Sumrio

1. Introduo ................................................................................................................................................ 4 2. Objetivos .................................................................................................................................................. 5 3. Equipamentos ....................................................................................................................................... 6 3.1. Extensmetro ................................................................................................................................ 6 3.1.1. Definio ................................................................................................................................. 6 3.1.2. Princpio de Funcionamento ............................................................................................... 6 3.1.3 Tcnica para aplicao .......................................................................................................... 7 3.1.4. Vantagens ............................................................................................................................... 8 3.1.5. Sistema de Decodificao.................................................................................................... 8 3.2. ADS2000 - Lynx ............................................................................................................................. 9 3.2.1. Informaes do Sistema ....................................................................................................... 9 3.2.2. Caractersticas ....................................................................................................................... 9 2.2.3 Funcionamento .................................................................................................................. 10 4. Desenvolvimento Terico ................................................................................................................. 11 4.1. Reservatrios Cilndricos de Parede Fina .............................................................................. 11 4.2. Anlise das Deformaes .......................................................................................................... 13 5. Descrio do Experimento ................................................................................................................ 15 6. Apresentao de Dados e Clculos .................................................................................................. 17 6.1. Dados Aquisitados Experimentalmente ................................................................................. 17 6.2. Relao Presso Deformao dos Dados Experimentais .................................................... 17 6.3. Clculo Terico das Tenses e Deformaes Longitudinais e Circunferenciais ............ 20 6.4. Crculo de Mohr ........................................................................................................................... 21 6.4.1. Crculo de Mohr para Deformaes Normais Longitudinal e Circunferencial Tericas a p = 19 kgf/cm2. ............................................................................................................ 21 6.4.2. Crculo de Mohr para Deformaes Normais Longitudinal e Circunferencial Experimentais a p = 18 kgf/cm2. ................................................................................................. 21 6.4.3. Crculo de Mohr para Deformaes Normais Longitudinal e Circunferencial Tericos de a p = 19 kgf/cm2. .................................................................................. 23 6.4.4. Direes das Tenses Normais Principais. .................................................................... 25 7. Concluso ............................................................................................................................................... 27 8. Referncias e Bibliografia ...................................................................................................................... 28 8.1. Bibliografia ..................................................................................................................................... 28 8.2. Stios Eletrnicos ............................................................................................................................ 28 8.3. Figuras e Imagens ........................................................................................................................... 28 ANEXO I Planilha Excel ............................................................................................................................ 29

1. Introduo
No decorrer desta primeira aula prtica, visou-se aprimorar os conhecimentos acerca de como calcular as deformaes em um tubo de parede fina atravs do uso de extensmetros eltricos. Foram medidas as deformaes causadas por presses variveis atravs de um mbolo em cinco diferentes posies, e ento foram verificados os clculos tericos de deformaes em direes arbitrrias para cada presso, a partir do Crculo de Mohr. de suma importncia o estudo do comportamento de deformaes em cilindros de paredes finas no que tange o mundo aeronutico. A fuselagem de uma aeronave trata-se de, nada mais nada menos, do que uma aplicao direta de um reservatrio cilndrico sob presso. A fuselagem atua sob uma presso interna muito menor do que a externa, isso ocorre para manuteno do conforto dos passageiros. Alm disso, a teoria de vasos cilndricos tambm aplicada em nossas residncias. A prpria panela de presso um exemplo corriqueiro, j que o aquecimento do lquido interno gera vapores, e medida que ocorre o aquecimento o volume de gs aumenta e consequentemente aumenta a presso massivamente; logo, a panela de presso deve ser capaz de suportar as deformaes causadas por esse aumento de presso. Para a garantia de que nem a fuselagem da aeronave nem a panela de presso iro falhar devido a deformao, necessrio realizar analises e teste para o estudo do comportamento destes corpos sob presso e assim determinar uma margem de segurana da deformao evitando o uso indevido. Para isso o uso de extensmetros de extrema importncia no estudo dessas deformaes, dessa forma crucial o aprendizado e entendimento do uso de strain gages durante a graduao em um curso de engenharia.

