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3.

- Obtenga las expresiones algebraicas que describen la variacin de la fuerza


axial, de la fuerza cortante y del momento flector en toda la estructura, la cual est
sometida a la accin de las cargas indicadas.

SOLUCIN.
Clculo de las reacciones en los soportes.
Diagrama de cargas.

Clculo de las cargas concentradas equivalentes y sus puntos de aplicacin


de las presiones.
- Carga cuya intensidad es descrita por la curva de quinto grado.
El siguiente procedimiento debe llevarse a cabo para determinar el rea bajo la
curva que representa la fuerza resultante y para localizar el punto donde acta tal
fuerza, es decir el centroide de su rea.
Siendo conocidos tres puntos de la curva, la expresin ms sencilla que la ajusta
es
= 5 + + ()
Si tomamos como origen el punto , entonces
= 0, = 0;

= 1, = 1;

= 2, = 0

Las constantes , y pueden calcularse construyendo un sistema de ecuaciones


reemplazando cada punto conocido de manera individual en la ecuacin ().
(0)5 + (0) + = 0
(1)5 + (1) + = 1
(2)5 + (2) + = 0
Simplificando se tiene
0 + 0 + = 0 (1)
+ + = 1 (2)
32 + 2 + = 0 (3)
Si aplicamos el mtodo de Gauss Jordan para resolver el sistema simultneo de
ecuaciones obtenemos
0 0
(1 1
32 2

1
1
1

0
1
1) ~ (32
0
0

1
2
0

Intercambiando renglones

1
1
1

1
1
0) ~ ( 0
0
0

1
30
0

1
31
1

32R1 + R 2
1

~ (0

1
1
32) ~ (0
0
0
1
- R2

1
1

31

16

30

15

R 2 + R1

0
0
R 3 + R1

15
16 ) ~ (
15

1
16
, =
, = 0
15
15

De tal modo que


=

1 5 16
+

15
15

15
16 )
15

1
) ~ (0

30

31
30

1
1

1
0

16

0 0
R3 + R2

15

El rea bajo la curva es


1 5 16
1 6
8 2 2 64
1 = = = ( + ) = [ + ] =

15
15
90
15
45
0
1
0
2

El centroide del rea es


1 7 16 3 2
2
1 5 16
512
+ ]
[

+
)

8

105
45
0
15
15
0
1 =
= 2
=
=
= 315 =
2
1
16
64
64
7


0 ( 15 5 + 15 )
1
45
45

2
1

2 =

Carga triangular de menor intensidad.

(2)(4 )
= 4
2
-

1
2
2 = (2) =
3
3

Carga triangular de mayor intensidad.

(2)(5 )
3 =
= 5
2
-

2
4
2 = (2) =
3
3

Carga distribuida uniformemente.

4 = (2)(5 ) = 10

1
5
2 = (5) =
2
2

Clculo de las componentes rectangulares de = 2.

= 2(35) = 1.147152873
= 2(cos 35) = 1.638304089

Ecuaciones de equilibrio.
+ = 0 (

64 8
2
4
) ( ) + (4) (3 + ) + (5) (3 + ) + 1.638304089(5)
45 7
3
3

5
+1.147152873(1) + (10) ( ) (5) = 0
2

512 44 65
+
+ 3 + 8.191520445 + 1.147152873 + 25
72.29740348
= [315 3
]=
5
5
= 14.45948070

+ = 0

64
4 5 1.638304089 + 14.45948070 = 0
45

= 2.398954389 = 2.398954389
+ = 0 1.147152873 10 = 0 = 11.14715287
Funciones de la fuerza cortante, de la fuerza normal y del momento flector.
Los resultados obtenidos se muestran a continuacin:

La distribucin de la carga que acta sobre el marco presenta discontinuidades en


los puntos , , y y en el punto existe un cambio en la geometra de la
estructura por tanto, para obtener las expresiones algebraicas que definan la
variacin de las acciones internas es necesario cortar la estructura a travs de
secciones arbitrarias en los tramos , , , y .
Se ha definido una sola coordenada por miembro. La coordenada 1 con origen
en , es vlida para la regin que va desde hasta y es positiva hacia la derecha.
La coordenada 2 , por su parte, tiene origen en , es vlida dentro de la regin
desde hasta y es positiva hacia arriba.
Miembro .
Obsrvese que en los puntos y existen discontinuidades en la distribucin de la
carga, ya que de a se extiende una carga repartida variable en forma de curva

de grado cinco, desde hasta no hay carga alguna y del punto al se


extienden dos presiones triangulares de distinta intensidad que se traslapan.
Entonces, necesariamente el miembro debe ser cortado perpendicularmente
a su eje tres veces, siempre considerando como origen del sistema coordenado al
punto .
Corte en el tramo . Se secciona la estructura en un punto arbitrario (intermedio
en el segmento ) a una distancia 1 de ; se representa el diagrama de cuerpo
libre de la porcin izquierda de la estructura para definir las acciones internas.
0 1 2

Previo al establecimiento del equilibrio esttico del cuerpo libre, deben calcularse el
rea y su centroide de la presin del corte cuya intensidad es descrita por la funcin
polinomial de quinto grado.
1 7 16 3 1
1
16
1 6 16 2
[
+
]
+ ) 0 ( +
)
105
45
15
15
15
0
=
=
=
1
1
1
1 5 16
1 5 16
1
8
0 ( 15 + 15 )
0 ( 15 + 15 )
[ 90 6 + 2 ]
15
0
1
1
0 ( 15 5

1
16
1 7 + 1 3
105
45
=
1
8
90 1 6 + 1 2
15

= (
0

1 5 16
1
8
+ ) = 1 6 + 1 2
15
15
90
15

+ = 0 1 2.398954389(1 ) (
1
16
1 7 + 1 3
105
45
(1
)=0
1 6
8
90 1 + 1 2
15

1 6
8
1 + 1 2 )
90
15

1 = 2.398954389(1 )
1 =
1 =

1
16
1
8
1 7 + 1 3 + 1 7 1 3
105
45
90
15

1
8
1 7 1 3 2.3989543891
630
45

1
1 6
8
=
1 1 2 2.398954389
1 90
15

+ = 0 11.14715287 + 1 = 0 1 = 11.14715287
Corte en el tramo . Se representa el diagrama de cuerpo libre correspondiente
al segmento izquierdo de la estructura que se produce al cortarla en algn sitio
intermedio del tramo . El equilibrio esttico del cuerpo libre implica que
2 1 3

64
8
+ = 0 2 2.398954389(1 ) ( ) (1 ) = 0
45
7
2 = 3.8211766111 +
2 =

512
315

2
= 3.821176611
1

+ = 0 11.14715287 + 2 = 0 2 = 11.14715287
Corte en el tramo . Se secciona la estructura en un punto arbitrario (intermedio
en el segmento ) a una distancia 1 de ; se representa el diagrama de cuerpo
libre de la porcin izquierda del corte para definir las acciones internas.

3 1 5

Los siguientes esquemas son tiles para determinar, por trigonometra, los valores
en funcin de 1 de las intensidades 1 y 2 , respectivamente.

4
1
=
1 = 10 21
2
5 1

5
2
=
2 = 2.51 7.5
2
1 3
A continuacin, se analizan las presiones trapezoidal y triangular generadas al
haber hecho el corte anterior en la estructura.
Es conveniente subdividir a la carga distribuida, cuya intensidad vara linealmente
desde 4/ en el punto hasta 1 en el punto , de tal modo que se formen dos
presiones ms simples de analizar, una rectangular y una triangular, justo como se
observa en la siguiente figura:

Las cargas concentradas equivalentes con sus puntos de aplicacin son


= [

(1 3)(4 (10 21 ))
]
2

= (1 3)(10 21 )

2
( 3)
3 1

1
( 3)
2 1

Para la carga distribuida, cuya intensidad vara linealmente desde 0 en el punto


hasta 2 en el punto , la fuerza resultante y el punto en el que acta son
= [

(1 3)(2.51 7.5)
]
2

1
= (1 3)
3

El equilibrio esttico del cuerpo libre del corte en el tramo implica que
+ = 0
(1 3)(4 (10 21 )) 2
64
8
3 2.398954389(1 ) ( ) (1 ) [
] ( (1 3))
45
7
2
3
(1 3)(2.51 7.5) 1
1
(1 3)(10 21 ) ( (1 3)) [
] ( (1 3)) = 0
2
2
3
3 = 2.3989543891

64
512
2
1 +
+ 1 3 111 2 + 391 45 1 3 + 61 2
45
315
3

5 3 15 2 45
45
1 3 51 2
17797
181 + 18 1 + 1 1 +
=

+ 5.9288233891
12
4
4
4
12
4
1260

3
1 2 51
3 =
=

+ 5.928823389
1
4
2
+ = 0 11.14715287 + 2 = 0 2 = 11.14715287
Miembro .
Aunque la carga distribuida uniforme de 2/ no provoca que las funciones de las
acciones internas varen en la regin debido a que tal presin se encuentra
aplicada a lo largo de todo el miembro citado, la carga puntual de 2 en har
que las funciones de la fuerza cortante, de la fuerza axial y del momento flector sean
discontinuas en ese punto; por tanto, se tienen que hacer dos cortes
perpendiculares al eje del miembro .

Corte en el tramo . A continuacin se muestra un diagrama de cuerpo libre de


la seccin cortada. La fuerza resultante de la carga distribuida uniforme es
= 2(2 ) y su punto de aplicacin es = 2 /2. Al aplicar las ecuaciones de
equilibrio, se tiene
0 2 4
+ = 0
2
4 + 2(2 ) ( ) = 0 4 = 2 2
2
4 =

4
= 22
2

+ = 0 14.4594807 + 4 = 0
4 = 14.4594807

Corte en el tramo . El siguiente diagrama de cuerpo libre corresponde al


segmento inferior con longitud 2 que se origina al seccionar el marco en un punto
arbitrario (intermedio en el segmento ). Por lo tanto,
4 2 5

+ = 0
2
5 + 2(2 ) ( ) + 1.147152873(2 4) = 0
2
5 = 2 2 + 1.1471528732 4.588611492
5 =

5
= 22 + 1.147152873
2

+ = 0 14.4594807 + 5 = 0
5 = 14.4594807

PROBLEMARIO DE ANLISIS DE ESTRUCTURAS ISOSTTICAS


E HIPERESTTICAS PARA VIGAS, MARCOS Y ARMADURAS EN R 2

4.F)
2 /

3
6 /

1 /
3

SOLUCIN.
Clculo de las reacciones en los soportes.
Diagrama de cargas.
- Carga concentrada equivalente y punto de aplicacin de la presin trapezoidal.
Componente

=rectngulo

6(1) = 6

1
(6) = 3
2

18

= tringulo

6(1)
=3
2

1
(6) = 2
3

= 9

= 24

La fuerza resultante de la carga trapezoidal distribuida es


1 = = 9
y su lnea de accin est localizada a una distancia de
24. 8
1 =
=
= a la derecha de B

9
3
- Carga concentrada equivalente y punto de aplicacin de la carga uniformemente
repartida.
La fuerza resultante es
2 = (6/)(2) = 12T
y el centroide a travs del cual acta es

344

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1 = (1/2)(2) = 1 a la izquierda de B
El diagrama de cargas mostrado se completa identificando las reacciones en los
soportes proponiendo sus sentidos arbitrariamente.
2 = 12
2 /
3
6 /

1 = 9
1 /
3

8
1 = 1 2 = 3

6
10
3

Ecuaciones de equilibrio.
8
+ = 0 (3)(2) (12)(1) + 9 ( ) 6( ) + 3 = 0 = 1.5
3
+ = 0 3 9 (

10
) + 6( ) (12)(1 + 6) 3(8) = 0 = 22.5
3
+ = 0 = 0

Como comprobacin, se cumple que


+ = 0 3 12 + 1.5 9 + 22.5 = 0 0 = 0
Funciones de fuerza cortante y de momento.
En la siguiente figura se especifica la coordenada a utilizar cuyo origen asociado
est en ; note es vlida para 0 9. Debido a los cambios en el tipo de la
carga distribuida a lo largo de la estructura, deben efectuarse tres cortes
perpendiculares al eje de la viga.

