3. PREPARAO DO AR COMPRIMIDO 3.

1 Reservatrio de ar comprimido
Um sistema de ar comprimido dotado, geralmente, de um ou mais reservatrio, desempenhando grandes funes junto a todo o processo de produo. (Fig 1

3.2

Fu !"es do reservatrio

!rma"enar o ar comprimido. #esfriar o ar au$iliando a eliminao do condensado. %ompensar flutuaes de presso em todo o sistema de distri&uio. 'sta&ili"ar o flu$o de ar. %ontrolar as marchas dos compressores, etc.

3.3

Desumidi#ica!$o do ar
! presena de umidade no ar sempre prejudicial para as automati"aes

pneum(ticas, pois causa srias conse)*+ncias.

3.%

Co se&'( cia da )*ua as +i ,as de ar comprimido

,$idao das tu&ulaes e componentes pneum(ticos .estruio da pel/cula lu&rificante (acarretando desgaste prematuro e redu"indo a vida 0til das peas, v(lvulas, cilindros, etc. !rrasta part/cula slida )ue prejudicam o processo !umenta o /ndice de manuteno 1o aplic(vel a instrumentao (acarreta inutili"ao dos instrumentos 1o permite a aplicao em e)uipamentos de pulveri"ao.

%. -.IDADE DE CO.DICIO.AME./O 01-2REFI13

Fig.3 %onsiste de um filtro ar, um regulador de presso com man2metro e lu&rificador. Unidade de Fig.4 condicionamento ou lu&refil

%.1

Fi+tro de ar
5em por funo reter as impure"as suspensas no flu$o de ar e em suprimir ainda

mais a umidade presente (Fig. 6 .

%.1.1 E+eme tos #i+tra tes 2ro 4e si teri4ado Ma+,a de 5+o

Fig.6

6.1.2/ipos de dre os de #i+tros 6.1.2.1 Dre o ma ua+

7ara eliminao do condensado retido necess(ria a interfer+ncia do homem (Fig. 8.

6.1.2.2 Dre o autom)tico

! eliminao do condensado fa"9se poss/vel sem a necessidade da interfer+ncia humana (Fig. 1: .

Fig.8

Fig.1:

6.2

Re*u+ador de press$o

;anter constante a presso de tra&alho (presso secund(ria , independente das flutuaes da presso de na entrada (presso prim(ria )uando acima do valor regulado. ! presso prim(ria deve ser sempre superior a presso secund(ria, independentemente dos picos. Funciona como v(lvula de segurana %ompensar automaticamente o volume de ar re)uerido pelos e)uipamentos pneum(ticos.

6.3

Ma 7metro
<nstrumento utili"ado para medir e indicar a intensidade de presso do ar

comprimido, leo etc.

6.%

1u8ri#icador
Utili"ado para lu&rificar as partes internas mveis dos componentes pneum(ticos,

facilitando seus movimentos e diminuindo os efeitos desgastastes provocados pelas foras de atrito.

6.%.1 9+eos recome dados

=hell 9 =hell 5ellus % 9 1: 'sso 9 5ur&ine ,il 9 >? 'sso 9 =pinesso 9 ?? ;o&il ,il 9 ;o&il ,il .5' 9 ?@ Aalvoline 9 Aalvoline # 9 3: %astrol 9 %astrol BCspin !D= 9 >? Eu&ra$ 9 B# 36 '7 Eu&ra$ F <1. %E @G ,f 5e$aco 9 HocI 5'J K 1::

:. CO.;ER<ORE< DE E.ER=IA 0A/-ADORE<3

=o dispositivos utili"ados para converter em tra&alho a energia contida no ar comprimido (Fig.11 . 1 K ;ancal ? K Luarnio de limpe"a da haste > K Luarnio MUN %up @ K Baste G K Om&olo 3 K %a&eote traseiro 4 K %amisa (tu&o de desli"amento 6 K 5irantes com porca parloI 8 K 5ampa de fi$ao do mancal 1: K A(lvula de controle de flu$o do amortecimento 11 K %olar do amortecedor dianteira 1? K %a&eote dianteiro 1> K Luarnio do amortecimento

Fig.11

:.1

C+assi#ica!$o

'sto divididos em dois grupos ,s de movimentos lineares (cilindros ,s de movimentos rotativos (motores osciladores

:.1.1 /ipos de ci+i dros p eum)ticos

,s cilindros se diferenciam entre si por detalhes construtivos, em funo de suas caracter/sticas de funcionamento e utili"ao, &asicamente e$istem dois tipos de cilindrosP

:.1.1.1 Ci+i dros de simp+es e#eito ou a!$o simp+es

Utili"am ar comprimido para produ"ir tra&alho em 0nico sentido de movimento seja para avano ou retorno. , movimento contr(rio se d( por uma mola ou fora e$terna.