Figura 1.1 (a) Anlise Estrutural de um Painel de Fuselagem utilizando Extensmetros; (b) Panela de Presso deformada por uso abusivo.

2. Objetivos
Os objetivos esperados com a realizao de aula prtica para estudo de deformao em reservatrios cilndricos sob presso so: Aquisio de conhecimentos acerca do uso de extensmetros eltricos de resistncia (strain gages) para medio de deformaes em mltiplas direes; Verificao do procedimento de clculo de deformaes em direes arbitrrias, a partir do Crculo de Mohr; Comparao de resultados experimentais e tericos esperados.

3. Equipamentos
3.1. Extensmetro
3.1.1. Definio O extensmetro eltrico de resistncia um elemento sensvel que transforma pequenas variaes de dimenses em variaes equivalentes de sua resistncia eltrica. Sua utilizao constitui um meio de se medir e registrar o fenmeno da deformao como sendo uma grandeza eltrica. O extensmetro eltrico utilizado para medir deformaes em diferentes estruturas tais como: pontes, mquinas, locomotivas, navios e associado a instrumentos especiais (transdutores); possibilita a medio de presso, tenso, fora, acelerao e outros instrumentos de medidas que so usados em campos que vo desde a anlise experimental de tenso at a investigao e prticas mdicas e cirrgicas. 3.1.2. Princpio de Funcionamento A resistncia eltrica de um condutor de seo uniforme dada pela equao: Onde: R = resistncia em Ohms; L = comprimento do condutor; A = seo transversal do condutor; = resistividade do condutor, que em funo da temperatura do condutor e das solicitaes mecnicas a ele aplicadas.

Se submetermos este condutor a uma solicitao mecnica (trao ou compresso) sua resistncia ir variar, devido s variaes dimensionais de seo e comprimento L, tambm pela propriedade fundamental dos materiais chamado piezo-resistividade, a qual depende da resistividade do material, sob uma deformao mecnica. A experincia mostra que deformao corresponde uma variao unitria de resistncia R/R que, dentro de certos limites, sensivelmente proporcional deformao do fio. Por exemplo, se temos um fio metlico de resistncia R e o mesmo sofre uma deformao R ento a resistncia muda de um fator, G vezes a deformao, onde G chamado de fator de medida. Para metais esse valor de aproximadamente 2, enquanto para semicondutores chega a 100.

Figura 3.1.2 Diagrama para demonstrao da relao entre tenses e corrente em um extensmetro.

3.1.3 Tcnica para aplicao Aps a escolha do tipo adequado do extensmetro a ser utilizado, de grande importncia a sua aplicao, bem como a sua instalao; para obteno de resultado fiel da medida de deformao, indispensvel que se proceda a uma boa colagem. A deformao aplicada ao extensmetro deve ser tanto quanto possvel, a mesma que a da pea a ser examinada e sem que sofra influncia de temperatura, umidade e qualquer outro fator; mas isto quase impossvel, portanto, devem ser adotadas algumas tcnicas que minimizem ou eliminem os efeitos indesejveis. A boa colagem depende do adesivo e dos cuidados no seu manuseio: de regra geral uma boa limpeza de maneira a evitar a contaminao do local de colagem e do prprio extensmetro com leos, graxas, poeiras e outros agentes prejudiciais boa colagem.

Figura 3.1.3 Colagem de Extensmetros em Superfcies Metlicas.

3.1.4. Vantagens As caractersticas do extensmetro eltrico de resistncia podem ser resumidas no seguinte: Alta preciso de medida; Baixo custo; Excelente resposta dinmica; Excelente linearidade; Fcil de instalar; Pode ser utilizado imerso em gua ou em atmosfera de gs corrosivo, desde que se faa o tratamento adequado; 7. Possibilidade de se efetuar medidas distncia. Devido a todas estas vantagens atualmente o extensmetro eltrico de resistncia indispensvel a qualquer equipe que se dedique ao estudo experimental de medies. 1. 2. 3. 4. 5. 6.

Figura 3.1.4 Aplicao de Extensmetros em Ortondontia.

