Apostilha10 PDF

Universidade Estadual do Norte Fluminense
Metodos Matematicos
Liliana A. L. Mescua
Rigoberto G. S. Castro
Junho de 2011
Sumario
Introducao 1
1 Equacoes Diferenciais Ordinarias 3
2 Equacoes Diferenciais de 1
a
Ordem 6
2.1 Problema de Valor Inicial (P.V.I.) ou Problema de Cauchy . . . . . . . 6
2.2 Interpreta cao Geometrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.3 Equa coes de Variaveis Separaveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.3.1 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.4 Equa coes Lineares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.4.1 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.5 Equa coes Exatas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.5.1 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.6 Fatores Integrantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.6.1 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.7 Equa coes Homogeneas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.7.1 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.8 Metodos de Substitui cao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.9 Equa coes Redutveis a um dos Tipos Anteriores . . . . . . . . . . . . . 29
ii
2.9.1 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3 EDOs Lineares de Ordem Superior 35
3.1 EDO Incompleta com Coecientes Constantes . . . . . . . . . . . . . . 36
3.1.1 Caso I: Razes Reais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.1.2 Caso II: Razes Reais Repetidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.1.3 Caso III: Razes Complexas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.2 EDO Completa com Coecientes Constantes . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.2.1 Metodo dos Coecientes a Determinar (MCD). . . . . . . . . . . 41
3.3 EDO Completa com Coecientes Variaveis . . . . . . . . . . . . . . . . 46
3.3.1 Metodo de Varia cao de Parametros (MVP) . . . . . . . . . . . . 46
3.4 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
4 Sistema de Equacoes Diferenciais Lineares 52
4.1 Sistemas Homogeneos de 1
ra
Ordem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
4.1.1 Autovalores Reais Distintos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
4.1.2 Autovalores Complexos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
4.1.3 Autovalores Repetidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
4.1.4 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
4.2 Sistemas Nao Homogeneos de 1
ra
Ordem . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
4.2.1 Coecientes Indeterminados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
4.2.2 Varia cao de Parametros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
da
Ordem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
4.3.1 Aplica coes à Mecanica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
da
Ordem . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
iii
5 Transformada de Laplace 73
5.1 Transformada Inversa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
5.2 Teoremas de Transla cao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
5.3 Derivada e Integral de uma Transformada . . . . . . . . . . . . . . . . 81
5.4 Fun cao Degrau Unitario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
5.5 A Convolu cao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
5.6 Aplica cao as Equa coes Lineares com Coecientes Constantes . . . . . . 88
6 Equacoes Diferenciais Parciais 93
6.1 Series Innitas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
6.1.1 Series de Potencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
6.1.2 Series de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
6.2 Equa coes Diferenciais em Derivadas Parciais (EDP) . . . . . . . . . . . 108
6.3 Equa coes Fundamentais da Fsica-Matematica . . . . . . . . . . . . . . 112
6.3.1 Equa cao do Calor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
6.3.2 Equa cao de Onda ou da Corda Vibrante . . . . . . . . . . . . . 116
6.3.3 A Solu cao Geral da Eq. de Onda. Metodo de DAlembert . . . 131
6.3.4 Equa cao de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
6.4 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
A 137
A.1 N umeros Complexos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
iv
Introducao
Ao estudar um fenomeno fsico com frequencia nao e possvel achar de imediato
as leis fsicas que relacionam as magnitudes que caraterizam dito fenomento. Assim,
obtemos equa coes que contem as fun coes desconhecidas, escalares ou vetoriais sob o
sinal da derivada ou da diferencial.
As equa coes nas quais a fun cao desconhecida, escalar ou vetorial se encontra sob
o sinal da derivada ou da diferencial, se chamam equacoes diferenciais. Vejamos
alguns exemplos de equa coes diferenciais.
1.
d x
dt
= kx e a equa cao da desintegra cao radioactiva, onde k < 0 e a constante
de desintegra cao; x = x(t) e a quantidade da substancia nao desintegrada no
tempo t. Em outras palavras, a velocidade de desintegra cao
dx
dt
e proporcional à
quantidade de substancia que se desintegra.
2. m
d
2
r
dt
2
= F
_
t, r,
dr
dt
_
e a equa cao do movimento de um ponto de massa m, sobre
a inuencia de uma for ca F dependente do tempo, do vetor posi cao r e de sua
velocidade
dr
dt
. A for ca e igual ao produto da massa pela acelera cao.
3.

2
u
t
2
a
2
_
2
u
x
2
+

2
u
y
2
+

2
u
z
2
_
= 0 e a equa cao de ondas que modela a propaga cao
de som, da luz ou de outros fenomenos ondulatorios.
A busca das fun coes incognitas, determinadas pelas equa coes diferenciais, e precisa-
mente o problema fundamental da teoria das equa coes diferenciais.
Se na equa cao diferencial as fun coes desconhecidas, escalares ou vetoriais, sao
fun coes de uma so variavel, a equa cao e chamada de Equacao Diferencial Ordinaria
1
(por exemplo as equa coes 1. e 2.). Por outro lado, se a fun cao desconhecida e fun cao
de duas ou mais variaveis independentes, a equa cao diferencial se chama Equacao
Diferencial Parcial (por exemplo a equa cao 3.).
2
Captulo 1
Equacoes Diferenciais Ordinarias
Denicao 1.1. Chama-se equa c ao diferencial ordin aria (EDO) a uma equa cao
que estabelece uma relacao entre a variavel independente x, a funcao desconhecida y(x)
e suas derivadas y
, y
, y
, . . . , y
(n)
_
y
=
dy
dx
= Dy, y
=
d
2
y
dx
2
= D
2
y, y
=
d
3
y
dx
3
=
D
3
y, . . . , y
(n)
=
d
n
y
dx
n
= D
n
y
_
.
Simbolicamente, pode-se escrever:
F(x, y, y
, y
, . . . , y
(n)
) = 0
sendo, x I (I intervalo aberto em R).
Exemplo 1.1. A seguir algumas equacoes diferenciais ordinarias
a) y
= x b) y
+y = 0 c) (1 +x
2
)y
= arctan x d) y
=
xy
x
2
+y
2
.
Equa coes diferenciais sao classicadas de acordo a ordem e linearidade:
Denicao 1.2. A ordem de uma equacao diferencial e o maior ordem (grau) da
derivada que gura nessa equacao.
Exemplo 1.2. Do exemplo anterior concluimos que
i) As equacoes a), c), d) sao de ordem 1. Diz-se que sao equacoes de 1
ra
ordem.
ii) A equacao b) e de ordem 2. Equacao de 2
da
ordem.
iii) y
(4)
+y
y
3
= sen x, com x R e de 4
a
ordem.
3
Denicao 1.3. (EDO Linear) Sejam as funcoes a
i
(x), i = 1, 2, . . . , n, e b(x)
contnuas em (a, b) e a
0
(x) = 0, x (a, b). Uma equacao da forma
a
0
(x) y
(n)
+a
1
(x) y
(n1)
+a
2
(x) y
(n2)
+ +a
n1
(x) y
+a
n
(x) y = b(x), (1.1)
chama-se equa c ao diferencial ordin aria linear de ordem n (n 1).
Pode-se escrever a equacao (1.1) na forma:
y
(n)
+p
1
(x) y
(n1)
+p
2
(x) y
(n2)
+ +p
n1
(x) y
+p
n
(x) y = q(x), (1.2)
ou
_
D
(n)
+p
1
(x) D
(n1)
+p
2
(x) D
(n2)
+ +p
n1
(x) D +p
n
(x)
_
y = q(x). (1.3)
Observa cao 1.1. Denotando a expressao a esquerda de (1.3) pelo operador linear
L(D) y, obtemos L(D) y = q(x), ou abreviadamente
L(y) = q(x). (1.4)
Se q(x) = 0 para todo x, a equacao (1.4) e chamada homogenea ou incompleta.
Se q(x) = 0 para algum x, a equacao (1.4) se diz n ao homogenea ou completa.
Exemplo 1.3. A equacao y
2y
+y = 0 e uma EDO de 2
da
ordem linear homogenea
Exemplo 1.4. As equacoes yy
2y = x e y
+ y
2
= 0 sao EDOs nao
lineares, de 2
da
e 3
a
ordem respectivamente (a EDO e n ao-linear quando nao for de
primeiro grau em y ou em suas derivadas).
Denicao 1.4. A EDO dada na denicao (1.1) esta na forma normal quando se
encontra explicitada em relacao à derivada de maior ordem que nela gura, isto e
y
(n)
= G(x, y, y
, y
, . . . , y
(n1)
).
As equa coes diferenciais a) e d) do exemplo (1.1) estao na forma normal. As outras
nao o estao, mas e possvel po-las escrevendo y
= y e y
=
arctan x
1 +x
2
. A equa cao
do item (iii) do exemplo (1.2) em sua forma normal escreve-se y
(4)
= sen x y
+y
3
.
Observa cao 1.2. Nem sempre e possvel escrever uma equacao em sua forma normal.
4
Exemplo 1.5. As equacoes
a) y = xy
1
4
(y
)
2
b) (y
)
4
(x + 2y + 1)(y
)
3
2xyy
= 0
sao equacoes de 1
ra
ordem, em que y
nao pode ser explicitada em funcao de y e de x.

Denicao 1.5. Solucao de uma EDO F(x, y, y
, . . . , y
(n)
) = 0 num intervalo I, e uma
funcao y = (x) tal que
F(x, (x),
(x), . . . ,
(n)
(x)) = 0, x I
Dependendo do contexto do problema, I pode ser un intervalo aberto (a, b), um
intervalo fechado [a, b], um intervalo innito (a, ), etc.
Exemplo 1.6. A funcao y = x
2
e solucao em (, ), da equacao y
= 2x. Mais
ainda y = x
2
+1, y = x
2
+, y = x
2
+ln 3 sao tambem solucoes de y
= 2x. A solu cao

y = x
2
+C e chamada de solu c ao geral da equacao diferencial y
= 2x onde C e uma
constante arbitraria.
Exemplo 1.7. A funcao y = sen x e solucao de y
+ y = 0. De fato, se y
= cos x,
entao y
= sen x. Logo, sen x + sen x = 0, x R.

5
Captulo 2
Equacoes Diferenciais de 1
a
Ordem
As EDOs de primeira ordem se apresentam sob duas formas equivalentes:
1. Forma Normal: y
= f(x, y).
2. Forma Diferencial: P(x, y) dx +Q(x, y) dy = 0.
2.1 Problema de Valor Inicial (P.V.I.) ou Problema
de Cauchy
Trata de resolver uma EDO de primeira ordem
dy
dx
= f(x, y)
sujeita a condi cao inicial
y(x
0
) = y
0
.
Em termos geometricos, procuramos uma solu cao para uma EDO, denida em algum
intervalo I tal que o graco da solu cao passe por um ponto (x
0
, y
0
) I determinado
apriori.
Exemplo 2.1. Resolver o problema de valor inicial em I = (, ).
_
_
_
y
= y,
y(0) = 3.
(2.1)
6
Sol.:

E simples de ver que y = Ce
x
satisfaz a equa cao y
= y em I, onde C e uma
constante arbitraria (Ver Fig. 2.1). Embora, y = 3e
x
e a unica fun cao da famlia que
satisfaz a condi cao y(0) = 3e
0
= 3.
Figura 2.1: Famlia de Solu coes de y
= y.
Observa cao 2.1. O exemplo anterior, levanta duas questoes funtamentais:
1. Existe sempre uma solucao para o problema de Cauchy?
2. Se existe ela e unica?
Em outras palavras, por cada ponto xo (x
0
, y
0
) passa uma unica solucao y = y(x)?.
O seguinte exemplo, mostra que a resposta a segunda pergunta as vezes e nao.
Exemplo 2.2. Uma simples substituicao permite vericar que as funcoes y =
x
4
16
e
y = 0 satisfazem o P.V.I,
_
_
_
y
= xy
1/2
,
y(0) = 0.
(2.2)
7
Figura 2.2: Solu coes de y
= xy
1/2
.
O Teorema de Picard nos garante as condi coes de existencia e unicidade das solu coes
do P.V.I.
Teorema 2.1. (Existencia e Unicidade) Seja o problema de valor inicial
_
_
_
y
= f(x, y)
y(x
0
) = y
0
(2.3)
onde (x
0
, y
0
) R = {(x, y) R
2
/a x b, c y d}. Se f(x, y) e f/x sao
contnuas em R, entao existe um intervalo I centrado em x
0
e uma unica funcao y(x)
denida em I que satisfaz o problema de valor inicial (2.3) (Veja a Figura 2.3).
2.2 Interpretacao Geometrica
O ponto de vista geometrico e util no caso de equa coes de primeira ordem, isto e,
equa coes da forma:
y
= f(x, y) (2.4)
Uma vez que a solu cao da equa cao diferencial (2.4) e uma fun cao y = y(x), a repre-
senta cao geometrica de uma solu cao e o graco de uma fun cao. Geometricamente
a equa cao (2.4) arma que em qualquer ponto (x, y), o coeciente angular y
da
8
Figura 2.3:
solu cao neste ponto e dado por f(x, y). Podemos representar gracamente esta situa cao
tra cando um pequeno segmento de reta no ponto (x, y) com coeciente angular f(x, y).
O conjunto de segmentos de reta e conhecida como o campo de direcoes da equa cao
diferencial (2.4).
Exemplo 2.3. Seja a equacao diferencial y
= y, onde f(x, y) = y. O campo de

direcoes desta equacao diferencial e mostrada na Figura 2.4. Note que a solu cao e a
funcao y(x) = Ce
x
, onde C R.
Figura 2.4: Campo de dire coes da equa cao y
= y.
Exemplo 2.4. Seja a equacao diferencial
dy
dx
=
_
x
2
+y
2
. Para a constru cao do
campo de direcoes desta equacao, acha-se o lugar geometrico dos pontos nos quais as
tangentes as curvas integrais (ou gr aco das solu c oes) procuradas conservam
9
Figura 2.5: Campo de Dire coes e Isoclinas da eq.
dy
dx
=
_
x
2
+y
2
.
uma direcao constante. Tais linhas chamam-se is oclinas (Fig. 2.5). A equa cao
das isoclinas obtem-se considerando
dy
dx
= k, onde k e uma constante. Logo, para
este exemplo temos
_
x
2
+y
2
= k, ou x
2
+ y
2
= k
2
. Conseq uentemente as isoclinas
sao circunferencias com centro na origem de coordenadas, e o coeciente angular da
tangente às curvas integrais procuradas e igual ao raio de ditas circunferencias. Para
construir o campo de direcoes, damos a constante k certos valores determinados.
2.3 Equacoes de Variaveis Separaveis
Uma equa cao diferencial ordinaria de 1
ra
ordem e separavel se for possvel, por mani-
pula coes algebricas elementares, reescrever a equa c ao na forma diferencial
M(x) dx +N(y) dy = 0 (2.5)
ou equivalentemente
N(y) dy = M(x) dx. (2.6)
Para resolver (2.6) simplesmente se reduz a uma integra cao em cada variavel.
Exemplo 2.5. Resolva a EDO y
= 2x e
y
.
Sol.: Como dy/dx = 2x e
y
, entao podemos escrever e
y
dy = 2x dx. Assim, integrando
temos e
y
= x
2
+C. Observemos que devido a que e
y
> 0 teremos que x
2
+C deve ser
10
positivo. Logo, tomando o logaritmo neperiano resulta que
y(x) = ln(x
2
+C), onde x
2
+C > 0. (2.7)
Exemplo 2.6. Resolva o Problema de Valor Inicial (PVI)
_
_
_
y
= 2
y
y(1) = 0
(2.8)
Sol.: Como dy/dx = 2
y, entao
dy
2
y
= dx. Logo,

y = x + C. Fazendo x = 1 e
y = 0 temos que C = 1. Logo,

y = x + 1, ( note que x + 1 0 e o domnio de y e
[1, ]). Portanto, a solu cao e
y(x) = (x + 1)
2
, x 1. (2.9)
_
_
_
y
= y
2
4
y(0) = 2
(2.10)
Sol.: Se y
2
4 = 0 entao dy/(y
2
4) = dx, entao integrando
_
dy
(y 2)(y + 2)
=
_
dx
1
4
_
_
1
y 2

1
y + 2
_
dy =
_
dx
ln
(y 2)
(y + 2)
= 4x +C
(y 2)
(y + 2)
= e
4x+C
. (2.11)
Portanto,
y(x) = 2
1 +Ce
4x
1 Ce
4x
(2.12)
Fazendo x = 0 e y = 2 chegmos a que 1 = 1. Observamos que y deve ser distinto
de 2 (condi cao imposta) em (2.12).
Porem y = 2 e solu cao da equa cao dada. Mais ainda, de (2.12) observamos:
1. Solu coes limitadas quando C < 0, 2 < y(x) < 2, x R.
2. Solu coes ilimitadas quando C > 0. Veja a Figura 2.6.
11
Figura 2.6:
2.3.1 Exerccios
1. Usando variaveis separaveis determine a solu cao da equa cao.
(a) y
1 x
2
y
= x
(b) x
5
y
+y
5
= 0
(c) x dy = (1 2x
2
) tan y dx;
(d) e
x
dy + (xe
y
+e
x+y
)dx = 0
(e) xyy
= y + 2 ; y(0) = 2
(f) y
y = 3 ; y(1) = 3
(g) y
(1 +y) = (1 x
2
); y(1) = 2
(h)
dy
dx
=
3x
2
3y
2
4
; y(1) = 0
2. A equa cao diferencial p dv + kv dp = 0 descreve a varia cao adiabatica (processo
de transforma cao de um sistema no qual no ha trocas termicas com o exterior)
do estado do ar, com p = pressao; v = volume; k = constante. Exprima p como
fun cao de v.
3. O planeamento dum sistema de abastecimento de agua para uma povoa cao baseia-
se no modelo matematico
dp
dt
= kp(p
M
p)
em que k = 10
6
habitante/ano; p
M
= 10
5
habitantes; p = popula cao no instante
t. A popula cao inicial e de 10
4
habitantes. Determine o tempo aproximado,
necessario para a popula cao atingir 15000 habitantes.
12
4. Sabendo que a velocidade de resfriamento de um corpo, num ambiente de temper-
atura constante, e proporcional à diferen ca entre a sua temperatura T(t) em cada
instante e a temperatura do meio ambiente T
m
(Lei do resfriamento de Newton),
isto e:
dT
dt
= k(T T
m
)
Resolva o seguinte problema: Um objecto metalico à temperatura de 100
o
e mer-
gulhado num rio. Ao m de cinco minutos a temperatura do objecto desceu para
60
o
. Determine o instante em que a temperatura do objecto e de 31
o
, sabendo
que a temperatura da agua do rio e de 30
o
.
5. A velocidade de desintegra cao radioactiva de um elemento e proporcional à sua
concentra cao em cada instante:
dA
dt
= kA. Sabendo que a meia vida (o tempo
gasto para metade dos atomos de uma quantidade inicial A
0
se desintegrar ou se
transmutar em atomos de outros elemento) do radio e de 1590 anos, determine a
percentagem de massa que se desintegra ao m de 100 anos.
6. A popula cao de uma certa comunidade cresce a uma taxa proporcional ao n umero
de pessoas presentes em qualquer instante. Se a popula cao duplicou em 5 anos,
quando ela triplicara?. Quando quadriplicara?
7. Use o campo de dire coes gerado pelo computador para esbo car, a mao, uma curva
integral aproximada que passe pelos pontos indicados.
a)
dy
dx
=
x
y
; y(4) = 2.
b)
dy
dx
= e
0,001xy
2
; y(0) = 4.
c)
dy
dx
= sen xcos y; y(1) = 0.
d)
dy
dx
= 1 xy; y(1) = 0.
2.4 Equacoes Lineares
Uma equa cao diferencial da forma
a
0
(x)y
+a
1
(x)y = g(x) (2.13)
e chamada de equacao linear de primeira ordem.
Dividindo pelo coeciente a
0
(x) obtemos a forma mais util de uma equa cao linear
y
+p(x)y = q(x) (2.14)

13
Para resolver esta equa cao multiplicamos a equa cao diferencial por um fator inte-
grante (x) apropriado e assim coloca-la em uma forma integravel. Temos entao
(x)y
+(x)p(x)y = (x)q(x) (2.15)

e queremos reconhecer o lado esquerdo de (2.15) como a derivada de alguma fun cao.
Como um dos termos e (x)y
sugere que o lado esquerdo da eq. (2.15) pode ser a

derivada do produto (x)y. Para que seja verdade
(x)y = (x)p(x)y que por sua

vez signica que (x) deve satisfazer a equa cao diferencial
(x) = p(x) (x). (2.16)

Se (x) > 0 a equa cao (2.16) pode ser escrita como
(x)
(x)
= p(x), ou (2.17)
(ln(x))
= p(x). (2.18)
Entao, integrando ambos os termos temos
ln (x) =
_
p(x) dx +k. (2.19)
Escolhendo k = 0 obtemos a fun cao na sua forma mais simples, ou seja
(x) = e
_
p(x) dx
. (2.20)
Uma vez determinado voltamos a eq. (2.15) e obtemos que
(e
_
p(x) dx
y)
= e
_
p(x) dx
q(x). (2.21)
Integrando ambos membros de (2.21) obtemos
e
_
p(x) dx
y =
_
e
_
p(x) dx
q(x) dx + C, ou
y(x) = e
_
p(x) dx
_
_
e
_
p(x) dx
q(x) dx +C
_
(2.22)
Portanto, esta e a solu cao geral da equa cao (2.15).
Exemplo 2.8. Ache uma solucao geral de (x
2
+ 1)y
+ 3xy = 6x.
14
Sol.: Dividindo por (x
2
+ 1) a anterior equa cao ca
y
+
3x
x
2
+ 1
y =
6x
x
2
+ 1
.
Entao, p(x) =
3x
x
2
+ 1
e q(x) =
6x
x
2
+ 1
.
O fator integrante e dado por:
(x) = e
_
3x
x
2
+ 1
dx
= e
3 ln(x
2
+ 1)
2
= (x
2
+ 1)
3/2
.
Logo, a solu cao e dada por
y(x) = (x
2
+ 1)
3/2
_
_
(x
2
+ 1)
3/2
6x
x
2
+ 1
dx +C
_
= (x
2
+ 1)
3/2
_
_
6x(x
2
+ 1)
1/2
dx +C
_
= (x
2
+ 1)
3/2
[2(x
2
+ 1)
3/2
+C]
= 2 +C (x
2
+ 1)
3/2
, C R (2.23)
_
_
_
y
3y = e
2x
y(0) = 3
(2.24)
Sol.: Temos que p(x) = 3 e q(x) = e
2x
. O fator integrante e (x) = e
_
3 dx
= e
3x
.
Logo, a solu cao e dada por
y(x) =
_
_
e
3x
e
2x
dx +C
_
e
3x
=
_
_
e
x
dx +C
_
e
3x
(2.25)
=
_
e
x
+C
_
e
3x
= e
2x
+C e
3x
. (2.26)
Pela condi cao inicial temos
y(0) = 1 +C = 3 =C = 4.
Logo, a solu cao do PVI e dado por y(x) = 4e
3x
e
2x
.
_
_
_
x
2
y
+x y = sen x
y(1) = 2
(2.27)
15
Sol.: Dividindo por x
2
temos que y
+y/x = sen x/x

2
, de modo que o fator integrante
e (x) = e
_
1
x
dx = e
lnx
= x. Assim, a solu cao e
y(x) =
_
_
x
sen x
x
2
dx +C
_
x
1
=
_
_
sen x
x
dx +C
_
x
1
. (2.28)
Observamos que a antiderivada de sen x/x nao e possivel calcular. Podemos usar
o Teorema Fundamental do Calculo para escrever uma antiderivada de uma fun cao
contnua arbitraria f(x) na forma F(x) =
_
x
a
f(t) dt. Logo, temos que:
y(x) =
_
_
x
0
sen t
t
dt +C
_
x
1
. (2.29)
O limite de integra cao a = 0 e permissvel porque sen t/t 1 quando t 0.
Aplicando a condi cao inicial temos
y(1) =
_
1
0
sen t
t
dt +C = 2.
Logo, C = 2
_
1
0
sen t
t
dt, de onde substituindo em (2.29) obtemos
y(x) =
_
_
x
0
sen t
t
dt + 2
_
1
0
sen t
t
dt
_
x
1
.
Portanto, y(x) =
2
x
+
1
x
_
x
1
sen t
t
dt e a solu cao do PVI.
2.4.1 Exerccios
1. Determine a solu cao geral para os problemas seguintes
(a) y
xy = 0
(b) y
+xy = x
(c) y
+y =
1
1+e
2x
(d) y
+y = 2xe
x
+x
2
(e) (1 +x
2
)y
+ 2xy = cot x
(f) y
+y = 5 sen 2t
(g) y
2y = t
2
e
2t
(h) y
+ (1/x)y = 3 cos 2x
(i) ty
+ 2y = sen t , t > 0
(j) (1 +t
2
)y
+ 4ty = (1 +t
2
)
2
, t > 0
(k) ty
y = t
2
e
t
(l) 2y
+y = 3t
2
2. Ache a solu cao do problema de valor inicial proposto
16
(a) xy
+y = 3xy ; y(1) = 0
(b) xy
+ 3y = 2x
5
; y(2) = 1
(c) y
+y = e
x
; y(0) = 1
(d) xy
3y = x
3
; y(1) = 10
(e) y
+ 2xy = x ; y(0) = 2
(f) y
= (1 y) cos x ; y() = 2
(g) (1 +x)y
+y = cos x ; y(0) = 1
(h) y
= 1 +x +y +xy ; y(0) = 0
(i) xy
= 3y +x
4
cos x ; y(2) = 0
(j) y
= 2xy + 3x
2
e
x
2
; y(0) = 5
(k) (x
2
+ 4)y
+ 3xy = x ; y(0) = 1
(l) 2xy
= y + 2xcos x ; y(1) = 0
3. Expresse a solu cao geral de y
= 1 + 2xy em termos da funcao de erro

erro(x) =
2
_
x
0
e
t
2
dt
4. Em um circuito em serie contendo somente um resistor e um indutor, a segunda
lei de kirchho diz que a soma da queda de tensao L (di/dt) e da queda de tensao
do resistor iR e igual à voltagem E(t) no circuito, isto e:
L
di
dt
+Ri = E(t)
onde L e R sao conhecidas como a indutancia e a resitencia, respectivamente. A
corrente i(t) e a chamada resposta do sistema.
Resolva o seguinte problema: Uma bateria de 12 volts e conectada a um circuito
em serie no qual a indutancia e de 1/2 henry e a resistencia, 10ohms. Determine
a corrente i se a corrente inicial e zero.
5. Se A e a quantidade de sal (em gramas) no tanque no instante t. A taxa de
varia cao de A(t) e dada por:
dA
dt
= (taxa de entrada de sal) (taxa de sada de sal) = R
1
R
2
sendo que:
taxa de entrada de sal = concentra cao (g/l) velocidade de entrada (l/min)
taxa de sada de sal = concentra cao (g/l) velocidade de saida (l/min)
Resolva o seguinte problema: Um tanque contem 200 litros de uido no qual
foram dissolvidos 30 gramas de sal Uma salmoura contendo 1 grama de sal por
litro e entao bombeada para dentro do tanque a uma taxa de 4 L/min; a solu cao
17
bem misturada e bombeada para fora à mesma taxa. Ache o n umero A(t) de
gramas de sal no tanque no instante t.
6. Forma-se um lago quando a agua e recolhida numa depress ao conica de raio a
e profundidade h. Suponhamos que a agua autua à vazao constante k e que o
lago sofra evapora cao a uma taxa proporcional à area supercial da agua.
a) Mostrar que o volume V (t) da agua no lago, no instante t, satisfaz à equa cao
diferencial
dV/dt = k (3a/h)
2/3
V
2/3
b) Achar a profundidade de equilbrio da àgua no lago.
c) Achar a condi cao para que o lago nao transborde.
2.5 Equacoes Exatas
Denicao 2.1. Uma expressao diferencial
M(x, y) dx +N(x, y) dy
e uma diferencial exata em uma regiao R do plano xy se ela corresponde à diferen-
cial total de alguma funcao f(x, y). Isto e, df = M(x, y) dx + N(x, y) dy onde
f
x
= M e
f
y
= N.
Denicao 2.2. Uma equacao diferencial da forma
M(x, y) dx +N(x, y) dy = 0 (2.30)
e chamada uma equa c ao exata se a expressao do lado esquerdo e uma diferencial
exata.
Observa cao 2.2. Dizemos que (2.30) e uma equacao exata se existe f(x, y) tal que
f
x
= M,
f
y
= N,
e a solu c ao e dada implcitamente por f(x, y) = C .
18
Exemplo 2.11. A equacao diferencial x
2
y
3
dx +x
3
y
2
dy = 0 e exata. De fato,
d
_
1
3
x
3
y
3
_
= x
2
y
3
dx + x
3
y
2
dy. Logo, a solucao e implcitamente pela equa cao
1
3
x
3
y
3
= C.
Teorema 2.2. (Criterio para uma Diferencial Exata) Sejam M(x, y) e N(x, y) fun coes
contnuas com derivadas parciais contnuas numa regiao R = [a, b] [c, d]. Entao,
M(x, y) dx +N(x, y) dy = 0 (A equacao e exata)
M
y
=
N
x
(2.31)
Demonstracao: ) Se M(x, y) dx + N(x, y) dy = 0 e uma equa cao exata, entao
existe uma fun cao f = f(x, y) tal que
df =
f
x
dx +
f
y
dy = M(x, y) dx +N(x, y) dy = 0, (x, y) R = [a, b] [c, d].
Logo,
f
x
= M(x, y) e
f
y
= N(x, y) (2.32)
Portanto,
M
y
=

y
_
f
x
_
=

2
f
y x
(2.33)
N
x
=

x
_
f
y
_
=

2
f
x y
. (2.34)
Como M e N sao fun coes contnuas com derivadas contnuas (ver (2.32-2.34), temos
que:
M
y
=

