Unidade 02

Transformaes Lineares
2.1 TRANSFORMAES LINEARES
Estudaremos, nessa parte do contedo, um tipo especial de funes, chamadas transformaes lineares.
Essas funes ocorrem com freqncia em lgebra Linear e em outros campos da matemtica, alm de serem
importantes numa !asta gama de aplicaes.
"omo introdu#o $ defini#o de transforma#o linear, consideremos dois e%emplos.
2.1.1 Eem!"o. &efle%#o em torno do ei%o dos xx.
'e(a em R
)
a fun#o * definida por
*+x, y, - +x, . y,.
/eometricamente, * toma cada !etor do R
)
e o reflete
em torno do ei%o dos xx.
Essa fun#o, como !eremos, uma transforma#o
linear.
2.1.2 Eem!"o. "onsideremos a e%press#o matricial de um sistema de equaes lineares
A - #,
onde A uma matri0 m%n, R
n
e # R
m
. 1a condi#o de equa#o buscamos conhecer quando A e # s#o
dados. 2e outro modo, dada a matri0 A, a equa#o A - #, pode ser !ista assim3 42iga5me um !etor em R
n
e eu
te direi um !etor # em R
m
4, isto , a matri0 A representa a fun#o com dom6nio R
n
e contra dom6nio R
m
, onde a
imagem de cada R
n
# - A R
m
. Essa fun#o tem as seguintes propriedades3
A+ 7 $, - A 7 A$,
e
A+, - A com R
que caracteri0am as transformaes lineares.
2.1.% &efini'o.
'e(am 8 e 9 dois espaos !etoriais. :ma transformao linear * de 8 em 9 uma fun#o +ou
aplica#o, que a cada ( 8 fa0 corresponder um nico *+(, 9 e que satisfa0 as seguintes duas
condies3
), ( 8 e R,
+ i , * +) 7 (, - * +), 7 * +(,;
+ ii, * +(, - * +(,.
<=
Observaes.
x 1>s escre!emos *3 89 para indicar que * aplica !etores do espao !etorial 8 em !etores do espao !etorial
9. ?sto , * uma fun#o com dom6nio 8, contra dom6nio 9 e cu(a imagem um subcon(unto de 9;
y *+(, lido 4* de (4, de modo anlogo $ nota#o funcional f +x,, que lida 4f de x4;
z :ma transforma#o linear *388, que tem como dom6nio e contra dom6nio o mesmo espao !etorial 8
tambm chamada de operador linear;
{ @s duas condies +i, e +ii, da defini#o ).A.<, acima, podem ser aglutinadas numa s>3
*+) 7 (, - *+), 7 *+(,.
2.1.* Eem!"o. :ma transforma#o linear do R
)
em R
<
.
?ndicamos dois modos usados para definir uma fun#o.
*3 R
)
R
<
; *+x, y, - +x, x . y, y, ou *3 R
)
R
<
+x, y, +x, x . y, y,
a, *+), . A, - +), <, . A,; assim o !etor +), <, . A, R
<
a imagem, por *, do !etor +), . A, R
)
.
2o mesmo modo3
*+B, ), - +B, . ), ),
*+a, a, - +a, B, a,, a R.
b, C !etor do R
)
cu(a imagem pela aplica#o * se(a +), . ), D,.
+x, x . y, y, - +), . ), D, x - ) e y - D
Eortanto *+), D, - +), . ), D,.
c, Ero!a de que * linear
'e(am ) - +xA, yA, R
)
, ( - +x), y), R
)
e R.
+i, *+) 7 (, - *+xA 7 x), yA 7 y),
- +xA 7 x), +xA 7 x), . +yA 7 y),, yA 7 y),
- +xA 7 x), xA 7 x) . yA . y), yA 7 y),
- +xA, xA . yA, yA, 7 +x), x) . y), y),
- *+xA, yA, 7 *+x), y),
- *+), 7 *+(,
+ii, *+(, - *++x), y),,
- *+ x), y),
- +x), x) . y), y),
- +x), x) . y), y),