:.1.1.2 Ci+i dros de dup+o e#eito ou a!$o dup+a> com e sem amortecime to.
%ilindro de dupla ao com haste dupla %ilindro duple$ continuo (tandem %ilindro duple$ geminado (m0ltiplas posies %ilindro de impacto %ilindro de trao de ca&os O8s? Utili"a ar comprimido para produ"ir tra&alho em am&os os sentidos de movimentos. 7ossi&ilidade de amortecimento %ilindro com amortecimento dianteiro fi$o

%ilindro com amortecimento traseiro fi$o

%ilindro com duplo amortecimento fi$o

%ilindro com amortecimento dianteiro vari(vel

%ilindro com amortecimento traseiro vari(vel

%ilindro com duplo amortecimento vari(vel

6. ;@1;-1A< P.E-M@/ICA<
.ispositivos )ue servem para orientar o flu$o de ar, impor &lo)ueios, controlar suas intensidade de va"o e presso.

6.1

C1A<<IFICAO 0EM =R-PO3

A(lvulas de controle direcional A(lvulas de &lo)ueio A(lvulas de controle de flu$o A(lvulas de controle de presso

6.1.1 ;)+vu+as de co tro+e direcio a+

5em por funo orientar a direo )ue o flu$o de ar deve seguir, a fim de reali"ar um tra&alho proposto.

6.1.1.1 Ide ti#ica!$o

7ara sua perfeita identificao, devemos sa&er identificarP 10mero de posio 10mero de vias 5ipo de acionamento 5ipo de retorno

6.1.1.1.1

.Amero de posi!$o

Q a )uantidade de mano&ras distintas )ue uma v(lvula direcional pode e$ecutar ou permanecer so& ao de seu acionamento. 5oma9se como e$emplo uma torneira )ue pode est( a&erta ou fechada. Figura 1P !&erta figura ?P Fechada

1estas condies, a torneira, )ue uma v(lvula tem duas posiesP ora permite passagem de (gua, ora no permite. 1orma para representaoP %'5,7 e <==, !s v(lvulas direcionais so sempre representadas por um retRngulo 1 posio

? posio

O8s.P , n0mero de posies de uma v(lvula definida pela )uantidade de )uadrados e$istentes na sua sim&ologia. , n0mero de )uadrados representados na sim&ologia igual ao n0mero de posies da v(lvula, representando a )uantidade de movimentos )ue e$ecuta atravs dos acionamentos.

B.1.1.1.2 .Amero de vias

Q o numero de cone$es de tra&alho )ue a v(lvula possui (cone$es de presso, tra&alho e escape O8s.? !s vias so interligadas por setas (direo de flu$o ou so separadas por S5S(passagem &lo)ueada Dire!$o do #+uCo

 Passa*em 8+o&ueada

Escape $o ca a+i4ado

Escape ca a+i4ado

B.1.1.1.3

Acio ame tos ou coma dos

,perado por um dispositivo interno ou e$terno capa" de alterar suas posies.

5ipos de acionamentosP

Muscu+ares
Tuando a mudana de posio conseguida com a interfer+ncia direta do operador. Uoto !lavanca 7edal

Acio ame tos mecD icos

Tuando a mudana de posio conseguida atravs de um contato mecRnico, colocado estrategicamente ao longo de um movimento )ual)uer. 7ino ou came #olete 7ino #olete Latilho

 Acio ame to p eum)tico

Tuando a mudana de posio conseguida atravs de ar comprimido. 7iloto negativo 7iloto positivo