345

PROBLEMARIO DE ANLISIS DE ESTRUCTURAS ISOSTTICAS


E HIPERESTTICAS PARA VIGAS, MARCOS Y ARMADURAS EN R 2

Corte en el tramo ( ). Se secciona la viga a una distancia antes del punto


, es decir, antes del punto de intensidad de 2/ de la presin trapezoidal. En
consecuencia, el diagrama de cuerpo libre de la seccin cortada con su anlisis es
el siguiente:
0 2
+ = 0

3
6 /

1 = 6( ) ( ) 3 = 3 2 3
2

1 =

1
= 6 3

Corte en el tramo ( ). Se secciona la viga a una distancia arbitraria justo


despus de que comienza la carga trapezoidal distribuida hasta antes de que tal
presin termine; por tanto, la longitud de la viga va desde el punto hasta despus
del punto , pero sin llegar al punto . El diagrama de cuerpo libre para ste
segmento de viga y su correspondiente anlisis es el siguiente:
2 8

Previo a la aplicacin de las ecuaciones de equilibrio, debe hallarse el rea y su


centroide de la presin trapezoidal del corte.
Por trigonometra puede determinarse el valor en funcin de de la intensidad 1 .

1/

=
6
8
=

(1)(8 ) 4 1
=
6
3 6

4 1
7 1
1 = 1 + = 1 + ( ) =
3 6
3 6

346

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A continuacin se hace el anlisis de la carga trapezoidal distribuida del corte.

7 1
7
1
14 1
1
8
14
1 = ( 2) ( ) = 2
+ = 2 +
3 6
3
6
3 3
6
3
3

2 =

7 1
( 2) (2 ( ))
3 6
2

1 1
( 2) ( + ) 1 + 1 2 + 2 1
3 6
6
3 3
=
= 3
2
2

2 =
1 =

1 2 1
1
+
12
3
3

2 1
2 1
2
= 1; 2 =
=
2
2
3
3
3

1
8
14 1
1
4
7
1
8
14
1 1 = ( 2 + ) ( 1) = 3 + 2 + 2 +
6
3
3 2
12
3
3
6
3
3
1 1 =

1 3 3 2
14
+ 5 +
12
2
3

1 2 1
1 1
2
3 2 2 2 2
2 2 = (
x x + )( ) =
+
+

12
3
3 3
3
36 9 9 18 9 9
2 2 =

1 3 1 2 1
2
+
36
6
3
9

La tabulacin de la informacin obtenida es


Componente

= rectngulo

1
8
14
2 +
6
3
3

1
1
2

= tringulo

1 2 1
1
+
12
3
3

1
2

3
3

1 2 7
13
+
12
3
3

1 3 3 2
14
+ 5 +
12
2
3

1 3 1 2 1
2
+
36
6
3
9

3 4 2 14 40
+

+
18
3
3
9

Finalmente, el rea total es


1 2 7
13
= =
+
12
3
3

347

PROBLEMARIO DE ANLISIS DE ESTRUCTURAS ISOSTTICAS


E HIPERESTTICAS PARA VIGAS, MARCOS Y ARMADURAS EN R 2

y el centroide a travs del cual acta es

3 4 2 14 40
18 + 3 3 + 9
1
7
13
12 2 + 3 3

a la derecha de B, < ( 2)

1
+ = 0 2 3( ) 6(2) ( (2) + ( 2)) + 22.5( 2)
2
3 4 2 14 40
18 + 3 3 + 9
2 7
13
)] = 0
(
+ ) [( 2) (
1 2 7
13
12 3
3
12 + 3 3
2 = 3 12( 1) + 22.5( 2) (
+ (

2 7
13
+ ) ( 2)
12 3
3

3 4 2 14 40
3 7 2 13
+

+ ) = 3 12 + 12 + 22.5 45 (
+

18
3
3
9
12 3
3

1
14
26
3 4 2 14 40
1
1
7 1 4
+ 2
+ )+(
+

+ ) = 3 ( ) + 2 ( + )
6
3
3
18
3
3
9
12 18
3 6 3
+ (

13 14 14
26 40
1 3 7 2 71
335
+

+ 22.5 12 3) + (12 45
+ )=
+
3
3
3
3
9
36
6
6
9

2 =

2
1 2 7
71
=
+

12
3
6

Corte en el tramo ( ). Se secciona la viga a una distancia arbitraria justo


despus de que termina la carga trapezoidal distribuida, es decir, despus del punto
. El diagrama de cuerpo libre para ste segmento de viga con longitud y su
correspondiente anlisis es el siguiente:
8 9
2 /
3
1 /

6/

= 22.5
2

= 1.5
6

348

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1
+ = 0 3 3( ) 6(2) ( (2) + 6 + 8) + 22.5(6 + 8)
2
9 (6

8
+ 8) + 1.5( 8) = 0
3

3 = 3 + 12 12 45 + 22.5 + 42 9 + 1.5 12 = 3
3 =

3
=0

Clculo del momento mximo de cada tramo.


0 2
-

Posicin del momento mximo


3
1
1 = 0 = 3 6 3 = 6 = =
6
2
Debido a que la solucin no tiene sentido, sea que no est dentro del intervalo de
distancia analizado de la viga [0,2], el punto donde se ubica el valor mximo del
momento est en el lmite superior; 1 = 2.
1 = 3(2) 3(2)2 = 18
2 8
7
7 2
1 71

( ) ( ) 4 ( ) ( ) 7 1.224745
1 2 7
71
3
3
12 6
2 = 0 =
+
=
=3
1
1
12
3
6
2 (12)
6
1 = 3(6) + 14 21.34847

2 = 14 3(6) 6.65153

2 = 3(6) = 6.65153, ya que est dentro del intervalo de distancia


analizado de la viga [2, 8].
2 = (

3
2
1
7
71
335
) (14 3(6)) ( ) (14 3(6)) + ( ) (14 3(6))
36
6
6
9

2 = (96 24) = 1.9546 .


8 9
El momento es constante a lo largo de este tramo, por lo que 3 = 3 . .
Realizando una comparativa, el momento mximo para toda la viga es de

349

PROBLEMARIO DE ANLISIS DE ESTRUCTURAS ISOSTTICAS


E HIPERESTTICAS PARA VIGAS, MARCOS Y ARMADURAS EN R 2

= 18 y se presenta en el punto = 2; la posicin se mide a partir


de .
Ecuaciones de la pendiente y la deflexin usando el mtodo de la
integracin directa.
Aplicando la ecuacin diferencial
2
2 =

e integrndola dos veces en cada tramo se obtiene


0 2

2
2
()
=

= 3 2 3
= (3 2 3 )
1
2
2

3
= 3 2 + 1 ;
= , 1 = 3 2 + 1

3
1
1
= ( 3 2 + 1 ) 1 = 4 3 + 1 + 2
2
4
2
2 8

2
2
1 3 7 2 71
335
=

=
+
2
2
2

36
6
6
9

()
1
7
71
335
)
= ( 3 2 +

36
6
6
9

1 4
7
71 2 335
=
3 +

+ 3
144
18
12
9

1 4 7 3 71 2 335
= , 2 =

+
+ 3

144
18
12
9
= (
2 =

1 4
7 3 71 2 335

+

+ 3 )
144
18
12
9

1 5 7 4 71 3 335 2

+
+ 3 + 4
720
72
36
18
8 9

2
2
()

= 3
= 3
= 3 + 5
3
2
2

350

UNIVERSIDAD NACIONAL AUTNOMA DE MXICO


FACULTAD DE ESTUDIOS SUPERIORES ARAGN

= , 3 = 3 + 5

3
= (3 + 5 ) 3 = 2 + 5 + 6
2
Mtodo del trabajo virtual unificado con el mtodo de la integracin
doble.
Para calcular las seis constantes de integracin anteriores usaremos seis
condiciones, primero dos de frontera y luego cuatro de continuidad. Como no hay
algn apoyo en ,la viga puede desplazarse verticalmente y girar en tal punto, as
que, 1) 1 = ? = 0 y 2) 1 = ? = 0. Luego, por continuidad se establece
que 3) 1 = 2 en = 2 ,4) 1 = 2 en = 2, 5) 2 = 3 en = 8 y 6) 2 = 3
en = 8. Para determinar la rotacin y la deflexin en aplicamos el mtodo del
trabajo virtual.
- Clculo de .
Momentos reales . Corresponden a las siguientes ecuaciones que ya han sido
deducidas:
1 = 3 2 3
2 =

0 2

1 3 7 2 71
335
+
36
6
6
9

2 8

3 = 3

8 9

Momentos virtuales . La pendiente en se determina al colocar un momento de


par unitario virtual en ese punto; su sentido se propone horario. Note que las cargas
reales son removidas y que debe usarse la misma coordenada de la estructura
real. Despus de calcular las reacciones en los soportes, se deducen los momentos
internos con el mtodo de las secciones.
1

6
6

+ = 0 1 6( ) = 0 =
+ = 0 +

1
6

1
1
= 0 =
6
6

351

PROBLEMARIO DE ANLISIS DE ESTRUCTURAS ISOSTTICAS


E HIPERESTTICAS PARA VIGAS, MARCOS Y ARMADURAS EN R 2

+ = 0 = 0
Es necesario efectuar tres cortes en la viga anterior.
-

Seccin cortada en el primer tramo.


0 2
+ = 0
1 + 1 = 0 1 = 1
-

Seccin cortada en el segundo tramo.


2 8
+ = 0
1
2 + 1 ( 2) = 0
6
1
4
2 = +
6
3
-

Seccin cortada en el tercer tramo.


8 9
+ = 0

1
1
3 + 1 (6 + 8) + ( 8) = 0
6
6
1
3 = 1 + (6 + 8 + 8) = 0
6
Ecuacin del trabajo virtual. Entonces la pendiente en es resultado de
2

1 =
1

1 =

1 2
1 8 1
7
71
335
1
4
(3 2 3 )(1) + ( 3 2 +
) ( + )

0
2 36
6
6
9
6
3
1 9
+ (3)(0)
8

Resolviendo integrales por separado se tiene

352

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FACULTAD DE ESTUDIOS SUPERIORES ARAGN

2
1 2
1 2
1
3
(3 2 3 )(1) = (3 2 3 ) = [ 3 2 ]
0
0

2
0
1
3
14
= [(23 03 ) (22 02 )] =

1 8 1 3 7 2 71
335
1
4
1 8
1 4
7 3 71 2
( +
) ( + ) = (
+

2 36
6
6
9
6
3
2
216
36
36
+

335
1 3 14 2 142
1340
)
+

+

54
27
9
9
27

1 8
1 4
25 3 127 2 1187
1340
)
= (
+

+

2
216
108
36
54
27
1
1
25 4 127 3 1187 2 1340 8
5
= [
+

+

]

1080
432
108
108
27
2
=

1 1
25 4
127 3
1187 2
1340
(8 2)]
[
(85 25 ) +
(8 24 )
(8 23 ) +
(8 22 )
1080
432
108
108
27

1
1364 2125 1778 5935 2680
126
(
)=
+

45
9
3
9
9
5
1 9
(3)(0) = 0
8
=

14 126
196

+0=
5
5

Como la suma algebraica de todas integrales para toda la viga es negativa, tiene
un sentido opuesto al del momento de par unitario.
=

196
5

Recuerde que una pendiente con sentido antihorario es positiva de acuerdo a lo que
se establece en el mtodo de integracin doble; por tanto, la segunda condicin de
196
frontera es 2) 1 = 5 = 0.
- Clculo de .
Momentos reales . Las ecuaciones correspondientes ya han sido mostradas.

