1

Cap tulo III: Continuidad

Profesor: Ra ul Fierro P.

1.

Conceptos Generales

Denici on 1. Sean (X, X ) e (Y, Y ) espacios topol ogicos, f : X Y y a X . Se dice que f es continua en a, si y s olo si, (1.1) Para toda V V (f (a)), existe W V (a) tal que W f 1 (V ).

Se dice que f es continua, si f es continua en a para cada a X . Proposici on 2. Sean (X, X ) e (Y, Y ) espacios topol ogicos y f : X Y . Entonces son equivalentes: (2.1) (2.2) f es continua y para todo B Y , f 1 (B ) X .

Demostraci on. (2.1) (2.2) Sea B Y y supongamos que a f 1 (B ). Luego, B V (f (a)) y como f es continua en a, existe W V (a) tal que W f 1 (B ). As , f 1 (B ) X . El rec proco es inmediato. Ejemplos 3. (3.1) Si (X, X ) e (Y, Y ) son espacios topol ogicos y f : X Y es una funci on constante,

entonces f es continua, pues para todo B Y , f 1 (B ) {, X }. (3.2) Sean 1 y 2 dos topolog as sobre un conjunto no vac o X . Entonces, i : (X, 1 ) (X, 2 )

es continua, si y s olo si, 2 1 . Proposici on 4. Sean (X, X ) , (Y, Y ) y (Z, Z ) espacios topol ogicos y sean adem as, f : X Y y g : Y Z , funciones continuas. Entonces, g o f : X Z es una funci on continua. Demostraci on. Sea B Z . Luego, (g of )1 (B ) = f 1 (g 1 (B )) X pues g 1 (B ) Y . Proposici on 5. gamos adem as que (5.1) (5.2) X es compacto. f es continua y epiyectiva. Sean (X, X ) e (Y, Y ) espacios topol ogicos y f : X Y . Supon-

Entonces, Y es compacto. Demostraci on. Sea {G ; } un cubrimiento abierto de f (X ) = Y . Luego, {f 1 (G ); } es

Fierro

un cubrimiemto abierto de X , y como X es compacto, existen 1 , . . . , r tal que X = f 1 (G1 ) f 1 (Gr ). As , Y = f (X ) = G1 Gr , lo que demuestra que Y es compacto. Corolario 6. Supongamos que X es compacto y que f : X R es continua. Entonces, f alcanza su m aximo y su m nimo; es decir, existen x X y x X tal que (6.1) (6.2) f ( x ) = nf f (x),
x X

y,

f (x ) = sup f (x).
x X

Demostraci on. Como f (X ) es compacto, f (X ) es cerrado y acotado. Entonces, existe I = nf f (X ) y como f (X ) es cerrado, I f (X ). Luego, existe x X tal que I = f (x ). As , f (x ) = nf xX f (x). An alogamente se prueba que existe x X tal que (6.2) se satisface. Proposici on 7. Sean (E1 , d1 ) y (E2 , d2 ) espacios m etricos, a E1 y f : E1 E2 . Son equivalentes: (7.1) (7.2) (7.3) hacia f (a). Demostraci on. (7.1) (7.2). Sea > 0. Luego, existe > 0 tal que B1 (a, ) f 1 (B2 (f (a), )). f es continua en a. ( > 0)( > 0)(d1 (x, a) < d2 (f (x), f (a)) < ). Para toda sucesi on (xn ; n N) en E1 que converge hacia a, (f (xn ); n N) converge

En consecuencia, d1 (x, a) < d2 (f (x), f (a)) < . (7.2) (7.3). Sea (xn ; n N) una sucesi on en E1 que converge hacia a y sea existe > 0 tal que d1 (x, a) < d2 (f (xn ), f (a)) < . Como xn a, existe N N tal que d1 (xn , a) < si n N . En consecuencia, si n N entonces d2 (f (xn ), f (a)) < , lo cual demuestra que f (xn ) f (a). (7.3)(7.1) Supongamos que f no es continua en a. Luego, existe V V (f (a)) tal que para toda W V (a), W Sean f ( xn ) f 1 (V ). f 1 (B2 (f (a), )), existe > 0. Por (7.2),

> 0 tal que B2 (f (a), ) V y Wn = B1 (a, 1/n). Como Wn f (a). Esto contradice (7.3) y entonces, f es continua en a.

n N tal que d(xn , a) < 1/n y d2 (f (xn ), f (a)) . Tenemos as que xn a y sin embargo

Denici on 8. Sean (X, X ) e (Y, Y ) espacios topol ogicos y f : X Y . Se dice que f es un homeomorsmo, si y s olo si,

(8.1) (8.2) (8.3)

f es biyectiva, f es continua, y f 1 es continua.

