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INDICE
N PAG.
PRESENTACION TAREA 1
Reconocimiento e instalacin de los mdulos de un PLC..........
TAREA 2
Manejo de Software MICROwin3. Simulador de PLC ! SimuPLC.......................................... 1
TAREA 3
"rran#ue directo de un motor 3$ % 1$ controlado &or PLC ...
33
TAREA 4
"rran#ue desde dos estaciones de un motor 3$ controlado &or PLC....................................... 33
TAREA 5
"rran#ue directo con in'ersin de (iro de un motor 3$ controlado &or PLC.
) ) ,,-
TAREA 6
"&a(ado &or tem&ori*ador &ro(rama+le de un motor 3$ controlado &or PLC....................
TAREA 7
In'ersin de (iro tem&ori*ado de un motor 3$ controlado &or PLC.....................
TAREA 8
In'ersin de (iro de un motor 1$ controlado &or PLC.....
TAREA 9
"rran#ue en secuencia for*ada de motores 3$ controlado &or PLC................. 1./
TAREA 10
Secuencia for*ada autom0tica &ara motores 3$ controlado &or PLC...................
1./ TAREA 11
"rran#ue 1strella!2rian(ulo de un motor 3$ controlado &or PLC..................... 1
TAREA 12
"rran#ue 1strella!2rian(ulo con in'er. de (iro de un motor 3$ controlado &or PLC.......... 1
1l S13"2I Ser'icio 3acional de "diestramiento en 2ra+ajo Industrial4 5ace &resente a tra'6s de la 7O3"L "R189IP"!P93O4 el M"39"L de a&rendi*aje % ca&acitacin t6cnica corres&ondiente al Curso de ca&acitacin contin:a; CO32ROL"<OR LO=ICO PRO=R"M">L1 >"SICO Son 1 2"R1"S dise?adas &ara el curso de ca&acitacin4 se(:n al contenido del curso de PLC deri'ado de la 1SP1CI"LI<"< <1 1L1C2RICI<"< I3<9S2RI"L4 con el cual se lle'o a ca+o la estructuracin del &resente Manual. 1l curso de ca&acitacin continua es de a&licacin en la familia ocu&acional de 1L1C2RO21C3I" % &resenta las si(uientes tareas; Reconocimiento e instalacin de los mdulos de un PLC Manejo de Software MICROwin3. Simulador de PLC ! SimuPLC "rran#ue directo de un motor 3$ % 1$ controlado &or PLC "rran#ue desde dos estaciones de un motor 3$ controlado &or PLC "rran#ue directo con in'ersin de (iro de un motor 3$ controlado &or PLC "&a(ado &or tem&ori*ador &ro(rama+le de un motor 3$ controlado &or PLC In'ersin de (iro tem&ori*ado de un motor 3$ controlado &or PLC In'ersin de (iro de un motor 1$ controlado &or PLC "rran#ue en secuencia for*ada de motores 3$ controlado &or PLC Secuencia for*ada autom0tica &ara motores 3$ controlado &or PLC "rran#ue 1strella!2rian(ulo de un motor 3$ controlado &or PLC "rran#ue 1strella!2rian(ulo con in'ersin. de (iro de un motor 3$ controlado &or PLC
RECONOCIMIENTO E INSTALACION DE LOS MODULOS DE UN PLC MANEJO DE SOFTWARE MICROwin3.2 SIMULADOR DE PLC - SIMUPLC
1. P-C . CONCEPTOS /ASICOS CONTRO-ADOR -OGICO PROGRA0A/-E 1L PLC es un a&arato electrnico o&erado di(italmente #ue usa una memoria &ro(rama+le &ara el almacenamiento interno de instrucciones las cuales im&lementan funciones es&ecificas tales como l(icas4 secu6nciales4 tem&ori*acion4 conteo % aritm6ticas4 &ara controlar a tra'6s de mdulos de entrada Asalida di(itales % anal(icas4 'arios ti&os de ma#uinas o &rocesos. 2. PARTES DE $N P-C ! ! ! ! ! ! Mdulos de 1ntradas Mdulos de Salidas 9nidad Central de &roceso; Memorias Buente de alimentacin 9nidad de &ro(ramacin Perif6ricos 'arios; Cartuc5os de memoria4 9nidades de 'isuali*acin4 Im&resoras <is&ositi'os de con'ersin de &rotocolos4 etc.
4. CAPTORES DE- P-C Son los diferentes ti&os de entradas #ue se &ueden colocar a la entrada de un PLC; PULSADORES Son &ro+a+lemente los m0s usadosD a&arecen como di0lo(o 5om+re!m0#uina. Sir'en &ara &oner en marc5a &rocesos % detenerlos.
FINALES DE CARRERA Los finales de carrera tienen un mecanismo interru&tor #ue cam+ia de &osicin cuando son &osicionados &or o+jetos4 (eneralmente en mo'imiento.
INTERRUPTORES DE FLOTADOR Para el control del fluido de un en'ase Etan#ues4 alji+es4 &o*os4 de&sitos4 etcF4 se utili*a este m6todo #ue tiene un sistema de funcionamiento sencilloD el flotador4 #ue su+ir0 o +ajar0 se(:n el llenado4 mo'er0 el mecanismo interru&tor mediante un ca+le de unin. 1l ajuste del flotador determinar0 el ni'el de llenado re#uerido.
EJEMPLO:
INTERRUPTORES DE FLUJO 1stos a&aratos se insertan en las tu+erGas #ue trans&ortan fluidos4 de tal forma #ue su misin es detectar si eHiste mo'imiento &or su interior. Los fluidos &ueden ser4 com+usti+les4 (as4 aceite4 o cual#uier otro lG#uido.
PRESOSTATO Para controlar el ni'el de &resin de un conducto4 se utili*an estos a&aratos #ue (eneralmente en'Gan una se?al di(ital al autmata.
TERMOSTATO Controlan la tem&eratura de un lu(ar am+iente. Si el 'alor de esta tem&eratura 'arGa &or encima o de+ajo de la &reseleccionada4 su micro!interru&tor conmuta en'iando se?al el6ctrica al autmata &ro(rama+le.
DETECTORES DE PROXIMIDAD 1stos a&aratos reaccionan con la &resencia de un o+jeto cercano a una su&erficie del a&arato4 sin necesidad de tocarlo.
Por ejem&lo en una lGnea de em+otellado4 no se le &ondr0 el ta&n a la +otella mientras #ue el detector indi#ue #ue JeHiste +otellaK.
SENSORES FOTOELECTRICOS 1m&lean un 5a* luminoso como condicionante &ara detectar o+jetos
Los sensores fotoel6ctricos los encontramos en los ascensores4 e'itando #ue se cierre la &uerta4 en caso de nue'as incor&oraciones4 o como elemento de se(uridad en &uertas de (araje4 e'itando #ue la &uerta se cierre4 si en ese momento &asa al(:n 'e5Gculo o 'iandante.
1.
DISPOSITI5OS DE SA-IDA ! ! ! ! L0m&arasD &ueden desarrollar muc5as funciones; Se?ali*acin4 a'iso4 alarma4 iluminacin. 2im+res % alarmas ac:sticas; tienen funciones de a'iso %Ao emer(encia. Rel6s; si la salida de un autmata &ro(rama+le alimenta a un rel64 es sin duda &ara o&erar con el jue(o de contactos #ue 6ste tiene % #ue directamente el autmata &ro(rama+le no lo 5a &odido 5acer &or ra*ones de distri+ucin o am&eraje. Contactores; a&licacin mu% com:n4 los contactores son a&aratos ca&aces de alimentar m0#uinas de ele'ada &otencia aun#ue su +o+ina de eHcitacin o&ere con &e#ue?os 'alores. Son como rel6s &ero so&ortan intensidades ele'adas en sus contactos de conmutacin. Se com&onen de contactos &re&arados &ara conmutar (randes &otencias % contactos ti&o rel64 &ara se?ales de mando % control. Motores Cilindros neum0ticos
! !
1jem&lo de una funcin de contaje. Cada 'e* #ue una caja corta el 5a* de la c6lula fotoel6ctrica4 este dato4 se almacena en la memoria del autmata.
11
-a firma Siemens 5a sacado al mercado un nue'o software &ara la &ro(ramacin de los autmatas de la familia S-! ... 1sta nue'a 'ersin de MicroLin Ela 3... F est0 es&ecialmente dise?ada &ara sacar el m0Himo &artido a las nue'as CP9s E 14 34 / % )F &ero &ermite se(uir &ro(ramando las %a &o&ulares S-! 1H. Lo m0s llamati'o de esta 'ersin de MicroLin es su ada&tacin a las es&ecificaciones dadas &or la norma IEC113173. Si otros fa+ricantes4 como &or ejem&lo 2elemecani#ue4 'ienen desde 5ace tiem&o a&licando dic5o est0ndar4 Siemens &arecGa reacio a im&lementarlo en sus autmatas4 #ui*0s de+ido al 6Hito #ue tu'ieron los famosos SC. 1ste &ensamiento 5a de+ido cam+iar entre los dise?adores de la em&resa4 #ue se 5an dado cuenta de la im&ortancia #ue tiene utili*ar un len(uaje uni'ersal &ara la &ro(ramacin de autmatas. "un asG se mantiene la nemotecnia Simatic S-4 ori(inal de Siemens4 &ara a#uellos #ue no est6n dis&uestos a cam+iar su modo de &ro(ramacin. 1
5.1. G *'%8! d &ro9 ,'o* %!' :ra,%8! ! 2%!do;* 1l 1H&lorador de Lindows se &uede utili*ar &ara (uardar4 mo'er4 arrancar o cam+iar el nom+re de &ro%ectos. 9n solo arc5i'o E.mw&F contiene todos los datos del &ro%ecto. En versiones anteriores, la 2.x, los diferentes mdulos del programa se grababan en archivos diferentes. As un proyecto estaba formado por un total de 9 archivos. I!' r<a= d +*+ar%o &ara <a,%l%'ar la !a( :a,%8!
1l >rbol d o& ra,%o! * muestra todos los com&onentes del &ro%ecto % el jue(o de o&eraciones de la CP9. Maciendo clic con el +otn derec5o del ratn en los com&onentes del 0r+ol &ara cam+iar la estructura o las &ro&iedades de los &ro%ectos. Las o&eraciones se &ueden arrastrar % soltar directamente en los &ro(ramas NOP o B9P . 1n los editores L"< % B9P se &uede ajustar un factor de *oom cual#uiera. 13
1s &osi+le seleccionar la fuente4 el tama?o % el color &referidos &ara el editor ENOP4 B9P4 "LLF. Se &uede ele(ir el tama?o deseado &ara las retGculas de los editores NOP % B9P. 1l as&ecto del 0rea de tra+ajo de S21P -!MicroALI3 3 f0cilmente &ara ajustar las &referencias indi'iduales. se &uede modificar
La nue'a funcin O"justes re(ionalesO ofrece ma%or fleHi+ilidad a la 5ora de ele(ir las o&ciones de 'isuali*acin.
Modo de edicin conforme a I1C!1131!3 &ara los len(uajes L< ENOPF % B>< EB9PF.
Las o&eraciones se &ueden arrastrar % soltar desde el na'e(ador4 o +ien 5acer do+le clic &ara insertarlas autom0ticamente ENOP4 B9PF. Los modos de insercin % de so+reescritura se encuentran dis&oni+les tanto &ara los editores (r0ficos como &ara los editores de teHto. Las salidas de 5a+ilitacin 13O &ermiten conectar los cuadros en serie. 13O facilita la (estin de errores. Si un cuadro no se ejecuta correctamente4 las o&eraciones conectadas a la o&eracin 13O tam&oco se ejecutan. Las o&eraciones 13O de "LL ofrecen la misma funcionalidad de control de ejecucin &ara los &ro(ramas "LL.
1/
Las fic5as del editor de &ro(ramas &ermiten acceder r0&idamente a las su+rutinas % a las rutinas de interru&cin.
Para los comandos frecuentes tales como cortar4 co&iar4 &e(ar4 insertarA+orrar se(mentos se asiste la utili*acin del +otn derec5o del ratn. Se &ueden des5acer 'arias acciones. Los marcadores del editor "LL &ermiten des&la*arse f0cilmente &or los &ro(ramas.
1s &osi+le a+rir simult0neamente 'arias instancias de S21P -!MicroALI3 3 P3.. &ara &oder cortar4 co&iar % &e(ar entre di'ersos &ro(ramas. Los ti&os de datos no co5erentes % los sGm+olos no definidos se indican autom0ticamente con un su+ra%ado en color.
1C
Los m0r(enes de direcciones se com&rue+an autom0ticamente con el ti&o seleccionado de CP9. Puesto #ue las 'aria+les locales se asisten en el &ro(rama &rinci&al4 en las su+rutinas % en las rutinas de interru&cin4 es f0cil crear cdi(os de &ro(rama reutili*a+les e inde&endientes de las direcciones. Las 'aria+les locales tem&orales se &ro(raman en la ta+la de 'aria+les locales #ue a&arece en el lado su&erior de la 'entana del editor. 1sta funcin &ermite a5orrar es&acio de la memoria % estructurar el &ro(rama en secciones #ue se &ueden trans&ortar. "5ora es &osi+le darles nom+res a las su+rutinas Een 'e* de utili*ar slo un n:mero de referenciaF. Las 'aria+les locales tem&orales E21MPF se &ueden utili*ar en el &ro(rama &rinci&al EO>1F % en las rutinas de interru&cin. Las su+rutinas &ueden utili*ar 'aria+les locales I34 I3QO924 O92 % 21MP.