2
f
y x
=

2
f
x y
=
N
x
. (2.35)
) Devemos provar que existe uma fun cao f = f(x, y) tal que
f
x
= M(x, y) e
f
y
= N(x, y). (2.36)
Integrando
f
x
= M obtemos f(x, y) =
_
M(x, y) dx +(y). Note que e tal que
f
y
=

y
_
_
M(x, y) dx
_
+
(y) = N(x, y). (2.37)

Logo,
(y) = N(x, y)

y
_
_
M(x, y) dx
_
.
19
Devemos provar que
e uma fun cao que depende de y. Derivando em rela cao a x,

temos
x
=

x
N(x, y)

x
_

y
_
_
M(x, y) dx
_
_
=

x
N(x, y)

y
_

x
_
_
M(x, y) dx
_
_
=

x
N(x, y)

y
M(x, y)
= 0 (2.38)
Portanto, integrando (2.37) obtemos:
f(x, y) =
_
M(x, y) dx +
_
N(x, y) dy
_
M(x, y) dx =
_
N(x, y) dy.
Consequentemente,
f
y
= N(x, y).
Analogamente se prova que
f(x, y)
x
= M(x, y).
Exemplo 2.12. Determine se a equacao 2xy dx + (x
2
1) dy = 0 e exata.
Figura 2.7: Solu coes da equa cao 2xy dx + (x
2
1) dy = 0.
Sol. Com M(x, y) = 2xy e N(x, y) = x
2
1 temos:
M
y
= 2x =
N
x
.
Logo, pelo Teorema anterior existe uma fun cao f(x, y) tal que
f
x
= 2xy e
f
y
= x
2
1 (2.39)
20
Integrando em x a primeira das equa coes anteriores temos
f(x, y) = x
2
y +(y)
e derivando esta em fun cao de y
f
y
= x
2
+
(y) = x
2
1
Logo, (y) = y.
Assim, f(x, y) = x
2
y y = (x
2
1)y = C. Portanto,
y(x) =
C
x
2
1
e a solu cao. Veja Figura 2.7.
Exemplo 2.13. Resolva
_
_
_
(x +y)
2
dx + (2xy +x
2
1) dy = 0
y(1) = 1
(2.40)
Sol.: Fa camos M(x, y) = (x +y)
2
e N(x, y) = 2xy +x
2
1, entao
M
y
= 2(x +y) =
N
x
.
Logo, (2.40) e uma EDO exata. De fato, seja f = f(x, y) tal que
f
x
= (x +y)
2
e
f
y
= 2xy +x
2
1.
Entao,
f(x, y) =
_
(x
2
+ 2xy +y
2
) dx =
x
3
3
+x
2
y +y
2
x +(y). (2.41)
Da
f
y
= x
2
+ 2xy +
(y) = 2xy +x
2
1.
o que implica que (y) = y.
Portanto, f(x, y) =
x
3
3
+x
2
y +y
2
x y = C e solu cao da equa cao (2.40).
Usando a condi cao inicial temos que C = f(1, 1) = 1/3+1+11 = 4/3. Portanto,
f(x, y) =
x
3
3
+x
2
y +y
2
x y =
4
3
e sol. do problema (2.40).
21
2.5.1 Exerccios
1. Nos problemas a seguir, verique se a equa cao dada e exata. Se for, resolva.
(a) (2x 1)dx + (3y + 7)dy = 0
(b) (5x + 4y)dx + (4x 8y
3
)dy = 0
(c) (2y
2
x 3)dx + (2yx
2
+ 4)dy = 0
(d) (x +y)(x y)dx +x(x 2y)dy = 0
(e) (1 2x
2
2y)dy = (4x
3
+ 4xy)dx
(f) xdy = (2xe
x
y + 6x
2
)dx
(g) dx =
y
1 x
2
y
2
dx +
x
1 x
2
y
2
dy
(h)
1
y
sen
x
y
dx +
x
y
2
sen
x
y
dy = 0
(i) (2x y)dx (x + 6y)dy = 0
(j) (x
3
+y
3
)dx + 3xy
2
dy = 0
(k) (3x
2
y+e
y
)dx+(x
3
+xe
y
2y)dy = 0
(l)
_
1 + ln x +
y
x
_
dx = (1 ln x)dy
2. Nos problemas a seguir, resolva a equa cao diferencial dada sujeita à condi cao
inicial indicada.
(a) (x +y)
2
dx + (2xy +x
2
1)dy = 0, y(1) = 1
(b) (4y + 2x 5)dx + (6y + 4x 1)dy = 0, y(1) = 2
(c) (e
x
+y)dx + (2 +x +ye
y
)dy = 0, y(0) = 1
3. Determine uma fun cao M(x, y) para que a seguinte equa cao diferencial seja exata:
M(x, y)dx +
_
xe
xy
+ 2xy +
1
x
_
dy = 0
2.6 Fatores Integrantes
Se a equa cao diferencial
M(x, y) dx +N(x, y) dy = 0 (2.42)
nao e exata, o procedimento sera tentar achar uma fun cao (x, y) (fator integrante)
que ao ser multiplicada pela equa cao (2.42) a transforme numa equa cao exata, isto e:
y
[ M] =

x
[ N].
22
Logo, temos
y
M +
M
y
=

x
N +
N
x
y
M

x
N =
_
M
y

N
x
_
1
y
M
N

1
x
=
_
M/y N/x
N
_
(2.43)
Suponhamos agora que exista um fator integrante dependente so da variavel x,
isto e, = (x). Entao,
1
d
dx
=
_
M/y N/x
N
_
. (2.44)
Note que o lado esquerdo da equa cao anterior e uma fun cao de x. Portanto, o mesmo
acontece com o lado direito. Assim, denotando por
g(x) =
_
M/y N/x
N
_
temos a equa cao em variavies separaveis:
1
d
dx
= g(x)
cuja solu cao e
(x) = e
_
g(x) dx
onde g(x) =
M/y N/x
N
. (2.45)
Se o fator integrante for dependente so da variavel y, isto e, = (y). Entao, de
forma analoga temos que:
1
d
dy
= h(y)
cuja solu cao e
(y) = e
_
h(y) dy
onde h(y) =
N/x M/y
M
. (2.46)
Observa cao 2.3. Embora na teoria sempre exista um fator integrante, na pratica so
ha dois casos em que a determinacao de um fator integrante e facil, se:
1. e uma funcao que so depende da variavel x.
23
2. e uma funcao que so depende da variavel y.
Exemplo 2.14. Determine um fator integrante da equacao
(3xy +y
2
) dx + (x
2
+xy) dy = 0. (2.47)
Sol. Sejam M(x) = 3xy +y
2
e N(x) = x
2
+xy. A equa cao (2.47) nao e exata, pois
M
y
= 3x + 2y =
N
x
= 2x +y.
A seguir,
M/y N/x
N
=
x +y
x(x +y)
=
1
x
depende apenas de x. Assim, bastara supor que a expressao anterior sera nosso g(x),
logo
(x) = e
_
g(x) dx
= e
_
1
x
dx
= x, x > 0. (2.48)
Portanto, multiplicando (2.47) pelo fator integrante (x) = x, temos a equa cao exata,
(3x
2
y +xy
2
) dx + (x
3
+x
2
y) dy = 0.
Usando o metodo anterior e possivel resolver a equa cao anterior.
Exemplo 2.15. Determine um fator integrante para a seguinte equacao:
y dx + (2x ye
y
) dy = 0 (2.49)
Sol.: Se M(x) = y e N(x) = 2x ye
y
, entao:
N/x M/y
N
=
2 1
y
=
1
y
.
Conclumos que, no caso de existir um fator integrante (y) que dependa apenas de y,
(y) = e
_
1
y
dy
= y, y > 0.
Logo, a equa cao exata e:
y
2
dx + (2xy y
2
e
y
) dy = 0. Resolva esta equa cao!!..
24
2.6.1 Exerccios
1. Nos problemas a seguir, resolva a equa cao diferencial dada, vericando qua a
fun cao indicada (x, y) seja um fator de integra cao.
(a) 6xydx + (4y + 9x
2
)dy = 0, (x, y) = y
2
(b) (2y
2
+ 3x)dx + 2xydy = 0, (x, y) = x
(c) y(x +y + 1)dx + (x + 2y)dy = 0, (x, y) = e
x
2. Use o metodo do fator integrante para resolver as equa c oes diferenciais seguintes
(a) (xy 1)dx + (x
2
xy)dy = 0
(b) 2xy dx + (y
2
x
2
)dy = 0
(c) (4xy
2
+y)dx + (6y
3
x)dy = 0
(d) (4x + 3y
3
)dx + 3xy
2
dy = 0
(e) (x + 2) sen y dx +xcos y dy = 0
(f) (y ln y 2xy)dx + (x +y)dy = 0
2.7 Equacoes Homogeneas
Denicao 2.3. Uma funcao f(x, y) e uma fun c ao homogenea de grau , onde e
um n umero real, se
f(tx, ty) = t
f(x, y), para todo t > 0.

Exemplo 2.16. Determine se as funcoes dadas a seguir sao homogeneas.
(a) f(x, y) = 3xy +y
2
(b) f(x, y) =
3
_
x
2
+y
2
Sol.:
(a) Como f(tx, ty) = 3t
2
xy +t
2
y
2
= t
2
f(x, y), entao f e homogenea de grau 2.
(b) Como f(tx, ty) =
3
_
t
2
x
2
+ t
2
y
2
= t
2/3 3
_
x
2
+y
2
= t
2/3
f(x, y), diremos que f e
homogenea de grau 2/3.
Observa cao 2.4. Muitas vezes uma funcao homogenea pode ser reconhecida exami-
nando o grau de cada termo
(a) f(x, y) = 6xy
3
x
2
y
2
homogenea de grau 4
(b) f(x, y) = x
2
y nao e homogenea pois os graus de x
2
e y sao diferentes.
25
Denicao 2.4. Uma equacao diferencial da forma
M(x, y) dx +N(x, y) dy = 0 ou
dy
dx
=
M(x, y)
N(x, y)
e chamada homogenea se ambos os coecientes M e N sao funcoes homogeneas do
mesmo grau.
Uma equa cao diferencial homogenea M(x, y) dx+N(x, y) dy = 0 pode ser resolvida
por meio de uma substitui cao algebrica,
y = x ou x = y
desde que e sejam as novas variaveis independentes.
Esta substitui cao transformara a equa cao em uma equa cao diferencial de primeira
ordem de variaveis separaveis.
Se por exemplo y = x, entao dy = dx + x d. Logo, substituindo na equa cao
obtemos
M(x, x) dx +N(x, x) [ dx +x d] = 0.
Do fato de M e N serem fun coes homogeneas de grau n temos:
x
n
M(1, ) dx +x
n
N(1, ) [ dx +x d] = 0,
ou equivalentemente x
n
[M(1, ) + N(1, )] dx+x
n
[x N(1, )] d = 0. Consequente-
mente,
dx
x
+
N(1, )
[M(1, ) + N(1, )]
d = 0, (2.50)
e uma equa cao diferencial separavel.
Exemplo 2.17. Resolva a equacao diferencial (x
2
+y
2
) dx + (x
2
xy) dy = 0.
Sol.: Observe que a equa cao diferencial nao e exata, porem e homogenea. Fazendo
y = x temos,
(x
2
+ ( x)
2
) dx + (x
2
x ( x)) [ dx +x d] = 0
(1 +
2
) dx + (1 ) [ dx +x d] = 0
26
Logo,
dx
x
+
1
1 +
d = 0
dx
x
+
1
1 +
d = 0
dx
x
+
_
1 +
2
1 +
_
d = 0
ln |x| + 2 ln|1 +| = ln |C|
ln |x| + 2 ln
1 +
y
x

y
x
= ln |C|. (2.51)
2.7.1 Exerccios
1. Nos problemas a seguir, determine se a fun cao dada e homogenea. Especique o
grau de homogeneidade quando for o caso.
(a) x
3
+ 2xy
2
y
4
/x
(b)
x
3
y x
2
y
2
x + 8y
2
(c) cos
x
2
x +y
(d)
1
_
x
2
+y
2
(e)
x
y
2
+
_
x
4
+y
4
(f)
ln x
3
ln y
3
2. Nos problemas a seguir, resolva a equa cao diferencial usando uma substitui cao
apropriada.
(a) (x
2
2y
2
)dx +xydy = 0
(b) (y
2
+yx)dx x
2
dy = 0
(c) ydx + (x +
xy)dy = 0
(d) xsen
y
x
dy
dx
= y sen
y
x
+
x
y
+ x
(e) x
dx
dy
= y + 2xe
y/x
(f) (x +y)dx +xdy = 0
(g)
dy
dx
=
x + 3y
3x +y
(h) x
dy
dx
y =
_
x
2
+y
2
(i)
dy
dx
=
y
x
ln
y
x
(j) (x
2
e
y/x
+y
2
)dx = xy dy
3. Nos problemas a seguir, resolva a equa cao diferencial dada sujeita à condi cao
inicial indicada.
(a) xy
2
dy
dx
= y
3
x
3
, y(1) = 2
(b) (x +ye
y/x
)dx xe
y/x
dy = 0, y(1) = 0
27
4. Suponha que M(x, y)dx + N(x, y)dy = 0 seja uma equa cao homogenea. Mostre
que a substitui cao x = r cos , y = r sen leva a uma equa cao separavel.
5. Seja f(x, y) uma fun cao homogenea de grau n. Mostre que
x
f
x
+y
f
y
= nf
2.8 Metodos de Substituicao
Uma equa cao pode parecer diferente de todas as que vimos e estudamos, mas mudando
a variavel, tal vez um problema aparentemente difcil possa ser resolvido de forma facil.
Exemplo 2.18. Resolva a EDO x e
2y
dy
dx
+e
2y
=
ln x
x
.
Sol.: Fa camos = x
2
e
2y
e observemos que:
d
dx
= 2x e
2y
+ 2x
2
e
2y
dy
dx
= 2x
_
e
2y
+x e
2y
dy
dx
_
= 2x
ln x
x
= 2 ln x.
Logo,
d = 2 ln x dx = 2 (x ln x x) +C. (2.52)
Portanto,
x
2
e
2y
= 2x ln x 2x +C.
+y ln y = y e
x
Sol.: Fazendo w = ln y temos que:
dw
dx
=
1
y
dy
dx
=
y
y
,
de onde resulta a eq. linear.
dw
dx
+w = e
x
.
Multiplicando a eq. anterior pelo fator integrante (x) observamos que
(w (x))
= (x) e
x

(x) = (x) (x) = e

x
.
28
Logo,
w(x) e
x
=
_
(w(x) e
x
)
dx =
_
(x) e
x
dx =
_
e
2x
dx =
e
2x
2
+C. (2.53)
Portanto,
w(x) =
1
2
e
x
+Ce
x
.
Consequentemente
ln y =
1
2
e
x
+Ce
x
.
2.9 Equacoes Redutveis a um dos Tipos Anteriores
Caso 1: Uma equa cao da forma
y
= f(ax +by +c), b = 0, (2.54)

pode-se reduzir a uma equa cao de variaveis separaveis, por meio da subtitui cao:
w = ax +by +c. (2.55)
=
2
2x +y + 3
Sol.: Fazendo w = 2x +y + 3 temos
dw
dx
= 2 +
dy
dx

dy
dx
=
dw
dx
2.
Logo, substituindo na EDO a ser resolvida, temos
dw
dx
2 =
2
w
,
ou que implica que
dw
dx
=
2
w
+ 2 =
2 + 2w
w
w
2 + 2w
dw = dx
dw
2

dw
2(1 +w)
= dx
w
2

ln |w + 1|
2
= x +C.
29
Consequentemente
2x +y + 3 ln(2x +y + 4) = 2x + 2C
Caso 2: Considere a equa cao da forma
y
= f
_
ax +by +c
a
1
x +b
1
y +c
1
_
. (2.56)
Se c = c
1
= 0 a equa cao e homogenea.
Se c e c
1
nao sao nulos simultaneamente temos que: as retas ax + by + c = 0 e
a
1
x+b
1
y +c
1
= 0 no plano XY intersectam-se em um ponto ou elas sao paralelas.
a) Se em (2.56) as retas intersectam-se num ponto (x
0
, y
0
)
Observa-se que no caso da eq. homogenea
y
= f
_
ax +by
a
1
x +b
1
y
_
as retas ax + by = 0 e a
1
x + b
1
y = 0 intersectam-se na origem dos eixos coordenados.
Isto sugere que no caso em que c e c
1
nao sao nulos simultaneamente se efectue uma
transla cao dos eixos coordenados, de modo que a nova origem coincide com (x
0
, y
0
).
=
7x + 3y + 7
3x 7y 3
.
Sol.: Calculando o ponto de interse cao das retas 7x +3y +7 = 0 e 3x 7y 3 = 0
obtemos o ponto x
0
= 1 e y
0
= 0. Ver Figura 2.8.
Logo, fazendo
_
_
_
X = x 1
Y = y
(2.57)
e substituindo na EDO temos
y
= Y

=
7(X + 1) + 3Y + 7
3(X + 1) 7Y 3
,
a qual e uma equa cao homogenea da forma:
Y
=
7X + 3Y
3X 7Y
.
30
Figura 2.8:
Logo, para resolver esta ultima equa cao usamos a substitui cao Y = X. Assim, temos
que:
X + =
7X + 3X
3X 7X
=
7 + 3
3 7
,
X =
7 + 3
3 7
=
7 + 7
2
3 7
(2.58)
Se 7 + 7
2
= 0, tem-se
_
3 7
7 + 7
2
_
d =
dX
X
3 7
( 1)( + 1)
d =
7
X
dX
2
1
d +
5
+ 1
d =
7
X
dX. (2.59)
De onde integrando cada termo resulta
2 ln | 1| 5 ln| + 1| d = 7 lnX ln C,
ln
_
| 1|
2
| + 1|
5
_
= ln
X
7
C
. (2.60)
Logo,
C = | + 1|
5
X
7
| 1|
2
. (2.61)
31
Portanto,
C =
_
Y
X
+ 1
_
5
X
7
_
Y
X
1
_
2
,
C = (Y +X)
5
(Y X)
2
,
C = (y +x 1)
5
(y x + 1)
2
. (2.62)
Exerccio: Determine a solu cao da equa cao diferencial
_
_
_
(4y + 2x 5) dx + (6y + 4x 1) dy = 0
y(1) = 2
(2.63)
b) Se em (2.56) as retas sao paralelas
Neste caso temos que
_
_
_
ax +by +c = 0
a
1
x +b
1
y +c
1
= 0.
_
y =
a
b
x
c
b
y =
a
1
b
1
x
c
1
b
1
= 0.
a
b
=
a
1
b
1
(2.64)
Assim, fazendo =
a
a
1
=
b
b
1
R na equa cao (2.56) temos:
y
= f
_
a
1
x +b
1
y +c
a
1
x +b
1
y +c
1
_
= f
_
(a
1
x +b
1
y) +c
a
1
x +b
1
y +c
1
_
.
Introduzindo a nova variavel z = a
1
x +b
1
y obtem-se
dz
dx
= a
1
b
1
dy
dx
= a
1
+b
1
y
e consequentemente (2.56) reduz-se a uma equa cao de vari aveis separaveis da forma:
z
a
1
b
1
= f
_
z +c
z +c
1
_
,
dz
b
1
f
_
z+c
z+c
1
_
+a
1
= dx (2.65)
=
2x +y 1
4x + 2y + 5
.
Sol.: Resolvendo, as seguintes equa coes temos que sao retas paralelas (Ver Figura2.9):
_
_
_
2x +y 1 = 0
4x + 2y + 5 = 0
_
_
_
y = 2x + 1
y = 2x
5
2
(2.66)
32
Figura 2.9:
Fazendo z = 2x +y temos
dz
dx
= 2 +y
. Logo, z
2 =
z 1
2z + 5
,
dz
dx
=
z 1
2z + 5
+ 2 =
z 1 + 4z + 10
2z + 5
=
5z + 9
2z + 5
.
Consequentemente, para z = 9/5,
2z + 5
5z + 9
dz = dx. (2.67)
Integrando
_
2z + 5
5z + 9
dz =
2
5
_
dz +
7
5
_
1
5z + 9
dz
2
5
z +
7
25
ln |5z + 9|. (2.68)
Portanto, de (2.68)
2
5
z +
7
25
ln |5z + 9| = x +C
Substituindo o valor de z = 2x+y na equa cao anterior obtemos a solu cao na sua forma
implcita.
2
5
(2x +y) +
7
25
ln |5(2x +y) + 9| = x +C
2.9.1 Exerccios
1. Determine a solu cao para os problemas seguintes
33
(a) y
=
2x 3
x +y 3
(b) y
=
x 1
3y + 2
(c) y
=
1 x y
x +y
(d) y
=
1
x +y
(e) (2x + 4y 5)dx (4x + 6y 1)dy =
0; y(1) = 2
(f) (x + 2y 1)dx (2x 3)dy = 0; y(1) = 0
(g) y
=
1 2y 4x
1 +y + 2x
; y(1) = 0
(h) y
=
x +y 1
x y + 1
; y(1) = 1
2. Resolva a equa cao y
= cos
2
(y x) usando a substitui cao y x = u
3. Resolva o problema de Cauchy y
= cos
2
(y x), y(0) = . A solu cao encontrada
e uma solu cao particular de (2). Justique.
4. Verique que a equa cao da forma y
+ a(x)y = b(x)y
k
(Eq. de Bernoulli),
com k = 0 se pode transformar numa eq. linear, usando a mudan ca de variavel
z = y
k+1
.( Sugestao: multiplique ambos os membros da eq. dada por y
k
).
5. A equa cao dy/dt = q
1
(t)+q
2
(t)y+q
3
(t)y
2
e conhecida como a Eq. de Ricatti.
Suponhamos que uma certa solu cao y
1
seja conhecida. Uma solu cao mais geral,
com uma constante arbitraria, pode ser conseguida pela substitui cao y = y
1
+
1/(t). Mostrar que (t) obedece à eq. linear de primeira ordem d/dt = (q
2
+
2q
3
y
1
) q
3
.
6. Dada uma solu cao particular, resolver cada uma das seguintes equa coesde Ricatti.
(a) y
= 1 +t
2
2ty + y
2
; y
1
(t) = t
(b) y
=
1
t
2

