedia y baja. En el diagrama se muestra el balance trmico del sistema. La capacidad de una caldera, se mide indistintamente en tn o kg de vapor por hora entregados, o en kw o MW de potencia entregada por el turbogenerador, cuando la caldera alimenta exclusivamente un equipo de este tipo. Resumiendo, una moderna caldera cumple, adems de la funcin de evaporar agua para generar vapor a alta presin, que es su funcin primaria: 1. Producir vapor de extraordinaria pureza, utilizando separadores mecnicos estticos para eliminar las impurezas. 2. Sobrecalentar el vapor a una temperatura especificada y mantener esa temperatura constante en un rango especificado de variacin de carga. 3. Recalentar el vapor que es retornado luego de la expansin en las etapas de alta de la turbina, y mantener constante esa temperatura de recalentado en un rango especificado de variacin de la carga. 4. Reducir la temperatura de los gases de combustin en la chimenea a niveles que satisfagan los requerimientos de eficiencia trmica, a la vez que permitan su tratamiento en los equipos de control de emisin para reducir la polucin. Veamos un esquema de cmo afecta a la eficiencia de la caldera la secuencia de absorcin de calor en las distintas etapas de la generacin de vapor. La fuente primaria de energa es el combustible quemado en el hogar de la Caldera, ms la que agregan el agua de alimentacin y el aire de combustin. El calor generado en el hogar es transferido en su mayor parte al vapor en las paredes de agua del sistema de evaporacin, el sobrecalentador, el recalentador y el economizador. Este calor absorbido por el vapor representa la energa entregada por la caldera en la forma de vapor sobrecalentado y recalentado, y es alimentado a las etapas de alta y baja de la turbina. Las prdidas, que componen el resto de la energa entregada, se componen principalmente por el calor contenido en los gases de chimenea, en su mayor parte como calor latente y calor sensible contenido en el agua generado en la combustin, o introducido con el combustible. El resto de las prdidas, de mucho menor significacin, se deben a combustin imperfecta, y prdidas por radiacin de paredes de caldera y resto de los equipos que componen el sistema. El calor generado en el proceso de combustin aparece en el hogar como energa radiante y energa sensible de los gases de combustin. El agua que circula por las paredes de agua del hogar absorbe aproximadamente el 50% de esa energa, el cual genera vapor por la evaporacin de parte de esa agua. El diseo del hogar debe tener en cuenta el calentamiento del agua y la generacin de vapor en las paredes de tubos, adems del proceso de combustin. Prcticamente toda caldera moderna se construye con paredes del hogar formadas por tubos metlicos refrigerados por agua. Las paredes de agua consisten en tubos verticales tangentes entre si, o en ubicacin muy prxima, y unidos en los extremos superior e inferior por colectores. Estas paredes reciben el agua desde el fondo del domo, por medio de caos de bajada que entran al colector inferior. El vapor, con un alto contenido de agua es colectado por el colector superior y de all enviado al domo mediante tubos de elevacin. El domo es el encargado de separar el agua del vapor, el primero es re-enviado a las paredes de agua junto con el agua de alimentacin entrante, a travs de los caos de bajada. El vapor a su vez es enviado a los sobrecalentadores, despojado de todo vestigio de lquido. Pgina 13 de 103
Zoltn L. Barksz
La circulacin de la mezcla vapor agua en las paredes de agua del hogar es un tema que requiere sumo cuidado. En las Calderas de presin relativamente baja, esta circulacin se produce por convexin, asegurada por la diferencia de densidad entre el agua de los caos de bajada, de flujo descendente, y la mezcla vapor agua de los tubos de las paredes.
Pgina 14 de 103
Zoltn L. Barksz
A medida que aumenta la presin y se acerca a la presin crtica, esta diferencia de densidad se va achicando, requirindose el auxilio de bombas de circulacin. Hay 4 tipos de circulacin utilizadas en las paredes del hogar de las calderas de hoy en da: Pgina 15 de 103
Zoltn L. Barksz 1. 2. 3. 4. Inducida trmicamente, llamada trmica o natural Inducida trmicamente y asistida por bombas Flow Through, sin recirculacin Flow Through con recirculacin mediante bombas superpuesta
El Domo Superior es el equipo encargado de separar el lquido del vapor antes que este ltimo contine hacia el Sobrecalentador. Esta separacin se debe efectuar en el espacio limitado del Domo, en muy corto tiempo, y en condiciones variables de proceso en muchos aspectos. Por otra parte, la cada de presin en los elementos de separacin debe ser baja para no afectar la circulacin, ni interferir con el control de nivel de Domo. El tamao del Domo est determinado por el espacio requerido por los equipos de secado y purificado del vapor. Numerosos factores afectan la separacin del agua del vapor en una Caldera, entre los que podemos mencionar los siguientes: 1. Diferencia de densidad entre el agua y el vapor 2. La cada de presin disponible para los dispositivos de separacin 3. El porcentaje de agua presente en la mezcla que llega al Domo 4. El caudal total de vapor y agua a ser separado 5. Viscosidad, tensin superficial y otros factores dependientes de la presin 6. El nivel de agua en el Domo 7. La concentracin de slidos en el agua de Caldera La separacin se efecta normalmente en 3 etapas: 1. Separador primario 2. Separador secundario 3. Secador Los separadores primario y secundario reducen el nivel de humedad del vapor, a un valor que un secador final pueda manejar. Pueden implementarse con baffles, bancos de filtros de malla, placas curvadas o corrugadas o separadores centrfugos. En la figura 3.07 vemos varias disposiciones de separadores primarios y secundarios, con secador final, recurriendo a distintos elementos de los antes mencionados para la implementacin de cada uno de ellos. Es de notar que la eficiencia de separacin de cada uno de ellos, depende fuertemente del nivel de agua dentro del Domo. En cada esquema est marcada la posicin ptima del nivel, para el buen funcionamiento de los dispositivos correspondientes. Esto hace mucho ms crtico al lazo de control de nivel del Domo, ya que Pgina 16 de 103
Zoltn L. Barksz oscilaciones relativamente de pequea magnitud pueden afectar la eficiencia de separacin del agua del vapor, afectando a largo plazo, la vida til de la turbina. La funcin del Sobrecalentador es elevar la temperatura del vapor por sobre la temperatura de saturacin. Como el vapor entra al Sobrecalentador libre de presencia de agua, todo el calor que absorbe en el dispositivo producir el aumento de su temperatura. El Recalentador realiza la misma funcin sobre el vapor retornado luego de la primera expansin, para llevarlo nuevamente a una temperatura de sobrecalentado, y asegurar que las etapas de expansin media y baja tambin sean alimentadas con vapor suficientemente sobrecalentado. El diseo tanto de uno como de otro, depende de la funcin a cumplir. En caso de requerirse temperaturas de salida relativamente bajas, se utilizan generalmente sobrecalentadores del tipo de calentamiento convectivo. Cuando la temperatura requerida es ms alta, las superficies necesarias son ms grandes, hay que ubicar el sobrecalentador o recalentador en zonas de temperaturas de gases mucho ms elevadas y se recurre a intercambiadores tipo placas y de tipo radiante. En algunos pocos casos se ubican paneles en posicin horizontal, encima del hogar para que reciban una mayor porcin de energa radiante.
En todos los casos la disposicin es a contracorriente, el flujo del vapor y el de los gases, de manera de lograr el mximo salto trmico promedio entre ambos fluidos. Para mantener constante la eficiencia de la turbina, y para evitar fluctuaciones de la temperatura de los metales, tanto de la caldera como de la turbina, es esencial que las Pgina 17 de 103
Zoltn L. Barksz temperaturas de vapor sobrecalentado y vapor recalentado se mantengan constantes, an en caso de fluctuaciones de carga, dentro de los lmites del rango de carga de diseo. Para satisfacer este requerimiento, una caldera debe estar equipada con dispositivos que permitan regular las temperaturas, ya que la tendencia natural es que con el aumento de carga, el aumento de caudal de vapor produce aumento de temperatura de salida. Esto es particularmente marcado con los sobrecalentadores del tipo convectivo. El diseo ptimo de una caldera es cuando al 100% de la carga, todo el gas de combustin que sale del hogar, pasa por toda la superficie de sobrecalentado y recalentado, y en esas condiciones, las temperaturas de vapor sobrecalentado y recalentado alcanzan justo el valor de diseo. Para los casos en que la caldera opera por debajo de ese nivel de carga, el diseo debe proveer dispositivos en el sistema de quemadores, en el circuito de sobrecalentado y recalentado, o en el circuito de los gases de combustin, para poder regular la temperatura de sobrecalentado y el de recalentado. Los dispositivos ms comnmente usados son los siguientes: 1. Control de quemadores que permita elevar o bajar la altura del centro efectivo de calor de la llama en el hogar. Esto afecta el camino de absorcin de calor en el hogar y la temperatura de los gases a la salida de la misma. 2. Atemperar el vapor a la entrada, entremedio o a la salida del sobrecalentador o del recalentador. 3. Recircular parte de los gases de combustin, re-inyectndolos en el hogar, a fin de aumentar el caudal efectivo de gas que pasa por los intercambiadores de calor del sobrecalentador y del recalentador. 4. Realizar un by-pass de algunos paneles del sobrecalentador y del recalentador de modo de poder derivar parte de los gases de combustin evitando que entren en contacto con los mismos. El Economizador es un intercambiador de calor, ubicado luego de la primera etapa del sobrecalentador, para aumentar en forma adicional la temperatura del agua de alimentacin y mejorar la eficiencia de la caldera bajando en forma adicional, la temperatura de los gases de escape. Como en los casos anteriores la disposicin es a contra corriente, el agua circula de abajo hacia arriba, los gases a la inversa. En este caso, el flujo ascendente del agua tiene un beneficio adicional, ya que permite evitar los golpes de ariete que se pueden producir de otra manera en ciertas condiciones de operacin. El ltimo elemento ubicado en el camino de los gases de combustin es el calentador de aire. Este cumple 2 funciones, enfriar los gases de combustin, mejorando la eficiencia trmica, y calentar el aire de combustin para mejorar el proceso de la misma. La importancia relativa de cada una de ellas depende del proceso y del combustible utilizado. En el caso de calderas de baja presin quemando gas, el beneficio de calentar el aire de combustin es mnimo, y lo ms importante es enfriar los gases desde la temperatura de 300 a 450 C, hasta los 135 a 175 C con que debe salir de la chimenea. Por otro lado, en una caldera de alta presin que quema carbn pulverizado, una temperatura de aire primario de 260 a 400 C es esencial para lograr una buena combustin, evaporando la humedad contenida en el carbn. El calentador de aire que se utiliza universalmente es el Ljungstrm, consistente en
Pgina 18 de 103
Zoltn L. Barksz
Pgina 19 de 103
Zoltn L. Barksz un elemento rotante que contiene placas metlicas empaquetados en canastos, muy prximos unos de otros que giran entre el conducto de los gases y el del aire enviado por el ventilador de tiro forzado ubicados uno al lado del otro. Las placas se calientan en contacto con el gas al pasar por el conducto correspondiente, para luego transferir ese calor al aire al pasar por el conducto del mismo. 3.1. Calderas Humo-tubulares y Acuo-tubulares Hasta ahora hemos visto la descripcin de grandes calderas, utilizadas asociadas a una turbina para generacin de energa. En aplicaciones industriales, las calderas pueden o no formar parte de un grupo generador, pero en general, cumplen una funcin adicional, que es la de generar vapor de proceso, es decir, vapor que en alguna parte del proceso industrial, se utiliza para calefaccin, secado, etc. En caso de requerirse cantidades importantes de vapor de proceso, la economa de generacin aconseja utilizar calderas de alta presin y temperatura, por la mucho mayor eficiencia trmica lograble en esa forma, y luego reducir la presin en un turbogrupo, a los valores de utilizacin en el proceso. En caso contrario, es habitual la utilizacin de pequeas unidades, que generen 15 a 40 tn/h de vapor a presiones entre 10 y 20 ata, exclusivamente dedicadas a generar el vapor de proceso. Estas pequeas unidades en general vienen ensambladas de fbrica, montadas sobre una base, listas para conectar y poner en marcha. Esta construccin se denomina paquete. Mientras las calderas grandes, vistas hasta ahora, son del tipo acuo-tubular, es decir, el agua y el vapor circulan a travs de tubos, el fuego y los gases de combustin a travs de los espacios externos alrededor de los mismos, en el caso de las pequeas unidades paquete", se puede utilizar el mismo criterio, o a la inversa, mantener el agua en reservorio o recipiente, a travs del cual pasan tubos que conducen los gases de combustin, destinados a evaporarlo. Estas calderas se denominan humo-tubulares.
Pgina 20 de 103
Zoltn L. Barksz Dado que en general, para vapor de proceso conviene utilizar vapor saturado, la caldera humo-tubular tiene la ventaja de generar naturalmente el vapor en esas condiciones, sin requerir ningn elemento adicional. Cualquiera de los 2 criterios que se adopte, los requerimientos de control de estas unidades paquete son mucho ms simples que los de las grandes calderas anteriormente vistas. 3.2. Calderas de Presin Supercrtica Hemos dicho ya, que la eficiencia trmica de un ciclo es directamente proporcional a la presin. Tambin podemos afirmar que hay una relacin perfectamente definida entre la temperatura de un ciclo y su presin de operacin. La permanente bsqueda de mejorar la eficiencia, ha llevado a aumentar la presin y temperatura de operacin de las calderas, hasta superar la presin crtica, y hoy en da, las calderas supercrticas se utilizan en todo el mundo para la obtencin de la mxima eficiencia
Pgina 21 de 103
Zoltn L. Barksz trmica posible, de un ciclo de generacin de vapor mediante combustibles fsiles. Un ciclo regenerativo con recalentamiento, operando a presiones supercrticas, tiene normalmente de 6 a 8 etapas de calentamiento del agua de alimentacin, y dada la alta presin y temperatura de entrada a la turbina, hasta 2 etapas de recalentado. Esto se ha utilizado en varias instalaciones actualmente existentes. En la figura 3.10 se muestra el diagrama de flujo de un tpico ciclo de generacin supercrtica, indicndose el balance de calor sobre el mismo. En l se indican 7 etapas de calentamiento del agua de alimentacin, alimentadas con vapor de extraccin desde las distintas etapas de descompresin de la turbina, para cumplimentar el ciclo regenerativo. La marca ms alta lograda hasta el presente es el grupo 1 de la Philadelphia Electric Co., Central Eddystone, que opera a 360 ata y 655 C, logrando una eficiencia trmica superior al 40%, o 2100 caloras por kwh. 3.3 Ciclos Combinados Un ciclo combinado, es cualquier combinacin de Turbina de Gas, Generador de Vapor, y Turbina de Vapor, reunidos para lograr una mejora en la eficiencia del ciclo de la generacin de potencia. Todas las combinaciones posibles se basan en la misma idea, aprovechar la energa contenida en el gas de escape de la turbina de gas, que de otra manera, se perdera bajo la forma de una elevada temperatura de salida de los gases de chimenea. Se trata de utilizar la turbina de combustin externa, (turbina de vapor), para recuperar la alta temperatura generada por la turbina de combustin interna, (turbina de gas), mejorando la eficiencia al minimizar el calor disipado a la atmsfera. El precio que se paga es la prdida de un porcentaje de la capacidad de energa de la turbina de gas, en trabajo de compresin de los gases de escape, por la contrapresin provocada por el generador de vapor. La Turbina de Gas de ciclo abierto, puede ser utilizada tanto como generador de base, como de generador para cubrir las demandas pico, dado su corto tiempo de arranque, y su bajo costo inicial. Su gran desventaja es su baja eficiencia trmica y el hecho de requerir combustible primario, que los pone en situacin desventajosa desde el punto de vista del costo de operacin en el largo plazo. Como ejemplo, una turbina de gas de 50 MW descarga aproximadamente 1.000 tn/h de gases de combustin a 500 C, con una energa equivalente a 115 x 106 Caloras/h, que es el 75% de la energa calorfica del combustible quemado. Los ciclos combinados pueden ser clasificados en 4 categoras a saber: 1. 2. 3. 4. Turbina de Gas ms un Generador de Vapor sin combustin propia. Turbina de Gas ms un Generador de Vapor con combustin suplementaria. Turbina de Gas ms una Caldera de hogar combustionado. Caldera de hogar combustionado ms una Turbina de Gas. 3.4. Calderas Industriales Especiales Las calderas industriales tienen en general 2 diferencias bsicas con las calderas de generacin elctrica vistas hasta ahora: 1. Las calderas para generacin elctrica se disean hermanadas con un grupo turbo-generador al que alimentan de vapor. Como hemos visto, para este fin es altamente conveniente que el vapor est muy sobresaturado. Las calderas industriales, o se utilizan para la generacin de vapor de proceso exclusivamente, o se utiliza un grupo turbo-generador como reductor de presin, tomando el vapor de proceso desde una extraccin de la turbina, o de Pgina 22 de 103
Zoltn L. Barksz la contrapresin. En el caso del vapor de proceso, al ser utilizado como elemento de transferencia de calor, no para realizar trabajo mecnico, es conveniente tenerlo en condiciones lo ms cercanas posibles a la saturacin. 2. En segundo lugar, las calderas industriales se utilizan muchas veces con combustibles no convencionales, en general, aprovechando el poder calorfico de residuos del proceso. Los ms comunes son aserrn, corteza, gas de alto horno, gas de refinera, licor negro, etc. En general las calderas diseadas para quemar estos combustibles, tienen revisto quemar tambin algn combustible convencional, (gas, fuel-oil), que sirven tanto para el calentamiento de la caldera, en un proceso de arranque, como en marcha normal, como complemento del combustible principal cuando ste no es suficiente, o como elemento de control, si el rgimen de marcha es variable, debido a variaciones de carga. Cuando la caldera de combustible no convencional, est acompaada por otras calderas convencionales, se la utiliza generalmente como caldera de base, y alguna de las convencionales sern las que se utilizarn para ajuste a las variaciones de carga. En la misma forma, si la caldera es nica, el combustible no convencional ser el combustible de base, y el combustible auxiliar se utilizar para el ajuste de marcha. Las Calderas utilizadas exclusivamente para alimentar turbo-grupos con la finalidad de generacin de energa elctrica, tienen en conjunto una eficiencia del orden del 35%, dado que el condensador a la salida de la turbina, normalmente a presin subatmosfrica, se lleva el 48% de la energa suministrada por el combustible. En cambio las Calderas Industriales bien balanceadas la generacin y el vapor de proceso requerido, pueden tener una eficiencia doble, ya que gran parte de ese calor se aprovecha para calentamiento de un proceso productivo.
Tal es el potencial de ahorro energtico de estas instalaciones, que en algunos pases se ha incentivado desde sus Gobiernos la inversin en los mismos. Las centrales termoelctricas son obligadas en esos pases a comprar la energa as generada por las Pgina 23 de 103
Zoltn L. Barksz industrias a un precio basado en la diferencia de costo que implica no tener que generarla ellos. El vapor de proceso se puede obtener a la salida de una turbina de contrapresin, o por extracciones de etapas intermedias, a presiones adecuadas a los requerimientos de los procesos involucrados. Es comn utilizar una combinacin de las 2 alternativas en industrias donde se requiere vapor de proceso a distintas presiones y temperaturas. Es muy importante balancear en forma adecuada los requerimientos de la generacin y el proceso, para tener un rendimiento trmico ptimo de la instalacin en su conjunto. Se puede utilizar, y en la prctica se hace, ciclo combinado de turbina de gas, caldera de recuperacin de energa trmica de sus gases de escape, turbina de vapor y vapor de proceso, para buscar el equilibrio ms eficiente de cubrir los requerimientos de generacin de energa y necesidades de vapor de proceso. Un caso muy particular es la Caldera de Recuperacin de la industria papelera. Aqu la Caldera cumple una funcin directamente vinculada al proceso, la de recuperar los reactivos del proceso de coccin de la madera, para liberar la fibra celulsica, y sta es su funcin principal, siendo la generacin de vapor una funcin secundaria. En este caso, la Caldera de Recuperacin es necesariamente una caldera de base. En la figura 3.12 se muestra una caldera de este tipo.
La Caldera difiere de una caldera convencional en el tamao del hogar y los quemadores de licor negro. Estos consisten en picos inyectores oscilantes, que inyectan a presin el licor negro pulverizado en micro-gotas. El licor llega a estos quemadores oxidado, en el tanque ad-hoc mediante el insuflado de aire, y concentrado a 67% de slidos secos en el evaporador cascada. El licor negro consiste en carbonato de sodio, sulfato, y material orgnico de la madera disuelto. El material orgnico y el carbono son quemados, (forman el combustible Pgina 24 de 103