- *+x), y),
- *+(,
Eor +i, e +ii,, * uma transforma#o linear.
2.1.+ Eem!"o. f 3 R
)
R
)
+x, y, +x 7 )y, )x . <y,
a, @ imagem de ) - +), A, pela f +D, A,;
b, @ imagem de ( - +. A, <, pela f +F, . AA,;
c, @ imagem de ) 7 ( pela f +=, . AB,;
d, "omparando c, com a, e b, podemos !er que f +) 7 (, - f +), 7 f +(,.
e, @ imagem de )) pela f +G, ),
f, "omparando e, com a, temos que f +)), - )f +),;
g, /eometricamente3
DB
h, f linear. Ero!a3
'e(am ) - +xA, yA, R
)
, ( - +x), y), R
)
e R3
+i, f +) 7 (, - f +xA 7 x), yA 7 y),
- +xA 7 x) 7 )+yA 7 y),, )+xA 7 x), . <+yA 7 y), ,
- +xA 7 x) 7 )yA 7 )y), )xA 7 )x) . <yA . <y),
- +xA 7 )yA, )xA . <yA, 7 +x) 7 )y), 7 )x) . <y),
- f +xA, yA, 7 f +x), y2,
- f +), 7 f +(,
+ii, f +(, - f ++x), y),,
- f +x), y),
- +x) 7 )y), )x) . <y),
- +x) 7 )y), )x) . <y),
- f +x), y),
- f +(,
Eor +i, e +ii,, f linear.
2.1., Eem!"o. @ transforma#o nula linear.
'e(am 8 e 9 dois espaos !etoriais e se(a *3 89 definida por *+(, - 0, ( 8.
Prova. 'e(am ), ( 8 e R.
+i, *+) 7 (, - 0
- 0 7 0
- *+), 7 *+(,
+ii, *+(, - 0
- .0
- *+(,
Eor +i, e +ii,, a transforma#o nula uma transforma#o linear.
2.1.- Eem!"o. Escre!endo a transforma#o linear nula do R
<
em R
F
, temos3
*3R
<
R
F
; *+x, y, 0, - +B, B, B, B, B,
ou
*3R
<
R
F
+x, y, z, +B, B, B, B, B,
ou simplesmente
*+x, y, z, - +B, B, B, B, B,.
2.1.. Eem!"o. @ transforma#o identidade3
DA
I388 definida por I+(, - (.
a, 8erifiquemos que I linear3
'e(am ), ( 8 e R.
+i, I+) 7 (, - ) 7 (
- I+), 7 I+(,
+ii, I+(, - (
- I+(,
Eor +i, e +ii,, I uma transforma#o linear.
b, Escre!endo as funes identidades IA em R
)
e I) em R
<
.
IA +x, y, - +x, y, e I) +x, y, 0, - +x, y, 0,.
2.1./ Eem!"o. :ma transforma#o refle%#o;
*3 R
)
R
)
definida por *+x, y, - +. x, y,.
a, ?nterpretando * geometricamente.
b, * linear pois3
Eara ) - +xA, yA, R
)
, ( - +x), y), R
)
e R, temos
+i, *+) 7 (, - *+xA 7 x), yA 7 y),
- +. xA . x), yA 7 y),
- +. xA, yA, 7 +. x), y),
- *+), 7 *+(,
+ii, *+(, - *+x), y),
- +. x), y),
- +. x), y),
- *+(,.
2.1.10 Eem!"o. :ma transforma#o de R
n
R
m
dada pela multiplica#o por uma matri0 m%n.
'e(a A uma matri0 m%n e *3 R
n
R
m
definida por *+(, - A(. @qui A( o produto da matri0 Am%n pelo !etor
coluna (n%A. * linear.
Prova. 'e(am ), ( R
n
e R.
+i, *+) 7 (, - A+) 7 (,
- A) 7 A( +propriedade do produto de matri0es,
- *+), 7 *+(,
+ii, *+(, - A+(,
- +A(, +propriedade do produto de matri0es,
- *+(,
Eor +i, e +ii,, a transforma#o * uma transforma#o linear.
@ssim3
H *oda matri0 Am%n pode ser usada para definir uma transforma#o linear *@ 3 R
n
R
m
onde a imagem *@ +(, o
produto da matri0 Am%n pelo !etor coluna (n%A.
D)
2.1.11 Eem!"o. Escre!endo as transformaes lineares *@, *I, *" e *2 determinadas respecti!amente pelas
matri0es3
[ ] .
F
B
A
- e B < ) A - ,
A D
< )
- ,
B )
A <
A )
1
1
1
]
1