Acio ame tos e+Etricos F acio ame tos com8i ados

Tuando a mudana de posio conseguida por meio de sinais eltricos. ' os com&inados so conseguidos pela com&inao de dois ou mais sinais diferentes. 5am&m conhecido como servo piloto, comando prvio e indireto. 'ltrico e 7neum(tico ;uscular ou 'ltrico e 7neum(tico

;uscular e 7neum(tico

;ecRnico e 7neum(tico

'ltrico e 7neum(tico

B.1.1.1.%

/ipos de retor o

!s v(lvulas re)uerem uma ao para efetuarem mudana de posio e uma outra ao para voltarem ao estado (posio inicial (retorno P O8s.? a maioria dos comandos das v(lvulas direcionais so intercam&i(veis servindo tanto para retorno como para acionamento.

B.2 vias3

/IPO< DE ;@1;-1A< DE CO./RO1E DIRECIO.A1

;)+vu+a de co tro+e direcio a+ de duas vias e de duas posi!"es 02F2

1ormalmente fechada 1ormalmente a&erta

;)+vu+a de co tro+e direcio a+ de tr(s vias e de duas posi!"es 03F2 vias3

1ormalmente fechada 1ormalmente a&erta

;)+vu+a direcio a+ de ci co vias e duas posi!"es 0 :F2 vias3 ;)+vu+a direcio a+ de tr(s vias e de tr(s posi!"es 03F3 vias3 ;)+vu+a direcio a+ de &uatro vias e de &uatro posi!"es 0%F3 vias3 ;)+vu+a direcio a+ de ci co vias e tr(s posi!"es 0:F3 vias3 G ;@1;-1A DE 21OH-EIO
<mpede o flu$o de ar em um sentido determinado, possi&ilitando seu flu$o no sentido oposto.

G.1 G.1.1

/ipos ;)+vu+a de rete !$o com mo+a

Um cone mantido inicialmente contra seu assento pela fora de uma mola (fig. 1?. ,rientando9se o flu$o no sentido favor(vel de passagem, o cone deslocado do

assento, causando a compresso da mola e possi&ilitando a passagem do ar. ! e$ist+ncia da mola no interior da v(lvula re)uer um maior esforo na a&ertura para vencer a contra presso imposta. ;as nas v(lvulas, de modo geral, esta contra presso pe)uena, para evitar o m($imo de perda, ra"o pela )ual no deve ser su&stitu/da aleatoriamente.

!s v(lvulas de reteno geralmente so empregadas em automati"ao de levantamento de peso, em lugares onde um componente no deve influir so&re o outro, etc. Fig.1?

G.1.2

;)+vu+a de rete !$o sem mo+a

V outra verso de v(lvula de reteno citada anteriormente. , &lo)ueio, no sentido

contr(rio ao favor(vel, no conta com o au$/lio de mola. 'le feito pela prpria presso de ar comprimido.

G.1.3

;)+vu+a de escape r)pido

Utili"ada para o&ter velocidade superior a)uelas normalmente desenvolvidas por um

pisto de cilindro (Fig.1> . O8s? !s v(lvulas de reteno permitem a passagem do ar comprimido em apenas um dos sentido. 7ara um movimento do pisto, o fator determinante a velocidade de escape do ar contido no interior da cRmara oposta ao movimento. Utili"ando9se a v(lvula de escape r(pido instalada na cone$o de alimentao no cilindro, estas condies so plenamente atingidas. Fig.1>

1I.

;@1;-1A DE I<O1AME./O> A1/ER.ADORA OE1EME./O JO-K

.otado de tr+s orif/cios no corpoP duas entradas de presso e um ponto de utili"ao

(Fig.1@ . 'nviando9se um sinal por uma das entradas, a entrada oposta automaticamente vedada e o sinal emitido flui at a sa/da de utili"ao. , ar )ue foi utili"ado retorna pelo mesmo caminho.Uma ve" cortado o fornecimento, o elemento seletor interno permanece na posio, em funo do 0ltimo sinal emitido.