Zoltn L. Barksz del compuesto), mientras el carbonato de sodio se acumula como fundido en el fondo del horno, junto con sulfuro de sodio producido por la reduccin del sulfato. La distribucin de aire primario, secundario y a veces terciario, es tambin fundamental para lograr una buena combustin del licor negro. La presencia del lecho fundido de carbonato de sodio en el fondo del hogar, agrega un ingrediente adicional a la seguridad de estas calderas, ya que en presencia de pequeas cantidades de agua, se puede formar una mezcla altamente explosiva. De aqu las precauciones que hay que tomar para el caso de pinchaduras de caos de la pared de agua. En la historia de estas calderas hubo grandes accidentes, con numerosas vctimas y enormes daos materiales. Estas cosas hacen de este tipo de calderas algo muy especial. 4. EL AGUA DE ALIMENTACIN La construccin de calderas que trabajan a presiones y temperaturas cada vez ms altas, convierte el tema de la pureza del agua de alimentacin en un problema cada vez ms crtico. En las modernas calderas de presiones subcrticas y supercrticas, hablamos de las impurezas en el agua de alimentacin en trminos de ppb, (partes por billn). El tratamiento requerido por el agua de alimentacin de una caldera, depende tanto del tipo de esta, como del origen del agua utilizada. Las impurezas en el agua pueden producir corrosin, depsitos, o contaminacin del vapor en la caldera. Todos estos efectos, se acentan con el aumento de temperatura. La corrosin de los internos metlicos, tubos y domo, y la formacin de depsitos en los primeros, son las mayores causas de costosas paradas de grupos de generacin de energa, que ocasionan prdidas por el costo de las reparaciones y por el lucro cesante originado. Lo peor que se trata de prdidas en todos los casos evitables. Se pueden evitar o prevenir: 1. Utilizando el tratamiento adecuado, tanto para el agua de alimentacin de caldera, como para la de reposicin o make-up. 2. Controlar la concentracin de oxgeno en el agua de alimentacin para minimizar la corrosin y la formacin de productos de corrosin antes de la caldera, que terminan formando depsitos en las superficies de transferencia de calor en la misma. 3. Respetar estrictamente los procedimientos operativos de arranques, paradas y cadas de servicio, para minimizar la corrosin y la entrada de productos de corrosin en la caldera. 4. Mantener la caldera libre de cantidades significativas de depsitos mediante el lavado qumico peridico. En el caso de calderas de alta presin, no puede haber ningn sacrificio en aras del ahorro, en el tratamiento para lograr las especificaciones ms estrictas de la calidad del agua de alimentacin. Se deber usar la combinacin de tcnicas ms eficiente, para asegurar la alimentacin de la caldera con el agua ms pura posible, prcticamente libre de slidos tanto disueltos como en suspensin. Uno de los elementos que ms hay que controlar es el silicio, ya que puede vaporizarse en la caldera, contaminar el vapor de salida, y depositarse en los labes de la turbina, provocando la prdida de rendimiento de la misma, y a largo plazo, su destruccin. En una caldera de un grupo generador de energa elctrica, el agua de reposicin es de un 3 a un 5% del agua de alimentacin. El tamao de Planta de Tratamiento requerido, justifica la inversin en el tratamiento ms costoso y eficiente. En calderas industriales, el porcentaje de reposicin crece a entre 30 y 100%. Sin Pgina 25 de 103
Zoltn L. Barksz embargo, an as, se justifica la inversin en el tratamiento ms efectivo para lograr el agua del grado de pureza requerido, por el costo mucho mayor de los daos que el agua inapropiada puede ocasionar. Los requerimientos del agua de alimentacin, en calderas cuya presin est por debajo de 40 ata, ya que las posibilidades de contaminacin del vapor se minimizan, y solo queda la posibilidad de formacin de depsitos en los tubos de la caldera. Por otro lado, la significacin econmica de mantener una mayor purga continua en el domo, se reduce sensiblemente. El tratamiento del agua se realiza en varias etapas, que dependen de las impurezas que contiene la fuente de suministro. Las ms habitualmente utilizadas son: Aireacin Forzando la circulacin de aire a travs de la masa de agua, se eliminan gases disueltos como el dixido de carbono y el anhdrido sulfuroso.
Pgina 26 de 103
Zoltn L. Barksz
Coagulacin Agregando productos qumicos como el sulfato de aluminio, se produce la floculacin de coloides y slidos en suspensin. Los flculos se eliminan luego por decantacin y filtrado. Ablandado Qumico Se produce el precipitado de bicarbonato de sodio como carbonato de sodio y las sales de magnesio como hidrxido de magnesio, por el agregado de hidrxido de calcio. Lo mismo para el precipitado de cloruro y sulfato de calcio, como carbonato de calcio por el agregado de carbonato de sodio. Proceso de Ablandado con Fosfato en Caliente El agregado de fosfato produce la precipitacin de las sales de calcio y magnesio, las primeras, como fosfato tri-clcico y las segundas como hidrxido de magnesio. La reaccin es completa a temperaturas del agua Pgina 27 de 103
Zoltn L. Barksz superiores a 100 C. Ablandado mediante Resinas Zeolticas Zeolite se refiere a un grupo de resinas capaces de intercambiar iones con los que entran en contacto. Pueden ser naturales o sintticos. Al pasar el agua a travs del lecho de resina, los iones de calcio y magnesio son intercambiados por iones sodio en el zeolite. El zeolite se regenera peridicamente por medio de soda custica. Desmineralizacin En la desmineralizacin el intercambio de iones remueve las sales minerales ionizadas. Cationes como el calcio, el magnesio y el sodio, se remueven con resinas catinicas. Aniones como el bicarbonato, sulfato, cloruro y slice soluble, se remueven con resinas aninicas. Se utilizan resinas aninicas y catinicas sintticas. Las primeras se regeneran peridicamente con soda custica, las segundas con cido. La desmineralizacin puede producir un agua de un grado de pureza superior al mejor proceso de destilado. Las resinas aninica y catinica pueden disponerse en varias combinaciones para lograr el resultado ptimo en la forma ms econmica. Se puede utilizar unidades desmineralizadoras de 2, 3 o 4 lechos, o de un lecho nico mixto, para lograr el resultado requerido. El origen de los depsitos en los tubos de la caldera puede ser: 1. Elementos contaminantes presentes en el agua de reposicin 2. Productos de corrosin formados fuera de la caldera e introducidos a la misma por el agua de alimentacin 3. Contaminantes introducidos en el condensado que retorna a la caldera, por equipos de proceso 4. Slidos introducidos al condensado por prdidas en el condensador El efecto de estos depsitos es formar una capa aislante sobre el interior de los tubos de agua, reduciendo el coeficiente de transferencia de calor entre la pared del tubo y el agua, con la consiguiente reduccin de eficiencia trmica, y el aumento de temperatura del metal, con deterioro a largo plazo por fatiga trmica, o si se hace mayor, a corto plazo por destruccin por sobretemperatura. 5. CARACTERSTICAS DE LA COMBUSTIN En el proceso de generacin de vapor, el sistema de quemado de combustible es el encargado de suministrar, una conversin controlada y eficiente de la energa qumica del mismo, en energa calorfica que luego es absorbida por las superficies de transferencia de calor de la caldera, para evaporar el agua. Para lograr esto, los quemadores dosifican el combustible y el aire a la cmara de combustin, mezclan ambos para la reaccin, encienden la mezcla, y distribuyen la llama y los productos de la combustin. Un quemador ideal, para cubrir estas funciones, deber cumplimentar los siguientes requisitos: 1. Que no haya exceso de oxgeno ni combustible sin quemar en los gases de combustin. 2. Que la energa auxiliar de ignicin para iniciar la combustin sea mnima. 3. Que tenga una reaccin ptima y econmica entre el combustible y el oxgeno, pero compatible con las normas sobre generacin de xidos de nitrgeno y azufre. 4. Que cuente con un mtodo efectivo para manejar y eliminar los residuos slidos que se generen. 5. Que produzca una distribucin uniforme de la energa, temperatura y gases de combustin, respecto a las superficies de transferencia de calor. 6. Que tenga un rango amplio y estable de fuego. 7. Que sea capaz de una respuesta rpida a los requerimientos de cambio. 8. Que tenga una alta disponibilidad con bajo requerimiento de mantenimiento. Pgina 28 de 103
Zoltn L. Barksz En la prctica, habr que buscar soluciones de compromiso entre algunas de estas condiciones para lograr un balance razonable entre eficiencia de combustin y costo. Por ejemplo, quemar un combustible con la cantidad de aire correspondiente a la relacin estequiomtrica de oxgeno, requiere un tiempo de residencia infinito a temperatura superior a la de ignicin, para que se complete la combustin. Por esta razn, todo sistema de combustin requiere de una cierta cantidad de aire en exceso, que depende del combustible utilizado y del diseo del quemador y la cmara de combustin. El porcentaje mnimo de exceso de aire es un indicativo de la eficiencia del sistema de combustin. Otro ejemplo es el hecho que el diseo de un quemador que genere una cantidad mnima de xidos de nitrgeno, produce inevitablemente el aumento de la constante de tiempo de reaccin del sistema de combustin, a las variaciones de carga. El grado de complecin de una reaccin qumica, como es el proceso de combustin, depende de la temperatura, concentracin, preparacin y mezcla de los reactivos. Todos estos factores tienden a lograr un solo efecto, aumentar el contacto entre las molculas de los reactivos. En el caso de la combustin, el contacto entre molculas de combustible y oxgeno se mejora con la pulverizacin del primero, el mezclado y la turbulencia que se logra en el quemador, y la temperatura del combustible y el aire de combustin.
Al disear un sistema de combustin y un quemador para una caldera, se debe considerar todos los factores con influencia sobre el logro de una combustin completa y la distribucin del calor para lograr una buena transferencia. Hay dos mtodos para lograr un contacto molecular exitoso del combustible y el oxgeno, produciendo un camino de flujo turbulento total en la cmara de combustin. El primero es dividir el flujo total de aire y combustible en varias corrientes similares, distribuyendo estos a su vez uniformemente en uno o varios planos de la cmara de combustin Esto produce mltiples llamas que son tratadas independientemente. Es el caso de mltiples quemadores instalados sobre una pared de la cmara de combustin, distribuidos uniformemente en uno o varios pisos. La pulverizacin del combustible, mezclado de este con el aire primario, y la turbulencia para lograr la mezcla y el contacto ptimo entre ambos, se logra individualmente en cada quemador. El logro de la combustin completa es tarea de cada Pgina 29 de 103
Zoltn L. Barksz quemador en forma individual. Esta disposicin presenta algunos problemas de regulacin. Con cargas reducidas, por debajo de un cierto lmite, la nica forma de mantener una buena turbulencia, y una buena mezcla aire-combustible, es sacando quemadores de servicio. Esto puede afectar a su vez la uniformidad de distribucin del calor en la cmara.
La segunda alternativa es crear interaccin entre todas las corrientes de airecombustible que entran a la cmara de combustin, generando una sola bola de fuego. Esto permite un mayor tiempo de contacto entre molculas de aire y combustible, y la turbulencia se genera en toda la cmara, reduciendo la criticidad de la exacta distribucin de la relacin aire-combustible en los quemadores individuales. El sistema representativo de este concepto es la caldera con quemadores tangenciales. En el sistema de quemadores tangenciales, el combustible y el aire de combustin se proyectan desde las 4 esquinas de la cmara de combustin, sobre una lnea tangente a un pequeo crculo horizontal imaginario, en el centro de la misma. Donde estas corrientes se encuentran se produce una turbulencia y un mezclado intenso. Se imparte un movimiento rotatorio, similar al generado por un cicln, a la maza de la Pgina 30 de 103
Zoltn L. Barksz llama, que es dispersado por toda la cavidad de la cmara.
Como se puede ver en la figura 5.04, el ngulo de inclinacin de los quemadores es regulable, junto con la entrada del aire primario y secundario, permitiendo regular la altura de ubicacin de la bola de fuego dentro de la cmara de combustin. Esto permite regular la temperatura de los gases de salida, y la distribucin del calor entre las paredes de evaporacin y los sobrecalentadores. Mediante ello, se puede controlar la temperatura final del vapor sobrecalentado de salida de la caldera. Los combustibles fsiles, utilizados en la generacin de energa elctrica y en las calderas industriales, se pueden clasificar en slidos, lquidos y gaseosos, como se muestra en la tabla 5.1. A su vez en cada grupo hay combustibles que son naturales, manufacturados o que son subproductos de algn proceso industrial. Estas clasificaciones a su vez tienen zonas de superposicin, no son excluyentes. Los combustibles naturales son obviamente el carbn, el petrleo y el gas natural. El fuel-oil, combustible lquido ms usado en calderas, se puede considerar como un subproducto de la destilacin del petrleo. La madera es tambin un combustible natural, pero rara vez se lo quema como tal. En cambio son frecuentemente usados como combustible el aserrn, astillas, o la corteza, que pueden considerarse subproductos de aserraderos, fbricas de pulpa, etc. A partir del carbn, un combustible natural, se obtienen productos elaborados como el coke, gas de carbn, etc. que pueden ser utilizados como combustible. 5.1. Combustibles Lquidos El combustible tradicionalmente ms utilizado en la combustin de calderas es el fuel-oil. El trmino abarca una amplia gama de combustibles lquidos, cuyas caractersticas se pueden ver en la tabla 5.2. TABLA 5.1 CLASIFICACIN DE LOS COMBUSTIBLES Pgina 31 de 103
Zoltn L. Barksz Naturales Slidos Carbn Lignito Turba Madera Manufacturados o Subproductos Coke Alquitrn de hulla Carbn de Lea Corteza Aserrn Astillas Coke de Petrleo Bagazo Basura Nafta Querosn Fuel-oil Gasoil Residuos de petrleo Gas de Refinera Gas de Coke Gas de Carbn Gas de Acera
Lquidos Petrleo
Gaseosos Gas Natural LPG
El petrleo crudo, tal como se obtiene de los yacimientos, es un combustible de alto riesgo por la presencia de componentes livianas, voltiles, que lo convierten en tal. Luego de la destilacin y el fraccionado, se obtienen componentes para distintos usos como las naftas, querosn, gasoil, fuel-oil liviano, aceites lubricantes, fuel-oil pesado, alquitrn, y coke de petrleo. Entre estos los utilizados como combustible de caldera son los que figuran en tabla 5.2. De todos estos, los N 1 y 2 son denominados combustibles livianos para uso domstico, mientras el N 6, tambin llamado Bunker C, es el combustible pesado para uso industrial, utilizado como combustible en calderas. La importancia del tipo de combustible utilizado en una caldera, surge de las diferentes caractersticas de llama de cada una de ellas. Esto afecta al diseo de la caldera, sobre todo en lo que a sobrecalentadores y recalentadores se refiere. La llama de los combustibles lquidos es altamente radiante, y es en esa forma que transmite la energa en la cmara de combustin. La temperatura de los gases de combustin a su vez es ms baja que en el caso
Pgina 32 de 103
Zoltn L. Barksz
Pgina 33 de 103
Zoltn L. Barksz de combustibles gaseosos, lo que representa una menor transferencia de calor en las etapas de sobrecalentado y recalentado ubicados fuera de la zona de radiacin, o la necesidad de mayores superficies de transferencia de calor en esas etapas.
Esto puede afectar el comportamiento del lazo de control de temperatura del vapor sobrecalentado, y hay que tenerlo presente en el caso de calderas que cambiaron de combustible, o que trabajan con 2 combustibles alternada o conjuntamente. Otra caracterstica importante que diferencia los distintos tipos de combustible, es la formacin de residuos slidos, (cenizas) durante la combustin. En los combustibles lquidos, (el fuel-oil), la formacin es moderada, pero hay que prever sopladores de holln para limpiar peridicamente las superficies de sobrecalentadores. Para lograr una combustin completa de un fuel-oil, hay que dosificar el aire y el combustible en la proporcin adecuada, y lograr un buen contacto entre las molculas de combustible y de oxgeno en la cmara de combustin. De lo primero se encarga el sistema de control, que deber lograr el proporcionado justo entre el caudal de combustible y el aire de combustin. En las calderas modernas, se puede lograr una combustin completa con un exceso de oxgeno de 2 a 3%, es decir, entre 9,5 y 14% de exceso de aire. El contacto ntimo entre molculas de combustible y aire depende del diseo del quemador. Por una parte, se debe lograr una atomizacin, (una pulverizacin en microgotas), del lquido a la salida de la boca del quemador. Esto se puede lograr por medios mecnicos, mediante un dispositivo de boquilla adecuada, que provoque dicha pulverizacin, o por medio de un chorro de vapor de alta velocidad en la salida, que produzca el mismo efecto. En la actualidad se utiliza casi exclusivamente este ltimo, dada su mayor efectividad. Luego se asegura el mezclado, dndole al aire primario y secundario un Pgina 34 de 103
Zoltn L. Barksz movimiento turbulento rotacional, en espiral, a la salida del quemador, al juntarse las corrientes de aire y combustible, para producir de ese modo el efecto deseado. El otro punto a considerar es la temperatura del fuel-oil, para lograr que tenga la viscosidad adecuada, dado que su viscosidad depende fuertemente de la temperatura, requerida para el buen funcionamiento de los dispositivos anteriores. 5.2. Combustibles Gaseosos
Los combustibles gaseosos, cuando disponibles, son ideales para la generacin de vapor, debido a su fcil operacin y control, el bajo exceso de aire que requiere, lo que permite un ptimo rendimiento trmico, y el escaso residuo slido que se forma en la combustin, que hace prcticamente innecesario prever soplado de holln. La facilidad de operacin se debe al hecho de que solo se requiere hacer llegar el gas hasta la caldera, desde la lnea de distribucin del proveedor, si se trata de gas natural, o del lugar donde se origina, si se trata de gas manufacturado o un subproducto, no requiere calentamiento ni atomizacin, (como en el caso de los lquidos), dado su fcil ignicin. Solo se requiere bajar la presin al valor especificado por los quemadores, cosa que se hace en una estacin reductora de presin. El bajo exceso de aire con que se puede quemar este combustible es debido a su estado gaseoso. Las molculas estn libres, y al entrar a la cmara de combustin junto al aire, y con una turbulencia adecuada, el contacto entre molculas de combustible y de oxgeno es ptimo, y se puede lograr la combustin completa con un mnimo de exceso. En el caso de gas natural, se puede lograr la combustin completa con excesos de oxgeno entre 1,5 y 2%, o sea, excesos de aire entre 7 y 9,5%. El precio que se paga por todos estos beneficios es que, debido a su alta inflamabilidad, es el combustible de mayor riesgo de explosin, y por lo tanto, el que requiere mayor cuidado en el diseo, instalacin, mantenimiento y operacin del sistema Pgina 35 de 103
Zoltn L. Barksz de encendido y seguridad de llama. Los combustibles gaseosos, adems del gas natural, son el LPG, gas de refinera, gas de petrleo, gas de horno de coke, etc. 5.3 Combustibles Slidos
El combustible slido por excelencia es el carbn mineral. A nivel mundial es el combustible ms utilizado en calderas. En cambio, en la Argentina tiene poca significacin, prcticamente no se utiliza. Hay una amplia gama de carbones minerales, con diferentes caractersticas de combustin, que los distinguen netamente en su aplicacin. Por un lado, hay carbones que al quemar inicialmente se funden, aglutinndose en una gran masa, adoptan un estado plstico, que dificulta el pasaje del aire a travs del mismo. Otros al contrario, tienen la propiedad de quemar libremente las piezas individuales. Un tercer grupo, si bien presenta la caracterstica de adoptar el estado plstico, y fundirse en grandes piezas, estas se quiebran y fraccionan rpidamente, y de hecho, estos carbones se comportan desde el punto de vista de la combustin como el grupo anterior. Entre los comportamientos definidos anteriormente hay una amplia gama de grises, o comportamientos intermedios, que hace que sea muy difcil predecir a priori, cual va a ser el comportamiento de un carbn determinado. Tampoco hay ensayos de laboratorio que puedan determinarlo, y por lo tanto, la nica forma de hacerlo es la experiencia en planta. Pgina 36 de 103