353

PROBLEMARIO DE ANLISIS DE ESTRUCTURAS ISOSTTICAS


E HIPERESTTICAS PARA VIGAS, MARCOS Y ARMADURAS EN R 2

Momentos virtuales . El desplazamiento vertical en se obtiene al colocar una


carga virtual unitaria en ese punto; su sentido se propone hacia abajo. Note que las
cargas reales son removidas y que debe usarse la misma coordenada de la
estructura real. Despus de calcular las reacciones en los soportes, puede usarse
el mtodo de las secciones para formular los momentos internos .
1

=
2

3
6

1
=
3
1

+ = 0 1(2) + 6( ) = 0 =
+ = 0 1 +

1
4
= 0 =
3
3

1
3

+ = 0 = 0

Es necesario efectuar tres cortes en la viga anterior.


-

Seccin cortada en el primer tramo.


0 2
+ = 0

1 1( ) = 0 1 =
Seccin cortada en el segundo tramo.
2 8
+ = 0
4
1
8
2 1( ) + ( 2) = 0 2 =
3
3
3
- Seccin cortada en el tercer tramo.
8 9
+ = 0
4
1
3 1( ) + (6 + ( 8)) ( 8) = 0
3
3
3 =

8 4
1
8
+ + =0
3 3
3
3

Ecuacin del trabajo virtual. Entonces el desplazamiento vertical de es

354

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1 =
1

1 =
+

1 2
(3 2 3 )( )
0

1 8 1 3 7 2 71
335 1
8
1 9
( +
) ( ) + (3)(0)
2 36
6
6
9
3
3
8

Resolviendo integrales por separado se tiene


2
1 2
1 2
1 3 4
2
3
2
3
(3 3 )( ) = (3 + 3 ) = [ + ]
0
0
4
0
1 3
20
= [( ) (24 04 ) + (23 03 )] =
4

1 8 1 3 7 2 71
335 1
8
1 8 1 4
7
71
335
( +

) ( ) = (
3 + 2

2 36
6
6
9
3
3
2 108
18
18
27

2 3 28 2 284
2680
1 8 1 4 25 3 127 2 1187
2680
+
+
) = (

+

+
)
27
9
9
27
2 108
54
18
27
27
1 1 5
25 4 127 3 1187 2 2680 8
= [

+

+
]
540
216
54
54
27
2
=[

1
25 4
127 3
1187 2
2680
(85 25 )
(8 24 ) +
(8 23 )
(8 22 ) +
(8 2)]
540
216
54
54
27
1 2728 4250 3556 11870 5360
252
[
]=

+
45
9
3
9
9
5
1 9
(3)(0) = 0
8
=

20 252
352
+
+0=
5
5

Dado que la suma algebraica de todas integrales para toda la viga es positiva,
tiene el mismo sentido que la carga virtual unitaria.
=

352

Tomando en cuenta que un desplazamiento hacia abajo es negativo de acuerdo a


lo que se establece en el mtodo de integracin doble, la primera condicin de
352
frontera quedara como:1) =
= 0.
5

Sustituyendo la condicin 2) en la ecuacin da

355

PROBLEMARIO DE ANLISIS DE ESTRUCTURAS ISOSTTICAS


E HIPERESTTICAS PARA VIGAS, MARCOS Y ARMADURAS EN R 2

196
3
196
) = (0)3 (0)2 + 1 1 =
5
2
5

Sustituyendo la condicin 1) en la ecuacin tenemos


(

352
1
1
196
352
(0) + 2 2 =
) = (0)4 (0)3 +
5
4
2
5
5

Aplicando la condicin 3) se obtiene


3
1 4 7 3 71 2 335
3 2 + 1 =

+
+ 3 , = 2
2
144
18
12
9
3
196
1
7
71
335
(2)4
(2)3 +
(2)2
(2) + 3
(2)3 (2)2 +
=
2
5
144
18
12
9
3 = (24 ) (

1
7
3 71
335
196
3554
) + (23 ) (1 + ) + (22 ) ( ) + (2) (
)+
3 =
144
18
2 12
4
5
45

La aplicacin de la condicin 4) conlleva a


1
1
1 5
7 4 71 3 335 2
()4 ()3 + 1 () + 2 =

+
+ 3 + 4 , = 2
4
2
720
72
36
18

1
1
196
352
1
7
71
) (2)
) (2)5 ( ) (2)4 + ( ) (2)3
(24 ) (23 ) + (
=(
4
2
5
5
720
72
36
(

335
3554
880
) (2)2 + (
) (2) + 4 4 =
18
45
9

Haciendo uso de la condicin 5) se deduce que


1 4
7 3 71 2 335

+

+ 3 = 3 + 5 , = 8
144
18
12
9
(

1
7
71
335
3554
66
) (8)4 ( ) (8)3 + ( ) (8)2 (
) (8) +
= 3(8) + 5 5 =
144
18
12
9
45
5

Aplicando la cuarta condicin de continuidad


1 5
7
71 3 335 2
3
4 +

+ 3 + 4 = 2 + 5 + 6 , = 8
720
72
36
18
2
(

1
7
71
335
3554
880
) (8)5 ( ) (8)4 + ( ) (8)3 (
) (8)2 + (
) (8)
720
72
36
18
45
9
3
66
48
= ( ) (8)2 + (8) + 6 6 =
2
5
5

En consecuencia, las ecuaciones de la pendiente y la deflexin de manera


respectiva en cada tramo son

356

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0 2
3
196
1 = 3 2 +
2
5
1 4 1 3 196
352
1 = +

4
2
5
5
2 8
1 4
7 3 71 2 335
3554
2 =

+

+
144
18
12
9
45
1 5
7 4 71 3 335 2 3554
880
2 =

+

+

720
72
36
18
45
9
8 9
66
3 = 3 +
5
3 2 66
48
3 = +

2
5
5
Clculo de la flecha mxima de cada tramo.
0 2
3
196
1 = 0 = 3 2 +
2
5
Usando la tcnica de la divisin sinttica hallamos una raz.
1
2.9635

3
2

196
5

2.9635

13.2276

39.2

4.4635

13.2276

( 2.9635)( 2 4.4635 13.2276) = 0


1 2.9635
Las races restantes se pueden calcular con la frmula general.
2 4.4635 13.2276 = 0
=

(4.4635) (4.4635)2 4(1)(13.2276)


2(1)

1 =

4.4635 32.9882
= 2.23175 2.87174
2

357

PROBLEMARIO DE ANLISIS DE ESTRUCTURAS ISOSTTICAS


E HIPERESTTICAS PARA VIGAS, MARCOS Y ARMADURAS EN R 2

2 =

4.4635 + 32.9882
= 2.23175 + 2.87174
2

Obsrvese que de las tres soluciones anteriores ninguna pertenece al intervalo de


distancia analizado de la viga [0,2], por lo que la flecha mxima est ubicada en
el extremo donde no est el apoyo; 1 = 0.
1
1
196
352
352 70.4
70.4
1 = (0)4 (0)2 +
(0)
1 =
=
1 =

4
2
5
5
5

2 8
2 = 0 =
1
144
4.26119
1
144

1 4 7 3 71 2 335
3554

+
+
144
18
12
9
45

7
18

71
12

335
9

3554
45

0.02959

1.53103

18.68801

78.97778

0.35930

4.38563

18.53421

( 4.26119) (

1 3
0.35930 2 + 4.38563 18.53421) = 0
144
1 4.26119

1
144
36.4053
1
144

0.35930

4.38563

18.53421

0.25281

3.876633

18.53

0.106485

0.50900

( 36.4053) (

1 2
0.106485 + 0.50900) = 0
144
2 36.4053

1 2
0.106485 + 0.50900 = 0
144
3 7.66660 + 3.8122

4 7.66660 3.8122

Note que de las cuatros soluciones anteriores, la nica que est dentro del
intervalo de distancia analizado de la viga [2, 8] es 1 .

358

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2 = 4.26119
2 = (

+(

1
7
71
335
) (4.26119)5 ( ) (4.26119)4 + ( ) (4.26119)3 (
) (4.26119)2
720
72
36
18

3554
880
23.32049531
23.32049531
) (4.26119) (
) max2
max2

45
9

8 9
66
66
3 = 0 = 3 +
= 5 = 4.4
5
3

Como est fuera del intervalo del intervalo de distancia analizado de la viga
[8, 9], se concluye que 3max = 9.
3
66
48
12.3
12.3
3 = ( ) (9)2 + ( ) (9)
3 =
3 =

2
5
5

Diagramas de fuerza cortante, momento flector, rotacin y


deflexin (curva elstica)

359

PROBLEMARIO DE ANLISIS DE ESTRUCTURAS ISOSTTICAS


E HIPERESTTICAS PARA VIGAS, MARCOS Y ARMADURAS EN R 2

360

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1.- Calcule las reacciones en los soportes del siguiente marco triarticulado. Deducir
las funciones de fuerza cortante, fuerza normal y momento flector para los tres
miembros utilizando las coordenadas mostradas.

SOLUCIN.
Verificacin del grado de indeterminacin. El marco es isosttico ya que se
cumple la condicin + 3 = 3 + , puesto que: vale tres porque la estructura
tiene tres miembros ( ; ; ), = 4 debido a que en cada apoyo
articulado hay dos incgnitas de reaccin (una horizontal y una vertical), = 4 ya
que hay cuatro nodos (; ; ; ), y vale uno por haber una ecuacin de condicin,
la que indica que para el punto , al situarse una articulacin, el momento
flexionante es nulo.
Clculo de las reacciones en los soportes.
Diagrama de cargas. Es mostrado en la siguiente pgina. Se han establecido los
ejes coordenados y ms convenientes para aplicar las ecuaciones de equilibrio
en la estructura. Para cada presin debe calcularse su rea bajo la recta, es decir,
la carga concentrada equivalente (fuerza resultante) y su correspondiente centroide

361

PROBLEMARIO DE ANLISIS DE ESTRUCTURAS ISOSTTICAS


E HIPERESTTICAS PARA VIGAS, MARCOS Y ARMADURAS EN R 2

de rea (punto de aplicacin). Por otra parte, se identifican las fuerzas reactivas en
los soportes suponiendo sus respectivos sentidos arbitrariamente.

Anlisis de las presiones.


Carga triangular del tramo .

1
(4) ( ) 1
2
8
10
1 =
= ; 1 = (4) = .
2
5
3
3
- Carga triangular del tramo .

( ) (3) 3
1
1
2 = 2
= ; 2 = ( ) =
2
4
3 2
6
- Carga uniformemente repartida.

3 = ; 2 = .
2
-

Carga trapezoidal distribuida.

Rotamos la presin para mayor facilidad;


conviene subdividirla en dos partes tal y
como se muestra en la figura.

362

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= ( ) (2) =
2

1
(2) (2 ) 1
=
=
2
8

= ( ) ( ) =
2 2
4

= ( ) ( ) =
3 2
3

1
= ( ) () = 2
4
4

1
1
= ( ) ( ) =
2
3 8
24

Los resultados obtenidos pueden visualizarse en la siguiente tabla:


Componente

= rectngulo

1 2

= tringulo

1
2
24

1
+
8

1 2
1
+
2
4
24

1
4 = = L +
8
1 2
1
2
4 + 24
4 =
=
.
1

L + 8
Ecuaciones de equilibrio. Se aplican al diagrama de cargas para obtener los
valores de las reacciones en los apoyos.
Planteamos una ecuacin de condicin tomando momentos con respecto a slo
para la parte izquierda del marco.