y
t
+y
2
; y
1
(t) =
1
t
(c) y
=
2 cos
2
t sin
2
t +y
2
2 cos t
; y
1
(t) = sin t
34
Captulo 3
EDOs Lineares de Ordem Superior
Uma EDO linear geral de ordem n (n > 1), e da forma
L[y] = y
(n)
+a
1
(x) y
(n1)
+a
2
(x) y
(n2)
+ +a
n1
(x) y
+a
n
(x) y = b(x), (3.1)
onde os coecientes a
i
(x) e b(x) sao fun coes contnuas em algum intervalo I.
Associado à EDO (3.1) e considerado a EDO incompleta ou homogenea:
L[y] = y
(n)
+a
1
(x) y
(n1)
+a
2
(x) y
(n2)
+ +a
n1
(x) y
+a
n
(x) y = 0, (3.2)
Aqui o termo homogeneo tem signicado diferente daquele usado na se cao de Equa coes
Homogeneas.
Teorema 3.1. (Existencia e Unicidade) Seja x
0
um n umero real xado no intervalo I.
Dados n-n umeros reais y
0
, y
1
, . . . , y
n1
, existe uma unica solucao y(x) da EDO (3.1)
denida no intervalo I, satisfazendo as seguintes condicoes iniciais:
y(x
0
) = y
0
, y
(x
0
) = y
1
, y
(x
0
) = y
2
, . . . , y
(n1)
(x
0
) = y
n1
.
Teorema 3.2. Existem n-solucoes reais linearmente independentes (LI) y
1
, y
2
, . . . , y
n
da equacao EDO incompleta (ou homogenea) (3.2) com a seguinte propriedade: qual-
quer solucao y(x) da EDO incompleta (3.2) e da forma
y(x) = C
1
y
1
(x) +C
2
y
2
(x) + +C
n
y
n
(x)
Em particular, a cole cao S das solu coes de (3.2) e um espa co vetorial real de di-
mensao n e o conjunto B = {y
1
, y
2
, . . . , y
n
} e uma base para S.
35
3.1 EDO Incompleta com Coecientes Constantes
Na equa cao linear geral de ordem n (3.2) consideramos a
i
(x) = a
i
, onde a
i
sao
constantes reais. Logo, a equa cao linear incompleta com coecientes constantes e da
forma
L[y] = y
(n)
+a
1
y
(n1)
+ +a
n1
y
+a
n
y = 0, (3.3)
Seja a equa cao linear incompleta de primeira ordem com coecientes constantes
y
+ay = 0.
E sabido que uma solu cao geral desta equa cao e da forma:
y = C e
a x
Isto, sugere que no caso geral (n > 1) de uma equa cao linear incompleta com coe-
cientes constantes (a
i
(x) = a
i
, i = 1, 2, . . . , n), se procurem solu coes do tipo y = e
rx
,
com r constante.
Se y = e
rx
e solu cao de L[y] = 0, entao existem
y
= r e
rx
, y
= r
2
e
rx
, . . . , y
(n)
= r
n
e
rx
.
Substituindo em (3.3) temos
r
n
e
rx
+a
1
r
n1
e
rx
+ +a
n2
r
2
e
rx
+ +a
n1
r e
rx
+a
n
e
rx
= 0
e
rx
(r
n
+a
1
r
n1
+ +a
n1
r +a
n
) = 0 (3.4)
Como e
rx
= 0 x R, entao:
r
n
+a
1
r
n1
+ +a
n1
r +a
n
= 0 (3.5)
Esta ultima equa cao denomina-se equacao caracterstica ou polinomio carac-
terstico e tem n-razes reais ou complexas, e com estas razes construiremos n-solu coes
reias L.I. da equa cao (3.3)
36
3.1.1 Caso I: Razes Reais
(I
1
) As razes r
1
, r
2
. . . , r
n
sao reais e distintas.
Se as razes r
1
= r
2
= r
3
= = r
n
, entao as n-solu coes correspondentes sao:
y
1
= e
r
1
x
, y
2
= e
r
2
x
, . . . , y
n
= e
rnx
.
Por outro lado, para estas solu coes o wronskiano e denido por
W(x) = det
_
_
e
r
1
x
e
r
2
x
... e
rnx
r
1
e
r
1
x
r
2
e
r
2
x
... r
n
e
rnx
. .
. .
r
n
1
e
r
1
x
r
n
2
e
r
2
x
... r
n
n
e
rnx
_
_
(3.6)
e, usando propriedades do determinante, obtemos que:
W(x) = e
r
1
x
e
r
2
x
. . . e
rnx
det
_
_
1 1 ... 1
r
1
r
2
... r
n
. .
. .
r
n
1
r
n
2
... r
n
n
_
_
. (3.7)
Como o determinante do lado direito da anterior equa cao conhecido como o determi-
nante de Vandermond, e diferente de zero, pois as razes r
i
sao diferentes, o wronskiano
e diferente de zero (W(x) = 0).
Logo, {e
r
1
x
, e
r
2
x
, . . . , e
rnx
} e um conjunto linearmente independente do espa co
vetorial C
n
(R) (Espa co vetorial das fun coes contnuas com derivadas contnuas ate
ordem n). Portanto, [{e
r
1
x
, e
r
2
x
, . . . , e
rnx
}] e um subespa co vetorial de C
n
(R). Conse-
quentemente, qualquer solu cao de L[y] = 0, e combina cao linear dos elementos da base
B = {e
r
1
x
, e
r
2
x
, . . . , e
rnx
}, isto e
y = c
1
e
r
1
x
+c
2
e
r
2
x
+ +c
n
e
rnx
(3.8)
Exemplo 3.1. Resolva y
3y
+ 2y
= 0
37
Sol.: A eq. dada pode-se escrever na forma
(D
3
3D
2
+ 2D) y = 0, (3.9)
de modo que a eq. caracterstica e
r
3
3r
2
+ 2r = 0. (3.10)
Da, fatorando (3.10) temos que r(r
2
3r + 2) = r(r 2)(r 1) = 0. Logo as razes
desta equa cao sao:
r
1
= 0, r
2
= 2, r
3
= 1.
Uma base do espa co de solu coes da eq. (3.9) dada e: B = {e
0x
, e
2x
, e
x
} = {1, , e
2x
, e
x
}.
Logo, a sol. geral e
y = c
1
+c
2
e
2x
+c
3
e
x
.
3.1.2 Caso II: Razes Reais Repetidas
Se existem k-razes do polinomio caracterstico associados à EDO L[y] = 0 tais que
r
1
= r
2
= = r
k
= r, entao as respectivas solu coes da equa cao diferencial sao iguais a
e
rx
. Portanto, e necessario procurar k fun coes LI que sejam solu coes da eq. incompleta
L[y] = 0. Com a raiz r de multiplicidade k construiremos k solu coes LI, y
1
, y
2
, . . . , y
k
da EDO da seguinte maneira:
y
1
= e
rx
, y
2
= x e
rx
, y
3
= x
2
e
rx
, . . . . . . , y
k
= x
k1
e
rx
.
Essa constru cao e feita com todas as razes da equa cao caracterstica, para obtermos
n solu coes LI da EDO, que formam uma base para o espa co das solu coes.
Exemplo 3.2. Resolva a equacao diferencial y
2y
+y
= 0.
Sol.: A equa cao caracterstica e r
3
2r
2
+ r = 0. As razes desta equa cao sao r
1
= 0
e r
2
= r
3
= 1, logo as solu coes LI sao dadas por:
y
1
(x) = e
0x
= 1 associado à raz r
1
= 0
y
2
(x) = e
x
, y
3
(x) = x e
x
associados à raz r
2
= 1 (3.11)
38
Portanto, B = {1, e
x
, x e
x
} e uma base do espa co de solu coes da eq. dada., conse-
quentemente a solu cao geral e
y(x) = C
1
+C
2
e
x
+C
2
x e
x
.
6y
+ 9y = 0.
Sol.: A equa cao caracterstica e r
2
6r + 9 = 0. Resolvendo esta equa cao quadratica
temos a raiz dupla
r =
6
36 36
2
= 3,
com isso a solu cao geral e
y(x) = C
1
e
3x
+C
2
xe
3x
= e
3x
(C
1
+C
2
x).
3.1.3 Caso III: Razes Complexas
Suponhamos que = a+bi, b = 0, e uma raiz complexa da equa cao caracterstica (3.5).
Como os coecientes desta equa cao sao reais, temos pela observa cao A.1 (Apendice)
que o conjugado

= a bi e tambem uma raiz.

E facil vericar que (x) = e
x
e uma solu cao complexa da EDO (3.3) e as fun coes
1
(x) = Re((x)) e
2
(x) =
Im((x)) sao solu coes reais linearmente independentes. Assim, temos que as solu coes
correspondentes às raizes e

sao
1
(x) = Re((x)) =
1
2
[(x) + (x)] = e
ax
cos bx (3.12)
2
(x) = Im((x)) =
1
2
[(x) (x)] = e
ax
sen bx (3.13)
Quando houver multiplicidade da raiz (e, portanto de

), aplicamos o processo
descrito para razes repetidas.
Exemplo 3.4. Ache a solucao geral da EDO linear de ordem quatro y
(4)
+ 9y = 0.
Sol.: A EDO linear de ordem quatro tem equa cao caracterstica
4
+9 = 0, cujas razes
complexas sao
1
=
6
2
(1 +i),
2
=
6
2
(1 i),
3
=
6
2
(1 +i),
4
=
6
2
(1 i).
39
Correspondendo as razes
1
e
2
temos as solu coes reais:
1
(x) = e
6
2
x
cos
6
2
x e
2
(x) = e
6
2
x
sen
6
2
x
Correspondendo as razes
3
e
4
temos as solu coes reais:
3
(x) = e
6
2
x
cos
6
2
x e
4
(x) = e
6
2
x
sen
6
2
x
Logo, a solu cao geral e
y(x) = e
6
2
x
_
C
1
cos
6
2
x +C
2
sen
6
2
x
_
+e
6
2
x
_
C
3
cos
6
2
x +C
4
sen
6
2
x
_
.
(4)
+ 2y
+y = 0.
Sol.: As razes da equa cao caracterstica
4
+ 2
2
+ = (
2
+ 1)
2
= 0 sao:
1
= i,
2
= i
ambas de multiplicidade 2.
Assim, as solu coes reais associadas a
1
e
2
sao:
1
(x) = cos x e
2
(x) = sen x.
Pelo fato de essas razes serem de multiplicidade 2, temos mais duas solu coes reais:
3
(x) = x cos x e
4
(x) = x sen x.
Portanto, a solu cao geral e:
y(x) = C
1
cos x +C
2
sen x +C
3
x cos x +C
4
x sen x.
3.2 EDO Completa com Coecientes Constantes
Uma equa cao linear completa com coecientes constantes e da forma
L[y] = y
(n)
+a
1
y
(n1)
+ +a
n1
y
+a
n
y = b(x), (3.14)
40
Teorema 3.3. A solucao y da eq. completa L[y] = b(x) (3.14) obtem-se adicionando
uma solucao particular de (3.14) com a solucao geral da EDO incompleta associada
L[y] = 0.
Em simbolos, escrevemos:
y(x) = y
H
(x) +y
P
(x)
onde y
H
(x) e y
P
(x) representam, respectivamente, a solucao da EDO incompleta L[y] =
0 e uma solucao particular da EDO completa L[y] = b(x).
A seguir apresentamos dois metodos que nos permitem achar a solu cao particular
y
P
(x) de (3.14).
3.2.1 Metodo dos Coecientes a Determinar (MCD).
Este metodo como o mesmo nome sugere, inicia-se supondo conhecida a forma da
solu cao particular y
P
, salvo as constantes multiplicativas, as quais uma vez determi-
nadas levaram a suposta solu cao y
P
da EDO (3.14).
Este metodo e aplicado com sucesso para alguns casos especiais da fun cao b(x).
1
er
Caso: Seja b(x) for um polinomio de grau k,
b(x) = a
0
+a
1
x + +a
k
x
k
.
Se as solu coes do problema incompleto L[y] = 0 sao diferentes da expressao
y
P
(x) = A
0
+A
1
x + +A
k
x
k
entao diremos que y
P
e uma solu cao particular da (3.14).
Exemplo 3.6. Ache a solucao particular da EDO y
5y
6y = 3x + 4
Sol.: A solu cao do problema homogeneo y
5y
6y = 0 e
y
H
(x) = C
1
e
6x
+C
2
e
x
.
41
Como a fun cao b(x) e o polinomio de primeiro grau 3x + 4, entao suporemos que a
solu cao particular y
P
e da forma:
y
P
(x) = A
0
x +A
1
.
Assim, substituindo na EDO original nos da:
0 5A
0
6(A
0
X +A
1
) = 3x + 4
e, identicando os termos semelhantes, chegamos ao sistema algebrico:
6A
0
= 3
6A
1
5A
0
= 4 (3.15)
de onde segue A
0
= 1/2 e A
1
= 1/4.
Consequentemente a solu cao particular do problema e
y
P
(x) =
1
2
x
1
4
e a solu cao geral desta EDO e
y(x) = C
1
e
6x
+C
2
e
x
1
2
x
1
4
.
2
do
Caso: Quando b(x) e do tipo
b(x) = (a
0
+a
1
x + +a
k
x
k
) e
x
admitiremos como solu cao particular a fun cao
y
P
(x) = (A
0
+A
1
x + +A
k
x
k
) e
x
Exemplo 3.7. Encontre a solucao particular da EDO y
+ 4y
+ 4y = (x + 2) e
2x
Sol.: A solu cao do problema homogeneo e
y
H
(x) = C
1
e
2x
+C
2
x e
2x
.
Por outro lado, ja que b(x) = (x+2) e
2x
uma suposta solu cao particular sera da forma
y
P
(x) = (Ax + B) e
2x
= A e
2x
x + B e
2x
. Logo, substituindo y
P
no problema temos
que:
[2A+ 2A+ 4Ax + 4B] e
2x
+ 4[A+ 2Ax + 2B] e
2x
+ 4(Ax +B) e
2x
= (x + 2) e
2x
42
Comparando as constantes das variaveis da mesma ordem, resulta que
8A+ 16B = 2
16A = 1. (3.16)
Assim, A = 1/16 e B = 3/32. Portanto, a solu cao geral da EDO proposta e:
y(x) = C
1
e
2x
+C
2
x e
2x
+
1
16
x e
2x
+
3
32
e
2x
.
3
er
Caso: Quando b(x) for do tipo
b(x) = (a
0
+a
1
x + +a
k
x
k
) e
x
sen x
ou
b(x) = (b
0
+b
1
x + +b
j
x
j
) e
x
cos x
a solu cao particular e da forma:
y
P
(x) = (A
0
+A
1
x+ +A
k
x
k
) e
x
sen x+(B
0
+B
1
x+ +B
j
x
j
) e
x
cos x
Exemplo 3.8. Ache a solucao particular da EDO y
2y = sen 2x
y
H
(x) = C
1
e
2x
+C
2
e
x
.
Como b(x) = sen 2x, entao suporemos que a solu cao particular y
P
e da forma:
y
P
(x) = A sen 2x +B cos 2x,
a qual levada a EDO original nos da:
(4A sen 2x4B cos 2x)(2A cos 2x2B sen 2x)2(A sen 2x+B cos 2x) = sen 2x
6A+ 2B = 1
2A6B = 0 (3.17)
43
de onde segue A = 3/20 e B = 1/20.
y
P
(x) =
3
20
sen 2x +
1
20
cos 2x.
Portanto, a solu cao geral desta EDO e
y(x) = C
1
e
2x
+C
2
e
x
3
20
sen 2x +
1
20
cos 2x.
4
er
Caso: (Generalizacao) Quando a fun cao b(x) e a soma (ou diferen ca) de
fun coes dos casos anteriores, admitimos para solu cao particular y
P
(x) a soma (ou
diferen ca) das supostas solu coes correspondentes.
Quando algum termo da suposta solucao particular y
P
(x), sem considerar
as constantes multiplicativas, coincidir com algum termo da solucao geral
y
H
(x) da EDO homogenea associada, a solucao y
P
(x) deve ser modicada,
multiplicando-a pelo peso x
m
, de modo que elimine tal coincidencia. Isto,
afasta a possibilidade de chegarmos a igualdades obvias do tipo 0 = 0, ou
um sistema algebrico sem solucoes.
Exemplo 3.9. Ache a solucao geral da EDO y
+y = sen x.
Sol.: Observando que a solu cao da equa cao incompleta e y
H
= C
1
cos x +C
2
sen x, e
inspirados no caso das razes repetidas, tentaremos para nossa solu cao particular:
y
P
(x) = A
0
xcos x +A
1
xsen x.
substituindo y
P
na EDO original temos
(A
0
xcos x +A
1
xsen x)
+A
0
xcos x +A
1
xsen x = sen x
logo
2A
0
sen x + 2A
1
cos x = sen x.
Assim, identicando os termos semelhantes, chegamos ao sistema algebrico:
A
0
= 1/2
A
1
= 0
44
de onde segue que a solu cao geral desta EDO e
y(x) = C
1
cos x +C
2
sen x
1
2
xsen x
Exemplo 3.10. Ache a solucao geral da EDO y
3y
+ 2y = e
x
2e
2x
+ sen x.
y
H
(x) = C
1
e
x
+C
2
e
2x
,
e, de acordo com a descri cao do metodo, a solu cao particular deveria ser do tipo
A e
x
+ B e
2x
+ C sen x + D cos x, que contem termos identicos aos que aparecem na
solu cao y
H
(x). Logo, sera necessario substituir a solu cao particular pela fun cao:
y
P
(x) = A xe
x
+B xe
2x
+C sen x +D cos x.
Assim, substituindo y
P
na EDO original temos
e
x
2e
2x
+ sen x =[A(2 +x)e
x
+B(4 + 4x)e
2x
C sen x D cos x]
3[A(1 +x)e
x
+B(1 + 2x)e
2x
+C cos x D sen x]
+ 2[A xe
x
+B xe
2x
+C sen x +D cos x]
A = 1
B = 2
3D +C = 1 (3.18)
D 3C = 0
de onde segue A = 1, B = 2, C = 1/10 e D = 3/10.
y
P
(x) = xe
x
2 xe
2x
+
1
10
sen x +
3
10
cos x.
Portanto, a solu cao geral desta EDO e
y = C
1
e
x
+C
2
e
2x
xe
x
2 xe
2x
+
1
10
sen x +
3
10
cos x.
45
3.3 EDO Completa com Coecientes Variaveis
As equa coes lineares completas com coecientes variaveis da forma
L[y] = y
(n)
+a
1
(x) y
(n1)
+ +a
n1
(x)y
+a
n
y = b(x), (3.19)
serao tratadas pelo Metodo de Variacao de Parametros (MVP) que, a grosso modo,
pode ser visto como generaliza cao do Metodo de Coecientes a Determinar.
3.3.1 Metodo de Variacao de Parametros (MVP)
Consideremos a equa cao de segunda ordem
L[y] = y
+a
1
(x) y
+a
2
(x)y = b(x), (3.20)
Seja B = {y
1
, y
2
} uma base do espa co de solu coes da eq. incompleta L[y] = 0 associada
à EDO (3.19), entao y = C
1
y
1
+C
2
y
2
e solu cao geral da eq. incompleta L[y] = 0.
Admitindo que as constantes C
1
, C
2
sao parametros que dependem de x, isto e:
C
1
= C
1
(x), C
2
= C
2
(x), entao:
y
= C
1
y
1
+C
1
y
1
+C
2
y
2
+C
2
y
2
.
Escolhendo C
1
(x), C
2
(x) de modo que:
C
1
y
1
+C
2
y
2
= 0,
temos que:
y
= C
1
y
1
+C
2
y
2
y
= C
1
y
1
+C
1
y
1
+C
2
y
2
+C
2
y
2
. (3.21)
Logo, substituindo (3.21) na equa cao (3.20) temos
(C
1
y
1
+C
1
y
1
+C
2
y
2
+C
2
y
2
) +a
1
(x)(C
1
y
1
+C
2
y
2
) +a
2
(x)(C
1
y
1
+C
2
y
2
) = b(x)
C
1
(y
1
+a
1
(x) y
1
+a
2
(x) y
1
) +C
2
(y
2
+a
1
(x) y
2
+a
2
(x) y
2
) +C
1
y
1
+C
2
y
2
= b(x).
46
Como y
1
, y
2
sao solu coes da equa cao L[y] = 0, entao a ultima equa cao se reduz a
expressao:
C
1
y
1
+C
2
y
2
= b(x).
Consequentemente, da hipotese inicial e do anterior temos que
C
1
y
1
+C
2
y
2
= 0
C
1
y
1
+C
2
y
2
= b(x),
ou equivalentemente, em forma matricial
_
_
y
1
y
2
y
1
y
2
_
_
_
_
C
1
C
2
_
_
=
_
_
0
b(x)
_
_
. (3.22)
Se W = det
_
_
y
1
y
2
y
1
y
2
_
_
= 0, entao
_
_
C
1
C
2
_
_
=
_
_
y
1
y
2
y
1
y
2
_
_
1
_
_
0
b(x)
_
_
=
1
W
_
_
y
2
y
2
y
1
y
1
_
_
_
_
0
b(x)
_
_
=
1
W
_
_
b(x) y
2
b(x) y
1
_
_
Portanto,
C
1
(x) =
1
W
b(x) y
2
(x) e C
2
(x) =
1
W
b(x) y
1
(x)
ou
C
1
(x) =
_
1
W
b(x) y
2
(x) dx e C
2
(x) =
_
1
W
b(x) y
1
(x) dx
Consequentemente a solu cao particular de (3.20) e
y
P
(x) =
_
_
1
W
b(x) y
2
(x) dx
_
y
1
+
__
1
W
b(x) y
1
(x) dx
_
y
2
(3.23)
Exemplo 3.11. Determine a solucao geral da eq. completa y
+y = tan x.
Sol.: Observa-se que a solu cao da equa cao y
+y = 0 e:
y
H
(x) = C
1
cos x +C
2
sen x,
47
onde {cos x, sen x} e um conjunto LI no espa co das solu coes do problema homogeneo
associado, isto pois o wronskiano
W = det
_
_
cos x sen x
sen x cos x
_
_
= 1 = 0
Consequentemente,
y
P
(x) =
_
_
tanx sen x dx
_
cos x +
__
tan x cos x dx
_
sen x
=
_
tan x cos x
_
cos xsec
2
x dx
_
cos x +
__
sen x dx
_
sen x
=
_
sen x
_
sec x dx
_
cos x cos x sen x
=
_
sen x ln | sec x + tanx|
_
cos x cos x sen x
= ln | sec x + tan x| cos x (3.24)
Exemplo 3.12. Determine a solucao geral da eq. completa
(1 x) y
+x y
y = e
x
(1 x)
2
, x > 1
sabendo que B = {x, e
x
} forma uma base do espaco de solucoes da eq. homogenea
associada.
Sol.: A EDO proposta equivale a resolver a equa cao diferencial
y
+
x
1 x
y
1
1 x
y = e
x
(1 x), (3.25)
onde B e uma base do espa co de solu coes da equa cao
y
+
x
1 x
y
1
1 x
y = 0. (3.26)
Logo,
y
H
(x) = C
1
x +C
2
e
x
.
Como o wronskiano e:
W = det
_
_
x e
x
1 e
x
_
_
= (x 1) e
x
= 0
48
entao, a solu cao particular e dada por
y
P
(x) =
_
_
1
(x 1) e
x
e
x
(1 x) e
x
dx
_
x +
__
1
(x 1) e
x
e
x
(1 x) x dx
_
e
x
=
__
e
x
dx
_
x
__
x dx
_
e
x
= x e
x
x
2
2
e
x
. (3.27)
Portanto, a solu cao geral de (3.25) e:
y(x) = C
1
x +C
2
e
x
+x e
x
x
2
2
e
x
. (3.28)
Exemplo 3.13. Determine a solucao geral da eq. completa y
2y
+ 2y = e
x
.
Sol.: Uma base do espa co de solu coes da equa cao homogenea associada e B = {e
x
, e
x
, e
2x
}
cujo wronskiano e:
W = det
_
_
e
x
e
x
e
2x
e
x
e
x
2e
2x
e
x
e
x
4e
2x
_
_
= 6e
2x
= 0.
Usando o metodo de Varia cao de Parametros temos que
y
P
= C
1
(x) e
x
+C
2
(x) e
x
+C
3
(x) e
2x
, (3.29)
sendo C
1
(x), C
2
(x), C
3
(x) as solu coes do sistema
C
1
(x) e
x
+C
2
(x) e
x
+ C
3
(x) e
2x
= 0
C
1
(x) e
x
+C
2
(x) e
x
+ 2C
3
(x) e
2x
= 0 (3.30)
C
1
(x) e
x
+C
2
(x) e
x
+ 4C
3
(x) e
2x
= e
x
.
Calculando estas solu coes temos:
_
_
C
1
(x)
C
2
(x)
C
3
(x)
_
_
=
_
_
e
x
e
x
e
2x
e
x
e
x
2e
2x
e
x
e
x
4e
2x
_
_
1
_
_
0
0
e
x
_
_
=
1
6e
2x
_
_
2e
3x
6e
x
2
5e
3x
3e
x
0
e
3x
3e
x
2
_
_
T
_
_
0
0
e
x
_
_
(3.31)
_
_
C
1
(x)
C
2
(x)
C
3
(x)
_
_
=
1
6e
2x
_
_
2e
3x
5e
3x
e
3x
6e
x
3e
x
3e
x
2 0 2
_
_
_
_
0
0
e
x
_
_
=
1
6e
2x
_
_
e
4x
3e
2x
2e
x
_
_
=
_
_
1
6
e
2x
1
2
1
3
e
x
_
_
(3.32)
49
Integrando obtemos
C
1
(x) =
1
12
e
2x
, C
2
(x) =
x
2
, C
3
(x) =
1
3
e
x
. (3.33)
Logo, a solu cao particular e dada por
y
P
(x) =
1
12
e
2x
e
x
x
2
e
x
1
3
e
x
e
2x
=
1
12
e
x
x
2
e
x
1
3
e
x
=
1
4
e
x
x
2
e
x
. (3.34)
Portanto, a solu cao geral e:
y(x) = C
1
e
x
+C
2
e
x
+C
3
e
2x
1
4
e
x
x
2
e
x
. (3.35)
3.4 Exerccios
1. Determine a solu cao geral de cada uma das equa coes.
(a) y
y = 0
(b) y
2y
8y = 0
(c) y
2y
+ 3y = 0
(d) y
+ 3y
10y = 0
(e) y
3y
3y
+y = 0
(f) y
+ 10y
+ 25y
= 0
(g) y
(4)
+ 2y
+y = 0
(h) y
(5)
2y
(4)
+ 17y
= 0.
2. Determine a solu cao geral de cada uma das equa coes.
(a) y
+ 5y
= 0
(b) y
(4)
7y
18y = 0
(c) y
(4)
+ 2y
+y = 0
(d) y
(5)
+ 16y
= 0
(e) y
(5)
+ 5y
(4)
2y
10y
+y
+ 5y = 0
(f) y
+ 12y
+ 36y
= 0
3. Resolva as seguintes equa coes diferenciais sujeitas ` as condi coes iniciais indicadas.
(a) y
+ 16y = 0; y(0) = 2, y
(0) = 2
(b) y
+ 6y
+ 5y = 0; y(0) = 0, y
(0) = 3
(c) y
8y = 0;
y(/3) = 0, y
(/3) = 2, y
(/3) = 0
(d) y
y = 0; y(0) = 1, y
(0) = 1
(e) y
+y = 0; y(0) = 0, y
(0) = 1,
(f)
d
4
y
dx
= 0; y(0) = 2, y
(0) = 3,
y
(0) = 4, y
(0) = 5
50
4. Determine a solu cao geral de cada uma das equa coes usando o metodo dos coe-
cientes a determinar (MCD).
(a) y
+ 3y
10y = 6e
4x
(b) y
6y = 20e
2x
(c) y
2y
+ 5y = 25x
2
+ 12
(d) y
+ 4y
+ 8y = x +e
x
(e) y
3y
+ 2y = 14 sen 2x 18 cos 2x
(f) y
2y
+ 2y = e
x
sen x.
5. Encontre a solu cao do problema de valor inicial
y
(4)
y
2y = 8x
5
com as condi coes iniciais y(0) = y
(0) = y
(0) = y
3
(0) = 0
6. Seja a equa cao mx
+kx = F
0
cos wt que descreve oscila coes nao amortecidas
de um sistema mecanico massa-mola. Ache a solu cao geral para esta equa cao.
7. Resolva o problema de valor inicial:
y
+ 9y = 80 cos 5x , y(0) = y
(0) = 0.
8. Determine a solu cao geral de cada uma das equa coes usando o metodo de varia cao
dos parametros (MVP).
(a) y
+ 2y
+y = e
x
ln x
(b) y
3y
+ 2y = (1 +e
x
)
1
(c) y
2y
3y = 64xe
x
(d) y
= tan 2x
(e) y
+y = sec xtan x
(f) y
+y
= sec x
(g) y
+y = sec x
(h) x
2
y
2y = (x 1)x
2
, y
1
= 1/x, y
2
= x
2
.
51
Captulo 4
Sistema de Equacoes Diferenciais
Lineares
Um sistema de equa coes diferenciais ordinarias e um conjunto de equa coes que en-
volve dois ou mais variaveis dependentes que dependem de uma variavel independente.
No decorrer deste captulo, trabalharemos apenas com sistemas lineares com Coe-
cientes Constantes.
ra
Ordem
Consideremos o sistema de n-equa coes diferenciais com coecientes reais
_
_
x
1
= a
11
x
1
+a
12
x
2
+... +a
1n
x
n
x
2
= a
21
x
1
+a
22
x
2
+... +a
2n
x
n
.
.
.
x
n
= a
n1
x
1
+a
n2
x
2
+... +a
nn
x
n
(4.1)
Em forma matricial, escreve-se (4.1) da forma:
X
= A X, (4.2)
52
onde
X =
_
_
x
1
.
.
.
x
n
_
_
e A =
_
_
a
11
a
12
. . . a
1n
a
21
a
22
. . . a
2n
.
.
.
.
.
. . . .
.
.
.
a
n1
a
n2
. . . a
nn
_
_
nn
.
O sistema (4.2) e chamado de Sistema Linear Homogeneo de Primeira Or-
dem, cuja solu cao em um intervalo I e qualquer vetor X cujos elementos sao diferen-
ciaveis que vericam o sistema (4.2) no intervalo.
Denicao 4.1. Qualquer conjunto X
1
, X
2
, . . . , X
n
de n-vetores solucao linearmente
independentes do sistema homogeneo (4.1) em um intervalo aberto I (isto e, onde o
Wronskiano W(X
1
, X
2
, . . . , X
n
) = 0 para t I) e chamado um conjunto funda-
mental de solu c oes no intervalo. A matriz
=
_
X
1
X
2
X
n
_
=
_
_
x
11
x
12
x
1n
x
21
x
22
x
2n
.
.
.
.
.
.
x
n1
x
n2
x
nn
_
_
, onde X
i
=
_
_
x
1i
x
2i
.
.
.
x
ni
_
_
(4.3)
e chamada uma matriz fundamental do sistema no intervalo.
Teorema 4.1. (Princpio de Superposicao) Sejam X
1
, X
2
, . . . , X
n
n-solucoes L.I.
do sistema homogeneo (4.1) no intervalo aberto I. Se c
1
, c
2
, . . . , c
n
sao constantes,
entao a combinacao linear X = c
1
X
1
+ c
2
X
2
+ + c
n
X
n
e tambem solu cao de
(4.1) em I.
Denicao 4.2. Seja X
1
, X
2
, . . . , X
n
um conjunto fundamental de solucoes do sis-
tema homogeneo (4.1) em um intervalo I. Dene-se a solu c ao geral do sistema no
intervalo como
X = c
1
X
1
+c
2
X
2
+ +c
n
X
n
= C, C =
_
_
c
1
c
2
.
.
.
c
n
_
_
(4.4)
onde e a matriz fundamental e os c
i
sao constantes arbitrarias.
53
Teorema 4.2. (Existencia de uma solu c ao unica) Seja t
0
um ponto pertencente
ao intervalo I, tal que
_
_
_
X
= A X
X(t
0
) = X
0
(4.5)
Entao, existe uma unica solucao X(t) denida em I que satisfaz o problema de valor
inicial (4.5).
A Partir de (4.4) temos que X(t) = (t)C. Logo, substituindo a condi cao inicial
X(t
0
) = X
0
, encontramos que
X(0) = (0)C
X
0
= (0)C
C = (0)
1
X
0
Portanto, a solu cao do problema de valor inicial homogeneo e dado por
X(t) = (t)(0)
1
X
0
.
Para determinarmos uma solu cao geral X que satisfaza (4.2) usaremos um metodo
analogo ao que foi empregado para resolver equa coes lineares de 1
ra
ordem incompletas
com coecientes constantes. Isto e, procuramos solu coes de (4.2) da forma:
X(t) = v e
t
(4.6)
onde o expoente e o vetor constante v sao grandezas a determinar.
Substituindo (4.6) em (4.2) temos v e
t
= A(v e
t
) v = A(v), logo
(AI) v = 0. (4.7)
Note-se da ultima identidade que o problema agora consiste em achar os autovalores
e autovetores v associados à matriz A.
4.1.1 Autovalores Reais Distintos
Como consequencia do Principio de Superposi cao temos que, a solu cao corres-
pondente ao sistema (4.1) quando a matriz A tem n-autovalores reais diferentes (
1
=
54
2
= =
n
) e da forma
X(t) = c
1
v
1
e
1
t
+c
2
v
2
e
2
t
+ +c
n
v
n
e
nt
(4.8)
onde