Zoltn L. Barksz De todos modos, el sistema ms utilizado para quemar carbn hoy en da, es en la forma de pulverizado. En esta forma, cualquiera de los tipos antes descriptos puede ser quemado perfectamente bien. Los combustibles slidos en general, estn en el otro extremo del comportamiento dado para los gaseosos, o sea, son difciles de operar y controlar, son los que requieren mayor exceso de aire para su combustin completa, y los que producen mayor cantidad de cenizas. Adems del carbn, se utilizan como combustibles de este grupo, el coke, tanto de carbn como de petrleo, residuos de madera, aserrn, astillas y corteza, y algunos subproductos de procesos industriales, como el bagazo. 6. INSTRUMENTACIN Y CONTROL DEL AGUA DE ALIMENTACIN De acuerdo a lo visto sobre la Caldera hasta ahora, podemos expresar que los objetivos del control del agua de alimentacin son dos: 1.- Alimentar la Caldera con el agua necesaria para evaporar la cantidad justa requerida por la demanda de vapor. 2.- Mantener constante el nivel de Domo en valor requerido para el buen funcionamiento de la circulacin de la caldera, y de los dispositivos de separacin lquido vapor. El primer punto no requiere mayores comentarios. Sobre el segundo podemos decir que si el nivel es demasiado bajo, corremos el riesgo de que la altura de la columna no sea suficiente para asegurar la buena circulacin en los tubos de la pared de agua, pudiendo producir el sobrecalentamiento de los metales por falta de refrigeracin. Esto es ms riesgoso en las Calderas con circulacin natural. Si el nivel es demasiado alto, se inundan los separadores primario y secundario, y como consecuencia, llegar ms agua a la turbina de la permitida, con peligro de dao para sus labes y toberas.
La primera dificultad aparece con la medicin del nivel de Domo. Dicha medicin se realiza normalmente mediante una celda de presin diferencial, conectada entre 2 puntos que ya vienen establecidos en el Domo por el fabricante para ese fin. El volumen del Domo es pequeo en comparacin de los caudales que circulan a travs del mismo. Si aadimos a eso los efectos de los elementos presentes en el mismo para direccional los flujos, separadores, flujo continuo de burbujas de vapor, purga continua, etc., es fcil comprender que la seal de nivel va a ser muy ruidosa. Otro factor a tener en cuenta en calderas que trabajan a presiones de Domo superiores a los 60 ata, es que la diferencia de densidad entre el vapor de la parte superior del Domo s, y la del agua w, se va achicando, debindose tener en cuenta en la calibracin del dP Cell. La densidad de la columna de agua en la pierna de referencia, del lado de baja presin del instrumento, es por otra parte muy distinta a la densidad del agua en el Domo, Pgina 37 de 103
Zoltn L. Barksz y esto tambin hay que tenerlo en cuenta. P = h x (w - s) H x (0 - s) y para la calibracin del dP Cell Pmx = hmx x (w - s) H x (0 - s) Pmn = hmn x (w - s) H x (0 - s) Si la presin de Domo es variable hay que compensar la indicacin de nivel por
presin P H x (0 - s) h = -------------------------(w - s) Hay otra perturbacin que afecta la medicin de nivel. Aparece en los transitorios al cambiar bruscamente el nivel de carga de la Caldera, en una magnitud apreciable, y se denomina generalmente falso nivel. Afecta fundamentalmente el lazo de control, cuando el agua de alimentacin es controlado exclusiva o fundamentalmente por la seal de nivel de Domo. El fenmeno consiste en que una disminucin grande de la carga de la Caldera, produce un aumento transitorio en la presin de domo, junto con un aumento del volumen especfico de la mezcla agua vapor en las paredes de agua y el Domo, lo que provoca un aumento transitorio de nivel. A este fenmeno los Americanos lo denominan shrink. En forma similar, un aumento grande de la carga de la Caldera, produce una disminucin transitoria en la presin del domo, junto con una disminucin de volumen especfico de la mezcla, provocando una disminucin transitoria del nivel del Domo. Este fenmeno se denomina swell. Evidentemente, este transitorio induce a un lazo de control de nivel de Domo a Pgina 38 de 103
Zoltn L. Barksz actuar en direccin inversa al que debiera, para corregir la variacin de carga originante del problema. Como resumen, en la instalacin de una medicin de nivel de domo, se deber cuidar los siguientes puntos en la calibracin del instrumento y su instalacin: 1. El valor de densidad del agua en la columna de referencia, a utilizar en los clculos para la calibracin, deber ser lo ms aproximada posible a la correspondiente a la temperatura real del agua en la columna, en la instalacin actual. 2. Para la presin esttica del Domo, se deber hacer la misma consideracin. Si la Caldera trabaja a presin de Domo variable, se deber implementar la correccin de la seal de nivel por presin. 3. Para minimizar al mximo los errores debidos al punto uno, hacer las conexiones desde el domo hasta el instrumento, lo ms cortas posibles. 4. Eliminar toda burbuja de aire o gases de la lnea de conexin del instrumento, mediante un cuidadoso llenado previo con agua, y su purgado. 5. Respetar rigurosamente la localizacin de las tomas de seal, previstas por el fabricante. El no cumplimiento de esto puede causar grandes errores de medicin debidos a los efectos de succin y presiones dinmicas, creadas por los patrones de corrientes presentes en gran parte del Domo. 6. Estudiar cuidadosamente el recorrido de la caera desde la toma de seal hasta el instrumento. Las lneas de referencia (baja) y de alta deber estar lo ms cerca posible, preferentemente en contacto, en la mayor parte de su recorrido, a fin de asegurar que la temperatura del agua en ambas piernas sea la misma.
En principio, los objetivos del control de agua de alimentacin, enunciados en la introduccin, se pueden cumplimentar con un simple lazo de control de nivel, tal como se muestra en la figura 6.03. Este es el control denominado de un elemento y se utiliza en calderas pequeas, de baja presin, y carga relativamente constante. El ruido de la seal del transmisor de nivel, obliga a la utilizacin de un filtro de constante de tiempo de 1 a 2 segundos. Esto a su vez, resta velocidad de respuesta al lazo de control. El consolador por otra parte no puede tener ganancia demasiado alta, ya que en esta disposicin, la nica forma de reducir el efecto del fenmeno de falso nivel, es limitando la ganancia del lazo. A consecuencia de ello, las excursiones de nivel de domo ante variaciones grandes de carga, pueden ser grandes. En resumen podemos decir que el control de un elemento tiene las siguientes: Ventajas: Pgina 39 de 103
Zoltn L. Barksz 1. Bajo costo inicial Desventajas: 1. No prev la alinealidad de la relacin caudal a nivel de domo, debida a la forma geomtrica de este. 2. No anticipa las variaciones de carga, permitiendo grandes excursiones de nivel. 3. Presupone constante la presin del agua de alimentacin y lineal la respuesta de la vlvula con el caudal. 4. No prev proteccin contra el efecto de falso nivel. La forma de mejorar la respuesta del lazo anterior a los cambios de carga es mediante el control denominado de dos elementos. Este consiste en agregar al anterior, un lazo de control anticipatorio por variacin de carga. Se toma como seal de variacin de carga el caudal total de vapor.
En la figura 6.04 vemos 3 posibilidades de implementacin del lazo anticipatorio de caudal de vapor (feedforward). En el caso A la seal de caudal se suma a la salida del controlador de nivel, a travs de una funcin f(x) de linealizacin de la relacin caudal de vapor a caudal de agua. De esta forma, una variacin de carga de la Caldera, cambio de caudal de vapor, produce una variacin equivalente de caudal de agua, acomodando el sistema para afrontar la nueva situacin. El lazo de control de nivel, de menor ganancia y accin proporcional integral, se encarga de ajustar el nivel al valor de set-point en los estados estacionarios. El esquema B difiere del anterior en que la seal feedforward se aplica a travs de un segundo controlador P + I, que permite ajustar la ganancia a las velocidades de cambio de la carga. En el esquema C en cambio, esto se realiza a travs de una accin derivativa pura, debido a lo cual, la seal de feedforward es normalmente nula en estado estacionario, siendo controlado el nivel como con un lazo de un elemento. En los transitorios de una variacin de carga, aparece la seal anticipatorio del caudal de vapor, provocando el cambio de caudal de agua de alimentacin para satisfacer la nueva demanda. En cualquiera de sus alternativas, este esquema permite compensar el efecto de falso nivel y anticipar las variaciones de carga, reduciendo las excursiones de nivel que puedan provocar. El control de dos elementos tiene las siguientes: Pgina 40 de 103
Zoltn L. Barksz Ventajas: 1. Correccin del efecto de falso nivel. 2. Anticipo de las variaciones de carga. 3. Costo moderado. Desventajas 1. No compensa la alinealidad del caudal con la forma geomtrica del Domo. 2. No compensa variaciones de presin de agua de alimentacin. 3. No compensa por problemas en la vlvula de alimentacin La solucin para la compensacin de perturbaciones en el agua de alimentacin es el esquema denominado de tres elementos. En esta disposicin, se agrega un lazo de control de caudal de agua de alimentacin, que se encarga de compensar dichas perturbaciones, manteniendo constante el caudal de agua, cuando todos los otros factores se mantienen constantes. Este lazo de caudal de agua, recibe su set-point de alguna de las alternativas de dos elementos vistos anteriormente, formando un lazo cascada que mantiene el nivel de domo constante, anticipando variaciones de carga.
Lo anteriormente expresado, est representado en la figura 6.05 A, donde se podr observar que el controlador de nivel es de accin proporcional solamente. En la figura 6.05 B, se muestra una alternativa en la que la seal de control es la diferencia entre el caudal de vapor y el caudal de agua. Para su implementacin, los dos caudalmetros deben ser adecuadamente escalados, y mediante un bias, se centra en la escala el valor correspondiente a la igualdad de los mismos. El lazo de nivel hace las veces de lazo externo de la cascada, fijando el set-point para el de diferencia de caudales. Recibe tambin el feedforward de la diferencia de caudales, fundamentalmente para eliminar el efecto de falso nivel. El esquema ms completo de control de agua de alimentacin es este, completado por la correccin de seal de nivel por variaciones de presin de domo, cuando esto fuese necesario. El control de tres elementos tiene las siguientes: Ventajas: 1. Correccin del efecto de falso nivel. Pgina 41 de 103
Zoltn L. Barksz 3. Desventajas 1. 2. No compensa la alinealidad del caudal con la forma geomtrica del Domo. Es el esquema de ms alto costo de implementacin. 2. Anticipo de las variaciones de carga. Controla las perturbaciones en la lnea de agua de alimentacin.
En calderas grandes, se suele agregar un lazo ms para eliminar perturbaciones del lazo del agua de alimentacin, y facilitar y estabilizar la operacin, sobre todo en los arranques, en el pasaje de la etapa de calentamiento a la puesta en carga. Consiste en un lazo de control de presin del colector de agua de alimentacin. El actuador utilizado para este control es la velocidad de la bomba de alimentacin.
Existen varias formas de implementar este lazo. La variable de control puede ser la presin del colector de agua de alimentacin, generalmente utilizado cuando varias calderas son alimentadas desde un mismo colector o juego de bombas. Cuando se trata de una alimentacin individual, es ms comn tomar como variable de control la presin diferencial colector domo. En ese caso, se utiliza el lazo, transfiriendo su salida a los drives de las bombas de alimentacin, para controlar el caudal de agua durante el perodo de calentamiento, con la vlvula en manual, manejada por el operador. (Muchas veces se cuenta con una vlvula de tamao reducido para este fin, en paralelo con la principal). En operacin normal, se puede controlar el caudal del agua con la velocidad de la bomba y la presin con la vlvula de alimentacin, como se indica en la figura 6.06, o cruzado, caudal con vlvula y presin con velocidad de bomba. Cuando la marcha en rgimen estacionario es muy estable, lo aconsejable es abrir totalmente la vlvula y controlar el caudal por velocidad de bomba. 7. CONTROL DE LA COMBUSTIN Pgina 42 de 103
Zoltn L. Barksz El control del Agua de Alimentacin de una Caldera, es el control del balance de masas de la misma. El balance entre la masa de Agua que entra en la Caldera y la masa de vapor que sale de ella. El control de la Combustin a su vez, es el control del balance de energa de la misma. El balance entre la energa que entrega la Caldera, contenida en el vapor que sale, y la energa que le entrega el combustible. En otras palabras, se debe balancear la demanda energtica, requerida por los procesos alimentados por la Caldera, con el suministro energtico, el calor proveniente de la combustin. El primer problema entonces es encontrar una variable representativa de la demanda energtica, y esta variable es la presin de Domo, o del colector de vapor... La presin de vapor es un excelente ndice del balance energtico. Su respuesta a las variaciones de demanda es muy similar a una funcin integral respecto al tiempo. Generalmente se utiliza para su control, un algoritmo P + I, pero si la seal de presin est libre de ruido, bien filtrado, el uso de un controlador P + I + D puede ser muy efectivo. Este controlador se denomina normalmente Boiler Master. En este caso, estamos nuevamente ante la situacin de que, si utilizamos controlar solamente mediante la seal de presin la combustin, ms teniendo en cuenta la inercia trmica del sistema, debemos esperar un cambio de presin para que el control empiece a actuar, con lo que vamos a experimentar grandes excursiones de presin. Nuevamente es necesario recurrir a una seal anticipatorio, que nuevamente es el caudal de vapor.
Existe un problema dinmico en el lazo de la figura 7.01. Cuando se produce una variacin en la combustin por perturbaciones producidas en los quemadores o el combustible, se produce un efecto de realimentacin positiva que desestabiliza el lazo de control. Si se produce un cambio en la demanda, si es un aumento de demanda, aumenta el caudal de vapor, y luego comienza a disminuir la presin de domo, el efecto de ambos tiende a aumentar el fuego hasta restablecer la presin y satisfacer la nueva demanda. Lo mismo si es una disminucin, se reduce el caudal y luego comienza a subir la presin y el control mandar a bajar el fuego. La cosa funciona bien.
Pgina 43 de 103
Zoltn L. Barksz
Si en cambio, la perturbacin viene de la combustin, por ejemplo se reduce el fuego por alguna razn, se reducen la presin del domo y el caudal de vapor. El efecto del feedforward de caudal va a ser reducir an ms el fuego. A consecuencia de ello, depende de cual de los dos, la presin o el caudal tengan mayor peso, se puede llegar a apagar la Caldera. Lo mismo en el caso inverso, de un aumento, aumenta la presin y el caudal, y el efecto de este ltimo ser de seguir aumentando el fuego indefinidamente. Este defecto se puede corregir, mediante una seal proporcional a la derivada de la presin, (a la variacin de presin), inyectada a la seal de caudal, que en el caso de originarse la perturbacin en la demanda, se suma a la misma, reforzando su efecto, mientras que en el caso contrario se resta, anulndolo. (Figura 7.02) El control de presin de Domo o Colector de Vapor es, como su nombre lo indica, el control maestro de la combustin. Los lazos de control de combustin son lazos esclavos del control del balance energtico. Debern cumplir las siguientes funciones: 1. Mantener el suministro energtico (combustibles) de acuerdo a lo que demande el control de balance. 2. Mantener una relacin aire combustible correcta. 3. Mantener en todo momento las condiciones de seguridad dentro del hogar. Estas funciones se pueden cumplir, como en el caso del control de agua, con un sistema de uno, dos o tres elementos, segn las prestaciones que pidamos al sistema de control, los requerimientos del proceso a controlar, y los condicionamientos econmicos que nos limiten. Un sistema de un elemento sera un lazo de control donde el Boiler Master maneje directamente los actuadores de caudal de combustible y de aire.
Pgina 44 de 103
Zoltn L. Barksz
Se deber caracterizar empricamente los actuadores de combustible y aire para lograr una relacin aire / combustible adecuada a travs de todo el rango de regulacin. Se prev una estacin manual de relacin / bias para hacer ajustes finos al lazo. Este control se usa en calderas muy pequeas del tipo domiciliario. Algo un poco ms elaborado de este tipo es el de la figura 7.04
Este es un sistema un poco ms elaborado, cuenta con vlvula de combustible y damper de VTF con actuadores neumticos, y se puede ajustar el damper individualmente para mejorar la relacin aire / combustible. Se podr encontrar esquemas de control de este estilo en pequeas calderas paquete. El control de un elemento tiene las siguientes: Ventajas: 1. Bajo costo inicial. 2. Alta sencillez y confiabilidad. Pgina 45 de 103
Zoltn L. Barksz 3. 4. actuadores. Desventajas 1. El lazo de presin es la nica realimentacin. 2. No prev compensacin por variacin del poder calorfico del combustible, obligando a fijar relaciones aire / combustible conservadoras. 3. No hay compensacin por problemas (ej. juegos) mecnicos en las transmisiones y uniones. 4. Carece de control de emisin. Este esquema se puede mejorar mediante el esquema de control llamado Full parallel lead-lag metering system. Aqu son medidos los caudales de aire y de combustible, hacindose un ajuste fino de su relacin, en base al anlisis de oxgeno contenido en los gases de chimenea. Este proceso puede ser manual, hacindose un ORSAT peridico, o automticamente instalando un analizador de oxgeno en lnea. La salida del control de demanda es aplicada en paralelo como valor deseado remoto a los controladores de caudal de aire y de combustible, totalmente independientes entre s. Este esquema de control, provee a travs de todo el rango de operacin normal de la caldera, un control preciso, estable y seguro del suministro de energa y la relacin aire / combustible. Durante la operacin con demanda energtica estable, los controladores de caudal de aire y de combustible, ambos del tipo P + I, mantienen su respectivo caudal en los Posee una respuesta casi instantnea. El rango de control, (relacin mximo a mnimo), es muy grande, solo limitada por la rangeability de los
valores fijados por el controlador de demanda energtica. Por otra parte mantendrn entre s, la relacin prefijada de la funcin f(x), que fue ajustado en los ensayos de puesta en marcha, determinando la relacin aire / combustible ptima para cada estado de carga. Si el analizador de oxgeno es continuo en lnea, el lazo de control correspondiente, efecta el ajuste fino de esa relacin, en base al exceso de oxgeno Pgina 46 de 103
Zoltn L. Barksz medido. En esta forma, este esquema compensa las variaciones de demanda, las variaciones de presin y temperatura del combustible, cambios en las condiciones atmosfricas, cambios en el poder calorfico del combustible, etc. Si se produce un aumento grande de demanda energtica, la seal de control del master manda aumentar el caudal de aire. Sin embargo, la presencia del selector de baja en la entrada del controlador de combustible, bloquea esa seal proveniente del master, y habilitar el paso de la seal que proviene del caudal de aire. De esa manera, evita un aumento de caudal de combustible brusco, que pueda producir en los quemadores mezcla enriquecida, con posibilidad de combustin incompleta (humo negro en chimenea), y en casos extremos, posibilidad de acumulacin de combustible en alguna zona, con riesgo de explosin. Obliga al combustible en el aumento a seguir al aire, manteniendo la relacin aire / combustible siempre del lado seguro. En la misma forma, ante una reduccin importante en la demanda, el master manda reducir el caudal de combustible, pero la presencia del selector de alta bloquea esa seal al controlador de caudal de aire, habilitando la seal de caudal de combustible. De esta forma obliga al aire a seguir la disminucin efectiva de caudal del combustible, manteniendo nuevamente la relacin aire / combustible del lado de la mezcla pobre, del lado seguro y sin posibilidad de combustin incompleta o humeo de la caldera. Ante una eventual disminucin en el caudal de aire durante la marcha estable, este sistema obligar al combustible a seguir la reduccin, evitando nuevamente la mezcla rica, el humeo y la posibilidad de acumulacin de combustible. En caso de un aumento de caudal de combustible, el aire lo va a seguir, independientemente de la seal del master. Los selectores de alta y baja, se ajustan con una banda muerta como para que las acciones anteriormente descriptas, se presenten solo al superar la perturbacin un umbral predeterminado, y no interfieran con el control modulante normal en la marcha estable. Merece un prrafo aparte, el tema de las mediciones de caudal. El caso del aire es el ms simple, pues se utiliza normalmente un mtodo de medicin por presin diferencial, donde se puede utilizar como elemento primario un tubo pitot promediador, o algn elemento del circuito que produzca una prdida de carga, un filtro, un intercambiador de calor o un codo del ducto. Antiguamente se poda utilizar un tubo venturi adaptado al ducto. El caso del combustible depende del tipo empleado. En la figura 7.05 estamos indicando un sistema de presin diferencial, lo que presupone que se trata de gas, ya que este combustible se mide habitualmente con placa orificio. La medicin de fuel-oil es ms compleja. Se puede utilizar una turbina para servicio pesado, ya que es habitual la presencia de arena en suspensin en el lquido. La mejor solucin es el caudalmetro msico Coriolis, de ptima confiabilidad y exactitud, aunque nada econmica. Actualmente se puede optar por un sistema econmico de presin diferencial, utilizando una cua como elemento primario. En el caso de combustible slido, lo habitual es utilizar como medicin de caudal, la velocidad del alimentador. El esquema de control de la figura 7.05, permite obtener una buena relacin aire / combustible en todo el rango de operacin de la caldera, an con ajuste manual del exceso de oxgeno, basado en ensayos de ORSAT peridicos. Sin embargo, esto es solo cierto si el poder calorfico del combustible es aceptablemente constante. En caso contrario, es necesaria la medicin en lnea del exceso de oxgeno en los gases de combustin, y la correccin continua de la relacin, en funcin de esta. La correccin automtica en base a la medicin en lnea del oxgeno, debe estar limitada a un rango estrecho seguro, dado los problemas de confiabilidad que esta medicin en general tiene. Cuando la caldera quema ms de un combustible simultneamente, la relacin aire Pgina 47 de 103