Ejemplos 9. (9.1) Sea f : R ] 1, 1[ tal que f (x) = x/(1+ |x|). Luego, f es biyectiva y f 1 (y ) = y/(1 |y |).

Como f y f 1 son continuas, entonces f es un homeomorsmo. (9.2) Sea f : [0, 2 [ C tal que f () = (cos(), sen()) donde C = {(x, y ) R2 : x2 + y 2 = 1}. Claramente, f es biyectiva y continua. Sin embargo, f 1 no es continua, pues C es compacto y [0, 2 [ no lo es. Por lo tanto, f no es un homeomorsmo. Ejercicios propuestos 1. Sea T : Rn Rm una transformaci on lineal. Demuestre que T es continua. 2. Sea f : [0, 1] [0, 1] continua. Demuestre que existe x [0, 1] tal que f (x) = x. 3. Sean f : R R tal que para todo x R existe > 0 tal que f es acotada en B(x, ), y G(f ) = {(x, f (x)) : x R}. Demuestre que f es continua, si y s olo si, G(f ) es cerrado en R2 . D e un ejemplo de una funci on f : R R discontinua tal que G(f ) sea cerrado. 4. Sean f : R R creciente y D(f ) = {t R : f no es continua en t}. Demuestre que (4.1) (4.2) existe q : D(f ) Q tal para todo t D(f ), f (t) < q (t) < f (t+). la funci on q es inyectiva y D(f ) es a lo sumo numerable.

5. Sean (X, d) e (Y, ) espacios m etricos, f : X Y y g : X Y funciones continuas, y h : X R la funci on denida por h(x) = (f (x), g (x)). Demuestre que h es continua. 6. Sea (E, d) un espacio m etrico y sean A y B conjuntos cerrados disjuntos y no vac os. Demuestre que existe una funci on f : E R continua tal que 0 f 1, f (x) = 0 para todo x A y f (x) = 1 para todo x B .

2.

Continuidad Uniforme

Denici on 1 Sean (E1 , d1 ) y (E2 , d2 ) espacios m etricos y f : E1 E2 . Se dice que f es uniformemente continua, si y s olo si, (1.1) ( > 0)( > 0)(d1 (x, y ) < d2 (f (x), f (y ) < ).

Fierro

Ejemplos 2 (2.1) Sean (E, d) un espacio m etrico y A E tal que A = . Entonces, f : E R tal que

f (x) = d(x, A) es uniformemente continua. En efecto, para todo y A y todo z E se tiene d(x, A) d(x, y ) d(x, z ) + d(z, y ). Luego, d(x, A) d(x, z ) + d(z, A), para todo z E . Esto implica que, d(x, A) d(z, A) d(x, z ) y d(z, A) d(x, A) d(x, z ) y luego, |d(x, A) d(z, A)| d(x, z ). Por lo tanto, dado > 0, existe > 0 ( = ) tal que d(x, z ) < |f (x) f (z )| < . En consecuencia, f es uniformemente continua. (2.2) Sea f : R R tal que f (x) = x2 . Luego, f es continua.

Sin embargo, f no es uniformemente continua. En efecto, para todo h R, |f (x + h) f (x)| = |h||2x + h|. Luego, para todo x > 0, |f (x + 1 1 1 ) f (x)| = (2x + ) > 2. x x x

En consecuencia, para todo > 0 es posible encontrar x, y R (x > 1/ e y = x + 1/x) tal que |x y | < y |f (x) f (y )| > 2. Por lo tanto, f no es uniformemente continua. Proposici on 3 Sean (E1 , d1 ) y (E2 , d2 ) espacios m etricos. Supongamos adem as que f : E1 E2 es continua y que E1 es compacto. Entonces, f es uniformemente continua. Demostraci on. Sea > 0. Luego, para todo x E1 , existe x > 0 tal que B1 (x, x ) f 1 (B2 (f (x), /2)). Tenemos que E1 =
xE1

B (x, x /2) y como E1 es compacto, existen x1 , . . . , xr E1 tal que

E1 = B (x1 , x1 /2) B (xr , xr /2). Sea = m n{x1 , . . . , xr }/2. Luego, si d1 (x, y ) < , entonces existe i {1, . . . , r} tal que d1 (x, xi ) < xi /2 y adem as, d1 (y, xi ) < d(y, x) + d(x, xi )
1 2 xi

+1 2 xi = xi .