3.1.5. Sistema de Decodificao A condio feita por conjunto de letras e nmeros que identificam o extensmetro, conforme suas caractersticas.

Figura 3.1.5 Sistema de codificao de Extensmetros, Excel Sensor.

3.2. ADS2000 - Lynx

3.2.1. Informaes do Sistema Como abordado anteriormente, a extensometria realiza a medio de deformaes atravs da leitura da variao da corrente eltrica causada pela deformao em um strain gage. A aquisio dos valores das deformaes pode ser realizada utilizando um computador e tambm um sistema de aquisio, que realiza a converso da variao da corrente eltrica em um extensmetro eltrico para um valor de deformao. O ADS2000 um sistema de aquisio de dados produzido pela Lynx Tecnologia Eletrnica. Tal sistema pode ser conectado um computador e atravs de interfaces de comunicao para captar sinais analgicos e digitais [Lynx, 2013, Brochura]. A Lynx tambm fornece interfaces responsveis pelo controle e configurao dos equipamentos, leitura dos dados, gravao, leitura, visualizao e processamento dos dados, e que possuem capacidade de exportar dados para outras aplicaes usuais, tais como Microsoft Excel e MatLab.

Figura 3.2.1 Sistema de Aquisio ADS2000, Lynx Tecnologia Eletrnica

3.2.2. Caractersticas O equipamento utilizado em laboratrio possui 16 canais em um nico gabinete (podendo conter at 32 canais e capacidade de coleta de at trs conjuntos (96 canais) simultaneamente atravs da rede).

Figura 3.2.2 - Gabinete do Equipamento. No experimento acima, 5 canais conectados a 5 strain gages.

Os condicionadores podem ser configurados para entradas de termopares, transdutores em ponte, strain gages, tenso, corrente e sensores de platina. A configurao feita por meio de dip switches (chave) ou por software, dependendo do modelo [Lynx, 2013].

A srie ADS2000 utiliza como condicionador o AI2161. Tal condicionador permite que o ajuste do zero e o balano de pontes sejam feitos por software e tem capacidade de coleta de at 80.000 amostras por segundo com gravao contnua em arquivo. Tambm possui filtro passa-baixas de segunda ordem (Butterworth) e filtro passa-altas de primeira ordem, para evitar surgimento de erros de aliasing.

Figura 3.2.3 Condicionador AI2161 ADS2000.

2.2.3 Funcionamento O equipamento pode ser conectado a um sistema porttil que pode ser utilizado em computadores notebooks e desktops. O procedimento para leitura consiste em conectar os sensores ao equipamento de aquisio (ADS2000) e em seguida conectar o equipamento ao computador para iniciar as coletas de sinais. Durante o experimento, o computador est diretamente conectado ao aparelho, e o mesmo est conectado aos extensmetros. Sendo assim, os dados sero retransmitidos diretamente ao software do aparelho e os valores sero exibidos imediatamente na tela do computador.

4. Desenvolvimento Terico
4.1. Reservatrios Cilndricos de Parede Fina
O clculo de tenses normais em vasos de parede fina que armazenam ou transportam fluidos sob presso feito de forma a admitir simetria circunferencial para a atuao da presso (caso de gases e caso de lquidos em reservatrios cilndricos com eixo na posio vertical) como tambm uma distribuio uniforme dessas tenses ao longo da pequena extenso da parede do reservatrio (menor que 10% do raio de curvatura da casca). Atravs dessa condio e considerando o equilbrio esttico do reservatrio, pode-se supor que as tenses se distribuem de maneira uniforme ao longo da espessura do cilindro.

Figura 4.1.1 Representao de um Reservatrio Cilndrico de Parede Fina (a); Corte Longitudinal (b).

4.1.1 - Figura
Do mesmo modo suposto que o cilindro est sujeito a uma presso interna uniforme p, maior que a atmosfrica e relativa mesma, isto , presso manomtrica. A rea especificada na figura 4.1.1.(a) representa uma poro elementar da parede do cilindro que sofre ao das seguintes tenses: ; .

