Introduo ao Clculo Variacional 1

O Funcional da Energia Potencial Total em Vigas Submetidas Flexo

Energia Potencial Total ( ) o trabalho realizado por todas as foras atuantes
quando a estrutura movida de sua configurao com carga para uma posio
sem carregamento.
Foras atuantes na estrutura: Cargas Externas e Esforos Internos.
Energia Potencial dos Esforos Internos: Energia de Deformao ( ) U .

=
V
0
U U dV
onde
0
U a energia de deformao especfica.
Energia Potencial das Cargas Externas ( ) V : o trabalho realizado pela fora
atuante, quando movida da posio final de volta para a inicial.

=
S
i
V
i
T B V dS u dV u
i i
onde
i
B fora externa aplicada por unidade de volume;
i
T fora externa aplicada por unidade de rea;
i
u o deslocamento realizado por cada uma das foras.
Energia Potencial Total ( ) :
V U + =
Flexo de vigas:
2 Notas de Aula - Prof Luiz A. C. Moniz de Arago Filho
x x
E = ;
dx
dv
tg = ;
, ,
x
v y =
dx v
2
y E
2
E
d E d
2
2 2
x
0
x x
0
x x 0
x x
, ,
U

=

= = =





=
(
(

=
L
0
2
L
0 A
2
2
dx v
2
J E
dx dA y
2
v E
, ,
, ,
U

=
L
0
dx v q V

=
L
0
2
dx v q v
2
J E
, ,

Introduo ao Clculo Variacional 3

Variao do Funcional de Energia Potencial da Flexo de Vigas

=
L
0
2
dx v q v
2
J E
, ,

( )
( ) ( )

=
L
0
, , 2
, ,
1
dx v v q
v
v v
v
2
J E
, ,

( )
(

=
L
dx v q v v
J E
0
, , , , 1
2
2

( )
| |

=
L
dx v q v v J E
0
, , , , 1

Integrando por partes:
( )

1
| | = = =

L L L
dx v q dx v v EJ dx v q v v EJ
0 0
, , , ,
0
, , , ,

= =

L
0
L
0
,
L
o
,
dx v q dx v v EJ v v EJ
, , , , ,
= + =

L
0
L
0
L
o
L
o
,
dx v q dx v v EJ v v EJ v v EJ
iv , , , , ,
| | 0
0
iv
contorno cond
, , , , , ,
= + =

L
L
o
L
o
dx v q v EJ v v EJ v v EJ
4 4 4 4 4 3 4 4 4 4 4 2 1
(a condio de estacionariedade do funcional leva a 0 = )
Condies de contorno naturais:
M v EJ =
, ,
(momento fletor)
Q v EJ =
, , ,
(fora cortante)
Condies de contorno cinemticas (geomtricas):
0 v = (deslocamento vertical nulo no apoio)
0 v
,
= (rotao nula no apoio)
4 Notas de Aula - Prof Luiz A. C. Moniz de Arago Filho
Para a viga bi-apoiada:
0 v EJ
L
0
=
, ,
(momento fletor nulo nos apoios)
0 v
L
o
= (deslocamentos nulos nos apoios)
| | 0 dx v q v EJ
L
0
=

iv
A equao acima tem de ser vlida quaisquer que sejam os valores de v :
0 q v EJ =
iv
que a equao de equilbrio da viga.
Logo, para funcionais do tipo: ( )

=
2
1
x
x
n
dx y ,..., ' ' y , ' y , y , x F I
a equao de Euler-Lagrange da forma:
( ) 0
y
F
dx
d
1 ...
' ' y
F
dx
d
' y
F
dx
d
y
F
n n
n
n
2
2
=
|
|
.
|

\
|

+ +
|
|
.
|

\
|

+
|
|
.
|

\
|

A soluo da equao diferencial da forma:
( )
4 3
2
2
3
1
4
C x C x C x C x
EJ 24
q
x v + + + =
Sendo as condies de contorno geomtricas:
( ) ( ) 0 L v 0 v = =
E as condies de contorno naturais:
( ) ( ) ( ) ( ) 0 L v 0 v 0 L x M 0 x M
, , , ,
= = = = = =
Obtm-se:
( )
(
(

+ |
.
|

\
|
|
.
|

\
|
=
L
x
L
x
2
L
x
EJ 24
q
x v
3 4
Princpio da Energia Potencial Total Estacionria:
Dentre todos os campos de deslocamentos cinematicamente compatveis
(admissveis) num corpo solicitado por foras externas estaticamente compatveis,
aquele que satisfaz ao equilbrio, extremiza .