Zoltn L. Barksz / combustible debe ser fijada inevitablemente mediante ajuste automtico por analizador en lnea, debido a la imposibilidad de fijar una funcin f(x) de relacin que contemple la amplia gama de combinaciones de proporcin entre ambas, posibles. Hay varios tipos de analizadores de oxgeno en lnea en el mercado, basados en distintos principios de medicin, electroqumicos, paramagnticos (aprovechan las propiedades paramagnticas del oxgeno), celdas de dixido de zirconio, etc. Pero podemos hacer una clasificacin en 2 tipos fundamentales, los que extraen una muestra constante de gas de combustin de la chimenea, enfran, limpian y lavan esa muestra, para luego hacerlo pasar por la celda de anlisis, y los que efectan la medicin directa, en las condiciones de proceso, localizando la celda de deteccin en la chimenea. En el primer caso, debemos enfrentar 2 dificultades bsicas. La primera es la constante de tiempo de la medicin, debido a la toma de muestra y su procesamiento, del orden de varios minutos, que representa un retardo significativo en el lazo de control. La segunda es la falta de confiabilidad debida a los problemas de taponamiento de las tomas y lneas de muestra. Esta ltima depende mucho de las caractersticas del combustible, de la formacin y presencia en los gases de combustin de cenizas y holln. En el segundo tipo, la celda debe soportar las condiciones ambientales dentro de la chimenea, temperatura, vapor de agua, gases corrosivos, etc. El nico principio de medicin capaz de ser instalado en lnea dentro de la chimenea, es la celda de dixido de zirconio. La mejor solucin de un problema de control, surge de la posibilidad de poder medir la variable en cuestin. En los casos en que una curva f(x) predeterminada de relacin aire / combustible, no da una solucin satisfactoria al problema del control de la combustin, es imprescindible medir el O2 en forma continua en lnea, y efectuar el ajuste de la relacin en forma automtica. El ajuste del exceso de aire para ello, debe hacerse modificando la seal de caudal de aire que llega al controlador, tal como se hace con el generador de funcin f(x), pues de hacerse sobre la seal de set-point remoto proveniente del master, se perturbara el funcionamiento de la comparacin que efectan los selectores de alta y baja, no pudiendo asegurar en todos los casos la mezcla pobre en los transitorios.
Pgina 48 de 103
Zoltn L. Barksz
La relacin aire / combustible en una caldera no es constante para todos los estados de carga, tal como se explic en el captulo referente a la combustin. El exceso de oxgeno debe aumentar cuando se reduce la carga, pues a caudales reducidos, empeora la mezcla de las partculas de combustible con las molculas de aire en el quemador. Por lo que la seal deber afectarse por el estado de carga de la Caldera. Un esquema de control de exceso de oxgeno puede ser el de la figura 7.06.
Pgina 49 de 103
Zoltn L. Barksz
La eficiencia de la combustin aumenta con la reduccin del porcentaje oxgeno en los gases de combustin, o sea, el exceso de aire. Sin embargo, lo anterior es cierto hasta alcanzar el punto donde comienza a producirse la combustin incompleta. A partir de all la eficiencia de la combustin se reduce vertiginosamente con la reduccin de exceso de aire.
Una forma de evitar incursionar en la zona de combustin incompleta, es limitar la seal de control de correccin del exceso de oxgeno, por encima de un valor mnimo conservativo que asegure que el sistema nunca llegue a la zona de combustin incompleta. Esto encierra admitir una cierta ineficiencia. La otra solucin sera medir los combustibles no quemados, presentes en los gases de combustin, y llevar mediante un doble lazo de correccin a trabajar al sistema en la zona rayada del grfico de la figura 7.08. Pgina 50 de 103
Zoltn L. Barksz Esto se puede hacer mediante un analizador de porcentaje de CO en chimenea, o utilizando la posibilidad que ofrecen algunos analizadores del tipo de celda de dixido de zirconio, de medir en la zona de bajo porcentaje de O2, tambin el porcentaje de combustibles no quemados. De esta forma, mantenemos la combustin en forma dinmica dentro de la zona de ptima eficiencia, sin sacrificar ninguna posibilidad. De ms est decir, que las seales de correccin debern estar, como ya lo dijimos antes, limitados en cada caso, a una zona razonable y aceptable, dada la posibilidad de falla de este tipo de instrumentos, y el peligro que pueden representar cierto tipo de fallas para la seguridad de la caldera. Por otra parte, y siempre por la misma razn, los analizadores en general requerirn un cuidado especial por parte de mantenimiento, rutinas de control y verificacin de calibracin para poder asegurar su buen funcionamiento, limpieza de peridica de toma-muestras, celdas, etc., aunque en la actualidad hay en el mercado analizadores con circuito electrnico digital, con rutinas de autodiagnstico, y autocalibracin peridica de las celdas de medicin. En el caso del lazo de correccin de CO, debe tenerse especial cuidado, ya que puede conducir a acciones correctivas incorrectas. En el caso de una falla en un quemador, el porcentaje de CO va a aumentar por mal quemado, pero el aumentar el porcentaje de exceso de aire no va a solucionar el problema, y s aumentar la ineficiencia global de la combustin.
Por este motivo, el operador tiene una funcin importante, vigilando el proceso, e interpretando las seales para determinar la real causa de los sucesos, y corrigiendo las causas que pueden distorsionar la accin del control. Cuando se requiere quemar ms de un combustible al mismo tiempo, toda suma, Pgina 51 de 103
Zoltn L. Barksz resta, u otro tipo de clculo que se haga con estos, se deber realizar en base energtica en kcal. Esto se puede hacer conociendo el poder calorfico de cada uno de los combustibles, a fin de realizar las correcciones correctas a los respectivos caudales. La figura 7.10 representa un esquema sencillo y econmico para el control de una caldera quemando 2 combustibles. Esta disposicin puede utilizarse en todos los casos, con todas las combinaciones posibles de quemado de los dos combustibles: 1. Ambos combustibles en automtico 2. Uno cualquiera de los combustibles en manual y el otro en automtico 3. Ambos combustibles en manual Para el ajuste dinmico de los lazos de control, se deber tener en cuenta que los parmetros en el caso de quemar un solo combustible en automtico, son muy diferentes que en el caso de tener ambos en automtico. Un caso comn, sobre todo en las calderas industriales, es cuando una caldera quema 2 combustibles, uno de los cuales es preferencial, es decir, que mientras ese combustible est disponible cualquier aumento de demanda se trata de satisfacer por medio de la misma.
Es cuando ese combustible preferencial es un subproducto o residuo de un proceso industrial, y su costo para esa industria es sensiblemente menor que el de un combustible convencional. Otro caso similar, pudo ser en un pasado no lejano, el caso de las calderas a gas, Pgina 52 de 103
Zoltn L. Barksz en invierno, cuando por disposicin de Gas del Estado los consumidores industriales deban limitar su consumo, debiendo quemar gas y fuel-oil conjuntamente. Es comn tambin en esos casos, de hecho en el segundo mencionado es as, que la disponibilidad del combustible preferencial est limitado a un mximo. Entonces el criterio de operacin debe ser: Mientras no se alcanz el lmite establecido para el combustible preferencial, todo aumento de demanda se cubre con el mismo. Alcanzado ese lmite, el combustible preferencial permanece fijo, y cualquier aumento de demanda posterior se cubre con el segundo combustible. En este sistema, representado en la figura 7.11, la seal de demanda se transmite al controlador del combustible primario, hasta que se alcance el valor lmite, fijado mediante el selector de baja. En esta zona el combustible secundario solo quema un consumo mnimo para mantener encendido un quemador. A partir del punto en que se alcanz el lmite, un sumador calcula la diferencia entre demanda y el caudal del combustible primario, y la diferencia se aplica al set-point del consolador secundario. Muchos combustibles de los que denominamos primarios, particularmente los que son subproductos o residuos de procesos industriales, son muy difciles de medir (su caudal), o su poder calorfico es tan variable, que su medicin se torna irrelevante para el control del suministro energtico.
En los lazos de control de combustin, el parmetro ms importante es el gradiente de suministro de energa. Si bien lo que se mide es el caudal, este se transforma en energa calorfica multiplicando el caudal por el poder calorfico del combustible. Esto se realiza multiplicando el caudal por un factor, mientras dicho poder calorfico Pgina 53 de 103
Zoltn L. Barksz sea aceptablemente constante. En caso contrario, se debera implementar una medicin y
Pgina 54 de 103
Zoltn L. Barksz
Pgina 55 de 103
Zoltn L. Barksz compensacin continua en lnea del poder calorfico, siempre y cuando esto sea posible. Esto ltimo raras veces se puede justificar econmicamente. En algunos combustibles gaseosos, existe una relacin bastante buena entre la densidad y el poder calorfico. En ese caso, la compensacin por densidad puede dar buenos resultados. En la figura 7.12 damos un ejemplo real de una instalacin para el control de una caldera quemando carbn pulverizado. 8. INSTRUMENTACIN Y CONTROL DE LOS PROCESOS AUXILIARES En los captulos 6 y 7 hemos visto los 2 controles ms importantes de la caldera. De esos 2 lazos de control depende el correcto funcionamiento y la eficiencia de la misma, y la calidad del vapor entregado. Alrededor de estos controles principales, hay una cantidad de lazos de control, de procesos auxiliares cuya funcin es en gran manera facilitar la tarea de las anteriores, estabilizando variables que luego permiten reducir las perturbaciones que afecten las mismas. Adems estn los controles de los Sobrecalentadores, que hacen a la calidad del producto final, el vapor sobrecalentado. Estos lazos auxiliares son: Sobrecalentado del Vapor Recalentado del Vapor Saturacin del Vapor Desgasificacin del Agua de Alimentacin Precalentado del Agua de Alimentacin Calentamiento del Combustible Atomizacin del Combustible Presin de Hogar 8.1. Sobrecalentador del Vapor
Hemos visto que el vapor saturado que sale del Domo, se hace pasar por serpentinas intercambiadores de calor para sobrecalentarlo a presin constante, a la temperatura requerida por la turbina. El correcto y eficiente funcionamiento de la turbina, requiere recibir el vapor en condiciones constantes de presin y temperatura. Por otra parte, en calderas grandes, que operan a altas temperaturas, la necesidad de controlar la temperatura se acrecienta por el peligro de superar las temperaturas mximas soportadas por los metales. El Sobrecalentador debe ser controlado para mantener constante la temperatura final, la temperatura del colector de vapor. El diseo del control del Sobrecalentador se efecta junto con el diseo del sistema de combustin de la Caldera. De los dispositivos mencionados como posibles elementos de control de temperatura, lo usual es contar con un atemperador, preferentemente intermedio entre 2 etapas de sobrecalentado, ms uno de los otros 3 mencionados previamente, que hacen de ajuste grueso. De esos tres, el sistema ms eficiente es el control de la altura de llama, siempre y cuando sea aplicable. Es de fcil implementacin en el caso de calderas con quemadores tangenciales, de inclinacin regulable, donde incluso puede ser utilizado como nico control de temperatura de vapor sobrecalentado, sin necesidad de recurrir a la atemperacin, en caso de variaciones de carga lentas o de pequea magnitud. En el caso de calderas con pared frontal de quemadores, esto es ms complicado, Pgina 56 de 103
Zoltn L. Barksz pues la nica forma de modificar la altura del fuego es cambiando pisos de quemadores, esto implica apagar unos y prender otros, cosa muy difcil de hacer en forma continua y automtica. Por otra parte significa tener quemadores apagados de reserva, es decir que solo es factible con la caldera en carga parcial y como un ajuste grueso de la cantidad de gases calientes que llegan a los sobrecalentadores, y siempre va a requerir el ajuste fino de un atemperador. Lo mismo en el caso de la recirculacin de gases de combustin o el by-pass de los gases, de parte de los paneles del sobrecalentador, se pueden usar como un ajuste grueso, generalmente controlado en forma manual por el operador, efectuando el ajuste fino con un atemperador. En caso de calderas que trabajan con variaciones de carga poco frecuentes, lentas y de magnitud no muy grande, podemos recurrir a un lazo simple de control, ya sea actuando sobre un atemperador o sobre la inclinacin de los quemadores (tangenciales), tal como se indica en la figura 8.01. En caso de ser las variaciones de carga mayores o ms rpidas, se puede recurrir a un control cascada, entre la temperatura final, salida del sobrecalentador, y la temperatura a la salida del atemperador.
El lazo de control de temperatura de salida del atemperador puede ser un lazo P + I + D, de rpida respuesta, siempre teniendo en cuenta que se trata de un lazo de temperatura, o sea que est presente la inercia trmica, y el lazo externo de la cascada, el de la temperatura final, un lazo P + I mucho ms lento. Este esquema de control puede mantener un control ms estrecho sobre la temperatura final al reaccionar antes a las tendencias de cambio.(figura 8.02)
Pgina 57 de 103
Zoltn L. Barksz La atemperacin puede ser directa o indirecta. Indirecta significa el agregado de un intercambiador de calor, que puede ser de tamao grande, y que requiere mover mayores cantidades de agua, aunque las especificaciones del agua a utilizar son mucho menos exigentes. En la atemperacin directa, se inyecta agua directamente en el flujo del vapor. Esta agua debe ser de la misma calidad del agua de alimentacin de la caldera. La transferencia de calor del vapor sobrecalentado, al agua de atemperacin, se realiza en tres etapas: 1) calentamiento del agua hasta la temperatura de saturacin, 2) evaporacin del agua, y 3) calentamiento del vapor hasta la temperatura final. Este proceso lleva su tiempo y esto hay que tenerlo en cuenta, cuando se decide la ubicacin del sensor de temperatura. Debe estar suficientemente alejado del punto de inyeccin del agua, como para dar tiempo de completar el proceso, caso contrario se sensa una temperatura errnea y generalmente inestable.
Esto tambin introduce un retardo en el lazo de control que hay que tener en cuenta cuando se realiza el ajuste. En caso de variaciones de carga ms severas, se puede mejorar la respuesta del lazo mediante feedforward de seal de caudal de aire, de vapor o ambas.
Pgina 58 de 103
Zoltn L. Barksz El costo adicional de implementar el feedforward de caudal de aire y vapor en el lazo de control de temperatura de sobrecalentado es mnimo, sobre todo cuando se cuenta con un controlador digital multilazo tipo PLC o DCS, dado que normalmente se cuenta con las seales de caudal respectivas. Por ltimo, si la caldera cuenta con dispositivo para regular la altura del fuego en el hogar, recirculacin de gases de combustin, o by-pass de parte de los tubos del sobrecalentador, el esquema de control deber contemplar el manejo de ambos actuadores. La estrategia deber contemplar el uso mnimo de agua de atemperacin y acomodar a las variaciones de carga el elemento de regulacin principal, (alguno de los 3 mencionados en el prrafo anterior), utilizando la atemperacin como ajuste fino por su mayor velocidad de respuesta. 8.2. Recalentador de Vapor
En el recalentado de vapor hay que tener en cuenta que no es aconsejable atemperar por medio de la inyeccin de agua. La evaporacin del agua de atemperacin requerir la utilizacin de combustible adicional en la caldera, y adems, significar calor adicional a ser disipado en el condensador. Ambos procesos irreversibles y por lo tanto afectando en forma negativa el rendimiento trmico del conjunto. Por lo tanto es conveniente usar alguno de los otros medios alternativos de control de temperatura. De todos ellos, el nico que no interfiere con el control de la temperatura de sobrecalentado es el by-pass de gases a las serpentinas del recalentador. En cuanto a los posibles esquemas de control, es aplicable todo lo visto para el caso del sobrecalentador. Esto tambin introduce un retardo en el lazo de control que hay que tener en cuenta cuando se realiza el ajuste. 8.3. Saturacin del Vapor En el caso de calderas industriales como hemos dicho, usamos parte del vapor para aplicaciones de calentamiento y secado, en los procesos de la industria. Este vapor se obtiene como extraccin desde etapas intermedias de la expansin en la turbina, o como contrapresin de la misma. Tambin hemos dicho que al contrario del vapor utilizado para realizar trabajo mecnico, que cuanto ms sobrecalentado mayor eficiencia se obtiene, en el caso del vapor para calentamiento, lo ms deseable es usar el vapor lo ms cercano a la saturacin posible, dado que el calor latente es la parte ms importante de la energa calorfica obtenible del vapor. Es habitual entonces, atemperar el vapor utilizado para ese tipo de aplicaciones, a fin de llevarlo a una temperatura ligeramente por encima de la saturacin, lo suficiente como para asegurar que no se producir condensacin durante el transporte, y el vapor llegar seco a su destino de uso. En muchos casos, la atemperacin se realiza en el lugar de su uso. El esquema de control que se utiliza en este caso, es el de la figura 8.01, y es aplicable todo lo dicho sobre la distancia de ubicacin del sensado de temperatura, como del retardo del lazo de control, dicho para el atemperador de sobrecalentado. 8.4. Control de la Purga Continua
Hemos dicho cuando hablamos del Domo, que ste cuenta con una purga ubicada en el centro, en el fondo del mismo, cuya finalidad es eliminar los slidos que pueden acumularse en el fondo, para poder prevenir posibles arrastres con el vapor, y que stos vayan a parar a la turbina. Pgina 59 de 103
Zoltn L. Barksz La forma de operar esta purga, depende de la caldera de la que se trate. En unidades pequeas, normalmente la vlvula est abierta parcialmente, y se regula manualmente un drenaje continuo. Normalmente los operadores de caldera se refieren a la purga continua. En tamaos intermedios, donde la significacin econmica de esa prdida continua puede ser ms importante, se puede regular esta descarga por tiempo, reduciendo de esta forma la prdida, fundamentalmente de energa ya que el agua se recupera, que la purga implica. En calderas muy grandes, se controla automticamente la purga, de acuerdo a la necesidad. El indicador de la necesidad de purga es la conductividad del agua de caldera. Se toma una muestra de la misma y se la conduce a una celda de conductividad cuya seal es la variable medida para controlar la apertura de una vlvula de control de flujo de la purga continua. Nuevamente, cuando las variaciones de carga son grandes, rpidas, y/o frecuentes, se necesita implementar un feedforward para anticipar las mismas. Esto es ms as, puesto que el lazo de control de conductividad no puede ajustarse con ganancia muy alta, tanto por las caractersticas de la variable controlada, que tiene constante de tiempo apreciable, como por las perturbaciones que puede ocasionar sobre el control de nivel de Domo. Dado que los slidos que entran al Domo, es dable pensar que vienen con el agua de alimentacin, es lgico tomar el caudal de ste como seal feedforward para el lazo de conductividad. 8.5. Desgasificacin del Agua de Alimentacin
Al tratar el tema del agua de alimentacin de una caldera, hemos hablado sobre la corrosin que produce en la caldera, la presencia de oxgeno disuelto en el mismo. Es entonces esencial para la vida til de la caldera, eliminar de la misma los gases disueltos en el agua. Fundamentalmente el oxgeno, pero tambin el CO2, u otros gases corrosivos. Esto se realiza en los desgasificadores, que combinan accin fsico qumica, aprovechando la disminucin de solubilidad de los gases en el agua con la temperatura, y la ley de Henry, que indica que la solubilidad de un gas es proporcional a la presin
Pgina 60 de 103
Zoltn L. Barksz
parcial del mismo en la atmsfera circundante, con accin mecnica, permitiendo un contacto estrecho entre el agua y la atmsfera de vapor, hacindolos circular en contra corriente sobre bandejas metlicas. El Desgasificador es un calentador de contacto directo. El control del dispositivo es simple, tal como se puede ver en la figura 8.06. Se trata de un lazo simple de nivel, con la nica particularidad de que tiene una doble actuacin, con una vlvula regulando el ingreso de agua, desde el tanque de alimentacin, y otra regulando el retorno al tanque. Las dos vlvulas actan en sentido opuesto. Un segundo lazo controla el ingreso de vapor, para mantener una presin temperatura constante, lo ms cercana posible a la del vapor saturado. 8.6. Precalentadores de Agua de Alimentacin
