1 Introduccion a la neumatica Cuando se habla de neumtica se est refiriendo a la tecnologa que utiliza el aire comprimido como medio transmisor

de energa. La energa, generada en un emplazamiento lejano, es transmitida a travs de una lnea y utilizada localmente por actuadores, motores y otros elementos de trabajo, para realizar una determinada funci n !ltima o facilitar el desempe"o de una funci n a otro ingenio mecnico. La neumtica engloba el conjunto de tcnicas para la transmisi n de la energa, su control y regulaci n, tanto para el mando de fuerzas como el de movimientos, destinadas al gobierno de dispositivos mediante aire comprimido. #s adelante se ver que la neumtica no es la !nica tecnologa disponible para realizar las funciones descritas. Los sistemas de transmisi n de energa pueden ser bsicamente$ mecnicos, hidrulicos, neumticos y elctricos. %n la prctica, la elecci n de uno de estos sistemas radica en diversas consideraciones que ata"en a factores tcnicos, como la precisi n, regularidad o repetitividad de un movimiento, por ejemplo& a factores energticos, como el consumo de aire comprimido o el rendimiento de la instalaci n& pero tambin a factores funcionales, como las necesidades de mantenimiento, reposici n de recambios o facilidad de uso e interpretaci n. 1.1 Aplicaciones generales de la neumatica industrial La automatizaci n de los procesos productivos es, hoy da, una necesidad en las industrias modernas que pretenden ser competitivas. La neumtica ayuda a estas empresas a aumentar su fle'ibilidad y el ritmo de producci n gracias a las caractersticas del aire comprimido como medio transmisor y la adaptabilidad que permiten sus componentes. Los actuadores neumticos se utilizan eficientemente en aplicaciones industriales donde es preciso el control continuo de una magnitud (posicionado de cargas u obturadores de vlvulas, control de movimiento o trayectoria, etc.) as como en procesos discontinuos de manipulado y automatizaci n (cadenas de montaje, embaladoras, mquinas de pac*aging, etc.). Los lmites de utilizaci n de un sistema de control o conducci n con aire comprimido pueden cifrarse en trminos de los parmetros significativos descritos en el apartado +,armetros significativos+, entre los cuales se encuentran, por ejemplo, el nivel de esfuerzos a realizar, la precisi n del posicionado, el tiempo de ciclo alcanzable o el control fino de la velocidad y la regularidad del movimiento. %l control de la aceleraci n, de la velocidad de desplazamiento y de la frenada de un cilindro neumtico puede hacerse hoy da mediante sistemas inteligentes de control implementados en ,C o ,LC de serie. 1.2 Transmisin de la energa (STE) La elecci n de la neumtica como tcnica de accionamiento para un proceso industrial depende de muchos factores y, evidentemente, la rentabilidad global es el factor fundamental. %n ocasiones, el coste del aire comprimido no es una variable fuerte del proceso de selecci n del tipo de sistema a utilizar al compararse con el rendimiento de la instalaci n o los costes de reparaci n, sustituci n y mantenimiento. %l coste de los componentes individuales determina en gran medida esta elecci n, pero tampoco es el !nico criterio. -iempre debe considerarse la facilidad de regulaci n del sistema, la seguridad de los componentes y los costes a"adidos de mantenimiento y revisi n peri dica. %stas razones han hecho de la neumtica una de las tcnicas preferidas de la mayora de los usuarios. .dems, el coste energtico del conjunto de la instalaci n ha de contemplarse cada vez ms en un entorno global, en el que las empresas tienen como objetivo la reducci n de contaminantes por medio del mejor aprovechamiento de materiales y consumibles. %l uso de