Considera-se uma poro cilndrica de largura x, se essa poro cortada ao longo do dimetro do cilindro. Dessa forma, a tenso 1 = c atua na direo perpendicular seo longitudinal do reservatrio. Para o equilbrio esttico, a fora devido a estas tenses deve ser igual fora devido presso interna p. Assim:

Percebe-se que a fora devido presso, igual ao valor dela, multiplicado pela rea frontal s extremidades das superfcies S1(2r x) e no ao longo da circunferncia. Desse modo temos que:

Para a tenso l, considera-se um corte transversal do cilindro conforme Figura 4.1.2. A tenso l atua sobre uma coroa circular conforme indicado no lado direito da figura. Como t pequeno em relao a r, pode-se supor sua rea igual a 2rt. E a fora para equilibrar igual presso interna multiplicada pela rea do crculo de raio r.

Figura 4.1.2 Corte Transversal do Reservatrio.

Dessa forma, a tenso aplicada seo transversal dada por:

Atravs dessa equao e tambm pela igualdade (2), pode-se concluir que a tenso determinante para dimensionamento c, ou seja, a tenso no sentido da circunferncia do cilindro. Outro aspecto importante: junes (soldadas ou de outros tipos) paralelas ao eixo do cilindro sofrem tenses iguais ao dobro das tenses em junes ao longo da circunferncia. Podemos concluir que, para as deformaes podemos escrever atravs da teoria de Tenso Deformao:

)]

Que anlogo para as deformaes nos eixos y e z. A anlise do problema se refere a um estado plano de tenses, onde consideramos apenas as deformaes nas direes x e y, podendo ser simplificada para uma anlise bidimensional, onde temos:

Dessa forma, possvel formar uma relao com as tenses do cilindro de parede fina com as equaes do estado plano de tenses:

E assim possvel inferir que:

E assim definimos as deformaes na direo longitudinal (7.a) e da mesma maneira para a direo circunferencial (7.b). O reservatrio submetido a presses internas tambm sofre ao de tenses radiais, que variam de acordo com a presso na superfcie interna at zero na superfcie externa. Essas tenses podem ser de 5 a 10 vezes menores que as outras atuantes no cilindro, e dessa forma podem ser desconsideradas no clculo das deformaes. Considerando o reservatrio em equilbrio esttico, a tenso radial sobre a superfcie interior corresponde-se a uma tenso compressiva de valor igual presso interior do cilindro. Assim podemos simplificar a deformao ao longo da parede do cilindro na direo radial da forma:

Tais equaes so simplificadas e reduzidas para reservatrios cilndricos para fins didticos. Durante o projeto devem-se considerar outros fatores como temperatura, corroso, reforos e coeficientes de segurana, j que, considerando uma aeronave, teremos vibraes durante o voo, o que pode gerar gradiente de presso no interior do tubo, de modo que essas equaes no sero mais vlidas (pois consideramos aqui o equilbrio esttico).

4.2. Anlise das Deformaes

O estudo das deformaes num plano xy nos leva a inferir que, ao conhecer as deformaes normais e cisalhantes, possvel deduzir as equaes para as deformaes nessas direes para um plano orientado de um ngulo qualquer relativo ao eixo x. A Teoria do Estado Plano de Deformaes nos leva a:

Figura 4.2.1 Deformaes relativas a: x(a); y(b); angulao(c).

Ao analisar as deformaes, temos que:

A deformao em qualquer direo pode ser dada por:

E aplicando (10) em (9), obtm-se:

Reorganizando temos:

A equao de compatibilidade reduzida dada por:

( )

Atravs das equaes (12) e (13):

Dadas essas equaes possvel a melhor compreenso do caso estudado neste relatrio e aprofundar o estudo do mesmo.

Figura 4.2.2 Modelo do Experimento, distribuio de Strain Gages.

O modelo mostrado na figura 4.2.2 representa o reservatrio utilizado em laboratrio. Em que so as deformaes normais principais para um ponto qualquer do cilindro representado. Baseando-se na equao (12), possvel encontrar a seguinte relao para a deformao angular e deformaes normais principais:

ngulos direes.