Hemos dicho que en los ciclos regenerativos, hay varias etapas de precalentamiento del agua de alimentacin, una forma de recuperar calor, que de otra manera se transferira a la atmsfera. Son varias pues para tratar de hacer el intercambio lo ms reversible posible, el salto trmico entre vapor de calefaccin y agua, debe ser el menor posible. La cantidad de etapas est limitada por la ecuacin econmica, costo de equipos instalados vs. delta de eficiencia lograble. En grandes calderas de alta presin, sub y supercrticas, es dable esperar hasta siete u ocho etapas de calentamiento. El control de estos calentadores es muy simple, pues el propio proceso, la demanda de calor, regula el flujo de vapor al intercambiador, y el control se remite a la evacuacin del condensado. (figura 8.07) 8.7. Calentamiento del Combustible Hemos visto que los combustibles gaseosos no requieren acondicionamiento alguno, salvo un control de presin, al valor de diseo de los quemadores. Los combustibles slidos por su parte, su preparacin para el quemado es toda una planta aparte, ya sea que se quemen en trozos, sobre quemadores de grilla mvil, ya sea pulverizado, y no vamos a entrar en detalles sobre el tema. Pgina 61 de 103
Zoltn L. Barksz
Los combustibles lquidos livianos, se manejan en forma similar a los combustibles gaseosos, y en cambio el fuel-oil pesado, N 6 o Bunker C, requiere ser preparado para poder ser alimentado a los quemadores. La preparacin consiste fundamentalmente en llevar su viscosidad al valor de diseo de los quemadores. Esto se realiza por medio de calentamiento, la viscosidad de los aceites pesados es funcin inversa de la temperatura, y dicho calentamiento se realiza en intercambiadores de calor convencionales. Los calentadores de fuel-oil se controlan normalmente en temperatura, ya que, al contrario de lo visto para el agua de alimentacin, donde solo interesa agregar la mayor cantidad de calor posible, en el caso del combustible, ni es bueno que la temperatura sea menor de lo especificado, ya que la viscosidad ser mayor que la de diseo de los quemadores, y la mezcla del aire y el fuel-oil no ser la adecuada para lograr la combustin completa con el exceso de aire ptimo, ni lo es que la temperatura sea muy superior, ya que los baffles de los quemadores tampoco funcionan en forma ptima cuando la viscosidad es muy baja, lo mismo que las bombas de fuel-oil. Adems estaramos gastando energa en exceso.
Pgina 62 de 103
Zoltn L. Barksz
Por todo ello se trata de mantener la temperatura constante. En caso de tener un combustible lquido pesado, de composicin muy variable, en cuyo caso la viscosidad no mantiene una relacin constante con la temperatura, puede requerirse un viscosmetro en lnea midiendo en forma contina de la que se toma la seal de control. Nuevamente estamos ante un tema aplicable a los combustibles lquidos. En el caso de contar con quemadores con atomizacin mecnica, el sistema carece de control, solo hay que asegurar que a los quemadores, el combustible llegue con la presin adecuada. Esto normalmente se realiza mediante un lazo de control que acta sobre una vlvula que recircula el exceso de combustible bombeado, a la aspiracin de la bomba. Esta recirculacin est presente siempre con combustibles lquidos, pues durante el arranque, se recircula el combustible a travs del sistema de acondicionamiento, hasta alcanzar la temperatura y la viscosidad adecuadas, antes de habilitar los quemadores.
Pgina 63 de 103
Zoltn L. Barksz
8.8.
Atomizacin del Combustible
En el caso de contar con quemadores con atomizacin por vapor, el caso ms comn en la actualidad, se agrega al anterior, un lazo de control de la presin del vapor de atomizacin. La presin del vapor de atomizacin debe estar entre 10 y 15 bar por encima de la presin del combustible, dependiendo del diseo del quemador. Por ende, es habitual usar dicha diferencia de presin como variable de control.
8.9.
Presin del Hogar
El funcionamiento de Sobrecalentadores, Recalentadores, Economizador, y Calentador de Aire, dependen aunque sea en parte, de la circulacin de los gases de combustin. Por esta causa, es importante controlar una circulacin estable de los mismos. Esta circulacin depende de los dos ventiladores, el ventilador de tiro forzado y el ventilador de tiro inducido. El ventilador de tiro forzado, se controla para regular la combustin y la relacin aire combustible. Para regular la presin de hogar, y de esa forma asegurar la circulacin de gases estable, se utiliza el ventilador de tiro inducido. Como se puede ver en la figura 8.12, hay una fuerte interaccin entre los dos lazos de control. Estamos actuando sobre dos flujos en serie, tratando de regularlos en base a dos variables diferentes, siendo que, cualquier accin sobre una de ellas, afectar directamente a la otra. Pgina 64 de 103
Zoltn L. Barksz Esto hace que no sea aconsejable el control directo de la Presin de Hogar, mediante un lazo simple directo, como el de la figura 8.13. Esto se agrava por el hecho de ser la seal de presin una seal muy ruidosa, que dificulta la sintona del mismo. La nica ventaja de este esquema es su costo mnimo. En caso de utilizarse este esquema es recomendable utilizar un transmisor de rango amplio, para reducir el ruido sin agregar amortiguacin al lazo. Para eliminar los problemas del lazo simple, es conveniente utilizar un feedforward de caudal de aire, como se indica en la figura 8.14. Este esquema permite reducir la ganancia del lazo de presin en forma apreciable, dando mayor nfasis a la accin integral. Con ello se reduce la interaccin de los dos lazos, dando estabilidad al sistema, mientras que, como el ventilador de tiro inducido es el encargado de remover el aire del hogar, el feedforward se encarga de reacomodar el control en los transitorios para evitar grandes desvos de la presin.
Las ventajas de este esquema son: - Se puede ajustar en forma estable - Desacopla los lazos de control del VTF y el VTI
Pgina 65 de 103
Zoltn L. Barksz
8.10. Soplado de Holln En las calderas que queman combustibles lquidos pesados, combustibles slidos, y combustibles no convencionales, productos residuales y subproductos industriales, es comn el arrastre de residuos slidos de la combustin por los gases de combustin. Esos residuos constituyen el holln. Parte de ese holln se adhiere a las paredes de los tubos de intercambiadores de calor, paredes de agua, sobrecalentadores, recalentadores, economizador, etc., reduciendo paulatinamente el coeficiente de transmisin de calor, y por ende, la eficiencia trmica. Para evitar esto, se instala en las zonas afectables, lanzas de vapor, caos con picos rociadores motorizados, con guas, que penetran peridicamente rociando las zonas con depsito y efectuando un lavado con vapor a alta presin, para desprender dichos depsitos. Estos dispositivos se denominan sopladores de holln.
Pgina 66 de 103
Zoltn L. Barksz
En la figura 8.16 se muestra un ejemplo tpico de puntos de soplado en una Caldera de Recuperacin de la Industria Celulsica, que es un caso especialmente afectado por la formacin de holln. El nmero de lanzas de soplado, puede variar entre 12 y 100, segn el tamao de la caldera, el diseo de los intercambiadores, y las caractersticas del combustible utilizado.
Tradicionalmente el soplado se controla a travs de un secuenciador. Se establece un ciclo, barriendo en el orden que siguen los gases, es decir, primero los ms cercanos al hogar y luego los siguientes en direccin a la chimenea. Esto es lgico puesto que el holln desprendido de los tubos en un punto, puede adherirse a los siguientes aguas abajo. Una vez completado el ciclo, se reinicia inmediatamente con el primero. En calderas grandes, el significado econmico del soplado, puede ser importante, dado el volumen del vapor consumido por el mismo. En esos casos se justifica un control Pgina 67 de 103
Zoltn L. Barksz ms sofisticado, evaluando la real necesidad de soplar cada seccin, en base a la prdida de carga, (presin diferencial), de los gases en esa seccin, la prdida de transferencia de calor en la misma, (comparar el calor entregado por los gases por medio del delta de temperatura y una evaluacin del volumen que circula en base a los datos de combustin o de produccin, y compararlo con el calor absorbido por el vapor o el agua dentro de los tubos, mediante la diferencia de temperatura y el caudal), las variaciones del diferencial de temperatura entre gases y agua y vapor, y la temperatura de los metales en la zona. Normalmente se analizan varias de estas seales y se toma una decisin en base a varios datos ya que ninguna de ellas es segura y confiable de por s. Una frecuencia de soplado demasiado alta, eleva el costo del consumo de vapor para tal fin, en demasa, hacindolo antieconmico. Una frecuencia demasiado baja, reduce la transferencia de calor por ensuciamiento, elevando el consumo de combustible.
El punto ptimo es el mnimo de la curva resultante de la combinacin de los dos efectos. Este es el punto que hay que buscar mediante las mediciones anteriores, calculando ambos costos, y buscando el mnimo combinado ilustrado en el grfico. El control del soplado se realiza en base a este anlisis por sectores, calculando el punto ptimo para cada uno de ellos, cada vez. Se fija adems un tiempo mnimo y un tiempo mximo entre soplados, no efectuando soplado hasta no superar el mnimo, y soplando en todos los casos alcanzado el mximo. 9. ENCENDIDO DE UNA CALDERA Una caldera es un equipo de alto riesgo en diferentes etapas de su operacin. Hay dos fuentes de riesgo principales a tener en cuenta, la explosin en el hogar, por entrar en combustin una mezcla explosiva de combustible oxgeno acumulado con anterioridad, o la destruccin de paredes de agua por falta de refrigeracin, al quedar la caldera sin la cantidad mnima de agua requerida estando encendida. Esto ltimo puede en casos extremos provocar incendio o sobre-presin y an explosin de vapor. El primero de los peligros, se da habitualmente ante un procedimiento incorrecto de encendido, o re-encendido, si durante el lapso en que estuvo apagado, se acumul Pgina 68 de 103
Zoltn L. Barksz combustible en el hogar por prdidas en los dispositivos de bloqueo, por no haber sido cerrados correctamente, o por haberse tratado de re-encender luego de un apagn, sin los pasos correctos del procedimiento. Tambin existe la posibilidad de que ocurra esto durante la marcha normal, si se apaga algn quemador, y sigue fluyendo el combustible dentro del hogar. El segundo problema puede darse ante un error operativo de arranque, se enciende el fuego con la caldera sin agua suficiente, o una falla en el suministro de agua de alimentacin durante la marcha normal. Para prevenir todas estas contingencias posibles, las calderas actualmente estn equipadas con sistemas de seguridad cuya misin es impedir los errores que pueden poner en riesgo los equipos o la seguridad de las personas, o producir el apagado de la caldera y el cierre del combustible, si se produce durante la marcha una situacin de las mencionadas con anterioridad. De acuerdo al tamao de la caldera, del combustible utilizado, y de los criterios operativos de la planta, la implementacin del sistema de seguridad puede ser: 1. Manual: Donde la operatoria del encendido y la supervisin de marcha es responsabilidad exclusiva del operador, y solo es asistido por un mnimo de alarmas y enclavamientos, que le avisan si algo anda mal y puede implicar un riesgo. Este tipo de implementacin se utiliza solamente en calderas muy pequeas y de muy baja presin, hoy en da. 2. Manual Supervisado: Hay todo un sistema completo de enclavamientos que impide cualquier accin incorrecta en la secuencia del encendido de la caldera, pero la decisin de cada paso es del operador, que da la orden correspondiente mediante un pulsador, un botn, un enter, o cualquier elemento que requiere su intervencin manual para continuar. 3. Automtico: En este caso la secuencia se realiza paso a paso automticamente, iniciando la lgica cada paso cuando se cumplieron el paso anterior y los requisitos de seguridad para su iniciacin. Esto puede ser completo, o con alguna intervencin manual del operador, dependiendo de los criterio anteriormente mencionados, o las posibilidades tecnolgicas o el costo de implementacin de la operacin en forma totalmente automtica. (Por ejemplo, el encendido de quemadores de chips de madera o corteza en forma automtica). Los requisitos y los pasos a cumplir en el procedimiento de encendido de una caldera, estn normalizados en Estados Unidos, en los folletos N 85, de la NFPA, National Fire Protection Association, habiendo tambin normas establecidas por la FM, Factory Mutual la Asociacin de Compaas de Seguro. El sistema de encendido comprende tres partes. 1. Sistema de Barrido 2. Lgica de los Quemadores Piloto 3. Lgica de los Quemadores Principales El primero consiste en eliminar toda posible acumulacin de mezcla explosiva del hogar, antes de iniciar cualquier intento de encender la caldera. Esto se realiza mediante el barrido, es decir, hacer circular aire, a mximo caudal o cercano, para producir el arrastre de todos los gases que pudieran haberse acumulado. Esto se hace durante un tiempo mnimo igual al necesario para renovar 5 veces el volumen total de aire del sistema. El segundo paso es iniciar el encendido de los quemadores auxiliares, siguiendo pasos establecidos en forma precisa, y verificando en cada uno, que se cumplen las condiciones de seguridad establecidas. El tercero es lo mismo, pero para los quemadores principales. Pgina 69 de 103
Zoltn L. Barksz Los pasos para el encendido son, dependiendo algunos de ellos del tipo de combustible y el diseo de la caldera y los quemadores, los siguientes: 1. Hemos dicho que el barrido se realiza con un caudal de aire mximo, o por lo menos, superior al 60%. Una vez cumplido el barrido, se lleva el caudal de aire a un mnimo, de generalmente 30%. 2. El nivel de Domo debe estar entre los lmites normales 3. La temperatura y la presin de los combustibles de ignicin y principal deben ser los correctos. (Para la presin de combustible hay enclavamiento por baja presin y por alta presin). En caso de combustible lquido, presin correcta de vapor de atomizacin. 4. Los equipos principales como VTF, VTI, Calentador de aire, Bomba de Agua, etc., deben verificar que estn en marcha, para lo cual, deben contar con detector de velocidad mnima sobre el eje, no sealizar con contacto auxiliar desde el CCM. 5. Una vez cumplidas las condiciones, se pone en funcionamiento el encendido del ignitor. El combustible utilizado en los quemadores de ignicin es normalmente gas o combustible lquido liviano. Para su encendido se utiliza la chispa de una buja de alta tensin. 6. La buja de encendido, se apaga una vez que se detecta llama en el ignitor. 7. Luego de encendido los pilotos, se puede, cumplidas todas las condiciones ya mencionadas, abrir el combustible principal a los quemadores elegidos. 8. Cuando el detector de llama del quemador principal, detecta el encendido de esta, y transcurrido un tiempo prudencial que permita suponer que esa llama se ha establecido en forma estable, se puede proceder a apagar el correspondiente piloto. 9. Toda esta secuencia, se debe realizar en un tiempo mximo establecido, a partir de la finalizacin del barrido, pues en caso contrario, cumplido ese tiempo, si no hay ningn quemador encendido, se debe reiniciar el proceso, volviendo a efectuar el barrido.
El detector de llama utilizado habitualmente para los quemadores piloto, es el detector de ionizacin. La llama en su zona caliente, ioniza los gases de combustin que se generan, y eso crea una atmsfera de plasma conductora. Pgina 70 de 103
Zoltn L. Barksz Una varilla con diferencia de potencial respecto a las partes metlicas de la estructura de la caldera, conducir una corriente a travs de dicho plasma, cerrndose a travs de dicha estructura. En caso de desaparecer la llama, deja de conducir corriente. Para detectar la llama del quemador principal, se utilizan detectores de luz ultravioleta o infrarrojo. El detector ultravioleta se basa en el principio del detector Geiger-Mller. Los fotones de luz ultravioleta arrancan electrones de un ctodo de tungsteno, que, acelerado por el campo entre el ctodo y el nodo, choca con molculas de la atmsfera de helio que llena el tubo, arrancando nuevos electrones, y produciendo una avalancha que establece una corriente nodo-ctodo. El detector infrarrojo, puede ser similar o de estado slido, como la celda de Sulfuro de Plomo. En este ltimo caso, siendo este tipo de celda muy dependiente de la temperatura, se lo debe ubicar en una zona protegida, conduciendo la luz hasta ella mediante fibra ptica. Actualmente los detectores infrarrojos detectan el flicker o parpadeo de la llama, no respondiendo a la emisin continua, dado que a la temperatura del hogar, puede haber emisin continua infrarroja de partes metlicas de la estructura, refractarios, etc.,
produciendo una falsa deteccin. En el caso de fallar un intento de encendido del primer quemador, o uno de los primeros, segn el tamao de la caldera, la disposicin de los quemadores y el criterio de diseo, hay que re-iniciar el proceso de encendido, volviendo a barrer el Hogar. La figura 9.01 indica los sensores con que debe contar una Caldera de un solo quemador de gas o de combustible lquido pesado, para implementar el sistema de encendido. En la figura 9.02 podemos ver una lgica de encendido tpica (NFPA 8501). Pgina 71 de 103
Zoltn L. Barksz En el caso de quemadores mltiples, el esquema tpico para quemadores piloto de combustible lquido liviano es el de la figura 9.03.
En el caso de utilizar Gas como combustible para los quemadores piloto, el esquema es el que se muestra en la figura 9.04.
Es dable observar que para el caso de Gas, las normas recomiendan utilizar doble vlvula de bloqueo, para evitar toda posibilidad de prdidas que entren al hogar, con un venteo intermedio, para que en caso de prdidas de la primera vlvula, estas se ventean y la segunda no puede perder por carecer de presin diferencial. El esquema de la figura 9.05 muestra la instrumentacin de campo para el sistema de seguridad de una Caldera con quemadores mltiples de Fuel-oil. Pgina 72 de 103
Zoltn L. Barksz
La variante para el caso de Gas se muestra en la figura 9.06.
Como ejemplo, mostramos tambin el caso de una Caldera alimentada con Carbn pulverizado. Se puede ver en la figura 9.07, y en l se indica tambin la secuencia de arranque, con los elementos de seguridad para prevenir accidentes. Es evidente que el orden de peligrosidad de los combustibles es el Gas en primer trmino, el ms peligroso de todos, luego los lquidos, siendo el carbn el menos peligroso. Pgina 73 de 103
Zoltn L. Barksz
En el Caso de Calderas grandes, y sobre todo con combustibles lquidos o slidos, es conveniente agregar a los elementos indicados en estos diagramas, un switch de caudal mnimo de combustible para cada piloto individual, para asegurar que el piloto genera la energa trmica suficiente para un encendido seguro del combustible principal. Este caudal mnimo debe incorporarse a los requisitos para habilitar el combustible principal. En el caso de grandes calderas, se encomienda al sistema de supervisin del encendido, supervisar tambin, una vez normalizado el fuego en el Hogar, la secuencia de puesta en automtico de los lazos de control, para obligar al operador a hacerlo en el orden correcto. La lgica no permite pasar a automtico un controlador, si los controladores de mayor prioridad en la secuencia, no lo estn ya. Una secuencia tpica de prioridad para pasar a automtico la Caldera es: 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. Control del VTI Control del VTF Control del O2 Control del Combustible Control de Temperatura del Vapor Boiler Master Master de Usina
10. SEGURIDAD DE LLAMA En realidad el tema de la seguridad de llama est ntimamente vinculado con el tema de la secuencia de encendido, y no es fcil separar ambos. Muchos elementos de los vistos en las distintas figuras del captulo anterior son comunes a ambos sistemas, y tambin lo es el circuito lgico que analiza las seales y toma las decisiones. Se quiso separar el proceso operativo del encendido de la Caldera, del Pgina 74 de 103
Zoltn L. Barksz seguimiento de la marcha normal, dado que el primero es el que exige del operador la mxima atencin y concentracin en los pasos sucesivos de su ejecucin, pues an en las Calderas ms automatizadas, gran parte de la responsabilidad en el arranque cae sobre l. En la marcha normal, en cambio, la mayora de las Calderas modernas, medianas y grandes, requieren mucho menos atencin, y las contingencias todas tienen su alarma o su interlock en los casos extremos. En el caso del sistema de seguridad, tambin se cumple que la sofisticacin del sistema depende del tamao de la Caldera y de la presin y temperatura a la que trabaja. En pequeas calderas de baja presin, como son las calderas paquete, an se puede ver sistemas de control y seguridad como el de la figura 10.01. Aqu un flotante que mide el nivel de domo, con un juego de contactos realiza el control de la bomba de alimentacin, en forma on-off, emite una alarma de bajo nivel, y produce en una segunda instancia el bloqueo de combustible, en caso de falta de agua.