Bunciones de comunicacin mejoradas. So&orte de 1,-4C R+itAs &ara PPI al utili*ar interfaces MPIACP. Posi+ilidad de crear 'arias ta+las de estado con nom+res. Posi+ilidad de for*arAdesfor*ar 'alores en los editores NOP % B9P4 asG como en las ta+las de estado. La comunicacin se &uede confi(urar m0s f0cilmente (racias a las nue'as 5erramientas (r0ficas. So&orte de mdems est0ndar de 1. +its e inte(racin m0s f0cil en la red de comunicacin.
1nca+e*ados de +lo#ue % comentarios con indicacin de 5ora % fec5a. Considera+les mejoras de la funcin de im&resin4 inclu%endo la &resentacin &reliminar de 'arias &0(inas. Confi(uracin fleHi+le de la im&resin4 siendo &osi+le incluir % eHcluir &artes del &ro%ecto4 tales como el +lo#ue de &ro(rama4 el +lo#ue de datos4 asG como las ta+las de sGm+olos % de estado.
1)
5.2. PROGRA0ACION DE- P-C CON E- 0ICRO2IN 32 La CP9 S-! .. tiene dos modos de o&eracin; STOP# La CP9 no ejecuta el &ro(rama. Cuando est0 en modo S2OP4 es &osi+le car(ar &ro(ramas o confi(urar la CP9. R$N; La CP9 ejecuta el &ro(rama. Cuando est0 en modo R934 no es &osi+le car(ar &ro(ramas ni confi(urar la CP9. 1l diodo luminoso EL1<F en la &arte frontal de la CP9 indica el modo de o&eracin actual. Para &oder car(ar un &ro(rama en la memoria de la CP9 es &reciso cam+iar a modo S2OP.
1-
Para toda la familia de autmatas Simatic S- se em&lean los si(uientes len(uajes de &ro(ramacin; ! ! ! Lista de instrucciones E"LLF. 1s#uema de contactos ENOPF; se re&resenta (r0ficamente con sGm+olos el6ctricos. BP9. >lo#ues de funciones
Para crear &ro(ramas se dis&one de los si(uientes elementos; ! ! ! Contactos; Re&resentan un interru&tor &or el #ue la corriente &uede circular. >o+inas Re&resentan un rel6 o una salida eHcitada &or la corriente. Cuadros Re&resentan una funcin E&or ejem&lo4 un tem&ori*ador4 un contador o una o&eracin aritm6ticaF #ue se ejecuta cuando la corriente lle(a al cuadro. Los ti&os de datos &osi+les son; ! ! ! ! ! ! I 8 M 2 C SM entrada salida marca tem&ori*ador contador marcas internas
1,
5.3. S%6+P-C
1s un &ro(rama #ue &ermite simular en un PC el funcionamiento de los &ro(ramas creados &ara el autmata.
1I
La cla'e &ara acceder es )CI)4 de+er0 insertarla una 'e* ejecutado el incono de acceso del simulador.
1l simulador es de (ran a%uda &ara ejecutar los &ro(ramas reali*ados en el microLI3 3 . Reali*aremos &rue+as en el transcurso del curso &ara ello necesitaremos conocer el dia(rama L"<<1R o NOP4 conocido como dia(rama de contactos. 1sta+lecido un dia(rama de contactos a &artir de un dia(rama el6ctrico de CO3C2"C2OR1S4
N 01 02 03 04 05
OPERACIONES
Determinar las partes del !" #erificar continuidad de conexin para las entradas y salidas del !" #erificar sistema de alimentacin el$ctrica para el !" Encender !" Estados de %&' y ()*
0ATERIA-ES@INSTR$0ENTOS
!" siemens " & 2+, !" siemens " & 22, "able "omputadora ersonal (upresor de picos
P=a. 01
Ca!'. 01
T% 6&o# E*,ala#
1@1 2007
OPERACIBN N 01# DETERMINAR LAS PARTES DEL PLC 1s 3ecesario determinar las &artes de un PLC4 &erifericos de salida % entrada &ara &oder iniciar con cual#uier instalacion de control
PROC1SO <1 1@1C9CIO3; 1. Re'isar las &artes de los modulos SI1M13S de PLC c&u 1/ % cuatro &rinci&ales &artes de un PLC; ! ! ! ! /4 tener en cuanta las
Buente de alimentacin. 1ntradas % salidas di(itales en las #ue se conectan los emisores % actuadores. 9na memoria en la #ue se escri+e el &ro(rama a ejecutar. 9n &rocesador #ue or(ani*a la ejecucin del &ro(rama.
. <eterminar cuantas salidas % entradas cuenta el PLC en determinados CP9Ss PLC siemens CP9 1/
OPERACIBN N 02 !ERIFICAR CONTINUIDAD DE CONEXI"N PARA LAS ENTRADAS # SALIDAS DEL PLC Se reali*ar0; Prue+a de continuidad en las salidas % entradas del PLC a las +orneras de contacto &ara 'erificar la continuidad % el +uen coneHionado de los mdulos del PLC SI1M13S4 5aciendo uso del Multimetro. PROC1SO <1 1@1C9CIO3; 1. 1l contacto de las &untas de &rue+a4 mide la continuidad en los contactos de salida del PLC % las +orneras de contacto.
OPERACIBN N 03 !ERIFICAR SISTEMA DE ALIMENTACI"N EL$CTRICA PARA EL PLC Perificar o&erati'idad del 'oltaje de alimentacin de corriente alterna &ara el PLC PROC1SO <1 1@1C9CIO3; 1. Perificar con el multimetro E'oltGmetro "CF el 'oltaje a&licado a la entrada de coneHin de 'oltaje del MO<9LO de PLC. . Medir 'oltaje de corriente directa &ara las tensiones de corriente continua en las entradas del PLC. Maciendo uso de un M9L2IM1RO
Re(istrar el 'oltaje de CC. Para reali*ar la medicin <e+er0 marcar el 'oltaje a&ro&iado de 'oltaje de corriente continua &ara las entradas del PLC
OPERACIBN N 04 ENCENDER PLC 9na 'e* alimentado el PLC de+eremos encender con el interru&tor O3AOBB &ara &oder reali*ar las &rue+as necesarias. PROC1SO <1 1@1C9"CIO3; 1. Conectar 1l ca+le de alimentacin4 accionar el interru&tor de encendido . Reali*ar las &rue+as de entrada % salida &ara 'erificar #ue las entradas en'Gan el &ulso de control % las salidas %a &ro(ramadas detectan la se?al de salida 3. Pro+ar los &ulsadores e interru&tores de control en la entrada del PLC.
OP1R"CIT3 3U .C ESTADOS DE RUN # STOP 1n est0 o&eracin se reali*ar0 el control &ara la 'isuali*acin de los estados R934 S2OP. Los indicadores en el &anel frontal del PLC indicaran el estado PROC1SO <1 1@1C9"CIO3. 1. Cam+ie la &osicin en el ta+lero interno del PLC &ara &oder cam+iar el estado . 9tilice uno de los m6todos si(uientes &ara cam+iar el modo de o&eracin de la CP9; No'a# Para &oder conmutar entre los modos R93AS2OP utili*ando el software S21P -!MicroALI3 3 de+e eHistir un enlace de comunicacin entre S21P -!MicroALI3 3 % la CP9. "dem0s4 el selector de modos de o&eracin de la CP9 de+e estar en &osicin 21RM o R93. Si el selector se &one en 21RM4 no cam+iar0 el modo de o&eracin de la CP9. 3o o+stante4 ser0 &osi+le cam+iarlo utili*ando el software de &ro(ramacin ES21P -!MicroALI3 3 F. 1l diodo luminoso EL1<F en la &arte frontal de la CP9 indica el modo de o&eracin actual. Mientras se est0n ejecutando las o&eraciones de estado del &ro(rama4 o +ien de la ta+la de estado4 en el lado derec5o inferior de la &antalla de S21P -!MicroALI3 3 se 'isuali*ar0 un indicador R93 A S2OP. Cam+ie el estado el +otn OR93O si desea cam+iar a modo R934 o +ien en el +otn OS2OPO si desea cam+iar a modo S2OP. 1lija el comando de men: CP9 V R93 &ara cam+iar a modo R934 o +ien CP9 V S2OP &ara cam+iar a modo S2OP.
N 01 02 03 04
OPERACIONES
"argar el programa .-"%*/-'02 #erificar los componentes de la ventana de inicio %eali1ar programas de prueba &tili1ar el (imu !" para simular las entradas y las salidas de control
0ATERIA-ES@INSTR$0ENTOS
!" siemens " & 2+, !" siemens " & 22, "able "omputadora ersonal (upresor de picos
P=a. 01
Ca!'. 01
DENO0INACION Mane%o de So&t'a(e ) MICRO'in*+ ) Sim lado( PLC , Sim PLC E-ECTRICISTA IND$STRIA-
T% 6&o# E*,ala#
2@1 2007 -
OPERACIBN N 01# CAR-AR EL PRO-RAMA MICRO.IN*+ 1l &ro(rama necesario &ara &ro(ramar en el PLC es denominado MICROwin3 PROC1SO <1 1@1C9CIO3; 1. "l darle do+le clic en el acceso directo o 'ia Menu &rinci&al del sistema o&erati'o4 &odremos car(ar el &ro(rama &ara &oder inicia con los &ro(ramas a&licados
OPERACIBN N 02 !ERIFICAR LOS COMPONENTES DE LA !ENTANA DE INICIO 1l software cuenta con una &ro(ramacin &aralela en cuanto a len(uaje de &ro(ramacin se refiere E"LL4 NOP4 B9PF PROC1SO <1 1@1C9CIO3; 1. Identificar las entradas como instrucciones de >I2 Con un len(uaje de &ro(ramacin ocurre lo mismo #ue con cual#uier idioma4 en 6l se es&ecifican las &ala+ras Een este caso se denominan instruccionesF4 la orto(rafGa % la (ram0tica. 9sando instrucciones se escri+e un &ro(rama #ue se de&osita en la memoria del P.L.C. 1ste 'a ejecutando el &ro(rama &aso a &aso; al lle(ar a su fin comien*a nue'amente desde el &rinci&io. "sG4 el P.L.C. sa+e lo #ue tiene #ue 5acer. <e&endiendo del &ro(rama el P.L.C. conecta % desconecta los actuadores. Los estados WWCO3VV % WW<1SVV son unG'ocamente diferencia+les % se descri+en con los conce&tos si(uientes 1stado J.K X tensin no &resente X <1S 1stado J1K X tensin &resente X CO3 9na se?al cu%o estado #ueda definido eHclusi'amente &or dos 'alores constitu%e una se?al +inaria % se desi(na como +it E+it X >inar% <i(itF. . <iferenciar entre >I24 >Y214 P"L">R"4 <O>L1 P"L">R" 1l >it es la unidad de una se?al +inaria. 1 +it es la menor unidad de informacin % &uede ado&tar los estados J1K J.K. 9n >%te est0 formado &or , caracteres +inarios sucesi'os. "sG &ues4 un +%te tiene una lon(itud de , +its. 1n un P.L.C. esto &ermite a(ru&ar en un +%te de entrada E1>F4 un +%te de salida E">F los estados de se?al de , entradas o , salidas. <e la misma manera #ue &ara las entradasAsalidas4 se 5a+lar0 de +%te de marca interna EM>F de +%te de memoria es&ecial EP>F. Si se a(ru&an +%te ! es decir4 1) +it ! formando una unidad4 entonces las 1) &osiciones +inarias forman una &ala+ra. 1n el P.L.C. los estados de se?al de 1) entradas o 1) salidas se a(ru&an en una &ala+ra de entrada E1LF4 una &ala+ra de salida E"LF4 una &ala+ra de marca interna EMLF4 en una &ala+ra de memoria 'aria+le EPLF. Si finalmente a(ru&amos &ala+ras4 o+tenemos una do+le &ala+ra #ue estar0 formada &or 3 +its. Los P.L.C. Zs mas &otentes &ermiten tra+ajar con do+les &ala+ras de entradas E1<F4 do+les &ala+ras de salidas E"<F4 do+les &ala+ras de marcas internas EMLF4 do+les &ala+ras de memoria de 'aria+les EPLF.
3.
OPERACIBN N 03 REALI/AR PRO-RAMAS DE PRUE0A Reali*aremos &rue+as de entrada % salida en dia(rama L"<<1R &ara ellos contaremos con ejem&los. PROC1SO <1 1@1C9CIO3; 1. Reali*ar los si(uientes &ro(ramas Eutili*ar los accesos directos de las funciones NOPF.
. 1jem&lo [ .1
31
3. 1jem&lo [ .
/. 1jem&lo [ .3
C. 1jem&lo [ ./
<e+eremos iniciar el SimuPLC &ara lo cual de+emos acceder al icono de acceso directo o a M139 &rinci&al del sistema o&erati'o.
2omaremos como 1jem&lo el circuito 1lectrico de encendido % a&a(ado de una Lam&ara4 al i(ual #ue el dia(rama ladder adjunto4 &ara lo cual la instalacion con el PLC de+era ser el #ue se muestra en la fi(ura anterior4 &ero en este caso utili*aremos el simulador del PLC S-! ...
33
Crear una car&eta J1jem&los PLCK4 nom+rarlo al arc5i'o en eH&ortacin como J&rue+aK % darle clic en =9"R<"R
3/
Para &oder simular se de+er0 car(ar el &ro(rama SimuPLC Esimulador PLCF. Macer clic en el acceso directo o utili*ar Men: Inicio de LI3LO<S.