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materiales ecol gicos, reciclados y el ahorro de energa pasan a ser tcnicas habituales del mar*eting y del trabajo cotidiano de estas empresas. 1.2.1 Caracteristicas generales Los sistemas de transmisi n de energa pueden ser bsicamente$ mecnicos, hidrulicos, neumticos y elctricos, y se caracterizan por tener una entrada y una salida (o varias) de potencia (el trabajo absorbido y comunicado por unidad de tiempo), y una entrada y una salida (o varias) de se"ales de control o estado de proceso (!tiles para la monitorizaci n y gobierno a distancia). 1.2.1.1 Entrada mecnica La potencia de entrada es mecnica rotativa y viene definida por el producto de un par y una velocidad angular. Las entradas mecnicas pueden ser$ #otor elctrico$ continua o alterna. #otor de combusti n interna$ /iesel o 0asolina. 1urbinas$2apor o 0as. 3n sistema de transmisi n de energa (-1%) realiza el trabajo de forma ms rpida, precisa y durante mas tiempo que el ser humano, evitando tos periodos de fatiga propios del tra4ajo manual. Cuando el sistema de transmisi n de energa (-1%) esta automatizado tambin realiza las funciones de mando y regulaci n sin la 5ntervenci n del ser humano. 1.2.1.2 Salida mecnica La salida mecnica puede ser lineal o rotativa, resultado de la transformaci n de la energa de entrada por el sistema de transmisi n de energa (-1%). Las salidas mecnicas pueden ser$ Lineales$ 2elocidad lineal o 6uerza.

7otativas$ 2elocidad angular o #ovimiento (par motor).

1.2.2 Etapas de un sistema de Transmisin de la energa (STE) 3n sistema de transmisi n de energa neumtico se puede dividir en tres secciones$ secci n de entrada, secci n de salida y secci n de control. 1.2.2.1 Seccin de entrada La secci n de entrada recibe la energa dei motor elctnco, de combusti n interna o turbina, y la convierte en energa hidrulica. %l componente caracterstico de esta secci n es el compresor.

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1.2.2.2 Seccin de control La secci n de control modula la energia procedente de la secci n de entrada y la entrega eficientemente a la secci n de salida.

1.2.2.3 Seccin de salida La secci n de salida recibe la energa transmitida por el -1% y la transforma en energa mecnica, lineal o rotativa. Los componentes tpicos son los actuadores lineales, rotativos y los motores.

1.2.3 armetros sign!icatl"os de los accionamientos Carrera$ Limitaci n dimensional del accionamiento que representa su alcance fsico. %n los motores la carrera es ilimitada porque pueden girar en continuo. La posici n dei accionamiento se encuentra siempre entre los lmites marcados por la carrera.

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 2elocidad$ 7elaci n entre la evoluci n de la posici n linea) o angular y el tiempo. %n algunos accionamientos est restringida a un intervalo de valores por razones constructivas 8 funcionales. .celeraci n$ 7elaci n enire la evoluci n de la velocidad y el tiempo. %n ocasiones interesa que la puesta en movimiento se realice ee tramos de aceleraci n constante para evitar el movimiento dcscontrolado de la carga. .rranque en carga$ Capacidad de puesta en movimiento desde el reposo, venciendo el par o la fuerza nominales. 6uerza9,ar$ %sfuerzo lineal9rotativo aplicado sobre el accionamiento en la direcci n de su desplazamiento. Capacidad de freno$ %n reposo y a velocidad nominal describe la capacidad del sistema de retener o detener una carga sin la acci n d: medios e'ternos de frenado. %n neumtica puede conscguirse mediante valvulas. 6uerza m'ima96uerza nominal$ 7elaci " entre la fuerza m'ima desarrollable por el accionamiento v la fuerza nominal. 1ambin vlida con par. 6uerza esttica$ %s la fuerza de arranque necesaria para poner en movimiento el accionamiento desde el reposo. ,otencia$ #agnitud fsica que representa la energa desarrollada o consumida por unidad de tiempo. %s e'igida por la carga y se evalu como el producto de un esfuerzo (fuerza9par) y un flujo (velocidad lineal9rotativa) ,otencia9,eso$ 7elaci n entre la potencia desarrollada y el peso del accionamiento. 2ara mucho entre fabricantes y, en general, aumenta al aumentar la potencta nominal del componente. 7endimiento$ 7elaci n energtica que se define como el cociente entre la potencia !til suministrada por el accionamiento y la absorbida de la fuente de energa en la secci n de entrada, 3niformidad$ 2irtud del accionamiento por el que es capaz de mantener una magnitud dentro del 5ntervalo descrito. ,or ejemplo, en controles de velocidad, capacidad de mantener la velocidad pr 'ima al valor de consigna. 7epetividad$ Caracterstica por la cual el accionamiento aplica la misma salida para ta misma entrada en situaciones de trabajo diferentes. 2alida para cualquier magnitud, sea posici n, velocidad, fuerza, etc. ,recisi n$ %'actitud con la que el sistema alcanza el valor consignado. %stabilidad$ %'igencia que implica que el sistema sea capaz de trabajar fielmente aunque cambien en e'tremo las condiciones de operaci n o aparezcan perturbaciones e'tcrnas. 1anto la uniformidad, la repetillvidad, precisi n, y la estabilidad dependen del sistema de control, que puede ser en anillo abierto o cerrado. Pgina 4 de 13

