Algunas Consideraciones Sobre el Diseo,

Recuperacin y Explotacin de los elementos

de los Molinos de caa de azcar
!ro" Dr #orge $ Moya Rodr%guez
&ntroduccin'
& Aspectos Econmicos
Para valorar las prdidas econmicas debidas a la
roturas de cualquier elemento del tandem de
molinos se utilizan nomogramas diseados para
aplicacin general en cualquier tipo de rotura.
Esta tcnica de nomogramas est motivada por la
necesidad de contar con un mtodo sencillo y
rpido de obtener el valor econmico de las
prdidas, dadas las variadas condiciones de
trabajo de la industria azucarera (variedad de caa
, capacidad de molida ,tiempo perdido ,
rendimiento, etc.. !e todas estas condiciones
depender por tanto la caa dejada de moler, el
az"car dejado de producir, as# como la a$ectacin
econmica (seg"n el precio por concepto de caa
dejada de moler.
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
()* (+* (,*
RE-D&M&E-./
Tm DE AZUCAR DEJADAS DE PRODUCIR
TmDE CAA DEJADAS DE MOLER
0*
20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220 240
Figura 1 Toneladas mtricas de azcar
dejadas de producir de acuerdo al rendimiento
y a la caa dejada de moler.
0
5 15 25 35 45 55 65 75 85 95 105
0
0
1500
3000
4500
6000
7500
9000
10500
12000
13500
15000
16500
18000
19500
21000
22500
24000
25500
27000
28500
30000
TIEMPO PERDIDO (HORAS)
Tm DE CAA DEJADAS DE MOLER
600000
500000
400000
300000
100000
NORMA ! MO"#A !N $%#A
Figura & Toneladas de caa dejadas de moler
de acuerdo al tiempo perdido por roturas.
Para trabajar con los nomogramas se necesita
conocer los siguientes datos%
tp % tiempo de parada en &oras de acuerdo a la
magnitud de la rotura.
'm % norma de molida de acuerdo a la capacidad
de cada central en arrobas por d#a (()d#a.
* % rendimiento de acuerdo a la variedad de caa,
estado tcnico del tandem, etc. +e e,presa en
valor porcentual.
P % precio del az"car en cualquier unidad
monetaria por libra (u.m.)lb.
-onociendo el valor de las prdidas monetarias
por concepto de az"car dejado de producir se
puede determinar la magnitud de la a$ectacin
econmica mercantil.
0
200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800
0
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
1100
1200
1300
1400
1500
1600
1700
1800
1900
2000
2100
2200
0,4 0,35 0,30 0,25
0,20
0,15 0,10 0,05
PRECIO DEL AZUCAR EN UNIDADES MONETARIAS POR LIBRA
Tn METRICAS DE AZUCAR DEJADAS DE PRODUCIR
UNIDADES MONETARIAS (MILES) Pm
Figura ' (erdidas monetarias de)ido al
azcar dejada de producir.
.dems de las prdidas sealadas anteriormente
&ay que tener en cuenta los costos de montaje,
desmontaje, materiales, salarios, etc, empleados
en la reparacin del elemento roto.
&& Di"usin 1s Molida
/a di$usin es un proceso que e,iste &ace ms de
011 aos y que tiene 21 aos de estar creciendo
en el mundo azucarero, sin embargo en pa#ses de
amplia produccin azucarera como -uba y 3rasil
no se aplica e,tensivamente.
/a di$usin ya no es novedad para nadie. 4odas
las personas ligadas a la industria azucarera ya
oyeron &ablar sobre di$usin y casi todos
con$irman que es la mejor manera de e,traer
sacarosa de la caa. Entonces 5por qu nadie (o
casi nadie implanta un di$usor en su ingenio6
Puede &aber varias respuestas a esta pregunta.
7no de los motivos ciertamente es la $alta de
in$ormaciones tanto sobre di$usin como de otras
tecnolog#as. Para poder competir en el mercado
mundial los pa#ses productores de az"car del
tercer mundo deben cada vez ms mejorar la
calidad y los rendimientos, y siempre con los
menores costos si se quiere competir con el primer
mundo.
El primer paso es invertir en tecnolog#as mas
avanzadas, sean ellas en equipos, procesos o
automatizacin. Es in"til automatizar procesos
antiguos o per$eccionar maquinarias atrasadas.
Por otra parte se &ace necesario invertir en
investigaciones relacionadas con la 8ndustria
.zucarera para evitar tener que buscar las
tecnolog#as e,ternas y adaptarlas a nuestra
realidad. En los principales pa#ses productores da
az"car de .mrica /atina seg"n estudios
realizados estamos atrasados, salvo algunos
casos aislados, ms de 91 aos en tecnolog#as de
decantacin% :1 aos ultrapasados en tecnolog#as
de coccin y 21 aos en tecnolog#as de e,traccin.
4odo esto sin &ablar en la instrumentacin y
automatizacin de los ingenios. Por incre#ble que
parezca, e,isten otras industrias en los pa#ses
productores de az"car (donde los mismos no son
l#deres de produccin que estn ms modernas y
actualizadas que la industria azucarera.
*e$erente a di$usin, algunos molineros de -uba y
3rasil instalaron di$usores &ace algunos aos, solo
que esta idea no tom auge. !e seguro esto no
$ue por $alta de ,ito, porque estas unidades estn
$uncionando bien y con ventajas sobre unidades
convencionales.
/a di$usin tiene enormes ventajas con respecto a
la molida, entre ellas pueden citarse las siguientes%
0. ;ayor e,traccin
:. ;enor ;antenimiento
2. ;ayor continuidad de operaciones
<. ;enor desgaste
9. ;enor costo de operacin
=. ;ayor e$iciencia mecnica
>. ;enores costos de inversin y de instalacin
Es claro que no es viable para un ingenio
convencional ($uncionando bien simplemente
descartar los molinos para instalar un di$usor.
Pero, por lo menos, se deber#a pensar en di$usin
a la &ora de &acer una ampliacin, y sin duda
alguna en instalaciones nuevas.
.ipos de Di"usores
El desarrollo de los procesos de di$usin para la
caa de az"car origin dos tipos de di$usores.
8nicialmente las $abricas de az"car, las cuales
usaban como proceso de e,traccin de jugo el
tradicional mediante molinos de caa, admiti
solamente el uso de un di$usor de bagazo. Estas
restricciones se debieron esencialmente al
tradicionalismo de muc&os empresarios. En una
estacin de molida de caa de cinco molinos, por
ejemplo, este di$usor de bagazo $ue para
remplazar los tres molinos intermedios. .s#,
permanecieron como estilo un molino antes del
di$usor y uno o dos despus del di$usor.

Di"usores de bagazo
El di$usor de bagazo es empleado para procesar
bagazo procedente del molino de caa que e,trae
la mayor#a del jugo contenido en la caa. En
general, un di$usor de bagazo se emplea
solamente cuando los molinos e,istentes son
reusados, dando esto un diseo corto y estrec&o,
siendo la inversin total requerida para un di$usor
de bagazo menor que la requerida para una planta
de di$usin de caa.
Figura * !s+uema de un sistema con di,usor de )agazo.
En la actualidad plantas de di$usin de bagazo
3;. son utilizadas en la primera l#nea en
di$erentes pa#ses del mundo, donde la caa de
az"car es pagada sobre la base de un anlisis del
jugo e,tra#do en el primer molino.
En la actualidad plantas de di$usin de bagazo
3;. son utilizadas en la primera l#nea en
di$erentes pa#ses del mundo, donde la caa de
az"car es pagada sobre la base de un anlisis del
jugo e,tra#do en el primer molino.
Di"usores de caa
El di$usor de caa es empleado para procesar
caa de az"car preparada de manera de $avorecer
el proceso de di$usin.
En el ao 0??=, los di$usores de bagazo y los
di$usores de caa ejecutaron e,tracciones entre
?>.9 @ y del ?A @.
/os dos tipos de di$usores son idnticos en los que
respecta a la tcnica. /a di$erencia est en el
n"mero de pasos de jugo intermedio, esto es, 0:
pasos en el di$usor de caa (Bigura.9 y pocos
pasos en el di$usor de bagazo (Bigura.< lo cual
signi$ica di$erentes tiempo de di$usin para una
velocidad lineal similar (apro,imadamente 0
m)mim de la camada de bagazo en el di$usor.
En general, el tiempo de di$usin es de <A minutos
en el di$usor de caa y de 2= a << minutos en el
di$usor de bagazo.
/os di$usores de caa y bagazo tiene un anc&o
estndar, sujeto a la relacin de trituracin y a la
$ibra en la caa.
/a l#nea de suministro estndar de la 3;. incluye
anc&os de di$usor en el rango de 0.= m a 0: m
para relaciones de trituracin de 0111 t a 0:111 t
por d#a para di$usores de caa y de 0911 t a 0A111
t por d#a para di$usores de bagazo.
Figura - !s+uema de un sistema con di,usor de caa.
-omparado con el di$usor de bagazo, el di$usor de
caa es la solucin ms econmica en trminos de
costo de operacin y mantenimiento. Por esta
razn, normalmente se pre$iere el di$usor de caa.
!i$usores de caa compactos con descargador de
caa integrado, preparacin de caa y equipo de
desagCe de bagazo (Bigura.9 no slo se prestan
para nuevas $bricas de az"car de caa o plantas
de di$usin, sino tambin para la ampliacin y para
la modernizacin de plantas ya e,istentes. Este
concepto puede ser ajustado en muc&os aspectos a
las condiciones locales.
El diseo y construccin de di$usores permite
adems que los mismos sean instalados al aire
libre, eliminando la necesidad de una construccin
adicional.
El di$usor de bagazo puede ser empleado, por
ejemplo, cuando una $brica intenta incrementar la
capacidad de una estacin de molida de caa
e,istente aun teniendo un presupuesto pequeo.
El di$usor de bagazo puede ser instalado en paralelo
o perpendicular al tandem de molinos de caa
e,istentes y solamente necesita ser conectado con
el tandem de molino con transportadores
apropiados.
!rincipios de operacin de un di"usor
El principio de operacin de un di$usor es el
siguiente% los transportadores entregan la caa
preparada o el bagazo con un ?0 al ?<@ de las
clulas abiertas al alimentador del di$usor. Puertas
deslizantes ajustables colocadas en la parte in$erior
del transportador alimentador distribuyen
uni$ormemente la caa preparada o el bagazo a
travs del anc&o del di$usor.
En el di$usor, la caa o bagazo que entra se calienta
con jugo de circulacin caliente que tiene una
temperatura de A< a ?1D . /a cantidad del jugo es de
apro,imadamente de 211@ a 2=1@ en caa para el
caso de di$usin de caa y 091@ a :91@ en caa
para el caso de di$usin de bagazo. Esto &ace que
la temperatura en la cama de bagazo se incremente
inmediatamente a >9 D-, que es la temperatura
requerida en el proceso de e,traccin. Esto &ace
posible que las paredes de las celdas sean
permeables y que las molculas de sacarosa se
disuelvan en el jugo. .s# aun aquellas celdas que no
se abrieron mecnicamente por las cuc&illas
picadoras y por las des$ibradoras toman parte en el
proceso de e,traccin. El proceso de e,traccin es
una combinacin de genuina di$usin y lavado.
-adenas conectadas transportan la cama de
bagazo, la cual tiene un espesor de 0 a 0,29 m en
di$usores de caa y de 0,2 a 0,A m de di$usores de
bagazo. El bagazo se mueve a una velocidad
apro,imadamente de 0 m por minuto.
El &ec&o que la cama de bagazo viaje a travs de
los &uecos cnicos de la parte in$erior del cernidor
produce un e$ecto autolimpiante que conserva los
&uecos despejados. 4ambin produce una
e,traccin muy uni$orme del bagazo.
En el rea de baja presin del tambor e,tractor de
agua del di$usor se aplica agua caliente de
in&ibicin a travs de un sistema de alimentacin a
la cama de bagazo en todo el anc&o del di$usor. El
agua de imbibicin penetra a travs de la cama de
bagazo y se &ace ms rica en sacarosa. El jugo
enriquecido se acumula en el "ltimo colector de
jugo, y la bomba de jugo intermedio lo lleva al
sistema de alimentacin de jugo precedente, desde
el cual el jugo es continuamente alimentado, y
penetra nuevamente a travs de cama de bagazo.
!ebido al principio de e,traccin contracorriente E
corriente cruzada, este jugo intermedio se &ace ms
rico en sacarosa, y deja el recipiente de circulacin
de jugo en $orma de un jugo con una alta
concentracin de sacarosa.
Este jugo di$undido se bombea &acia pantallas en
$orma de arcos montadas en la parte superior del
di$usor desde donde $luye &asta un tanque colector
de jugo, de all# es bombeado al proceso. El
bagacillo cernido regresa a la cama de bagazo del
di$usor.
El calentamiento del jugo e,tra#do en los
intercambiadores de calor y de jugo intermedio con
c&orros de vapor provee una temperatura constante
en la cama de bagazo a todo lo largo del di$usor.
/os intercambiadores de calor y los sopladores de
vapor estn equipados con sistema de temperatura.
!os $ilas de tornillos elevadores los cuales cubren
todo el anc&o del di$usor se colocan en el rea de
alimentacin de la caa y en el rea de agua de
alimentacin a presin. Esos tornillos sirven para re
F estrati$icar la cama de bagazo y para quitar bolsas
de jugo y bagacillo, mejorando de esta $orma la
penetracin.
!entro del di$usor un tambor grande lleno con agua
presiona el bagazo con bajo contenido de sacarosa,
llevando su &umedad del A2 @ al >= @. Este tambor
es rotado por la accin del movimiento de la cama
de bagazo.
7n descargador rotatorio distribuye uni$ormemente
el bagazo sobre el transportador de descarga, el
cual lo conduce a uno o dos molinos para e,traerle
toda el agua. Esos molinos como se dec#a
anteriormente pueden ser re&usados de un 4andem
anterior, y presionan el bagazo &asta llevarlo aun <A
@ de &umedad para poder ser quemado en las
calderas del central
2re1e Resea sobre la di"usin de caa en
&ngenios de Sud3"rica
/a e,traccin por di$usin comenz a ser rasgo de
la industria azucarera suda$ricana en la dcada de
los =1. /as primeras instalaciones de di$usores
presentaban ciertas di$icultades, el tipo de
problemas encontrados y los pasos que se
siguieron para resolverlos $ueron descriptos por *iet
y *enton. /as primeras instalaciones eran di$usoras
de bagazo, es decir estaban precedidas por un
molino. /a di$usin de caa, es decir, e,traccin de
az"car de caa preparada en la ausencia de un
primer molino, $ue iniciada en GaHai. 7na vez que
los ingenios en +ud$rica pudieron resolver los
mayores problemas que presentaban los di$usores
de bagazo, se tom el paso &acia la di$usin de
caa (e,cluyendo un primer molino, con la
instalacin del primer di$usor de caa en +ud$rica,
en .matiIulu (0?><. Este $ue el comienzo de un
amplio giro &acia la di$usin. .pro,imadamente un
A1 @ de la caa en +ud$rica es a&ora procesada
en di$usores en lugar de 4andem de molinos. /a
$igura =, muestra esta tendencia y como la di$usin
de bagazo de $ue reemplazada progresivamente
durante el mismo periodo. +olo queda un di$usor de
bagazo, en el molino mas pequeo de la industria.
/a mayor#a de los di$usores en +ud$rica &an sido
instalados como resultado de la necesidad de
incrementar la capacidad de molienda. Pequeos
incrementos en la capacidad en la capacidad
pueden ser obtenidos de un tandem de molinos
mediante la instalacin de alimentadores a presin o
reemplazando las unidades criticas de molienda, por
ejemplo el primer y ultimo molino con unidades
grandes, pero los incrementos logrado de este
modo son limitados. 7n mtodo rentable de
e,pansin involucra la instalacin de un di$usor y la
utilizacin de algunas de las unidades e,istentes
como molinos de desagCe para el di$usor. *ivalland
con$irmo la e$iciencia de este en$oque desde el
punto de vista de costo de capital. Este es el modo
general en que los di$usores $ueron instalados en
los molinos suda$ricanos.
1
:1
<1
=1
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011
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!i$ usi n de 3agazo
!i$ usi n de caa
Figura .. /aa procesada por di,usi0n en
1ud2,rica.
&&& E"iciencia en .andems de Molinos
La eficiencia de toda fbrica de azucar depende
esencialmente de la eficiencia del molino y esta a su
vez depende de los siguientes factores.
La eficiencia del sistema motriz
La potencia empleada en la molida
La eficiencia de la molida
E"iciencia del sistema motriz'
7n $actor limitante en el incremento de la capacidad
de molida de un ingenio es la casa de calderas. /a
escasez en vapor de alta presin para mover el
sistema de transmisin de potencia convencional
determina la ma,ima produccin posible. El
incremento en la e$iciencia de la transmision de
potencia en el molino atenua esta desventaja
permitiendo por tanto obtener mayores molidas con
la misma caldera.
1@
01@
:1@
21@
<1@
91@
=1@
1 1,0 1,: 1,2 1,< 1,9 1,= 1,> 1,A 1,? 0
E
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i
e
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c
i
a
Figura 3. !,iciencia de una tur)ina.
/a e$iciencia global de los sistemas con motores
&idrulicos es e$ectuada por motor primario
comparado con la turbina o el motor elctrico, la
e$iciencia global se mejora cuando se usan estos
ultimos. /a e$iciencia global de la $brica se mejora
aun cuando se instala un 4urboEgenerador grande,
como una sola turbina ms grande es muc&o ms
e$iciente que varias unidades comparativamente
ms pequeas para manejar cada molino.