Por lo tanto, x, y B1 (xi , xi ) f 1 (B2 (f (xi ), /2)). As , d2 (f (x), f (xi )) < /2 y d2 (f (y ), f (xi )) < /2. Esto implica que d2 (f (x), f (y )) < , lo cual demuestra que f es uniformemente continua. Denici on 4 Sean (E1 , d1 ) y (E2 , d2 ) espacios m etricos y f : E1 E2 . Se dice que f es una

isometr a, si y s olo si, para todos x, y E1 , d2 (f (x), f (y )) = d1 (x, y ). Observaciones 5 Si f : E1 E2 es una isometr a, entonces (5.1) (5.2) f es inyectiva y f es uniformemente continua.

En consecuencia, si f : E1 E2 es una isometr a epiyectiva, entonces f 1 existe y es una isometr a. En particular, en este caso f es un homeomorsmo. Ejemplos 6 (6.1) Sean (E, d) un espacio m etrico y f : D E una funci on biyectiva.

Sobre D podemos denir, (x, y ) = d(f (x), f (y )). Como f es inyectiva, es una m etrica sobre D, y con esta m etrica, f es una isometr a epiyectiva. (6.2) Sean R = R {, }, donde e son dos elementos que no pertenecen a R, y 1 1 si x = si x R si x = .

f : R [1, 1] tal que, f (x) =

x 1+|x|

Luego, f es biyectiva y estrictamente creciente, si se extiende el orden de R de manera que para todo x R, < x < . Sobre R denimos la m etrica d(x, y ) = |f (x) f (y )|. Luego, sigue de (6.1) que f es una isometr a epiyectiva. En consecuencia, f es un homeomorsmo y en particular R es compacto. Adem as, por Ejemplo 6 Secci on 6 en Cap lulo I, la restricci on de d a R R es una m etrica equivalente a la m etrica usual de R. Proposici on 7 Sean (E, d) un espacio m etrico, S (d) el conjunto de todas las sucesiones de Cauchy en E y : S (d) S (d) R tal que (x, y ) = l m d(xn , yn ).
n

Entonces, (S (d), ) es un espacio seudom etrico.

Fierro

Demostraci on: Ya que |d(xm , ym ) d(xn , yn )| d(xm , xn ) + d(ym , yn ), existe el l mite que dene a (x, y ) cuando x e y son sucesiones de Cauchy. Adem as es f acil ver que si x, y, z S (d), entonces (x, x) = 0 y (x, y ) (x, z ) + (y, z ), con lo cual concluye la demostraci on. Deniciones 8 Sea (E, d) un espacio m etrico. La completaci on de (E, d) se dene como la me-

trizaci on de (S (d), ); es decir, como el espacio m etrico (E , d ) denido por E = S (d)/ y d ([x], [y ]) = l mn d(xn , yn ). La inmersi on natural de E en E est a denida como la funci on f : E E tal que f (x) = [x], donde x S (d) est a dada por xn = x. Teorema 9 Sean (E, d) un espacio m etrico y (E , d ) la completaci on de (E, d). Entonces, (9.1) (9.2) (9.3) f es una isometr a, f (E ) es denso en E , y (E , d ) es un espacio m etrico completo.

Demostraci on: Notemos que para todo x, y E , d (f (x), f (y ))

l mn d(xn , y n )

= d(x, y ). Luego, f es una isometr a. Demostremos que f (E ) es denso en E . Sean x E y x S (d) tal que x = [x]. Luego, f (xn ) x . En efecto, sean > 0 y N N tal que d(xm , xn ) < /2 si m, n N . Luego, d (f (xn ), x ) = < l mm d(xn , xm ) /2 .

