Segundo Kant, o iluminismo a sada do homem de sua menoridade, da qual ele prprio culpado.

o. A menoridade a incapacidade de se servir do entendimento sem a orientao de outrem, ou seja, no entender coisas sem que seja preciso a ajuda de algum. E ser menor uma coisa que traz comodidade, j que no necessrio fazer coisas desagradveis ou pensar, pois existem outras pessoas pra fazerem isso por voc. Essa comodidade to grande, que acaba se tornando algo normal, e com isso, fica difcil de livrar-se dela. A preguia e a covardia so as duas causas que tornam um indivduo incapaz. Se uma pessoa tem preguia de pensar, ela vira um alvo de fcil manipulao. E a covardia no deixa o covarde tomar decises ou fazer coisas. Ou seja, ser preguioso ou covarde no conseguir ir alm dos pensamentos e objetivos que so colocados pela sociedade. Na maioria das vezes, o incapaz no consegue usar seu pensamento, pois nunca tentou us-lo. Um homem s consegue escapar da menoridade por conta prpria quando ele comea a pensar sozinho, busca respostas s coisas e passa a perceber o ambiente de outra forma. A liberdade fundamental para sair da menoridade. Mas, conseguir ser livre para usar a razo publicamente uma coisa difcil de ser conseguida, j que a sociedade em que vivemos limita a nossa liberdade. Segundo Kant, o uso privado da razo pode, muitas vezes, coactar-se fortemente sem que, no entanto, se entrave assim notavelmente o progresso da ilustrao . O uso privado da razo tem seu limite, porque engloba interesses de algum, com opinies voltadas para o interesse prprio, por outro lado, o uso pblico objetiva o bem da populao e considera todos de forma igualitria. A discusso de ideias, onde os indivduos tm liberdade e igualdade para chegar a um consenso, a execuo da ilustrao em forma de ao. Kant menciona que h um certo mecanismo onde formada uma unanimidade artificial, em virtude do qual alguns membros da comunidade se comportaro de modo puramente passivo com o propsito de serem orientados pelo governo. Nestas ocasies no permitido o raciocnio, sendo permitido apenas obedecer, mas, um homem no pode ser impedido de notar erros e exibir seus pensamentos ao pblico, mesmo obedecendo s leis. Por exemplo, um cidado no pode em hiptese alguma, ficar sem pagar os seus impostos, mas ele tem a permisso para expressar publicamente suas ideias contrrias desigualdade e inconvenincia, e a favor da justia. O indivduo no s tem a permisso para expressar suas ideias, mas tem a obrigao de express-las, e deixar que o pblico faa o julgamento das mesmas. O que no lcito a um povo decidir com relao a si mesmo menos o pode ainda um monarca decidir sobre o povo, pois sua autoridade legislativa assenta precisamente no facto de na sua vontade unificar a vontade conjunta do povo. Ou seja, apesar do indivduo poder expressar suas ideias ao pblico, necessrio que o Estado tenha a aprovao do povo para que possa fazer melhorias em prol da populao, deixando de lado o egosmo e o uso privado da razo. O mundo em que vivemos hoje, no explicativo ou ilustrador, muito em razo da influncia que recebemos de outras pessoas nos pensamentos e decises que tomamos, principalmente porque as pessoas so egostas, e pensam mais no individual do qu no coletivo, por causa disso, vai demorar muito para que tenhamos a capacidade de ter o nosso prprio entendimento sem sofrer a influncia de outras pessoas.