v
1
,

v
2
, . . . ,

v
n
sao os correspondentes autovetores de
1
,
2
, . . . ,
n
.
Exemplo 4.1. Ache a solucao geral do sistema
X
=
_
_
1 1
4 1
_
_
X.
Sol.: Suponhamos que X(t) = v e
t
e uma solu cao do sistema, logo
(A I) v =
_
_
1 1
4 1
_
_
_
_
v
1
v
2
_
_
=
_
_
0
0
_
_
. (4.9)
O polinomio caracterstico sera denotado por p(), que e o determinante da matriz
associada à equa cao caracterstica. Assim p() = (1 )
2
4, isto e
p() = (1 )
2
4 = 1 2 +
2
4 =
2
2 3 = ( + 1)( 3) = 0
Portanto, os autovalores de A, que sao as razes da equa cao caracterstica, sao:
1
= 1
e
2
= 3.
Para cada um destes autovalores precisamos calcular previamente os autovetores v
associados.
Assim, em (4.9) substituindo o valor de
1
temos:
(A
1
I) v =
_
_
2 1
4 2
_
_
_
_
v
1
v
2
_
_
=
_
_
0
0
_
_
v
2
= 2v
1
Logo, o autovetor v e do tipo
_
_
v
1
2v
1
_
_
= v
1
_
_
1
2
_
_
.
Note que o auto-espa co associado a
1
e S
1
= [(1, 2)]. Portanto, uma solu cao
do sistema e X
1
(t) =
_
_
1
2
_
_
e
t
.
55
Por outro lado, calculando o autovetor v associado ao autovalor
2
do sistema (4.9)
temos:
(A
2
I) v =
_
_
2 1
4 2
_
_
.
_
_
v
1
v
2
_
_
=
_
_
0
0
_
_
v
2
= 2v
1
Logo, o autovetor v e do tipo
_
_
v
1
2v
1
_
_
= v
1
_
_
1
2
_
_
.
Note que o auto-espa co associado a
2
e S
2
= [(1, 2)]. Portanto, uma solu cao do
sistema e X
2
(t) =
_
_
1
2
_
_
e
3t
.
Assim, a solu cao do sistema proposto constitue um conjunto fundamental L.I de
solu coes (W[X
1
, X
2
] = 0). Logo, a solu cao geral do sistema e:
X(t) = c
1
X
1
(t) +c
2
X
2
(t) = c
1
_
_
1
2
_
_
e
t
+c
2
_
_
1
2
_
_
e
3t
.
4.1.2 Autovalores Complexos
Mesmo se alguns dos autovalores sao complexos, desde que sejam distintos, o metodo
descrito anteriormente, ainda fornece n-solu coes linearmente independentes. A unica
complica cao e que os autovetores associados aos autovalores complexos, sao normal-
mente complexos, assim, teremos solu coes complexas.
Teorema 4.3. (Solu c oes complexas correspondentes a autovalores complexos)
Seja A a matriz de coecientes do sistema homogeneo (4.2) e seja v um autovetor cor-
respondente ao autovalor complexo = + i, com e reais (v o autovetor
conjugado correspondente ao autovalor conjugado

). Entao,
X
1
(t) = v.e
t
e X
2
(t) = v.e
t
sao solucoes complexas de (4.2).
Exemplo 4.2. Encontre as solucoes complexas do sistema
_
_
dx
dt
= 6x y
dy
dt
= 5x + 4y
56
Sol.: Os autovalores sao as razes do polinomio caracterstico
p() = det(AI) =
6 1
5 4
= (6 )(4 ) + 5 =
2
10 + 29 = 0. (4.10)
Assim, os autovalores sao:
1
= 5 + 2i e
2
= 5 2i.
Para
1
= 5 + 2i, vemos que seu autovetor associado v = (v
1
, v
2
) e solu cao do
sistema
_
_
1 2i 1
5 1 2i
_
_
_
_
v
1
v
2
_
_
=
_
_
0
0
_
_

_
_
_
(1 2i)v
1
v
2
= 0
5v
1
(1 + 2i)v
2
= 0
v
1
= 1
v
2
= 1 2i
Portanto o autovetor v associado a
1
e:
_
_
1
1 2i
_
_
.
Em conseq uencia do Teorema 4.3, as duas solu coes complexas do sistema, sao
X
1
=
_
_
1
1 2i
_
_
e
(5+2i)t
e X
2
=
_
_
1
1 + 2i
_
_
e
(52i)t
.
Teorema 4.4. (Solu c oes reais correspondentes a um autovalor complexo)
Seja = + i um autovalor complexo da matriz A de coecientes reais no sistema
homogeneo (4.2) e v seu autovetor correspondente.
Se B
1
= Re(v) =
1
2
[v + v] e B
2
= Im(v) =
i
2
[v + v], entao:
X
1
= Re(ve
t
) = (B
1
cos t B
2
sen t) e
t
(4.11)
X
2
= Im(ve
t
) = (B
2
cos t +B
1
sen t) e
t
(4.12)
sao solucoes reais linearmente independentes do sistema homogeneo (4.2).
Exemplo 4.3. Ache uma solucao geral real do sistema
_
_
dx
dt
= 6x y
dy
dt
= 5x + 4y
Sol.: No exemplo anterior, vimos que:
57
Para
1
= 5 + 2i seu autovetor associado e:
_
_
1
1 2i
_
_
=
_
_
1
1
_
_
+i
_
_
0
2
_
_
e
para
2
=

1
= 5 2i seu autovetor associado e:
_
_
1
1 + 2i
_
_
=
_
_
1
1
_
_
+i
_
_
0
2
_
_
.
Em conseq uencia do Teorema 4.4, as duas solu coes reais do sistema sao:
X
1
=
_
_
_
1
1
_
_
cos 2t
_
_
0
2
_
_
sen 2t
_
e
5t
=
_
_
cos 2t
cos 2t + 2 sen 2t
_
_
e
5t
(4.13)
X
2
=
_
_
_
0
2
_
_
cos 2t +
_
_
1
1
_
_
sen 2t
_
e
5t
=
_
_
sen 2t
2 cos 2t + sen 2t
_
_
e
5t
. (4.14)
Usando o princpio da superposi cao, concluimos que a solu cao geral do sistema e:
X = c
1
_
_
cos 2t
cos 2t + 2 sen 2t
_
_
e
5t
+c
2
_
_
sen 2t
2 cos 2t + sen 2t
_
_
e
5t
.
4.1.3 Autovalores Repetidos
Seja A a matriz n n de coecientes do sistema homogeneo (4.2). Se e um
autovalor de multiplicidade m (m n), distinguimos duas possibilidades:
1. Existem mautovetores linearmente independentes
v
1
,

v
2
, . . . ,
v
m
correpondentes
ao autovalor . Neste caso, a solu cao geral do sistema contem a combinacao
linear
c
1
v
1
e
t
+c
2
v
2
e
t
+ +c
m
v
m
e
t
.
2. Se ha apenas um autovetor correspondendo ao autovalor de multiplicidade m.
Este caso nao sera tratado pois requer de um estudo mais detalhado.
Exemplo 4.4. Ache uma solucao geral do sistema
_
_
dx
dt
= 9x + 4y
dy
dt
= 6x y
dz
dt
= 6x + 4y + 3z
ou X
=
_
_
9 4 0
6 1 0
6 4 3
_
_
X
58
Sol.: Os autovalores sao as razes do polinomio caracterstico
p() = det(AI) =
9 4 0
6 1 0
6 4 3
= ( 5)( 3)
2
= 0. (4.15)
Assim, os autovalores sao:
1
= 5 e
2
=
3
= 3 (
2
de multiplicidade 2).
Para
1
= 5, vemos que o sistema
_
_
4 4 0
6 6 0
6 4 2
_
_
_
_
v
1
v
2
v
3
_
_
=
_
_
0
0
0
_
_
_
_
v
1
= v
2
v
1
= v
3
v = v
1
_
_
1
1
1
_
_
Para
2
= 3, vemos que o sistema
_
_
6 4 0
6 4 0
6 4 0
_
_
_
_
v
1
v
2
v
3
_
_
=
_
_
0
0
0
_
_
3v
1
= 2v
2
v = v
1
_
_
1
3/2
0
_
_
+v
3
_
_
0
0
1
_
_
Considerando v
1
= 2 e v
3
= 0 temos o autovetor associado a
2
,
_
_
2
3
0
_
_
.
Quando v
1
= 0 e v
3
= 1 temos outro autovetor associado a
2
, dado por:
_
_
0
0
1
_
_
.
Como o conjunto de vetores {(1, 1, 1), (2, 3, 0), (0, 0, 1)} sao linearmente in-
dependentes, usando o princpio da superposi cao, concluimos que a solu cao geral do
sistema e:
X(t) = c
1
_
_
1
1
1
_
_
e
5t
+c
2
_
_
2
3
0
_
_
e
3t
+c
3
_
_
0
0
1
_
_
e
3t
.
4.1.4 Exerccios
1. Achar a solu cao geral do sistema de equa coes
59
(a) X
=
_
_
5 1
0 3
_
_
X (b) X
=
_
_
5 5 2
6 6 5
6 6 5
_
_
X
(c) X
=
_
_
1 0 0
2 1 2
3 2 1
_
_
X (d) X
=
_
_
1 10
7 10
_
_
X
2. Resolver o problema de valor inicial proposto
(a) X
=
_
_
5 1
3 1
_
_
X, X(0) =
_
_
2
1
_
_
(b) X
=
_
_
1 5
1 3
_
_
X, X(0) =
_
_
1
1
_
_
(c) X
=
_
_
1 1 2
0 2 2
1 1 3
_
_
X, X(0) =
_
_
2
0
1
_
_
(d) X
=
_
_
2 1
5 4
_
_
X, X(0) =
_
_
1
3
_
_
(e) X
=
_
_
3 2
1 1
_
_
X, X(0) =
_
_
1
2
_
_
(f) X
=
_
_
0 0 1
2 0 0
1 2 4
_
_
X, X(0) =
_
_
7
5
5
_
_
3. Resolver o problema de valor inicial proposto
(a) X
=
_
_
3 4
4 7
_
_
X, X(0) =
_
_
3
2
_
_
(b) X
=
_
_
5/2 1 1
1 5/2 1
1 1 5/2
_
_
X, X(0) =
_
_
2
3
1
_
_
ra
Ordem
Um sistema linear de primeira ordem nao homogeneo e da forma
X
= AX+B(t), (4.16)
onde B(t) e contnua em um intervalo I.
Uma solu cao geral de (4.16) e da forma:
X(t) = X
h
(t) +X
p
(t), (4.17)
60
onde X
h
e a solu cao geral do sistema homogeneo X
= AX e X
p
e uma solu cao
particular de (4.16).
Teorema 4.5. (Existencia de uma solu c ao unica) Suponhamos B(t) uma fun cao
contnua em um intervalo I que contenha o ponto t
0
. Entao, existe uma unica solu cao
X(t) denida em I que satisfaz o problema de valor inicial
_
_
_
X
= A X+B(t)
X(t
0
) = X
0
(4.18)
Calculo da Solucao Particular X
p
: Dois metodos podem ser usados
1. Coecientes Indeterminados
2. Varia cao de Parametros
4.2.1 Coecientes Indeterminados
Este metodo e restrito a sistemas lineares de equa coes com coecientes constantes da
forma
X
= AX+B(t) (4.19)
onde A e uma matriz constante n n e B(t) e uma combina cao linear de productos
de polinomios, fun coes exponenciais e senos e cosenos.
Exemplo 4.5. Encontre uma solucao geral do sistema
_
_
_
x
= 4x + 2y 8t
y
= 3x y + 2t + 3
_
_
x
y
_
_
=
_
_
4 2
3 1
_
_
_
_
x
y
_
_
+
_
_
8t
2t + 3
_
_
(4.20)
Sol.: Desde que a solu cao geral e X = X
h
+X
p
procederemos em duas etapas.
1
ra
Etapa: Para calcular a solu cao X
h
determinamos as razes do polinomio caracte-
ristico
p() = det(A I) = det
_
_
_
4 2
3 1
_
_
_
_
1 0
0 1
_
_
_
= (+1)(4)6 = (5)(+2)
61
Assim, temos para = 5 que:
(AI)v =
_
_
1 2
3 6
_
_
_
_
v
1
v
2
_
_
=
_
_
0
0
_
_
v
1
= 2v
2
v = v
2
_
_
2
1
_
_
.
Analogamente, para = 2,
(AI)v =
_
_
6 2
3 1
_
_
_
_
v
1
v
2
_
_
=
_
_
0
0
_
_
v
2
= 3v
1
v = v
1
_
_
1
3
_
_
.
Portanto,
X
h
(t) = c
1
_
_
2
1
_
_
e
5t
+c
2
_
_
1
3
_
_
e
2t
.
2
da
Etapa: Suponhamos que a solu cao particular e da forma X
p
=
_
_
x
p
(t)
y
p
(t)
_
_
= a t +
b,
onde a =
_
_
a
1
a
2
_
_
e

b =
_
_
b
1
b
2
_
_
. Entao:
X
p
=
_
_
a
1
a
2
_
_
=
_
_
4 2
3 1
_
_
_
_
a
1
t +b
1
a
2
t +b
2
_
_
+
_
_
8t
2t + 3
_
_
=
_
_
4a
1
+ 2a
2
3a
1
a
2
_
_
t +
_
_
4b
1
+ 2b
2
3b
1
b
2
_
_
+
_
_
8t
2t + 3
_
_
=
_
_
4a
1
+ 2a
2
8
3a
1
a
2
+ 2
_
_
t +
_
_
4b
1
+ 2b
2
3b
1
b
2
+ 3
_
_
. (4.21)
Portanto,
_
_
_
4a
1
+ 2a
2
= 8
3a
1
a
2
= 2
e
_
_
_
4b
1
+ 2b
2
= a
1
3b
1
b
2
+ 3 = a
2
(4.22)
Resolvendo o sistema anterior resulta que
a
1
= 2/5 b
1
= 2/25 (4.23)
a
2
= 16/5 b
2
= 1/25 (4.24)
62
Consequentemente, X
p
(t) =
_
_
2/5 t + 2/25
16/5 t + 1/25
_
_
Conclumos de ambas etapas que:
X(t) = c
1
_
_
2
1
_
_
e
5t
+c
2
_
_
1
3
_
_
e
2t
+
_
_
2/5 t + 2/25
16/5 t + 1/25
_
_
.
4.2.2 Variacao de Parametros
Seja X
h
uma solu cao do problema homogeneo X
= AX, onde
X
h
(t) = c
1
X
1
(t) +c
2
X
2
(t) + +c
n
X
n
(t),
onde X
1
, X
2
, . . . , X
n
sao solu coes fundamentais.
Denotemos por (t) a matriz fundamental cujos vetores coluna sao: X
1
, X
2
, . . . , X
n
e C =
_
_
_
_
_
c
1
.
.
.
c
n
_
_
_
_
_
, entao:
X
h
(t) = (t) C
(t) = A (t). (4.25)

Uma solu cao X
p
(particular) do sistema linear nao homogeneo
X
= AX+B(t) (4.26)
sera asssumida da forma
X
p
(t) = (t) u(t).
O proposito agora e determinar u(t) de forma que X
p
(t) satisfa ca (4.26). Assim,
X
p
(t) =
(t) u(t) + (t) u
(t) = A(t) u(t) +B(t). (4.27)

Portanto, de (4.25) segue-se que
(t) u
(t) = B(t). (4.28)

63
Consequentemente,
u
(t) =
1
(t)B(t) u(t) =
_

1
(t)B(t) dt X
p
(t) = (t)
_

1
(t)B(t) dt.
(4.29)
Logo, a solu cao geral de (4.26) e da forma:
X(t) = X
h
(t) +X
p
(t)
= (t) C+ (t)
_

1
(t)B(t) dt. (4.30)
Observa cao 4.1. Deve-se notar que:
1. A escolha da constante em (4.29) e irrelevante pois precisamos apenas de uma
solucao particular.
2. Em problemas de valor inicial e convenienete escolher a constante de integra cao
de modo que X
p
(0) = 0, e desta maneira integrar de 0 para t,
X
p
(t) = (t)
_
t
0
1
(s)B(s) ds.
Desta maneira temos que a solucao geral e
X(t) = (t) C+ (t)
_
t
0
1
(s)B(s) ds.
Exemplo 4.6. Ache a solucao geral do PVI
X
=
_
_
4 2
3 1
_
_
X
_
_
15
4
_
_
t e
2t
(4.31)
X(0) =
_
_
1
1
_
_
(4.32)
Sol.: Dividiremos a solu cao do exerccio em duas etapas:
1
ra
Etapa: (Solu cao do Problema Homogeneo X
= AX).
Calculando as razes de p() = det
_
_
4 2
3 1
_
_
= (5)(+2) = 0, obtemos
os autovalores
1
= 5 e
2
= 2.
64
Para
1
= 5 temos o autovetor

v
1
=
_
_
2
1
_
_
e para
2
= 2 o autovetor

v
2
=
_
_
1
3
_
_
.
Portanto,
X
h
(t) = c
1
_
_
2
1
_
_
e
5t
+c
2
_
_
1
3
_
_
e
2t
=
_
_
2e
5t
e
2t
e
5t
3e
2t
_
_
_
_
c
1
c
2
_
_
= (t) C (4.33)
2
da
Etapa: (Solu cao Particular do Problema Nao Homogeneo X
= AX+B(t) ).
Pelo que foi visto, X
p
(t) = (t)
_

1
(s) B(s) ds, sendo
1
(t) =
1
det
[Cof ]
T
=
1
7e
3t
_
_
3e
2t
e
5t
e
2t
2e
5t
_
_
T
=
1
7e
3t
_
_
3e
2t
e
2t
e
5t
2e
5t
_
_
=
1
7e
3t
_
_
3e
2t
e
2t
e
5t
2e
5t
_
_
. (4.34)
Logo, uma solu cao particular e
X
p
(t) =
_
_
2e
5t
e
2t
e
5t
3e
2t
_
_
_
t
0
1
7e
3s
_
_
3e
2s
e
2s
e
5s
2e
5s
_
_
_
_
15 s e
2s
4 s e
2s
_
_
ds
=
_
_
2e
5t
e
2t
e
5t
3e
2t
_
_
_
t
0
1
7e
3s
_
_
49 s e
4s
7 s e
3s
_
_
ds
=
_
_
2e
5t
e
2t
e
5t
3e
2t
_
_
_
t
0
_
_
7 s e
7s
s
_
_
ds
=
_
_
2e
5t
e
2t
e
5t
3e
2t
_
_
_
_
7
_
t
0
s e
7s
ds
_
t
0
s ds
_
_
=
_
_
2e
5t
e
2t
e
5t
3e
2t
_
_
_
_
s e
7s
+ 1/7 e
7s
t
0
1/2 s
2
t
0
_
_
=
_
_
2e
5t
e
2t
e
5t
3e
2t
_
_
_
_
t e
7t
+ 1/7 e
7t
1/7
1/2 t
2
_
_
=
_
_
e
2t
(2t + 2/7 2/7 e
5t
1/2 t
2
)
e
2t
(t + 1/7 1/7 e
5t
+ 3/2 t
2
)
_
_
(4.35)
65
Consequentemente a solu cao geral e:
X(t) = X
h
(t) +X
p
(t).
da
Ordem
Consideremos o sistema de n-equa coes diferenciais com coecientes constantes
_
_
x
1
= a
11
x
1
+a
12
x
2
+... +a
1n
x
n
x
2
= a
21
x
1
+a
22
x
2
+... +a
2n
x
n
.
.
.
x
n
= a
n1
x
1
+a
n2
x
2
+... +a
nn
x
n
(4.36)
Em forma matricial, escreve-se (4.36) da forma:
X
= A X, (4.37)
onde
X =
_
_
_
_
_
x
1
.
x
n
_
_
_
_
_
e A =
_
_
_
_
_
_
_
_
a
11
a
12
... a
1n
a
21
a
22
... a
2n
. . . .
a
n1
a
n2
... a
nn
_
_
_
_
_
_
_
_
nn
.
O sistema (4.37) e chamado de Sistema Linear Homogeneo de Segunda Ordem.
Para determinarmos uma solu cao de (4.37) usaremos uma solu cao tentativa da
forma:
X(t) = v e
t
(4.38)
onde v e um vetor constante.
Entao, X
(t) =
2
v e
t
. Assim, substituindo em (4.37) tem-se
2
v e
t
= A v e
t
,
o que implica que
A v =
2
v.
Portanto, X(t) = v e
t
e solu cao de X
= AX, se e somente se, A v =