3C
Los iconos de R93 % S2OP4 nos a%udaran a tra+ajar con el PLC % &oder correr o &arar el &ro(rama eH&ortado en el simulador4 si(uiente &aso darle clic a R93;
3)
Se o+ser'ara #ue el led indicador de R93 cam+iara % se notara encendido &ara sa+er #ue el PLC ESimulacinF esta acti'o.
3-
3otar el estado de R93 encedido4 % al acti'ar la entrada I ... % desacti'ar4 el led indicador en el &anel frontal del PLCEsimuladorF sera acti'ado4 ademas de ordenar al PLC #ue acti'e la S"LI<" 8... al aci'ar dic5a entrad. 1s asi como se &uede simular cual#uier &ro(rama construido en MICROLI33 1H&ortado en SimuPLC &ara siemens. % lue(o
3,
Arranque directo de motor 3 y 1 contrOlado por plc ARRANQUE DESDE DOS ESTACIONES DE UN MOTOR 3 CONTROLADOR POR PLC
3I
1. 0OTORES TRI4ASICOS 3 0ONO4ASICOS 9n motor de induccin tiene fGsicamente el mismo estator de una m0#uina sincrnica con diferente construccin de rotor4 eHisten dos ti&os diferentes de rotores de motor de induccin #ue se &ueden colocar dentro del estator4 rotor jaula de ardilla % rotor de'anado.
1.1
El *'a'or 1s la &arte fija del motor. 1sta constituido &or una carcasa en la #ue esta fijada una corona de c5a&as de acero de calidad es&ecial &ro'istas de ranuras. Los +o+inados est0n distri+uidos en estas ranuras % forman un conjunto de de'anados #ue contienen tantos circuitos como fases de la red de alimentacin.
/.
1.2
El Ro'or \l es la &arte m'il del motor. 1sta situado en el interior del estator % consiste en un aco&lamiento de c5a&as de acero #ue forman un cilindro solidario con el 0r+ol del motor. 1l rotor del motor trif0sico es atra'esado &or el cam&o (iratorio en(endrado en el estator. 1l arrollamiento rotrico &uede ejecutarse como el estatrico en forma re&artida4 con las +o+inas unidas en serie Erotor +o+inado o con anillos ro*antesFD o tam+i6n a +ase de +arras Erotor de jaula o en cortocircuitoF. 1stas +arras4 de aluminio in%ectado a &resin Elas aletas de refri(eracin 5ec5as en la misma o&eracin 5acen masa con el rotorF est0n conectadas en &aralelo % al mismo tiem&o &uestas en cortocircuito &or medio de dos aros eHtremos. <ic5os aros suelen fundirse conjuntamente con la aleacin de aluminio #ue rellena las ranuras del rotor.
/1
/3
//
2. INSTR$CCIONES TIPO /IT 1stas o&eraciones leen el 'alor direccionado de la memoria o de la ima(en del &roceso si el ti&o de datos es I o 8. 1l contacto normalmente a+ierto EL<4 "4 OF se cierra EO3F si el +it es i(ual a 1. 1l contacto normalmente cerrado EL<34 "34 O3F se cierra EO3F si el +it es i(ual a .. 1n NOP4 las o&eraciones Contacto normalmente a+ierto % Contacto normalmente cerrado se re&resentan mediante contactos. 1n B9P4 los contactos normalmente a+iertos se re&resentan mediante cuadros "3<AOR. 1stas o&eraciones sir'en &ara mani&ular se?ales +ooleanas de la misma forma #ue los contactos NOP. Los contactos cerrados tam+i6n se re&resentan mediante cuadros. 9na o&eracin Contacto normalmente cerrado se reali*a situando el sGm+olo de ne(acin en la raG* de la se?al de entrada. 1n B9P4 la cantidad de entradas de los cuadros "3< % OR se &uede incrementar a 3 como m0Himo. 1n "LL4 el contacto normalmente a+ierto se re&resenta con las o&eraciones Car(ar4 Y % O. 1stas o&eraciones car(an4 o +ien com+inan mediante Y u O el 'alor del +it de direccin en el ni'el su&erior de la &ila. 1n "LL4 el contacto normalmente cerrado se re&resenta con las o&eraciones Car(ar 'alor ne(ado4 Y!3O % O!3O. 1stas o&eraciones car(an4 o +ien com+inan mediante Y u O el 'alor ne(ado del +it de direccin en el ni'el su&erior de la &ila.
Las CP9s S-! .. E% S21P -!MicroALI3F &oseemn los si(uientes len(uajes de &ro(ramacin /C
KOP
E 0.0 E 0.1 A 0.0
1l es#uema de contactos ENOPF es un len(uaje de &ro(ramacin (r0fico con com&onentes similares a los elementos de un es#uema de circuitos.
FUP
E 0.0 E 0.1
AND
A 0.0
1l 1s#uema de Bunciones L(icas utili*a JcajasK &ara cada funcin. 1l sGm+olo #ue se encuentra dentro de la caja indica su funcin E&.e. ] !!V o&eracin "3<F.
/)
Cuando se ejecutan estas o&eraciones4 se lee el 'alor de las entradas fGsicas4 &ero la ima(en del &roceso no se actuali*a. Los contactos directos no de&enden del ciclo del S- .. &ara actuali*arse4 sino #ue se actuali*an inmediatamente. 1l contacto a+ierto directo EL<I4 "I4 OIF se cierra Ese acti'aF si la entrada fGsica E+itF es 1. 1l contacto a+ierto cerrado EL<3I4 "3I4 O3IF se cierra Ese acti'aF si la entrada fGsica E+itF es .. 1n NOP4 las o&eraciones Contacto normalmente a+ierto % Contacto normalmente cerrado se re&resentan mediante contactos. 1n B9P4 la o&eracin Contacto a+ierto directo se re&resenta mediante un corc5ete delante del o&erando. 1l corc5ete &uede faltar si se usa la circulacin de corriente. 1sta o&eracin sir'e &ara mani&ular se?ales fGsicas de la misma forma #ue los contactos NOP. 1n B9P4 la o&eracin Contacto cerrado directo se re&resenta tam+i6n mediante un corc5ete % el sGm+olo de ne(acin delante del o&erando. 1l corc5ete &uede faltar si se usa la circulacin de corriente. La o&eracin Contacto normalmente cerrado se reali*a situando el sGm+olo de ne(acin en la raG* de la se?al de entrada. 1n "LL4 el contacto cerrado directo se re&resenta con las o&eraciones Car(ar directamente4 Y directa % O directa. 1stas o&eraciones car(an directamente el 'alor de la entrada fGsica en el ni'el su&erior de la &ila % lo com+inan mediante Y u O. 1n "LL4 el contacto a+ierto directo se re&resenta con las o&eraciones Car(ar 'alor ne(ado directamente4 Y3O directa % O3O directa . 1stas o&eraciones car(an directamente el 'alor +inario ne(ado de la entrada fGsica en el ni'el su&erior de la &ila % lo com+inan mediante Y u O.
/-
1l contacto 3O2 E3O2F cam+ia el estado de la entrada de circulacin de corriente. La corriente se detiene al alcan*ar el contacto 3O2. Si no lo(ra alcan*ar el contacto4 entonces 5ace circular la corriente. 1n NOP4 la o&eracin 3O2 se re&resenta en forma de contacto. 1n B9P4 la o&eracin 3O2 utili*a el sGm+olo (r0fico de ne(acin con entradas +ooleanas de cuadro. 1n "LL4 la o&eracin In'ertir &rimer 'alor E3O2F in'ierte el &rimer 'alor de la &ila de . a 14 o +ien de 1 a ..
1l contacto <etectar flanco &ositi'o E19F &ermite #ue la corriente circule durante un ciclo cada 'e* #ue se &roduce un cam+io de . a 1 Ede JoffO a JonOF. 1l contacto <etectar flanco ne(ati'o E1<F &ermite #ue la corriente circule durante un ciclo cada 'e* #ue se &roduce un cam+io de 1 a . Ede JonO a JoffOF. 1n NOP4 las o&eraciones <etectar flanco &ositi'o % ne(ati'o se re&resentan mediante contactos. 1n B9P4 estas o&eraciones se re&resentan mediante los cuadros POS % 31=. 1n "LL4 la transicin &ositi'a se re&resenta con la o&eracin <etectar flanco &ositi'o. Cuando se detecta un cam+io de se?al de . a 1 en el &rimer 'alor de la &ila4 6ste se &one a 1. 1n caso contrario4 se &one a .. 1n "LL4 la transicin ne(ati'a se re&resenta con la o&eracin <etectar flanco ne(ati'o. Cuando se detecta un cam+io de se?al de 1 a . en el &rimer 'alor de la &ila4 6ste se &one a 1. 1n caso contrario4 se &one a ..
/,
La o&eracin "si(nar EXF escri+e el nue'o 'alor del +it de salida en la ima(en del &roceso. 1n NOP % B9P4 cuando se ejecuta la o&eracin "si(nar4 el S- .. acti'a o desacti'a el +it de salida en la ima(en del &roceso. 1n NOP % B9P4 el +it indicado se ajusta de forma e#ui'alente a la circulacin de la corriente. 1n "LL4 el &rimer 'alor de la &ila se co&ia en el +it indicado.
Las o&eraciones Poner a 1 ESF % Poner a . ERF acti'an E&onen a 1F o desacti'an E&onen a .F el n:mero indicado de 1AS E3F a &artir de la direccin indicada E+itF. 1s &osi+le acti'ar o desacti'ar un n:mero de entradas % salidas E1ASF com&rendido entre 1 % CC. Si la o&eracin Poner a . indica un +it de tem&ori*acin E2F o un +it de contaje ECF4 se desacti'ar0 el +it de tem&ori*acin o de contaje % se +orrar0 el 'alor actual del tem&ori*ador o del contador4 res&ecti'amente. Condiciones de error #ue &onen 13O a .;...) Edireccionamiento indirectoF4 ..I1 Eo&erando fuera de ran(oF
/I
Las o&eraciones Poner a 1 ESF % Poner a . ERF acti'an o desacti'an la direccin indicada E+itF. Condiciones de error #ue &onen 13O a .;...) Edireccionamiento indirectoF4 ..I1 Eo&erando fuera de ran(oF
C.
MO2OR MO3OB"SICO
C1
4. DIAGRA0A DE CONTACTOS
5. SEG$RIDAD DE INTER4A" DE SA-IDA 3 ENTRADA Interface &unto &or &unto EP.P.IF 1sta interface &ermite la comunicacin de nuestro dis&osit'o con otros tales como modems4 scanners4 im&resoras4 etc.4 situados a una cierta distancia del PLC. Comunicacin serial 'Ga RS 3 % RS /,C. Procesador de comunicaciones CP. Cabl PC@PPI C
Para ,o! C%8! d la CP$ ,o! PC@%6&r *ora@08d 6 ',. Tra!*<or6a RS 485 a RS 232 5 lo,%dad ad6%'%da# 1?2 D/a+d 7 38?4 D/a+d El ,abl PC@PPI 5El%do &ara 'odo* lo* 6od lo* d S77200 Po' !,%al * &arado 6 d%a!' a%*la6% !'o 8&'%,o P r6%' *'abl , r ,o6+!%,a,%8! !'r la* CP$* S7722F 9 6od 6* d 10 b%'*. S;%',G %!,or&orado &ara ,o!6+'ar !'r lo* 6odo* 10@11 b%'* Ada&'ador d 68d 6 !+lo %!' :rado
C3
N 01 02 03 04 05 06
OPERACIONES
Dise2ar el programa en !ADDE% %eali1ar la (imulacin "argar en !" siemens " & 2+, o " & 22, robar el programa !ADDE% en !" %eali1ar la conexin del circuito de *)E'"-A rueba final3 !" y "ontrol de .ando
0ATERIA-ES@INSTR$0ENTOS
!" siemens " & 2+, !" siemens " & 22, "able "omputadora ersonal (upresor de picos "ontactores %ele termico 4erramientas y cables de conexin
P=a. 01
Ca!'. 01
T% 6&o# E*,ala#
1@1 2007
C/
OPERACIBN N 01# DISE6AR EL PRO-RAMA EN LADDER 1l dia(rama ladder &ara la a&licacin necesaria de+era ser resuelto a ni'el de software en el &ro(rama microwin 3 PROC1SO <1 1@1C9CIO3; 1. Car(ar &ro(rama MICROLI33 en la PC . Reali*ar el si(uiente <ia(rama L"<<1R en el &ro(rama
CC
OPERACIBN N 02# REALI/AR LA SIMULACION 1l simulador del PLC de+era ser utili*ado una 'e* #ue se &ro(rama el dia(rama L"<<1R4 el cual de+er0 ser eH&ortado con eHtencion "LL4 &ara &oder simularlo. PROC1SO <1 1@1C9CIO3; 1. Colocar en Run . Pro+ar el dia(rama L"<<1R de control en el SimuPLC
C)
Las entradas en el simulador son I321RR9P2OR1S asG #ue de+elan comandarlo en su+ir % +ajar &ara &oder utili*arlos como P9LS"<OR1S #ue es lo #ue se re#uiere &ara el control.