Es un &ec&o com"n conocido que proyectando un
molino, la turbina de vapor es sobredimensionada
por dos razones principales.
0 la e$iciencia total del engranaje no puede ser
determinada con precisin
: para lograr una razonable disminucin en
velocidad y control de la misma, el proveedor de la
turbina se ve obligado a sobredimensionarla para
garantizar que la maquina no se muera ( se detenga
dentro del rango de velocidad estipulado.
En resumen que el conocimiento de la potencia
necesaria para accionar los molinos se basa en
estimaciones toscas que usan caracter#sticas de la
turbina y muc&as medidas &ec&as con
e,tensometros (strain gages y equipos
telemtricos, todos de los cuales tienen alto $actor
de error desde el cero &asta la lectura total.
Jtro $actor importante es el pico de carga necesario
respecto a la carga promedio. -ualquier estrategia
de la molienda que produzca un pico bajo de carga
con respecto a la carga promedio le permitir al
usuario seleccionar de cresta para promediar carga
producir al usuario que puede seleccionar un motor
ms pequeo con una e$iciencia promedio ms
alta.
7no debe tener presente que la molienda de la caa
es esencialmente un proceso con torque constante
cuando se logra una adecuada alimentacion del
molino.
-on el sistema de accionamiento &idrulico el
cambio en velocidad al molino no e$ectuar la
e$iciencia, ni lega el cambio en torque bajo tcnicas
aplastantes bien manejadas que &abr#a otro rey
magos tiene un e$ecto perjudicial en el e,tracto
global y los niveles de &umedad $inales.
7na pobre e$iciencia tambin provoca un desagate y
costo de mantenimiento del equipamiento
innecesario. Es obvio que la pobre e$iciencia es un
gasto agregado a operar la $brica. Jtro indicador a
este problema es los lubricantes espec#$icamente
inventados que se &an desarrollado durante aos
para mejorar la vida de los engranajes tratndo de
evitar el contacto metal con metal, lo que resulta en
una mejor e$iciencia. /a lubricacin es un producto
consumible para la $brica y una indiscutible
ganancia para las compa#as productoras de
aceite.
/os accionamientos convencionales del molino
comprenden una serie de engranajes montados
entre la turbina de vapor y el molino.

/a e$icacia total de un engranamiento convencional
de un molino es baja y a medida que los engranajes
se desgastan la e$iciencia se &ace aun menor.

/a e$iciencia de transmisin de potencia con
accionamientos &idrulicos es superior a la de los
sistemas convencionales, debido entre otros
$actores a la noEe,istencia de transmisiones
intermedias.

Figura 4. !,iciencia de los accionamientos de los molinos.
T
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8
5
El motor &idra"lico as# como la bomba tienen
ine$iciencias, pero siempre menores que el El
Figura 5. 6anancia de !,iciencia con el motor
7idr2ulico.
motor &idrulico as# como la bomba tienen
ine$iciencias, pero siempre menores que el
sistema mecnico, debido a la no presencia de
tantas transmisiones.
!otencia en la molida
/a ganancia en e$iciencia puede ser usada en
muc&as $ormas di$erentes, una de ellas es reducir
la potencia para la molida. Es obvio que a medida
que ganemos en e$iciencia es posible reducir en la
potencia de los accionamientos necesarios. +e
puede lograr inclusive aumentando la e$iciencia del
sistema usar motores con un :9@ menos de
potencia para la misma capacidad de molida. Este
e$ecto es ms evidente cuando se usan motores
&idrulicos, inclusive cuando se instala un motor
para cada rodillo, de esta manera se evita adems
utilizar corronas las cuales tienen muy baja
e$iciencia.
E"iciencia de la Molida
El ultimo $actyor importante en la molida de caa
es la e$iciencia de la operacin de molida. En
general &ay que buscar que los molinos operen en
las ptimas condiciones posibles, es decir tener el
molino siempre lleno con un levantamiento
adecuado del rodillo superior. Para lograr esto es
imprescindible tener un adecuado sistema de
control, tanto desde el punto de vista de so$tHare
como de &ardHare. 4ambin aqu# in$luye la
transmisin de potencia en el comportamiento de
la molida.
Keamos que sucede con la $uerza que se aplica en
el rodillo superior.
-omo se aprecia de la $igura es obvio que una
opresin desigual del colc&n de bagazo reduce la
e,traccin del molino. -on la instalacin de
motores &idrulicos individuales es posible
eliminar totalmente el problema.
Figura 18. esigualdad de presiones en el
molino.
4odo moledor estar de acuerdo en que el $actor
ms importante en obtener la m,ima e,traccin
de un ;olino es asegurar la abertura adecuada

1@
9@
01@
09@
:1@
:9@
21@
29@
<1@
<9@
91@
1,111 1,011 1,:11 1,211 1,<11 1,911 1,=11 1,>11 1,A11 1,?11 0,111
E
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c
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a

.ccionamiento -onvencional
.ccionamiento Gidra"lico
Lanancia en e$iciencia
entre los rodillos y que el bagazo $luya con la
su$iciente $uerza para proveer el $actor de
compresin estipulado, logrndose de esta $orma
una a$decuada e,traccin y &umedad. En decadas
pasadas estos resultadios estaban determinados
por los entonces accionamientos disponibles y los
contyroles que pod#an utilizarse para controlar el
proceso y obtener buenos resultados.
-omo todos sabemos cualquier accionamiento
con alta inercia como los de los los molinos son
casi imposibles de controlar. Js cambios de
velocidad requeridos para mantener una carga
constante a travs del molinpo con una densi$dad
variable del bagazo requieren de una rpida
respuesta. Goy en d#a con la "ltima tecnolog#a
disponoble y junto a los modernos procesos de
control se pueden vencer todas las tareas di$#ciles
para mejorar la e$iciencia de la e,traccin. Goy en
d#a se &abla muc&o de la cuarta maza y de las
4olvas !onelly por citar solamente dos ejemplos.
&5 .ransmisiones del paso de ba4a de los
Molinos
/os molinos y desmenuzadoras como se
e,presaba anteriormente se mueven
generalmente por tres tipos de motores primarios%
;quinas reciprocantes de vapor.
4urbinas de vapor.
;otores elctricos.
/as mquinas reciprocantes de vapor giran a
velocidades que oscilan entre 91 y >1 r.p.m.M las
turbinas de vapor giran a velocidades entre 2911 y
9111 r.p.m.M stas estn provistas de un reductor
integral cerrado, con una relacin de transmisin
que generalmente es de 9,99 y se instalan con una
caja reductora cerrada adicional, cuya velocidad
de salida oscila entre 21 y >1 r.p.m.M los motores
elctricos utilizados giran a velocidades de
alrededor de ?11 r.p.m. y son instalados a una
caja reductora con una velocidad de salida de 21E
>1 r.p.m.
Por lo tanto se &ace necesario reducir velocidades,
entre 21 y >1 r.p.m. a la salida de los equipos
motrices o de las cajas reductoras, &asta
velocidades entre : y = r.p.m., que son las
velocidades de giro de los guijos de los molinos.
Esta reduccin se realiza por un tren de
engranajes pesado, generalmente semicerrado o
abierto, compuesto por uno, dos y &asta tres
pasos de reduccin, seg"n sea la velocidad de
salida del equipo motriz o caja reductora. Estn
$ormados por parejas de engranajes (pin y
rueda cil#ndricos, de dientes rectos de alto mdulo
(generalmente 21 ms, de gran tamao, cuyo
peso puede ser &asta :1 toneladas.
/a transmisin de potencia debe realizarse con
una alta $iabilidad, ya que de ella depende en gran
medida, la posibilidad de trabajo estable de todo el
-entral .zucarero.
/as condiciones de operacin son muy severas,
e,isten altas sobrecargas, producto de elementos
e,traos en el molino y otros $actoresM las
condiciones de lubricacin son de$icientes, ya que
al ser abiertos o semicerrados, penetran en el
lubricante part#culas e,traas que act"an como
contaminante, adems atentan contra la
lubricacin, las dimensiones de las ruedas y las
bajas velocidades de operacin.
Producto del trabajo que realizan, con el tiempo en
los engranajes se producen modi$icaciones de
carcter geomtrico o mecnico que a$ectan el
correcto $uncionamiento de la transmisin, estas
modi$icaciones tcnicamente se denominan $allas.
!e $orma general se establece la siguiente
clasi$icacin general de las $allas de los dientes de
los engranajes en%
Fallas por rotura y de,ormaci0n del diente9
.*otura por $uerza.
.*otura por $atiga.
.!e$ormacin del diente.
Fallas en los ,lancos de los dientes9
.Pitting.
.!esgaste por deslizamiento.
..garramiento o gripado.
.!e$ormacin plstica. E,trusin en $r#o.
E,trusin en caliente.
.!esgarramiento de los $lancos.
.-orrosin.
.-avitacin.
En el caso de los engranajes del paso de baja de
los molinos de caa, dadas sus caracter#sticas de
transmisin abierta o semicerrada, sometida a
grandes cargas y mal lubricadas, se establece
como $alla $undamental el desgaste.
7n aspecto de vital importancia en la vida de los
engranajes es la lubricacinM en el caso de los
engranajes para el movimiento del molino,
sometidos a condiciones de e,plotacin altamente
severas, el rgimen de lubricacin predominante
es semiseco. !urante el mismo se produce un
considerable desgaste y el coe$iciente de $riccin
var#a desde 1.9 &asta valores mayores que la
unidad, en dependencia de las propiedades del
material, de las super$icies $riccionantes y el
lubricante. Este rgimen se caracteriza, por
porciones de la super$icie donde no e,iste la
pel#cula del lubricante y porciones donde e,iste, en
dependencia de stas, as# se desarrolla la $riccin.
*esumiendo, tenemos que en el tren de
engranajes del molino, la $alla predominante es el
desgaste del per$il de trabajo del diente. /a misma
comienza por un pitting inicial, producto de la
$atiga super$icial, posteriormente ste es superado
por el desgaste por deslizamiento. 7nido al
desgaste pueden mani$estarse de$ormaciones
plsticas, con apariencia ondulada en la cabeza y
en la cara $rontal del diente.
7tilizando engranajes corregidos se puede mejorar
considerablemente el comportamiento de las
transmisiones del paso de baja. +e llaman
engranajes corregidos, los dentados con
desplazamiento de la &erramienta. /a esencia de
la correccin del engranaje, consiste en que seg"n
sea la necesidad del cambio de unas u otras
caracter#sticas del engranaje, se utilizan distintos
sectores de la evolvente, de la circun$erencia
principal dada. El grado de correccin se
determina por los coe$icientes de correccin%
X
pin
y X
rueda
X
#
, X
2
. -on el cambio de la
magnitud de stos coe$icientes, var#an las
dimensiones relativas de los dientes, puesto que
cambia el desplazamiento real de la &erramienta,
con respecto a la pieza que se trabaja igual a Xm,
(siendo m el mdulo en el momento de tallar los
dientes. +i la l#nea media de la cremallera, se
encuentra a una distancia del centro de la rueda,
mayor que el radio del c#rculo primitivo, el
coe$iciente de correccin se considera positivo, en
caso contrario se considera negativo.
E,isten dos tipos de correcciones%
-orreccin angular.
-orreccin de altura.
/a correccin angular se entiende como caso
com"n de correccin donde la suma de los
coe$icientes de desplazamiento (
X X X