1
]
1

1
1
1
]
1

& 0 1 A
*emos3
*@ 3 R
)
R
<
; *@ +x, y, - +)x . y, <x 7 y, )x,, que a transforma#o obtida pelo produto da matri0 A<%) pelo
!etor ()%A-
1
]
1

y
x
;
*I 3 R
)
R
)
; *I +x, y, - +)x 7 <y, Dx . y,;
*" 3 R
D
R; *" +x, y, z, t, - +x 7 )y . <z,;
*2 3 R R
<
; *2 +x, - +x, B, . Fx,.
2.1.12 Eem!"o. "onsidere os operadores lineares EA, E) e E< em R
<
definidos por
EA+x, y, 0, - +x, y, B,, E)+x, y, 0, - +x, B, 0, e E<+x, y, 0, - +B, y, 0,.
*emos3
EA+), D, J, - +), D, B, +fig +a,, E)+), D, J, - +), B, J, +fig +b,, E<+), D, J, - +B, D, J,
Cbser!emos que EA, E) e E< pro(etam os !etores de R
<
nos planos xCy, xC0 e yC0, respecti!amente.
2.1.1% Eem!"o. *3Mm%nMn%m; *+A, - A
t
, a transforma#o linear transposi#o.
Prova. 'e(a A, 1 Mm%n e R3
+i, *+A 7 1, - +A 7 1,
t
- A
t
7 1
t
+propriedade da transposi#o,
- *+A, 7 *+1,
+ii, *+A, - +A,
t
- +A
t
, +propriedade da transposi#o,
- *+A,
Eor +i, e +ii,, * linear.
2.1.1* Eem!"o. :ma transforma#o n#o linear f de R em R .
f 3 R R; f +x, - )x 7 <.
Prova. 'e(a ) - xA R, ( - x) R