Para utili*ar la entrada I..1 sera acti'ado como P9LS"<OR4 se o+ser'ara #ue el indicador de la salida 8... sera a&a(ado
C-
OPERACIBN N 03# CAR-AR EN PLC SIEMENS CPU +47 O CPU ++7 Para la &rue+a fisica se de+era car(ar el &ro(rama reali*ado EL"<<1RF en el PLC PROC1SO <1 1@1C9CIO3; 1. Conectar el ca+le PPI tanto a la com&utadora como al PLC
. Recnocer el ti&o de CP9 del PLC4 5acerle CLIC en el +oton de la 'entana si(uiente JLeer CP9K % autom0ticamente deterctara el ti&o de CP9 del PLC.
C,
/. 1s&eraremos tan solo unos se(undos mientras car(amos el &ro(rama al PLC. Y lue(o comandaremos desde el com&utador el estado del PLC 5acia R93.
OPERACIBN N 04# PRO0AR EL PRO-RAMA LADDER EN PLC Ya (ra+ado el &ro(rama del com&utador al PLC se es im&ortante &ro+ar los indicadores de salida % entrada &ara 'er #ue est6n en funcionamiento PROC1SO <1 1@1C9CIO3; 1. Colocar en Run . Pro+ar el dia(rama L"<<1R de control en el PLC determinando los &ulsadores de control re(idos al &ro(rama reali*ado en el MICROLI33 . estos mismos de+er0n tra+ajar de acuerdo al len(uaje L"<<1R
CI
OPERACIBN N 05# REALI/AR LA CONEXI"N DEL CIRCUITO DE POTENCIA 9na 'es reali*ado todos las o&eraciones anteriores4 &odremos montar el circuito de &otencia4 refiriendo al si(uiente dia(rama; MO2OR 2RIB"SICO
MO2OR MO3OB"SICO
).
OPERACIBN N 06# PRUE0A FINAL: PLC 3 CONTROL DE MANDO "5ora es el momento de 5acer interactuar las entradas % salidas del PLC con el circuito actuador. PROC1SO <1 1@1C9CIO3; 1. Perificar las coneHiones reali*adas . "limentar el PLC % cam+iar el estado R93AS2OP manualmente 3. "cti'ar la "limentacin 3$ 5acia el &anel de contactores /. Pulsar los >otones o acti'ar los interru&tores se(:n sea el caso del circuito a &ro+ar
)1
N 01 02 03 04 05 06
OPERACIONES
Dise2ar el programa en !ADDE% %eali1ar la (imulacin "argar en !" siemens " & 2+, o " & 22, robar el programa !ADDE% en !" %eali1ar la conexin del circuito de *)E'"-A rueba final3 !" y "ontrol de .ando
0ATERIA-ES@INSTR$0ENTOS
!" siemens " & 2+, !" siemens " & 22, "able "omputadora ersonal (upresor de picos "ontactores y %eles termicos .otores 4erramientas y cables de conexin
P=a. 01
Ca!'. 01
DENO0INACION A((an1 e desde dos estaciones de n moto( *2 cont(olado 5o( PLC E-ECTRICISTA IND$STRIA-
T% 6&o# E*,ala#
1@1 2007 )3
OPERACIBN N 01# DISE6AR EL PRO-RAMA EN LADDER 1l dia(rama ladder &ara la a&licacin necesaria de+era ser resuelto a ni'el de software en el &ro(rama microwin 3 PROC1SO <1 1@1C9CIO3; 1. Car(ar &ro(rama MICROLI33 en la PC . Reali*ar el si(uiente <ia(rama L"<<1R en el &ro(rama
)/
OPERACIBN N 02# REALI/AR LA SIMULACION 1l simulador del PLC de+era ser utili*ado una 'e* #ue se &ro(rama el dia(rama L"<<1R4 el cual de+er0 ser eH&ortado con eHtencion "LL4 &ara &oder simularlo. PROC1SO <1 1@1C9CIO3; 1. Colocar en Run . Pro+ar el dia(rama L"<<1R de control en el SimuPLC
)C
Las entrdas I... e I..1 son se?ales de acti'acion del MO2OR4 &or lo tanto las salidas I.. e I..3 son se?ales de desacti'acion del MO2OR
<es esa manera se &uede encender % a&a(ar un MO2OR desde dos estaciones
))
OPERACIBN N 03# CAR-AR EN PLC SIEMENS CPU +47 O CPU ++7 Para la &rue+a fisica se de+era car(ar el &ro(rama reali*ado EL"<<1RF en el PLC PROC1SO <1 1@1C9CIO3; 1. Conectar el ca+le PPI tanto a la com&utadora como al PLC
. Recnocer el ti&o de CP9 del PLC4 5acerle CLIC en el +oton de la 'entana si(uiente JLeer CP9K % autom0ticamente deterctara el ti&o de CP9 del PLC.
)-
/. 1s&eraremos tan solo unos se(undos mientras car(amos el &ro(rama al PLC. Y lue(o comandaremos desde el com&utador el estado del PLC 5acia R93.
OPERACIBN N 04# PRO0AR EL PRO-RAMA LADDER EN PLC Ya (ra+ado el &ro(rama del com&utador al PLC se es im&ortante &ro+ar los indicadores de salida % entrada &ara 'er #ue est6n en funcionamiento PROC1SO <1 1@1C9CIO3; 1. Colocar en Run
),
. Pro+ar el dia(rama L"<<1R de control en el PLC determinando los &ulsadores de control re(idos al &ro(rama reali*ado en el MICROLI33 . estos mismos de+er0n tra+ajar de acuerdo al len(uaje L"<<1R
OPERACIBN N 05# REALI/AR LA CONEXI"N DEL CIRCUITO DE POTENCIA 9na 'es reali*ado todos las o&eraciones anteriores4 &odremos montar el circuito de &otencia4 refiriendo al si(uiente dia(rama; MO2OR 2RIB"SICO
)I
MO2OR MO3OB"SICO
OPERACIBN N 06# PRUE0A FINAL: PLC 3 CONTROL DE MANDO "5ora es el momento de 5acer interactuar las entradas % salidas del PLC con el circuito actuador. PROC1SO <1 1@1C9CIO3; 1. Perificar las coneHiones reali*adas -.
. "limentar el PLC % cam+iar el estado R93AS2OP manualmente 3. "cti'ar la "limentacin 3$ 5acia el &anel de contactores /. Pulsar los >otones o acti'ar los interru&tores se(:n sea el caso del circuito a &ro+ar
-1
ARRANQUE DIRECTO CON INVERSION DE GIRO DE UN MOTOR 3 CONTROLADO POR PLC APAGADO POR TEMPORIZADOR PROGRAMABLE DE UN MOTOR 3 CONTROLADOR POR PLC
Para in'ertir el sentido de (iro de un motor trif0sico4 5a% #ue cam+iar dos de las tres fases #ue alimentan el motor4 tal como se se?ala a continuacin.
1l cam+io de (iro &uede 5acerse instant0neamente4 con lo #ue se crea &rimero un frenado de la 'elocidad &or contracorriente4 &ara a continuacin reali*ar el rotor la in'ersin de (iro. 1sta forma de in'ersin su&one un cam+io +rusco #ue re&ercute en un aumento im&ortante de la intensidad a+sor+ida &untualmente durante este &eriodo. 1n otros casos4 de+ido &rinci&almente a la &otencia ele'ada al motor4 con'iene &arar el motor % a continuacin reali*ar la in'ersin. 1l &aro del motor &uede reali*arse &or electro freno o es&erando a #ue el rotor se &are &or efecto de las inercias. 2. INSTR$CCIONES TON? TONR 9 TO4 TON# La o&eracin 2em&ori*ador como retardo a la coneHin E2O3F cuenta el tiem&o al estar acti'ada EO3F la entrada de 5a+ilitacin. Si el 'alor actual E2HHHF es ma%or o i(ual al 'alor de &reseleccin EP2F4 se acti'ar0 el +it de tem&ori*acin E+it 2F. 1l 'alor actual del tem&ori*ador como retardo a la coneHin se +orra cuando la entrada de 5a+ilitacin est0 desacti'ada EOBBF. 1l tem&ori*ador contin:a contando tras 5a+er alcan*ado el 'alor de &reseleccin % &ara de contar cuando alcan*a el 'alor m0Himo de 3 -)-. Se dis&one de tem&ori*adores 2O34 2O3R % 2OB con tres resoluciones. La resolucin 'iene determinada &or el n:mero del tem&ori*ador #ue muestra la ta+la si(uiente. 1l 'alor actual resulta del 'alor de contaje multi&licado &or la +ase de tiem&o. Por ejem&lo4 el 'alor de contaje C. en un tem&ori*ador de 1. ms e#ui'ale a C.. ms.
-3
No'a*# 3o se &ueden com&artir n:meros i(uales &ara los tem&ori*adores 2OB % 2O3. Por ejem&lo4 no &uede 5a+er tanto un 2O3 23 como un 2OB 23 . Los tem&ori*adores como retardo a la coneHin se utili*an &ara tem&ori*ar un solo inter'alo. La o&eracin Poner a . ERF se &uede utili*ar &ara iniciali*ar cual#uier tem&ori*ador. 1sta o&eracin arroja los si(uientes resultados; >it de tem&ori*acin X OBB % 'alor actual X .
-/
-C
TONR La o&eracin 2em&ori*ador como retardo a la coneHin con memoria E2O3RF cuenta el tiem&o al estar acti'ada EO3F la entrada de 5a+ilitacin. Si el 'alor actual E2HHHF es ma%or o i(ual al 'alor de &reseleccin EP2F4 se acti'ar0 el +it de tem&ori*acin E+it 2F. 1l 'alor actual del tem&ori*ador como retardo a la coneHin con memoria se mantiene cuando la entrada est0 desacti'ada EOBBF. 1l tem&ori*ador como retardo a la coneHin con memoria sir'e &ara acumular 'arios &erGodos de tiem&o de la entrada en O3. Para +orrar el 'alor actual del tem&ori*ador como retardo a la coneHin con memoria se utili*a la o&eracin Poner a . ERF. 1l tem&ori*ador contin:a contando tras 5a+er alcan*ado el 'alor de &reseleccin % &ara de contar cuando alcan*a el 'alor m0Himo de 3 -)-. Se dis&one de tem&ori*adores 2O34 2O3R % 2OB con tres resoluciones. La resolucin 'iene determinada &or el n:mero del tem&ori*ador #ue muestra la ta+la si(uiente. 1l 'alor actual resulta del 'alor de contaje multi&licado &or la +ase de tiem&o. Por ejem&lo4 el 'alor de contaje C. en un tem&ori*ador de 1. ms e#ui'ale a C.. ms.
-)
No'a*# Los tem&ori*adores como retardo a la coneHin con memoria se utili*an &ara acumular 'arios inter'alos tem&ori*ados. La o&eracin Poner a . ERF se &uede utili*ar &ara iniciali*ar cual#uier tem&ori*ador. 1sta o&eracin arroja los si(uientes resultados; >it de tem&ori*acin X OBB % 'alor actual X . 1l tem&ori*ador 2O3R slo se &uede iniciali*ar mediante la o&eracin Poner a ..
--
TO4 La o&eracin 2em&ori*ador como retardo a la desconeHin E2OBF se utili*a &ara retardar la &uesta a . EOBBF de una salida durante un &erGodo determinado tras 5a+erse desacti'ado EOBBF una entrada. Cuando la entrada de 5a+ilitacin se acti'a EO3F4 el +it de tem&ori*acin se acti'a EO3F inmediatamente % el 'alor actual se &one a .. Cuando la entrada se desacti'a EOBBF4 el tem&ori*ador cuenta 5asta #ue el tiem&o transcurrido alcan*a el 'alor de &reseleccin. 9na 'e* alcan*ado 6ste4 el +it de tem&ori*acin se desacti'a EOBBF % el 'alor actual detiene el contaje. Si la entrada est0 desacti'ada EOBBF durante un tiem&o inferior al 'alor de &reseleccin4 el +it de tem&ori*acin &ermanece acti'ado EO3F. Para #ue la o&eracin 2OB comience a contar se de+e &roducir un cam+io de O3 a OBB. Si un tem&ori*ador 2OB se encuentra dentro de una seccin SCR % 6sta se encuentra desacti'ada4 el 'alor actual se &one a .4 el +it de tem&ori*acin se desacti'a EOBBF % el 'alor actual no cuenta. Se dis&one de tem&ori*adores 2O34 2O3R % 2OB con tres resoluciones. La resolucin 'iene determinada &or el n:mero del tem&ori*ador #ue muestra la ta+la si(uiente. 1l 'alor actual resulta del 'alor de contaje multi&licado &or la +ase de tiem&o. Por ejem&lo4 el 'alor de contaje C. en un tem&ori*ador de 1. ms e#ui'ale a C.. ms.
-,
No'a*# 3o se &ueden com&artir n:meros i(uales &ara los tem&ori*adores 2OB % 2O3. Por ejem&lo4 no &uede 5a+er tanto un 2O3 23 como un 2OB 23 . Los tem&ori*adores como retardo a la desconeHin se utili*an &ara &rolon(ar el tiem&o des&u6s de un cam+io a OBB E&or ejem&lo4 &ara enfriar un motor tras 5a+er sido desconectadoF. La o&eracin Poner a . ERF se &uede utili*ar &ara iniciali*ar cual#uier tem&ori*ador. 1sta o&eracin arroja los si(uientes resultados; +it de tem&ori*acin X OBB % 'alor actual X . 2ras iniciali*arse un tem&ori*ador 2OB4 la entrada de 5a+ilitacin de+e cam+iar de O3 a OBB &ara &oder rearrancar el tem&ori*ador.
-I
,.