 Controlabilidad$ Capacidad de controlar una magnitud mediante un dispositivo de regulaci n automtico. ,uede definirse de posici n, velocidad, aceleraci n, fuerza, etc. #antenimiento en posici n$ Capacidad del sistema de mantener la posici n ante perturbaciones de origen e'terno y sin la ayuda de frenos. -incronismo$ Condici n por la que varios accionamientos progresan al unisono, sin que ninguno de ellos se adelanie o retrase por la acci n de la carga. -eguridad$ 7iesgos asociados a su funci n sin protecci n adicional, es decir, s lo con aquella integrada en el accionainiento. 7equisitos de mantenimiento$ /efine la frecuencia de las tareas de mantenimiento recomendadas. /isponibilidad$ %n caso de necesitar sustituci n o ampliaci n. 1.2.# Caracteristicas positi"as $ negati"as 2entajas$ 6acil de transportar$ %l aire comprimido es fcilmente transportable mediante tuberas sin necesidad de retorno. .bundante y almacenable$ %l aire comprimido puede almacenarse a presi n en dep sitos acumuladores de los que parten las tuberias de distribuci n. %sto evita el servicio continuado del compresor generador del aire comprimido. 6iable$ %l aire comprimido es insensible a las ms duras condiciones de trabajo$ polvo, humedad, electricidad esttica, campos magnticos, tempcraturas e'tremas, etc. %l aire comprimido garantiza el trabajo seguro y fiable en condiciones ambientales adversas. .ntideflagrante$ %l aire comprimido no es incendiable. Limpio y no t 'ico$ %l aire comprimido es apto como fluido de trabajo en instalaciones para industrias aliment nos, farmacuticas, sanitarias en general, te'tiles, etc. %con mico$ Los componentes de trabajo y mando neumticos son mecnicamente simples y, por tanto, de bajo coste de instalaci n y mantenimiento. 1ecnologa simple, de peque"as dimensiones y coste reducido. 7egulables$ La generact n de movimientos lineales y rotativos es sencilla y, ademas, fcilmente regulable mediante vlvulas. La velocidad puede ser muy elevada o muy baja. 7eversibles$ Los accionamientos neumticos pueden revertir el sentido de movimiento con facilidad, incluso ame cargas de diferente tipologa. ,rotegidos contra sobrecargas$ Los sistemas neumticos pueden protegerse contra sobrecargas y permitir el bloqueo de los accionamientos fcilmente. Pgina 5 de 13