1
8
3
1
+ = 0 (4 + ) + ( ) ( + ) + (7) ( ) ( ) + 1 = 0
2
5
2 3
4
6

1
8
3
1
(4 + ) + ( ) ( + ) + (7) ( ) ( ) + 1 = 0
2
5
2 3
4
6

1
8
1
(4 + ) +
+
+ 7 2 + 1 = 0
2
10
15
8

1
1
8
7 (4 + ) = 2 1
2
8
10
15

(1)

363

PROBLEMARIO DE ANLISIS DE ESTRUCTURAS ISOSTTICAS


E HIPERESTTICAS PARA VIGAS, MARCOS Y ARMADURAS EN R 2

Tomando momentos alrededor de slo para la parte derecha del marco tenemos

2 1
+ 24 2

4
= 0 () ( ) + ( + ) (
) ( ) () = 0
1
2
8
2
+
8

1
2 1

1
13

2
+ + 2 ( ) () = 0 ( + ) = ( )
2
4 24
2
2
24
4

1
13

+ =
+
2
24
4

(2)

De la sumatoria de fuerzas en la direccin igual a cero es posible obtener una


relacin entre las reacciones y .
1
3
1
+ = 0 + + 10 (L + ) + + = 0
5
4
8
+ =

1
1
1
+ 10 +
8
5
4

(3)

La ecuacin de equilibrio restante permite obtener una relacin entre las


reacciones y .
+ = 0 + = 0 + =

(4)

Resolvemos el sistema de cuatro ecuaciones con cuatro incgnitas usando el


mtodo de sustitucin e igualacin.
Despejando de (2)y (3) respectivamente, se tiene
=
=

13

+ 2
12
2

(5)

1
1
1
+ 10 +
8
5
4

(6)

Igualando (5) con (6) da


13

1
1
1
+ 2 = + 10 +
12
2
8
5
4

(7)

Despejando de (7) tenemos


=

23
1
1
1

+ 5 + +
48
10
8
2

(8)

364

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La sustitucin de (8) en (4) conlleva a


+

23
1
1
1
+ 5 + + =
48
10
8
2

(9)

Despejando de (1) se tiene


1 2
1
8
1
4

+ ( + )
56
70
105
7
7 14

(10)

El valor de se obtiene de sustituir (10) en (9).


1 2
1
8
1
4
23
1
1
1


+ ( + ) + + 5 + + = 0
56
70
105
7
7 14
48
10
8
2
15
1
899
37
34 1
( + ) = 2 +
+


14 14
56
1680
210
7 8

302 (210 899 ) + 8(37 1020)


120( + 15)

(11)

Es posible determinar el valor de si sustituimos (11) en (10).


=

1 2
1
8
1
4
302 (210 899) + 8(37 1020)

+ ( + )(
)
56
70
105
7
7 14
120( + 15)

13189 + 11760 25 175 + 288


+

240( + 15)
48
48

(12)

Despejando de (4) se tiene


=

(13)

El valor de se calcula sustituyendo (12) en (13).


= (
=

13189 + 11760 25 175 + 288


)
+

240( + 15)
48
48

13189 + 11760 23 175 + 288


+
+
240( + 15)
48
48

(14)

Despejando de (2) da
=

13
1
+ 2 (15)
12
2

Para conocer el valor de sustituimos (14) en (15).

365

PROBLEMARIO DE ANLISIS DE ESTRUCTURAS ISOSTTICAS


E HIPERESTTICAS PARA VIGAS, MARCOS Y ARMADURAS EN R 2

=
=

13
1
13189 + 11760 23 175 + 288
)
+ 2 (
+
+
12
2
240( + 15)
48
48

13189 + 11760
1
175 + 288
+( + )
120( + 15)
8 2
24

(16)

Como comprobacin de los resultados, debe cumplirse que la suma de momentos


con respecto al punto para todo el marco es nula.
+ = 0

1
4 (10 )
2

(2) (3)
1
2

] ( (4)) + [
] (4 + ( )) + 10 ( + 4) + 1 + ( )() (7 + )
3
2
3 2
2
2

2 1
2
1
4 + 24
13189 + 11760
1
175 + 288
( + ) [(
) + 4] + (
+( + )
)
1
8
2
120( + 15)
8 2
24
+ 8

(4) (

13189 + 11760 23 175 + 288


) (7 + )
+
+
240( + 15)
48
48

4
1 2
1
2
1
2
1
2
2
= + 3 + + 5 + 40 + 1 + 7 + + + 2
15
4
2
2 16
4 24
1
23
13
4
4
2
4 +
41 = 0
2
48
2
15
Funciones de fuerza cortante, fuerza normal y momento flector.
Una vez que se han calculado las fuerzas reactivas en los soportes, pueden
determinarse expresiones algebraicas que describan la variacin de los elementos
mecnicos; para ello es necesario efectuar cortes en cada miembro de la estructura.
En el diagrama de cuerpo libre para un segmento de la estructura, , y aparecen
actuando en sus direcciones positivas de acuerdo a la convencin de signos ms
usual y sus funciones se obtienen aplicando las ecuaciones de equilibrio.
MIEMBRO .
La distribucin de la carga que est aplicada sobre este miembro presenta una
discontinuidad en el punto ; en consecuencia, es necesario efectuar dos cortes
perpendiculares a su eje, uno en el tramo y otro en el tramo .Desde el
inicio del problema se ha especificado una coordenada con origen asociado en ,
etiquetada como 1 .

366

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Corte en el tramo . Se secciona la estructura en un punto arbitrario (intermedio


en el segmento ) a una distancia 1 de ; se representa el diagrama de cuerpo
libre de la porcin de la estructura ubicada por debajo del corte para definir las
acciones internas. A la derecha del diagrama se muestra un esquema para
determinar, por trigonometra, el valor en funcin de 1 de la intensidad 1 .
0 1 4
1

10
1

4
1

4 1

1
1
(
)
10 = 1 = 10 4 1 = 1 (4 ) = 1 1
1
1
1
4
4 1
4
40
10
40
Previo a la aplicacin de las ecuaciones de equilibrio, debe calcularse el rea y su
centroide de la carga trapezoidal distribuida del corte.
Rotamos la presin para mayor facilidad; conviene subdividirla en dos partes tal y
como se muestra en la figura.

1
1
1
1
1 = (1 ) ( 1 ) =
1 12
10
40
10
40
1 = =

2 =

(1 ) (

1
40 1 ) = 1 2
1
2
80

1
1
1 12
10
80

1
1
1
1
1
11 = ( 1 ) ( 1
12 ) =
12 13
2
10
40
20
80

367

PROBLEMARIO DE ANLISIS DE ESTRUCTURAS ISOSTTICAS


E HIPERESTTICAS PARA VIGAS, MARCOS Y ARMADURAS EN R 2

2
1
1
2 2 = ( 1 ) ( 12 ) =
13
3
80
120
1

1
1
12
13
20
240

1
1
2
3
20 1 240 1
=
=
,
1
1

2
10 1 80 1
1 < 1 .

302 (210 899 ) + 8(37 1020)


+ = 0 1 (
) (1 )
120( + 15)
1
1
12 240 13
1
1
20
+ ( 1
12 ) (
)=0
1
1
10
80
2

1
1
10
80
1 =

1 =

1
1
302 + (210 899 ) 8(37 1020)
13 + 12 + (
) (1 )
240
20
120( + 15)

1
1
1
302 + (210 899 ) 8(37 1020)
= 12 +
1 + (
)
1
80
10
120( + 15)
+ = 0 1 = (

13189 + 11760 25 175 + 288


)
+

240( + 15)
48
48

Corte en el tramo . Se representa el diagrama de cuerpo libre correspondiente


al segmento de la estructura que se produce al cortarla en algn sitio intermedio del
tramo . A la derecha se muestra un esquema para determinar el valor en
funcin de 1 de la intensidad 2 .

3/

/2
1 4

368

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3
2
3(1 4)
31 12 61 24
=
2 =
=

1 4

2
2
2
2
La fuerza resultante de la carga triangular seccionada es

6
24
(1 4) ( 1 )

=
2

y el centroide de su rea a travs del cual acta es


2 =

1
( 4) , .
3 1

302 (210 899 ) + 8(37 1020)


+ = 0 2 (
) (1 )
120( + 15)
6
24
(1 4) ( 1 ) 1
1
4

+ ( ) (1 ) (
) ( (1 4)) = 0
5
3
2
3
1
12
303 + 352 (6 25 ) + 32(2 + 75) 86400
2 = 13 + 12 + (
) (1 )

120 ( + 15)
4( 240)

15
2
3 2 24
303 + 352 (6 25 ) + 32 (2 + 75) 86400
2 =
= 1 + 1 +
1

120 ( + 15)
+ = 0 2 = (

13189 + 11760 25 175 + 288


)
+

240( + 15)
48
48

MIEMBRO .
El momento de par aplicado en provocar que la funcin de momento interno sea
discontinua en ese punto; por otra parte, en la carga distribuida presenta una
discontinuidad; por tanto, deben realizarse tres cortes perpendiculares al eje de ste
miembro, uno en el tramo , otro en el tramo y finalmente uno en el
tramo , todos considerando como origen del sistema coordenado al punto
de acuerdo a las instrucciones.
Corte en el tramo . Se secciona la estructura en un punto arbitrario (intermedio
en el segmento ) a una distancia 2 del punto ; se representa el diagrama de
cuerpo libre de la porcin izquierda del corte.

369

PROBLEMARIO DE ANLISIS DE ESTRUCTURAS ISOSTTICAS


E HIPERESTTICAS PARA VIGAS, MARCOS Y ARMADURAS EN R 2

0 2 3

+ = 0
3 (

302 (210 899) + 8(37 1020)

1
8
3

) (4 + ) + ( ) ( + ) ( ) ( )
120( + 15)
2
5
2 3
4
6
13189 + 11760 25 175 + 288
+(
+

) (2 ) = 0
240( + 15)
48
48

3 = (

13189 + 11760
240( + 15)

25
48

175 + 288
48

) (2 )

8752 + 40 (175 246) + 64(7 1020)

240( + 15)
3 =

3 13189 + 11760 25 175 + 288


=
+

2
240( + 15)
48
48

302 (210 899) + 8(37 1020) 1


3
+ = 0 3 = (
+ + 10)
120( + 15)
5
4

3 =

13189 + 11760 175 + 288



120( + 15)
2
24

Corte en el tramo . Se representa el diagrama de cuerpo libre correspondiente


al segmento izquierdo de la estructura que se produce al cortarla en algn sitio
intermedio del tramo .

370

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3 2 7

+ = 0
3 (

302 (210 899) + 8(37 1020)

1
8
3

) (4 + ) + ( ) ( + ) ( ) ( )
120( + 15)
2
5
2 3
4
6
13189 + 11760 25 175 + 288
+(
+

) (2 ) + 1 = 0
240( + 15)
48
48

4 = (

13189 + 11760 25 175 + 288


7(13189 + 11760)
) (2 )
+

240( + 15)
48
48
240( + 15)
175 7(175 + 288)

+
48
48
4 =

4 13189 + 11760 25 175 + 288


=
+

2
240( + 15)
48
48

+ = 0 4 =

13189 + 11760 175 + 288



120( + 15)
2
24

Corte en el tramo . Se secciona al miembro a una distancia arbitraria


medida desde el punto ; el corte debe ser justo despus de que la carga distribuida
uniformemente comience. El diagrama de cuerpo libre para la seccin cortada se
muestra en la siguiente pgina.