+
# 2
no es igual a cero ( como regla es superior a
cero .
En el caso de la correccin angular, la suma de los
espesores de los dientes por la circun$erencia
primitiva, suele ser mayor que en las ruedas no
corregidas, por lo que se separaran los ejes de las
ruedas que $orman la transmisinM adems el
ngulo de montaje aumenta o disminuye.
En la correccin de altura, la rueda se talla con
desplazamiento de la &erramienta de tal $orma que
X X
# 2
, o sea X X X

+
# 2
0, con sta
correccin, el espesor de los dientes por la
circun$erencia primitiva del pin aumenta,
mientras el espesor de los dientes de la rueda
disminuye, pero la suma de stos espesores por la
misma circun$erencia de los dientes a engranar,
queda constante e igual al paso. En este caso no
es necesario separar los ejes de las ruedasM y el
ngulo de montaje no var#a (

c

.
/os criterios de seleccin del tipo de correccin,
toman en consideracin $undamentalmente los
siguientes aspectos%
*elacin de transmisin.
'"mero de dientes del pin y la rueda.
-aracter#sticas de la transmisin.
-apacidad de trabajo del engranaje.
;ediante la correccin podemos igualar los
valores del deslizamiento espec#$ico, al comienzo y
al $inal de la l#nea prctica de engranaje y con ello
lograr un desgaste m#nimo.
En las transmisiones con una gran relacin de
transmisin y por consiguiente con una gran
di$erencia en el n"mero de dientes de las ruedas
conjugadas, con el $in de asegurar una resistencia
igual a la $ractura de los dientes del pin y de la
rueda, se puede adoptar la correccin de altura.
/a resistencia mecnica de los dientes de la
rueda, pese a que disminuye, se garantiza debido
a un per$il ms $avorable de los dientes.
Leneralmente se considera que el deslizamiento
espec#$ico, es la mejor v#a para garantizar mayor
resistencia al desgaste. El criterio de igualar el
deslizamiento espec#$ico, permite garantizar una
adecuada resistencia al desgaste, al contacto y a
la $ractura.
/a correccin de altura, adems resulta e$ectiva
para elevar la resistencia a la picadura, e in$luye
de manera e$ectiva en la lubricacin de las
transmisiones por engranaje.
7na de las $ormas de atenuar las $allas en las
transmisiones por engranajes, es la modi$icacin
del per$il del diente, utilizando las correcciones.
/os estudios sobre las correcciones en la talla de
engranajes, &ace muc&o tiempo que son
conocidos. Na en 0AA? /asc&e, demostr
emp#ricamente el inters del desplazamiento del
dentado, para la duracin de la vida del engranaje.
!esde entonces estudios geomtricos,
cinemticos y dinmicos, &an mostrado la
in$luencia de ste desplazamiento relativo, en
todas las caracter#sticas del engranaje.
.&ora bien, la velocidad de deslizamiento no es
su$iciente para caracterizar las condiciones de
$uncionamiento de dos per$iles de dientes
conjugados, debido a que el deslizamiento relativo
no se reparte por igual sobre el per$il del diente, de
a&# que aparezca el concepto de deslizamiento
espec#$ico, que se determina por la relacin entre
la velocidad de deslizamiento relativo y la
velocidad de rodadura.
S
V V
V
V
V
des
#
# 2
# #
#

S
V V
V
V
V
des
2
2 #
2 2
2

En la Bigura 00 se muestra la variacin del

deslizamiento espec#$ico y como se puede
apreciar, el deslizamiento espec#$ico mayor ocurre
en el pie del diente, tanto para el pin como para
la rueda, adems el deslizamiento espec#$ico en el
pie del pin, es mayor que el deslizamiento
espec#$ico en el pie de la rueda.
Por lo tanto un desplazamiento en la talla de los
dientes de la pareja de engranajes, permitir
igualar los deslizamientos espec#$icos al comienzo
y al $inal de la l#nea prctica de engranaje y con
ello el desgaste m#nimo de la transmisin.





B
b
P a
A
S
S
2b
1a

1
2
-
-
Figura 11 eslizamiento espec:,ico de los
dientes del per,il e;ol;ente.
El continuo crecimiento de las e,igencias tcnicas
&acia los engranajes y el aumento de la capacidad
de trabajo dentro de determinados limites de
tamao, &an llevado a la necesidad de
per$eccionar los mtodos de clculo de las mismos
y en particular al desarrollo de mtodos de
seleccin ptima de sus parmetros.
En los sistemas automatizados elaborados para el
diseo de estas transmisiones, se utilizan los
modelos matemticos a partir de los cules se
obtienen las soluciones constructivas. En el
desarrollo de estos modelos se utiliza el principio
de descomposicin, mediante el cul, la
transmisin dentada se analiza como un conjunto
de subsistemas y elementos, que se basan en
algoritmos de modelacin de esos elementos y de
su interrelacin $uncional.
En la $igura 0: se muestra el esquema de un
modelo matemtico compuesto por ? mdulos,
cada uno de los cules consideran aspectos
importantes de la transmisin.
1
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.0
2.0
2.1.1
2.1.2
2.1
2
2.2.1
2.2.2
2.2.3
2.2.4
2.2
2.3
3
3.1
3.1.1
3.0
3.1.2
3.1.3
3.2.1
3.2.2
3.2
3.3
3.3.1
3.3.2
3.3.3
3.3.4
3.3.5
4
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
4.0
6
F1
F2
.
.
Fn
F
5
5.1
5.0
5.2
Figura 1&. !s+uema de un M0dulo Matem2tico
/ompuesto para una transmisi0n por
engranajes.
Mdulo ( Influencia de la forma del diente.
-ontorno de in$luencia.
!esplazamiento del contorno inicial.
.nc&o del aro dentado.
.ngulo de inclinacin del diente.
;odi$icaciones del diente.
Mdulo ) Influencia de la construccin de las
ruedas .
Mdulo 6 Influencia de los rboles (ejes).
Mdulo +. Influencia de los apoyos.
Mdulo 7 Posicin de todos los elementos de la
transmisin.
En los ;dulos del 0 al 9 se dan todos los
parmetros de la unin dentada, limitados por un
sistema de desigualdades. El valor de estos
parmetros $ormados en las entradas, acceden por
los bloques 0.1M :.1M 2.1M <.1 y 9.1 en cada uno de
los cules, se $orman submatrices de coe$icientes
de in$luencia y elementos de la parte derec&a del
sistema, de acuerdo a la metodolog#a de la
investigacin terica de la distribucin de la carga
en las transmisiones.
Para la determinacin del carcter de la
distribucin de la carga durante el trabajo de la
transmisin, en cada $ase del contacto de los
dientes se calcula la posicin de la l#nea de
contacto, su longitud, las coordenadas del inicio y
$in de las mismas, la cantidad de segmentos y las
coordenadas de cada segmento en la super$icie de
trabajo de los dientes del pin y de la rueda. El
clculo de estos parmetros se desarrolla en el
Mdulo (. /as coordenadas de las l#neas de
contacto y de los segmentos de ellas, en la zona
del contacto, se determinan de $orma geomtrica.
7tilizando estas coordenadas y los parmetros
geomtricos de la transmisin, se pueden obtener
las coordenadas, de los segmentos de las l#neas
de contacto en la super$icie de trabajo de los
dientes, para los cules despus se determinan
los coe$icientes de in$luencia producto de las
de$ormaciones del diente por la $le,in y el
contacto.
/as submatrices de los coe$icientes de in$luencia,
ingresan al Mdulo , de $ormacin y solucin de
los sistemas de ecuaciones.
Estos = ;dulos seg"n los resultados de los
e,perimentos, se ajustan a modelos $#sicos de
transmisiones dentadas seg"n la metodolog#a. El
ajuste es necesario debido a que la distribucin de
las e,igencias, con la precisin en la descripcin
de los elementos que se e$ect"a en la etapa de
seleccin de los algoritmos de modelacin, no
evita los problemas relacionados con la valoracin
compleja de los modelos proyectados, debido a
errores de modelacin e ine,actitudes en el
desarrollo del trabajo de modelacin en las
computadoras, datos ine,actos o parmetros de
entrada y su distribucin, $ormacin de
e,presiones indeterminadas que estn $uera de las
posibles soluciones y tambin producto de la
capacidad de operacin de la computadora.
/os modelos $#sicos de las transmisiones dentadas
tambin estn elaborados por el principio de
;dulos y se &an obtenido buenos resultados
estad#sticos compatibles con los modelos
matemticos. /a optimizacin de las entradas de
los modelos matemticos se e$ect"a por
indicadores, que dependen de la distribucin de la
carga a lo largo de la l#nea de contacto. Estos
indicadores son criterios de precisin%
*esistencia a la $le,in.
*esistencia al contacto.
*esistencia al desgaste.
/a tendencia actual para reducir la incidencia de
estas $allas, es optimizar las transmisiones por
engranajes alterando las dimensiones standard de
los dientes mediante el uso de las correcciones,
pero los clculos de las velocidades de rodadura y
deslizamiento son complicados y muy laboriosos.
Es por ello que para e$ectuar la optimizacin se
necesita del uso de la computacin.
El uso de las correcciones como parmetro de
optimizacin permite incrementar la resistencia de
los engranajes y por consiguiente su vida "til aun
costo menor que utilizando otras variantes
tecnolgicas.
Para determinar los coe$icientes de correccin,
tomando en consideracin las caracter#sticas
espec#$icas, de los engranajes del paso de
reduccin de los molinos, utilizamos la teor#a del
deslizamiento espec#$ico que iguala la magnitud de
stos en los puntos e,tremos de la l#nea prctica
de engranaje.
/a correccin adems $avorece la *esistencia
+uper$icial del diente y en particular al pitting. El
mecanismo de surgimiento y desarrollo del pitting
no est completamente de$inido pero
generalmente se acepta como una $alla por $atiga
super$icial. Esta $orma de desgaste puede verse
interrumpido producto de un desgaste intenso de
la super$icie de trabajo del diente. El pitting puede
aparecer por una distribucin irregular de la carga
a lo largo del diente.
E,iste una vinculacin muy estrec&a entre el
diseo y los mtodos automatizados de clculo,
actualmente no se concibe un diseo de
engranajes, donde no est presente la
computacin y toda la gama de programas que se
&an desarrollado, que permiten obtener soluciones
ptimas a los problemas planteados.
/os clculos de veri$icacin de la resistencia, de
las transmisiones por engranajes de reduccin de
los molinos de caa de az"car, se realizan para
dos variantes, una sin desplazamiento y la otra
con desplazamiento en la talla de los engranajes,
con el objetivo de analizar la in$luencia que ejercen
los desplazamientos en la capacidad portante y
para demostrar as# su utilizacin en la
recuperacin de estas transmisiones.
Para la veri$icacin de la capacidad de carga de
los engranajes cil#ndricos &an sido dos los criterios
ms di$undidos y estudiados% resistencia a la
presin super$icial y resistencia a la rotura, los
cuales &an servido de base a diversas normas de
comprobacin de este tipo de engranaje.
El criterio de resistencia a las tensiones de
contacto analiza la capacidad de trabajo de los
$lancos activos de los dientes, considerando que
no ocurra un deterioro por $atiga super$icial
(picadura antes de un plazo de tiempo previsto.
En cambio, el criterio de resistencia a las
tensiones de $le,in veri$ica que no ocurra la
$ractura de los diente por $atiga volumtrica y
pueda ser cumplido el plazo de tiempo esperado
para el servicio en e,plotacin.
/os criterios de resistencia a las tensiones de
contacto y las tensiones de $le,in, aplicados a
modelos adecuados de clculo, permiten la
obtencin de ecuaciones bsicas que una vez
mejoradas con la introduccin de algunos
coe$icientes tericos y prcticos, permiten que su
aplicacin al clculo de los engranajes sea un
re$lejo ms $iel de la realidad. Por lo tanto, la
veri$icacin de la capacidad de carga de los
engranajes se basa en las con$rontaciones de los
es$uerzos de contacto calculados con los
admisibles que dependen de las condiciones de
contacto de los dientes en los puntos de posibles
deterioros, y de los es$uerzos en la base del diente
con los admisibles a la $le,in.
El ;todo de los Elementos Binitos permite
obtener las tensiones en la base del diente. /a
super$icie de la rueda y el pin no son
estndares, por lo que resulta di$#cil crear la malla
para el modelado de un slido y de$inir los nodos
utilizando coordenadas cartesianas directamente.
En algunos casos resulta ms conveniente crear la
malla utilizando un per$il bidimensional, de$iniendo
los nodos para la super$icie.
Para obtener la tensin de $le,in en el pie de un
diente del pin, se de$ine la super$icie del diente y
se construye la malla.
-on el objetivo de analizar la in$luencia que ejerce
el desplazamiento del dentado en la capacidad
portante, se parte del anlisis de una transmisin
sin desplazamiento y posteriormente se analizan
transmisiones desplazadas, con valores del
coe$iciente de desplazamiento desde 1,0 F 1,=.
-omo resultado se obtiene la distribucin de las
tensiones en el diente como se muestra en la
Bigura 02.
5
$ 4
2 #
#
#
#
#
2
#
2
Figura 1'. istri)uci0n de tensiones en el
modelo del diente por !lementos Finitos.
En la Bigura 0< se muestra la variacin del
porciento de disminucin de las tensiones de
$le,in con respecto al incremento del coe$iciente
de desplazamiento del pin.
>9
A1
A9
?1
?9
011
1 1.0 1.: 1.2 1.< 1.9 1.=
-oe$ icientes de desplazamiento
@