5nconvenientes$ /e producci n cara$ %l coste 4el compresor y la potencia consumida son elevados. .dems, tambin se precisa de un alojamiento condicionado y de diversos equipos de preparaci n y distribuci n. ;ecesita preparaci n previa$ %l aire atmosfrico contiene impurezas que han de ser filtradas y eliminadas. %stas impurezas son, en general, d polvo y las partculas s lidas transportadas por el viento, asi como restos quemados de aceite lubricante o cenizas, microorganismos, etc. 1ransportable a poca distancia$ ,or razones fluidodinmicas, la practica industrial no recomienda su transmisi n a distancias superiores a los <=== metros. Compresible$ %l aire comprimido es por definici n compresible. %sto es innato al aire y, aunque en ocasiones es una virtud, en otras debe ser contemplado como una objeci n, La rapidez de puesta en marcha de los mecanismos, la uniformidad del movimiento o la precisi n del posicionado, dependen de la elasticidad del medio transmisor. La velocidad de transmisi n de se"ales est limitada a >=m9s. 8tros lmites innatos$ La fuerza m'ima realizable est limitada econ micamente. . la presi n normal de trabajo de ? o @ bar, la fuerza viable es de A==== ;. 6uerzas mayores implicaran mayores presiones o componentes e'cesivamente grandes y lentos. 7uidoso$ %l escape a la atm sfera es ruidoso si no se prevn silenciadores. 1.3.1 ropiedades del aire %l aire es un gas que est formado por molculas que se mueven libremente por el espacio. .l moverse se producen colisiones y rebotes de modo que, si el gas est confinado en un contorno cerrado, el efecto macrosc pico promediado puede suponerse representativo del estado global del conjunto de molculas que componen el aire. %l aire es una mezcla de gases simples que puede tratarse, a las presiones y temperaturas normales de funcionamiento, como un gas ideal. La composici n volumtrica del aire es la indicada en la figura adjunta, y su peso molecular medio es #aireBC@,D?> g9mol.

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1.3.2 %agnitudes !isicas de interes ,ara entender mejor los procesos tecnol gicos asociados a la tcnica neumtica, es necesario tener unas nociones bsicas de algunos fundamentos fsicos, propiedades y leyes. ,or ejemplo, es com!n referirse cuando se trabaja en neumtica a trminos fsicos como presi n, temperatura o caudal. . continuaci n se describen estas magnitudes. 1.3.2.1 resin La presi n se define en fsica como la fuerza que act!a normal, es decir, perpendicular, a una unidad de superficie. %n sistema internacional de unidades se define en pascales E,aF, que representa una fuerza de un neGton sobre un rea de un metro cuadrado$ <;9m C. -on posibles otras unidades (podis ver las tablas generales de esta obra). La presi n est ntimamente ligada a otras magnitudes fsicas como la fuerza, el volumen, etc., y lleva asociados muchos compa"eros de viaje en forma de nombres distintos o +apellidos+. La presi n puede ser atmosfrica, absoluta, relativa, negativa, dinmica, etc. %n ocasiones, tambin se describe en trminos de la altura o profundidad de una columna de fluido. %sta controversia proviene de la esttica de fluidos, donde se relaciona la presi n con la altura (a menudo interpretada en la prctica como profundidad) de una columna de fluido. La altura es un trmino que tiene unidades de longitud EmF, y que se acostumbra a describir como metros columna de fluido, mientras que la presi n tiene unidades de fuerza por unidad de superficie E;9m CF. -e dice que la presi n en la base de una columna de fluido equivale al peso de la columna por unidad de rea. Cuando nos referimos a la presi n atmosfrica, nos referimos al peso de una columna de aire de altura igual a la atm sfera. La presi n relativa hace referencia a la presi n atmosfrica local, definiendo un cambio de origen de presiones seg!n$ p.H- B patm I p7%L %n la prctica a veces se plantean dudas sobre cul de estas presiones usar. Ja de quedar claro que la presi n absoluta va asociada a la e'istencia de masa. -in masa, en el vaco absoluto, la presi n absoluta es cero. . presi n relativa cero, la presi n absoluta es la atmosfrica y la presi n atmosfrica es la que nos envuelve estando por todo el entorno sin cambios locales significativos. /esde el punto de vista dinmico, y en entornos locales, es indiferente hacer servir una u otra, pues los objetos no se mueven s lo por la acci n de la presi n atmosfrica no nula. - que se pueden mover, no obstante, por sus variaciones.