Bavendo coincid+ncia de sinais em am&as as entradas, prevalecer( o sinal )ue primeiro atingir a v(lvula, no caso de presses iguais. %om presso diferentes, a maior presso dentro de uma certa relao passar( ao ponto de utili"ao impondo &lo)ueio na presso de menor intensidade. ;uito utili"ada )uando h( necessidade de enviar sinais a um ponto comum, provenientes de locais diferentes no circuito. Fig.1@

11.;@1;-1A< DE CO./RO1E DE F1-LO

'm alguns casos, necess(ria a diminuio da )uantidade de ar )ue passa atravs de uma tu&ulao, o )ue muito utili"ado )uando se necessita regular a velocidade de um cilindro ou formar condies de tempori"ao pneum(tica. Tuando se necessita influenciar os flu$os de ar comprimido, este tipo de v(lvula a soluo ideal, podendo ser fi$a ou vari(vel, unidirecional ou &idirecional.

11.1. ;)+vu+a de co tro+e de #+uCo vari)ve+ 8idirecio a+

;uitas ve"es, o ar )ue passa atravs de uma v(lvula controladora de flu$o tem )ue ser vari(vel conforme as necessidades. ,&serva9se a figura 1G, a )uantidade de ar )ue entra por M1N ou M?N controlada atravs do parafuso c2nico em relao a sua pro$imidade ou afastamento do assento. %onse)*entemente, permitido um maior ou menor flu$o de passagem. Fig.1G

11.2. ;)+vu+a de co tro+e de #+uCo u idirecio a+

!lgumas normas classificam esta v(lvula no grupo de &lo)ueio. 7ossui duas condies distintas em relao ao flu$o de arP Fig.13 Fig.14

=im&ologi a

11.2.1. F+uCo co tro+ado

'm um sentido pr9fi$ado, o ar comprimido &lo)ueado pela v(lvula de reteno, sendo o&rigado a passar restringido pelo ajuste fi$ado no dispositivo de controle.

11.2.2. F+uCo +ivre

1o sentido oposto ao mencionado anteriormente, o ar possui livre va"o pela v(lvula de reteno, em&ora uma pe)uena )uantidade passe atravs do dispositivo, favorecendo o flu$o. 'stando o dispositivo de ajuste totalmente fechado, esta v(lvula passa funcionar como v(lvula de reteno. Tuando se deseja ajustes finos, o elemento de controle de flu$o dotado de uma rosca micromtrica )ue permite este ajuste.

12.;@1;-1A DE CO./RO1E DE PRE<<O

5em por funo influenciar ou serem influenciadas, pela intensidade de presso de um sistema.

12.1. /ipos de v)+vu+as de co tro+e de press$o 12.1.1 ;)+vu+a de a+Mvio

Eimita a presso de um reservatrio, compressor, linha de presso, etc., evitando a sua elevao, alm de um ponto ideal admiss/vel (fig.16 . Uma presso pr9determinada ajustada atravs de uma mola cali&rada )ue comprimida por um parafuso, transmitindo sua fora so&re um +m&olo e mantendo9o contra uma sede. ,correndo um aumento de presso no sistema o +m&olo deslocado de sua sede, comprimido a mola e permitido contato da parte pressuri"ada com atmosfera atravs de uma srie de orif/cios por onde e$pulsa a presso e$cedente. !lcanando a valor de regulagem, a mola recoloca automaticamente o +m&olo na posio inicial, vedando os orif/cios de escape. Fig. 16

=im&ologia

13. CO.C1-<O
'ste projeto resultado do avano da tecnologia, pois atravs da automao tem9se otimi"ado o conhecimento so&re a dinRmica dos fluidos, facilitando assim os procedimentos tecnolgicos. , est(gio serviu para aprimorar os conhecimentos, levantando )uestionamentos em &usca de solues. 5odas as tarefas desenvolvidas no ='1!< foram muito &em planejadas e desenvolvidas com efici+ncia, fa"endo com )ue o est(gio se tornasse interessante e motivador, levando9me a pensar e tomar as prprias decises. , apoio da U';!, com relao Ws d0vidas, foi de vital importRncia, principalmente na ela&orao deste projeto e tam&m para o enri)uecimento do conhecimento na (rea de atuao.

1%. REFERN.CIA<
;ei$ner B. e Ho&ler #. I trodu!$o ) P eum)tica O Festo didatic> impresso no Urasil, ed. 1864. =charader UelloXsY7arIer, Ma ua+ de Automa!$o P eum)tica> centro did(tico de automao,

A eCos