,1
S1 S2 K1
T1
K1
T1
4. $SO DE- COND$CTOR I6&a,'o a6b% !'al &o' !,%al d la C'ra,,%8! 9 &ro, *a6% !'o d 6%! ral * Los 6&r !d%6% !'o* d C'ra,,%8! 9 &ro, *a6% !'o d 6%! ral * com&renden una serie de acciones #ue &rod+, ! *%:!%<%,a'%(o* %6&a,'o* a6b% !'al *4 #ue &erduran en el tiem&o4 muc5o m0s all0 de la duracin de las o&eraciones de eHtraccin de minerales. Los &ro%ectos de este sector se relacionan con la eHtraccin4 trans&orte % &rocesamiento de minerales % materiales de construccin. 1stas acti'idades inclu%en;
o&eraciones en la su&erficie % su+terr0neas4 &ara la &roduccin de minerales met0licos4 no met0licos e industriales4 materiales de construccin % fertili*antesD eHtraccin in situ de los minerales fundi+les o solu+les Enota+lemente4 a*ufre % mis recientemente4 co+reF4 dra(ado % eHtraccin 5idr0ulica4 junto a los rGos % a(uas costaneras4 liHi'iacin de las &ilas de desec5os en las minas E&rinci&almente oro % co+reF.
Para trans&ortar los materiales dentro del 0rea de la mina % a la &lanta de &rocesamiento4 se re#uieren flotas de e#ui&os de eHtraccin % trans&orte Ecamiones4 cuc5illas4 &alas4 dra(as4 ruedas de can(ilones % ra&adorasF4 +andas4 &oliductos o rieles. Las instalaciones de &rocesamiento en el sitio inclu%en las &lantas de &re&aracin % la'ado de car+n. % materiales de construccin4 &lantas de &re&aracin4 concentradores4 liHi'iacin en el sitio de la mina %4 de&endiendo de los as&ectos econmicos4 fundiciones % refinerGas en o fuera del sitio. 9na o&eracin (rande de eHtraccin %Ao fa+ricacin es un com&lejo industrial im&ortante4 con miles de tra+ajadoresD re#uiere infraestructura de ser'icios &:+licos4 un cam&o de a'iacin4 carreteras4 un ferrocarril4 un &uerto Esi es &ertinenteF4 % todas las instalaciones comunitarias corres&ondientes.
C86o l R ,%,lado d Cobr ,o!'r%b+9 al D *arrollo So*' !%bl 1l reciclado de co+re ofrece im&ortantes o&ortunidades &ara conser'ar los recursos naturales4 minimi*ar residuos % reducir el uso de ener(Ga. Conser'acin de Recursos; 1l reciclado de co+re tiene un im&acto mu% &ositi'o en la conser'acin de recursos naturales &ara futuras (eneraciones. 1l co+re no se JconsumeK en el sentido de Ja(otarlo.K "l contrario4 se usa4 se recicla % se 'uel'e a utili*ar. Se estima #ue un nota+le ,.^ de todo el co+re jam0s eHtraGdo si(ue estando en uso actualmente. "dem0s4 cerca del /C^ de la demanda anual de co+re de 1uro&a es suministrada &or fuentes recicladas. Minimi*acin de Residuos; 1l reciclado de co+re (enera &ocos residuos o m0s +ien nin(uno. La c5atarra de co+re &uro se funde f0cilmente en altos 5ornos o fundiciones. La c5atarra de aleaciones % me*clas se &rocesa en con'ertidores4 en donde se eliminan determinadas im&ure*as % &roductos intermedios. La c5atarra de ca+les4 circuitos electrnicos4 lodos de electrode&osicin % residuos de catali*adores &ueden con'ertirse todos en co+re nue'o. Conser'acin de la 1ner(Ga; 1l reciclado del co+re no es tan ener(6ticamente intensi'o como la eHtraccin minera de co+re. " &esar de #ue el reciclado re#uiere reco(er % clasificar4 la cantidad de ener(Ga necesaria &ara reciclar el co+re es alrededor de un C^ de la re#uerida &ara con'ertir el mineral de co+re en metal.
,3
N 01 02 03 04 05 06
OPERACIONES
Dise2ar el programa en !ADDE% %eali1ar la (imulacin "argar en !" siemens " & 2+, o " & 22, robar el programa !ADDE% en !" %eali1ar la conexin del circuito de *)E'"-A rueba final3 !" y "ontrol de .ando
0ATERIA-ES@INSTR$0ENTOS
!" siemens " & 2+, !" siemens " & 22, "able "omputadora ersonal (upresor de picos "ontactores %ele t$rmico 4erramientas y cables de conexin
P=a. 01
Ca!'. 01
DENO0INACION A((an1 e di(ecto con in8e(sin de 9i(o de n moto( *2 cont(olado 5o( PLC E-ECTRICISTA IND$STRIA-
T% 6&o# E*,ala#
1@1 2007
,/
OPERACIBN N 01# DISE6AR EL PRO-RAMA EN LADDER 1l dia(rama ladder &ara la a&licacin necesaria de+era ser resuelto a ni'el de software en el &ro(rama microwin 3 PROC1SO <1 1@1C9CIO3; 1. Car(ar &ro(rama MICROLI33 en la PC . Reali*ar el si(uiente <ia(rama L"<<1R en el &ro(rama
,C
OPERACIBN N 02# REALI/AR LA SIMULACION 1l simulador del PLC de+era ser utili*ado una 'e* #ue se &ro(rama el dia(rama L"<<1R4 el cual de+er0 ser eH&ortado con eHtencion "LL4 &ara &oder simularlo. PROC1SO <1 1@1C9CIO3; 1. Colocar en Run . Pro+ar el dia(rama L"<<1R de control en el SimuPLC
,)
Los &ulsadores de in'ersion de+eran controla la in'ersion de (iro mas si se acti'a uno4 el otro no de+era controla la acti'acion del actuador corres&ondiente.
"l acti'ar la entrada I.. se desacti'aran tanto las salidas 8... o 8..1 &ara &oder reali*ar la in'ersion de (iro del motor 3$
,-
OPERACIBN N 03# CAR-AR EN PLC SIEMENS CPU +47 O CPU ++7 Para la &rue+a fisica se de+era car(ar el &ro(rama reali*ado EL"<<1RF en el PLC PROC1SO <1 1@1C9CIO3; 1. Conectar el ca+le PPI tanto a la com&utadora como al PLC
. Recnocer el ti&o de CP9 del PLC4 5acerle CLIC en el +oton de la 'entana si(uiente JLeer CP9K % autom0ticamente deterctara el ti&o de CP9 del PLC.
,,
/. 1s&eraremos tan solo unos se(undos mientras car(amos el &ro(rama al PLC. Y lue(o comandaremos desde el com&utador el estado del PLC 5acia R93.
OPERACIBN N 04# PRO0AR EL PRO-RAMA LADDER EN PLC Ya (ra+ado el &ro(rama del com&utador al PLC se es im&ortante &ro+ar los indicadores de salida % entrada &ara 'er #ue est6n en funcionamiento PROC1SO <1 1@1C9CIO3; 1. Colocar en Run
,I
. Pro+ar el dia(rama L"<<1R de control en el PLC determinando los &ulsadores de control re(idos al &ro(rama reali*ado en el MICROLI33 . estos mismos de+er0n tra+ajar de acuerdo al len(uaje L"<<1R4 &ara la In'ersion de (iro del MO2OR 3$.
OPERACIBN N 05# REALI/AR LA CONEXI"N DEL CIRCUITO DE POTENCIA 9na 'es reali*ado todos las o&eraciones anteriores4 &odremos montar el circuito de &otencia4 refiriendo al si(uiente dia(rama; I3P1RSIO3 <1 =IRO <1 93 MO2OR 3$
I.
OPERACIBN N 06# PRUE0A FINAL: PLC 3 CONTROL DE MANDO "5ora es el momento de 5acer interactuar las entradas % salidas del PLC con el circuito actuador. PROC1SO <1 1@1C9CIO3; 1. Perificar las coneHiones reali*adas . "limentar el PLC % cam+iar el estado R93AS2OP manualmente 3. "cti'ar la "limentacin 3$ 5acia el &anel de contactores /. Pulsar los >otones o acti'ar los interru&tores se(:n sea el caso del circuito a &ro+ar
I1
N 01 02 03 04 05 06
OPERACIONES
Dise2ar el programa en !ADDE% %eali1ar la (imulacin "argar en !" siemens " & 2+, o " & 22, robar el programa !ADDE% en !" %eali1ar la conexin del circuito de *)E'"-A rueba final3 !" y "ontrol de .ando
0ATERIA-ES@INSTR$0ENTOS
!" siemens " & 2+, !" siemens " & 22, "able "omputadora ersonal (upresor de picos "ontactores y %eles termicos .otores 4erramientas y cables de conexin
P=a. 01
Ca!'. 01
DENO0INACION A5a9ado 5o( tem5o(i:ado( 5(o9(ama;le de n moto( *2 cont(olado 5o( PLC E-ECTRICISTA IND$STRIA-
T% 6&o# E*,ala#
1@1 2007
OPERACIBN N 01# DISE6AR EL PRO-RAMA EN LADDER 1l dia(rama ladder &ara la a&licacin necesaria de+era ser resuelto a ni'el de software en el &ro(rama microwin 3 PROC1SO <1 1@1C9CIO3; 1. Car(ar &ro(rama MICROLI33 en la PC . Reali*ar el si(uiente <ia(rama L"<<1R en el &ro(rama
I3
OPERACIBN N 02# REALI/AR LA SIMULACION 1l simulador del PLC de+era ser utili*ado una 'e* #ue se &ro(rama el dia(rama L"<<1R4 el cual de+er0 ser eH&ortado con eHtencion "LL4 &ara &oder simularlo. PROC1SO <1 1@1C9CIO3; 1. Colocar en Run . Pro+ar el dia(rama L"<<1R de control en el SimuPLC
I/
Las entrdas I... e I..1 son se?ales de acti'acion del MO2OR4 &or lo tanto las salidas I.. e I..3 son se?ales de desacti'acion del MO2OR
<es esa manera se &uede encender % a&a(ar un MO2OR desde dos estaciones
IC
OPERACIBN N 03# CAR-AR EN PLC SIEMENS CPU +47 O CPU ++7 Para la &rue+a fisica se de+era car(ar el &ro(rama reali*ado EL"<<1RF en el PLC PROC1SO <1 1@1C9CIO3; 1. Conectar el ca+le PPI tanto a la com&utadora como al PLC
. Recnocer el ti&o de CP9 del PLC4 5acerle CLIC en el +oton de la 'entana si(uiente JLeer CP9K % autom0ticamente deterctara el ti&o de CP9 del PLC.
I)
/. 1s&eraremos tan solo unos se(undos mientras car(amos el &ro(rama al PLC. Y lue(o comandaremos desde el com&utador el estado del PLC 5acia R93.
OPERACIBN N 04# PRO0AR EL PRO-RAMA LADDER EN PLC Ya (ra+ado el &ro(rama del com&utador al PLC se es im&ortante &ro+ar los indicadores de salida % entrada &ara 'er #ue est6n en funcionamiento PROC1SO <1 1@1C9CIO3; 1. Colocar en Run . Pro+ar el dia(rama L"<<1R de control en el PLC determinando los &ulsadores de control re(idos al &ro(rama reali*ado en el MICROLI33 . estos mismos de+er0n tra+ajar de acuerdo al len(uaje L"<<1R
I-
OPERACIBN N 05# REALI/AR LA CONEXI"N DEL CIRCUITO DE POTENCIA 9na 'es reali*ado todos las o&eraciones anteriores4 &odremos montar el circuito de &otencia4 refiriendo al si(uiente dia(rama; MO2OR 2RIB"SICO
OPERACIBN N 06# PRUE0A FINAL: PLC 3 CONTROL DE MANDO "5ora es el momento de 5acer interactuar las entradas % salidas del PLC con el circuito actuador. PROC1SO <1 1@1C9CIO3; 1. Perificar las coneHiones reali*adas . "limentar el PLC % cam+iar el estado R93AS2OP manualmente 3. "cti'ar la "limentacin 3$ 5acia el &anel de contactores
I,
/. Pulsar los >otones o acti'ar los interru&tores se(:n sea el caso del circuito a &ro+ar4 &ara la desconeHin autom0tica del motor 3$
INVERSION DE GIRO TEMPORIZADO DE UN MOTOR 3 CONTROLADO POR PLC INVERSION DE GIRO DE UN MOTOR 1 CONTROLADO POR PLC
II
1. IN5ERSION DE GIRO DE 0OTORES DE IND$CCION 1H 1l &rocedimiento &ara reali*ar la in'ersin de (iro en los motores de induccin es sencillo4 +asta con intercam+iar los terminales del +o+inado de arran#ue. Muc5os motores con condensador de arran#ue lle'an en lu(ar de terminales sueltos4 una &laca de +ornes montada en una de las ta&as del motor4 &ermitiendo reali*ar la coneHin normal o in'ersin se(:n es#uema.
1..
2. TIPOS DE TE0PORI"ACION La si(uiente fi(ura &lantea resol'er tres ejem&los sencillos de uso de tem&ori*adores. 1n el &rimero se trata de o+tener una se?al " #ue informe del momento en #ue P se acciona Eal(o &arecido a un flanco &ositi'oF4 en el se(undo se trata de informar cu0ndo se desconecta P E&arecido a un flanco ne(ati'oF % en el tercero 5a% #ue conse(uir un im&ulso de duracin fija inde&endientemente del tiem&o #ue P est6 conectado.