371

PROBLEMARIO DE ANLISIS DE ESTRUCTURAS ISOSTTICAS


E HIPERESTTICAS PARA VIGAS, MARCOS Y ARMADURAS EN R 2

7 2 7 +

La fuerza resultante de la carga uniformemente distribuida seccionada es


3 = (2 7)
y el centroide de su rea a travs del cual acta es
3 = (

2 7
2

) , .
+ = 0

5 (

302 (210 899) + 8(37 1020)

1
8
3

) (4 + ) + ( ) ( + ) ( ) ( )
120( + 15)
2
5
2 3
4
6

13189 + 11760 25 175 + 288


2 7
+(
+

) (2 ) + 1 (2 7) (
)=0
240( + 15)
48
48
2
5 =

2
1252 + 40(67 36) + 16(1579 615)
2 + (
) (2 )
2
240( + 15)

7(1252 + 80(23 18) + 8(1583 1230))


240( + 15)

372

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5 =

5
1252 + 40 (67 36) + 16(1579 615)
=(
) 2
2
240( + 15)
+ = 0 5 =

13189 + 11760 175 + 288



120( + 15)
2
24
MIEMBRO .

La distribucin de la carga que se extiende sobre este miembro no presenta


discontinuidad, as que slo es necesario efectuar un slo corte perpendicular al eje
del miembro; el origen de la coordenada a utilizar, etiquetada como 3 , se asocia
al punto . A continuacin se proporciona un diagrama de cuerpo libre del segmento
de estructura con longitud 3 . A la derecha se muestra un esquema para determinar
el valor en funcin de 3 de la intensidad 3 .
0 3

1
(2 ) (2 3 ) 3

2
=
=
=

3
2
2
2

3 = 2 + = 2 + (

3
)

Previo a la aplicacin de las ecuaciones de equilibrio, es necesario calcular el rea


y su centroide de la carga trapezoidal distribuida seccionada.

373

PROBLEMARIO DE ANLISIS DE ESTRUCTURAS ISOSTTICAS


E HIPERESTTICAS PARA VIGAS, MARCOS Y ARMADURAS EN R 2

)) = 23 + 3 32
= (3 ) (2 + (
2

4 = = 23 +

(3 ) ( 3 )

=
=
2
2
2 3

2
3

2
2 3

11 = ( 3 ) (23 + 3 32 ) = 32 + 32 33
2
2

4
2
2

3
2 2 = ( 3 ) ( 32 ) =

3
2
3 3
4

= 32 +

2 3

4 3 6 3

32 + 4 32 6 33

=
=
,

23 + 2 3 2 32
4 < 3 .
+ = 0
6 (

13189 + 11760
1
175 + 288
) (3 )
+( + )
120( + 15)
8 2
24

32 + 32 33

2
4
6
+ (23 + 3
)(
)=0

2
2 3
23 + 2 3 2 32
3

3 + ( + 1) 32
6
4
152 ( + 4) 10(65 + 54) + 16(4 615)
(
) (3 )
120( + 15)
6 =

( + 4)
6

= 32 +
3
3
2
2
152 ( + 4) 10 (65 + 54) + 16(4 615)

120( + 15)
6 =

+ = 0 6 = (

13189 + 11760 23 175 + 288


)
+
+
240( + 15)
48
48

374

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CAPTULO 3. ANLISIS DE ESTRUCTURAS HIPERESTTICAS CON EL


MTODO DE FLEXIBILIDADES
3.1. MTODO DE FLEXIBILIDADES APLICADO A VIGAS ESTTICAMENTE
INDETERMINADAS
1.- Calcular las reacciones en los soportes de la viga que se muestra con el mtodo
de flexibilidades. Dibujar los diagramas de momento, cortante, giro y flecha.

Datos:
-E (Maderas duras)=2.1*106 T/m2
-Seccin transversal cuadrada de 40cm por lado
SOLUCIN:
1.-Clculo del grado de hiperestaticidad.
En primer lugar debe determinarse el grado de indeterminacin de la viga real( )
para saber cuntas restricciones hiperestticas eliminar; ese mismo nmero nos
indicar la cantidad de ecuaciones simultneas a plantear para resolver el problema.
Hay = 5 incgnitas de reaccin ( , , , ), ninguna condicin
impuesta por la construccin [ = 0] y slo = 3 ecuaciones de equilibrio
( = 0, = 0, = 0), as que la estructura es hiperesttica de segundo
grado ya que > ( + ) puesto que 5 > (3 + 0) con una diferencia de 5 3 = 2.
2.- Eleccin de las Fuerzas redundantes.
Como la viga es indeterminada en grado dos, deben seleccionarse dos fuerzas
redundantes; ntese que de la suma de fuerzas en directamente obtenemos
= 0 ya que no hay cargas en tal direccin. Ello indica que las 4 reacciones
restantes son elegibles para ser redundantes; en este caso hemos optado porque
las reacciones y lo sean.

375

PROBLEMARIO DE ANLISIS DE ESTRUCTURAS ISOSTTICAS


E HIPERESTTICAS PARA VIGAS, MARCOS Y ARMADURAS EN R 2

3.-Planteamiento de la estructura primaria.


Con esto podemos idealizar una nueva estructura llamada estructura primaria o
estructura isosttica fundamental, la cual corresponde a la nomenclatura VIF 1 de
este problema; se trata de convertir la viga hiperesttica (estructura real) en una
isosttica y estable eliminando precisamente las reacciones redundantes que
elegimos. Es por ello que en VIF 1 ya no aparecen los apoyos simples (rodillos u
osciladores) y .
Obsrvese que la estructura primaria es una estructura liberada que soporta las
mismas cargas externas que la estticamente indeterminada.
4.-Principio de superposicin.
Aqu se esquematiza claramente que la estructura estticamente indeterminada
puede ser igual a la suma de una serie de estructuras estticamente determinadas;
dicha serie se compone de la estructura primaria y otro nmero de estructuras igual
al nmero de redundantes elegidas. Entonces, nuestra viga hiperesttica es igual
a VIF 1 ms otras dos vigas que aqu hemos etiquetado como VIF II y VIF III.
Estas estructuras subsecuentes a la estructura primaria deben tener la misma
geometra e idnticas condiciones de apoyo que esta ltima pero ya no estn
sometidas a las cargas externas originales ya que se les debe aplicar las fuerzas
redundantes y , respectivamente. Puede verificarse en las figuras mostradas
ms adelante que en las Vigas VIF II y VIF III las cargas reales han sido removidas
y al igual que VIF 1 estn empotradas en con las mismas dimensiones.
De acuerdo a lo anterior, la viga real u original( ) es igual a la suma de las
siguientes estructuras:
= 1 + +
Estructura primariaVIF 1(Estructura )

376

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Estructura liberada con fuerza redundante aplicada

para esta viga, el desplazamiento vertical en el punto es igual a


= (11 )
y el desplazamiento vertical en equivale a
= (21 )
Estructura liberada con fuerza redundante aplicada

De manera anloga, para la viga anterior = (12 ) y = (22 ).


5.- Planteamiento del sistema de ecuaciones de compatibilidad geomtrica.
Para obtener ecuaciones adicionales que coadyuven a la solucin del problema
hacemos uso del principio de superposicin formulado anteriormente y tomamos en
cuenta la compatibilidad del desplazamiento vertical tanto en el soporte como en
el ; por lo tanto, las ecuaciones de compatibilidad geomtrica para la deflexin en
y son, respectivamente
1 + + = (1)
1 + + = (2)
Como en la viga real() los puntos y no experimentan desplazamiento vertical
debido a que las reacciones verticales de sus respectivos rodillos lo impiden,

377

PROBLEMARIO DE ANLISIS DE ESTRUCTURAS ISOSTTICAS


E HIPERESTTICAS PARA VIGAS, MARCOS Y ARMADURAS EN R 2

y son nulos. Si hacemos las sustituciones correspondientes, el sistema de


ecuaciones de compatibilidad geomtrica puede expresarse del siguiente modo
1 + 11 + 12 = 0 (3)
1 + 21 + 22 = 0 (4)
Cada desplazamiento del punto de aplicacin de la accin redundante en la
direccin de sta, producido al actuar la carga original sobre la estructura primaria
ser expresado como . Estas deflexiones son las incompatibilidades geomtricas
porque en la viga original no hay deflexiones en estas secciones ya que los soportes
las restringen (impiden).
Los coeficientes de flexibilidad anteriores conforman la matriz de flexibilidad de
la estructura y pueden calcularse fcilmente si aplicamos una carga unitaria de
sentido arbitrario correspondiente a cada fuerza redundante en la estructura
liberada. A estas nuevas estructuras les llamaremos VIF 2 y VIF 3 y se muestran a
continuacin.
Estructura liberada con fuerza vertical unitaria aplicada en VIF 2(Estructura 1 )

En esta viga, los desplazamientos verticales en y tienen un valor de


2 = 11 y 2 = 21 respectivamente.
Estructura liberada con fuerza vertical unitaria aplicada en VIF 3(Estructura 2 )

De manera anloga, para la viga anterior 3 = 12 y 3 = 22

378

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6.- Clculo de los desplazamientos necesarios para el sistema de ecuaciones de


compatibilidad.
En resumen, en las vigas VIF 1, VIF 2 y VIF 3 es necesario conocer el valor del
desplazamiento vertical en dado que (fuerza reactiva vertical en el rodillo del
punto ) fue suprimida y tambin el del desplazamiento vertical en debido a que
(fuerza reactiva vertical en el rodillo del punto ) fue eliminada.
Los valores de los desplazamientos requeridos pueden obtenerse con cualquiera
de los mtodos explicados en el tema 1.6 para vigas. En este ejemplo se utilizar
el mtodo del trabajo virtual (es lo ms recomendable). Para su sencilla aplicacin,
le hemos denominado estructura a la primaria, estructura 1 a la liberada con
fuerza vertical unitaria aplicada en y estructura 2 a la liberada con fuerza vertical
unitaria aplicada en . Es importante recordar que las coordenadas a emplear en
los cortes tienen que ser iguales y las direcciones positivas de los momentos
tampoco deben cambiar entre las tres estructuras recin mencionadas. En las
figuras correspondientes se puede observar que usaremos nicamente la
coordenada vlida para 0 6, pero el lector puede usar otra(s) que sea(n)
vlida(s) para cubrir todas las regiones de la viga.
A continuacin se muestra el orden en el que por conveniencia se calcularn los
desplazamientos. La primera expresin nos indica que 1 es el desplazamiento
vertical en el punto de la viga 1 y que se determinar aplicando la ecuacin
del trabajo virtual la cual requiere de la combinacin adecuada de los Momentos
internos con los Momentos internos 1 ; las restantes usan la misma logstica.
2

1 = 1 =

11 = 2 =

1
2

12 = 3 =

2
1
2
; 2 = 1 =

2
1 1
1 2
; 21 = 2 =

1
2
2 1
2 2
; 22 = 3 =

Anlisis de la estructura isosttica VIF 1.

Clculo de las reacciones en los soportes.


+ = 0

379

PROBLEMARIO DE ANLISIS DE ESTRUCTURAS ISOSTTICAS


E HIPERESTTICAS PARA VIGAS, MARCOS Y ARMADURAS EN R 2

(4)(2)
1
2
142
] (2 + (2)) + 5(6) = 0 =
+ (2)(2) ( (2)) + [
.
2
2
3
3
+ = 0
(2)(2)

(4)(2)
5 = 0 = 13
2

+ = 0 = 0
Momentos internos .