d
e
l

v
a
l
o
r

d
e

4
e
n
s
i
o
n
e
s
Figura 1*. <ariaci0n del porciento de
disminuci0n de las tensiones de ,le=i0n.
-omo se puede observar, el aumento del
coe$iciente de desplazamiento, produce un
aumento del espesor del diente por la
circun$erencia bsica. Por cada dcima de
aumento del coe$iciente de desplazamiento, el
espesor del diente aumenta apro,imadamente un
2 @ para el valor del mdulo utilizado. .dems, un
aumento del coe$iciente de desplazamiento
produce un aumento del espesor del diente, en la
seccin donde las tensiones de $le,in en la base
del diente son m,imas y produce una disminucin
del valor de las tensiones reales en la base del
diente superiores al :1 @.
El punto de tensin m,ima en la base del diente,
aparece en las cercan#as del punto de tangencia
de una recta tangente al per$il, que $orma un
ngulo de 21O con el plano a,ial medio del diente ,
razn por la cual las normas asumen este modelo
para el clculo a $le,in m,ima en la base del
diente.
5 Acoplamientos para molinos de caa de
azcar
/os acoplamientos son elementos de mquina
cuyo uso puede obedecer a varias razones,
especialmente a consideraciones de $abricacin,
transporte, montaje o $uncionamiento. /a misin
de los acoplamientos es trasmitir el momento
torsor entre rboles que estn uno a continuacin
de otro.
;ediante los acoplamientos se unen rboles
coa,iales y rboles con ejes entrecruzados y
mutuamente inclinados. .dems de transmitir el
momento torsor, algunos tipos de acoplamientos
cumplen $unciones complementarias. Para la
seleccin diseo de un acoplamiento para
molinos de caa de az"car es necesario tener en
cuenta las siguientes criterios%
4ransmitir elevado torque, esto es debido a las
altas potencias de los molinos y las bajas
velocidades de rotacin a que trabajan.
!eben absorber la desalineacin que aparece
una vez montado el molino y la desalineacin
durante el $uncionamiento del mismo, debido a la
$lotacin de la maza superior.
Este acoplamiento debe actuar como $usible
(acoplamiento de seguridad antes las
sobrecargas que surjan durante el $uncionamiento
del molino.
.ipos de acoplamientos m3s usados para
molinos de caa
/os acoplamientos de los molinos de caa son los
elementos de mquina que ms atencin reciben
en estos momentos y ello radica precisamente en
las siguientes cuestiones% por ser los elementos de
enlace entre el tren de engranaje (transmisin y
los molinos de caa, y por ser el elemento $usible
del tandem ante las sobrecargas.
7nos de los primeros acoplamientos para molinos
de caa $ueron los acoplamientos en cruz, estos
estn $ormado por dos acoplamientos y una barra
intermedia maquinada en $orma de cruzM
generalmente el contacto se produce a travs de
puntos ($igura 09. Entre la barra intermedia y el
acoplamiento e,iste una &olgura (, la cual
permite absorber las desalineaciones.
Barra de acopla%iento
&copla%iento
'o "irado (irado
Figura 1-. Acoplamiento tipo cruz.
/os acoplamientos cuadrados son los clsicos y
casi universales de los molinos de caa, siendo su
$abricacin ms sencilla que el acoplamiento en
cruz.
El acoplamiento de caras giradas es una variante
del cuadrado, el cual consiste en girar la mitad del
acoplamiento <9 respecto a la otra mitad ($igura
0=.
Figura 1.. Acoplamiento de caras giradas.
/a $irma S8/DA, de la *ep"blica -&eca, es una
de las compa#as a nivel mundial que &a
introducido el acoplamiento cardn en la industria
azucarera, considerado, por un gran n"mero de
especialistas, como el acoplamiento ideal para los
molinos de caa (ver $igura 0>
Figura 13. Acoplamiento card2n.
En la 9agglunds Dri1es A2 de +uecia, la
9agglunds Dri1es $td de 8nglaterra y la ASEA
9agglunds, se &an diseado y $abricado motores
&idrulicos para molinos de caa, siendo
ampliamente usados en pa#ses como -olombia,
+ud$rica y otros
Este tipo de unidad como se e,presaba con
anterioridad permite la transmisin de energ#a
individualmente a las mazas, y de tal manera
permite alternar la velocidad de las mazas con un
e$ecto positivo sobre el rendimiento total. En 0?A2
$ue diseado el primer motor &idrulico, ;arat&on,
para ser usado como mecanismo de transmisin
industrial. El primero $ue instalado en -olombia en
0?A=, desde entonces ms de 029 unidades &an
sido instaladas en ms de =1 molinos de caa en
el mundo.
Este sistema de transmisin &idrulico, para los
molinos de caa, es diseado como un circuito de
ciclo cerrado de modo que el aceite de la bomba
$luye desde el punto de salida de la bomba &asta
el punto de entrada en el motor, evadiendo as#, el
tanque del sistema de aceite. !ebido a escapes
internos tanto en la bomba como en el motor cierta
cantidad de aceite $resco debe ser aadido
continuamente mediante una bomba de re$uerzo
que por lo general se adosa a la bomba principal.
/a capacidad de la bomba de re$uerzo depende
del sistema, pero generalmente es de un 09@ al
21@ de la bomba principal. El $luido perdido como
consecuencia del escape es usado como
lubricante de las paredes mviles.
E:R/;EAR $td, es otra de las $irmas que &a
$abricado acoplamientos para molinos de caa,
con un diseo di$erente que reduce o elimina un
grupo de problemas de los acoplamientos
tradicionales (ver $igura 0A. Este es un
acoplamiento ms $le,ible que los acoplamientos
cuadrados, pero su construccin es ms compleja.
Figura 14. Acoplamiento de la ,irma
!>RO6!AR.
/a 9ans Sc<arpegge ;mb9, produce los
acoplamientos "#N?F"!@, los cuales presentan
una serie de ventajas con respecto a los
acoplamientos tradicionales como son% bajo costo
de mantenimiento, alta e$iciencia mecnica,
reemplazo de la barra intermedia, etc. ($igura 0?.

Figura 15. Acoplamiento "#N?F"!@.
Jtra de las $irmas que &an diseado
acoplamientos para molinos de caa es la
=$E-DER, la cual actualmente $abrica
acoplamientos dentados.
Acoplamiento cuadrado, par3metros
geom>tricos
El acoplamiento cuadrado, como se dec#a
anteriormente, se &a convertido en el
acoplamiento clsico y casi universal de los
molinos de caa. Este tipo de acoplamiento est
$ormado por una barra intermedia de seccin
cuadrada y dos acoplamientos que unen los
e,tremos cuadrados de la maza superior del
molino con el rbol de salida del tren de engranaje.
-on el objetivo de garantizar un buen montaje la
barra intermedia debe tener una longitud ms
corta que la distancia que separa los e,tremos de
los rboles que une.
#0 a 20 %%
Tope
&copla%iento
Barra cuadrada
&rbol del
en"ranaje
&rbol del
%olino
l
l
)
c
*usible
&copla%iento
Figura &8. Acoplamiento cuadrado.
Para absorber la desalineacin debe e,istir una
&olgura entre el acoplamiento y la barra
intermedia de unos = a 02 mm, y la separacin
entre los e,tremos de los rboles y la barra
intermedia debe ser de 01 a :1 mm. Para evitar
que los acoplamientos se desplacen sobre la barra
intermedia se colocan unos topes (ver $igura :1.
Este acoplamiento es de $cil construccin, muy
simple y barato en comparacin con otros tipos de
acoplamientos. Entre sus desventajas se pueden
sealar las siguientes%
- su elevada rigidez, debido a lo cual se
generan $uerzas y momentos e,tras indeseables
sobre el rbol de la maza superior y el rbol de
salida del tren de engranaje.
- presencia de grandes $uerzas de $riccin que
originan desgaste en el acoplamiento, en el guijo y
en el rbol de salida del tren de engranaje.
Estos acoplamientos transmiten el torque de una
$orma muy complicada, cambiando las condiciones
de contacto durante una vuelta completa.
Leneralmente el contacto se produce a travs de
cuatro o dos puntos.
-on el $in de disminuir las desalineaciones y las
$uerzas e,tras que generan los acoplamientos
cuadrados, la barra intermedia debe ser lo mas
prolongada posible, sus e,tremos deben
redondearse y adems debe garantizarse su
adecuada colocacin.
&copla%iento
+,tre%o redondeado
ara redondeada
&copla%iento
Figura &1. Aarra intermedia con e=tremos
redondeados.
!rincipales "allas de los acoplamientos
cuadrados
/as principales $allas que se presentan en los
acoplamientos cuadrados son la rotura de alguno
de sus elementos y el desgaste en la zona por
donde se transmite la carga.
/a rotura del acoplamiento se produce debido a
sobrecarga o atoramiento en el molino, esta debe
producirse en el acoplamiento que actuar como
elemento $usible, suele aparecer el la zona central
y en direccin de la diagonal del agujero cuadrado
del acoplamiento.
El desgaste es otra de las causas principales de la
inutilizacin de los acoplamientos cuadrados. Esta
tiene su origen producto del constante
deslizamiento relativo entre los elementos del
acoplamiento en la zona de contacto, de los
elevados valores de la $uerza de $riccin y de la
de$iciente lubricacin en la zona de contacto.
7n desgaste e,cesivo provoca un aumento de la
&olgura entre el agujero cuadrado y la barra
intermedia, permitiendo que la barra gire
libremente dentro del agujero cuadrado. Es por
eso la necesidad de limitar la magnitud del
desgaste. En -uba el desgaste no debe ser
superior a los 09.A> mm como promedio.
=uerzas ?ue generan los acoplamientos
cuadrados
Estudios realizados &an arrojado que este tipo de
acoplamiento genera $uerzas e,tras indeseables,
estas se clasi$ican en $uerza radial e,tra, $uerza
a,ial e,tra y momento de $le,in e,tra.
/a causas de las $uerzas e,tras en la mayor#a de
los casos se deben a $alta de coincidencia entre el
centro del eje de salida del reductor y la maza
superior del molino, motivado por la $lotacin de
este "ltimo. !ebido a ello es necesario usar un
acoplamiento $le,ible, en este caso el
acoplamiento cuadrado. +in embargo el mismo no
es $le,ible completamente y se generan $uerzas
a,iales, radiales y momentos $lectores producto
de la rigidez que presenta este tipo de
acoplamiento.
En estudios realizados en 4ecnical *esearc&
/aboratiry o$ Gitac&i +&ipbuilding and Enginnering
-o. /td, se obtuvieron las e,presiones, que se
pueden utilizar con bastante apro,imacin, para el
clculo de estas $uerzas. !ic&as ecuaciones son
las siguientes%
a Buerza radial e,tra ( F
r

F
l l
l L l
T
r

t
+
4
# $
$ 2
- .
- .

b Buerza a,ial e,tra sobre el acoplamiento (Ba
/
l
T
l l
) l
a

t
+
4
$
# $
2
- .

c ;omento $lector e,tra (;$
2
$
2
$ #
$
. - . - l l l
l
T
M
f
+ +

!onde

% coe$iciente de $riccin
l
#
% distancia a,ial entre los dos puntos en
contacto
l
2
% distancia a,ial entre los dos puntos en
contacto interiores
l
$
% anc&o del rbol cuadrado
L % longitud e$ectiva del eje del cuadrado
T % torque a transmitir
/as $uerzas B
r
, B
a
, y ;
$
son ejercidas sobre el eje
de la transmisin de baja y sobre el eje motriz del
molino, como se observa en la $igura ::.
Transmision por
Engranaje.
Acoplamiento
!a"ra"o
#olino "e cana
Fr
Fr
T$
T$
#c
#c

Figura &&. !s+uema general de montaje del acoplamiento.
E,isten cinco $actores que a$ectan la $uerza e,tra,
los cuales $ueron investigados a travs de muc&os
e,perimentos bajo varias condiciones%
1. !fecto del tor"ue transmitido.
!e acuerdo a las ecuaciones tericas la $uerza es
proporcional al torque transmitido. Esto $ue
probado de $orma e,perimental.
#. !fecto de la diferencia entre los centros
El rbol de salida del engranaje se instalar de tal
$orma que la di$erencia entre este y el centro de la
maza superior del molino sea la menor posible
durante la operacin. En las ecuaciones tericas el
e$ecto de la distancia entre centros esta incluido
en l
#
(distancia entre los puntos de contacto.
/a cual se determina por la siguiente ecuacin%
l
0
)
)
cb #
1 5 2 3 3
%a,