Atravs do experimento possvel realizar a medio da deformao em relao aos , com isso possvel calcular as deformaes e o ngulo que determina suas Para o clculo das tenses normais, tem-se a equao reduzida:

[(

A partir das equaes (6) e (7) e tambm de (18), podemos isolar as tenses longitudinal e circunferencial, obtendo:

5. Descrio do Experimento
O cilindro de parede fina de alumnio, preenchido com leo, pressurizado internamente pela aplicao de nveis de uma fora "F" atravs de um macaco hidrulico. A presso "P" dentro do cilindro ento lida por um manmetro acoplado ao mesmo. Antes de ser executado o procedimento de laboratrio um tcnico responsvel colou 5 extensmetros eltricos de resistncia fabricado pela Excel Sensores (modelo PA-13-250BA-120-LEN) nas posies 1, 2, 3, 4 e 5 e orientados de acordo com os ngulos , e , cujos valores so indicados na Figura ,afim de medir as deformaes em vrias direes. Por meio do analisador ADS-2000 foram feitas as mil medidas de deformao e efetuadas as mdias.

Figura 5.1 Disposio dos Extensmetros colados no Cilindro de Alumnio.

Pela teoria: [ Onde: P = presso interna do tubo. F = fora aplicada pelo mbolo (macaco hidrulico). A = rea da seo transversal interna do cilindro. Os equipamentos utilizados na aplicao e medio da presso so dados: ]

Figura 5.2 (a) Manmetro para medio da presso; (b) Macaco Hidrulico para aplicao de presso.

So necessrios alguns dados prvios das caractersticas da experimentao para a realizao dos clculos. A tabela abaixo organiza esses dados.
Tabela 5.1 Caractersticas dos Equipamentos utilizados.

Foram aplicados valores crescentes de presso e, para cada valor, foram registrados os valores das deformaes nos cinco extensmetros, conforme demonstrado a seguir.
Tabela 5.2 Tabela de Registro de Presses e Deformaes medidas durante o experimento.

6. Apresentao de Dados e Clculos

A partir dos dados obtidos atravs do uso do sistema de aquisio de dados ADS2000 e pelos cinco extensmetros eltricos, produzidos pela Excel Sensores, podemos realizar os clculos relativos s tenses causadas pelo aumento da presso interna do reservatrio cilndrico de parede fina.

6.1. Dados Aquisitados Experimentalmente

Durante o experimento, foram aplicadas presses a partir de 10kgf/cm2 at atingir 30kgf/cm2, em intervalos de 5kgf/cm2 por medida. Foram adquiridas as deformaes relativas a cada extensmetro para cada valor de presso, conforme demonstrado na tabela a seguir.
Tabela 6.1.1 Dados Aquisitados pelo Sistema ADS200

p [kgf/cm] 10 15 20 25 30

Dados Aquisitados Experimentalmente 1 [m/m] 2 [m/m] 3 [m/m] 4 [m/m] 2.0206E-04 3.6430E-05 6.6620E-05 4.6870E-05 3.0198E-04 5.5540E-05 1.0234E-04 7.9970E-05 4.0188E-04 7.4230E-05 1.3990E-04 9.6200E-05 5.0219E-04 9.4490E-05 1.7924E-04 1.2211E-04 6.0538E-04 1.1470E-04 2.2050E-04 1.4954E-04

5 [m/m] 1.5743E-04 2.3545E-04 3.1409E-04 3.9319E-04 4.7411E-04

6.2. Relao Presso Deformao dos Dados Experimentais

Para cada um dos extensmetros possvel traar o grfico de Presso x Deformao. Alm disso, sabido que a relao entre a presso medida tal que a funo corresponde a uma funo linear. Desse modo, possvel calcular a regresso linear para cada relao. A regresso linear pode ser calculada utilizando a ferramenta de linearizao do pacote Microsoft Office Excel. Utilizando a funo (INCLINAO (y, x)) para achar o coeficiente angular e a funo (INTERCEPO (y, x)) para achar o coeficiente linear. Esses dados foram passveis de confirmao pelas frmulas apresentadas abaixo: ( )