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,ero si bien no se observan efectos dinmicos importantes por estar rodeados de una presi n atmosfrica u otra, desde el punto de vista fisiol gico los efectos pueden ser letales. . ms presi n el aire que respiramos es ms denso y ms pesado, y el organismo humano no est preparado para ello. Las peque"as variaciones de la presi n atmosfrica pueden dar lugar a efectos cuantificables$ tiro o ventilaci n natural en chimeneas y t!neles carreteros, reglaje de la admisi n de vehculos, defle'iones estticas de los sistemas de suspensi n, etc.). 5maginemos una suspensi n hidroneumtica de un vehculo todo terreno. %stos artefactos contienen gas nitr geno a presi n, de forma que, bajo carga, se alcanza una presi n interna que mantiene el vehculo en equilibrio a una determinada posici n esttica. Claro, esto es as porque hay una relaci n directa entre la presi n a una determinada temperatura de trabajo, el volumen del gas y la carrera de suspensi n. Cuando el vehculo realiza un trayecto de monta"a que comporta una disminuci n significativa de la presi n atmosfrica, se observa que la posici n esttica a la misma temperatura es ms alta. K%l vehculo se ha alzadoL %l punto clave a esta paradoja se encuentra en que en el interior de la suspensi n contin!a habiendo la misma cantidad de gas, gas que obedece a una ecuaci n de estado que ha de ser formulada en funci n de la presi n absoluta. 1.3.2.2 &uer'a( par La fuerza, 6, puede definirse seg!n la primera ley de ;eGton como el producto de la masa, m, y la aceleraci n, a, de sta en un momento dado. 6 B ma La acci n de una fuerza lleva siempre consigo la aparici n de una reacci n, local o a distancia, de modo que un objeto de masa m, sobre el que no se realice fuerza alguna, se mantendr en movimiento a velocidad constante indefinidamente (segunda y tercera leyes de ;eGton). %l par o momento de giro, #, es el producto de la fuerza aplicada y el brazo de palanca efectivo, 7. 3na e'tensi n de la ley de ;eGton indica que la aplicaci n de un par no compensado sobre un cuerpo de inercia, M, cambiar su estado de movimiento giratorio adquiriendo la aceleraci n angular, , que resulte de la ecuaci n. 67B # B M 1.3.2.3 )elocidad lineal $ angular La velocidad en un punto se define como el ritmo de cambio de su posici n a lo largo del tiempo. -i el movimiento tiene lugar en lnea recta, se dice que la velocidad es lineal y el movimiento, de traslaci n en lnea recta. ,ara un conjunto de puntos materiales animados todos de la misma traslaci n, como por ejemplo el vstago de un cilindro en movimiento, son vlidas las mismas leyes generales para la cinemtica y la dinmica, entre ellas los principios de ;eGton vistos en el apartado anterior, que para una partcula aislada. Cuando el sistema de puntos constituye un cuerpo rgido que gira alrededor de un eje fijo en el espacio, las trayectorias de todos sus puntos son lneas circulares centradas en el eje y contenidas en planos normales. 1.3.2.# Caudal %l caudal se define como la cantidad de fluido, en este caso aire, que atraviesa una superficie dada por unidad de tiempo. La cantidad de aire puede describirse de diferentes formas y en diferentes condiciones. ,or ejemplo, es com!n referirse a caudal volumtrico o msico, pero tambin a caudales normales o no. %l caudal volumtrico, N, y el gasto msico, 0, se miden en Em A9sF y E*g9sF respectivamente. .mbas formas de caudal estn relacionadas entre s y con la densidad del aire, , mediante la f rmula$ 0 B