!onde%
0
%a,
% es la $lotacin observada de la maza
superior del molino, que aparece
registrada en el modelo !iromi ::E. de cada
-entral.
l
#
% longitud entre los puntos de contacto.
/ % longitud del cuadrado.
)
cb
% longitud del eje cuadrado.
7na pequea di$erencia genera pequeas $uerzas
e,tras, y una gran di$erencia genera $uerzas e,tras
mayores. En otras palabras la distancia l
#
decrece
a medida que la distancia decrece. /a direccin de
la $uerza radial e,tra varia con la posicin relativa
de los dos ejes.
$. !fecto del lubricante en el acoplamiento.
+i el lubricante reduce la $riccin en la super$icie
de contacto esta claro que se reducir las $uerzas
e,tras, debido a la creacin de una capa de
lubricante entre ambas piezas en contacto. En la
practica es muy di$#cil que entre el acoplamiento y
el rbol se genere una pel#cula de lubricante
e$ectiva, ya que las presiones de contacto son muy
altas y las super$icies son muy rugosas.
%. !fecto de la &olgura entre la barra intermedia y
el agujero del acoplamiento.
/a &olgura entre la barra intermedia y el agujero
del acoplamiento tendr un pequeo e$ecto en la
$uerza e,tra si es lo su$icientemente grande para
que no produzca levantamiento necesario en la
maza superior del molino. !e los resultados
e,perimentales obtenidos en el laboratorio de
Gitac&i +&ipbuilding and Enginnering -o. /td, se
concluye que la &olgura no tiene e$ecto alguno en
la $uerza e,tra, la causa de este $enmeno es que
la dimensin de la &olgura apenas cambia las
condiciones de contacto desde el punto de vista de
generacin de $uerza e,tra.
'. !fecto de la forma del acoplamiento..
El e$ecto de la $orma del agujero del acoplamiento
sobre la $uerza e,tra se determina por la
disposicin, y numero de punto de contacto. +in
embargo es algo di$#cil &acer un anlisis terico de
varios tipos de acoplamientos y c&equear las
$uerzas e,tras que se generan en ellas. Estudios
realizados por especialistas arrojaron que $orma
del agujero del acoplamiento no tiene e$ecto en la
$uerza e,tras a no ser que cambien las
condiciones del proceso de acoplamiento.
5& Coronas de Molinos de caa de azcar
!entro de los elementos del tandem un papel
importante lo juegan las coronas de los molinos de
caa de az"car. /as mismas constituyen
engranajes de gran tamao, cuya $uncin principal
es transmitir el movimiento y la potencia desde la
corona superior, la cual es accionada
directamente a travs de un rbol de
acoplamiento, a las mazas bagacera y caera,
garantizando la posicin relativa de las tres mazas
durante la operacin. /a transmisin de potencia
debe realizarse con una alta $iabilidad, ya que de
ella depende en gran medida la posibilidad de
trabajo sin $alla de toda la empresa azucareraM
ms a"n teniendo en cuenta que los valores de
potencia pueden llegar &asta los =11 IP en
condiciones de alta sobrecarga producto de
elementos e,traos en el molino. /as condiciones
de lubricacin de este elemento son de$icientes, ya
que al ser la carcaza abierta penetran en el
lubricante part#culas e,traas y guarapo ,que
act"a como agente corrosivo. Por otra parte el
sentido de rotacin de las mismas no &ace que el
lubricante llegue al contacto entre los dientes.
En la rep"blica de -uba se encuentran instaladas
apro,imadamente <111 coronas. El peso de una
corona oscila entre 0.9 y : toneladas, y su costo
apro,imado de $abricacin es de 0>11 pesos.
.nualmente se reponen en el pa#s producto de las
$allas alrededor de A11 coronas, lo que signi$ica un
gasto de un milln trescientos sesenta mil pesos
(sin incluir el dinero perdido por dejar de moler el
central cuando $alla una corona durante el
$uncionamiento. Por otra parte la vida "til de una
corona no sobrepasa las tres za$ras, y en
ocasiones las mismas producto del desgaste o
de$ormacin del per$il son rellenadas con
soldadura, lo que engendra cargas adicionales
sobre el molino
Figura &' iente de una corona rellenado con
soldadura.
Material empleado y sus caracter%sticas
El material utilizado en la $abricacin de las
coronas de molinos generalmente es el acero -E<9
$undido
!erspecti1as tecnolgicas de "abricacin
En el mundo se &an realizado numerosos trabajos
investigativos acerca de la $abricacin de las
coronas, pero sin lugar a dudas los mejores
procedimientos que garantizan una adecuada
calidad son los siguientes%
- -oronas $undidas obtenidas mediante
modelos de poliespuma. Este mtodo es muy
similar al de la cera perdida y se obtienen
super$icies de un buen acabado super$icial y de
una gran precisin geomtrica y cinemtica. El
modelo de poliespuma es generado a travs de un
pantogra$o con control numrico acoplado
directamente a una computadora donde se genera
el per$il del diente deseado.
- -oronas $undidas mediante mtodos
tradicionales con maquinado posterior de los
$lancos mediante $resas copiadoras o cepillos con
dispositivos copiadores.
- -oronas maquinadas mediante generacin
con per$il evolvente
En todos los casos es conveniente emplear el
tratamiento trmico super$icial para garantizar una
mayor dureza del $lanco de los dientes.
-on relacin a este aspecto del maquinado se
planteaba ya en el ao 0?9> lo siguiente% Q En el
caso espec#$ico de la corona no e,iste di$erencia
ponderable entre el diente amoldado y el cortado a
mquina, ya que debido al gran tamao del diente,
y a las lentas revoluciones a que trabaja no es
necesaria la per$eccin de la super$icieQ.
.ipos de per"iles utilizados trazado de los
mismos
El per$il del diente tiene una gran importancia en el
adecuado $uncionamiento de las transmisiones por
engranajes. -omo se especi$icaba anteriormente
los per$iles utilizados en las coronas de molinos
no son e,actamente per$iles de evolventeM por
otra parte el n"mero de dientes generalmente
oscila entre 0: y 0? dientes, aunque predominan
las coronas de 0> dientes. Entre los per$iles
utilizados &ay cuatro que son los que
predominan% Q B7// 8'KJ/74E Q , Q -J;PJ+84E
8'KJ/74E Q , B7/4J' y EKJ/KE'4E. El primero
de ellos, que es el ms utilizado se traza con
cuatro radios, obtenindose una evolvente
apro,imada y alargada. E,isten variantes
di$erentes de obtener el per$il en dependencia de
los centros de estos radios. El per$il cubano por
ejemplo est &ec&o utilizando como centros de
trazado de tres de los radios di$erentes puntos a lo
largo de la circun$erencia bsica, tal y como se
muestra en la $igura :<.
%1
%2
%3
%4
Figura &* !s+uema del trazado de los dientes
de una corona cu)ana.
E,isten di$erentes valores de los di$erentes radios
y los di$erentes coe$icientes para los 0? tipos de
coronas usados la actualidad en -uba
rc3
rc2
rc1
%3
%1
%2
%4
Figura &- !s+uema del trazado de los dientes
de una corona F>"TON.
El per$il B7/4J' muy utilizado mundialmente
utiliza tambin cuatro radios, pero dos de ellos no
tienen su centro en la circun$erencia bsica (el
radio *0 tiene su centro en una circun$erencia por
encima de la bsica y el radio *2 en una por
debajo de la bsica , ver $igura :9.
El per$il -J;PJ+84E 8'KJ/74E permite una
mayor variacin de la distancia entre centros,
pero el contacto entre los dientes es ms irregular
y las cargas dinmicas mayores. Este per$il se
traza utilizando tres radios como se muestra en
la $igura := y se $abrica de acuerdo a la
separacin entre los centros que se desee .
Figura &.. !s+uema del trazado de los dientes
de una corona con per,il /OM(O1#T!
#N<O">T!.
. partir del ao 0?>1 y con la instalacin en la
empresa azucarera 7ruguay de un tren de molinos
+RJ!. se comenzaron a utilizar en -uba
coronas con per$il evolvente en una parte del
diente. Producto de que el per$il evolvente no
permite una gran variacin de la distancia entre
centros era necesario a medida que se
desgastaban las mazas en cada za$ra cambiar los
juegos de coronas por ruedas ms pequeas. /os
c&ecos a la &ora de disear la corona calculan
todos los parmetros geomtricos en base a la
distancia entre centros m#nimaM y posteriormente
partiendo del concepto de que el $actor de
recubrimiento sea la unidad, determinan la
abertura m,ima que permiten las coronas
diseadas.
Figura &3. Trazado de la e;ol;ente.
Fallas en las coronas de molinos de caa
-uando los engranajes trabajan cierto tiempo , se
producen en ellos ciertas Qmodi$icacionesQ de
carcter geomtrico o mecnico. Estas
modi$icaciones resultan perjudiciales para el
correcto $uncionamiento de la transmisin, y es
por ello que se les denomina deterioros o $allas.
Para precisar e,actamente cuales eran las $allas
$undamentales de los dientes de las coronas de
molinos de caa de az"car se realiz un anlisis
estad#stico de la rotura de este elemento de
mquina en los di$erentes ingenios de -uba. El
mismo arroj que la $alla $undamental es la
$luencia $riccional o de$ormacin plstica de la
super$icie con un ?1@ del total (siempre ligada al
desgaste, siguiendo en importancia la $ractura del
diente con un 9@.
!urante muc&o tiempo la $alla era atribuible a la
baja dureza de la super$icie de los dientes, la cual
es de apro,imadamente 0== G3M no obstante se
pudo comprobar que coronas instaladas en el -.8
Sos ;ar#a Prez de Killa -lara desde &acia ms
de <1 aos no &an tenido $luencia $riccional con
una dureza similar. Este anlisis indujo a pensar a
los autores que la causa de la $alla era la
geometr#a y no el material.
+e analizaron los di$erentes tipos de per$iles que
se utilizan en los dientes de las coronasM
destacndose entre ellas el B7// 8'KJ/74E, E/
B7/4J', E/ -J;PJ+84E 8'KJ/74E, etc. +e
establecieron e,presiones para el clculo de todos
los parmetros geomtricos de las coronas de
molinos en $uncin del modulo y el n"mero de
dientes. +e dise un +JB4P.*E basado en un
Q sistema inteligenteQ que permite determinar todas
las dimensiones de la corona diseadaM as# como
obtener de manera automatizada el plano de
$abricacin por el mtodo de trazado que se
desee.
En la $igura :A se muestra a manera de ejemplo
el plano de una corona obtenido por este
+JB4P.*E.
. travs de un procesamiento estad#stico se
&allaron los valores medios y las respectivas
desviaciones de los parmetros geomtricos de
los dientes de las coronas.
+e analiz adems el comportamiento cinemtico
de las coronas de molinos de caa de az"car.
%4&4
%405
%42'
%32'
%235
%10'
%3(
%13'
6'
15(
%420
%3&0
Firma ) Fec$a *
+o. ,n-. . *
S!stit!)e a *
Firma ) Fec$a *
+o. ,n-. *P%/0ET/
%E1,S/
Esc * ant * 2oja * #asa * #aterial * o". *
+ombre *
E,+P3.4#E,S/FT
Figura &4.B (lano de una corona de molinos
di)ujada por el mtodo de ' circun,erencias de
trazado.
En base a la representacin del contacto que
aparece en la $igura :? se arrib a una e,presin
novedosa para el clculo del $actor de
recubrimiento en engranajes que trabajan con
variacin de la distancia entre centros.
E
d d a
m
w
a o w w
c

2 2
sin
cos


Figura &59 !s+uema de dos coronas de
molinos engranadas a una distancia entre
centros aC cual+uiera.
!onde%
EHE coe$iciente de recubrimiento a la distancia aH.
mE mdulo de la corona.
daE dimetro e,terior de la corona
doE dimetro bsico de la corona

pE ngulo del per$il del diente de la corona

HE ngulo de engranaje (parmetros que

depende de la distancia entre centros a la que
est trabajando la corona.

,
_

w
o w
w
a
d a
sin
2 2
#

En la e,presin anterior &ay tres parmetros que

determinan el valor del $actor de recubrimiento,
ellos son el dimetro e,terior el paso y la distancia
entre centros. Esta "ltima esta sujeta a variacin
que a$ectan el valor del $actor del recubrimiento
producto de la $lotacin de la maza superior
durante la operacin mientras que los dos
primeros parmetros (to y da producto de las
condiciones actuales de $abricacin tienen
apreciables errores con respecto al valor que
deben tener, y que aparecen acotadas en los
planos.
+e realiz un anlisis estad#stico de estos errores,
obtenindose como valor medio de error en el
paso ?,A0 mm 91 , #
+

, y en el dimetro 9,0: mm
98 , 0

+
.
Estos errores como es lgico a$ectan
considerablemente no solo el $actor de
recubrimiento, sino tambin el $uncionamiento del
molino en general.
Para tener en cuenta la in$luencia de dic&os
errores en el valor del $actor de recubrimiento se
&allaron las derivadas parciales de este "ltimo con
respecto al paso, al dimetro e,terior, y a la
distancia entre centros%
1
]
1

+ + t
0
0
t
t
E
a
a
E
d
d
E
E
w
w
a
a

En la $igura 21 se muestra a manera de ejemplo

como varia el error del $actor de recubrimiento en
$uncin del error en el paso.
E
Figura '8. <ariaci0n del error del ,actor de
recu)rimiento en ,unci0n del error en el paso
Dpara un error en el di2metro de 18 mm.E.
En la $igura 20 se muestra como varia el $actor de
recubrimiento en $uncin de la distancia entre
centros para di$erentes n"meros de dientes de la
rueda teniendo en cuenta determinados errores de
$abricacin , y $lotacin de la maza.
Figura '1. <ariaci0n del ,actor de
recu)rimiento en ,unci0n de las distancia entre
centros
Para comprobar gr$icamente los predic&o por las
e,presiones matemticas se elabor un programa
de computacin, el cual permite disear la corona
que desee en $uncin de determinada variacin de
la distancia entre centros, teniendo en cuenta los
errores de elaboracin. Este programa permite
adems simular el movimiento para comprobar si
realmente a determinadas distancia entre centros
se pierde o no el contacto, y si e,iste o no
inter$erencia entre los $lancos del per$il (Ker $iguras
2: y 22.
A
A
B B
B
B
B
B B B
A
A
A
A
A
A
Figura '&. 1ecuencia del contacto entre dos
dientes engranados.
+e evalu adems como in$luyen los di$erentes
parmetros geomtricos ($actor de altura del
diente ,n"mero de dientes, ngulo del per$il, etc.
en la posibilidad de ajuste del molino.
-on ayuda de estos programas se desarroll una
serie de per$iles que no tienen inter$erencias, y que
se pueden inscribir en muc&os de los per$iles
usados actualmente como se muestra en las
$iguras 2< y 29.