1n el &rimer ejem&lo4 el tiem&o a medir comien*a con la coneHin de P4 lue(o el tem&ori*ador 214 con retardo a la coneHin4 de+e res&onder a la se?al P. La se?al " se &uede o+tener 'iendo #ue de+e ser 'erdadera cuando P est0 accionado % 21 no lo est0. 1n el se(undo ejem&lo4 el tiem&o a medir comien*a con la desconeHin de P4 lue(o el tem&ori*ador 2 4 con retardo a la desconeHin4 de+er0 res&onder a la se?al P. La se?al > se o+tiene 'iendo #ue de+e ser 'erdadera cuando no est6 accionado P % 2 sG lo est6. 1n el tercer ejem&lo4 la se?al C se &uede &lantear como una funcin memoria #ue se conecta siem&re #ue se acciona P % se desconecta cuando &asa el tiem&o #ue de+e durar conectada4 tiem&o #ue nos dar0 un tem&ori*ador 23 con retardo a la coneHin4 %a #ue se trata de medir el tiem&o #ue C es 'erdadero. Si la se?al P es mu% corta4 23 &uede medir el tiem&o #ue est0 conectado C &ero cuando la se?al P se &rolon(a4 si(ue 5aciendo la coneHin de C cuando %a de+e estar desconectado. 1sto se &uede resol'er manteniendo la se?al del tem&ori*ador si P si(ue acti'o E23 X C _ PF siem&re % cuando la desconeHin #ue &roduce sea &rioritaria.
1.1
Los tem&ori*adores neum0ticos utili*an un &e#ue?o acumulador #ue se llena o se 'acGa de aire a tra'6s de un estran(ulamiento4 lo #ue 5ace #ue la &resin 'arGe lentamente 5asta conse(uir accionar o desaccionar el &ilotaje de una '0l'ula distri+uidora. 1l ajuste de tiem&o se consi(ue aumentando m0s o menos el estran(ulamiento. 1n la fi(ura &uede 'er las e#ui'alencias entre tem&ori*adores el6ctricos % neum0ticos. Para am&liar la informacin4 consulte el tema de neum0tica.
1.
1.3
Interru&tores de &osicin
1./
N 01 02 03 04 05 06
OPERACIONES
Dise2ar el programa en !ADDE% %eali1ar la (imulacin "argar en !" siemens " & 2+, o " & 22, robar el programa !ADDE% en !" %eali1ar la conexin del circuito de *)E'"-A rueba final3 !" y "ontrol de .ando
0ATERIA-ES@INSTR$0ENTOS
!" siemens " & 2+, !" siemens " & 22, "able "omputadora ersonal (upresor de picos "ontactores %ele t$rmico 4erramientas y cables de conexin
P=a. 01
Ca!'. 01
DENO0INACION In8e(sin de 9i(o tem5o(i:ado de n moto( *2 cont(olado 5o( PLC E-ECTRICISTA IND$STRIA-
T% 6&o# E*,ala#
OPERACIBN N 01# DISE6AR EL PRO-RAMA EN LADDER 1l dia(rama ladder &ara la a&licacin necesaria de+era ser resuelto a ni'el de software en el &ro(rama microwin 3 PROC1SO <1 1@1C9CIO3; 1. Car(ar &ro(rama MICROLI33 en la PC . Reali*ar el si(uiente <ia(rama L"<<1R en el &ro(rama
1.)
OPERACIBN N 02# REALI/AR LA SIMULACION 1l simulador del PLC de+era ser utili*ado una 'e* #ue se &ro(rama el dia(rama L"<<1R4 el cual de+er0 ser eH&ortado con eHtencion "LL4 &ara &oder simularlo. PROC1SO <1 1@1C9CIO3; 1. Colocar en Run . Pro+ar el dia(rama L"<<1R de control en el SimuPLC
1.-
<es&u6s del tiem&o &ro(ramado las salidas intearactuaran de acuerdo al &ro(rama4 &ara &oder a&a(ar el motor4 des&u6s de la in'ersion de (iro &ro(ramada4 &ulsaremos la entrada I..1
OPERACIBN N 03# CAR-AR EN PLC SIEMENS CPU +47 O CPU ++7 Para la &rue+a fisica se de+era car(ar el &ro(rama reali*ado EL"<<1RF en el PLC PROC1SO <1 1@1C9CIO3; 1. Conectar el ca+le PPI tanto a la com&utadora como al PLC . Recnocer el ti&o de CP9 del PLC4 5acerle CLIC en el +oton de la 'entana si(uiente JLeer CP9K % autom0ticamente deterctara el ti&o de CP9 del PLC. 3. 9na 'e* reconocido el PLC de+eremos Car(ar el &ro(rama de la si(uiente manera; /. 1s&eraremos tan solo unos se(undos mientras car(amos el &ro(rama al PLC. Y lue(o comandaremos desde el com&utador el estado del PLC 5acia R93.
1.,
OPERACIBN N 04# PRO0AR EL PRO-RAMA LADDER EN PLC Ya (ra+ado el &ro(rama del com&utador al PLC se es im&ortante &ro+ar los indicadores de salida % entrada &ara 'er #ue est6n en funcionamiento PROC1SO <1 1@1C9CIO3; 1. Colocar en Run . Pro+ar el dia(rama L"<<1R de control en el PLC determinando los &ulsadores de control re(idos al &ro(rama reali*ado en el MICROLI33 . estos mismos de+er0n tra+ajar de acuerdo al len(uaje L"<<1R4 &ara la In'ersion de (iro del MO2OR 3$.
1.I
OPERACIBN N 05# REALI/AR LA CONEXI"N DEL CIRCUITO DE POTENCIA 9na 'es reali*ado todos las o&eraciones anteriores4 &odremos montar el circuito de &otencia4 refiriendo al si(uiente dia(rama; I3P1RSIO3 <1 =IRO <1 93 MO2OR 3$
OPERACIBN N 06# PRUE0A FINAL: PLC 3 CONTROL DE MANDO "5ora es el momento de 5acer interactuar las entradas % salidas del PLC con el circuito actuador. PROC1SO <1 1@1C9CIO3; 1. Perificar las coneHiones reali*adas . "limentar el PLC % cam+iar el estado R93AS2OP manualmente 3. "cti'ar la "limentacin 3$ 5acia el &anel de contactores /. Pulsar los >otones o acti'ar los interru&tores se(:n sea el caso del circuito a &ro+ar
11.
N 01 02 03 04 05 06
OPERACIONES
Dise2ar el programa en !ADDE% %eali1ar la (imulacin "argar en !" siemens " & 2+, o " & 22, robar el programa !ADDE% en !" %eali1ar la conexin del circuito de *)E'"-A rueba final3 !" y "ontrol de .ando
0ATERIA-ES@INSTR$0ENTOS
!" siemens " & 2+, !" siemens " & 22, "able "omputadora ersonal (upresor de picos "ontactores y %eles termicos .otores 4erramientas y cables de conexin
P=a. 01
Ca!'. 01
T% 6&o# E*,ala#
OPERACIBN N 01# DISE6AR EL PRO-RAMA EN LADDER 1l dia(rama ladder &ara la a&licacin necesaria de+era ser resuelto a ni'el de software en el &ro(rama microwin 3 PROC1SO <1 1@1C9CIO3; 1. Car(ar &ro(rama MICROLI33 en la PC . Reali*ar el si(uiente <ia(rama L"<<1R en el &ro(rama
11
OPERACIBN N 02# REALI/AR LA SIMULACION 1l simulador del PLC de+era ser utili*ado una 'e* #ue se &ro(rama el dia(rama L"<<1R4 el cual de+er0 ser eH&ortado con eHtencion "LL4 &ara &oder simularlo. PROC1SO <1 1@1C9CIO3; 1. Colocar en Run . Pro+ar el dia(rama L"<<1R de control en el SimuPLC
113
1l control de in'ersion de (iro de un motor monofasico se reali*ara con dos contactores &ara un sentido determinado % uno mismo de los contactores con uno adicional &ara el otro sentido4 en total 3 salidas comandadas.
OPERACIBN N 03# CAR-AR EN PLC SIEMENS CPU +47 O CPU ++7 Para la &rue+a fisica se de+era car(ar el &ro(rama reali*ado EL"<<1RF en el PLC PROC1SO <1 1@1C9CIO3; 1. Conectar el ca+le PPI tanto a la com&utadora como al PLC . Recnocer el ti&o de CP9 del PLC4 5acerle CLIC en el +oton de la 'entana si(uiente JLeer CP9K % autom0ticamente deterctara el ti&o de CP9 del PLC. 3. 9na 'e* reconocido el PLC de+eremos Car(ar el &ro(rama de la si(uiente manera; /. 1s&eraremos tan solo unos se(undos mientras car(amos el &ro(rama al PLC. Y lue(o comandaremos desde el com&utador el estado del PLC 5acia R93.
11/
OPERACIBN N 04# PRO0AR EL PRO-RAMA LADDER EN PLC Ya (ra+ado el &ro(rama del com&utador al PLC se es im&ortante &ro+ar los indicadores de salida % entrada &ara 'er #ue est6n en funcionamiento PROC1SO <1 1@1C9CIO3; 1. Colocar en Run . Pro+ar el dia(rama L"<<1R de control en el PLC determinando los &ulsadores de control re(idos al &ro(rama reali*ado en el MICROLI33 . estos mismos de+er0n tra+ajar de acuerdo al len(uaje L"<<1R
11C
OPERACIBN N 05# REALI/AR LA CONEXI"N DEL CIRCUITO DE POTENCIA 9na 'es reali*ado todos las o&eraciones anteriores4 &odremos montar el circuito de &otencia4 refiriendo al si(uiente dia(rama; MO2OR 2RIB"SICO
OPERACIBN N 06# PRUE0A FINAL: PLC 3 CONTROL DE MANDO "5ora es el momento de 5acer interactuar las entradas % salidas del PLC con el circuito actuador. PROC1SO <1 1@1C9CIO3; 1. Perificar las coneHiones reali*adas . "limentar el PLC % cam+iar el estado R93AS2OP manualmente 3. "cti'ar la "limentacin 3$ 5acia el &anel de contactores /. Pulsar los >otones o acti'ar los interru&tores se(:n sea el caso del circuito a &ro+ar4 &ara la desconeHin autom0tica del motor 3$ 11)
ARRANQUE EN SECUENCIA FORZADA DE MOTORES 3 CONTROLADO POR PLC SECUENCIA FORZADA AUTOMATICA PARA MOTORES 3 CONTROLADO POR PLC
11-
1. ARRANI$E SEC$ENCIA- DE 0OTORES 3H Se dice #ue eHiste una secuencia for*ada cuando el funcionamiento de una ma#uina est0 su&editada al funcionamiento de otras4 de manera #ue4 si no se manio+ran en el orden esta+lecido4 no de+en funcionar.
Como &uede o+ser'arse4 cada motor tiene su &ro&io circuito de &otencia4 eHactamente i(ual al de un motor de arran#ue directo. 2. TE0PORI"ACION SEC$ENCIA1H&licamos las estructuras secuenciales4 cmo se re&resentan en &seudocdi(o % al(unos ejem&los &r0cticos de las mismas. La estructura secuencial es a#uella en la #ue una accin EinstruccinF si(ue a otra en secuencia. Las tareas se suceden de tal modo #ue la salida de una es la entrada de la si(uiente % asG sucesi'amente 5asta el fin del &roceso. 1n Pseudocdi(o una 1structura Secuencial se re&resenta de la si(uiente forma;
11,
11I
S0
S1
K1
S2
K1
K4
T1 K4
K3
S3
K3
K5
S4
K2
K2
K4
T2
K5
K4
K5
K1
T1
K2
K3
T2
K4
K5
4. ORDEN DE TA--ER? RECIC-ADO DE 0ATERIA-ES# SISTE0A DE GESTION DE CA-IDAD 7 SGC# Las <=S Pro(rama de Calidad @a&on6s4 sustentado en; Seleccionar4 Or(ani*ar4 Lim&iar4 1standari*ar % <isci&lina. Se llama estrate(ia de las CS &or#ue re&resentan acciones #ue son &rinci&ios eH&resados con cinco &ala+ras ja&onesas #ue comien*a &or S. Cada &ala+ra tiene un si(nificado im&ortante &ara la creacin de un lu(ar di(no % se(uro donde tra+ajar. 1stas cinco &ala+ras son; ` ` ` ` ` Clasificar. ESeiriF Orden. ESeitonF Lim&ie*a. ESeisoF Lim&ie*a 1standari*ada. ESeiRetsuF <isci&lina. ES5itsuReF
Las cinco OSO son el fundamento del modelo de &roducti'idad industrial creado en @a&n % 5o% a&licado en em&resas occidentales. 3o es #ue las CS sean caracterGsticas eHclusi'as de la cultura ja&onesa. 2odos los no ja&oneses &racticamos las cinco OSO en nuestra 'ida &ersonal % en numerosas o&ortunidades no lo notamos. Practicamos el Seiri % Seiton cuando mantenemos en lu(ares a&ro&iados e identificados los elementos como 5erramientas4 eHtintores4 +asura4 toallas4 li+retas4 re(las4 lla'es etc.
1 .