0 2
+ = 0
1 =

142
+ 13 2
3

2 4
4/
11
=
2
2
11 = 2( 2)

+ = 0
2 =

( 2)(2( 2)) 1
142
] ( ( 2))
+ 13 (2)(2)( 1) [
3
2
3

2 =

142
1
1
122
+ 13 4 + 4 ( 2)3 = 3 + 2 2 + 5
3
3
3
3

380

UNIVERSIDAD NACIONAL AUTNOMA DE MXICO


FACULTAD DE ESTUDIOS SUPERIORES ARAGN

4 6

+ = 0

3 =

(4)(2)
142
2
] ( (2 + (2)))
+ 13 (2)(2)( 1) [
3
2
3
3 =

142
40
+ 13 4 + 4 4 +
= 5 30
3
3

- Anlisis de la estructura isosttica VIF 2.


Clculo de las reacciones en los soportes.
+ = 0 + 1(2) = 0 = 2
+ = 0 1 = 0 = 1
+ = 0 = 0
Momentos internos 1 .
0 2
+ = 0
1 = 2 + 1( ) = 2 +

381

PROBLEMARIO DE ANLISIS DE ESTRUCTURAS ISOSTTICAS


E HIPERESTTICAS PARA VIGAS, MARCOS Y ARMADURAS EN R 2

2 6
+ = 0
2 = 2 + +1() 1( 2)
2 = 0

- Anlisis de la estructura isosttica VIF 3.


Calculo de las reacciones en los soportes.
+ = 0 + 1(4) = 0 = 4
+ = 0 1 = 0 = 1
+ = 0 = 0
Momentos internos 2 .

0 4
+ = 0
1 = 4 +

4 6
+ = 0
2 = 4 + 1( 4)
2 = 0

382

UNIVERSIDAD NACIONAL AUTNOMA DE MXICO


FACULTAD DE ESTUDIOS SUPERIORES ARAGN

Clculo de las incompatibilidades geomtricas

1
142
1
1
122
1 = (
+ 13 2 ) (2 + ) + ( 3 + 2 2 + 5
) (0)

3
3
0

1
(5 30)(0)

1
142
1
220
284
(
+ 13 2 ) (2 + ) = ( 3 + 15 2
+
)

3
3
0

1
4
110 2 284
1 236
= [ + 5 3
+
] = (
)

4
3
3

3
0
1 =

1 236
1 236
[
+ 0 + 0] = [
]
3
3

1
142
1
1
122
2 = (
+ 13 2 ) (4 + ) + ( 3 + 2 2 + 5
) (4 + )

3
3
0

1
(5 30)(0)

1
142
1
298
568
(
+ 13 2 ) (4 + ) = ( 3 + 17 2
+
)

3
3
0

17
149 2 568
1 664
= [ + 3
+
] = (
)

4
3
3
3
3
0
4

1
1
122
1
4 10 3
182
448
( 3 + 2 2 + 5
) (4 + ) = ( +
3 2
+
)

3
3

3
3
3
3
2

5 4

1
91
488
1 196
= [
+
3 2 +
] = (
)

15
6
3
3
5
2
2 =

1 664 196
1 3908
[
+
+ 0] = [
]
3
5
15

Clculo de los coeficientes de flexibilidad.


2

1
1
11 = (2 + )2 + (0)2

383

PROBLEMARIO DE ANLISIS DE ESTRUCTURAS ISOSTTICAS


E HIPERESTTICAS PARA VIGAS, MARCOS Y ARMADURAS EN R 2
2

1
1
1 3
1 8
(2 + )2 = ( 2 4 + 4) = [ 2 2 + 4] = [ ]

3
3
0
0

11 =

1 8
1 8
[ + 0] = [ ]
3
3

1
1
1
21 = (2 + )(4 + ) + (0)(4 + ) + (0)(0)

1
1
1 3
1 20
(2 + )(4 + ) = ( 2 6 + 8) = [ 3 2 + 8] = [ ]

3
3
0
0

21 =

1 20
1 20
[ + 0 + 0] = [ ]
3
3

Como consecuencia del teorema de Maxwell se cumple que 12 = 21


12 =

1 20
[ ]
3

1
1
22 = (4 + )2 + (0)2

1
1
1 3
1 64
(4 + )2 = ( 2 8 + 16) = [ 4 2 + 16] = [ ]

3
3
0
0

22 =

1 64
1 64
[ + 0] = [ ]
3
3

7.- Clculo de las fuerzas correctivas o redundantes.


Finalmente, las ecuaciones de compatibilidad son:
1 + 11 + 12 = 0 (5)
2 + 21 + 22 = 0 (6)
expresando matricialmente al sistema tenemos

0
( ) = ( 1 ) + ( 11
2
21
0

12
)(
)
22

384

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despejando las incgnitas


12 1 1

) (
) = ( )

22
2

( 11
21

sustituyendo y simplificando(los se eliminan lgicamente porque este valor es


constante en toda la viga y todos los desplazamientos estn en funcin de ello).
8 20 1
236

3 ) (
3 ) = ( )
(3

20 64
3908

3
3
15
8
[( 3
20
3

8
3
(20
3

20

1 0

3
64

0 1

(20
3

20
12
15

3 )] = ( 7
28)
64
15
3

3
28 14

2
64

0 1

(38)1

8
15

0 1 28

(314)2

1
0

2
14

0
)
1

(203)1 + 2

3
14

1
(
0

12
7
15

1 28

15

28
3

14

(52)2 + 1

en consecuencia
12
( 7
15

28

15
236
33

7 ) = ( )
28) (
3 )=(
479

3908
3
35

15
14

los signos indican que


= 337 = 4.7143

385

PROBLEMARIO DE ANLISIS DE ESTRUCTURAS ISOSTTICAS


E HIPERESTTICAS PARA VIGAS, MARCOS Y ARMADURAS EN R 2

= 47935 = 13.6857
esto debido a que si el valor numrico de una redundante es negativo, sta acta
en sentido opuesto a su fuerza unitaria correspondiente.
8.-Calculo de las reacciones restantes de la viga original o real:
Como las reacciones redundantes ya han sido calculadas, los valores de las
reacciones desconocidas faltantes pueden deducirse aplicando las ecuaciones de
equilibrio.

+ = 0
4 4 5
=

141
35

33 479
+
=0
7
35

= 4.0286

+ = 0
+ (4)(1) + (4) (

10
33
479
) + 5(6) + ( ) (2) (
) (4) = 0
3
7
35
212

= 105 . = 2.019 .

8.- Diagramas de Fuerza cortante, Momento flexionante, Rotacin y Deflexin.


Ya que se han calculado todas las reacciones en los soportes se puede dibujar el
diagrama de fuerza cortante y momento flector. Como es vlido aplicar cualquiera
de los mtodos de deformaciones usados en las estructuras isostticas, usaremos

386

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el mtodo de integracin doble para poder trazar los diagramas de Giro y Flecha.
En la viga hiperesttica, nuevamente se ocupar una sla coordenada vlida para
0 6 al realizar los cortes.
Ecuaciones de Momento y Fuerza cortante de la estructura real
0 2
+ = 0
1 =

212 141
+
2
105 35

= 2, 1 =
1 =

214
.
105

1
141
= 2 +

35

2 4

+ = 0
2 =

( 2)(2( 2)) 1
212 141
33
] ( ( 2))
+
( ) ( 2) 4( 1) [
105 35
7
2
3

1
164
1198
1
304
1478
2 = ( 2)3
+
= 3 + 2 2
+
3
35
105
3
35
105
= 2, 2 =

214
. ; = 4, 2 = 10.
105

387

PROBLEMARIO DE ANLISIS DE ESTRUCTURAS ISOSTTICAS


E HIPERESTTICAS PARA VIGAS, MARCOS Y ARMADURAS EN R 2

2 =

2
304
= 2 + 4

35
4 6

+ = 0
3 =

212 141
33
479
10
) ( 4) 4( 1) 4 ( )
+
( ) ( 2) + (
105 35
7
35
3
3 = 5 30
= 4, 3 = 10.
3 =

3
=5

Calculo de la deflexin y rotacin a lo largo de la viga.


La ecuacin diferencial de la elstica es

2
=
2

y aplicando el mtodo de doble integracin tenemos


0 2
2
212 141
2 =
+
2

105 35
2
212 141

= (
+
2 )

105 35

388

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1
141 2 212
= 3 +

+ 1

3
70
105

1
141 2 212
1 = 3 +

+ 1 (1)
3
70
105
1
141 2 212
= ( 3 +

+ 1 )
3
70
105
1 =

1 4 47 3 106 2
+

+ 1 + 2 (2)
12
70
105
2 4

2
1
304
1478
= 3 + 2 2
+
2

3
35
105

2
1
304
1478
)
= ( 3 + 2 2
+

3
35
105

2 =

1 4 2 3 152 2 1478
+
+
+ 3 (3)
12
3
35
105

= (
2 =

1 4 2 3 152 2 1478
+
+
+ 3 )
12
3
35
105

1 5 1 4 152 3 739 2
+
+
+ 3 + 4 (4)
60
6
105
105
4 6
2
2 = 5 30

2

= (5 30)

3 = 2 2 30 + 5 (5)
5
= ( 2 30 + 5 )
2
5
3 = 3 15 2 + 5 + 6 (6)
6

389

PROBLEMARIO DE ANLISIS DE ESTRUCTURAS ISOSTTICAS


E HIPERESTTICAS PARA VIGAS, MARCOS Y ARMADURAS EN R 2

Las constantes de integracin se obtienen resolviendo el sistema de ecuaciones


lineales enumerado anteriormente; para ello necesitamos 6 condiciones.
Como el empotre en restringe (impide) la rotacin y la deflexin establecemos las
siguientes dos condiciones de frontera:
= 0 = 0 y = 0 = 0.
Sustituyendo las condiciones anteriores en (1) y (2) respectivamente:
1
141 2 212
(0) = 03 +
0
0 + 1
3
70
105
1 = 0
(0) =

1
47 3 106 2
04 +
0
0 + (0)(0) + 2
12
70
105
2 = 0

Las otras cuatro constantes se pueden conocer a partir de establecer un mismo


nmero de ecuaciones de continuidad tal y como se efecta a continuacin.
Condicin de continuidad 1.
1 = 2 = 2
1
141 2 212
1
2
152 2 1478
23 +
2
2 = 24 + 23
2 +
2 + 3
3
70
105
12
3
35
105
142 1552
94
=
+ 3 3 =
105
105
7
Condicin de continuidad 2.
1 = 2 = 2

1
47 3 106 2
1
1
152
739 2 94
(2) + 4
24 +
2
2 = 25 + 24
23 +
2
12
70
105
60
6
105
105
7

0=

806
806
+ 4 4 =
105
105

Condicin de continuidad 3.
2 = 3 = 4
=

1
2
152 2 1478
94 5 2
44 + 43
4 +
4
= 4 30(4) + 5
12
3
35
105
7
2

390

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FACULTAD DE ESTUDIOS SUPERIORES ARAGN

554
7846
= 80 + 5 5 =
105
105

Condicin de continuidad 4.
2 = 3 = 4

1
1
152
739 2 94
856 5
7846
3
2
(4) + 6
45 + 44
43 +
4 (4) +
= 4 15 4 +
60
6
105
105
7
105 6
105

0=

3928
3928
+ 6 6 =
35
35
Adems:

4 0.44
= 2.1 10 2 ; =
=
= 0.00213334

12
12
6

= (2.1 106

) (0.00213334 ) = 4480 2
2

Sustituyendo las constantes de integracin en las ecuaciones enumeradas


podemos obtener las ecuaciones generales de giro y flecha:
0 2
1 = (
1 = (

1
1
141 2 212
) ( 3 +

)
4480
3
70
105

1
1
47 3 106 2
) ( 4 +

)
4480
12
70
105
2 4

2 = (
2 = (

1
1
2
152 2 1478
94
) ( 4 + 3
+
)
4480
12
3
35
105
7

1
1
1
152 3 739 2 94
856
) ( 5 + 4
)
+

+
4480
60
6
105
105
7
105
4 6
3 = (
3 = (

1
5
7846
) ( 2 30 +
)
4480 2
105

1
5
7846
3928
) ( 3 15 2 +
)