Figura ''. #nter,erencia del ,lanco del diente en
el per,il F

+3E1/ PE%F,5 E A 5A .,STA+,A .E &14.4 mm
Figura '*. Nue;o per,il ! a la distancia de 51*
mm.
Figura '-. Recuperaci0n del per,il !.
. los per$iles desarrollados se les realiz el clculo
a resistencia. Producto de que estos engranajes
tienen una geometr#a especial, los coe$icientes
que intervienen en el clculo de la resistencia
super$icial y volumtrica de los mismos no pueden
ser tomados directamente de las normas
internacionales (.L;., LJ+4, !8', etc..
!entro de setos coe$icientes se destaca de
manera especial el $actor de $orma o $actor de
/eHis de este tipo de engranaje, ya que producto
de la geometr#a del diente la seccin ms dbil a
$le,in no se &alla precisamente en la zona del pie,
sino algo por encima de ella.
Para poder determinar el valor e,acto del $actor de
$orma se utiliz una base de conocimiento, y el
+istema 8nteligente de .yuda al !iseador,
establecindose cual era la zona ms peligrosa del
diente. Esta zona se encuentra entre los limites
que van desde la parte donde el diente se &ace
ms estrec&o, que se corresponde a un radio que
$ue designado *+up, y el $actor de $orma en esta
seccin N+upM &asta el punto de interseccin del
radio de $ondo del pie *< con el radio del $lanco en
la zona del pie *2. Este "ltimo radio $ue designado
por *8n$, y su $actor de $orma en esta zona por
N8n$. Para cualquier radio superior a *+up el
espesor del diente + es mayor y el brazo del
momento G es menor, por lo que el $actor de $orma
N es mayor. Para cualquier radio por debajo *8n$
el brazo del momento aumenta, pero el espesor +
aumenta ms rpidamente, de aqu# que el $actor
de $orma tambin es mayor (ver $igura 2=.
Sa
Pn
R3
R4
hi
Rsup
Rymin
Rinf
Rp
Ro
Ysup
Ymin
Yinf
ho

Figura '.. eterminaci0n del ,actor de ,orma G

en los dientes de las coronas del molino
Para poder precisar mejor la resistencia de los
dientes de las coronas, manteniendo constante las
dimensiones e,teriores, se cre el concepto de
$actor de resistencia a la $racturaM que es producto
del $actor de $orma por el mdulo, es decir %
F Y m
r

En la $igura 2> se muestra como varia el $actor de
resistencia volumtrica en $uncin del n"mero de
dientes conservando las dimensiones e,teriores.
11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
1.8
1.9
2.0
2.1
2.2
2.3
2.4
fr
Z
Figura '3. <ariaci0n del ,actor de resistencia
en ,unci0n del nmero de dientes de la
corona.
/os resultados de los clculos de resistencia de
los dientes de las coronasM tanto de los per$iles
actuales como los de la serie propuesta para
recuperar los mismos, $ueron corroborados a
travs del mtodo de los elementos $initos
utilizando el so$tHare pro$esional -J+;J+. En la
$igura 2A se muestra a manera de ejemplo como
var#an las tensiones principales en T para el nuevo
per$il E, y en la $igura 2? como var#an dic&as
tensiones para el viejo per$il E.
24
2
24 2( 2( 30
5 6
(
3
4
3
5
6
3(
36
4
5
3
4
6
34
3'
3(
5
3
3 4
35
21
24
3'
2
36
3( 40
3&
2
2
3(
3' 41
40
2
3'
24 2(
41
3&
40 43
42
40
41 44
43
41
2( 30
44
3
45
46 4&
4'
5
4
3
46
50
4&
5
(
6
3 4
5
4(
33
36
50
3
2
2
3 4'
4& 52
51
2
3 4&
50 53
52
2
2
50
36 3&
53
51
52 55
54
52
53 56
55
53
3& 42
56
6
)
7
P%,+8
1 9 :0.0000
2 9 (.(&'
3 9 15.5&6
4 9 23.3&4
5 9 31.1&2
6 9 3'.&&1
( 9 46.('&
#,+ 9 :0.0000
+/. 9 1(
#A8 9 46.('&
+/. 9 33
Tensiones Principales en 6 para el n!e-o per;il E.
Figura '4. Tensiones principales en @ para el
nue;o per,il !
3
2( 2( 2& 2& 31
5
6 3
4
3
4
5 6
(
3 4
5
6
34
40 (
3
4 5
6
3
4
35
41
40
5
6
3 4
5
36
42
41
4
3
3
5
3(
25
2(
42
2
44
43
2
2
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40 45
44
2
40
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45
2
2
41
42 4(
46
2
42
2( 2&
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43
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4'
44
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4&
45
46 51
50
1
46
4( 52
51
1 4(
2& 31
52
4
3
53
33
54
2
2
54
3' 43
55 55
43 4'
56
6
)
7
P%,+8
1 9 :0.0000
2 9 5.33'
3 9 10.6((
4 9 16.015
5 9 21.353
6 9 26.6&2
( 9 32.030
#,+ 9 :0.0000
+/. 9 52
#A8 9 32.030
+/. 9 35
Tensiones Principales en 8para el -iejoPer;il E
Figura '5. Tensiones principales en @ para el
;iejo per,il !
Jtro aspecto que se &a abordado en
investigaciones en cuba y que &a arrojado
resultados muy importantes &a sido el anlisis de
la resistencia super$icial de los dientes de las
coronas de molinos, as# como los di$erentes
$actores que a$ectan la misma ( el material y su
tratamiento trmico, la geometr#a de los dientes y
la lubricacin
+e arrib a una e,presin para la velocidad de
deslizamiento, la cual tiene en cuenta el
movimiento vertical de las coronas durante la
$lotacin de la maza.
( )
2 2 2 2
o w o a des
d a d d V
+e determin como varia la velocidad de
deslizamiento en $uncin de la distancia entre
centros, el n"mero de dientes, el ngulo del per$il,
etc. +e estableci el concepto de #ndice de
deslizamiento, el cual no es ms que la relacin
entre la velocidad de deslizamiento de una corona
cualquiera con respecto a la otra, y que permite
predecir cual tendr un comportamiento ms
$avorable desde el punto de vista del desgaste.
Para corroborar todos los aspectos relacionados
con la geometr#a del diente y su in$luencia en el
desgaste se construy una mquina de ensayo
basada en el principio de -asca 'ueces como se
muestra en la $igura <1.
1c
1p
P
Figura *8. !s+uema de la m2+uina utilizada
para la simulaci0n del contacto de los dientes
de las coronas.
+e llev a cabo tambin un anlisis del
comportamiento dinmico de las coronas durante
su movimiento. Para &acer dic&o estudio se
estableci un modelo $isicoEmatematico de dos
elementos capaz de representar el proceso de
engranamiento de las coronas. !ic&o modelo se
puede apreciar en la $igura <0.
#m
#e1
#e2

1
2
Figura *1. Modelo ,:sico Matem2tico para la
simulaci0n del contacto entre los dientes de
las coronas de molinos.
En este modelo%
80 E ;omento de inercia del elemento 0, que tiene
en cuenta todos los momentos de inercia
reducidos de los di$erentes elementos del tandem
a dic&o elemento.
8: E ;omento de inercia del elemento :, que tiene
en cuenta todos los momentos de inercia
reducidos de los di$erentes elementos asociados a
una de las coronas ( bagacera o caera
reducidos al mismo.
;e0 E ;omentos de resistencia actuante sobre el
elemento 0.
;e: E ;omento de resistencia actuante sobre el
elemento :.
;m E ;omento motriz aplicado al molino.

# 2 y
E Ungulos girados por elementos 0 y :
respectivamente.
.plicando la $ormulacin de /agrange al modelo
anterior de obtuvo el coe$iciente de incremento de
la carga dinmica cuando e,ist#a una
discontinuidad en el contacto.

,
_

M M
C
max
max max
M
C
M
M
I
I
f
M
M M
, ,
#
2
0
0 0
donde %
M
max 0
E ;omento m,imo que deben
transmitir las coronas cuando &ay &olgura
M
max 0
E ;omento m,imo que deben
transmitir las coronas cuando no &ay &olgura
;cE ;omento de resistencia que act"a sobre el
eslabn elstico.
;mE ;omento motriz aplicado.
- E *igidez angular del eslabn elstico del
esquema de clculo.
E Golgura en el contacto producto de una
distancia entre centros de operacin mayor que la
permisible, o de errores en el paso.
El incremento de la carga dinmica $ue calculado
tanto para la etapa de arranque del molino, como
para el movimiento establecido del mismo. En las
$iguras <: y <2 se muestran los valores que
alcanza el coe$iciente de carga dinmica para las
etapas de arranque y de movimiento establecido
del molino en $uncin de la rigidez, el momento
motriz, y la &olgura para di$erentes valores de la
relacin entre el momento de resistencia y el
momento motriz, y del momento de inercia del
segundo elemento del esquema de clculo con
respecto al primero.
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 2
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
Kme
"#m
P$R$ #%"#m &0.25 ' 0.6
P$R$ (2"(1 & 0.5 ' 2.5

Figura *&. <ariaci0n del coe,iciente de carga
din2mica ? para la etapa de mo;imiento
esta)lecido del molino en ,unci0n de la
relaci0n /D%Mm para di,erentes ;alores de la
relaci0n entre el momento de resistencia y el
momento motriz y del momento de inercia del
segundo elemento del es+uema de c2lculo con
respecto al primero.
0
0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 2.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
1.4
1.6
Ka
"#m
P$R$ #%"#m & 0.25 ' 0.6
P$R$ (2"(1 & 0.5 ' 2.5

Figura *'. <ariaci0n del coe,iciente de carga

din2mica ? para la etapa de mo;imiento
esta)lecido del molino en ,unci0n de la
relaci0n /D%Mm para di,erentes ;alores de la
relaci0n entre el momento de resistencia y el
momento motriz y del momento de inercia del
segundo elemento del es+uema de c2lculo con
respecto al primero.
/os resultados de las investigaciones realizadas
&an servido a los ministerios del az"car y el sidero
mecnico para trazar nuevas pol#ticas en cuanto al
diseo, $abricacin, recuperacin y e,plotacin de
las coronas de molinos de caa de az"car.
5&& @rboles de los Molinos de caa de
azcar A ;ui4os .
!enominamos guijos, al rbol de acero donde se
monta el tambor mediante un ajuste por
inter$erencia. Esta pieza aloja las coronas que
transmiten el movimiento en el molino y adems,
cuando se encuentran en la maza superior, recibe
mediante un acoplamiento (copling el torque
necesario para el $uncionamiento del molino.
/a rotura de esta pieza presenta las caracter#sticas
t#picas de la $alla por $atiga, siendo la misma muy
variada, pero por su $recuencia se pueden
destacar dos tipos %
0. En la media caa del collar#n pr,imo al
coupling (con mayor $recuencia. En este tipo de
rotura la super$icie $racturada presenta dos
regiones, una muy pulida rodeando a la otra que
es spera .
:. En la parte del rbol donde est la maza (zona
de inter$erencia. Este tipo de rotura presenta, al
igual que la anterior, dos reas % 0 pulida y otra
spera pero se di$erencian en que en la primera el
rea spera est rodeada del rea pulida y en esta
no.
/a rotura de los rboles de los molinos de caa
esta condicionada por la accin de tensiones
variables y repetidas por un per#odo de tiempo
prolongado, pudiendo romperse bruscamente, sin
de$ormacin previa que lo anuncie.
El concepto de resistencia es necesario entonces,
relacionarlo no solo con los e$ectos inmediatos de
la carga, sino con la accin del tiempo. 'o basta,
en e$ecto que un material sea capaz de soportar
esta accin inde$inidamente.
/a $alla se inicia en un punto que constituye un
verdadero n"cleo de la misma, en el que aparece
una grieta a partir de la cual la $ractura va
desarrollndose por $isuracin progresiva, &asta
que el rbol, cuya seccin sana va reducindose,
no puede soportar la tensin total a la que se &aya
sometida y rompe bruscamente.
En el mecanismo de la $atiga es posible considerar
2 per#odos %
En el primero, que puede llamarse de
incubacin, ciertos puntos en el material su$ren
procesos de de$ormaciones plsticas, que en la
aplicacin progresivas de las cargas variables va
acumulndose &asta que se inicie la $isura
microscpica que marca el $in de este proceso.
En el per#odo siguiente, llamado $isuracin
progresiva, la grieta que se &a creado en la
incubacin, va desarrollndose, progresando y
e,tendindose en el metal bajo la accin de
tensiones repetidas y tambin por el e$ecto de
entalla que la propia $isura engendra. Ello da lugar
a que en este per#odo la de$ormacin plstica est
localizada solo en los cristales que su$ren el e$ecto
de entalla y por lo tanto se produzca la $isuracin
progresiva sin de$ormacin e,terior.
El tercer per#odo de rotura es en el que se
produce de manera brusca simplemente por la
accin de una tensin superior a la resistencia de
rotura del material enrgicamente entallado.
El origen, desarrollo y $alla por $atiga de las piezas,
puede ser originado por di$erentes causas,
actuando de $orma independiente o simultnea,
tales como el material, $orma y dimensiones de la
pieza, caracter#sticas de la carga, el acabado
super$icial, etc. Es por eso que el estudio de la
$atiga en los rboles de los molinos de caa
requiere un estudio detallado de todos los $actores
adversos que pueden provocar el origen y
desarrollo de la $alla por $atiga y de esa $orma
eliminarlo o atenuar su e$ecto.
4eniendo en cuenta los trabajos que se &an
realizado por los di$erentes autores se considera
que la determinacin de cada una de las cargas
que act"a sobre el guijo y la determinacin de su
punto de aplicacin es un aspecto que no &a sido
solucionado con e,actitud &asta el momento.
An3lisis terico de las cargas ?ue actan sobre
los elementos de un molino de caa de la
industria azucarera
Es conocido que para realizar el anlisis
cinemtico y dinmico de un mecanismo es
necesario clasi$icar el mismo y determinar su
grado de movilidad, as# como clasi$icar el tipo de
movimiento que realiza cada uno de sus
elementos, en base a lo cual se le aplican las
leyes clsicas de la mecnica.
Clasi"icacin del mo1imiento del bagazo a
tra1>s de las mazas
En el paso del bagazo a travs de las mazas
ocurre un movimiento de rodadura sin
deslizamiento. Para realizar este anlisis se utiliza
el principio del mecanismo inverso ,en el cual se
detiene el colc&n de bagazo y se &ace rodar la
maza sobre el mismo. Este movimiento tiene un
modelo matemtico que permite conocer y realizar
su anlisis cinemtico y dinmico.
5&+ Determinacin del nmero de ;rados de
Mo1ilidad Ker $igura =.0.
Figura...1
Brmula de P./.-&vys&ev (;ecanismos Planos
( )
2 #
2 # $ p p n !
P % Lrados de /ibertad del mecanismo
n % '"mero de elementos del mecanismo
p0 % '"mero de pares -inemtico de un
movimiento
p: % '"mero de pares -inemtico de dos
movimientos.
( ) ( ) 0 2 : 0 < 2 P
: H
!el resultado del clculo del n"mero de grados de
libertad del mecanismo se observa que tiene grado
de movilidad igual :, lo cual implica que cuando el
molino en su $uncionamiento la maza superior se
mueve en el plano vertical, el mecanismo requiere
de dos unidades motrices, una de rotacin y otra
de traslacin, por lo cual si se necesita realizar el
clculo dinmico en ese instante es necesario
tener en cuenta las dos $uentes motrices.
El movimiento de rodadura &a sido estudiado bajo
el siguiente modelo. Ker Bigura.=. :.
Figura...&.
!onde%
0 % -ilindro que rota sobre un colc&n de bagazo.
: % -olc&n de bagazo.
r % *adio del cilindro.
V % Peso del -ilindro.
' % *eaccin normal de la super$icie.
P % Buerza necesaria para mover el cilindro con
;.*.7.
Br % Buerza de $riccin entre el cilindro y la
super$icie.
* % *esultante de ' y Br..
R % -oe$iciente de $riccin de rodadura.
5&7 An3lisis de la "uerza de "riccin en el
mo1imiento de rodadura
Chumacera
Corona Superior
Corona Inerior
Sopor!e o
"a#!i$or
P J
'
:
R
Br
*
H
V
0
-
.
3
!
r
Para% r y B constantes y !C!(C!)C!6C!+
+e tiene que para. !DE y &aciendo
=yDE
-DB y por tanto - pasa por el origen ( punto 1
+iendo la $uerza de $riccin =rDE
Para !D!( &aciendo, a su vez, =yDE
+e tiene tambin que -DB y - se desplaza a una
posicin 0, &acia la derec&a.
-on =x D E se obtiene que !( D =(
N &aciendo%
W
ME D E
=r( F r D - F 8(
r
R '
Br
0
0