As , f (xn ) x , lo cual demuestra que f (E ) = E y entonces (9.3) se satisface. Demostremos ahora la completitud de (E , d ). Sea (x on d Cauchy. Como n ; n N) una sucesi f (E ) es denso en E , para cada n N \ {0}, existe yn E tal que d (f (yn ), x n ) < 1/n. Tenemos entonces que d (f (ym ), f (yn ))
d (f (ym ), x m ) + d (xm , xn ) + d (xn , f (yn )) < 1/m + d (x m , xn ) + 1/n.

Luego, (f (yn ); n N) es una sucesi on de Cauchy en f (E ), y como f es una isometr a, entonces y = (yn ; n N) es una sucesi on de Cauchy en E . Sean x = [y ], d(ym , yn ) < si m, n N . Luego, d (f (yn ), x ) = l m d(yn , ym ) /2 < , si n N.
m

> 0 y N N tal que

Esto prueba que f (yn ) x y como d (f (yn ), x n ) < 1/n, entonces xn x . Por lo tanto,

(9.1) se satisface. Esto concluye la demostraci on. Ejercicios propuestos 1. Sean E R acotado y f : E R una funci on uniformemente continua. demuestre que f es acotada. 2. Sean (E1 , d1 ) y (E2 , d2 ) espacios m etricos y f : E1 E2 continua. Demuestre que si (E1 , d1 ) es totalmente acotado, entonces f es uniformemente continua. 3. Sean (E1 , d1 ) y (E2 , d2 ) espacios m etricos y f : E1 E2 uniformemente continua. Demuestre que si (xn ; n N) es una sucesi on de Cauchy en (E1 , d1 ), entonces, (f (xn ); n N) es una sucesi on de Cauchy en (E2 , d2 ). 4. Sean (E1 , d1 ) y (E2 , d2 ) espacios m etricos, D denso en E1 y f : E1 E2 una funci on continua. Demuestre que si f|D , la restricci on de f a D es una isometr a, entonces f es una isometr a. 5. Sean (E1 , d1 ) y (E2 , d2 ) espacios m etricos y f : E1 E2 una isometr a epiyectiva. Demuestre que f 1 es una isometr a. 6. Sean (E1 , d1 ), (E2 , d2 ) y (E3 , d3 ) espacios m etricos, f : E1 E2 y g : E2 E3 isometr as. Demuestre que g f es una isometr a. 7. Sean (E1 , d1 ) y (E2 , d2 ) espacios m etricos y f : E1 E2 una isometr a. Demuestre que (E1 , d1 ) es completo, entonces f (E1 ) es completo. a formada por los abiertos de R y los complementos (con 8. Demuestre que la topolog a de R est respecto a R) de cerrados en R. 9. Sean (E1 , d1 ) y (E2 , d2 ) espacios m etricos, D E1 y f : E1 E2 . Suponga adem as que, (9.1) (9.2) (9.3) (9.4) (9.5) D es denso en E1 , (E1 , d1 ) es completo, f : E1 E2 es continua, f|D es una isometr a y f (D) es denso en E2 .

Demuestre que f es una isometr a epiyectiva y que (E2 , d2 ) es completo.

3.

Semicontinuidad

Deniciones 1 Sean (X, ) un espacio topol ogico, f : X R y a X . Se dice que

Fierro

(1.1)

f es semicontinua inferior en a, si y s olo si, para todo

> 0, existe W V (a) tal que

W {x X : f (x) > f (a) }. (1.2) f es semicontinua superior en a, si y s olo si, para todo > 0, existe W V (a) tal que

W {x X : f (x) < f (a) + }. Proposici on 2 Sean (X, ) un espacio topol ogico, f : X R y a X . Entonces, las dos

condiciones siguientes son equivalentes: (2.1) (2.2) f es continua en a, y f es semicontinua inferior y superior en a.

Demostraci on. Puesto que {x X : |f (x) f (a)| < } = {x X : f (x) > f (a) } {x X : f (x) < f (a) + }, la equivalencia entre (2.1) y (2.2) es evidente. Deniciones 3 Sean (X, ) un espacio topol ogico y f : X R. Se dice que (3.1) (3.2) a. Proposici on 4 Sean (X, ) un espacio topol ogico y f : X R. Entonces, las dos condiciones f es semicontinua inferior, si y s olo si, para todo a X , f es semicontinua inferior en a. f es semicontinua superior, si y s olo si, para todo a X , f es semicontinua superior en

siguientes son equivalentes: (4.1) (4.2) f es semicontinua inferior (respectivamente, superior), y para todo R, {x X : f (x) > } (respetivamente, {x X : f (x) < } ).