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%l caudal se dice que es normal cuando el volumen de aire que atraviesa la superficie por unidad de tiempo se describe utilizando las condiciones normales de presi n ( N B <bar) y temperatura ( TN B C= OC), para el mismo gasto msico transportado. %l caudal normal se relaciona con el caudal volumtrico real gracias a la e'presi n$ 0 B N B N Q N

donde N es la densidad normal ( N B <,<@P*g9mA). La superficie acostumbra a ser estacionaria, permeable y virtual, es decir, no se mueve, permite el paso del aire a su travs y se imagina en una determinada posici n a elecci n del calculista. Como lo normal es escoger la superficie, -, perpendicular al flujo de aire y a la entrada o salida de vlvulas y conductos, cuando el aire la atraviesa en estas condiciones con una velocidad media 2, el caudal volumtrico se calcula mediante la e'presi n$ N B 2-i el aire presenta una densidad , entonces el flujo msico correspondiente se eval!a con$ 0 B 21.3.2.* Temperatura La temperatura es una medida de la energa calorfica o de agitaci n trmica que posee un determinado colectivo de molculas. . bajas temperaturas, la agitaci n es menor que a altas temperaturas. 1.3.3 +e$es de los gases La palabra gas procede del latn chaos, caos (palabra que fue inventada por el qumico 2an Jelmont, en el siglo Q255). -i bien el comportamiento de las partculas del gas se describe bien con esta palabra, la verdad es que el gas en su conjunto se comporta seg!n reglas ms sencillas que los s lidos o los lquidos. ,ara una muestra de aire contenido en un recipiente se pueden determinar fcilmente su masa, su volumen, la presi n que ejerce contra las paredes y su temperatura media& adems de otras magnitudes como el ratio de intercambio trmico, la velocidad de difusi n o la velocidad con la que escapara por un orificio practicado en una de las paredes. KR eso no es todoL 1ambin se puede predecir cul ser su estado macrosc pico futuro ante cambios de cualquiera de las magnitudes anteriores. 1odo gracias a la aplicaci n de las siguientes leyes de los gases. 1.3.3.1 +e$ de ,o$le La ley de Hoyle describe la relaci n entre presi n y volumen a temperatura y masa constantes. -u forma analtica es$ p1v1 = p 2 v 2 La f rmula anterior indica que la relaci n de vol!menes y presiones entre dos estados est invertida. %s decir, al disminuir el volumen que contiene una cantidad constante de gas, su p1 v 2 = presi n aumenta$ p 2 v1 La ley de Hoyle dice que el producto de la presi n absoluta y el volumen de una masa dada de gas se mantiene constante si la temperatura no cambia. %ste proceso es llamado isotrmico (de temperatura constante). /ebe ser suficientemente lento para que se pueda evacuar o absorber todo el calor generado durante la comprensi n o e'pansi n del gas. 1.3.3.2 +e$ de C-arles La ley de Charles describe la relaci n entre volumen y temperatura absoluta a presi n y masa constantes. -u forma analtica es$ v1 v = 2 T1 T2 Pgina 9 de 13