y
r
R '
P
0
0


Para ! D !) y empleando las ecuaciones de
equilibrio se obtiene%

r
R '
Br
:
:

y
r
R '
P
:
:


Para ! D !6
r
R '
Br
2
2

y
r
R '
P
2
2


Para ! D !E -omienza la rodadura con
movimiento uni$orme.
Planteando las ecuaciones de equilibrio
+e tiene que%
r
R '
Br
1
1

y
r
R '
P
1
1


4eniendo en cuenta las condiciones de equilibrio
analizadas a partir de la Bigura.=.: se construy el
siguiente gr$ico.
%
%
o
%
&
%
o
%
%
'
P'
P&
Po
Po
(
)*+
Mo,- Repo#o Mo,-
.
'
&
%
P
Figura ..'
-omo se observa en la gr$ica de P contra Br su
relacin es lineal y la l#nea tiene una inclinacin de
<9
o
con la &orizontal. -uando el cilindro comienza
a rodar, el valor de R alcanza su valor m,imo y se
denomina coe$iciente de $riccin de rodadura o
brazo de rodadura y su dimensin es la longitud,
generalmente el cent#metro.
Gasta el momento solo se &a tenido en cuenta la
rodadura libre del cilindro, donde la "nica $uerza
que se opone al movimiento es la $riccin o la
resistencia a la rodadura. +i adems de esta
resistencia, el cilindro que rota tiene que vencer
otras $uerzas, como por ejemploM realizar un
trabajo "til. +obre el cilindro obrar entonces un
momento resistivo, que tiene que ser vencido por
el momento motriz y el modelo tomar la $orma
siguiente. Ker $igura =.<.
V
H
P
0
:
J
R
*
Br
'
-
.
3
!
r
;r
Figura...*.
.nalizando las condiciones de equilibrio se tiene
que%
!G =r D E B D - =r F r G - F 8 G Mr D E
-onociendo que 8 es constante y que la Buerza
de Briccin puede tomar di$erentes valores,
debido a las di$erentes posiciones que puede
ocupar la resultante R dentro del ngulo de
$riccin se obtiene el siguiente gr$ico.
%.
%'
%&
%)
%*
P. P' P&
P) P*
Ro$a$ura Li/re
De#0i1amien!o
Figura ..-
!el anlisis anterior se puede concluir que la
$uerza de $riccin de rodadura toma valores desde
cero &asta el valor de la $uerza de $riccin por
deslizamiento y que la rodadura se divide en dos
tipos . /a rodadura libre y la rodadura $orzada, las
cuales tienen caracter#sticas particulares.
.l clasi$icar el movimiento del bagazo a travs de
las mazas se debe tener en cuenta que tipo de
movimiento de rodadura esta presente, por
ejemplo entre la maza superior y la maza caera
ocurre un movimiento de rodadura $orzada,
mientras que entre la maza superior y la maza
alimentadora ocurre un movimiento de rodadura
libre y en base al tipo de movimiento se aplican las
ecuaciones obtenidas en el anlisis de este tipo de
movimiento.
.eor%as existentes sobre el sistema de carga
?ue acta en este mecanismo
-on el objetivo de &acer el anlisis dinmico de
molinos de caa de az"car se &an presentado :
teor#as clsicas que de $orma di$erente &an tratado
de e,plicar el sistema de cargas que act"a en este
tipo de mecanismo.
Experimento de -oel Deerr
Este e,perimento consiste en comprimir un
determinado volumen de bagazo y determinar la
relacin entre la variacin del volumen y la $uerza
requerida para &acerlo ver Bigura. =.=.
Ba"a4o 5uelto Ba"a4o o%pri%ido
Figura . ..
-on los resultados del e,perimento se construy
una tabla que relaciona la compresin del bagazo
y la $uerza requerida para comprimirlo. E. Gugot
realiz el desarrollo matemtico de los datos de la
tabla obteniendo la siguiente ecuacin.
= =
- 01
! R / :9
P

!onde%
P % Presin ejercida por el cilindro sobre el bagazo
en Rg.
/ % /argo de los cilindros en cm.
! % !imetro de los cilindros en cm.
R % .bertura media entre los cilindros trabajando
en cm.
- % -ompresin del bagazo en el plano a,ial de los
cilindros (
&
)G.
Sistema de maza constante
Esta teor#a indica, &asta cierto punto, la $orma de
la curva de distribucin de presin y el sentido de
las $uerzas actuantes en el interior de un molino,
pero se requiere de dos relaciones ms entre las
variables obtenidas, las cuales son relaciones o
propiedades $#sicas del material a"n desconocidas.
5&0 $imitaciones de las teor%as existentes
-omo se observa al comparar el modelo
e,perimental y el $enmeno real e,iste, di$erencia
en cuanto a la $orma en que es comprimido el
bagazo.
En el e,perimento el bagazo se comprime en
un cilindro donde todo el colc&n recibe la misma
presin.
En un molino el colc&n de bagazo es
obligado a pasar por una pequea abertura entre
los cilindros y la $uerza que realiza este trabajo es
la $riccin entre el colc&n y el cilindro.
Por lo anterior es natural que e,ista di$erencia
entre los resultados calculados por la e,presin
que se crea a partir del e,perimento y los
resultados que se obtienen al medirlos en un
molino real.
Esta di$erencia consideramos que e,ista ya que en
el molino real solo se &a tenido en cuenta la $uerza
necesaria para comprimir el bagazo y no se &a
tenido en cuenta la $uerza requerida para
alimentarlo.
-omo se observa en la clasi$icacin del molino, su
$uente motriz es la rotacin del rbol y con el
e,perimento la $uente motriz es la $uerza del
pistn. Por lo tanto, e,iste una di$erencia entre el
modelo creado para e,perimentar y la mquina
real en lo que se re$iere a la $orma en que realiza
el trabajoM no es lo mismo compactar el bagazo en
una prensa que &acerlo obligndolo a pasar por
dos rodillos donde la $uerza de $riccin que la
maza &ace sobre el colc&n de bagazo &ace que
= 067 o%presi8n
este se ad&iera a la maza y pase por la ranura
entre los dos cilindros.
$imitaciones de los es?uemas de cargas
existentes
.l analizar los di$erentes esquemas de cargas
propuestos en las di$erentes bibliogra$#as se puede
observar que en los mismos no se tiene en cuenta
la $uerza de alimentacin y se propone un
equilibrio entre la presin &idrulica y la $uerza que
&ace el colc&n sobre la maza superior ver Bigura
=.>.
P#
R
R/
Pe
=igura,H
donde%
P % Presin Gidrulica
Ps % Presin de la maza bagacera
*b % Presin de la cuc&illa central
Pe % Presin de la maza caera
En este modelo la resultante de todas las $uerzas
que act"an sobre la maza superior se iguala a la
presin &idrulica y sobre la base de este
equilibrio se obtiene la presin sobre los muones
del guijo superior, valor que se utiliza en el
dimensionamiento del mun del guijo y de los
cojinetes de deslizamiento y de todos los
elementos del molino.
-omo se observa en este modelo, la presin
&idrulica equilibra solo la componente vertical de
la resultante de las $uerzas que act"an en el
interior del molino. Por lo cual, se est tomando
una $uerza de menor valor que la real que act"a
sobre los muones de la maza superior. Esto sin
tener en cuenta otras $uerzas que act"an en la
direccin de la P o que tienen componentes en
este sentido como son% el peso de los elementos
del molinoM que resultan considerables, la $riccin
entre los espejos y la c&umacera y la $uerza de
$riccin entre el bagazo y las mazas la cual tiene
componentes &orizontales que desv#an la
direccin de la resultante propuesta &acia la
izquierda y esto &ace que aumente la $riccin en
los espejos y que la di$erencia entre la resultante y
la P sea a"n mayor. 4ambin las $uerzas que se
generan en las coronas tienen componentes
&orizontales que in$luyen en el valor y direccin de
la resultante.
Por estas razones consideramos que la presin
&idrulica no debe ser considerada como la $uerza
que equilibra la resultante de las $uerzas que
e,isten en el interior del molino, sino como la
$uerza que equilibra una componente de la
resultanteM que es muc&o mayor y act"a
directamente en los apoyos o muones de los
guijos.
5&(E Es?uema de carga del molino caero
4eniendo en cuenta las limitaciones de los
esquemas de cargas que e,isten y las
posibilidades que brinda el estudio del molino
caero ,como un movimiento de rodadura , de
representar cada una de las $uerzas que act"a en
su punto de aplicacin y con su direccin y sentido
real, se pro pone el siguiente esquema de cargas.
En la $igura =.A se representa un molino con maza
alimentadora.
.
' &
)
1
1
2
2
Figura. ..4
donde%
0. ;aza +uperior
:. ;aza -aera
2. ;aza 3agacera
<. ;aza .limentadora
Determinacin del momento resisti1o en los
apoyos Ker $igura =.?.
C<umacera
;ui4o
!r
R
Mr
r
=igura,I
Pr% Buerza de Briccin entre el rbol y la
-&umacera
;r% ;omento resistivo del .poyo
*% *eaccin del apoyo
Bab% -oe$iciente de $riccin por deslizamiento entre
el acero y el bronce lubricado.
!onde%
;r X Pr Y r
Pr X * Y Bab
( )
: :
*y *, * +
Relacin entre la "uerza circuns"erencial, radial
y de "riccin ?ue actan en la corona
!m
;m :
Pc

!onde%
PcX
Buerza circuns$erencial
Pr % Buerza radial
Pr X Pc Y tan m
Br % Buerza de $riccin entre los dientes que se
oponen al deslizamiento.
m cos
$ Pc
Br

;m % ;omento motriz
!m % !imetro medio de la corona
$% -oe$iciente de $riccin &o$o E &o$o $ X 1.0
m % .ngulo de montaje
Es?uema de carga de la maza alimentadora A+J.
Ker $igura =.01
9t
4
/ra:
4
'a,
4
Pc:
4
/r
4
Pr,
4
9c
4
9c
4
9t
4
;
)
)
)
#
<r-&,B.
4
R-&,B.:
4
%
R-&,B.,
4
A "
(igura. ).1*
'a,< E Buerza de compresin que ejerce el bagazo
al ser comprimido por la maza <
Bra,< E Buerza de $riccin de rodadura que ejerce el
colc&n de bagazo sobre la maza <
*.,< E *eaccin en el eje , del apoyo .
*3,< E *eaccin en el eje , del apoyo 3
*.y< E *eaccin en el eje y del apoyo .
*3y< E *eaccin en el eje y del apoyo 3
;r.< E ;omento resistivo en el apoyo .
;r3< E ;omento resistivo en el apoyo 3
Pc< E Peso de la corona
Pt< E Peso del conjunto maza
Pc,< E Buerza circuns$erencial de la corona en el
eje ,
Pcy< E Buerza circuns$erencial de la corona en el
eje y
Pr,< E Buerza radial de la corona en el eje ,
Pry< E Buerza radial de la corona en el eje y
Br< E Buerza de $riccin en la corona <
R E -oe$iciente de rozamiento de rodadura
$ E -oe$iciente de rozamiento por deslizamiento
rc< E *adio de la corona
!m< E !imetro medio de la maza
Sistema de ecuaciones de la maza
alimentadora A+J Ker $igura =.01.
Plano NZ
By X 1 W
Bray< W *.y< W *3y< E Pcy< E Br< sen m E Pt E Pc X 1
;j X 1
W
*ay<(l W Pcy<(l0 W Br< sen m (l0 E *3y<(l W Pc(l0 X 1
Plano TZ
B, X 1 W
*.,< W *3,< E 'a,< W Br< cos m E Pr,< X 1
y
;j X 1 W
*.,<(l W Pr,<(l0 E *3,<(l E Br< cos m(l0X 1
Plano TN
W
;z X 1
Pcy<(rc< E 'a,<(R E Bray< (!m< W Br sen m (rc< E ;r.<
E ;r3< X 1