Cuando nuestro entorno de tra+ajo est0 desor(ani*ado % sin lim&ie*a &erderemos la eficiencia % la moral en el tra+ajo se reduce. Son &oco frecuentes las f0+ricas4 talleres % oficinas #ue a&lican en forma estandari*ada las cinco OSO en i(ual forma como mantenemos nuestras cosas &ersonales en forma diaria. 1sto no de+erGa ser asG4 %a #ue en el tra+ajo diario las rutinas de mantener el orden % la or(ani*acin sir'en &ara mejorar la eficiencia en nuestro tra+ajo % la calidad de 'ida en a#uel lu(ar donde &asamos m0s de la mitad de nuestra 'ida. Realmente4 si 5acemos n:meros es en nuestro sitio de tra+ajo donde &asamos m0s 5oras en nuestra 'ida. "nte esto de+erGamos 5acernos la si(uiente &re(unta....'ale la &ena mantenerlo desordenado4 sucio % &oco or(ani*adoa 1s &or esto #ue co+ra im&ortancia la a&licacin de la estrate(ia de las CS. 3o se trata de una moda4 un nue'o modelo de direccin o un &roceso de im&lantacin de al(o ja&on6s #ue Odada tiene #ue 'er con nuestra cultura latinaO. Sim&lemente4 es un &rinci&io +0sico de mejorar nuestra 'ida % 5acer de nuestro sitio de tra+ajo un lu(ar donde 'al(a la &ena 'i'ir &lenamente. JI+ '%&o d ,abl &od 6o* r ,%,larK Practicamente se &uede tra+ajar con todo ti&o de ca+les4 no im&orta el di0metro4 la :nica limitacin son los ca+les con (rasa4 cons:ltenos. Pro, *o d r ,%,laL "ctualmente 5a% en el mercado muc5as m0#uinas de reciclaje de ca+le el6ctrico4 &ero todas ellas est0n enfocadas al reciclaje del metal ECu o "lF4 dejando de lado el conductor. Las instalaciones creada &or 1coma#uinas4 son fruto de 3C a?os eH&eriencia en el reciclaje de este material4 % &ermite el a&ro'ec5amiento del conductor4 %a #ue la m0#uina4 des&u6s de una trituracin &re'ia4 se&ara el conductor ECu o "lF incluso los conductores m0s &e#ue?os Ede menor di0metroF4 del &l0stico del recu+rimiento4 se&arando a su 'e* del PPC de los otros materiales P1 % PP La m0#uina tam+i6n se&ara las fi+ras teHtiles4 &a&el4 tierra % otros elementos #ue a&arecen en los ca+les el6ctricos. 2odo ello 5ace #ue se &uede &roducir un co+re de la ma%or calidad como se 'e en la foto(rafGa de la i*#uierda 1l &l0stico resultante de dic5o &roceso es de tanta calidad4 #ue &uede ser utili*ado como materia &rima &ara la fa+ricacin de muc5os &roductos. Resumen de las &rinci&ales 'entajas =ran calidad en el reciclaje tanto de los metales como del recu+rimiento "&ro'ec5amiento tanto del conductor como del recu+rimiento "lta renta+ilidad4 de+ido a su +ajo costo o&erati'o % al ma%or a&ro'ec5amiento del &roducto reciclado
1 1
N 01 02 03 04 05 06
OPERACIONES
Dise2ar el programa en !ADDE% %eali1ar la (imulacin "argar en !" siemens " & 2+, o " & 22, robar el programa !ADDE% en !" %eali1ar la conexin del circuito de *)E'"-A rueba final3 !" y "ontrol de .ando
0ATERIA-ES@INSTR$0ENTOS
!" siemens " & 2+, !" siemens " & 22, "able "omputadora ersonal (upresor de picos "ontactores %ele t$rmico 4erramientas y cables de conexin
P=a. 01
Ca!'. 01
DENO0INACION A((an1 e en sec encia &o(:ada de moto(es *2 cont(olado 5o( PLC E-ECTRICISTA IND$STRIA-
T% 6&o# E*,ala#
1@1 2007
OPERACIBN N 01# DISE6AR EL PRO-RAMA EN LADDER 1l dia(rama ladder &ara la a&licacin necesaria de+era ser resuelto a ni'el de software en el &ro(rama microwin 3 PROC1SO <1 1@1C9CIO3; 1. Car(ar &ro(rama MICROLI33 en la PC . Reali*ar el si(uiente <ia(rama L"<<1R en el &ro(rama
1 3
OPERACIBN N 02# REALI/AR LA SIMULACION 1l simulador del PLC de+era ser utili*ado una 'e* #ue se &ro(rama el dia(rama L"<<1R4 el cual de+er0 ser eH&ortado con eHtencion "LL4 &ara &oder simularlo. PROC1SO <1 1@1C9CIO3; 1. Colocar en Run . Pro+ar el dia(rama L"<<1R de control en el SimuPLC
1 /
"l &ulsar las entradas I.. 4 I../ e I..)4 el arran#ue de los motores ser0n for*ados secuencialmente. Y &ara a&a(arlos de+eremos &ulsar &rimeramente la entrada I...
Si se tiene #ue a&a(ar los tres motores al mismo tiem&o4 de+eremos &ulsar la entrada I...4 #ue nos sir'e &ara un P"RO (eneral de los motores accionados secuecialmente.
1 C
OPERACIBN N 03# CAR-AR EN PLC SIEMENS CPU +47 O CPU ++7 Para la &rue+a fisica se de+era car(ar el &ro(rama reali*ado EL"<<1RF en el PLC PROC1SO <1 1@1C9CIO3; 1. Conectar el ca+le PPI tanto a la com&utadora como al PLC . Recnocer el ti&o de CP9 del PLC4 5acerle CLIC en el +oton de la 'entana si(uiente JLeer CP9K % autom0ticamente deterctara el ti&o de CP9 del PLC. 3. 9na 'e* reconocido el PLC de+eremos Car(ar el &ro(rama de la si(uiente manera; /. 1s&eraremos tan solo unos se(undos mientras car(amos el &ro(rama al PLC. Y lue(o comandaremos desde el com&utador el estado del PLC 5acia R93. OPERACIBN N 04# PRO0AR EL PRO-RAMA LADDER EN PLC Ya (ra+ado el &ro(rama del com&utador al PLC se es im&ortante &ro+ar los indicadores de salida % entrada &ara 'er #ue est6n en funcionamiento PROC1SO <1 1@1C9CIO3; 1. Colocar en Run . Pro+ar el dia(rama L"<<1R de control en el PLC determinando los &ulsadores de control re(idos al &ro(rama reali*ado en el MICROLI33 . estos mismos de+er0n tra+ajar de acuerdo al len(uaje L"<<1R.
1 )
OPERACIBN N 05# REALI/AR LA CONEXI"N DEL CIRCUITO DE POTENCIA 9na 'es reali*ado todos las o&eraciones anteriores4 &odremos montar el circuito de &otencia4 refiriendo al si(uiente dia(rama; I3P1RSIO3 <1 =IRO <1 93 MO2OR 3$
OPERACIBN N 06# PRUE0A FINAL: PLC 3 CONTROL DE MANDO "5ora es el momento de 5acer interactuar las entradas % salidas del PLC con el circuito actuador. PROC1SO <1 1@1C9CIO3; 1. Perificar las coneHiones reali*adas . "limentar el PLC % cam+iar el estado R93AS2OP manualmente 3. "cti'ar la "limentacin 3$ 5acia el &anel de contactores /. Pulsar los >otones o acti'ar los interru&tores se(:n sea el caso del circuito a &ro+ar
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N 01 02 03 04 05 06
OPERACIONES
Dise2ar el programa en !ADDE% %eali1ar la (imulacin "argar en !" siemens " & 2+, o " & 22, robar el programa !ADDE% en !" %eali1ar la conexin del circuito de *)E'"-A rueba final3 !" y "ontrol de .ando
0ATERIA-ES@INSTR$0ENTOS
!" siemens " & 2+, !" siemens " & 22, "able "omputadora ersonal (upresor de picos "ontactores y %eles termicos .otores 4erramientas y cables de conexin
P=a. 01
Ca!'. 01
DENO0INACION Sec encia &o(:ada a tom>tica 5a(a moto(es *2 cont(olado 5o( PLC E-ECTRICISTA IND$STRIA-
T% 6&o# E*,ala#
1@1 2007
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OPERACIBN N 01# DISE6AR EL PRO-RAMA EN LADDER 1l dia(rama ladder &ara la a&licacin necesaria de+er0 ser resuelto a ni'el de software en el &ro(rama microwin 3 PROC1SO <1 1@1C9CIO3; 1. Car(ar &ro(rama MICROLI33 en la PC . Reali*ar el si(uiente <ia(rama L"<<1R en el &ro(rama
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OPERACIBN N 02# REALI/AR LA SIMULACION 1l simulador del PLC de+era ser utili*ado una 'e* #ue se &ro(rama el dia(rama L"<<1R4 el cual de+er0 ser eH&ortado con eHtencion "LL4 &ara &oder simularlo. PROC1SO <1 1@1C9CIO3; 1. Colocar en Run . Pro+ar el dia(rama L"<<1R de control en el SimuPLC
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1l control del arran#ue secuencial se reali*a con tem&ori*adores 2O3 &ro(rama+les en 3. se(undos &ara a&licaciones determinadas del &roceso industrial
1l a&a(ado com&leto de los 3 motores sin res&etar la secuencia for*ada4 se reali*a con la entrada I....
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OPERACIBN N 03# CAR-AR EN PLC SIEMENS CPU +47 O CPU ++7 Para la &rue+a fisica se de+era car(ar el &ro(rama reali*ado EL"<<1RF en el PLC PROC1SO <1 1@1C9CIO3; 1. Conectar el ca+le PPI tanto a la com&utadora como al PLC . Recnocer el ti&o de CP9 del PLC4 5acerle CLIC en el +oton de la 'entana si(uiente JLeer CP9K % autom0ticamente deterctara el ti&o de CP9 del PLC. 3. 9na 'e* reconocido el PLC de+eremos Car(ar el &ro(rama de la si(uiente manera; /. 1s&eraremos tan solo unos se(undos mientras car(amos el &ro(rama al PLC. Y lue(o comandaremos desde el com&utador el estado del PLC 5acia R93.
OPERACIBN N 04# PRO0AR EL PRO-RAMA LADDER EN PLC Ya (ra+ado el &ro(rama del com&utador al PLC se es im&ortante &ro+ar los indicadores de salida % entrada &ara 'er #ue est6n en funcionamiento PROC1SO <1 1@1C9CIO3; 1. Colocar en Run . Pro+ar el dia(rama L"<<1R de control en el PLC determinando los &ulsadores de control re(idos al &ro(rama reali*ado en el MICROLI33 . estos mismos de+er0n tra+ajar de acuerdo al len(uaje L"<<1R
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OPERACIBN N 05# REALI/AR LA CONEXI"N DEL CIRCUITO DE POTENCIA 9na 'es reali*ado todos las o&eraciones anteriores4 &odremos montar el circuito de &otencia4 refiriendo al si(uiente dia(rama; S1C913CI" "92OM"2IC"
OPERACIBN N 06# PRUE0A FINAL: PLC 3 CONTROL DE MANDO "5ora es el momento de 5acer interactuar las entradas % salidas del PLC con el circuito actuador. PROC1SO <1 1@1C9CIO3; 1. Perificar las coneHiones reali*adas . "limentar el PLC % cam+iar el estado R93AS2OP manualmente 3. "cti'ar la "limentacin 3$ 5acia el &anel de contactores /. Pulsar los >otones o acti'ar los interru&tores se(:n sea el caso del circuito a &ro+ar4 &ara la desconeHin autom0tica del motor 3$
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ARRANQUE ESTRELLATRIANGULO DE UN MOTOR 3 CONTROLADO POR PLC ARRANQUE ESTRELLATRIANGULO CON INVERSION DE GIRO DE UN MOTOR 3 CONTROLADO POR PLC
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1. Arra!M+
Cuando un motor se arranca directamente4 la intensidad en ese momento es de C a - 'eces ma%or #ue a &lena car(a. Por esta ra*n cuando los motores tienen &otencias (randes4 es necesario +uscar al(:n m6todo &ara reducir esa corriente de &ico. " estos &rocedimientos se los llaman indirectos % entre ellos se encuentra el arran#ue 1strella ! 2rian(ulo4 entre otros. 1ste m6todo es el mas utili*ado en los motores de media % +aja &otencia. Con este m6todo el aumento de intensidad en el arran#ue ser0 solo de a / 'eces la intensidad nominal4 o sea 3 'eces menos #ue con un arran#ue directo. 9n re#uisito es #ue el motor este em+o+inado &ara funcionar con los de'anados de su estator conectados en 1strella E delta F4 % con todas las &untas de ellos instaladas en el eHterior4 &ara la coneHin adecuada #ue el electricista efect:a en el cam&o. Para #ue a un motor se le &ueda 5acer el arran#ue estrella ! trian(ulo la tensin de red % la de trian(ulo del motor de+en ser i(uales. 1jem&lo; si tenemos una red de . % la &laca del motor nos dice .A3,. P el motor es com&ati+le &ara la coneHin estrella ! trian(ulo %a #ue &ara trian(ulo de+e alimentarse con . Polts % esa es la tensin de red. 3ota; 1l arran#ue en 1strella tam+i6n se 5ar0 en . P o sea E 1.-3 F 'eces menor #ue la tensin re#uerida E 3,.A F.
1n la caja de coneHin de un motor #ue se &ueda conectar en 1strella ! 2rian(ulo4 'amos a encontrar seis +ornes4 los cuales corres&onden a los &rinci&ios E 94 P4 L F % a los finales E b4 Y4 7 F del de'anado estatorico4 siendo su colocacin internacional la indicada4 % #ue corres&onde a las +o+inas o (ru&os de +o+inas de las fases R4 S4 2.