4480 6
105
35

391

PROBLEMARIO DE ANLISIS DE ESTRUCTURAS ISOSTTICAS


E HIPERESTTICAS PARA VIGAS, MARCOS Y ARMADURAS EN R 2

DIAGRAMA DE CORTANTE.
x (m)
0
0.5
1
1.5
2
2
2.25
2.5
2.75
3
3.25
3.5
3.75
4
4
5
6

V (Ton)
4.02857143
3.02857143
2.02857143
1.02857143
0.02857143
-4.68571429
-4.74821429
-4.93571429
-5.24821429
-5.68571429
-6.24821429
-6.93571429
-7.74821429
-8.68571429
5
5
5

DIAGRAMA DE CORTANTE
6
4
2

V (Ton)

-2
-4
-6
-8
-10

x (m)

392

UNIVERSIDAD NACIONAL AUTNOMA DE MXICO


FACULTAD DE ESTUDIOS SUPERIORES ARAGN

DIAGRAMA DE MOMENTO.
x (m)
0
0.25
0.5
0.75
1
1.25
1.5
1.75
2
2
2.25
2.5
2.75
3
3.25
3.5
3.75
4
4
5
6

M (Ton*m)
-2.01904762
-1.07440476
-0.2547619
0.43988095
1.00952381
1.45416667
1.77380952
1.96845238
2.03809524
2.03809524
0.86145833
-0.34642857
-1.61681548
-2.98095238
-4.47008929
-6.11547619
-7.9483631
-10
-10
-5
0

DIAGRAMA DE MOMENTO
4
2

M (Ton*m)

-2

-4
-6
-8
-10
-12

x (m)

393

PROBLEMARIO DE ANLISIS DE ESTRUCTURAS ISOSTTICAS


E HIPERESTTICAS PARA VIGAS, MARCOS Y ARMADURAS EN R 2

DIAGRAMA DE GIRO.
x (m)
0
0.25
0.5
0.75
1
1.25
1.5
1.75
2
2
2.25
2.5
2.75
3
3.25
3.5
3.75
4
4
4.25
4.5
4.75
5
5.25
5.5
5.75
6

(rad)
0
-8.5732E-05
-0.00012224
-0.00011649
-7.5468E-05
-6.145E-06
8.4503E-05
0.0001895
0.00030187
0.00030187
0.00038285
0.00039743
0.00034302
0.00021524
7.9989E-06
-0.00028656
-0.00067802
-0.00117772
-0.00117772
-0.00170088
-0.00215428
-0.00253793
-0.00285183
-0.00309597
-0.00327036
-0.00337499
-0.00340986

DIAGRAMA DE GIRO O ROTACIN


0.001
0.0005
0

(rad)

-0.0005

-0.001
-0.0015
-0.002

-0.0025
-0.003
-0.0035
-0.004

x (m)

394

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FACULTAD DE ESTUDIOS SUPERIORES ARAGN

DIAGRAMA DE FLECHAMIENTO.
x (m)

Y (m)

0
0.25

0
-1.18147E-05

0.5
0.75

-3.87636E-05
-6.94119E-05

1
1.25

-9.40689E-05
-0.000104787

1.5
1.75

-9.53643E-05
-6.13403E-05

2
2

0
0

2.25
2.5

8.69569E-05
0.000185896

2.75
3

0.000279929
0.000351297

3.25
3.5

0.000380933
0.000348025

3.75
4

0.000229583
0

4
4.25

0
-0.000361278

4.5
4.75

-0.000844627
-0.001432607

5
5.25

-0.002107781
-0.002852708

5.5
5.75

-0.003649952
-0.004482073

-0.005331633

DIAGRAMA DE FLECHAMIENTO
0.001
0

Y (m)

-0.001

-0.002
-0.003
-0.004
-0.005

-0.006

x (m)

395

PROBLEMARIO DE ANLISIS DE ESTRUCTURAS ISOSTTICAS


E HIPERESTTICAS PARA VIGAS, MARCOS Y ARMADURAS EN R 2

2.- Calcular las reacciones que en la viga del ejercicio anterior suponiendo que el
apoyo B sufre un asentamiento de 1.2 cm.

Se realizan los mismos pasos que en la viga con apoyos rgidos, pero se toman en
cuenta ciertas consideraciones.
El planteamiento matricial de las ecuaciones de compatibilidad geomtrica para este
problema es el siguiente:

0.012
(
) = ( 1 ) + ( ) ( 11
21
2
0

12
)
22

Aunque el valor de sea constante, a diferencia del problema pasado en el que


al simplificar el sistema desparecen los , ahora debe incluirse necesariamente en
los clculos, pues el efecto de los asentamientos depende de la rigidez de las vigas;
mientras ms rgidas, mayores sern los momentos flexionantes debidos a los
asentamientos.
Obsrvese que en el sistema de ecuaciones, la deflexin total en el apoyo simple
no es nula, sino que es igual al valor de su asentamiento (0.012); como las cargas
unitarias se propusieron hacia abajo (remtase al ejercicio anterior) un
desplazamiento en esa direccin se considera positivo, de ah que 0.012 aparezca
con ese signo.
Retomamos los desplazamientos del problema 1 de ste apartado, pero
sustituiremos = 4480. 2 .
1 =
2 =

1 236
1 236
[
]=
[
] = 0.01756
3
4480 3

1 3908
1 3908
[
]=
[
] = 0.05815
15
4480 15

396

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11 =
21 =

1 8
1 8
1 8
[ + 0] = [ ] =
[ ] = 0.00060
3
3
4480 3

1 20
1 20
1 20
[ + 0 + 0] = [ ] =
[ ] = 0.00149
3
3
4480 3
12 = 21 =

22 =

1 20
1 20
[ ]=
[ ] = 0.00149
3
4480 3

1 64
1 64
1 64
[ + 0] = [ ] =
[ ] = 0.00476
3
3
4480 3

Remplazando los valores anteriores en el planteamiento matricial obtenemos


(

0.00060
0.01756
0.012
)=(
) + ( ) (
0.00149
0.05815
0

0.00149
)
0.00476

Despejando las incgnitas

0.00060
( ) = (

0.00149

0.00149
)
0.00476

0.01756
0.012
94.6342
[(
)(
)] = (
)
0.05815
0
41.8393

El signo positivo obtenido para indica que sta redundante tiene el mismo
sentido que el propuesto para su correspondiente carga unitaria. Lo contrario ocurre
con por haber resultado negativa.
= 94.6342
= 41.8393
Las reacciones restantes se obtienen aplicando las ecuaciones de equilibrio:
+ = 0
4 4 5 94.6342 + 41.8393 = 0
= 65.7949
+ = 0
+ (4)(1) + (4) (

10
) + 5(6) + (94.6342)(2) (41.8393)(4) = 0
3
= 69.24453 .

397

PROBLEMARIO DE ANLISIS DE ESTRUCTURAS ISOSTTICAS


E HIPERESTTICAS PARA VIGAS, MARCOS Y ARMADURAS EN R 2

Diagrama en el que se visualizan las reacciones de la viga cuyo apoyo B sufre un


asentamiento de 1.2cm=0.012m.

= 69.24453 .

= 65.7949
= 41.8393
= 94.6342

Comprobacin del equilibrio de la estructura:


+ = 0
2
69.24453 + 65.7949(6) 4(5) 94.6342(4) 4 (2 + ) + 41.8393(2) = 0
3

398

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3.2. MTODO DE FLEXIBILIDADES APLICADO A MARCOS ESTTICAMENTE


INDETERMINADOS
1.- Calcular las reacciones correspondientes a las cargas indicadas. e son
constantes.
21

8
7

15

SOLUCIN.
a) Verificacin del grado de indeterminacin.
Para el marco mostrado, el nmero de nodos es = 3(; ; ) y no hay condiciones
impuestas por la construccin, es decir = 0.
La estructura est compuesta por la cantidad de = 2(; ) miembros. Tanto
en el pasador (apoyo articulado) como en el hay dos incgnitas de reaccin,
una horizontal y una vertical, por lo que = 4( ; ; ; ).
como 3 + > 3 + ya que 3(2) + 4 > 3(3) + 0 10 > 9 el marco es
estticamente indeterminado con un grado de 10 9 = 1.
b) Eleccin de la fuerza redundante y planteamiento de la estructura primaria.
Se optar porque sea la fuerza redundante. En consecuencia, en la estructura
primaria, el apoyo articulado (pasador) en se reemplaza por un apoyo simple
(rodillo u oscilador), puesto que ste ltimo soporte no restringir en la direccin
horizontal ya que se est eliminando la reaccin redundante elegida. Esta nueva

399

PROBLEMARIO DE ANLISIS DE ESTRUCTURAS ISOSTTICAS


E HIPERESTTICAS PARA VIGAS, MARCOS Y ARMADURAS EN R 2

estructura (MIF 1) es isosttica, estable (de ningn modo debe ser inestable) y est
sometida a las mismas cargas que la estticamente indeterminada (hiperesttica).
c) Principio de superposicin.
El marco real u original () es equivalente a la suma de una serie de estructuras
isostticas conformada por la estructura primaria y otro nmero de estructuras igual
al nmero de redundantes elegidas. Entonces, el marco hiperesttico de este
ejemplo es igual a MIF 1 ms otro marco que aqu hemos etiquetado como MIF II.
La estructura primaria y su subsecuente (MIF II) deben tener entre s la misma
geometra e idnticas condiciones de apoyo con la diferencia de que la segunda en
lugar de estar sometida a las cargas externas originales, nicamente soporta a la
redundante elegida ( ) de sentido arbitrario (en este caso se propone hacia la
izquierda). De acuerdo a lo anterior, el marco real u original() es igual a la suma
de las siguientes estructuras:
= 1 +
Estructura primariaMIF 1(Estructura )
21

8
7

15

Este marco (MIF 1), contrariamente al marco original o real, experimenta un


desplazamiento horizontal en el punto ( 1= 1 ).

400

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Estructura liberada con fuerza redundante aplicada

15

En ste marco, se desplaza horizontalmente una cantidad de


= (11 )
d) Planteamiento de la ecuacin de compatibilidad geomtrica.
Para obtener una ecuacin adicional que haga posible la solucin del problema
hacemos uso del principio de superposicin formulado anteriormente y tomamos en
cuenta la compatibilidad del desplazamiento horizontal en el soporte articulado .
Por lo tanto, la ecuacin de compatibilidad geomtrica para el desplazamiento
horizontal en es
1 + = (1)
El lenguaje algebraico anterior se traduce al lenguaje cotidiano como: el
desplazamiento horizontal en el punto de la estructura MIF 1 ms el
desplazamiento horizontal en el punto de la estructura MIF II es igual al
desplazamiento horizontal en el punto del marco real .
Obsrvese que en el punto del marco real () no se produce desplazamiento
horizontal alguno ya que la reaccin en esa direccin del soporte articulado ah
situado lo impide, as que es nulo. Efectuando las sustituciones
correspondientes, la ecuacin (1) puede escribirse del siguiente modo
1 + 11 = 0 (2)

401

PROBLEMARIO DE ANLISIS DE ESTRUCTURAS ISOSTTICAS


E HIPERESTTICAS PARA VIGAS, MARCOS Y ARMADURAS EN R 2

Si a la estructura liberada le aplicamos una unidad de carga horizontal en el punto


correspondiente a la fuerza redundante, el coeficiente de flexibilidad puede
obtenerse directamente al calcular el desplazamiento horizontal en ese mismo
punto por lo que 2= 11.
Estructura liberada con fuerza horizontal unitaria aplicada en MIF 2(Estructura )

15

e) Clculo de los desplazamientos necesarios para el sistema de ecuaciones


de compatibilidad.
En resumen, en los marcos MIF 1 y MIF 2 es necesario determinar el valor del
desplazamiento horizontal en ya que (fuerza reactiva horizontal en el pasador
del punto ) fue suprimida en el marco hiperesttico.
Los valores de los desplazamientos requeridos pueden obtenerse con cualquiera
de los mtodos explicados en el tema 1.6 para marcos. En este ejemplo se utilizar
el mtodo del trabajo virtual, debido a que es lo ms recomendable. Para su sencilla
aplicacin, le hemos denominado estructura a la primaria y estructura a la
liberada con fuerza horizontal unitaria aplicada en . Es importante recordar que las
coordenadas a emplear en los cortes tienen que ser iguales y las direcciones
positivas de los momentos tampoco deben cambiar entre las dos estructuras recin
mencionadas. La primera expresin nos indica que 1 es el desplazamiento
horizontal en el punto del marco 1 y que se determinar aplicando la ecuacin
del trabajo virtual la cual requiere de la combinacin adecuada de los Momentos
internos con los Momentos internos ; por su parte, la segunda expresin nos
dice que 11 es el desplazamiento horizontal en el punto del marco 2 y que
se calcular utilizando la ecuacin del trabajo virtual la cual necesita de la
combinacin propia de los Momentos internos con los Momentos internos .