El objetivo principal del Sistema de Seguridad de Llama es evitar una explosin en el Hogar. El segundo riesgo potencial que debe prevenirse, como ya dijimos antes, es la destruccin de las paredes de agua, con posibilidad de explosin de vapor, por mantener el fuego sin contar en los tubos con suficiente agua para su refrigeracin. La explosin en el Hogar se produce por una rpida expansin de los gases producidos por la ignicin instantnea de un volumen muy grande de mezcla de combustible con aire. Luego, la forma de evitar su ocurrencia es limitando en todo momento la cantidad de mezcla inflamable que pueda acumularse en el Hogar. Las dos formas de evitar esta acumulacin son: 1. Antes del encendido, mediante el barrido como ya hemos visto. 2. Durante la marcha de la caldera, produciendo la ignicin de toda mezcla aire combustible en el momento mismo que ingresa al hogar, no permitiendo su acumulacin. Los factores que determinan la magnitud de la explosin que puede producir una acumulacin determinada de mezcla, se relacionan con el factor de explosin: Masa de Mezcla Cambio de Composicin Factor de Explosin = ---------------------------- x ------------------------------------Volumen del Hogar Tiempo transcurrido Cada Caldera tiene un valor lmite para este factor, que si se excede, se puede Pgina 75 de 103
Zoltn L. Barksz producir una explosin fatal. Si se produce la explosin en condiciones de factor menor que el lmite, la explosin ser no destructiva. La posibilidad de acumulacin se produce en marcha normal, cuando por algn motivo se apaga un quemador. Si en esas condiciones no se interrumpe el flujo de combustible, se puede producir una acumulacin localizada, que en un momento dado se pondr en contacto con la llama de otro quemador, produciendo la explosin. De aqu el rol importante de los detectores de llama, y la importancia de contar con detectores confiables. En marcha normal, la forma de detectar llama en la caldera depende del diseo de esta. En las calderas con pared frontal de quemadores, cada quemador cuenta con su detector propio, y este debe detectar exclusivamente la llama de ese quemador. Es responsabilidad del diseo lograr que cada detector vea solo la llama de su quemador y no de los quemadores vecinos. Esto funciona igual que lo visto para el caso del proceso de encendido. En las calderas con quemadores tangenciales, la situacin es la misma durante el proceso de encendido y durante el calentamiento con bajo fuego, donde los quemadores tienen cada uno su llama individual, como en el caso anterior. A cargas normales se forma la bola de fuego en el centro del hogar como hemos visto, luego esa es la llama que ven todos los detectores. En esas condiciones, se ponen en paralelo todos los detectores de llama, actuando por votacin. (Si algunos ven llama y otros no, el sistema de seguridad decide por la mayora).
Una lgica tpica que contempla todo lo dicho, recomendada por la NFPA como seguridad de calderas, es la que se muestra en la figura 10.03 Un prrafo aparte merece la implementacin fsica de la lgica de un Sistema de Seguridad. Tradicionalmente estos sistemas fueron implementados mediante relay electromecnicos, con los problemas tpicos de durabilidad de los elementos mecnicos con partes mviles. Luego comenz a usarse lgica de estado slido. Este era ms confiable, pero segua teniendo la dificultad de realizar modificaciones cuando la modificacin del proceso, o la experiencia de campo, lo exigan. La solucin surgi con los Controladores Lgicos Programables, (PLC), que permiten configurar una lgica compleja fcilmente, tienen una confiabilidad desconocida Pgina 76 de 103
Zoltn L. Barksz hasta su aparicin, y se puede realizar cualquier modificacin del proyecto original en forma fcil y econmica.
Pgina 77 de 103
Zoltn L. Barksz
Pgina 78 de 103
Zoltn L. Barksz Con ello surgi una nueva era en los Sistemas de Seguridad. En la actualidad hay sistemas sumamente elaborados, con un Hardware especialmente diseado para la funcin, que permiten reducir la probabilidad de un bloqueo de caldera por falla del sistema, al mnimo. A pesar del avance de la confiabilidad de la electrnica digital, y de la implementacin de autodiagnstico muy sofisticado, siempre existe una posibilidad de falla, que puede tener como consecuencia una parada de caldera. Un primer paso para reducir esta posibilidad es la redundancia de procesamiento. Contar con dos procesadores en paralelo, recibiendo toda la informacin y ejecutando el mismo programa, uno en funcin activa, enviando las rdenes a los elementos finales de control, y el otro pasivo. Cuando el autodiagnstico detecta una falla en el procesador activo, lo pasa automticamente a pasivo, activando el back-up, y emitiendo a su vez una alarma para avisar al operador de la situacin. Esto reduce enormemente la probabilidad de falla del sistema por falla de procesamiento. Sin embargo, la ya larga experiencia con estos equipos ha demostrado que alrededor del 80% de las fallas se produce con los circuitos de entrada salida, y los sensores de campo, no con los procesadores en s. En el caso de los circuitos de entrada salida, se puede recurrir a la misma solucin anterior, la redundancia. Esto implica duplicar aquellos que pueden producir un corte de servicio, y organizar a su vez toda una lgica de conmutacin, que elimine del circuito activo aquellos que acusen falla y transfiera en ese caso la funcin al back-up. En el caso de elementos de campo el problema es ms complejo. Si bien se puede tambin implementar la redundancia de los mismos, en muchos casos se trata de sensores con un simple contacto, que carecen de la posibilidad de un diagnstico, en otros son instrumentos de medicin continua, donde una de las fallas puede ser un corrimiento de calibracin no detectable por diagnstico. Para que un sistema de proteccin contra fallas pueda prevenir este tipo de inconvenientes, se ide el sistema de triple redundancia, en el cual, adems de contar con una instancia ms en la cadena de redundancias y de esa forma aumentar ms el tiempo medio entre fallas, este tipo de problemas no detectables por diagnstico, se resuelven por votacin 2 de 3, alarmando a su vez por la discrepancia.
De esta forma surgieron toda una lnea de productos especialmente diseados para sistemas de seguridad, implementados con redundancia triple en procesador, circuitos de entrada salida, y la posibilidad de conectar a travs de los mismos, 3 sensores o 3 actuadores, que ofrecen una seguridad muy grande contra fallas. El correcto estudio de la lgica de Seguridad de la Caldera, protege a la misma de Pgina 79 de 103
Zoltn L. Barksz contingencias de riesgo. La correcta seleccin del equipo de seguridad a utilizar, protege a la Caldera de la posibilidad de un bloqueo por falla del equipo de seguridad o una falsa seal, o la posibilidad de que el Sistema de Seguridad no acte ante una contingencia por falla de alguno de sus componentes. Generalmente cuando se produce un bloqueo de caldera, se activan todas las alarmas y enclavamientos de la misma, pues al salir de servicio la caldera, todas las variables entran en estado de falla. Para el personal de operacin es importante saber que es lo que caus el problema. Para ese fin es importante que el sistema de seguridad tenga implementado un sistema de deteccin de primera falla. En esa forma, recurriendo al mismo, se puede llegar al origen del problema. 11. CONTROL DE CALDERAS MLTIPLES Se puede presentar el caso de que dos o ms calderas alimenten un colector comn desde el cual se enva el vapor a los diferentes consumos. Es un caso muy comn en instalaciones industriales, donde hay calderas que queman subproductos o residuos de procesos, y otros quemando combustibles convencionales. Tambin es habitual que la eficiencia de estas calderas no sea igual, y que los costos de los distintos combustibles sean diferentes. En el caso de instalaciones industriales quemando residuos, puede haber tambin limitaciones de disponibilidad, o necesidad de quemar todo el que se genera. El control de combustin para cada una de estas calderas, deber ser implementada a partir de la presin nica de este colector, que deber ser el Master general para todos los controles de combustin. En este caso se habla de Plant Master. La figura 11.01 muestra la forma ms simple de encarar el tema.
En este caso el operador manualmente reparte la carga entre las distintas calderas mediante las estaciones de Bias. En la figura 11.02 se puede observar un lazo de control del balance energtico con compensacin dinmica para una instalacin con mltiples calderas alimentando un colector comn. Esta posibilidad de distribucin de cargas puede ser tanto una ventaja como un engorro. Pgina 80 de 103
Zoltn L. Barksz Las ventajas de tener varias calderas son, entre otros, de confiabilidad, al tener la carga distribuida entre varias unidades, la falla de una provoca un problema parcial, no general, como en el caso de tener todo el sistema alimentado desde una sola caldera. Otra ventaja es la de poder utilizar algunas de las calderas, las ms eficientes, como calderas de base, es decir, hacerlas trabajar en el punto de su mxima eficiencia, utilizando otras, de respuesta ms rpida, para absorberlas variaciones de carga, y de esta forma maximizar la eficiencia general. Sin embargo, esta mayor flexibilidad de operacin crea tambin sus dificultades. Determinar la distribucin de carga ptima para un sistema de 5 calderas, es mucho ms difcil que para 2. Por otra parte, el sistema de control de calderas mltiples, debe estar capacitado para responder igualmente bien, si estn en servicio todas las calderas, o si algunas estn paradas. Estos son problemas difciles de resolver, pero debern resolverse si se quiere sacar ventaja de la instalacin de calderas mltiples.
Con respecto al esquema de la figura 11.02, cualquier sistema de control con mltiples salidas para controlar una misma variable, debe cumplir los siguientes requisitos: 1. Permitir al operador distribuir las cargas 2. Prevenir que el operador pueda mandar el control fuera de lmite. 3. Controlar en forma uniforme, independientemente de la cantidad de calderas del total en servicio. El sistema de control del esquema responde a estas exigencias. Pgina 81 de 103
Zoltn L. Barksz El control de demanda total reparte la carga de acuerdo a lo prefijado por el operador, mediante el ajuste de los ratio, (ajuste del porcentaje de la carga total que corresponde a cada caldera). Si el operador cambia la relacin, por lo tanto la distribucin, el caudal total de combustible cambiar, causando que el controlador reajuste el conjunto para volver el sistema a su equilibrio anterior. Como la respuesta de los lazos de caudal es rpido, el sistema se reacomodar en menos de 5 segundos. Otra alternativa es que la demanda creciente lleve a alguna de las vlvulas de combustible a su lmite. En este caso, el control llevar a las dems al punto de satisfacer la demanda total, independientemente de los porcentajes fijados por el operador. La ganancia del lazo depende de los controladores en servicio, luego, el ajuste del lazo de demanda total debe hacerse con todas las calderas en servicio y en automtico, y al salir de servicio alguna, la ganancia disminuir, asegurando que el sistema siempre est estable. El bias en cada estacin individual permite ajustar los lmites entre los que funcione cada lazo en particular. Una caldera de eficiencia elevada a carga normal, puede ser menos eficiente que otras a carga baja. La operacin ptima de un conjunto de calderas, debe contemplar la posibilidad de transferir en cada punto de funcionamiento, todo aumento de carga al a caldera ms eficiente, hasta que este llegue a su lmite de operacin. Lo mismo cada reduccin de carga debe ser efectuada sobre la caldera menos eficiente, hasta alcanzar el lmite. Adems hay decisiones que tomar en determinadas situaciones, sobre la alternativa de si conviene reducir en una situacin dada la carga de una caldera, o pararla y distribuir su carga entre las otras. Estos son problemas de optimizacin, que requieren calcular la eficiencia de cada caldera en cada instante y realizar tomas de decisin complejas que vamos a analizar en el ltimo captulo de este curso. 12. CALDERAS INDUSTRIALES ESPECIALES Hay industrias que utilizan grandes cantidades de vapor, en procesos de calentamiento y de secado. Cuando el tamao de la caldera lo justifica, la produccin de vapor es alta, es econmicamente rentable producir el vapor a alta presin, por la mayor eficiencia trmica lograble, y luego reducir la presin en una turbina, aprovechando esa energa para generacin elctrica, hasta el valor de uso en los procesos industriales. Hemos dicho ya reiteradamente que en muchos casos, este proceso de generacin de vapor es aprovechado para quemar subproductos o productos residuales de los procesos. Esto trae sus problemas de control, ya que, estos subproductos en la mayora de los casos son mucho ms difciles de manejar que los combustibles convencionales, y adems suelen traer restricciones adicionales como limitacin de disponibilidad o necesidad de quemar el total generado. Estos combustibles residuales son principalmente slidos, lquidos o gaseosos, y segn sean es la forma de tratar la operacin de la caldera y su control. 12.1. Combustibles Slidos Hay una serie de industrias que generan residuos slidos pasibles de ser quemados en una caldera, como pueden ser algunas industrias alimenticias, o la industria del papel. Tambin algunas industrias petroleras o petroqumicas generan coque, que luego queman en una caldera u horno, pero este puede ser considerado como una variedad de Pgina 82 de 103
Zoltn L. Barksz carbn, y ser tratado como tal, aplicando lo visto anteriormente para el caso. Los combustibles ms habituales que podemos considerar en esta categora son el bagazo, de la Industria Azucarera, corteza, chips de madera o aserrn de la Industria Papelera o Maderera, cscara de arroz, paja de trigo, etc. El tratamiento de este tipo de combustible es similar al de un combustible slido, y desde el punto de vista del control, podemos utilizar un esquema de Parallel Metering con algunas particularidades especiales a tener en cuenta. Por una parte, la medicin precisa de este combustible es imposible. Normalmente se utiliza medicin inferencial, generalmente la velocidad de una cinta transportadora de alimentacin. Esta medicin es muy imprecisa, dado que presupone una carga siempre uniforme sobre la misma, lo cual dista mucho de ser real. Se puede mejorar la medicin de caudal, midindolo con una balanza continua para cinta transportadora, pero as y todo, habr una incertidumbre grande sobre el flujo de poder calorfico, ya que esta va a ser en general muy variable. El otro tema se refiere al control del combustible suplementario que necesariamente va a requerir una caldera de este tipo, para el proceso de arranque y calentamiento, luego de una parada, o para complementar al combustible base en marcha normal, cuando hace falta. El exceso de oxgeno requerido por la combustin de cualquiera de estos combustibles no convencionales, es mucho mayor que el requerido por el combustible suplementario convencional. Esto hace que sea conveniente operar los dos en forma totalmente independiente y medir y controlar los caudales de aire primario de uno y otro combustible en forma independiente.
En la figura 12.01 vemos una disposicin tpica de una caldera que quema un combustible slido del tipo mencionado, (bagazo, corteza, aserrn, chips, paja, etc.), y un combustible secundario que puede ser gas o fuel-oil. El aire primario para el combustible secundario se mide en forma independiente y con esa medicin se regula la relacin aire combustible en forma separada para el mismo. A su vez, se mide el aire para el quemador de combustible slido, (bagazo, corteza, aserrn, chips, paja, etc.), y hay un lazo de control de relacin aire combustible para este. En la figura 12.02 vemos la estrategia de control a utilizar en estos lazos. Este esquema es el ms completo, en l manejamos los dos combustibles en forma totalmente Pgina 83 de 103
Zoltn L. Barksz independiente. El combustible secundario se mantiene con una relacin aire combustible terica, a travs de f(x) configurado en base a un poder calorfico promedio. El combustible primario en cambio, dada la variabilidad generalmente grande de su poder calorfico, es importante ajustar su relacin aire combustible a travs del analizador de oxgeno, para lograr una eficiencia trmica ptima. No es habitual un esquema de control tan completo, dado que se considera que el combustible primario, al ser un sub-producto o un residuo, es de bajo costo, pero este razonamiento es correcto solamente si se dispone de dicho residuo en exceso a las necesidades la mayor parte del tiempo. En cambio, si habitualmente hay que complementarlo con combustible secundario, hay que calcular que toda prdida de eficiencia se paga a precio de combustible secundario. Ambos combustibles son manejados en base a la seal de demanda energtica, y en caso de sistemas donde las variaciones de carga son lentas e infrecuentes, se puede aplicar el circuito visto para dar prioridad al combustible primario, hasta llegar al lmite de disponibilidad. Sin embargo, en el caso de estos combustibles, la reaccin del sistema a las variaciones de demanda son generalmente lentas, por lo que en caso de que estas fuesen rpidas y frecuentes, es conveniente lentificar la respuesta del lazo primario, y acelerar la del secundario, para poder seguir las variaciones de carga con el ltimo, y ajustar lentamente el combustible primario para que siga las variaciones promedio de la carga, absorbiendo el mayor porcentaje posible de ese promedio, pero dejando que el combustible secundario se encargue de seguir las variaciones instantneas de la carga. 12.2. Combustibles Gaseosos Hay varios ejemplos de utilizacin de subproductos o residuos gaseosos como combustible en la industria. Desde el punto de vista del criterio para su control a aplicar, podemos dividirlo en dos categoras fundamentales. Los que se pueden medir y los que no es factible su medicin. En la primera categora entra el llamado Gas de Alto Horno de la Industria Siderrgica. Este se genera en el proceso de fabricacin del acero, al quemar carbn en presencia de alto exceso de aire, y es bsicamente monxido de carbono con alto contenido de nitrgeno. Es un combustible difcil de quemar, con bajo poder calorfico, con alto contenido de cenizas, sucio y abrasivo, por una parte, y por otra, complica su control el hecho de participar de un ciclo de procesos encadenados e interdependientes, de los que participan tanto procesos batch como continuos, lo que complica su coordinacin. La caldera genera vapor que es utilizado en una turbina que mueve al compresor de aire que inyecta aire al alto horno, donde se produce el gas que quema la caldera. El alto horno es generalmente un proceso batch, mientras la caldera y el conjunto turbina compresor son procesos continuos. Podemos observar una instalacin tpica en la figura 12.03. La estrategia de control recomendada se muestra en la figura 12.04. Podemos ver una estrategia similar a la vista para dos combustibles, cuando se quiere quemar todo el combustible primario disponible, con algunas variantes. Dado que el gas de Alto Horno es un combustible pobre, es necesario mantener un quemado mnimo de combustible secundario en forma permanente. La demanda energtica, menos esta cantidad mnima de combustible secundario, es el set-point del control de gas de alto horno. Pgina 84 de 103
Zoltn L. Barksz
Pgina 85 de 103
Zoltn L. Barksz El lmite de disponibilidad del gas de alto horno lo detectamos por la presin de la misma. Cuando esta llega al lmite mnimo fijado, bloquea a travs del selector de mnima en serie con la seal al registro regulador de caudal de gas de alto horno, cualquier aumento de demanda de ese combustible. En esas condiciones, de producirse un aumento de demanda, se producir una diferencia entre el set-point y el valor medido del controlador de combustible, y la salida del sumador dejar de ser cero. La diferencia se sumar al set-point de combustible secundario.
La relacin aire combustible se fija para la suma de los dos combustibles, y la curva de exceso de aire se configura para el de menor poder calorfico, es decir, el gas de alto horno. Un ejemplo tpico del segundo caso, donde el gas residual utilizado como combustible no es medible, es el quemado de monxido de carbono, producto del cracking cataltico, en la industria petrolera. En el esquema de la figura 12.05 podemos ver la estrategia de control generalmente utilizada. Este esquema nuevamente es el correspondiente al control de dos combustibles. En este caso, el monxido de carbono del Cracking Cataltico se maneja manualmente, y el combustible secundario por medio de la demanda energtica. Cuando hay variaciones frecuentes de carga, y/o el caudal de monxido no es constante, es aconsejable tomar el caudal de vapor como seal de inferencia del caudal de monxido. En estos casos comnmente se van a producir variaciones de presin de vapor, por lo que es aconsejable corregir la seal de caudal por presin. Adems, como el caudal de vapor es indicativo del caudal de combustible solamente en los transitorios, se introduce un circuito lead lag de compensacin para conformar la velocidad de la seal a los requerimientos de seguridad para el caso de aumento o disminucin, asegurando siempre el exceso mnimo de aire necesario para evitar combustin incompleta. En este caso tambin podemos hacer control continuo de exceso de oxgeno, Pgina 86 de 103
Zoltn L. Barksz aunque no es habitual. Su uso depende del factor econmico.
Pgina 87 de 103
Zoltn L. Barksz 12.3. Combustibles Lquidos
Un ejemplo muy particular de combustible lquido, subproducto de un proceso Pgina 88 de 103
Zoltn L. Barksz industrial, es el licor negro de la industria celulsica papelera. Es un ejemplo interesante puesto que desde el punto de vista de su control, como de su sistema de seguridad, presenta aspectos que difieren de los criterios Standard de otros combustibles. El licor negro es el residuo del proceso de coccin de la madera con licor blanco, que es una solucin de hidrxido de sodio y sulfuro de sodio, y su composicin es fundamentalmente carbonato de sodio y sulfato de sodio con productos orgnicos disueltos como lignina, cidos grasos vegetales y carbohidratos. La funcin principal del proceso de recuperacin es recuperar la soda custica y el sulfuro de sodio, para reciclarlo en el proceso de pulpado, con el doble efecto econmico y ambiental, pues de no recuperarse, sera un efluente altamente problemtico.