Desse modo, para utilizando o Mtodo dos Mnimos Quadrados, foi possvel calcular as retas de regresso para cada strain gage:
Tabela 6.2.1 Regresses Lineares Mtodo dos Mnimos Quadrados; P(e) = a*e +b.

e1/p e2/p e3/p e4/p e5/p

Linearizacoes Coef. Ang Coef. Linear 49657.7 0.00294 255686.3 0.80359 129881.2 1.59323 200360.7 0.17671 63200.1 0.10119

Eq. De Linearizaes Y = 49657,7 X + 0,00294 Y = 255686,3 X + 0,80359 Y = 129881,2 X + 1,59323 Y = 200360,7 X + 0,17671 Y = 63200,1 X + 0,10119

A seguir sero mostrados os grficos que apresentam as relaes entre as presses aplicadas e as deformaes medidas e suas respectivas regresses lineares:

Figura 6.2.1 - Grfico 1 x P e representao da reta de regresso.

Figura 6.2.2 - Grfico 2 x P e representao da reta de regresso.

Figura 6.2.3 - Grfico 3 x P e representao da reta de regresso.

Figura 6.2.4 - Grfico 4 x P e representao da reta de regresso.

Figura 6.2.5 - Grfico 5 x P e representao da reta de regresso.

6.3. Clculo Terico das Tenses e Deformaes Longitudinais e Circunferenciais

A partir das equaes referidas no Desenvolvimento Terico deste relatrio, sendo elas as equaes referenciadas em (2, 3, 5), e dos valores do Mdulo de Young (8E5 kgf/cm2); raio do reservatrio (4,8 cm); espessura (0,3 cm) e Coeficiente de Poisson (0.35), podemos calcular as tenses principais e deformaes nas direes longitudinal e circunferencial, e a partir delas, construir o Crculo de Mohr, que representando as deformaes para uma carga p qualquer. Utilizando uma carga P=19 [kgf/cm] tem-se:
[ [ [ [ ] ] ] ] [ ] [ ]

Tabela 6.3.1 Tenses e Deformaes Longitudinais e Circunferenciais

P (Kgf/cm) 10 15 18 19 20 25 30

sigma long. 80 120 144 152 160 200 240

Clculos Tericos (Exerccio 6.3) sigma circ. Defor. Long. Defor. Circunf. 160 3,0000E-05 1,6500E-04 240 4,5000E-05 2,4750E-04 288 5,4000E-05 2,9700E-04 304 5,7000E-05 3,1350E-04 320 6,0000E-05 3,3000E-04 400 7,5000E-05 4,1250E-04 480 9,0000E-05 4,9500E-04

Defor. Radial -1,0500E-04 -1,5750E-04 -1,8900E-04 -1,9950E-04 -2,1000E-04 -2,6250E-04 -3,1500E-04

6.4. Crculo de Mohr

6.4.1. Crculo de Mohr para Deformaes Normais Longitudinal e Circunferencial Tericas a p = 19 kgf/cm2. Atravs dos dados da tabela 6.3.1, podemos encontrar os valores das deformaes para 19kgf/cm2. Para tal presso encontramos que:

como

Como tais deformaes correspondem s tenses principais no Crculo de Mohr e , logo os pontos correspondentes sero:

A partir desses dados, podemos desenhar o Crculo de Mohr para as deformaes a 19kgf/cm2.

Figura 6.4.1 Crculo de Mohr para Deformaes Tericas a 19kgf/cm2.

6.4.2. Crculo de Mohr para Deformaes Normais Longitudinal e Circunferencial Experimentais a p = 18 kgf/cm2. Atravs dos dados da tabela 6.1.1, podemos encontrar os valores das deformaes de
e , obtidos atravs do experimento. Como tal valor de presso no fora aquisitado, a nica maneira de obter seus valores atravs de interpolao entre as presses de 15 e 20 kgf/cm2. Logo, tambm encontramos:

Como tais deformaes correspondem s tenses principais no Crculo de Mohr, logo os pontos correspondentes sero: A partir desses dados, podemos desenhar o Crculo de Mohr para as deformaes experimentais a 18kgf/cm2.