<e acuerdo a esta dis&osicin interna de los de'anados % con unos &uentes o &lacas se &uede reali*ar la confi(uracin &ara #ue se arran#ue directamente en 1strella o 2rian(ulo4 las com+inaciones &ueden ser las #ue se muestran a+ajo.
13)
13-
CAAA DE /ORNES DE- 0OTOR ASNNCRONO =eneralmente4 los fa+ricantes de motores asGncronos trif0sicos4 en la caja de +ornes de sus motores colocan el &rinci&io % el final de cada uno de los de'anados del estator con el o+jeto de #ue el motor se &ueda utili*ar &ara diferentes tensiones de lGnea4 tal % como se &uede o+ser'ar en la fi(ura "djunta.
13,
T 6&or%=a,%8! d l arra!M+ !
*'r lla7'r%a!:+lo
1l arran#ue estrella!tri0n(ulo4 consiste en ener(i*ar el motor conect0ndolo inicialmente en estrella4 una 'e* #ue 5a%a alcan*ado a&roHimadamente el -.^ de su 'elocidad r6(imen4 se conecta en tri0n(ulo.
13I
2. CORRIENTE DE ARRANI$E 3 CORRIENTE DE TRA/AAO EN SISTE0AS 3H La corriente de arran#ue es diferente a la corriente de tra+ajo4 en un sistema trif0sico se &uede tomar la corriente de arran#ue en el momento #ue el motor alcan*a la 'elocidad nominal4 una 'e* alcan*ado la corriente se esta+ili*a. 1n un arran#ue directo &ara motores trif0sico es &erjudicial &ara el +o+inado del motor4 %a #ue la corriente de arran#ue disminu%e la 'ida :til del motor como la &arte el6ctrica. Para ello se usa el m6todo mas conocido como "RR"3891 1S2R1LL" 2RI"3=LO. 3. DIAGRA0A DE CONTACTOS "RR"3891 1S2R1LL" 2RI"3=9LO
S0
S1
K1
K1
T1
T1
K2
K2
K2
K3
K1
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K2
T1
1/.
S0
S1
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S2
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K1
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T1
K3
K3
K2
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K4
K1
K2
K4
K3
T1
4. ARRANCADORES DE ESTADO SO-IDO Los arrancadores electrnicos de estado slido ofrecen frente al arran#ue directo las si(uientes 'entajas; Prote(en a motor4 reduciendo el &ar de arran#ue del mismo % ase(uran la alimentacin frente a &icos &eli(rosos4 %a #ue disminu%en el consumo de corriente. 1l control &or corte de fases de los 3RL3. alimenta al motor en el inicio con una tensin reducida. <ic5a tensin se incrementa (radualmente4 con lo #ue se e'itan los efectos &roducidos en la conmutacin o los (enerados &or ejem&lo con los arrancadores estrella! <elta. 9na 'e* #ue el incremento de tensin se 5a reali*ado adecuadamente4 el motor se alimenta directamente con la tensin de red. Por todo ello4 los arrancadores 3RL3 re&resentan una alternati'a de calidad. O&'%6a* &o*%b%l%dad * d aL+*' 9na diferencia entre la solucin electrnica % los arrancadores utili*ados 5asta el momento estri+a en la &tima ca&acidad de ajuste de estos :ltimos &ara todo ti&o de accionamiento. Por medio de 3 &otencimetros &ueden 'ariarse tanto el tiem&o como la tensin de arran#ue4 % el tiem&o de &arada. " tra'6s de un software es&ecial4 el tiem&o de ram&a es ajusta+le &ro(resi'amente. Los tiem&os en las (amas de re(ulacin se ajustan de manera eHacta.
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3o solamente se &uede reali*ar un arran#ue con &ar reducido como en el caso de los arran#ues estrella!delta4 sino #ue tam+i6n se e'ita la inercia del accionamiento cuando se &roduce la desconeHin del motor4 a tra'6s de una funcin inte(rada de &arada sua'e. Co6b%!a,%8! d arra!,ador * 7 ada&'abl * d 6a! ra rE&%da Los a&aratos &ueden ada&tarse &or medio de un modulo de unin a los interru&tores 3RP4 con lo #ue #uedar0n conectados tanto el6ctrica como mec0nicamente de manera &tima. Para com+inaciones de arrancadores e#ui&adas &arcialmente con fusi+les &ueden conectarse4 diretamente al arrancador4 los rel6s de so+recar(a t6rmicos 3R9 los rel6s de so+recar(a electrnicos 3R>. S :+ro 9 <+!,%o!al <urante el tiem&o total de arran#ue4 la intensidad se mantiene4 &or medio del control de dos fases4 en los 'alores mGnimos &osi+les. 1l &ico de intensidad4 ine'ita+le en la conmutacin de los arran#ues estrelladelta4 no se &roducen con los nue'os arrancadores electrnicos4 %a #ue estos suministran la tensin de manera &ro(resi'a. "dicionalmente4 los &icos de intensidad transitorios EInrus5F se e'itan de forma autom0tica4 &or medio de una funcin es&ecial de mando de la eta&a de &otencia. Co6&ara,%8! ,o! lo* arra!,ador * *'r lla7'r%E!:+lo Las com+inaciones estrella!delta son 5asta 3 'eces m0s anc5as; un arrancador estrella delta de RL tiene un anc5o de 3HCCX 1)Cmm4 mientras #ue un arrancador electrnico tiene una anc5ura de 1HCCmm. 1n cuestin de ca+leado4 el arrancador electrnico tam+i6n #ueda &or delante; en 'e* de ) conductores #ue &arten desde el arrancador 5acia el motor4 los arrancadores electrnicos necesitan :nicamente 3.
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OPERACIONES
Dise2ar el programa en !ADDE% %eali1ar la (imulacin "argar en !" siemens " & 2+, o " & 22, robar el programa !ADDE% en !" %eali1ar la conexin del circuito de *)E'"-A rueba final3 !" y "ontrol de .ando
0ATERIA-ES@INSTR$0ENTOS
!" siemens " & 2+, !" siemens " & 22, "able "omputadora ersonal (upresor de picos "ontactores y %eles termicos .otores 4erramientas y cables de conexin
P=a. 01
Ca!'. 01
T% 6&o# E*,ala#
OPERACIBN N 01# DISE6AR EL PRO-RAMA EN LADDER 1l dia(rama ladder &ara la a&licacin necesaria de+er0 ser resuelto a ni'el de software en el &ro(rama microwin 3 PROC1SO <1 1@1C9CIO3; 1. Car(ar &ro(rama MICROLI33 en la PC . Reali*ar el si(uiente <ia(rama L"<<1R en el &ro(rama
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OPERACIBN N 02# REALI/AR LA SIMULACION 1l simulador del PLC de+era ser utili*ado una 'e* #ue se &ro(rama el dia(rama L"<<1R4 el cual de+er0 ser eH&ortado con eHtencion "LL4 &ara &oder simularlo. PROC1SO <1 1@1C9CIO3; 1. Colocar en Run . Pro+ar el dia(rama L"<<1R de control en el SimuPLC
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<es&u6s del tiem&o &ro(ramado en el 21MPORI7"<OR 2O34 las salidas actuadas ser0n I... e I..14 si nuestra alternati'a fuera a&a(ar todo el sistema de+emos &ulsar I...
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OPERACIBN N 03# CAR-AR EN PLC SIEMENS CPU +47 O CPU ++7 Para la &rue+a fisica se de+era car(ar el &ro(rama reali*ado EL"<<1RF en el PLC PROC1SO <1 1@1C9CIO3; 1. Conectar el ca+le PPI tanto a la com&utadora como al PLC . Recnocer el ti&o de CP9 del PLC4 5acerle CLIC en el +oton de la 'entana si(uiente JLeer CP9K % autom0ticamente deterctara el ti&o de CP9 del PLC. 3. 9na 'e* reconocido el PLC de+eremos Car(ar el &ro(rama de la si(uiente manera; /. 1s&eraremos tan solo unos se(undos mientras car(amos el &ro(rama al PLC. Y lue(o comandaremos desde el com&utador el estado del PLC 5acia R93.
OPERACIBN N 04# PRO0AR EL PRO-RAMA LADDER EN PLC Ya (ra+ado el &ro(rama del com&utador al PLC se es im&ortante &ro+ar los indicadores de salida % entrada &ara 'er #ue est6n en funcionamiento PROC1SO <1 1@1C9CIO3; 1. Colocar en Run . Pro+ar el dia(rama L"<<1R de control en el PLC determinando los &ulsadores de control re(idos al &ro(rama reali*ado en el MICROLI33 . estos mismos de+er0n tra+ajar de acuerdo al len(uaje L"<<1R
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OPERACIBN N 05# REALI/AR LA CONEXI"N DEL CIRCUITO DE POTENCIA 9na 'es reali*ado todos las o&eraciones anteriores4 &odremos montar el circuito de &otencia4 refiriendo al si(uiente dia(rama; "RR"3891 1S2R1LL" 2RI"3=9LO
OPERACIBN N 06# PRUE0A FINAL: PLC 3 CONTROL DE MANDO "5ora es el momento de 5acer interactuar las entradas % salidas del PLC con el circuito actuador. PROC1SO <1 1@1C9CIO3; 1. Perificar las coneHiones reali*adas . "limentar el PLC % cam+iar el estado R93AS2OP manualmente 3. "cti'ar la "limentacin 3$ 5acia el &anel de contactores /. Pulsar los >otones o acti'ar los interru&tores se(:n sea el caso del circuito a &ro+ar4 &ara la desconeHin autom0tica del motor 3$
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N 01 02 03 04 05 06
OPERACIONES
Dise2ar el programa en !ADDE% %eali1ar la (imulacin "argar en !" siemens " & 2+, o " & 22, robar el programa !ADDE% en !" %eali1ar la conexin del circuito de *)E'"-A rueba final3 !" y "ontrol de .ando
0ATERIA-ES@INSTR$0ENTOS
!" siemens " & 2+, !" siemens " & 22, "able "omputadora ersonal (upresor de picos "ontactores %ele t$rmico 4erramientas y cables de conexin
P=a. 01
Ca!'. 01
DENO0INACION A((an1 e Est(ella,T(ian9 lo con in8e(sin de 9i(o de n moto( *2 cont(olado 5o( PLC E-ECTRICISTA IND$STRIA-
T% 6&o# E*,ala#
OPERACIBN N 01# DISE6AR EL PRO-RAMA EN LADDER 1l dia(rama ladder &ara la a&licacin necesaria de+era ser resuelto a ni'el de software en el &ro(rama microwin 3 PROC1SO <1 1@1C9CIO3; 1. Car(ar &ro(rama MICROLI33 en la PC . Reali*ar el si(uiente <ia(rama L"<<1R en el &ro(rama
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1C1
OPERACIBN N 02# REALI/AR LA SIMULACION 1l simulador del PLC de+era ser utili*ado una 'e* #ue se &ro(rama el dia(rama L"<<1R4 el cual de+er0 ser eH&ortado con eHtencion "LL4 &ara &oder simularlo. PROC1SO <1 1@1C9CIO3; 1. Colocar en Run . Pro+ar el dia(rama L"<<1R de control en el SimuPLC
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1l arran#ue estrella trian(ulo con in'ersin de =IRO &ara las salidas del PLC.
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OPERACIBN N 03# CAR-AR EN PLC SIEMENS CPU +47 O CPU ++7 Para la &rue+a fGsica se de+er0 car(ar el &ro(rama reali*ado EL"<<1RF en el PLC PROC1SO <1 1@1C9CIO3; 1. Conectar el ca+le PPI tanto a la com&utadora como al PLC . Recocer el ti&o de CP9 del PLC4 5acerle CLIC en el +otn de la 'entana si(uiente JLeer CP9K % autom0ticamente detectara el ti&o de CP9 del PLC. 3. 9na 'e* reconocido el PLC de+eremos Car(ar el &ro(rama de la si(uiente manera; /. 1s&eraremos tan solo unos se(undos mientras car(amos el &ro(rama al PLC. Y lue(o comandaremos desde el com&utador el estado del PLC 5acia R93. OPERACIBN N 04# PRO0AR EL PRO-RAMA LADDER EN PLC Ya (ra+ado el &ro(rama del com&utador al PLC se es im&ortante &ro+ar los indicadores de salida % entrada &ara 'er #ue est6n en funcionamiento PROC1SO <1 1@1C9CIO3; 1. Colocar en Run . Pro+ar el dia(rama L"<<1R de control en el PLC determinando los &ulsadores de control re(idos al &ro(rama reali*ado en el MICROLI33 . estos mismos de+er0n tra+ajar de acuerdo al len(uaje L"<<1R.
1C/
OPERACIBN N 05# REALI/AR LA CONEXI"N DEL CIRCUITO DE POTENCIA 9nas 'es reali*adas todas las o&eraciones anteriores4 &odremos montar el circuito de &otencia4 refiriendo al si(uiente dia(rama; "RR"3891 1S2R1LL" 2RI"3=9LO
OPERACIBN N 06# PRUE0A FINAL: PLC 3 CONTROL DE MANDO "5ora es el momento de 5acer interactuar las entradas % salidas del PLC. PROC1SO <1 1@1C9CIO3; 1. Perificar las coneHiones reali*adas . "limentar el PLC % cam+iar el estado R93AS2OP manualmente 3. "cti'ar la "limentacin 3$ 5acia el &anel de contactores 1CC
/. Pulsar los >otones o acti'ar los interru&tores se(:n sea el caso del circuito a &ro+ar
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