2
v.
66
4.3.1 Aplicacoes à Mecanica
Consideremos tres massas ligadas uma a outra e a duas paredes por quatro molas,
Suponhamos que as massas deslizam sem atrito e que cada mola obedece a lei de
Hooke(sua extensao ou comprenssao x e for ca F de rea cao e relacionada pela formula
F = kx).
Se os deslocamentos para a direita x
1
, x
2
, x
3
das tres massas (apartir de suas
posi coes de equilibrio) sao todos positivos, entao:
A primeira mola esta esticada da distancia x
1
;
A segunda mola esta esticada da distancia x
2
x
1
;
A terceira mola esta esticada da distancia x
3
x
2
;
A quarta mola esta comprimida da distancia x
3
.
Portanto, aplicando a 2
da
lei de Newton (ma = F), temos para as tres massas suas
equa coes de movimento
m
1
x
1
= k
1
x
1
+k
2
(x
2
x
1
) = (k
1
+k
2
)x
1
+k
2
x
2
m
2
x
2
= k
2
(x
2
x
1
) +k
3
(x
3
x
2
) = k
2
x
1
(k
2
+k
3
)x
2
+k
3
x
3
(4.39)
m
3
x
3
= k
3
(x
3
x
2
) k
4
x
3
= k
3
x
2
(k
3
+k
4
)x
3
Chamando X =
_
_
x
1
x
2
x
3
_
_
o vetor deslocamento, de M =
_
_
m
1
0 0
0 m
2
0
0 0 m
3
_
_
a matriz de
67
massa, e a matriz de rigidez de K =
_
_
(k
1
+k
2
) k
2
0
k
2
(k
2
+k
3
) k
3
0 k
3
(k
3
+k
4
)
_
_
temos que
(4.39) toma a forma matricial
MX
= KX.
Como o det M = m
1
m
2
m
3
= 0, entao existe M
1
, logo
X
= M
1
KX.
Chamando A = M
1
K temos um sistema matricial de 2
da
ordem homogeneo, da forma
X
= AX. (4.40)
Logo, X(t) = v e
t
e uma solu cao de (4.40) se e somente se
A v =
2
v. (4.41)
Portanto, =
2
e um autovalor de A e v um autovetor associado.
Como X
= AX modela um sistema mecanico, e tpico que os autovalores sejam

n umeros reais negativos. Se =
2
< 0 = i
_
||.
Portanto,
X(t) = v e
t
= v e
i
|| t
= v
_
cos
_
|| t +i sen
_
|| t
_
(4.42)
As partes real e imaginaria sao:
x
1
(t) = cos
_
|| t e x
2
(t) = sen
_
|| t.
Entao,
X(t) =
_
c
1
cos
t +c
2
sen
t
_
v (4.43)
Teorema 4.6. Se a matriz A M
nxn
tem autovalores negativos distintos w
2
1
, w
2
2
,
. . . , w
2
n
com autovetores associados v
1
, v
2
, . . . , v
n
, entao a solucao geral de X
= AX
e dada por:
X(t) =
n
j=1
[a
j
cos w
j
t +b
j
sen w
j
t] v
j
(4.44)
68
onde a
j
e b
j
sao n umeros reais. No caso especial que de um autovalor nulo nao-repetido
0
= 0 com autovetor associado v
0
, a parte correspondente da solucao geral e:
X
0
(t) = (a
0
+b
0
t)v
0
(4.45)
Importante
A frequencia natural interna e denida por
i
=
i
R, onde
i
e um
autovalor de A.
O perodo e denido por P =
2
i
=
2
i
.
Exemplo 4.7. Ache a solucao do sistema massa mola MX
= KX, quando m
1
=
2, m
2
= 1, k
1
= 100, k
2
= 50.
Como nao ha uma terceira mola ligada a uma parede direita, no sistema (4.39)
fazemos k
3
= 0. Assim,
m
1
x
(t) = (k
1
+k
2
)x(t) +k
2
y(t) = 150 x(t) + 50 y(t)
m
2
y
(t) = k
2
x(t) k
2
y(t) = 50 x(t) 50 y(t), (4.46)
ou dito de outra forma,
_
_
2 0
0 1
_
_
X
=
_
_
150 50
50 50
_
_
X, onde X =
_
_
x
y
_
_
. (4.47)
Resolvendo este sistema obtemos:
X
=
_
_
2 0
0 1
_
_
1
_
_
150 50
50 50
_
_
X =
1
2
_
_
1 0
0 2
_
_
_
_
150 50
50 50
_
_
X =
_
_
75 25
50 50
_
_
X.
69
Entao,
X(t) = v e
t
onde Av =
2
v.
Calculando os autovalores atraves do polinomio caracterstico p() = det(A I) = 0,
obtemos
det
_
_
75 25
50 50
_
_
= 0 = 100 ou = 25.
Para = 100 temos que o autovetor v = (v
1
, v
2
) e solu cao do sistema
(A+ 100 I)v =
_
_
25 25
50 50
_
_
_
_
v
1
v
2
_
_
=
_
_
0
0
_
_
v =
_
_
v
1
v
2
_
_
=
_
_
v
1
v
1
_
_
= v
1
_
_
1
1
_
_
.
Para = 25 temos que o autovetor v = (v
1
, v
2
) e solu cao do sistema
(A+ 25 I)v =
_
_
50 25
50 25
_
_
_
_
v
1
v
2
_
_
=
_
_
0
0
_
_
v =
_
_
v
1
v
2
_
_
=
_
_
v
1
2v
1
_
_
= v
1
_
_
1
2
_
_
.
Consequentemente, pelo Teorema 4.6
X(t) = (a
1
cos 10t +b
1
sen 10t)
_
_
1
1
_
_
+ (a
2
cos 5t +b
2
sen 5t)
_
_
1
2
_
_
. (4.48)
da
Ordem
Suponha agora que a i-esima massa de um sistema massa-mola e submetida a uma
for ca externa F em acrescimo às for cas exercidas pelas molas a ela ligadas. Entao, a
equa cao homogenea MX
= KX e substituida pela eq. nao homogenea

MX
= KX+F ou X
= M
1
K X+M
1
F = AX+f. (4.49)
Caso Particular: For ca Externa Periodica f = F
0
cos t.
Uma solu cao particular neste caso e:
X
p
(t) = Ccos t, (4.50)
onde C e o vetor coeciente a ser determinado.
70
Assim, temos que:
C
2
cos t = ACcos t +F
0
cos t
(AC+C
2
) cos t = F
0
cos t
(A+
2
I) C = F
0
. (4.51)
Se a matriz (A +
2
I) e nao singular, entao C = (A +
2
I)
1
F
0
com o que teremos
resolvido (4.49), a nao ser que
2
= seja um autovalor de A. Deste modo, uma
solu cao particular periodica X
p
= Ccos t existe, desde que a frequencia for cada
externa nao se iguale a uma das frequencias naturais
1
,
2
, . . . ,
n
(autovalores do
sistema (A+
2
I)v =

0).
Exemplo 4.8. Ache a solucao do sistema de massa-mola X
= M
1
K X + f (4.49),
quando m
1
= 2, m
2
= 1, k
1
= 100, k
2
= 50. Suponha que a segunda massa m
2
e
submetida à forca externa periodica de 50 cos t.
Sol.: Substituindo os dados no sistema obtemos a eq. nao homogenea
X
=
_
_
75 25
50 50
_
_
X +
_
_
0
50 cos t
_
_
.
Supondo que X
p
(t) = Ccos t e solu cao particular de (4.49), por (4.51) C =
_
_
c
1
c
2
_
_
satisfaz:
_
_
_
75 25
50 50
_
_
+
2
_
_
1 0
0 1
_
_
_
C =
_
_
0
50
_
_
. (4.52)
71
Logo,
_
_
2
75 25
50
2
50
_
_
C =
_
_
0
50
_
_
C =
_
_
2
75 25
50
2
50
_
_
1
_
_
0
50
_
_
.
Portanto,
C =
1
(
2
100)(
2
25)
_
_
2
50 25
50
2
75
_
_
_
_
0
50
_
_
=
1
(
2
100)(
2
25)
_
_
1250
50(
2
75)
_
_
. (4.53)
Assim, a oscila cao for cada resultante e descrita por
x
1
(t) =
1250
(
2
100)(
2
25)
cos
50t (4.54)
x
2
(t) =
50(
2
75)
(
2
100)(
2
25)
cos
50t. (4.55)
No caso em que
2
= 50, obtem-se de (4.53) que C =
_
_
1
1
_
_
. Neste caso, a oscila cao
e descrita por:
X
p
(t) =
_
_
x
1
(t)
x
2
(t)
_
_
=
_
_
1
1
_
_
cos
50t =
_
_
cos
50t
cos
50t
_
_
(4.56)
o que quer dizer que as duas massas oscilam com amplitudes e dire coes iguais. Portanto,
de (4.48-4.56) temos que a solu cao geral e
X(t) = X
h
(t) +X
p
(t)
=
_
_
a
1
cos 10t +b
1
sen 10t +a
2
cos 5t +b
2
sen 5t
a
1
cos 10t b
1
sen 10t + 2a
2
cos 5t + 2b
2
sen 5t
_
_
+
_
_
cos
50t
cos
50t
_
_
(4.57)
Observa cao 4.2. No exemplo anterior verica-se que a frequencia externa tem que
ser diferente as frequencias internas
1
= 10 e
2
= 5.

E evidente, pois quando

1
ou
2
, as componentes da amplitude C, c
1
e c
2
aproximam-se de .
Este fenomeno se conhece como resson ancia.
72
Captulo 5
Transformada de Laplace
Muitos problemas praticos de engenharia envolvem sistemas mecanicos ou eletricos
atuados por agentes descontnuos ou impulsivos. Um metodo apropriado a estes proble-
mas embora tenha utilidade muito mais geral, esta baseado na transformada de Laplace.
Denicao 5.1. Uma integral impr opria sobre um intervalo innito e denida como
um limite de integrais sobre intervalos limitados; isto e,
_

a
g(t) dt = lim
x
_
x
a
g(t) dt. (5.1)
Se o limite em (5.1) existe, entao dizemos que a integral impropria converge. Do
contrario, ela diverge ou deixa de existir.
Denicao 5.2. Seja f uma fun cao denida para t 0. Entao, a transformada de
Laplace de f e a funcao F de s denida como segue:
L[f(t)] = F(s) =
_

0
e
st
f(t) dt (5.2)
para todos os valores de s onde a integral impropria converge.
Observe que o integrando da integral impropria em (5.2) contem o parametro s adi-
cionalmente à variavel de integra cao t. Portanto, quando a integral em (5.2) converge,
ela nao converge meramente para um n umero, mas para uma fun cao F de s.
Exemplo 5.1. Calcule a transformada de Laplace de f(t) = 1, para t 0.
73
Sol.: Usando a deni cao temos que
L[1] =
_

0
e
st
dt = lim
b
_
b
0
e
st
dt
= lim
b
1
s
(e
sb
1)
=
1
s
, para s > 0. (5.3)
Teorema 5.1. Se f(t) e seccionalmente contnua para t 0 e de ordem exponencial
(existem constantes k e a tais que |f(t)| k e
at
, para todo t M > 0). Entao,
L[f(t)] existe para s > a.
Exemplo 5.2. Calcular L[f(t)] sendo f(t) =
_
_
_
2, se 0 t < c
1, se t c.
Sol.: Na gura seguinte e facil observar que f e seccionalmente contnua e de ordem
exponencial.
Logo, temos que
L[f(t)] =
_

0
e
st
f(t) dt = lim
x
_
x
0
e
st
f(t) dt.
74
Calculando temos que,
_
x
0
e
st
f(t) dt =
_
c
0
e
st
f(t) dt +
_
x
c
e
st
f(t) dt
=
_
c
0
2e
st
dt +
_
x
c
e
st
dt
=
2
s
e
st
c
0
1
s
e
st
x
c
=
2
s
(e
sc
1)
1
s
(e
sx
e
sc
). (5.4)
Supondo s > 0 temos que
lim
x
_
x
0
e
st
f(t) dt = lim
x
_
2
s
(e
sc
1)
1
s
(e
sx
e
sc
)
_
=
1
s
(2 e
sc
). (5.5)
Portanto,
L[f(t)] =
1
s
[2 e
sc
], para s > 0.
Teorema 5.2. Se , sao constantes e f, g funcoes cujas transformadas de Laplace
existem, entao:
L[ f(t) + g(t)] = L[f(t)] + L[g(t)].
Demonstracao: Se L[f(t)], L[g(t)] existem, entao se prova que a transformada de
Laplace e uma transforma cao Linear, isto e,
L[f(t)] + L[g(t)] =
_

0
e
st
f(t) dt +
_

0
e
st
g(t) dt
=
_

0
e
st
( f(t) + g(t)) dt
= L[ f(t) + g(t)]. (5.6)
Exemplo 5.3. Calcular L[3t 5 sen 2t].
Sol.: Usando o Teorema anterior temos que
L[3t 5 sen 2t] = 3L[t] 5L[sen 2t]
= 3
_

0
e
st
t dt 5
_

0
e
st
sen 2t dt. (5.7)
75
Calculando separadamente cada uma das integrais temos:
_

0
e
st
t dt = lim
x
_
x
0
e
st
t dt
= lim
x
_
t
s
e
st
x
0
+
_
x
0
1
s
e
st
dt
_
= lim
x
_
x
s
e
sx
1
s
2
e
sx
+
1
s
2
_
=
1
s
2
(5.8)
e
_

0
e
st
sen 2t dt = lim
x
_
x
0
e
st
sen 2t dt
= lim
x
_
e
st
cos 2t
2
x
0
_
x
0
s e
st
cos 2t
2
dt
_
= lim
x
_
e
sx
cos 2x
2
+
1
2

s
4
e
sx
sen 2x
s
2
4
_
x
0
e
st
sen 2t dt
_
=
1
2

s
2
4
lim
x
_
x
0
e
st
sen 2t dt
=
1
2

s
2
4
_

0
e
st
sen 2t dt. (5.9)
Portanto,
L[t] =
1
s
2
e L[sen 2t] =
2
4 +s
2
.
Segue-se entao que
L[3t 5 sen 2t] =
3
s
2

10
4 +s
2
=
12 7s
2
s
2
(4 +s
2
)
(5.10)
Teorema 5.3. (Transformada de Algumas Funcoes Basicas)
1. L[1] =
1
s
2. L[t
n
] =
n!
s
n+1
, n = 1, 2, . . . .
3. L[e
at
] =
1
s a
4. L[sen kt] =
k
s
2
+k
2
5. L[cos kt] =
s
s
2
+k
2
76
6. L[sinh kt] =
k
s
2
k
2
7. L[cosh kt] =
s
s
2
k
2
Demonstracao: Fazer como exercicio.
5.1 Transformada Inversa
O problema agora e dada uma fun cao F(s), tentaremos encontrar uma fun cao f(t) cuja
transformada de Laplace seja F(s). Dizemos que f(t) e a Transformada Inversa de
F(s) e escrevemos
f(t) = L
1
[F(s)].
A transformada de Laplace inversa L
1
goza das mesmas propriedades de L.
Teorema 5.4. (Transformada Inversa de Algumas Funcoes Basicas)
1. L
1
_
1
s
_
= 1
2. L
1
_
n!
s
n+1
_
= t
n
, n = 1, 2, . . . .
3. L
1
_
1
s a
_
= e
at
4. L
1
_
k
s
2
+k
2
_
= sen kt
5. L
1
_
s
s
2
+k
2
_
= cos kt
6. L
1
_
k
s
2
k
2
_
= sinh kt
7. L
1
_
s
s
2
k
2
_
= cosh kt
Demonstracao: Uma consequencia do teorema anterior.
77
Observa cao 5.1. Para a funcao
f(t) =
_
_
1, se; t 0, t = 1, t = 3
2, se; t = 1
0, se t = 3,
(5.11)
tem-se que: L[f(t)] = 1/s.
De fato,
L[f(t)] = lim
x
__
1
0
e
st
dt +
_
3
1
e
st
dt +
_
x
3
e
st
dt
_
= lim
x
_
e
st
s
1
0
e
st
s
3
1
e
st
s
x
3
_
= lim
x
_
e
s
s
+
1
s

e
3s
s
+
e
s
s

e
sx
s
+
e
3s
s
_
= 1/s. (5.12)
Consequentemente,
L
1
_
1
s
_
=
_
_
_
f(t), dado em (5.11)
1, para todo t > 0.
O que implica que a transformada inversa pode nao ser necessariamente unica, mais
isso nao e tao ruim, pois se,
L[f
1
(t)] = L[f
2
(t)],
pode-se mostrar que f
1
e f
2
sao essencialmente iguais, isto e, elas podem ser diferentes
somente nos pontos de discontinuidade, como no caso de f(t) e 1.
78
Exemplo 5.4. Calcular L
1
[
1
s
2
+64
]
Sol.:
L
1
_
1
s
2
+ 64
_
=
1
8
L
1
_
8
s
2
+ 8
2
_
=
1
8
sen 8t. (5.13)
1
_
1
(s 1)(s + 2)(s + 4)
_
Sol.: Desde que
1
(s 1)(s + 2)(s + 4)
=
A
s 1
+
B
s + 2
+
C
s + 4
A(s + 2)(s + 4) +B(s 1)(s + 4) +C(s 1)(s + 2)
(s 1)(s + 2)(s + 4)
A(s
2
+ 6s + 8) +B(s
2
+ 3s 4) +C(s
2
+s 2)
(s 1)(s + 2)(s + 4)
s
2
(A+B +C) +s(6A+ 3B +C) + (8A4B 2C)
(s 1)(s + 2)(s + 4)
,
entao, A = 1/15, B = 1/6, C = 1/10.
Segue-se da que:
L
1
_
1
(s 1)(s + 2)(s + 4)
_
=
1
15
L
1
_
1
s 1
_
1
6
L
1
_
1
s + 2
_
+
1
10
L
1
_
1
s + 4
_
=
1
15
e
t
1
6
e
2t
+
1
10
e
4t
. (5.14)
5.2 Teoremas de Translacao
Usar a deni cao para calcular uma transformada de Laplace pode resultar extremada-
mente trabalhosa, por exemplo a integra cao por partes no calculo de L[e
t
t
2
sen 3t]. A
seguir um teorema que vai a facilitar estes calculos.
Teorema 5.5. (Primeiro Teorema de Translacao) Se a R e L[f(t)] = F(s), entao:
L[e
at
f(t)] = F(s a). (5.15)
79
Demonstracao:
L[e
at
f(t)] =
_

0
e
st
e
at
f(t) dt =
_

0
e
(sa)t
f(t) dt = F(s a). (5.16)
Exemplo 5.6. Calcular L[e
5t
t
3
] e L[e
2t
cos 2t]
Sol.: Aplicando o Teorema de transla cao, temos
L[e
5t
t
3
] = F(s 5) =
3!
(s 5)
4
=
6
(s 5)
4
(5.17)
e
L[e
2t
cos 2t] = F(s + 2) =
s + 2
(s + 2)
2
+ 4
. (5.18)
1
_
s
s
2
+ 6s + 11
_
.
Sol.: Desde que,
s
s
2
+ 6s + 11
=
s
(s + 3)
2
+ 2
=
s + 3
(s + 3)
2
+ (
2)
2
3
(s + 3)
2
+ (
2)
2
, (5.19)
entao,
L
1
_
s
s
2
+ 6s + 11
_
= L
1
_
s + 3
(s + 3)
2
+ (
2)
2
_
L
1
_
3
(s + 3)
2
+ (
2)
2
_
= L
1
_
s + 3
(s + 3)
2
+ (
2)
2
_
2
L
1
_
2
(s + 3)
2
+ (
2)
2
_
.
(5.20)
Lembremos que
F
1
(s) = L[cos
2t] =
s
s
2
+ (
2)
2
F
1
(s + 3) =
s + 3
(s + 3)
2
+ (
2)
2
F
2
(s) = L[sen
2t] =
2
s
2
+ (
2)
2
F
2
(s + 3) =
2
(s + 3)
2
+ (
2)
2
.
80
Logo, do Teorema de transla cao,
L[e
at
f(t)] = F(s a) L
1
[F(s a)] = e
at
f(t).
Portanto,
L
1
[F
1
(s + 3)] = e
3t
cos
2t
L
1
[F
2
(s + 3)] = e
3t
sen
2t.
Consequentemente,
L
1
_
s
s
2
+ 6s + 11
_
= e
3t
cos
2t
3
2
e
3t
sen
2t. (5.21)
1
_
s
(s + 1)
2
_
.
Sol.: Desde que
s
(s + 1)
2
=
A
s + 1
+
B
(s + 1)
2
=
As +A +B
(s + 1)
2
, (5.22)
entao, A = 1, B = 1.
Logo,
L
1
_
s
(s + 1)
2
_
= L
1
_
1
s + 1
_
L
1
_
1
(s + 1)
2
_
. (5.23)
Lembrando que
L[e
at
] =
1
s a
e L[t] =
1
s
2
,
temos que
L
1
_
s
(s + 1)
2
_
= e
t
L
1
[F(s + 1)]
= e
t
te
t
, (pelo teor. de transla cao). (5.24)
5.3 Derivada e Integral de uma Transformada
Teorema 5.6. (Derivadas de Transformadas) Para n = 1, 2, 3, . . . ,
L[t
n
f(t)] = (1)
n
d
n
ds
n
F(s), onde F(s) = L[f(t)]. (5.25)
81
Demonstracao: Como F(s) = L[f(t)] =
_
0
e
st
f(t) dt,
d
ds
F(s) =
d
ds
__

0
e
st
f(t) dt
_
=
_

0
d
ds
_
e
st
f(t) dt
_
=
_

0
te
st
f(t) dt
=
_

0
e
st
(tf(t)) dt
= L[tf(t)]. (5.26)
Portanto,
L[tf(t)] =
d
ds
F(s)
Analogamente,
L[t
2
f(t)] = L[t(tf(t))] =
d
ds
L[tf(t)] =
d
ds
_
dF(s)
ds
_
=
d
2
F(s)
ds
2
. (5.27)
Exemplo 5.9. Calcular L[t sen t], L[te
t
cos t] e L[te
t
cosh t].
Sol.: De fato,
L[t sen t] =
d
ds
L[sen t] =
d
ds
_
1
s
2
+ 1
_
=
2s
(s
2
+ 1)
2
. (5.28)
L[t e
t
cos t] =
d
ds
L[e
t
cos t]
=
d
ds
F(s + 1), onde F(s) = L[cos t] =
s
s
2
+ 1
=
d
ds
_
s + 1
(s + 1)
2
+ 1
_
=
s
2
+ 2s
_
(s + 1)
2
+ 1
_
2
. (5.29)
82
L[t e
t
cosh t] =
d
ds
L[e
t
cosh t]
=
d
ds
F(s + 1), onde F(s) = L[cosh t] =
s
s
2
1
=
d
ds
_
s + 1
(s + 1)
2
1
_
=
s
2
+ 2s + 2
(s
2
+ 2s)
2
. (5.30)
Teorema 5.7. (Transformada de Laplace de uma Derivada) Se f(t), f
(t), . . . , f
(n1)
(t)
forem contnuas em [0, ), de ordem exponencial, e se f
(n)
(t) for contnua por partes
em [0, ), entao:
L[f
(n)
(t)] = s
n
F(s) s
n1
f(0) s
n2
f
(0) . . . . . . f
(n1)
(0), (5.31)
onde F(s) = L[f(t)].
Exemplo 5.10. Calcular L[2 sent cos t].
Sol.: De fato,
L[2 sent cos t] = L
_
d
dt
sen
2
t
_
= s L[sen
2
t] sen
2
0
= s L
_
1 cos 2t
2
_
=
s
2
L[1]
s
2
L[cos 2t]
=
s
2
_
1
s
_
s
2
_
s
s
2
+ 2
2
_
=
2
s
2
+ 4
. (5.32)
Teorema 5.8. Se existirem L[f(t)] = F(s), L
_
f(t)
t
_
e
_
s
F(p) dp, entao:
L
_
f(t)
t
_
=
_

s
F(p) dp. (5.33)
Exemplo 5.11. Prove que
_

0
sen t
t
dt =

2
.
Sol.: Desde que L[sen t] =
1
s
2
+ 1
= F(s), entao pelo Teorema anterior,
L
_
sen t
t
_
=
_

s
1
p
2
+ 1
dp. (5.34)
83
Desenvolvendo cada um dos termos anteriores e considerando s = 0 temos
L
_
sen t
t
_
=
_

0
e
st
sen t
t
dt =
_

0
e
0t
sen t
t
dt =
_

0
sen t
t
dt
e
_

0
1
p
2
+ 1
dp = lim
M
_
M
0
1
p
2
+ 1
dp
= lim
M
arctan p
M
0
= lim
M
arctan M
=

2
.
Logo, substituindo em (5.34) segue-se o resultado procurado.
Teorema 5.9. Se existe L[f(t)] = F(s), entao:
L
_ _
t
0
f() d
_
=
F(s)
s
. (5.35)
Exemplo 5.12. Calcule
_
t
0
sen 2 d.
Sol.: De fato,
_
t
0
sen 2 d = L
1
_
2
s(s
2
+ 4)
_
= L
1
_
1
2s

s
2(s
2
+ 4)
_
=
1
2
L
1
_
1
s
_
1
2
L
1
_
s
s
2
+ 4
_
=
1
2

1
2
cos 2t. (5.36)
5.4 Funcao Degrau Unitario
A fun cao degrau unitario U(t a), onde a e um n umero real, e denido por
U(t a) =
_
_
0, 0 t < a
1, t a
(5.37)
Exerccio: Graque U(t 5) e U(t)
84
Observa cao 5.2. Se a funcao f denida para t 0 e multiplicada por U(t a), a
funcao degrau unitario desliga uma parte do graco dessa funcao. Veja-se o seguinte
graco:
(a) f(t) = 2t 3 (b) f(t) U(t 1)
A funcao degrau unitario e usada tambem para escrever funcoes por partes em
forma compacta. Por exemplo,
f(t) =
_
_
_
g(t), 0 t < a
h(t), a t.
= g(t) g(t)U(t a) +h(t)U(t a)
Teorema 5.10. (Segundo Teorema de Translacao) Se a R e L[f(t)] = F(s), entao:
L[f(t a) U(t a)] = e
as
F(s) (5.38)
ou
L[g(t) U(t a)] = e
as
L[g(t +a)] (5.39)
Exemplo 5.13. Calcule L[sen(t /6) U(t /6)]
Sol.: Usando o segundo teorema de transla cao temos:
L[sen(t /6) U(t /6)] = e
s/6
L[sen t] =
e
s/6
s
2
+ 1
5.5 A Convolucao
As vezes encontramos que a transformada de Laplace H(s) e produto de duas transfor-
madas F(s) = L[f(t)] e G(s) = L[g(t)] conhecidas, no entanto ja que a transformada
85
de Laplace nao conmuta com a multiplica cao usual, nao e possvel armar que que
H(s) seja a transformada do produto de f e g. Por outro lado, se denirmos, conve-
nientemente, um produto generalizado, entao a situa c ao muda, conforme enunciado
no teorema a seguir.
Teorema 5.11. Se ambas F(s) = L[f(t)] e G(s) = L[g(t)] existem para s > a 0,
entao
H(s) = F(s)G(s) = L[h(t)], s > a,
onde
h(t) =
_
t
0
f(t )g()d =
_
t
0
f()g(t )d.
A funcao h e conhecida como a convolucao de f e g, f g, isto e
h(t) = (f g)(t).
A convolucao f g tem muitas propriedades da multiplicacao usual. Por
exemplo, e simples provar que:
1. f g = g f (conmutatividade)
2. f (g
1
+g
2
) = f g
1
+f g
2
(distributividade)
3. (f g) h = f (g h) (associatividade)
4. f 0 = 0 f = 0
Observa cao 5.3. No entanto, a multiplicacao tem outras propriedades que a convolu cao
nao tem. Por exemplo, nao e verdade que:
1. f 1 = f (falso!), pois
(f 1)(t) =
_
t
0
f(t ).1 d =
_
t
0
f(t ) d = f(t).
Assim, para f(t) = cos t, temos que:
(f 1)(t) =
_
t
0
cos(t ) d = sen(t )
t
0
= sen t = f(t).
86
2. f f 0 (falso!), pois
(f f)(t) =
_
t
0
f(t ).f() d.
Assim, para f(t) = sen t, temos que:
(f f)(t) =
_
t
0
sen(t ) sen d =
1
2
_
t
0
(cos(t 2) cos t) d
=
sen(t 2)
4
+