Figura 6.4.2.1 - Crculo de Mohr para Deformaes Tericas a 19kgf/cm2.

Considerando os valores experimentais alcanados, podemos compar-los com os valores tericos calculados utilizando as equaes (2, 3, 5):

Dessa forma, podemos calcular o Erro Relativo entre os valores tericos e experimentais para tal presso:

| |

| |

Tambm possvel analisar ambos os diagramas para os valores tericos de deformao para 19kgf/cm2 e os valores experimentais para 18kg/cm2. Ao desenhar os seus respectivos crculos de Mohr e ao sobrepor os mesmos obtemos o seguinte diagrama.

Figura 6.4.2.2 Sobreposio dos Crculos de Mohr para Deformao: Terica a 19kgf/cm2 (C1) e Experimental a 18kgf/cm2 (C2)

No diagrama acima, o Crculo de Deformao Terica representado centrado em C1, com valores de deformao longitudinal e circunferencial representados por P1 e P2, respectivamente; o Crculo de Deformao Experimental representado centrado em C1, com valores de deformao longitudinal e circunferencial representados por P3 e P4, respectivamente. Comparando os resultados tericos para os valores de presso de 18 e 19kgf/cm2 na tabela 6.3.1 podemos ver que os valores de deformao so prximos, logo, ao se comparar com os resultados de deformao experimental obtidos para 18kgf/cm2, esperado que o Crculo de Mohr Experimental seja maior, conforme erros calculados. 6.4.3. Crculo de Mohr para Deformaes Normais Longitudinal e Circunferencial Tericos de a p = 19 kgf/cm2. Atravs do posicionamento das strain gages do cilindro, possvel calcular, utilizando o crculo de Mohr, as deformaes em cada ponto. Segundo posicionamento no cilindro, obtemos os ngulos , com os quais podemos determinar . No Crculo de Mohr, o ngulo entre dois pontos corresponde ao dobro do ngulo entre as direes das tenses no corpo. Dessa forma, os ngulos A21, A22 e A23 correspondem ao dobro dos valores de , como pode-se perceber no diagrama a seguir.

Figura 6.4.3 Crculo de Mohr para Deformaes Tericas

No diagrama, temos que:

a) O ponto a representa o local geomtrico de deformao de b) O ponto b representa o local geomtrico de deformao de c) O ponto c representa o local geomtrico de deformao de

; ; ;

Calculamos anteriormente que os valores das deformaes para 19kgf/cm2 so dados por:

As caractersticas dos crculos de Mohr podem ser calculadas por:

Onde:

Considerando a posio do ponto desejado com os pontos P1 e P2, podemos calcular suas deformaes da seguinte forma:

Onde o ngulo entre o ponto desejado e o eixo de deformaes principais. Com isso obtemos que:

Para o clculo das deformaes experimentais, devemos utilizar as equaes de regresso linear discriminadas na tabela 6.2.1. Dessa forma podemos encontrar que:

Considerando o erro relativo dado por:

Logo, para cada um dos extensmetro, obtemos:

6.4.4. Direes das Tenses Normais Principais. Atravs das deformaes medidas experimentalmente, possvel calcular os valores e direes das tenses normais principais atravs das equaes previamente desenvolvidas no Desenvolvimento Terico deste relatrio. Dessa forma, podemos encontrar:

Onde, podemos afirmar que:

De posse dessas informaes, onde os ngulos so conhecidos, tal que , possvel ento subistiuir os valores encontrados nas equaes acima e determinar o seguinte sistema linear:

Se, por exemplo, considerarmos a presso de 10kgf/cm2, medida durante o experimento, teremos:

De onde podemos encontrar:

Como so deformaes lineares, temos que a relao entre si ser sempre a mesma, logo, ao resolvermos o sistema linear de equaes para diferentes presses, teremos que a equao (31) ter sempre o mesmo valor. A partir disso, possvel isolar o valor de , e depois retornar ao sistema e a partir de suas equaes calcular as deformaes circunferencial e longitudinal. Nesse caso, podemos encontrar , para qualquer valor de presso, j que conhecemos as deformaes e sabemos que a relao presso x deformao linear. Podemos ento encontrar um sistema tal que: { E ao resolver o sistema podemos encontrar relaes para o clculo das deformaes principais. Possuindo as propriedades do material do reservatrio, que so E = 0,80x106 [kgf/cm] e Coeficiente de Poisson 0,35, finalmente pode-se calcular os valores das tenses normais principais para cada presso do experimento, atravs dos valores de e das equaes (29 e 30). A partir desse procedimento podemos calcular as tenses principais circunferenciais e longitudinais para cada presso. E sua direo pode ser determinada por anlise feita em Crculo de Mohr no Plano de Tenses. Como sabido na teoria, sendo elas tenses principais, ento as mesmas estaro separadas entre si por um ngulo de 180 graus no Crculo, correspondente a 90 graus num elemento do cilindro. Para cada presso teremos as seguintes deformaes conforme medido em laboratrio, como podemos avaliar no grfico que se segue.

Figura 6.4.4 Grfico de Deformao obtida em Diferentes Presses.

7. Concluso
Atravs do objetivo de conciliar o conhecimento terico com a prtica foi possvel uma melhor compreenso e entendimento do comportamento de um reservatrio de parede fina com presso interna, alm disso, a prtica em laboratrio favoreceu um futuro entendimento a aeroelasticidade, atravs do estudo das deformaes em vrias direes. Durante a aplicao dos clculos desenvolvidos na comparao com os dados experimentais foi possvel perceber que os equipamentos utilizador esto de acordo com uma margem esperada, visto que, mesmo com as dimenses dos erros as deformaes encontramse em dimenses microlsimais; logo, podemos considerar uma certa semelhana entre os valores experimentais e tericos. Possivelmente, os erros so causados devido a resistncias internas da fiao dos equipamentos e outros erros relacionados fabricao do prprio tubo de parede fina. H tambm erros relacionados ao posicionamento dos extensmetros. Mesmo com a diferena entre os valores medidos e calculados foi possvel confirmar a relao entre os valores experimentais com as equaes matemticas no que tange a teoria, e podemos confirmar a relao linear entre presso e deformao.

8. Referncias e Bibliografia
8.1. Bibliografia
1. E. O. Doebelin - Measurements Systems, Application and Design International Student Edition - McGraw-Hill. 2. Silva, Dauro Ribeiro, Instrumentao para Ensaio de Estruturas - Medidas de Deformaes e Deslocamentos - Publicao da USP - E. E. So Carlos - SP. 3. Roteiro da Aula de Laboratrio da disciplina de Estruturas de Aeronaves I

do Curso de Graduao em Engenharia Aeronutica da Universidade Federal de Uberlndia UFU (Minas Gerais, Brasil).

8.2. Stios Eletrnicos

1. http://www.fat.uerj.br/intranet/disciplinas/Resistencia%20dos%20Materiais %20XI/Apostila/RESMAT%20XI-APOSTILA-PARTE%2001.pdf 2. http://www.ppgmne.ufpr.br/arquivos/diss/138.pdf 3. http://www.excelsensor.com.br/ 4. http://www.lynxtec.com.br/download/brochuras/aquisicao_dados.pdf 5. http://www.lynxtec.com.br/prod_ads2000.htm 6. http://www.cesec.ufpr.br/disciplinas/elementosfinitos/Aulas/Aula25/Aula_V ASOSDEPRESSAO.pdf

8.3. Figuras e Imagens

1. http://www.niar.wichita.edu/media/images/Image%20Gallery/FullScale%20Structural%20Testing/NIAR_FullScale_03.jpg 2. http://en.wikipedia.org/wiki/File:StrainGaugeVisualization.svg 3. http://www.lynxtec.com.br/prod_ai2161.htm

ANEXO I Planilha Excel