La f rmula anterior indica que la relaci n de vol!menes y temperaturas entre dos estados es directa. %s decir, al disminuir la temperatura del aire, ste tendr tendencia a ocupar menos volumen$ T2 v = 2 T1 v1 La ley de Charles dice que, para una cantidad dada de gas a presi n constantes, el volumen es proporcional a la temperatura absoluta a la que se encuentra el gas. 3n cambio de temperatura de C= SC a >A,CP SC implica un cambio en volumen del CPT. = SC B C>A U 1.3.3.3 +e$ de .a$/+ussac La ley de 0ayVLussac describe la relaci n entre presi n y temperatura absoluta a volumen y masa constantes. -u forma analtica es$ P P 1 = 2 T1 T2 La f rmula anterior indica que la relaci n de presiones y temperaturas entre dos estados es directa. %s decir, al disminuir la temperatura del aire, ste ejercer menos presi n contra las paredes que lo contienen$ T2 P = 2 T1 P 1 La ley de Charles dice que la relaci n entre la presi n y la temperatura absolutas de una masa constante de gas se mantiene constante a igual volumen. ,ara un volumen a C= SC y <= bar de presi n absoluta, un aumento de temperatura de ?= SC produce un aumento de presi n de C,=P bar. 1.3.3.# Ecuacin de estado Las leyes de los apartados anteriores se pueden agrupar en una !nica ecuaci n que se conoce con el nombre de ley de los gases ideales. %s, p2 B m71 donde p y 1 son la presi n y temperatura absolutas, y 2 el volumen que ocupa la masa m de gas, de constante 7. ,ara el aire atmosfrico 7 B C@> M9*gU. Los gases reales se desvan del comportamiento ideal porque las molculas no son puntos sin volumen ni forma, que adems se atraen y chocan entre s de forma inelstica. -us ecuaciones de estado son ms complicadas y s lo se usan en casos donde se requiera mucha precisi n o las presiones superen los CP bar. %n neumtica se trabaja con la ecuaci n de estado de los gases ideales. 1.3.3.* +e$ de 0alton La ley de /alton de las presiones parciales es de aplicaci n a una mezcla de gases, como lo es el aire, y dice que la presi n total de la mezcla es la suma de las presiones parciales de sus componentes individuales. %s decir, cada componente se comporta como si fuera el !nico gas presente. ,ara una mezcla de A componentes$ PTOTAL B P1 + P2 + P3 1.3.3.1 rocesos termodinmicos Los estados descritos por las leyes anteriores eran de equilibrio. %n este sentido, las ecuaciones anteriores relacionan la presi n, temperatura y volumen de estados de reposo macrosc pico. La ley de Hoyle, por ejemplo, relacionaba la presi n con el volumen entre dos estados de equilibrio, < y C. -e sabe de la e'periencia que cuando se comprime aire en un pist n, desde un volumen 2< a otro 2C, si bien la presi n aumenta tambin lo hace la temperatura. -i al final del proceso de compresi n se deja recuperar la temperatura inicial 1<, la presi n en C ser la descrita por la ley de Hoyle. Pgina 10 de 13

La perspicacia suscita la siguiente situaci n$ si el movimiento del pist n es suficientemente lento, Wla temperatura aumentarX %sta observaci n es correcta y permite introducir los conceptos de tiempo de proceso y transferencia de calor. ,ara procesos muy lentos, el aire contenido en el pist n tiene tiempo suficiente para transferir calor a su entorno. /e esta manera, el calor generado en el proceso de compresi n se evacua y la temperatura se mantiene constante. -i el proceso se hace ms rpido no hay tiempo para intercambiar calor y la temperatura aumenta. %l primero de los procesos se denomina isotrmico. %l segundo, adiabtico. Los procesos intermedios se denominan politr picos. ,ara sistemas de masa constante$ %n un proceso isotrmico$ P 1 V1 = P 2 V 2 %n un proceso adiabtico$ , siendo la relaci n de calores especficos del gas ( B <,Y) P1 V1 = P2 V2 %n un proceso politr pico$ , siendo n el coeficiente politr pico. P1 V1n = P2 V2n ,ara sistemas de masa variable, se describen las anteriores en funci n de la densidad $ P1 P = 2 %n un proceso isotrmico$ 1 2 P1 P2 %n un proceso adiabtico$ = 1 2 P1 P = 2n %n un proceso politr pico$ n 1 2 La realidad es pues ms complicada. #uchos de los procesos que interesa conocer transcurren por caminos no definidos siquiera (las magnitudes termodinmicas s lo estn definidas en equilibrio). %n estos procesos, denominados irreversibles por reales, han de tenerse en cuenta efectos como las prdidas de energa, y se han de aplicar los principios de conservaci n generales del apartado siguiente. 1.# rincipios generales de conser"acion Los principios de conservaci n son herramientas que permiten relacionar magnitudes fsicas como la presi n, la velocidad o la temperatura entre s. -on principios, es decir, se basan en la observaci n y carecen de demostraci n matemtica. -u aplicaci n ms ortodo'a requiere de cierta e'periencia tcnica, aunque la prctica cotidiana facilita su uso en la mayor parte de ocasiones. 1.#.1 Conser"acion de la masa %l principio de conservaci n de la masa enuncia que sta ni se crea ni se destruye, s lo se transforma. %n un sistema por donde fluye aire en rgimen permanente Va gasto, 0, constanteV, como el difusor visto anteriormente, se cumple que la masa que entra es la que sale del difusor. %ntre las secciones de entrada y salida de la figura se verifica que$
G = E V E S E = S V S S S