2
cos t
t
0
=
sen t
4
+
t
2
cos t = f(t).
As convolu coes aparecem em diversas aplica coes onde o comportamento do sistema
em qualquer instante t nao depende apenas do estado no instante t, mas tambem da
sua historia passada. Sistemas de esse tipo sao chamados, algumas vezes, de sistemas
hereditarios e ocorrem em campos tao diversos quanto transporte, viscoelasticidade
e dinamica populacional.
Exemplo 5.14. Encontre a inversa de:
H(s) =
a
s
2
(s
2
+a
2
)
Sol. Ja que
F(s) =
a
s
2
+a
2
= L[sen at] e G(s) =
1
s
2
= L[t]
entao H(s) = F(s)G(s). Logo, pelo Teorema anterior temos que H(s) = L[h(t)], onde
h(t) e a convolu cao de sen t e t. Portanto, a transformada inversa de H(s) e
h(t) =
_
t
0
sen a(t )d =
at sen at
a
2
Exemplo 5.15. Encontre a inversa de:
H(s) =
a
s
2
(s
2
+a
2
)
Sol. Ja que
F(s) =
a
s
2
+a
2
= L[sen at] e G(s) =
1
s
2
= L[t]
entao H(s) = F(s)G(s). Logo, pelo Teorema anterior temos que H(s) = L[h(t)], onde
h(t) e a convolu cao de sen t e t. Portanto, a transformada inversa de H(s) e
h(t) =
_
t
0
sen a(t )d =
at sen at
a
2
.
87
5.6 Aplicacao as Equacoes Lineares com Coecientes
Constantes
Exemplo 5.16. Resolva o problema de Cauchy seguinte usando transformada de Laplace
_
_
y
+ 5y
+ 4y = 0,
y(0) = 1,
y
(0) = 1.
(5.40)
Sol.: Aplicando a transformada de Laplace na eq. anterior temos
L[y
+ 5y
+ 4y] = L[0]
L[y
] + 5L[y
] + 4L[y] = 0
(5.41)
Chamando F(s) = L[y], do Teorema 5.7 temos
[s
2
F(s) s y(0) y
(0)] + 5[s F(s) y(0)] + 4F(s) = 0

(s
2
+ 5s + 4) F(s) = s y(0) +y
(0) + 5y(0) = s + 1 + 5
F(s) =
s + 6
s
2
+ 5s + 4
. (5.42)
Portanto,
y(t) = L
1
_
s + 6
s
2
+ 5s + 4
_
= L
1
_
s + 6
(s + 4)(s + 1)
_
= L
1
_
2
3
_
1
s + 4
_
+
5
3
_
1
s + 1
__
=
2
3
L
1
_
1
s + 4
_
+
5
3
L
1
_
1
s + 1
_
=
2
3
e
4t
+
5
3
e
t
, (Lembre que: L[e
at
] =
1
s a
). (5.43)
Exemplo 5.17. Resolva o seguinte problema de Cauchy usando transformada de Laplace
_
_
y
+y = sen t,
y(0) = 1,
y
(0) = 1.
(5.44)
88
Sol.: Aplicando a transformada de Laplace na eq. anterior temos
L[y
+y] = L[sen t]
L[y
] +L[y] = L[sen t] (5.45)

Se F(s) = L[y], do Teorema 5.7 temos:
[s
2
F(s) s y(0) y
(0)] +F(s) =
1
s
2
+ 1
(s
2
+ 1) F(s) =
1
s
2
+ 1
+s y(0) +y
(0)
F(s) =
1
(s
2
+ 1)
2

s
s
2
+ 1
+
1
s
2
+ 1
. (5.46)
Portanto,
y = L
1
_
1
(s
2
+ 1)
2

s
s
2
+ 1
+
1
s
2
+ 1
_
= L
1
_
1
(s
2
+ 1)
2
_
L
1
_
s
s
2
+ 1
_
+L
1
_
1
s
2
+ 1
_
= sen t cos t +L
1
_
1
(s
2
+ 1)
2
_
. (5.47)
Calculo de L
1
_
1
(s
2
+ 1)
2
_
:
Supondo F(s) =
1
s
2
+ 1
temos que f(t) = L
1
_
1
s
2
+ 1
_
= sen t. Assim, pelo
Teorema 5.6,
d
ds
F(s) = L[t f(t)]. (5.48)
Logo,
L
1
_
2s
(s
2
+ 1)
2
_
= t sen t.
Por outro lado, aplicando o Teorema 5.9 quando F(s) =
2s
(s
2
+ 1)
2
, temos
L
1
_
F(s)
s
_
= L
1
_
2
(s
2
+ 1)
2
_
=
_
t
0
sen d
= cos
t
0
+
_
t
0
cos d
= t cos t + sen t. (5.49)
89
Logo,
L
1
_
1
(s
2
+ 1)
2
_
=
sen t t cos t
2
.
Portanto,
y(t) = sen t cos t +
sen t t cos t
2
. (5.50)
Exemplo 5.18. Encontre a solucao do problema de valor inicial:
_
_
_
y
+ 4y = cos t +U(t 2) cos(t 2)

y(0) = 0, y
(0) = 1
Sol. Usando a transformada de Laplace obtemos,
s
2
F(s) 1 + 4F(s) =
s
(s
2
+ 1)
+L[U(t 2) cos(t 2)]
Pelo segundo teorema de transla cao:
(s
2
+ 4)F(s) 1 =
s
(s
2
+ 1)
+e
2s
L[cos(t)]
Logo,
F(s) =
1
s
2
+ 4
+
s
(s
2
+ 1)(s
2
+ 4)
+e
2s
s
(s
2
+ 1)(s
2
+ 4)
=
1
s
2
+ 4
+
_
s
3(s
2
+ 1)

s
3(s
2
+ 4)
_
+e
2s
_
s
3(s
2
+ 1)

s
3(s
2
+ 4)
_
Portanto, aplicando a transformada inversa e a inversa do segundo teorema de transla cao
resulta que
y(t) =
sen 2t
2
+
cos t
3

cos 2t
3
+
U(t 2) cos(t 2)
3

U(t 2) cos 2(t 2)
3
_
_
_
y
+ 4y = g(t)
y(0) = 3, y
(0) = 1
s
2
F(s) 3s + 1 + 4F(s) = G(s)
90
entao:
F(s) =
3s 1
s
2
+ 4
+
G(s)
s
2
+ 4
= 3
s
s
2
+ 4

1
2
2
s
2
+ 4
+
1
2
2
s
2
+ 4
G(s)
Portanto,
y = 3 cos 2t
1
2
sen 2t +
1
2
_
t
0
sen 2(t )g()d.
_
_
_
ay
+by
+cy = g(t)
y(0) = y
0
, y
(0) = y
1
(as
2
+bs +c)F(s) (as +b)y
0
ay
1
= G(s)
entao:
F(s) =
(as +b)y
0
+ay
1
as
2
+bs +c
+
G(s)
as
2
+bs +c
= (s) + (s).
Portanto,
y = L
1
[(s)] +L
1
[(s)].
EXERC
ICIOS:
1. Encontre a transformada de Laplace inversa da fun cao dada usando o teorema
sobre convolu cao.
a) F(s) =
1
s
4
(s
2
+ 1)
b) F(s) =
s
(s + 1)(s
2
+ 4)
c) F(s) =
1
(s + 1)
2
(s
2
+ 4)
d) F(s) =
G(s)
s
2
+ 1
2. Encontre a transformada de Laplace da fun cao
a) f(t) =
_
t
0
(t )
2
cos 2 d
b) f(t) =
_
t
0
e
(t)
sen d
c) f(t) =
_
t
0
(t )e
d
d) f(t) =
_
t
0
sen(t ) cos d
3. Exprese a solu cao do PVI dado, em fun cao de uma convolu cao.
91
(a) y
+
2
y = g(t); y(0) = 0, y
(0) = 1
(b) y
+ 2y
+ 2y = sen t; y(0) = 0, y
(0) = 0
(c) 4y
+ 3y
+ 2y = cos t; y(0) = 1, y
(0) = 0
(d) y
(4)
y = g(t); y(0) = y
(0) = y
(0) = y
(0) = 0
(e) y
+ 4y
+ 4y = g(t); y(0) = 2, y
(0) = 3
4. Use a transformada de Laplace para obter a corrente i(t) em um circuito em serie
de malha simples contendo somente um resistor e um indutor, onde a segunda lei
de kirchho diz que a soma da queda de tensao L (di/dt) e da queda de tensao
do resistor iR e igual à voltagem E(t) no circuito, isto e:
L
di
dt
+Ri = E(t)
onde L e R sao conhecidas como a indutancia e a resistencia, respectivamente.
a) Determine a corrente i se a corrente inicial e zero e se L = 1 henry, R = 10
ohms e E(t) = sen t U(t 3/2) sent.
b) Use um programa graco para fazer o graco de i(t) no intervalo 0 t 6.
Estimar os valores maximo e mnimo da corrente.
5. A deexao estatica y(x) de uma viga uniforme de comprimento L suportando
uma carga de w(x) por unidade de comprimento satisfaz a equa cao de 4
ta
ordem
EI
d
4
y
dx
4
= w(x)
onde E e o modulo de elasticidade de Young e I e um momento de inercia de
uma se cao transversal da viga
Encontre a deexao da viga de comprimento L xa em ambos extremos (engas-
tada, isto e y(0) = y(L) = 0, y
(0) = y
(L) = 0); quando a carga e dada por:

w(x) =
_
_
_
w
0
, 0 < x < L/2
0, L/2 < x < L.
92
Captulo 6
Equacoes Diferenciais Parciais
6.1 Series Innitas
Um processo que intrigou matematicos por seculos foi a soma de innitos termos, a
qual pode resultar em um n umero, como em
1
2
+
1
4
+
1
8
+
1
16
+. . . = 1.
Outras veces a soma innita era innita, como em
1 +
1
2
+
1
3
+
1
4
+
1
5
+. . . = +,
e algumas vezes era impossvel denir a soma innita, como em
1 1 + 1 1 + 1 1 +. . . =?
Nesta se cao, estudaremos como as series innitas formam a base para uma tecnica
notavel que nos permite expressar fun coes diferenciaveis como polinomios innitos
(chamados de series de potencias) e, ao mesmo tempo, calcular o erro quando trun-
camos esses polinomios para torna-los nitos. Veremos tambem como usar somas in-
nitas de termos trigonometricos, chamados series de Fourier, para representar fun coes
importantes usadas nas aplica coes da ciencia e engenharia.
93
6.1.1 Series de Potencias
Denicao 6.1. Uma serie de potencia de (x a) e uma soma innita da forma
n=0
c
n
(x a)
n
= c
0
+c
1
(x a) +c
2
(x a)
2
+. . .
A seguir uma tecnica mais geral para a constru cao de series de potencias que repre-
sentam fun coes diferenciaveis.
Teorema 6.1. (Teorema de Taylor) Se f(x) e uma funcao que tem todas as derivadas
ate a (n + 1)esima ordem, numa vizinhanca I do ponto a (i.e: I e um intervalo que
contem o ponto a), entao para cada x I existe um n umero c entre x e a tal que
f(x) = f(a) +
f
(a)
1!
(x a) +
f
(a)
2!
(x a)
2
+. . . +
f
(n)
(a)
n!
(x a)
n
+R
n
(x) (6.1)
onde o termo complementario R
n
(x) se calcula segundo a formula
R
n
(x) =
f
(n+1)
(c)
(n + 1)!
(x a)
n+1
. (6.2)
Observa cao 6.1. Se R
n
(x) 0 quando n para todo x I, dizemos que a serie
de Taylor gerada por f em torno de a converge para f em I e escrevemos
f(x) =
k=0
f
(k)
(a)
k!
(x a)
k
. (6.3)
Exemplo 6.1. Represente em series de Taylor as seguintes funcoes com a = 0.
1. e
x
2. sen x
3. cos x
4. sinh x
5. cosh x
6. ln(1 +x)
7.
1
1 x
8. (1 +x)
n
Sol.:
1. Se f(x) = e
x
, entao f(0) = 1, f
(0) = 1, f
(0) = 1, . . .. Logo,
e
x
= 1 +
1
1!
x +
1
2!
x
2
+. . . +
1
n!
x
n
+R
n
(x)
= 1 +x +
x
2
2
+. . . +
x
n
n!
+R
n
(x) (6.4)
94
onde
R
n
(x) =
f
(n+1)
(0)
(n + 1)!
x
n+1
=
1
(n + 1)!
x
n+1
n
0, x (1, 1). (6.5)
Consequentemente,
e
x
=
k=0
x
k
k!
.
2. Se f(x) = sen x, entao f(0) = 0, f
(0) = 1, f
(0) = 0, f
(0) = 1, f
(iv)
(0) =
0 . . ., logo
sen x = 0 +
1
1!
x +
0
2!
x
2
+
1
3!
x
3
+
0
4!
x
4
+
1
5!
x
5
+. . . +
f
(n)
(0)
n!
x
n
+R
n
(x)
= x
x
3
3!
+
x
5
5!

x
7
7!
+. . . +
f
(n)
(0)
n!
x
n
+R
n
(x), (6.6)
onde para cada n N e x (1, 1),
R
2n1
(x) =
(1)
n+1
(2n 1)!
x
2n1
n
0 e R
2n
(x) = 0
n
0. (6.7)
Consequentemente,
sen x =
k=0
(1)
k
(2k + 1)!
x
2k+1
.
3. Se f(x) = cos x, entao f(0) = 1, f
(0) = 0, f
(0) = 1, f
(0) = 0, f
(iv)
(0) =
1 . . ., logo
cos x = 1 +
0
1!
x +
1
2!
x
2
+
0
3!
x
3
+
1
4!
x
4
+
0
5!
x
5
+. . . +
f
(n)
(0)
n!
x
n
+R
n
(x)
= 1
x
2
2!
+
x
4
4!

x
6
6!
+. . . +
f
(n)
(0)
n!
x
n
+R
n
(x), (6.8)
R
2n1
(x) = 0
n
0 e R
2n
(x) =
(1)
n
2n!
x
2n
n
0. (6.9)
Consequentemente,
cos x =
k=0
(1)
k
2k!
x
2k
.
95
4. Se f(x) = sinh x, entao f(0) = 0, f
(0) = 1, f
(0) = 0, f
(0) = 1, f
(iv)
(0) =
0 . . ., logo
sinh x = 0 +
1
1!
x +
0
2!
x
2
+
1
3!
x
3
+
0
4!
x
4
+
1
5!
x
5
+. . . +
f
(n)
(0)
n!
x
n
+R
n
(x)
= x +
x
3
3!
+
x
5
5!
+
x
7
7!
+. . . +
f
(n)
(0)
n!
x
n
+R
n
(x), (6.10)
R
2n1
(x) =
1
(2n 1)!
x
2n1
n
0 e R
2n
(x) = 0
n
0. (6.11)
Consequentemente,
sinh x =
k=0
x
2k+1
(2k + 1)!
.
5. Se f(x) = cosh x, entao f(0) = 1, f
(0) = 0, f
(0) = 1, f
(0) = 0, f
(iv)
(0) =
1 . . ., logo
cosh x = 1 +
0
1!
x +
1
2!
x
2
+
0
3!
x
3
+
1
4!
x
4
+
0
5!
x
5
+. . . +
f
(n)
(0)
n!
x
n
+R
n
(x)
= 1 +
x
2
2!
+
x
4
4!
+
x
6
6!
+. . . +
f
(n)
(0)
n!
x
n
+R
n
(x), (6.12)
R
2n1
(x) = 0
n
0 e R
2n
(x) =
x
2n
2n!

n
0. (6.13)
Consequentemente,
cosh x =
k=0
x
2k
2k!
.
6. Se f(x) = ln(1 + x), entao f(0) = 0, f
(0) = 1, f
(0) = 1!, f
(0) =
2!, f
(iv)
(0) = 3! . . ., logo
ln(1 +x) = 0 +
1
1!
x +
1
2!
x
2
+
2!
3!
x
3
+
3!
4!
x
4
+. . . +
(1)
n+1
(n 1)!
n!
x
n
+R
n
(x)
= x
x
2
2
+
x
3
3

x
4
4
+. . . +
(1)
n+1
n
x
n
+R
n
(x), (6.14)
R
n
(x) =
(1)
n+2
(n + 1)!
x
n+1
n
0. (6.15)
96
Consequentemente,
ln(1 +x) =
k=1
(1)
k+1
k
x
k
.
7. Se f(x) =
1
1 x
, entao f(0) = 0, f
(0) = 1, f
(0) = 2!, f
(0) = 3!, f
(iv)
(0) =
4! . . ., logo
1
1 x
= 1 +
1
1!
x +
2!
2!
x
2
+
3!
3!
x
3
+
4!
4!
x
4
+. . . +
n!
n!
x
n
+R
n
(x)
= 1 +x +x
2
+x
3
+x
4
+. . . +x
n
+R
n
(x), (6.16)
R
n
(x) = x
n+1
n
0. (6.17)
Consequentemente,
1
1 x
=
k=0
x
k
.
8. Se f(x) = (1 + x)
, entao f(0) = 1, f
(0) = , f
(0) = ( 1), f
(0) =
( 1)( 2), . . ., logo
(1 +x)
=1 +

1!
x +
( 1)
2!
x
2
+
( 1)( 2)
3!
x
3
+. . . . . . . . .
. . . +
( 1) . . . ( (n 1))
n!
x
n
+R
n
(x), (6.18)
R
n
(x) =
( 1) . . . ( n)
(n + 1)!
x
n+1
n
0. (6.19)
Consequentemente,
(1 +x)
= 1 +
k=1
( 1) . . . ( (k 1))
k!
x
k
.
6.1.2 Series de Fourier
Denicao 6.2. A serie de funcoes da forma
a
0
2
+a
1
cos
x
L
+b
1
sen
x
L
+a
2
cos
2x
L
+b
2
sen
2x
L
+... (6.20)
97
ou simplicadamente
a
0
2
+
k=1
_
a
k
cos
kx
L
+b
k
sen
kx
L
_
(6.21)
chama-se de serie trigonometrica. Os n umeros constantes a
0
, a
1
, ..., a
k
e b
1
, b
2
, ..., b
k
sao os coecientes da serie.
Denicao 6.3. No conjunto de pontos x em que a serie (6.21) for um n umero nito,
ela dene uma funcao f cujo valor em cada ponto x, e a soma da serie para este valor.
Neste caso, a serie (6.21) e chamada de serie de Fourier de f e
f(x) =
a
0
2
+
k=1
_
a
k
cos
kx
L
+b
k
sen
kx
L
_
. (6.22)
O nosso objetivo e determinar que fun coes podem ser representadas como a soma
de uma serie de Fourier e achar um processo para calcular os coecientes da serie de
Fourier.
Previamente lembremos a seguinte deni cao.
Denicao 6.4. Uma funcao f e peri odica, se f(x + T) = f(x) x Dom(f).
Diremos que o menor valor T = 0 que satisfaz a igualdade anterior e o perodo de f.
Exemplo 6.2. A funcao f(x) = sen
nx
L
, e uma funcao periodica de perodo T = 2L/n.
De fato, f e periodica se,
f(x) = sen
nx
L
= sen
n(x +T)
L
= f(x +T), x R
ou seja,
sen
nx
L
= sen
nx
L
cos
nT
L
+ cos
nx
L
sen
nT
L
. (6.23)
Logo, para x = L/2n temos:
sen

2
= sen

2
cos
nT
L
+ cos

2
sen
nT
L
1 = cos
nT
L
. (6.24)
Por outro lado, da identidade sen
2
+ cos
2
= 1, segue que:
sen
nT
L
= 0. (6.25)
98
Como estamos interessados no menor valor positivo de T que satisfa ca (6.24) e
(6.25), simultaneamente, obtemos que:
nT
L
= 2 T =
2L
n
.
Observa cao 6.2. Como as funcoes seno e cosseno sao periodicas entao a funcao (6.22)
e periodica, de perodo P = 2L.
Calculo dos coecientes de Fourier de f(x)
Queremos calcular os coecientes de Fourier de uma fun cao f(x) denida num intervalo
com ponto medio na origem, isto e [L, L]. Supondo que f seja integravel em [L, L],
os seguintes casos serao considerados:
1. f e uma fun cao denida no intervalo [L, L].
2. f e uma fun cao denida no intervalo [, ].
3. f e uma fun cao par ou mpar.
4. f e uma fun cao denida no meio intervalo [0, L].
1.- f denida em [L, L].
Seja F(x) uma fun cao periodica em R, de modo que F(x) = f(x) em [L, L], da
deni cao 6.3 resulta que
F(x) = f(x) =
a
0
2
+
k=1
_
a
k
cos
kx
L
+b
k
sen
kx
L
_
x (L, L). (6.26)
Integrando ambos lados de (6.26) no intervalo [L, L], temos
_
L
L
f(x) dx =
_
L
L
a
0
2
dx +
k=1
_
L
L
_
a
k
cos
kx
L
+b
k
sen
kx
L
_
dx. (6.27)
Calculando por separado cada integral do segundo membro temos
_
L
L
a
0
2
dx = a
0
L
_
L
L
a
k
cos
kx
L
dx = a
k
L
k
sen
kx
L
L
L
= a
k
L
k
_
sen k sen(k)
_
= 0, k N
_
L
L
b
k
sen
kx
L
dx = b
k
L
k
cos
kx
L
L
L
= b
k
L
k
_
cos k cos(k)
_
= 0, k N.
99
Logo, substituindo as equa coes anteriores em (6.27) temos que
_
L
L
f(x)dx = a
0
L.
Portanto,
a
0
=
1
L
_
L
L
f(x) dx. (6.28)
Por outro lado, multiplicando ambos os termos da equa cao (6.26) por cos
nx
L
e
integrando em [L, L] temos:
_
L
L
f(x) cos
nx
L
dx =
a
0
2
_
L
L
cos
nx
L
dx +
k=1
_
L
L
cos
nx
L
_
a
k
cos
kx
L
+b
k
sen
kx
L
_
dx
= La
n
, (6.29)
ja que
_
L
L
cos
nx
L
cos
kx
L
dx =
_
_
_
0, n = k,
L, n = k
e
_
L
L
cos
nx
L
sen
kx
L
dx = 0, k, n.
(6.30)
Logo,
a
k
=
1
L
_
L
L
f(x) cos
kx
L
dx (6.31)
Analogamente, multiplicando (6.26) por sen
nx
L
e integrando esta expressao em
[L, L] temos
_
L
L
f(x) sen
nx
L
dx =
a
0
2
_
L
L
sen
nx
L
dx +
k=1
_
L
L
sen
nx
L
{a
k
cos
kx
L
+b
k
sen
kx
L
} dx.
(6.32)
Usando (6.30) e a seguinte identidade,
_
L
L
sen
nx
L
sen
kx
L
dx =
_
_
0, n = k,
L, n = k
(6.33)
100
obtem-se que
b
k
=
1
L
_
L
L
f(x) sen
kx
L
dx (6.34)
Os coecientes determinados pelas formulas (6.28), (6.31) e (6.34) chaman-se coe-
cientes de Fourier da fun cao f, e a serie trigonometrica (6.21) com tais coecientes e
chamada serie de Fourier da fun cao f.
Exemplo 6.3. Calcular a serie de Fourier da funcao periodica denida em [3, 3] por:
f(x) =
_
_
_
1, se 0 x 3;
0, se 3 x < 0.
(6.35)
Sol.:
Usando (6.28)-(6.31)-(6.34) temos que
a
0
=
1
3
_
3
3
f(x) dx =
_
3
0
1 dx = 1
a
k
=
1
3
_
3
3
f(x) cos
kx
3
dx =
1
3
_
3
0
cos
kx
3
dx =
1
k
sen
kx
3
3
0
= 0 (6.36)
b
k
=
1
3
_
3
3
f(x) sen
kx
3
dx =
1
3
_
3
0
sen
kx
3
dx =
1
k
cos
kx
3
3
0
=
1
k
(1 cos(k))
Portanto,
f(x) =
1
2
+
k=1
b
k
sen
kx
3
=
1
2
+
k=1
1
k
(1 cos(k)) sen
kx
3
=
1
2
+
k=1
2
(2k 1)
sen
(2k 1)x
3
. (6.37)
Na Figura (4.3) e mostrada a aproxima cao da fun cao.
101
Figura 6.1: Aprox. da fun cao f(x) em [3, 3] para k 3, k 15, k 30
2.- f denida em [, ].
Para obter um desenvolvimento de Fourier da fun cao f bastara fazer L = em
(6.22). Assim,
f(x) =
a
0
2
+
k=1
{a
k
cos kx +b
k
sen kx}. (6.38)
onde os coecientes de Fourier da fun cao f obtem-se de modo analogo ao caso anteior-
mente considerado. Logo,
a
0
=
1
f(x) dx. (6.39)

a
k
=
1
f(x) cos kx dx (6.40)

b
k
=
1
f(x) sen kxdx (6.41)

Exemplo 6.4. Ache a serie de Fourier da funcao periodica f no intervalo [, ]
f(x) =
_
_
_
0, x [, 0]
x, x (0, ]
(6.42)
Sol.:
Como esta fun cao e periodica em [, ] (Fig. 4.1), entao usando (6.39), (6.40) e
(6.41) temos
a
0
=
1
f(x) dx =
1
_

0
x dx =

2
(6.43)
102
Figura 6.2:
a
k
=
1
f(x) cos kx dx =
1
_

0
x cos kx dx
=
1
_
x
sen kx
k
_

0
sen kx
k
dx
_
=
1
k
_

0
sen kx dx =
cos kx
k
2
0
=
1
k
2
_
cos(k) 1
_
(6.44)
b
k
=
1
f(x) sen kx dx =
1
_