:
&ncgnitas' *.,< , *3,< , *.y< , *3y< , Pcy<
/as otras variables son conocidas o pueden ser
determinadas al conocer estas incgnitas. .l tener
9 variables y 9 ecuaciones se puede determinar el
valor de estas.
Es?uema de carga de la maza caera A)J Ker
$igura =.00
L.
J
L L L
2!' 2c'
Pc'
2!'
%ra'
3
4a'
%r'
2c'
R(A5")6'
R(A5")7'
Mr(A5")'
%
Pr'
JJ
A "
Figura. ..11
!onde%
Pr,: X Pr: cos 0 0 X ( E 0
Pry: X Pr: sen 0
:
Pc,:X Pc: sen 0 3m X ( 0 E m
Pcy:X Pc: cos 0
Br,: X Br: cos 3m
Bry: X Br: sen 3m
Bra,: X Bra: sen 0
Bray: X Bra: cos 0
'a,: X 'a: cos 0
'ay: X 'a: sen 0
Sistema de ecuaciones de la maza caera A)J .
Plano NZ
By X 1 W
*.y: W *3y: E Pt: E Pcy: W Bry: E Bry: W Bray: E 'ay: E Pc:
X 1
;j X 1
W
*.y:(l E *3y:(l E Pcy:(l0 E Pry:(l0 W Bry:(l0 E Pc:(l0 X 1
Plano TZ
B, X 1 W
*.,: W *3,: W Pc,: E Pr,: W Br,: E Ba,: E 'a,: X 1
y
;j X 1
W
*.,:(l E *3,:(l W Pc,:(l0 E Pr,:(l0 W Br,:(l0 X 1

Plano TN
;z X 1 W
Pc:(rc: W Br: sen m (rc: E Ba: (!m:E 'a:(R E ;r.: E
;r3: X 1

:
&ncgnitas' *.,: , *3,: , *.y: , *3y: , Pc:
/as otras variables son conocidas o pueden ser
determinadas al conocer estas incgnitas. .l tener
9 variables y 9 ecuaciones se puede determinar el
valor de estas.
Es?uema de carga de la maza bagacera A6J
Ker $igura =.0:.
Mr(A5")&
R(A5")6&
J
%ra&
2c&
%
%r&
2c&
L
L.
R(A5")7&
4a'
3
2!&
2!&
LL
Pc&
Pr&
A "
Figura. ..1&
!onde%
Pc,2 X Pc2 sen : : X ( E :
Pcy2 X Pc2 cos :
:
Pr,2X Pr2 cos : 3m X ( : W m
Pry2X Pr2 sen :
Br,2 X Br2 cos 3m
Bry2 X Br2 sen 3m
Bra,2 X Bra2 sen :
Bray2 X Bra2 cos :
'a,2 X 'a2 cos :
'ay2 X 'a2 sen :
Sistema de ecuaciones de la maza bagacera A)J
.
Plano NZ
By X 1 W
*.y2 W *3y2 E Pt2 E Pry2 W Pcy2W Bry2 E Bray2 E 'ay2 E Pc2
X 1
;j X 1
W
Pcy2(l0 W Bry2(l0 E Pry2(l0 E Pc2(l0 W *.y2(l E *3y2(lX 1
Plano TZ
B, X 1 W
Pc,2 W Pr,2 E Br,2 E *.,2 W 'a,2 E Bra,2 E *3,2 X 1
y
;j X 1
W
Pc,2(l0 W Pr,2(l0 E Br,2(l0 E *.,2(l W *3,2(l X 1

Plano TN
;z X 1 W
Pc2(rc2 W Br2 sen m (rc2 E 'a2(R E Bra2 (!m2 E ;r.2 E
;r32 X 1

:
&ncgnitas' *.,2 , *3,2 , *.y2 , *3y2 , Pc2
/as otras variables son conocidas o pueden ser
determinadas al conocer estas incgnitas. .l tener
9 variables y 9 ecuaciones se puede determinar el
valor de estas. .nlisis de las reacciones de la
cuc&illa sobre la maza superior . Ker Bigura. =.02.
0#

b
=
==

Figura. ..1'
Presin del bagazo en el volumen b. Esta presin
puede ser determinada por las $uerzas de
alimentacin de la maza superior y caera sobre el
rea entre las dos mazas.
Pb X : Y Ba:
.
!onde%
Ba: % Buerza de alimentacin de la maza superior y
la caera
. % .rea entre las dos mazas
Pb % Presin en el volumen de bagazo b
Para calcular la $uerza de alimentacin%
Ba: X 'a: Y R
r cos
!onde%
'a: % Presin del bagazo sobre la maza en el punto
8
R % -oe$iciente de rozamiento de rodadura
r % *adio de la maza
% .ngulo de inclinacin del rayado circular en el
plano &orizontal
'a:% se obtiene seg"n la $rmula de Gugot.
Area entre las dos mazas AAJ
. X e Y l
!onde%
l % /ongitud del cilindro
e % .bertura entre los cilindros
-uando el ranurado es igual e es la distancia
entre dos puntos cualesquiera de la super$icie de
los cilindros situados en su plano a,ial .
-uando las ranuras son di$erentes e es la
distancia entre los dimetros medios que estn
representados en cada cilindro por la media entre
el dimetro en la punta de los dientes y el dimetro
de $ondo de la ranura.
Reaccin de la cuc<illa central sobre la maza
superior
Esta reaccin se desplaza ligeramente &acia
adelante del plano a,ial vertical al cilindro superior,
$ormando un pequeo ngulo con la vertical de
unos 01
o
apro,imadamente.

.l tener la presin en el volumen b podemos
calcular la reaccin sobre la maza superior
teniendo en cuenta el rea que est bajo esta
in$luencia.
'c X Pb Y .a
!onde%
.a % .rea del arco 8, 88 .Ker $igura =.02.
.a X Y Y r
0A1
!onde%
% .ngulo del arco 8,88
r % *adio de la maza superior
X 0 W : E
% .ngulo de ataque de la maza bagacera.
=uerza de "riccin en la maza superior
producto de la reaccin de la cuc<illa
Brc X 'c Y b
!onde%
b % -oe$iciente de $riccin por deslizamiento
bagazo F &o$o.
An3lisis de las reacciones ?ue ocasiona el
coupling cuando est3 desalineado Ker $igura
=.0<.
l( l) l(
$
l6
Figura. ..1*
- Buerza radial del coupling%
-
Brp X : [ : ;m \ (8 0 W 8 2
/ W 8 : l 2
- Buerza a,ial del coupling%
-
Ba X ( : [ : ;m \ (8 0 W l2
/ W l : l 2
- ;omento $lector del coupling%
-
;$ X ;m (l 0 W l 2
:
W( l 2
:
!onde%
;m% 4orque a transmitir o momento motriz.
% -oe$iciente de $riccin entre la barra de
acoplamiento y el coupling.
/% /argo de la barra de acoplamiento.
80% /ongitud de la barra de acoplamiento que
penetra en el coupling considerando la
desalineacin.
8:% /ongitud de la barra de acoplamiento que queda
$uera del coupling.
82% .nc&o de la barra de acoplamiento.
En el caso de que el coupling no est desalineado,
es decir que el guijo est en l#nea con la barra de
acoplamiento, estas reacciones desaparecen. El
sentido de estas reacciones est determinado si la
maza en su $lotacin est subiendo o bajando con
respecto a este eje.
Es?uema de carga de la maza superior Ker
$igura =.09
!onde%
;m % ;omento motriz necesario para mover la
maza superior
*., % *eaccin en el eje , del apoyo .
*.y % *eaccin en el eje y del apoyo .
*3, % *eaccin en el eje , del apoyo 3
*3y % *eaccin en el eje y del apoyo 3
Brc % Buerza de $riccin de rodadura entre la maza
superior y el bagazo debido a la cuc&illa
central.
'c % Buerza de compresin que ejerce el bagazo
sobre la maza superior al ser comprimido
contra la cuc&illa central.
/rc
>
Pr$
/r$
/r2
#
Pc2
%
rca
Pr2
/ra2
'a2
'a4
2
Pc&
2c'
>
?%
/ra4
%a
M
%rp
2c'
A
L.
R-&,B.,
Pr4
'c
/ra$
<r-&,B.
%
%
/r4
>
'a$
R-&,B.:
Pc4
L
J
L
2!
"
L'
2c.
2c.
L&
<%
rcb
Figura. ..1-
+e tiene "ue,
Brc, X Brc cos Brcy X Brc sen
'c, X 'c sen 'cy X 'c cos
Sistema de ecuaciones en la maza superior
- Plano NZ
By X 1 W
Pcy: W Pry: E Bcy2 W Pry2 W Pcy< E Bry: E Bry2 W Bry< W *.y
W *3y W Bray: W 'ay: E Bray2 W 'ay2 W Bray< E Pc0 E Pc: E
Pt W Brcy W 'cy W Brp X 1

;j X 1 W
Pcy:(l0 W Pry:(l0 E Pcy2(l0 W Pry2(l0 E Bry:(l0 E Bry2(l0 W
*.y(l E *3y(l E Pcy< (l: F
EBry<(l: E Pc0(l0 W Pc:(l: F ;$ W Brp(82 X 1
- Plano TZ
B, X 1 W
Pr,: EBc,: E Pr,2 EPc,2 WPr,< E Br,: W Br,2 E Br,< E *., E *3,
W 'a,: E Ba,: E 'a,2 E Ba,2 W
W'a,< E Brc, W 'c, X 1
y
;j X 1
W
Pr,:(l0 E Pc,:(l0 E Pr,2(l0 E Pc,2(l0 E Br,:(l0 W Br,2(l0 E
*.,(l W *3,(l E Pr,<(l: W Br,<(l: X 1
- Plano TN
;z X 1 W
;m E Pc:(rca E Br:senm (rca E Pc2(rca E Br2senm
(rca E Pc<(rcb E Br<senm (rcb E Ba:(
!m
): E 'a:(R E
Ba2(
!m
): E'a2(R E Ba<(
!m
): E 'a<(R E Brc(
!m
): E ;*. E
;*3 X 1
&ncgnitas' *.T , *3T , *.N , *3N , ;m
W/as otras variables son conocidas o pueden ser
determinadas al conocer estas incgnitas. .l tener
9 ecuaciones y 9 incgnitas se puede determinar
el valor de estas.
An3lisis del es?uema de carga de la
c<umacera Ker $igura =.0=.

Br Pc
Figura...1.
!ara el apoyo A
By X 1 W
*.y E Pca E Bra X 1
!onde%
Pca % Buerza del pistn
Bra % Buerza de $riccin entre la c&umacera y la
pared del cilindro
*.y % *eaccin del guijo sobre la c&umacera en el
eje y
*., % *eaccin del guijo sobre la c&umacera en el
eje ,
B, X 1
W
'a E *., X 1 'a X *.,
como% Bra X 'a Y I
I % -oe$iciente de $riccin por deslizamiento entre
la c&umacera y la pared del cilindro (&o$oE
bronce
+e tiene que%
Pca X *.y E *., Y I
!ara el apoyo 2
Pcb X *3y E *3, Y I
C3lculo de la presin necesaria en los cilindros
+e plantea primeramente la siguiente e,presin
P X Pc&
.c
!onde%
P% Presin &idrulica
Pc& % Es la $uerza que el aceite debe ejercer sobre
el pistn
.c % .rea del cilindro
Para lograr en estos cilindros una buena
&ermeticidad se le colocan a los pistones unas
zapatillas de cuero y estas, al ser comprimidas por
el aceite, provocan una $uerza normal en la pared
del cilindro y, al desplazarse, surge una $uerza de
$riccin, o sea%
'z X P Y .z
!onde%
'z % Buerza normal de la zapatilla
.z % .rea de la zapatilla de goma
Determinacin del 3rea de la zapatilla Ker $igura
=.0>.
P
Figura. ..13
.z X Y d Y & (cm
:

=uerza de "riccin de la zapatilla

Brz X $
Y
Y 'z
$
Y
-oe$iciente de $riccin de deslizamiento cueroE
&o$o bien lubricado
Brz X $
Y
Y P Y .z
por lo tanto%
P X Pc E Brz
.c
P Y .c X Pc E $
Y
Y P Y .z
P X Pc .
.c W $
Y
Y .z
!ara el apoyo A
Pa X Pca .
.ca W $
Y
Y .za
!ara el apoyo 2
Pb X Pcb .
.cb W $
Y
Y .zb
-omo se puede apreciar, con esta metodolog#a se
pueden calcular todas las $uerzas que act"an
sobre los di$erentes elementos que componen el
molino, su punto de aplicacin y el trabajo de
resistencia "til necesario, brindando la posibilidad
de evaluar di$erentes variantes de diseos de
molinos y seleccionar la ms racional, adems
permite c&equear la resistencia mecnica de los
elementos de los molinos que se encuentren
trabajando y sobre esta base, $ijar las condiciones
de trabajo para que los mismos tengan un
$uncionamiento e$iciente y sus elementos alcancen
la durabilidad requerida.
/
r4
0
'
R
:
R
,
d
41