Como el aire es compresible, no hay raz n para imponer que ambas densidades hayan de ser iguales. -i fuera as, entonces tambin se verificara que$ -i se analiza un proceso de carga o descarga, puede ocurrir que la masa del volumen cambie con el tiempo. %n otras palabras, que se presente acumulaci n de masa. La diferencia entre la masa que entra y la que sale por unidad de tiempo del volumen que se estudia constituye el ratio de acumulaci n de masa (en terminologa matemtica se utiliza el concepto +derivada temporal+ de una magnitud = %scrito en forma de ecuaci n, teniendo presente que # B V $
d ). dt

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GE GS =

dm d dV = v + dt dt dt

-i el volumen es constante, entonces los cambios de masa van unidos a los cambios de d densidad y$ G E G S = V
dt

1.#.2 Conser"acion de la cantidad de mo"imiento %n mecnica el concepto de cantidad de movimiento (producto de masa y velocidad, m2) se utiliza para describir el estado de movimiento de una partcula o sistema de partculas, y se relaciona con las fuerzas actuantes mediante la primera ley de ;eGton, generalizada para el caso de masa variable. -e dice que la fuerza resultante aplicada sobre la partcula o suma de partculas es igual a la variaci n de la cantidad de movimiento por unidad de tiempo. La forma unidireccional de la d ( mV ) mecnica para este principio es la siguiente$ F = dt Cuando se trabaja con fluidos, y con aire en particular, este principio adquiere una forma ms complicada. 7estringiendo el anlisis al caso ms sencillo de rgimen permanente, el principio queda de la forma$ F = G S VS G E VE Los vectores V representan la velocidad del fluido en las secciones de salida y entrada del volumen que encierra el fluido. La anterior e'presi n justifica la propulsi n que obtiene un globo de goma cuando deja escapar aire. 1.#.3 Conser"acion de la energia La ecuaci n de la energa relaciona el cambio de estado de la materia con la energa que se la ha comunicado. %n palabras ms tcnicas, cuando un sistema de masa constante recibe una cantidad de calor, N, ste la invierte en realizar un trabajo, Z, y en incrementar su energa interna, 3. %l primer principio de la termodinmica para un sistema cerrado se escribe, para un gas ideal en el que U = m cV T , as$ Q + W = m cV
dT dt

Cuando el sistema es abierto y el rgimen permanente, es decir, e'iste trnsito de masa entre dos secciones pero en un punto cualquiera las magnitudes no dependen del tiempo (como son muchos de los sistemas que tratan con fluidos y aire comprimido) se adapta la e'presi n anterior a la forma$ P V2 P V2 Q + W = G (cV TS + S + S + g z S cV TE E E g z E S 2 E 2 -i la densidad puede suponerse constante, entonces$ PS PE VS2 V E2 Q + W = G cV (TS TE ) + + + g ( z S z E ) 2 1.#.# Ecuacion de ,ernoulli La ecuaci n de Hernouilli es una forma simplificada de la ecuaci n de la energa para una corriente de fluido. -i no se consideran las prdidas por fricci n (tratadas ms adelante en esta obra), el fluido puede considerarse incompresible (lquidos en general o gases a baja velocidad sin cambios importantes de presi n) y el rgimen es permanente, la ecuaci n de Hernouilli revela que la suma$ P +
V2 + g z permanece constante en el flujo. -i 2

hubiera prdidas de presi n, como es com!n e inevitable en la prctica, stas pueden incluirse +artificialmente+ de la siguiente manera$ Pgina 12 de 13

V V PE + E + g z E = PS + S + g z S + perdidas 2 2

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