0
xsen kx dx
=
1
_
x
cos kx
k
0
+
_

0
cos kx
k
dx
_
=
1

k
cos k +
sen kx
k
2
0
_
=
1
k
cos k (6.45)
Consequentemente,
f(x) =
a
0
2
+
k=1
_
a
k
cos kx +b
k
sen kx
_
=

4
+
k=1
_
1
k
2
_
cos(k) 1
_
cos kx
1
k
cos k sen kx
_
(6.46)
Observa cao 6.3. Se f e uma funcao periodica em [, ] entao
_

f(x) dx =
_
+2
f(x) dx (6.47)
3.- f e par ou mpar, denida em [L, L].
Se uma fun cao g(x) e uma fun cao par em [L, L] (g(x) = g(x)), entao
_
L
L
g(x) dx = 2
_
L
0
g(x) dx.
103
Figura 6.3: Aprox. da fun cao f(x) para k 3, k 10, k 20
De fato,
_
L
L
g(x) dx =
_
0
L
g(x) dx+
_
L
0
g(x) dx =
_
L
0
g(x) dx+
_
L
0
g(x) dx = 2
_
L
0
g(x) dx
Analogamente, se g(x) e uma fun cao mpar em [L, L] (g(x) = g(x)), entao
_
L
L
g(x) dx = 0.
De fato,
_
L
L
g(x) dx =
_
0
L
g(x) dx +
_
L
0
g(x) dx =
_
L
0
g(x) dx +
_
L
0
g(x) dx
=
_
L
0
g(x) dx +
_
L
0
g(x) dx = 0. (6.48)
Se uma fun cao par f(x) se desenvolve em serie de Fourier em [L, L], o produto
f(x) cos
_
kx
L
_
e tambem par e o produto f(x) sen
_
kx
L
_
e uma fu cao mpar, ja que
104
a fun cao cos
_
kx
L
_
e par e sen
_
kx
L
_
e mpar, entao
a
0
=
2
L
_
L
0
f(x) dx
a
k
=
2
L
_
L
0
f(x) cos
kx
L
dx (6.49)
b
k
=
1
L
_
L
L
f(x) sen
kx
L
dx = 0.
Analogamente, se uma fun cao mpar f(x) se desenvolve em serie de Fourier em
[L, L], o produto f(x) cos
_
kx
L
_
e tambem mpar e o produto f(x) sen
_
kx
L
_
e
uma fun cao par, entao
a
0
=
1
L
_
L
L
f(x) dx = 0
a
k
=
1
L
_
L
L
f(x) cos
kx
L
dx = 0 (6.50)
b
k
=
2
L
_
L
0
f(x) sen
kx
L
dx.
Exemplo 6.5. Ache a Serie de Fourier da funcao periodica f(x) = x
2
em [1, 1].
Sol.: Como f(x) e par e periodica em [1, 1], entao usando (6.49) temos
a
0
=
2
1
_
1
0
x
2
dx =
2
3
a
k
=
2
1
_
1
0
x
2
cos kx dx = 2
_
x
2
sen kx
k
1
0
_
1
0
2x
sen kx
k
dx
_
=
2
k
sen k
4
k
_
x
cos kx
k
1
0
+
_
1
0
cos kx
k
dx
_
105
=
2
k
sen k +
4
k
2
cos k
4
k
2
sen kx
k
1
0
=
2
k
sen k +
4
k
2
cos k
4
k
3
sen k
b
k
= 0. (6.51)
Figura 6.4: Aprox. da fun cao f(x) = x
2
para k 2, k 5, k 20
Consequentemente,
f(x) =
1
3
+
k=1
a
k
cos kx =
1
3
+
k=1
_
2
k
sen k +
4
k
2
cos k
4
k
3
sen k
_
cos kx. (6.52)
Exemplo 6.6. Calcular a serie de Fourier da funcao periodica f(x) = x denida em
[, ]
106
Sol.: Como esta fun cao e mpar e periodica em [, ], entao usando (6.50) temos
a
0
= 0
a
k
= 0 (6.53)
b
k
=
2
_

0
xsen kx dx =
2
_
x
cos kx
k
0
+
_

0
cos kx
k
dx
_
=
2
cos k
k
_
=
_
_
2
k
, se k e mpar
2
k
, se k e par
(6.54)
Figura 6.5: Aprox. da fun cao f(x) = x para k 3, k 10, k 20
Consequentemente,
f(x) =
k=1
b
k
sen kx =
k=1
(1)
k+1
2
k
sen kx = 2
k=1
(1)
k+1
sen kx
k
(6.55)
4.- f nao periodica.
Suponhamos que a fun cao contnua por partes esteja denida num intervalo [a, b].
Podemos representar esta fun cao f(x) nos pontos de continuidade por uma serie de
Fourier. Para isso, devemos considerar uma fun cao arbitraria periodica g(x) de perodo
2 > |b a| que coincida com a fun cao f(x) no intervalo [a, b]. Logo, como g(x) se
desenvolve em serie de Fourier, f(x) tambem se desenvolvera em serie de Fourier.
g(x) =
a
0
2
+
k=1
(a
k
cos kx +b
k
sen kx)
f(x) = g(x)
[a,b]
. (6.56)
107
Por outro lado, se f(x) e denida no intervalo [0, L] completamos a fun cao de modo
arbitrario no intervalo [L, 0]. Logo, podemos desenvolver em serie de Fourier a fun cao
f periodica de perodo 2L em [L, L]. Podemos completar a fun cao de forma par ou
mpar dependendo se desejarmos que a serie esteja em fun cao de cossenos ou de senos.
6.2 Equacoes Diferenciais em Derivadas Parciais (EDP)
Denicao 6.5. A forma geral de uma equa c ao diferencial parcial de segunda
ordem em duas variaveis independentes x e y e
a(x, y)

2
u
x
2
+b(x, y)

2
u
x y
+c(x, y)

2
u
y
2
= f
_
x, y, u,
u
x
,
u
y
_
. (6.57)
108
No caso particular que a funcao
f
_
x, y, u,
u
x
,
u
y
_
= d(x, y)
u
x
+e(x, y)
u
y
+g(x, y)
diremos que a EDP e linear. Neste caso, se g(x, y) = 0 a equacao se diz homogenea,
em caso contrario, e nao-homogenea.
Denicao 6.6. (Classicacao de Equacoes) A equacao diferencial parcial de segunda
ordem (6.57) e
1. Hiperb olica em (x
0
, y
0
), se b
2
(x
0
, y
0
) 4a(x
0
, y
0
)c(x
0
, y
0
) > 0
2. Parab olica em (x
0
, y
0
), se b
2
(x
0
, y
0
) 4a(x
0
, y
0
)c(x
0
, y
0
) = 0
3. Eltica em (x
0
, y
0
), se b
2
(x
0
, y
0
) 4a(x
0
, y
0
)c(x
0
, y
0
) < 0
Exemplo 6.7. A Equa c ao da onda

2
u
t
2

2
u
x
2
= f(x, t) e linear, nao homogenea,
e desde que a(x, t) = 1, b(x, t) = 0 e c(x, t) = 1 sera tipo hiperbolica no domnio de
f.
Exemplo 6.8. A Equa c ao do Calor
u
t

2
u
x
2
= f(x, t) e linear, nao homogenea,
e como a(x, t) = 1, b(x, t) = 0 e c(x, t) = 0 sera tipo parabolica no domnio de f.
Exemplo 6.9. A Equa c ao de Laplace

2
u
x
2
+
2
u
y
2
= f(x, y) e linear, nao homogenea,
e ja que a(x, y) = 1, b(x, y) = 0 e c(x, y) = 1 sera tipo eltica no domnio de f.
Exemplo 6.10. A Equa c ao de Tricomi y

2
u
x
2
+

2
u
y
2
= 0 e linear, homogenea, e
visto que a(x, y) = y, b(x, y) = 0 e c(x, y) = 1, sera de tipo misto.
De fato, ja que b
2
(x, y) 4a(x, y)c(x, y) = 4y,
1. no semiplano y < 0, a eq. sera hiperbolica,
2. no eixo y = 0, a eq. sera parabolica,
3. no semiplano y > 0, a eq. sera eltica.
109
Exerccios: Classique as equa coes abaixo
1. 4u
xx
+ 12u
xy
+ 5u
yy
= 6u
x
u
y
2. u
xx
4u
xy
+ 4u
yy
= 4 + 2u
x
3. 2u
xx
+ 9u
xy
+ 9u
yy
= xy u
4. (1 +x
2
)
2
u
xx
2(1 +x
2
)(1 +y
2
)u
xy
+ (1 +y
2
)
2
u
yy
= 0
5. (1 +x
2
)
2
u
xx
(1 +y
2
)
2
u
yy
= 0
6. u
xx
(1 +x
2
)
2
u
yy
= 0.
Denicao 6.7. Uma solucao de uma EDP de duas variaveis independentes x e y e
uma funcao u(x, y) que possui todas as derivadas parciais que comparecem na equa cao
(6.57) e que satisfaz a equacao em alguma regiao do plano xy.
Para achar solu coes particulares de uma EDP usaremos um metodo chamado metodo
de separacao de variaveis, o qual consiste em procurar solu coes u(x, y) da forma
u(x, y) = X(x)Y (y), (6.58)
de modo que a EDP seja reduzida a duas EDOs.
Exemplo 6.11. Ache a solucao da EDP u
xx
= 4u
y
.
Sol.: Se u(x, y) = X(x)Y (y) entao substituindo na EDP temos:
X
(x)Y (y) = 4X(x)Y
(y). (6.59)
Logo,
X
(x)
4X(x)
=
Y
(y)
Y (y)
= ( constante). (6.60)
Como o membro esquerdo da igualdade anterior e independente de y e e igual ao
membro direito, que e independente de x, conclumos que cada membro da eq. (6.60)
deve ser uma constante. Distinguimos os seguintes casos:
110
Caso I Se =
2
> 0, entao
X
(x)
4X(x)
=
Y
(y)
Y (y)
=
2
. (6.61)
conduzem a
X
(x) 4
2
X(x) = 0 e Y
(y)
2
Y (y) = 0. (6.62)
Estas equa coes admitem as solu coes X(x) = c
1
e
2x
+ c
2
e
2x
e Y (y) = c
3
e
2
y
ou
X(x) = c
1
cosh 2x +c
2
sinh 2x e Y (y) = c
3
e
2
y
.
Consequentemente
u(x, y) = (C
1
cosh 2x +C
2
sinh 2x)e
2
y
(6.63)
Caso II Se =
2
< 0, entao
X
(x)
4X(x)
=
Y
(y)
Y (y)
=
2
. (6.64)
conduzem a
X
(x) + 4
2
X(x) = 0 Y
(y) +
2
Y (y) = 0. (6.65)
Estas equa coes admitem as solu coes
X(x) = c
4
cos 2x +c
5
sen 2x e Y (y) = c
6
e
2
y
.
Consequentemente
u(x, t) = (C
3
cos 2x +C
4
sen 2x) e
2
y
(6.66)
Caso III Se = 0, entao
X
(x)
4X(x)
=
Y
(y)
Y (y)
= 0. (6.67)
conduzem a
X
(x) = 0 Y

(y) = 0. (6.68)
111
Estas equa coes admitem as solu coes
X(x) = c
7
x +c
8
e Y (y) = c
9
Consequentemente
u(x, t) = C
5
x +C
6
. (6.69)
Note-se que a solu cao adotada vai depender das condi coes iniciais e de fronteira
para obter solu coes nao nulas..
Observa cao 6.4. A separacao de variaveis nao e um metodo geral para achar solu coes
particulares, algumas EDPs lineares simplesmente nao s ao separaveis. Por exemplo,
u
xx
u
y
= x
Teorema 6.2. (Principio de Superposicao) Se u
1
, u
2
, . . . , u
n
sao solucoes de uma
equacao de derivadas parciais linear homogenea, entao a combinacao linear
u = c
1
u
1
+c
2
u
2
+. . . +c
n
u
n
,
tambem e solucao, quaisquer que sejam os valores das constantes c
1
, c
2
. . . , c
n
.
6.3 Equacoes Fundamentais da Fsica-Matematica
Chamam-se equa coes fundamentais da fsica-matematica (para o caso de fun coes de
duas variaveis independentes) as seguintes equa coes diferenciais com derivadas parciais
de segunda ordem
1. Equacao de Onda (DAlembert -1949): Aplicada na analise de processos
de vibra coes transversais de uma corda, oscila coes eletricas em um condutor,
oscila coes de um gas, etc. Esta equa cao e a mais simple do tipo hiperbolico.
2. Equacao de Transferencia de Calor: Ajuda na analise de processos de
propaga cao de calor, ltra cao de lquido e gas em um meio poroso (por exemplo
ltra cao de petroleo e gas em areniscos subterraneos). Esta equa cao e a mais
simple do tipo parabolico.
112
3. Equacao de Laplace. Aplica-se ao estudo de campos electricos e magneticos
sobre o estado termico estacionario, e em problemas de hidrodinamica, difusao,
etc. Esta equa cao e a mais simple do tipo eltico.
6.3.1 Equacao do Calor
Consideremos uma vara que se estende ao longo do eixo x. Assumimos que a vara
tem se cao transversal perpendicular ao eixo x, com area A que e feita de um material
homogeneo, de forma que possamos supor que:
A se cao transversal da vara e tao pequena que u e constante em cada se cao
transversal;
A superfcie lateral da vara e isolada de modo que nao passe calor atraves dela;
A vara tem comprimento L e que sua fun cao-temperatura e f(x) no instante
t = 0.
Se cada extremo da vara fosse xada num bloco grande de gelo teramos as condi coes
de fronteira
u(0, t) = u(L, t) = 0.
Assim, combinando tudo isto, temos o problema de contorno:
_
_
u
t
c
2
x
u = 0 em Q = (0, L) (0, T)
u(0, t) = u(L, t) = 0 t (0, T)
u(x, 0) = f(x), x (0, L),
(6.70)
onde c e a condutividade termica do material da vara. A equa cao (6.70) modela a
varia cao de temperatura u(x, t) com a posi cao x e o tempo t numa vara aquecida que
se estende ao longo do eixo x.
113
Solucao por Separacao de Variaveis da Equacao do Calor
Procuraremos uma solu cao particular da forma:
u(x, t) = X(x)T(t)
Substituindo-se na equa cao (6.70) obtemos:
X(x)T
(t) = cX
(x)T(t)
Separando as variaveis obtemos
X
(x)
X(x)
=
T
(t)
cT(t)
= , constante. (6.71)
1
er
Caso Se =
2
< 0, entao temos as seguintes EDOs
a)
T
(t)
T(t)
=
2
c (ln T(t))
=
2
c T(t) = C e
2
ct
, C = cte.
b) X
(x) +
2
X(x) = 0 (E.D.O. de 2
a
ordem), cujo polinomio caracterstico e
p(r) = r
2
+
2
= 0, com razes r = i. Logo, a solu cao desta EDO e
X(x) = Acos x +Bsen x
Portanto, uma solu cao particular e:
u(x, t) = (Acos x +Bsen x)C e
2
ct
Utilizando as condi coes de fronteira, obtemos que:
u(0, t) = AC e
2
ct
= 0 A = 0 (6.72)
u(L, t) = BC e
2
ct
sen L = 0 L = n =
n
L
(6.73)
Consequentemente, para cada n N temos solu coes particulares da forma
u
n
(x, t) = BC sen( x) e
2
ct
= BC sen
_
nx
L
_
e
_
n
L
_
2
ct
.
Portanto, pelo princpio de superposi cao, a solu cao geral de (6.70) e
u(x, t) =
n=0
B
n
e
_
n
L
_
2
ct
sen
_
nx
L
_
. (6.74)
114
Por outro lado, se f(x) admite um desenvolvimento em series de Fourier em [0, L],
das condi coes de fronteira obtemos que
u(x, 0) =
n=0
B
n
sen
_
nx
L
_
= f(x) =
a
0
2
+
n=1
_
a
n
cos
_
nx
L
_
+b
n
sen
_
nx
L
__
.
Da igualdade acima e claro que a
0
= 0, a
n
= 0, e
B
n
= b
n
=
2
L
_
L
0
f(x) sen
_
nx
L
_
dx
Para o caso = 0 e > 0 obtemos solu coes nulas.
Exemplo 6.12. Suponha que uma vara de 50 cm de comprimento e imersa em vapor
ate que sua temperatura seja de 100
o
C ao longo dela toda. No instante t = 0, sua
superfcie lateral e isolada e suas duas extremidades sao enterradas em gelo a 0
o
C.
Calcule a temperatura no seu ponto medio apos meia hora, se a vara e feita de:
1. ferro (c = 0, 25).
2. concreto (c = 0, 005)
Sol.: Seja L = 50 e f(x) = 100, entao o problema consiste em achar u(x, t) tal que
_
_
u
t
c
2
x
u = 0
u(0, t) = u(50, t) = 0
u(x, 0) = 100, x (0, 50).
(6.75)
Usando (6.74) temos que
u(x, t) =
n=0
B
n
e
(
n
50
)
2
c t
sen
_
nx
50
_
,
onde
B
n
=
2
50
_
50
0
100 sen
nx
50
dx = 4
_
50
n
_
cos
nx
50
50
0
=
200
n
[1 cos n]
=
_
_
_
0, se n for par
400
n
, se n for mpar.
(6.76)
115
Consequentemente
u(x, t) =
n=mpar
400
n
e
(
n
50
)
2
c t
sen
_
nx
50
_
. (6.77)
Assim, quando o material e ferro, a temperatura no ponto medio x = 25 cm, no
instante t = 30 min = 1800 seg. e:
u(25, 1800) =
400
nmpar
1
n
e
(
450 n
2
2
50
2
)
sen
_
n
2
_
=
400
n=1
(1)
n1
2n 1
e
(
9 (2n1)
2
2
50
)
21, 54
o
C. (6.78)
Quando o material e concreto, a temperatura no ponto medio x = 25 cm, no
instante t = 30 min = 1800 seg. e:
u(25, 1800) =
400
nmpar
1
n
e
(
9 n
2
2
50
2
)
sen
_
n
2
_
=
400
n=1
(1)
n1
2n 1
e
(
9 (2n1)
2
2
50
2
)
100
o
C. (6.79)
6.3.2 Equacao de Onda ou da Corda Vibrante
Estuda as pequenas vibra coes transversais de uma corda exvel. O fenomeno tem
lugar num plano (x, u) e supoe-se que a corda vibre em torno da posi cao de repouso
116
ao longo do eixo x.
Consideremos uma corda uniforme, na e exvel, com comprimento L a qual esta
fortemente esticada entre dois suportes xos, em um mesmo nvel horizontal, de modo
que o eixo coordenado x seja coincidente com a corda.
Suponhamos que a vibra cao da corda seja no plano vertical (x, u), de tal maneira
que cada ponto da corda se mova na dire cao perpendicular ao eixo x e paralelamente ao
eixo das ordenadas u (vibra coes transversais). Isto e, nao existe movimento na dire cao
horizontal pois as componentes horizontais das tensoes se anulam. A corda elastica
pode ser a corda de um violino, ou um cabo de reten cao, ou uma linha de transmissao.
O objetivo e determinar a forma da corda em qualquer momento e a lei de movimento
de cada ponto da corda em fun cao do tempo.
A m de determinar a equa cao diferencial que rege o movimento da corda, consi-
deramos as for cas que atuam sobre um pequeno elemento de corda de comprimento
x situado entre os pontos x e x + x.
Denotemos por u(x, t) o deslocamento vertical no instante t > 0 do ponto x da
corda desde sua posi cao de equilbrio. Entao, para qualquer valor xo de t, a forma da
corda no instante t e denida por u = u(x, t). Logo, temos algumas suposi coes para
encontrar uma solu cao:
A corda e perfeitamente exvel e nao oferece resistencia a vibra cao.
117
A corda e homogenea, isto e, com densidade linear constante ( e a massa por
unidade de comprimento).
Os deslocamentos u(x, t) sao pequenos se comparados com o comprimento da
corda.
Como a corda e perfeitamente exvel a tensao T(x, t) no ponto (x, t) atua tan-
gencialmente ao longo da onda e seu modulo e o mesmo em todos os pontos dela.
Esta for ca e innitamente maior do que o peso da corda, por isso a atua cao da
gravidade e nula.
Com estas suposi coes podemos esperar solu coes u(x, t) que descrevam bem a realidade
fsica. Assim, num determinado instante t visualizamos a corda xa nos pontos 0 e L
como na gura seguinte:
Consideremos I = [x, x + x], onde 0 < x < L. Como nao existe movimento na
dire cao horizontal, as tensoes se anulam e da temos que:
T(x + x, t) cos( + ) T(x, t) cos = 0 (6.80)
Pela Segunda Lei de Newton a resultante das for cas verticais e igual ao produto da
massa m (m = x) pela acelera cao. Sendo assim, temos:
T(x + x, t) sen( + ) T(x, t) sen = x u
tt
(x, t) (6.81)
118
onde x e a coordenada do centro de massa do elemento da corda que esta sendo anali-
sado. Como e claro, x esta no intervalo (x, x + x). Note-se que o peso da corda que
atua na vertical para baixo, nao aparece em (6.81), pois, esta e considerada desprezvel.
Denotando por T
V
= T(x, t) sen a tensao vertical e T
H
= T(x, t) cos a tensao
horizontal (nao depende de x), de (6.80-6.81) temos que:
T
H
(x + x, t) = T
H
(x, t)
T
V
(x + x, t) T
V
(x, t) = x u
tt
(x, t) (6.82)
Logo, dividindo por x a segunda igualdade temos
T
V
(x + x, t) T
V
(x, t)
x
= u
tt
(x, t)
Consequentemente, tomando o limite quando x 0 temos que x x e
d
dx
T
V
(x, t) = u
tt
(x, t).
Por outro lado, tan =
T
V
(x, t)
T
H
(x, t)
=
T
V
(x, t)
T
H
(t)
, entao
d
dx
[T
H
(t) tan] = u
tt
(x, t)
Porem, tan = u
x
(x, t), logo
T
H
(t)
d
dx
[u
x
(x, t)] = u
tt
(x, t).
Portanto,
u
tt
(x, t) c
2
u
xx
(x, t) = 0, onde c
2
=
T
H
(t)
(6.83)
Para pequenos movimentos da corda e possvel assumir T
H
= T nao dependendo de t.
Como T = massa acelera cao e =
massa
comprimento
, entao:
c =
_
massa acelera cao comprimento
massa
=
comprimento
2
tempo
2
= velocidade
E possvel identicar c com a velocidade com que uma pequena perturba cao (a onda)
se desloca ao longo da corda.
119
Observa cao 6.5. De acordo com o tipo de forcas temos os seguintes casos:
1. Vibracoes Livres, quando as unicas forcas atuantes sao as de tensao, logo
u
tt
c
2
u
xx
= 0
2. Vibracoes Forcadas, quando a corda esta sujeita a uma forca exterior, logo
u
tt
c
2
u
xx
= F(x, t)
3. Vibracoes Amortecidas, quando a corda esta imersa em um udo (ou ar) que
opoe uma resistencia ao movimento. Nesse caso, ha uma forca externa F(x, t)
dependendo de forma linear ou nao linear da velocidade. Por exemplo, no caso
linear temos:
u
tt
c
2
u
xx
= bu
t
(x, t) (b > 0)
4. Vibracoes sob acao de uma Forca Restauradora, quando existe uma forca tendente
a trazer a corda a posicao inicial u 0. Por exemplo,
u
tt
c
2
u
xx
= au(x, t) (b > 0)
Condicoes Iniciais e de Fronteira
Sob o ponto de vista matematico e importante conhecer as Condicoes Iniciais do
problema, isto e, o deslocamento inicial da corda, representado por u(x, 0), e o modo
como a corda e abandonada nesta posi cao, o que e traduzido pela velocidade inicial
u
t
(x, 0). Resumindo,
u(x, 0) = f(x), u
t
(x, 0) = g(x) 0 x L.
Embora, a descrip cao do processo vibratorio de uma corda nita so cara completo
se considerarmos o tipo de articula cao das extremidades, chamadas Condicoes de
Fronteira, vejamos alguns casos:
1. Corda Finita com Extremidades Fixas. Implica que u(0, t) = u(L, t) = 0.
120
2. Corda Finita com Extremidades Livres. Implica que u
x
(0, t) = u
x
(L, t) = 0.
3. Outras condi coes de Fronteira. Por exemplo, o caso de uma corda cujas extre-
midades se movem, transversalmente
u(0, t) = a(t), u(L, t) = b(t), para t 0
Solucao da Eq. de Onda por Series de Fourier
A seguir usando o metodo de Separa cao de Variaveis e as series de Fourier resolveremos
o problema de deslocamento vertical de uma corda vibrante com extremidades xas:
_
_
u
tt
(x, t) = c
2
u
xx
(x, t) 0 < x < L, t 0
u(0, t) = u(L, t) = 0, t 0
u(x, 0) = f(x), u
t
(x, 0) = g(x) 0 x L
(6.84)
Observe-se que a corda e perturbada de sua posi cao de equilbrio f(x) e depois libertada
com velocidade g(x) no instante t = 0, a m de vibrar livremente.
Para resolver o problema (6.84) usaremos o metodo de separa cao de variaveis ou
tambem chamado metodo de Fourier.
Supondo u(x, t) = X(x)T(t) entao
X(x) T
(t) = c
2
X
(x) T(t). (6.85)

Pelas condi coes de fronteira u(0, t) = X(0) T(t) = 0 e u(L, t) = X(L) T(t) = 0
resulta que
X(0) = 0 e X(L) = 0. (6.86)
Separando as variaveis temos
X
(x)
X(x)
=
1
c
2
T
(t)
T(t)
= , com sendo uma constante. (6.87)
Consideramos tres casos:
1
o
Caso Se =
2
> 0 , entao
X
(x)
X(x)
=
1
c
2
T
(t)
T(t)
=
2
. (6.88)
121
Logo,
_
_
_
X
(x)
2
X(x) = 0
X(0) = X(L) = 0
e T
(t)
2
c
2
T(t) = 0 (6.89)
Resolvendo a EDO X

2
X = 0 usando a equa cao caracterstica: r
2

2
= 0,
encontramos que r = , logo
X(x) = C
1
e
x
+C
2
e
x
.
Mais pelas condi coes iniciais X(0) = X(L) = 0, resulta que
C
1
= C
2
e C
1
e
L
= C
2
e
L
. (6.90)
Uma vez que L > 0 temos que C
1
= C
2
= 0, logo X(x) = 0, x [0, L]. Portanto,
u(x, t) = 0 (6.91)
2
o
Caso Se = 0, entao
X
(x)
X(x)
=
1
c
2
T
(t)
T(t)
= 0. (6.92)
Consequentemente X
(x) = 0 cuja solu cao e X(x) = Ax + B. Pelas condi coes de

fronteira X(0) = 0 e X(L) = 0 resulta que A = 0 e B = 0, logo X(x) = 0. Portanto,
u(x, t) = 0. (6.93)
3
o
Caso Se =
2
< 0, entao
X
(x)
X(x)
=
1
c
2
T
(x)
T(t)
=
2
. (6.94)
Logo,
_
_
_
X
(x) +
2
X(x) = 0
X(0) = X(L) = 0
e T
(t) +
2
c
2
T(t) = 0 (6.95)
Para resolver a EDO X
+
2
X = 0 usamos a equa cao caracterstica: r
2
+
2
= 0,
cujas raizes sao r = i. Logo
X(x) = Acos x +Bsen x (6.96)
122
onde A e B sao constantes reais.
Usando a condi cao de fronteira X(0) = 0 em (6.96) tem-se que, A + 0 = 0 e
portanto A = 0. Analogamente, de X(L) = 0, resulta que Acos L + Bsen L = 0,
o que implica que Bsen L = 0. Como B = 0, entao sen L = 0. Isto e, L = n ,
=
n
L
, n = 1, 2, 3, ....
Portanto, uma solu cao da EDO dada em (6.95) e
X
n
(x) = Bsen
nx
L
, n = 1, 2, 3, ...
Agora para cada
n
=
n
L
resolvemos o problema:
T
(t) +
2
n
c
2
T(t) = 0. (6.97)
A equa cao caracterstica associada a (6.97) e dada por r
2
+
2
n
c
2
= 0 a qual tem por
solu cao r =
n
c i =
nc
L
i. Portanto,
T
n
(t) = C cos
_
nc t
L
_
+Dsen
_
nc t
L
_
. (6.98)
Consequentemente, para cada n N obtemos solu coes da equa cao de onda da
forma:
u
n
(x, t) = sen
_
n x
L
__
a
n
cos
_
nct
L
_
+b
n
sen
_
nct
L
__
, (6.99)
que satisfazem a condi cao de fronteira u(0, t) = u(L, T) = 0. Estas solu coes sao
chamadas de ondas estacionarias, pois para x, tal que n x/L = k, isto e, se
x = kL/n, k = 1, 2 . . . , n, temos sen(n x/L) = 0. Portanto esses pontos, e apenas
esses, permanecem parados se a vibra cao da corda e descrita apenas pela fun cao u
n
(nos da onda estacionaria).
Logo, pelo princpio de superposi cao, uma solucao formal do problema (6.84) e
u(x, t) =
n=1
n
u
n
(x, t)
=
n=1
n
_
a
n
cos
_
nct
L
_
+b
n
sen
_
nct
L
__
sen
_
nx
L
_
=
n=1
_
A
n
cos
_
nct
L
_
+B
n
sen
_
nct
L
__
sen
_
nx
L
_
(6.100)
123
e tambem solu cao se a serie for convergente.
Resta apenas escolher {A
n
} e {B
n
} para que seja satisfeita a condi cao inicial. Para
isto, devemos supor que as fun coes f, f
, f
e g, g
sejam contnuas em [0, L] e f
e
g
seccionalmente contnuas em [0, L].