e R.
+i, f +) 7 (, - f +xA 7 x),
- )+xA 7 x), 7<
- )xA 7 )x) 7 < +A,
f +), 7 f +(, - f +xA, 7 f +x),
D<
- )xA 7 < 7 )x) 7 <
- )xA 7 )x) 7 J +),
"omo +A, +),, temos que f +) 7 (, f +), 7 f +(,, o que suficiente para pro!armos que * n#o linear.
Eodemos usar um contra5e%emplo como pro!a de que f n#o linear.
f +) 7 F, - f +K,
- AK
e f +), 7 f +F,- K 7 A<
- )B
"omo f +) 7 F, f +), 7 f +F,, f n#o linear.
Observao. @s nicas transformaes lineares de R em R s#o as funes da forma f +x, - mx onde m um
nmero real qualquer. Cu se(a, dentre todas as funes cu(os grficos s#o retas, as lineares s#o, somente, aquelas
que passam pela origem. Em clculo, uma fun#o linear definida na forma f +x, - mx 7 b. @ssim, n>s podemos
di0er que uma fun#o linear uma transforma#o linear de R em R somente se b - B.
2.1.1+ Eem!"o. *3 R
)
R
<
; *+x, y, z, - +x
)
, y, )z,. * n#o uma transforma#o linear.
Prova. *omando os !etores ) - +A, ), . A, e ( - +<, . A, D, em R
<
temos
*+) 7 (, - *+D, A, <,
- +AJ, A, J,
e *+), 7 *+(, - +A, ), . ), 7 +=, . A, G,
- +AB, A, J,
"omo *+) 7 (, *+), 7 *+(,, * n#o linear.
2.1.1, 2ro!riedades das 3ransformaes "ineares.
Propriedade A. 'e *389 uma transforma#o linear ent#o *+0, - 0, ou se(a, a imagem do !etor 08
o !etor 09.
2e fato, tomando - B na condi#o +ii, da defini#o de transforma#o linear temos
*+0, - *+B.(, - B*+(, - 0.
Observao. Essa propriedade fornece um argumento rpido para !erificar que uma transforma#o n#o linear.
1o caso do e%emplo ).A.AD !e(a que f +B, - < B, e assim, f n#o linear.
Las cuidado, o fato de se ter numa transforma#o a imagem nula para o !etor nulo n#o implica que ela se(a
linear. 8er e%emplo ).A.AF.
Propriedade ). 'e *389 uma transforma#o linear temos3
*+A(A 7 )(), - *+A(A, 7 *+)(), - A*+(A, 7 )*+(),, A, ) R e (A, () 8.
Este fato pode ser generali0ado. @ssim,
*+A(A 7 )()7 7 n(n, - A*+(A, 7 )*+(), 7 7 n+(n,,
ou se(a, a imagem de uma combina#o linear de !etores de 8 a combina#o linear, de mesmos escalares, das
imagens *+(A,, *+(),, ..., *+(n,.
:m fato muito importante, que decorre dessa propriedade3 Uma transformao linear fica
completamente determinada se conhecemos as imagens dos vetores de uma base do espao vetorial domnio.
@ssim, se *389 uma transforma#o linear, ent#o n>s s> precisamos saber como * atua nos !etores
de uma base de 8 para determinarmos a imagem de qualquer outro !etor de 8. Eara !er esse fato tomemos, -
M(A, (), ..., (nN, uma base de 8 e qualquer outro !etor ( de 8. "omo uma base de 8, e%istem nicos escalares
A, ), ..., n tais que3
( - A(A7 )() 7 7 n(n.
@ssim,
*+(, - *+A(A7 )() 7 7 n(n,
e, sendo * linear, temos
*+(, - A*+(A,7 )*+(), 7 7 n*+(n,.
2.1.1- Eem!"o. 'e(a a transforma#o linear *3R
<
R
<
e se(am
DD
*+A, B, B, - +), <,, *+B, A, B, - +. A, D, e *+B, B, A, - +F, . <,.
8amos usar a propriedade ) para3
a, "alcular *+<, . D, F,.
C !etor +<, . D, F, pode ser escrito como combina#o linear dos !etores +A, B, B,, +B, A, B, e +B, B, A,, assim3
+<, . D, F, - <+A, B, B, 7 +. D,+B, A, B, 7 F+B, B, A,.
Ent#o,
*+<, . D, F, - *O+<+A, B, B, 7 +. D,+B, A, B, 7 F+B, B, A,P
- < *+A, B, B, 7 +. D, *+B, A, B, 7 F *+B, B, A,.
- <+), <, 7 +. D,+. A, D, 7 F+F, . <,
- +J, =, 7 +D, . AJ, 7 +)F, . AF,
- +<F, . )),
b, "alcular a imagem de um !etor do R
<
.
Erocederemos da mesma maneira, considerando o !etor +x, y, z,, que e%pressa um !etor qualquer do R
<
.
"omo +x, y, z, - x+A, B, B, 7 y+B, A, B, 7 z+B, B, A,,
*+x, y, z, - *+ x+A, B, B, 7 y+B, A, B, 7 z+B, B, A, ,
- x *+A, B, B, 7 y *+B, A, B, 7 z *+B, B, A,
- x +), <, 7 y +. A, D, 7 z +F, . <,
- +)x, <x, 7 +. y, Dy, 7 +Fz, . <z,
- +)x . y 7 Fz, <x 7 Dy . <z,
ou se(a, a transforma#o linear *, tal que *+A, B, B, - +), <,, *+B, A, B, - +. A, D, e *+B, B, A, - +F, . <, 3
*3R
<
R
)
; *+x, y, z, - +)x . y 7 Fx, <x 7 Dy . <z,.
&etome a parte +a, desse e%emplo e confirme o resultado l obtido.
2.1.1. Eem!"o. Escre!a a lei que define a transforma#o linear f 3 R
)
R
<
sabendo que
f +A, A, - +<, ), A, e f +B, . ), - +B, A, B,.
'e(a +x, y, o !etor genrico do R
)
. "omo M+A, A,, +B, . ),N n#o a base canQnica do R
)
de!emos, primeiro,
conhecer as coordenadas de um !etor qualquer do R
)
, em rela#o a essa base. Ent#o, escre!endo o !etor genrico
do R
)
como combina#o linear dos !etores +A, A, e +B, . ), temos3
+x, y, - a+A, A, 7 b+B, . ),
a x
a b y
+

'

B
)
a - x e .
)
y x
b


@ssim3
+x, y, - x+A, A, 7
x y
)
+B, . ),
e, agora, podemos conhecer f +%, R,.
f +x, y,
- f +x+A, A, 7
x y
)
+B, . ),
-
,
_

, ) , B +
)
5
7 , A , A +
y x
x f
- x f +A, A, 7
x y
)
f +B, . ),
- x+<, ), A, 7
x y
)
+B, A, B,
- +<x, )x, x, 7 B
)
B , ,
x y

_
,

- <
F
)
x
x y
x , ,

_
,
.
DF
DJ