Demostraci on. Demostraremos s olo la equivalencia correspondiente a la semicontinuidad inferior. Supongamos que f es semicontinua inferior. Si {x X : f (x) > } = , entonces este conjunto es abierto. Supongamos entonces que {x X : f (x) > } = . Sea a un elemento de este conjunto. Luego, = f (a) > 0 y as , {x X : f (x) > } = {x X : f (x) > f (a) }. Por lo tanto, existe W V (a) tal que W {x X : f (x) > } y en consecuencia, {x X : f (x) > } . Esto prueba que (4.1) implica (4.2), y el rec proco es inmediato. Proposici on 5 Sean (E, d) un espacio m etrico, f : E R y a E . Entonces, las dos condiciones siguientes son equivalentes: (5.1) f es semicontinua inferior (respectivamente, superior) en a, y

(5.2)

para toda sucesi on (xn ; n N) que converge hacia a, l m inf f (xn ) f (a) (respectiva-

mente, l m sup f (xn ) f (a)). Demostraci on. S olo demostraremos la equivalencia relativa a la semicontinuidad inferior. Supongamos que (xn ; n N) es una sucesi on en E que converge hacia a y sea Luego, f (xn ) > f (a) > 0. Como

G = {x X : f (x) > f (a) } es una vecindad de a, existe N N tal que xn G si n N . si n N y en consecuencia, l m inf f (xn ) f (a) . Por consiguiente, l m inf f (xn ) f (a), demostr andose as que (5.1) implica (5.2). Rec procamente, supongamos que f no es semicontinua inferior en a. Luego, existe que para toda W V (a), W B (a, 1/n) {x X : f (x) > f (a) }. < f (a), lo cual > 0 tal

{x X : f (x) > f (a) }. En particular, para todo n N \ {0},

Sea xn B (a, 1/n) tal que f (xn ) f (a) . Luego, l m inf f (xn ) f (a) contradice (5.2). Por lo tanto, f es semicontinua inferior en a. Proposici on 6

Sean (X, ) un espacio topol ogico compacto, f : X R semicontinua inferior

(respectivamente, superior). Entonces, existe a X tal que f (a) = nf xX f (x) (respectivamente, f (a) = supxX f (x)). Demostraci on. Supongamos que f es semicontinua inferior. Se tiene que X = n}, y como X es compacto, f es acotada inferiormente. Sea I = nf f (X ). Para cada > I , {x X : f (x) } es cerrado y no vac o. Ahora bien, si 1 , . . . , r > I , entonces
>I {x r k=1 {x nN {x

X : f ( x) >

X : f (x) k } = , y como X es compacto, se debe tener que

>I {x

X : f (x) } = . Escogiendo x0

X : f (x) }, se tiene que f (x0 )

para todo > I y por lo tanto, f (x0 ) I , lo cual concluye la demostraci on.

Ejercicios propuestos 1. Sean (E, d) un espacio m etrico y A E . Demuestre que IA es semicontinua superior, si y s olo si, A es cerrado y que IA es semicontinua inferior, si y s olo si, A es abierto. 2. Sean (X, ) un espacio topol ogico y {f ; } una familia de funciones de X en R. Demuestre que (6.1) inferior y (6.2) superior. 3. Sean (E, d) un espacio m etrico y f : E R. Demuestre que f es semicontinua superior en x E , si para todo , f es semicontiua superior, entonces nf f es semicontinua Si para todo , f es semicontiua inferior, entonces sup f es semicontinua

10

Fierro

si y s olo si, para toda sucesi on (xn ; n N) que converge hacia x, l m sup f (xn ) f (x). 4. Sean f : R Rd , : R]0, [ R tal que (x, ) = sup{ f (s) f (t) : s, t ]x , x + [} y : R R tal que (x) = nf {(x, ) : > 0}. Demuestre que (x, ) es semicontinua superior y que f es continua en x, si y s olo si, (x) = 0. 5. Sea K un espacio topol ogico compacto y {f ; > 0} una familia de funciones reales no negativas y semicontinuas superiormente. Si para cada x K , l m f (x) = 0, entonces l m sup f (x) = 0.
0 0 x K