Como, u(x, 0) = f(x), entao
n=1
A
n
sen
_
nx
L
_
= f(x) x [0, L].
Mas isto e a serie de Fourier em senos de f(x) desde que escolhamos:
A
n
=
2
L
_
L
0
f(x) sen
_
nx
L
_
dx (6.101)
Por outro lado, como u
t
(x, 0) = g(x) entao
n=1
nc
L
B
n
sen
_
nx
L
_
= g(x), (6.102)
de onde resulta que
B
n
=
2
n c
_
L
0
g(x) sen
_
nx
L
_
dx. (6.103)
Exemplo 6.13. Encontre a solucao da equacao da onda
_
2
u
t
2
25
2
u
x
2
= 0
u(0, t) = u(3, t) = 0
u(x, 0) =
1
4
sen x, u
t
(x, 0) = 10 sen 2x
(6.104)
124
Sol.: Substituindo L = 3, c = 5 e a fun cao f(x) =
1
4
sen x em (6.101), temos:
A
n
=
2
3
_
3
0
1
4
sen x sen
_
nx
3
_
dx =
1
6
_
3
0
sen x sen
_
nx
3
_
dx
=
_
_
1
6
_
3
0
1
2
_
cos
_
x
nx
3
_
cos
_
x +
nx
3
__
dx, se n = 3
1
6
_
3
0
1
2
_
1 cos(2x)
_
dx, se n = 3
=
_
_
1
12(
n
3
)
sen
_
x
nx
3
_
1
12( +
n
3
)
sen
_
x +
nx
3
_
3
0
, se n = 3
x
12

sen(2x)
24
3
0
, se n = 3
=
_
_
0, se n = 3
1
4
, se n = 3
(6.105)
Analogamente, para g(x) = 10 sen2x, substituindo em (6.103), obtemos:
B
n
=
2
5n
_
3
0
10 sen 2x sen
_
nx
3
_
dx =
4
n
_
3
0
sen 2x sen
_
nx
3
_
dx
=
_
_
4
n
_
3
0
_
cos(2x
nx
3
) cos(2x +
nx
3
)
2
_
dx, se n = 6
4
6
_
3
0
_
1 cos(4x)
2
_
dx, se n = 6
=
_
_
2
n(2
n
3
)
sen
_
2x
nx
3
_
2
n(2 +
n
3
)
sen
_
2x +
nx
3
_
3
0
, se n = 6
x
3

sen(4x)
12
2
3
0
, se n = 6
=
_
_
0, se n = 6
1
, se n = 6
(6.106)
Assim, a solu cao exata de (6.104) e
u(x, t) =
1
4
cos 5t sen x +
1
sen 10t sen 2x.

125
Exemplo 6.14. Encontre a solucao da equacao de onda
_
_
u
tt
(x, t) = u
xx
(x, t)
u(0, t) = u(1, t) = 0, t 0
u(x, 0) = x(x 1), u
t
(x, 0) = 0, 0 x 1
(6.107)
Sol.: Em (6.107) temos que f(x) = x(x 1), g(x) = 0, c = 1 e L = 1, entao de
(6.100)
u(x, t) =
n=1
A
n
cos(nt) sen(nx), (6.108)
onde
A
n
= 2
_
1
0
(x
2
x) sen(nx) dx = 2
_
1
0
x
2
sen(nx) dx 2
_
1
0
x sen(nx) dx
= 2 x
2
cos(nx)
n
1
0
+ 4 x
sen(nx)
(n)
2
1
0
+ 4
cos(nx)
(n)
3
1
0
+ 2 x
cos(nx)
n
1
0
2
sen(nx)
(n)
2
1
0
= 2
cos n
n
+ 4
cos n
(n)
3

4
(n)
3
+ 2
cos n
n
= 4
cos n 1
(n)
3
=
_
_
0, se n for par
8
(n)
3
, se n for mpar.
(6.109)
126
Portanto,
u(x, t) =
n=mpar
8
(n)
3
cos(nt) sen(nx)
=
n=1
8
(2n 1)
3
3
cos
_
(2n 1)t
_
sen
_
(2n 1)x
_
. (6.110)
A Solucao da Eq. de Onda com Extremidades Fixas pelo Metodo de
DAlembert
Supondo que os dados iniciais f e g sao fun coes reais tais que f e de classe C
2
([0, L])
e g de classe C
1
([0, L]), satisfazendo f(0) = f(L) = f
(0) = f
(L) = g(0) = g(L) = 0.

Se F e G sao as extensoes periodicas mpares de f e g, respectivamente, com perodo
2L, entao a unica solu cao da equa cao (6.84), tal que u(x, t) C
2
(R), e da forma:
u(x, t) =
1
2
(F(x +ct) +F(x ct)) +
1
2c
_
x+ct
xct
G(s)ds.
De fato, e facil vericar que
u(x, t) = z(x, t) +w(x, t) (6.111)
127
onde z = z(x, t) e w = w(x, t) sao solu coes dos problemas
_
_
z
tt
(x, t) = c
2
z
xx
(x, t) x [0, L]
z(0, t) = z(L, t) = 0
z(x, 0) = f(x), z
t
(x, 0) = 0,
_
_
w
tt
(x, t) = c
2
w
xx
(x, t) x [0, L]
w(0, t) = w(L, t) = 0
w(x, 0) = 0, w
t
(x, 0) = g(x).
(6.112)
Deste modo, a usando as series de Fourier resulta que:
z(x, t) =
n=1
A
n
cos
_
nct
L
_
sen
_
nx
L
_
(6.113)
w(x, t) =
n=1
B
n
sen
_
nct
L
_
sen
_
nx
L
_
. (6.114)
Sabendo que sen A cos B =
sen(A+B) + sen(AB)
2
em (6.113) temos que
z(x, t) =
1
2
n=1
A
n
_
sen
_
nx
L
+
nct
L
_
+ sen
_
nx
L

nct
L
__
=
1
2
n=1
A
n
_
sen
_
n
L
(x +ct)
_
+ sen
_
n
L
(x ct)
__
z(x, 0) =
n=1
A
n
sen
_
nx
L
_
= F(x), x. (6.115)
onde F(x) e a extensao mpar em [L, L] da fun cao f(x). Logo,
z(x, t) =
1
2
_
F(x +ct) +F(x ct)
_
(6.116)
Analogamente, verica-se que
w
t
(x, t) =
n=1
B
n
nc
L
cos
_
nct
L
_
sen
_
nx
L
_
=
1
2
n=1
B
n
nc
L
_
sen
_
nx
L
+
nct
L
_
+ sen
_
nx
L

nct
L
__
=
1
2
n=1
B
n
nc
L
_
sen
_
n
L
(x +ct)
_
+ sen
_
n
L
(x ct)
__
w
t
(x, 0) =
n=1
B
n
nc
L
sen
_
nx
L
_
= G(x), x. (6.117)
onde G(x) e a extensao mpar em [L, L] da fun cao g(x). Logo,
w
t
(x, t) =
1
2
_
G(x +ct) +G(x ct)
_
(6.118)
128
Portanto,
_
t
0
w
t
(x, s) ds =
1
2
_
t
0
_
G(x +cs) +G(x cs)
_
ds
w(x, t) w(x, 0) =
1
2
_
t
0
G(x +cs) ds +
1
2
_
t
0
G(x cs) ds
w(x, t) =
1
2c
_
x+ct
x
G(y) dy
1
2c
_
xct
x
G(y) dy
=
1
2c
_
x+ct
x
G(y) dy +
1
2c
_
x
xct
G(y) dy
=
1
2c
_
x+ct
xct
G(y) dy (6.119)
Finalmente, resulta que
u(x, t) =
1
2
_
F(x +ct) +F(x ct)
_
+
1
2c
_
x+ct
xct
G(y) dy (6.120)
Observa cao 6.6.

E importante notar que a solucao (6.120) satisfaz as condicoes ini-
ciais impostas. Assim, desde que F e G sao mpares temos que
u(0, t) =
1
2
_
F(ct) +F(ct)
_
+
1
2c
_
ct
ct
G(y) dy = 0. (6.121)
Por outro lado, desde que F e G sao periodicas em [L, L], F(x + 2L) = F(x) e
G(y + 2L) = G(y). Mais ainda, ja que F e G sao mpares, para x = ct L e
y = cs L, temos que
F(ct +L) = F(ct L) = F(Lct) e G(cs +L) = G(cs L) = G(Lcs),
entao
u(L, t) =
1
2
_
F(L +ct) +F(L ct)
_
+
1
2c
_
L+ct
Lct
G(y) dy
=
1
2
_
F(L ct) +F(L ct)
_
+
1
2c
_
L
Lct
G(y) dy +
1
2c
_
L+ct
L
G(y) dy
=
1
2c
_
L
Lct
G(y) dy +
c
2c
_
t
0
G(L +cs) ds =
1
2c
_
L
Lct
G(y) dy
1
2
_
t
0
G(L cs) ds
=
1
2c
_
L
Lct
G(y) dy +
1
2c
_
Lct
L
G(y) dy
= 0 (6.122)
129
Exemplo 6.15. Encontre a solu cao para os tempos t = 1.8 e t = 3 da equa cao de
onda
_
_
u
tt
(x, t) = u
xx
(x, t)
u(0, t) = u(1, t) = 0, t 0
u(x, 0) = x(x 1), u
t
(x, 0) = 0 0 x 1
(6.123)
Sol.: Dos dados do problema (6.123) temos que f(x) = x(x 1), g(x) = 0, c = 1 e
L = 1, e de (6.120) resulta que
u(x, t) =
1
2
_
F(x +t) +F(x t)
_
(6.124)
e a solu cao de (6.123), sendo F a extensao periodica mpar de f(x) em [1, 1].
Assim, para t = 1.8 temos da periodicidade de F, F( + 2) = F(), que
F(x + 1.8) = F(x 0.2) = F(0.2 x) e F(x 1.8) = F(x + 0.2).
Desde que 0 x < 0.2, F(x 0.2) = F(0.2 x) = f(0.2 x). Por outro lado se,
0.8 x 1, F(x+0.2) = F(x+0.22) = F(x1.8) = F(1.8x) = f(1.8x).
Logo,
u(x, 1.8) =
1
2
_
F(x + 1.8) +F(x 1.8)
_
=
1
2
_
F(x 0.2) +F(x + 0.2)
_
=
_
_
f(0.2 x) +f(x + 0.2)
2
, se 0 x < 0.2
f(x 0.2) +f(x + 0.2)
2
, se 0.2 x < 0.8
f(x 0.2) f(1.8 x)
2
, se 0.8 x 1
=
_
_
(1/5 x)(x + 4/5) + (x + 1/5)(x 4/5)
2
, se 0 x < 0.2
(x 1/5)(x 6/5) + (x + 1/5)(x 4/5)
2
, se 0.2 x < 0.8
(x 1/5)(x 6/5) (9/5 x)(4/5 x)
2
, se 0.8 x 1
=
_
_
3x/10, se 0 x < 1/5
x
2
x + 1/25, se 1/5 x < 4/5
3x/5 3/5, se 4/5 x 1
(6.125)
130
Para t = 3 temos que
F(x + 3) = F(x + 1) = F(x 1) e F(x 3) = F(x 1).
Logo,
u(x, 3) =
1
2
_
F(x + 3) +F(x 3)
_
= F(x 1) = F(1 x)
= f(1 x) = (1 x)(x)
= x(1 x) (6.126)
6.3.3 A Solucao Geral da Eq. de Onda. Metodo de DAlembert
Um enfoque alternativo ao metodo de separa cao de variaveis foi dado por dAlembert.
Este metodo, estuda as oscila coes de uma corda de comprimento innito (idealiza cao
matematica para uma corda muito longa), neste caso nao ha condi coes de fronteira a
satisfazer, e, assim o problema consiste em buscar uma fun cao u(x, t) denida no
semiplano fechado x R e t 0, tal que:
_
_
u
tt
(x, t) = c
2
u
xx
(x, t) x R, t 0
u(x, 0) = f(x), u
t
(x, 0) = g(x) x R.
(6.127)
Assim, introduzindo as variaveis
= x +ct = x ct
e a fun cao
v(, ) = v(x +ct, x ct) = u(x, t)
131
temos que
u
x
=
du
dx
=
dv
d
d
dx
+
dv
d
d
dx
=
dv
d
+
dv
d
= v
+v
u
xx
=
d
dx
_
du
dx
_
=
d
d
(v
+v
)
d
dx
+
d
d
(v
+v
)
d
dx
= v
+ 2v
+v
(6.128)
e
u
t
=
du
dt
=
dv
d
d
dt
+
dv
d
d
dt
= c
dv
d
c
dv
d
= cv
cv
u
tt
=
d
dt
_
du
dt
_
=
d
d
(cv
cv
)
d
dt
+
d
d
(cv
cv
)
d
dt
= c
2
v
2c
2
v
+c
2
v
.
(6.129)
Logo, substituindo na equa cao (6.127) resulta que:
4v
= 0.
Portanto, integrando resulta que
v(, ) = F() +G(),
onde F, G : R R. Consequentemente,
u(x, t) = F(x +ct) +G(x ct). (6.130)
Por outro lado, das condi coes iniciais temos que
u(x, 0) = F(x) +G(x) = f(x) (6.131)
u
(x, 0) = cF
(x) cG
(x) = g(x) (6.132)

Integrando em (6.132) tem-se
F(x) G(x) =
1
c
_
x
0
g(s) ds +K, (Kconstante). (6.133)
Logo, de (6.131) e (6.133), obtemos:
F(x) =
1
2
f(x) +
1
2c
_
x
0
g(s) ds +
K
2
(6.134)
G(x) =
1
2
f(x)
1
2c
_
x
0
g(s) ds
K
2
. (6.135)
Finalmente substituindo em (6.130) resulta a conhecida fòrmula de DAlembert
u(x, t) =
1
2
(f(x +ct) +f(x ct)) +
1
2c
_
x+ct
0
g(s) ds
1
2c
_
xct
0
g(s) ds
=
1
2
(f(x +ct) +f(x ct)) +
1
2c
_
x+ct
xct
g(s) ds. (6.136)
132
6.3.4 Equacao de Laplace
A equa cao de Laplace descreve a distribui cao de temperatura numa placa retangular em
estado estacionario (nao existe dependencia do tempo). Portanto, nao tem condi coes
iniciais, somente condi coes de contorno.
Assim, o problema consiste em achar u = u(x, y) tal que
_
2
x
u +
2
y
u = 0 em Q = (0, a) (0, b)
u(x, 0) = f
1
(x) u(x, b) = f
2
(x)
u(0, y) = g
1
(y) u(a, y) = g
2
(y)
(6.137)
Solucao por Separacao de Variaveis da Equacao de Laplace
Consideremos
f
1
(x) = f
2
(x) = 0, x [0, a] (6.138)
g
1
(y) = 0, y [0, b] (6.139)
Procura-se uma solu cao particular da forma:
u(x, y) = X(x)Y (y)
Substituindo-se na equa cao (6.149) obtem-se:
X
(x)
X(x)
=
Y

(y)
Y (y)
= , constante. (6.140)
Consequentemente, temos as EDOs
X
(x) X(x) = 0, X(0) = 0 (6.141)

Y
(y) +Y (y) = 0, Y (0) = Y (b) = 0. (6.142)

1
er
Caso Se =
2
> 0, as solu coes das EDOs sao
X(x) = C
1
e
x
+C
2
e
x
; X(0) = C
1
+C
2
= 0 (6.143)
Y (y) = C
3
cos y +C
4
sen y ; Y (0) = C
3
= 0, Y (b) = C
4
sen b = 0. (6.144)
133
Logo, de (6.143) e (6.144) temos que: C
2
= C
1
, C
3
= 0, C
4
= 0 e b = n.
Consequentemente,
X(x) = C
1
_
e
x
e
x
_
= 2C
1
sinh x = 2C
1
sinh
nx
b
(6.145)
Y (y) = C
4
sen
ny
b
. (6.146)
Portanto, para cada n N uma solu cao particular e:
u
n
(x, y) = C sinh
nx
b
sen
ny
b
.
Logo, pelo princpio de superposi cao, temos que a solu cao geral de (6.149) e
u(x, y) =
n=1
C
n
sinh
nx
b
sen
ny
b
. (6.147)
Por outro lado, se g
2
(y) admite um desenvolvimento em series de Fourier em [0, b],
das condi coes de fronteira obtemos que
u(a, y) =
n=1
C
n
sinh
na
b
sen
_
ny
b
_
= g
2
(y) =
a
0
2
+
n=1
_
a
n
cos
_
ny
b
_
+b
n
sen
_
ny
b
__
.
Da igualdade acima e claro que a
0
= 0, a
n
= 0, e
C
n
sinh
na
b
= b
n
=
2
b
_
b
0
g
2
(y) sen
_
ny
b
_
dy,
isto e,
C
n
=
2
b sinh
na
b
_
b
0
g
2
(y) sen
_
ny
b
_
dy (6.148)
Para o caso = 0 e < 0 temos solu coes nulas.
Exemplo 6.16. Achar u = u(x, t) tal que
_
2
x
u +
2
y
u = 0 em Q = (0, 1) (0, 1)
u(x, 0) = 0 u(x, 1) = 0
u(0, y) = 0 u(1, y) = y
(6.149)
134
Sol.: Desde que
C
n
=
2
sinh n
_
1
0
y sen(ny) dy
=
2
sinh n
_
y
cos ny
n
1
0
+
1
n
_
1
0
cos(ny) dy
_
=
2
sinh n
_
cos n
n
+
1
(n)
2
sen(ny)
1
0
_
=
2
sinh n
(1)
n
n
, (6.150)
entao,
u(x, y) =
n=1
2
sinh n
(1)
n+1
n
sinh nx sen ny. (6.151)
6.4 Exerccios
1. Usando o Metodo de Fourier, resolva a equa cao das ondas
_
2
u
t
2
c
2
2
u
x
2
= 0
u(0, t) = u(L, t) = 0
u(x, 0) = f(x)
u
(x, 0) = g(x)
com os dados abaixo.
135
(a) f(x) =
1
10
sin 2x; g(x) = 0; c = 2; L = .
(b) f(x) =
1
4
cos x; g(x) = 0; c = 5; L = 3.
2. Usando o Metodo de Fourier, encontre a solu cao da equa cao do calor
_
_
u
t
c
2
u
x
2
= 0
u(0, t) = u(L, t) = 0
u(x, 0) = f(x)
com os dados abaixo.
(a) f(x) = 4 sin 2x; c = 3; L = .
(b) f(x) =
_
_
_
x 0 x
L
2
1 x
L
2
x L
Resp: u(x, t) =
4L
k=0
(1)
k
(2k + 1)
2
e
(2k+1)
2
2
ct
L
2
sin
(2k + 1)x
L
.
136
Apendice A
A.1 N umeros Complexos
Seja C = {z = a + bi, a, b R} o conjunto dos n umeros complexos, onde denimos
as opera coes de adi cao e multiplica cao da forma:
(a +bi) + (c +di) = a +c + (b +d)i (A.1)
(a +bi) (c +di) = ac bd + (ad +bc)i. (A.2)
Dado um n umero complexo z = a +bi, destacamos os objetos:
1. Modulo de z: |z| =
a
2
+b
2
.
2. Parte Real de z: Re(z) = a.
3. Parte Imaginaria z: Im(z) = b.
4. Conjugado de z: z = a bi
e temos as seguintes propriedades:
a)|z| = | z| b)|z|
2
= z z
c)z +w = z + w d)zw = z w
e)Re(z) =
1
2
(z + z) f)Im(z) =
1
2
(z z) (A.3)
g)z = z z R h)1/z = z/|z|
2
, z = 0.
137
Observa cao A.1. Como consequencia destas propriedades, e facil vericar que, se um
n umero complexo z e raz de um polinomio P(z) com coecientes reais, entao o conju-
gado z de z tambem o e. Como as razes complexas aparecem aos pares conclumos que
todo polinomio de grau mpar, com coecientes reais, possui ao menos uma raiz real.
Um n umero complexo z = a + bi tambem pode ser representado na forma polar,
considerando as coordenadas polares (r, ) do ponto P = (a, b). Logo, temos que
a = r cos e b = r sen , de modo que
z = r(cos +i sen ) e z = r(cos i sen )
Mais ainda, denotando por e
i
= cos i sen obtemos a nota cao simplicada
z = r e
i
e z = r e
i
Note-se que r = |z|. Alem disso, se z
1
= r
1
e
i
1
e z
2
= r
2
e
i
2
, entao z
1
z
2
= r
1
r
2
e
i(
1
+
2
)
Formula de De Moivre. Consideremos um n umero complexo z = r e
i
dado na
forma polar, e seja n um n umero natural. Usando as propriedades de funcao exponen-
cial obtemos z
n
= r
n
e
i n
, ou, de maneira equivalente:
z
n
= r
n
(cos +i sen )
n
= r
n
(cos n +i sen n )
de onde segue a conhecida formula de De Moivre:
(cos +i sen )
n
= cos n +i sen n .
Razes de um N umero Complexo. Para n N denimos as razes n-esimas de z
como sendo
z
1/n
= |z|
1/n
_
cos
_
+ 2k
n
_
+i sen
_
+ 2k
n
__
, k = 0, 1, . . . , n 1.
138
Referencias Bibliogracas
[1] ABELL, MARTHA L., BRASELTON, JAMES P. Modern Dierential Equations.
Harcourt Brace & Company, Florida,USA, 1995
[2] BOYCE, W. E., DIPRIMA, R. C. Elementary Dierential Equations and Bounda-
ry Value Problems. 3
a
ed., John Wiley & Sons, 1977.
[3] ZILL, DENIS G., CULLEN, MICHAEL R. Equacoes Diferenciais, Vol 1 e 2.
MAKRON Books Ltda, Sao Paulo,Brasil, 2001
[4] ZILL, DENIS G. Equacoes Diferenciais, com Aplicacoes em Modelagem. Pioneira
Thomson Learning, Sao Paulo, Brasil, 2003
139

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Universidade Estadual do Norte Fluminense

nao pode ser explicitada em funcao de y e de x.

= 2x. A solu cao

= sen x. Logo, sen x + sen x = 0, x R.

= y, onde f(x, y) = y. O campo de

+p(x)y = q(x) (2.14)

+(x)p(x)y = (x)q(x) (2.15)

sugere que o lado esquerdo da eq. (2.15) pode ser a

(x)y = (x)p(x)y que por sua

(x) = p(x) (x). (2.16)

+y/x = sen x/x

= 1 + 2xy em termos da funcao de erro

(y) = N(x, y). (2.37)

e uma fun cao que depende de y. Derivando em rela cao a x,

f(x, y), para todo t > 0.

(x) = (x) (x) = e

= f(ax +by +c), b = 0, (2.54)

(t) = A (t). (4.25)

(t) u(t) + (t) u

(t) = A(t) u(t) +B(t). (4.27)

(t) = B(t). (4.28)

= AX, se e somente se, A v =

= AX modela um sistema mecanico, e tpico que os autovalores sejam

= KX e substituida pela eq. nao homogenea

(0)] + 5[s F(s) y(0)] + 4F(s) = 0

] +L[y] = L[sen t] (5.45)

+ 4y = cos t +U(t 2) cos(t 2)

(L) = 0); quando a carga e dada por:

f(x) dx. (6.39)

f(x) cos kx dx (6.40)

f(x) sen kxdx (6.41)

(x)Y (y) = 4X(x)Y

(x) T(t). (6.85)

(x) = 0 cuja solu cao e X(x) = Ax + B. Pelas condi coes de

sejam contnuas em [0, L] e f

seccionalmente contnuas em [0, L].

sen 10t sen 2x.

(L) = g(0) = g(L) = 0.

(x) = g(x) (6.132)

(x) X(x) = 0, X(0) = 0 (6.141)

(y) +Y (y) = 0, Y (0) = Y (b) = 0. (6.142)

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