La eliminacin de los componentes orgnicos se realiza mediante el quemado de los mismos, y el hacerlo en una caldera, permite generar aproximadamente el 50% de las necesidades de vapor de la fbrica de papel, que no es poca, ya que se puede estimar en unas 1.200 tn a 1.500 tn por cada 100 tn de papel producidos. En el hogar de la caldera de recuperacin se producen dos reacciones al mismo tiempo. La oxidacin de los compuestos orgnicos del licor negro, en la parte superior del hogar, y la reduccin del SO4Na2 a SNa2, en el fondo del mismo. En la figura 3.12 podemos ver una construccin tpica de Caldera de Recuperacin. Desde el punto de vista de su control de combustin, es una caldera que quema dos combustibles, uno primario, el licor negro, y uno secundario, un combustible convencional que cumple dos funciones, el de calentamiento en el arranque en fro, y el de complementar al combustible primario de acuerdo a la demanda energtica, durante la marcha normal. Normalmente estas funciones son cumplidas por dos grupos distintos de Pgina 89 de 103
Zoltn L. Barksz quemadores, dos pisos. Los quemadores de arranque, localizados en el piso inferior, ms cerca del fondo del hogar, y los quemadores de carga, ubicados en el piso superior, ms cerca de los tubos de agua y vapor. El licor negro se quema en lanzas pulverizadoras, oscilantes en un plano vertical, en el piso ms bajo de quemadores. El control de caudal de licor negro a quemadores se hace en funcin de la necesidad del proceso de pulpado, en general manualmente, pero si no es as, de acuerdo a una seal funcin de la produccin de pasta. El combustible secundario de los quemadores de carga, reciben su set-point de la seal de demanda energtica. La caldera puede marchar quemando solamente combustible primario, cuando el suministro de este es normal y estable, y en ese caso, las variaciones de carga se absorben con la segunda caldera, sobre todo si este es de combustible convencional. Pero en ese caso en general los operadores prefieren mantener al menos un quemador de combustible convencional por razones de seguridad. Otra particularidad de estas calderas es en cuanto a la distribucin de aire de combustin. Adems del aire primario y secundario de las calderas convencionales, cuentan con un aire terciario, en el caso de algunos fabricantes, y en el caso de otros, que tienen solo aire primario y secundario, este ltimo se separa en dos flujos que se inyectan a distintos niveles, para tratar de completar la combustin de un lquido difcil. En el caso de contar con aire primario, secundario y terciario, estos tienen cada uno su medicin de caudal y control individual. En caso contrario, se mide y controla los aires primario y secundario, y la distribucin de este ltimo entre la entrada superior e inferior se hace con dos registros manuales.
El esquema de control de combustin del licor negro lo podemos ver en la figura 12.07.
Pgina 90 de 103
Zoltn L. Barksz
Pgina 91 de 103
Zoltn L. Barksz Como podemos ver en la figura, la estrategia de control tiene particularidades propias, derivadas de lo dicho anteriormente. En primer lugar, estamos presentando la alternativa de contar con una seal de Produccin de Pasta, que ajusta la combustin de licor negro, a las necesidades de consumo de licor blanco. Esto requiere el ajuste del combustible auxiliar por medio de la demanda energtica, y si se acerca a cero, es decir, la energa calrica suministrada por el licor negro iguala o supera la demanda energtica, habr que reducir la marcha de otra caldera para reacomodar la generacin de vapor a la situacin. El operador tendr que decidir si opera la CR con licor negro solamente, o mantiene algn quemador de combustible convencional, reduciendo an ms la produccin de la otra caldera. La lnea de alimentacin de licor negro a quemadores, debe contar con dos analizadores de slidos secos, 2 refractmetros, por razones de seguridad. Se utiliza la seal de estos para calcular el caudal de slidos secos y controlar la combustin por medio de ese dato. La relacin aire combustible se fija en base a la suma de los dos combustibles, y el ajuste del exceso de oxgeno, regula los aires secundario y terciario. Dado que se trata de un combustible problemtico, que presenta dificultades de quemado y adems alto contenido de holln en los gases de combustin, con alto contenido de compuestos de azufre y anhdrido sulfuroso, es decir altamente contaminante, se recomienda agregar el analizador de CO en los gases, adems del analizador de oxgeno. La combustin completa minimiza el holln y las emisiones. Debido a lo anterior, estas calderas cuentan con un precipitador electrosttico a la salida de los gases, antes de la chimenea, para eliminar la emisin de slidos. En lo dems el control sigue los lineamientos generales antes vistos. La Caldera de Recuperacin ofrece una particularidad tambin desde el punto de vista de su sistema de seguridad. Cuenta con todos los elementos de encendido y seguridad antes vistos para calderas convencionales, pero adems, dada la extrema peligrosidad de un derrame de agua sobre el lecho fundido, cuenta con un drenaje de emergencia, que permite vaciarla de agua, drenar todo el agua, rpidamente en caso de detectarse una pinchadura en la tubera. Esto puede ser manual o automtico, por medio del balance calculado entre el agua de alimentacin menos la purga continua, y el vapor generado ms el utilizado por los servicios esenciales, como el soplado de holln, que por lo antes apuntado, insume un porcentaje importante del vapor producido, tanto como hasta un 10%. Esto por otra parte, nos indica que es muy importante controlar eficientemente el soplado de holln, dado que puede generar ahorros muy grandes de energa. Dado el volumen y significado econmico del soplado de holln en estas calderas, se justifica utilizar los sistemas de control ms elaborados vistos en el punto 8.10. 13. OPTIMIZACIN DEL PROCESO Desde hace varios aos se est hablando de la aplicacin de Control Moderno para el control de Centrales Termoelctricas. La necesidad de esta opcin se plantea desde dos puntos de vista, por un lado, la posibilidad de mejorar la performance del sistema de control, mediante tcnicas que superan al control PID monolazo desde ese punto de vista. Por otro lado, el costo de los combustibles convencionales invita a tratar de optimizar su consumo, para reducir al mnimo el costo de operacin de la Planta. Dems est decir que ambas argumentaciones tienen trasfondo econmico en ltima instancia, pues con la mejora de la performance del control, se busca reducir la variabilidad del proceso, y con ello, poder llevar el punto de operacin ms cerca de los lmites ptimos, sin correr riesgo de trasponer esos lmites entrando en zona peligrosa. Pgina 92 de 103
Zoltn L. Barksz
Una Central Termoelctrica es un sistema multivariable. Eso lo podemos ver analizando los distintos lazos de control que hemos visto hasta ahora. Hay variables que se utilizan en varios controles diferentes, como feedforward, como seal de compensacin, etc. Una variacin del caudal de combustible hace variar la presin de Domo, y esta, el caudal de vapor, el caudal de gases de combustin, y estos hacen variar todas las temperaturas. Una variacin del caudal de agua de alimentacin, produce variacin en el caudal de combustible, en el de aire de combustin, en el caudal de agua de atemperacin del saturador de los Sobrecalentadores. En fin, hay interaccin de casi todas las variables, con casi todas las otras. Es lgico pensar entonces que las tcnicas de control multivariable puedan lograr mejorar la performance de control. Es encarar en forma ms sistemtica y ordenada, lo que hacemos en los esquemas de control anteriormente vistos con los feedforward y las compensaciones. En la actualidad el MPC, (Multivariable Predictive Control Control Predictivo Multivariable) es la tcnica que se utiliza para encarar los problemas como los que estamos viendo. Bsicamente consiste en generalizar el diagrama en bloque de un lazo de control, expresndolo mediante una matriz de mltiples entradas y mltiples salidas. De esta forma, el problema se resuelve como si fuera un solo lazo de control.
donde r seal de referencia y variables de proceso
=yr u accin de control El Controlador es una matriz tal que Cuando una accin de control ui no tiene influencia sobre la variable yj el coeficiente de la matriz Cji ser nula. El diseo del controlador consiste en determinar los coeficientes Cij de la matriz de control. Pgina 93 de 103
error
Zoltn L. Barksz
C1 C12 C13 ... C1n
1 2 3 ...
C21 C2
C23 ... C2n = u1 u2 u3 ... un
C31 C32 C3 ... C3n ... ... ... ... ... Cn1 Cn2 Cn3 ... Cnn
Hay varias maneras de encarar esto, pero en general los programas de control que emplean este tipo de algoritmo, cuentan con programas de ayuda para realizar la tarea. Estos programas emplean una o ms de las tres tcnicas siguientes: 1. Determinar funciones que relacionen cada variable de entrada con cada variable de salida, en base a las funciones de transferencia, o las ecuaciones de estado. En muchos productos comerciales, se pueden seleccionar de entre un set de funciones grficas predeterminadas. 2. Determinar la funcin transferencia entre cada par de entradas salidas por medio de una perturbacin escaln, (bump test). Se aplica una variacin escaln a cada accin de control ui y el sistema levanta la curva de variacin de cada yj y calcula la funcin inversa y el coeficiente Cij correspondiente. 3. Levantar datos de proceso durante la marcha normal de la planta, y determinar las relaciones en base al anlisis de las perturbaciones aleatorias. Normalmente esto se hace en base a anlisis estadstico, (TSA o Time Series Anlisis).
El trmino Predictivo significa que el controlador precalcula, predice, una trayectoria de cada variable durante un perodo de tiempo prefijado a partir del instante actual, llamado horizonte de prediccin, en base al modelo de la Planta, y en base a esa prediccin calcula las correcciones que debe efectuar para llevar las variables a los valores de referencia rj. Este es el Control Predictivo Basado en Modelo o MBPC, (Model Based Predictive Control), y su esquema es el de la figura 13.04. Pgina 94 de 103
Zoltn L. Barksz
Los clculos de las acciones de control, tienen en cuenta los valores de las variables medidas, adems de las predichas por el modelo, corrigindose paulatinamente, y llevando las variables a su valor de referencia a travs de sucesivos pasos pequeos y graduales, recalculando todo el conjunto en cada nuevo paso. El control predictivo basado en modelos se basa principalmente en los siguientes elementos - El uso de un modelo matemtico del proceso que sirve para predecir la evolucin futura de las variables controladas sobre un horizonte de prediccin - La imposicin de una estructura en las variables manipuladas futuras - El establecimiento de una trayectoria deseada futura, o de referencia, para las variables controladas - El clculo de las variables manipuladas optimizando una cierta funcin objetivo o funcin de costo - La aplicacin del control siguiendo una poltica de horizonte mvil La metodologa de control de los controladores MBPC consiste en los siguientes pasos
Pgina 95 de 103
Zoltn L. Barksz 1. Las salidas futuras para un horizonte de prediccin N son predichas en cada instante t, usando un modelo del proceso. Estas salidas predichas y(t+j) depende de los valores conocidos hasta t ( entradas y salidas pasadas) y adems de las seales de control futuras u(t+j) que se quieren calcular. 2. Las acciones de control futuras u(t+j) son calculadas optimizando una funcin objetivo de manera de llevar la salida del proceso lo ms cerca posible de una trayectoria de referencia dada. 3. Solo se aplica u(t) al proceso, debido a que en el instante siguiente t+1 se tiene los valores de todas las variables controladas hasta t+1 y variables manipuladas hasta t. A este modelo se le puede agregar las restricciones impuestas al control por el proceso, y de esa manera asegurar que el sistema se mantendr siempre en la zona permitida, sin violar las restricciones impuestas. Estas restricciones pueden ser: 1. Restricciones de rango en las variables manipuladas umin O u(t+i-1) O umx para i = 1, 2, ..., Nu 2. Restricciones de variacin de las variables manipuladas para i = 1, 2, ..., Nu umin O u(t+i-1) O umx 3. Restricciones de rango en las variables controladas ymin O y(t+j) O ymx para j = 1, 2, ..., Ny 4. Restricciones de variacin de las variables controladas ymin O y(t+j) O ymx para j = 1, 2, ..., Ny 5. Restricciones para asegurar comportamiento monotnico y(t+j) O y(t+j-1) para y(t) < w(t) y(t+j) P y(t+j-1) para y(t) > w(t) 6. Restricciones para evitar comportamiento de fase no mnima y(t+j) O y(t) para y(t) > w(t) y(t+j) P y(t) para y(t) < w(t) donde w(t) es la funcin objetivo buscado, trayectoria de las variables deseada Estas estrategias ofrecen las siguientes ventajas que los hacen muy ventajosos: 1. Identificacin Multivariable: Confeccionan sus propios modelos. Cuando cuentan con una cantidad importante de puntos de muestreo (de 300 a 1000), pueden elaborar un modelo muy ajustado. 2. Modelado Abierto: Permite al usuario simular y probar el modelo obtenido, permitiendo comprobar su robustez, y realizar correcciones si lo juzga necesario. 3. Manejo de Problemas: Pueden seguir controlando el proceso an en caso de perderse la accin de algunos actuadores. Por otra parte, realizan chequeo de la consistencia de los datos de los sensores, y descartan el dato que no es confiable. 4. Independientes de la Plataforma: Pueden correr en cualquier computadora, DCS, etc. 5. Son de Simple Implementacin: Guan al usuario en la implementacin, cuentan con buenos soportes de ayuda, y solo requieren buen conocimiento del proceso. 6. Funciones de Entrenamiento de Operadores: El software de soporte de los modelos y prueba de controladores puede ser utilizado para simulaciones y entrenamiento de operadores. Los beneficios que se logran con estos sistemas de control son principalmente menores oscilaciones y derivas de las variables ante las variaciones de carga. Esto deriva Pgina 96 de 103
Zoltn L. Barksz principalmente en menor sufrimiento de las componentes de la caldera por variaciones de las variables crticas, (temperaturas, menor stress trmico), lo que redunda a largo plazo en mayor vida til de la Caldera y menor costo de mantenimiento. La tendencia en los usuarios es adems elevar la temperatura del vapor sobrecalentado para hacer trabajar las turbinas a mayor temperatura. Hay varios casos de aumentos del orden de 8 a 8,5 C, lo que es un aumento significativo de la eficiencia trmica global. Las relaciones entre variables de entrada o de control, y las variables de salida o variables controladas, que permiten estructurar la o las matrices de modelo y control, se obtienen a partir de los balances de masa y energa de la Caldera. Podemos establecer los siguientes balances de masa en una caldera: 1. Balance de masas vapor agua
La entrada E Variacin de la Masa Almacenada = Salida La masa almacenada decrece con la Velocidad de Evaporacin 2. Balance de masas combustible, aire y gases de combustin
Entrada = Salida E Depsitos en los Tubos 3. Balance de masas de productos qumicos en el agua
Entrada E Variacin en los Qumicos Almacenados = Salida Pgina 97 de 103
Zoltn L. Barksz Variaciones en la Salida, varan los Qumicos Almacenados 4. Balance de masas de los qumicos del sistema combustible aire
Entrada E Variacin en Depsito de Cenizas = Salida El depsito de Cenizas crece con el ensuciamiento de la Caldera El depsito de Cenizas decrece con el Soplado de Holln 5. Balance de Energa Balance Calrico Entrado E Variacin de Energa Almacenada = Salida La energa Almacenada crece cuando crece el Fuego La prdida por Soplado de Holln es peridica
Pgina 98 de 103
Zoltn L. Barksz
El otro punto importante de estas estrategias de control es la posibilidad de hacer control ptimo. Es decir, calcular la trayectoria de las variables en base a una funcin objetivo, para maximizar eficiencia o minimizar costo. La eficiencia de la Caldera es la relacin entre la energa (el calor) transportado por el vapor de salida, y la energa entregada por el combustible quemado. Contenido Calrico del Vapor de Salida Eficiencia = --------------------------------------------------------Calor Entregado por el Combustible Este es el concepto de eficiencia, y es una de las formas posibles de calcularlo. Para Gas o Fuel-oil, el clculo es: QV ( h1 h2 ) + QPC ( h3 h2 ) Eficiencia = -----------------------------------------QC x HHV donde QV Caudal de Vapor generado QPC Caudal de la Purga Continua QC Caudal de Combustible h1 Entalpa del Vapor Sobrecalentado h2 Entalpa del Agua de Alimentacin h3 Entalpa del Agua de la Purga Continua HHV Poder Calorfico Superior del combustible Sin embargo este mtodo requiere la medicin de caudal de la purga continua, que normalmente no es medida, y el poder calorfico del combustible, que es una medicin que rara ves se puede justificar econmicamente. Por otra parte, en la determinacin de la eficiencia por este mtodo, los errores de medicin de los caudales de vapor y de combustible se transfieren en forma directa 1 a 1. De todos modos, este es el concepto, y en l se incorporan los balances de masa y de energa de la Caldera. Pgina 99 de 103
Zoltn L. Barksz El otro mtodo propuesto por ASME para el clculo de la eficiencia es el del cmputo de las Prdidas de Energa. Por este mtodo se calcula los porcentajes de prdidas de energa ms significativas, se hace una estimacin adicional para las prdidas no estimadas, como prdidas no computadas, y se resta el total de 100%. Las prdidas mayores son ocho: 1. Prdida de calor sensible en los gases de combustin secos Prdida = Caudal MsicoGases x ( Tsalida Tentrada ) La reduccin del exceso de aire reduce las prdidas 2. Prdida de calor sensible con el contenido de agua del aire combustin Prdida = Caudal MsicoAire x % H2O x ( Tsalida Tentrada ) 3. Prdida de calor sensible con el contenido de agua del combustible Prdida = Caudal MsicoCombustible x % H2O x ( Tsalida Tentrada ) 4. Prdida de calor latente con el contenido de agua del combustible Prdida = Caudal MsicoCombustible x % H2O x Calor Latente del Agua 5. Prdida de calor latente con el agua formado por el hidrgeno generado por la combustin. El anlisis del combustible permitir determinar la cantidad de H2 presente y la cantidad de agua que genera su combustin Prdida = (Caudal MsicoCombustible x % H2 + O2) x Calor Latente del Agua Las prdidas de los puntos 4 y 5 se pueden estimar en: 9% para Gas Natural 5,5% para Fuel-oil N 2 5% para Fuel-oil N 6 2 (2,7 + (12,8 x (M + M)))% para Carbn M fraccin del contenido de agua en el carbn 6. Prdida de combustible no quemado en la extraccin de cenizas 7. Prdida de combustible no quemado en los gases de combustin Prdida = ( Combustibles + CO)Gases x Poder Calorfico 8. Prdida de calor por radiacin Dato de diseo de la Caldera
El correcto mantenimiento del hausing y la aislacin mantiene su valor en los datos de diseo Se puede obtener un valor estimativo de las tablas de ABMA 9. Prdidas no computadas 1,0% para Gas o Fuel-oil 1,5% para carbn La eficiencia calculada por este medio es Eficiencia = 100% 1 2 3 4 5 6 7 8 9 o si se utiliza los datos estimativos de las tablas Eficiencia = 100% 1 2 3 5 7 8 9 Pgina 100 de 103
Zoltn L. Barksz Estos valores se obtienen de sencillas mediciones de temperatura, temperatura de bulbo seco y bulbo hmedo, las tablas de vapor, tabla psicomtrica del aire. Sin embargo requiere realizar un anlisis qumico del combustible y la medicin continua de O2, CO y Combustibles en chimenea, para una evaluacin ms exacta. Tiene la ventaja que los errores tienden a cancelarse. La optimizacin del proceso consiste en maximizar la eficiencia de la Caldera. Esto es relativamente simple para el caso de una caldera o turbo grupo, pero se va complicando si el sistema se compone de varias calderas que alimentan un colector comn, y ms an si a su ves de este colector se alimentan varias turbinas, y si entre estas hay turbinas con extraccin, que alimentan consumos de procesos industriales, y/o turbinas de contrapresin. El caso de mxima complicacin se da cuando a su ves hay calderas que queman distintos combustibles, sobre todo si estos son combustibles no convencionales, subproductos o residuos industriales, en cuyo caso hay que tener en cuenta las restricciones de su uso, y hacer el anlisis de los distintos costos de los diferentes combustibles. Esta optimizacin se realiza estableciendo una funcin objetivo, que representa la eficiencia que se quiere maximizar, o el costo que se quiere minimizar, y luego se calcula el mximo o el mnimo de dicha funcin. Esta funcin puede ser de la forma J = [ w(t+1) = y(t+1)]2 donde w(t+1) es la referencia o salida deseada en el instante t+1 y(t+1) es la salida predicha para el instante t+1 Para reducir variaciones en la variable manipulada o sobreactuacin del control, se puede utilizar la siguiente funcin objetivo J = [ w(t+1) = y(t+1)]2 + donde
es un coeficiente que pondera el comportamiento futuro
[u(t)]2
Cuando el sistema incluye fase no mnima y/o sistemas inestables, se puede utilizar la siguiente funcin objetivo, que incluye horizontes de prediccin y de control mayores N2 Nu J = (t) [ w(t+j) = y(t+j)]2 + j=N1
(i)
[u(t+i=1)]2
i=1
donde
(t) y (t) son coeficientes que ponderan el comportamiento futuro

y(t+j) es la variable predicha en el instante t+j w(t+j) representa la trayectoria ptima deseada N1 y N2 son los horizontes mnimo y mximo de prediccin Nu es el horizonte de control La estructura del controlador es el de la figura 13.12
Pgina 101 de 103
Zoltn L. Barksz
Conclusin A pesar de ser complejo el problema del control ptimo en la mayora de los casos, estos programas permiten la implementacin fcil sin requerir mayores conocimientos por parte del usuario, salvo un buen conocimiento de su proceso, y por otra parte, estos controladores se pueden implementar en los sistemas de control habituales, sin riesgo de sobrepasar la capacidad de memoria o de procesamiento, pues a los problemas matemticos complejos, los resuelven aplicando mtodos de resolucin numrica que no requieren gran capacidad computacional. En la actualidad a esta tecnologa se suman tambin las tcnicas de Control Difuso y de Redes Neuronales, ya sea como alternativa para la optimizacin de Sistemas de Generacin de Vapor y Energa, o en combinacin de dos de estas tecnologas para el mismo fin, por ejemplo, un optimizador como el analizado en combinacin con un controlador difuso, o un modelo de red neuronal.
Pgina 102 de 103
Zoltn L. Barksz BIBLIOGRAFIA -Singer, Joseph G., Combustion Engineering, COMBUSTION, FOSSIL POWER SYSTEMS -Dukelow, Samuel G., I.S.A., IMPROVING BOILER EFFICIENCY -National Industrial Fuel Efficiency Service Ltd., ENERGY MANAGERS HANDBOOK -Shinskey, Francis G., ENERGY CONSERVATION THROUGH CONTROL -Considine, Douglas M. Ross S. D., Handbook of Applied Instrumentation, Mc Graw Hill -Liptk, Bla G., Instrument Engineers Handbook. Chilton -A.B.B. Industria, Simposio sobre Control en Calderas -Campbell Bob, Ender Dave, Johnson Bruce, Power Engineering, October 1981, Control Modification and New Feedwater Valve upgrade plant performance -Bender Steven K., Pronske Keith L., Ralston P. A. S., Proceedings of the American Power Conference, Vol.55 1993, ADVANCED CONTROL SOFTWARE FOR UTILITY STEAM STATIONS -Martn Snchez Juan M. et all, SCAP Europa S. A., CONTROL ADAPTATIVO PREDICTIVO DE UNA CENTRAL TRMICA -Gurcan Arral, COORDINATED OPTIMIZATION AND CONTROL OF COGENERATION SYSTEMS, a dynamic programming approach Allen Arthur, Gurcan Arral, OPTIMAL CONTROL OF ELECTRICAL DEMAND WITHIN A SLIDING WINDOW BILLING STRUCTURE Sez Dra. Doris, LGICA DIFUSA, REDES NEURONALES Y CONTROL PREDICTIVO, TCNICAS MODERNAS DE CONTROL, Seminario AADECA UBA -Doate Pedro D., Desages Alfredo C., Moiola Jorge L., MODELADO Y CONTROL DE UN GENERADOR DE VAPOR DE UN PASO -Raspanti C., Bandoni J., Figueroa J., ANLISIS DINMICO DE LA OPERABILIDAD DE UNA UNIDAD GENERADORA DE VAPOR -Proyecto Reforma Usina, su Instrumentacin y Control Asociado, Celulosa Argentina S. A. Fbrica CB A.A.D.E.C.A. Cuadernos Profesionales. -Ing. Eduardo A. Lifschitz, Calderas 1, Conceptos y Control Bsico A.A.D.E.C.A. Cuadernos Profesionales. -Ing. Eduardo A. Lifschitz, Calderas 2, Control Avanzado
Pgina 103 de 103

Control de Calderas - Zoltán L. Barkász

Caricato da

Informazioni sul documento

Copyright

Formati disponibili

Condividi questo documento

Condividi o incorpora il documento

Opzioni di condivisione

Hai trovato utile questo documento?

Questo contenuto è inappropriato?

Copyright:

Formati disponibili

Control de Calderas - Zoltán L. Barkász

Caricato da

Copyright:

Formati disponibili

Asesoramiento y Capacitacin

Gaseosos Gas Natural LPG

Atomizacin del Combustible

Presin del Hogar

La variante para el caso de Gas se muestra en la figura 9.06.

Un ejemplo muy particular de combustible lquido, subproducto de un proceso Pgina 88 de 103

donde r seal de referencia y variables de proceso

C1 C12 C13 ... C1n

C23 ... C2n = u1 u2 u3 ... un

Entrada E Variacin en los Qumicos Almacenados = Salida Pgina 97 de 103

es un coeficiente que pondera el comportamiento futuro

(t) y (t) son coeficientes que ponderan el comportamiento futuro

Pgina 101 de 103

Pgina 102 de 103

Pgina 103 de 103

Potrebbero piacerti anche