402

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1 = 1 =

1
2

11 = 2=

Anlisis de la estructura isosttica MIF 1.


21

= 0

= 14
8
7

15

= 14

Clculo de las reacciones en los apoyos.


+ = 0 21(8) 7(18) + (21) = 0 = 14
+ = 0 21 + 14 7 = 0 = 14
+ = 0 = 0
Por trigonometra
= = 82 + 62 = 10
=

1
1
6
3
8
4
= (10) = 5; sin =
= ; cos =
=
2
2
10 5
10 5

403

PROBLEMARIO DE ANLISIS DE ESTRUCTURAS ISOSTTICAS


E HIPERESTTICAS PARA VIGAS, MARCOS Y ARMADURAS EN R 2

Clculo de las componentes rectangulares.


= 7

4
= cos = 7 ( ) = 5.6
5

= 7

3
= sin = 7 ( ) = 4.2
5

= 14

= 14

4
= cos = 14 ( ) = 10.2
5

3
= sin = 14 ( ) = 8.4
5
Momentos internos .
Miembro AB
0 1 8
1

= 0

+ = 0

1
= 14

14(1 ) + 1 = 0 1 = 141
1

21

0 2 7
= 0

2
2

= 14

+ = 0
2 + 21(2 ) 14(8 + 2 ) = 0

2
2

2 = 72 + 112

404

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Miembro CB

0 3 5
+ = 0
3 8.4(3 ) = 0
3 = 8.43

= 14

0 4 5

+ = 0
4 + 4.2(4 ) 8.4(4 + 5) = 0
4 + 4.24 8.44 42 = 0

4 = 4.24 42

= 14

Anlisis de la estructura isosttica MIF 2


Clculo de las reacciones en los apoyos.

+ = 0 (21) 1(8) = 0 = 0.3809


+ = 0 + 0.3809 = 0 = 0.3809

405

PROBLEMARIO DE ANLISIS DE ESTRUCTURAS ISOSTTICAS


E HIPERESTTICAS PARA VIGAS, MARCOS Y ARMADURAS EN R 2

+ = 0 1 = 0 = 1

= 1

= 0.3809

8
7

15

= 0.3809

Clculo de las componentes rectangulares.

= 1
4
= cos = 1 ( ) = 0.8
5

3
= sin = 1 ( ) = 0.6
5
= 0.3809
4
= cos = 0.3809 ( ) = 0.30472
5

= 0.3809

3
= sin = 0.3809 ( ) = 0.22854
5

Momentos internos .
Como ya se haba mencionado, debe usarse las mismas coordenadas que las

406

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empleadas para deducir los Momentos internos , sin importar que en ambos
miembros (AB y CB) no hay variacin de carga.
Miembro AB
0 1 8
1

= 1

+ = 0

= 0.3809

1 + 0.3809(1 ) = 0 1 = 0.38091
1

0 2 7
= 1

+ = 0

= 0.3809

2 + 0.3809(8 + 2 ) = 0
2 = 3.0472 0.38092 = 0

Miembro CB

0 3 5
+ = 0
3 0.22854(3 ) + 0.8(3 ) = 0

3 = 0.57153
1

= 0.3809

407

PROBLEMARIO DE ANLISIS DE ESTRUCTURAS ISOSTTICAS


E HIPERESTTICAS PARA VIGAS, MARCOS Y ARMADURAS EN R 2

0 4 5
+ = 0
4 0.2285(4 + 5) + 0.8(4 + 5) = 0
4 = 1.1425 0.22854 + 4 + 0.84

4 = 2.8575 + 0.57154

= 0.3809

Clculo de la incompatibilidad geomtrica 1 .


8(

7(
141 )(0.38091 )
72 + 112)(3.0472 0.38092 )
1 =
1 +
2

0
0
5(

5(
8.43 )(0.57153 )
4.24 42)(2.8575 + 0.57154 )
4867.02
+
3 +
4 =

0
0

Clculo del coeficiente de flexibilidad 11 .


8(

7(
5(
0.38091 )2
3.0472 0.38092 )2
0.57153 )2
11 =
1 +
2 +
3

0
0
0
5(
2.8575 + 0.57154 )2
272.091
+
4 =

f) Clculo de la fuerza correctiva o reaccin redundante.


reescribimos la ecuacin de compatibilidad geomtrica
1 + 11 = 0 (2)
sustituyendo

4867.02 272.091
+
= 0 (3)

408

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despejando la incgnita
=

4867.02
= 17.8875 = 17.8875
272.091

g) Clculo de las reacciones faltantes para la estructura real.


Las fuerzas reactivas desconocidas restantes pueden determinarse si aplicamos las
ecuaciones de equilibrio a un diagrama de cuerpo libre en el que coloquemos la
fuerza redundante que ha sido calculada.
21

= 17.8875

= 7.1857

8
7

15

= 17.8875

6
= 20.8143

+ = 0 17.8875 + = 0 = 17.8875
+ = 0 21(8) 7(18) 17.8875(8) + (21) = 0 = 20.8143
+ = 0 + 20.8143 21 7 = 0 = 7.1857

409

PROBLEMARIO DE ANLISIS DE ESTRUCTURAS ISOSTTICAS


E HIPERESTTICAS PARA VIGAS, MARCOS Y ARMADURAS EN R 2

2.- Calcular las reacciones en los soportes con el mtodo de la fuerza del marco
mostrado en la siguiente figura. El miembro A-B soporta una carga con variacin
lineal, el B-D una carga uniformemente repartida y el E-D una presin curva definida
por la ecuacin indicada, cuyo origen ( = 0) se considera en E y en la que se han
colocado sus valores en los puntos inicial y final. En la trabe hay una articulacin
en C. Considere constante. Determinar adems las ecuaciones de momento,
cortante y normal.

SOLUCIN.
h) Clculo del grado de indeterminacin.
() = 3( ; ; )
() = 5( ; ; ; ; )
() = 4(; ; ; )
( ) = 1( )
Si + 3 = 5 + 3(3) = 14 y 3 + = 3(4) + 1 = 13, entonces + 3 > 3 + , por
lo que el marco es estticamente indeterminado de grado 14 13 = 1.
i) Eleccin de la fuerza redundante y planteamiento de la estructura primaria.
Seleccionaremos como accin redundante a . En consecuencia, en la estructura
primaria, el apoyo articulado (pasador) en se reemplaza por un apoyo simple
(oscilador o rodillo), puesto que ste ltimo no restringir horizontalmente y
entonces la capacidad del marco para soportar una fuerza en esa direccin y en ese
punto se elimina.
j) Principio de superposicin.
El marco real () es igual a la estructura primaria ms la estructura liberada bajo
la accin de la redundante ; sea = 1 + .

410

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Estructura primariaMIF 1(Estructura )

En ste marco se desplaza horizontalmente una cantidad de 1 = 1.


Estructura liberada con fuerza redundante aplicada

En ste marco se desplaza horizontalmente una cantidad de = (11).


k) Planteamiento de la ecuacin de compatibilidad geomtrica.
Por superposicin, la ecuacin de compatibilidad para el desplazamiento horizontal
en del apoyo articulado es
1 + = (1)
En el marco original no hay desplazamiento horizontal ya que est restringido por el
pasador, as que es nulo. Realizando las sustituciones correspondientes la
ecuacin puede expresarse en trminos de la incgnita como
1 + 11 = 0 (2)
Si a la estructura liberada le aplicamos una unidad de fuerza horizontal en
correspondiente a la fuerza redundante, el coeficiente de flexibilidad puede
obtenerse directamente al calcular el desplazamiento horizontal en ese punto, por
lo que 2 = 11.

411

PROBLEMARIO DE ANLISIS DE ESTRUCTURAS ISOSTTICAS


E HIPERESTTICAS PARA VIGAS, MARCOS Y ARMADURAS EN R 2

Estructura liberada con fuerza horizontal unitaria aplicada en MIF 2(Estructura )

l) Clculo de los desplazamientos necesarios para el sistema de ecuaciones


de compatibilidad.
En resumen, en los marcos MIF 1 y MIF 2 es necesario determinar el valor del
desplazamiento horizontal en ya que (fuerza reactiva horizontal en el
apoyo articulado del punto ) fue suprimido en el marco hiperesttico. A
continuacin el orden con el que se calcularn los desplazamientos por medio
del mtodo del trabajo virtual.
2

1 = 1=

1
2

11 = 2 =

Anlisis de la estructura isosttica MIF1.


Para la presin curva:

Clculo de la carga concentrada equivalente.


2
2
1
= = =

1
0 5 2

resolvemos la integral de forma indefinida

1
5 2

= (5 2 )2
1

Sean = 2 y = 5 2. Entonces = 2, y por tanto = 2 . As, la


regla de sustitucin da
1
1
1
1 +1
(5 2 )2 = = = (
)
2
2
2 +1

412

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1
1 (5 2 )2+1
= (
) = (5 2 )2
1
2
2 +1
2

1 2

1
5 2

= [(5 2 )2 ] = [(5 2(2))2 ] [(5 2(0))2 ]


0

= 1 + 2.23606777 = 1.236067977
= 1.236067977

Punto de aplicacin.

0
1
2
5
=
= 2
=
2
1

1

0
5 2

Como el denominador ya ha sido resuelto, slo atendemos al numerador.

5 2

Sea
=

1
5 2

Entonces
=

= =

1
5 2

= (5 2 )2

Al integrar por partes tendremos


=

5 2

= () [(5 2 )2 ] + (5 2 )2
3

(5

1
2 )2

5 2

1
(5 2 )2
1
1 (5 2 )2
= (5 2 )2 (2 ) = (
)=
3
2
2
3
2
3

= (5

1
2 )2

1
(5 2 )2
(5 2 )(5 2 )2

= (5 2 )2
3
3

413

PROBLEMARIO DE ANLISIS DE ESTRUCTURAS ISOSTTICAS


E HIPERESTTICAS PARA VIGAS, MARCOS Y ARMADURAS EN R 2

= (5 2 )2 (

5 2 3 5 + 2 5
1
=
=
= ( + 5)
3
3
3
3

5 2
)
3

5 2

(5 2)( + 5)
3
2

(5 2)( + 5)
55 7
] =

= [
1.393446629
3
3
3
0 5 2
0

El brazo de la palanca es
=

1.393446629
= 1.127322004 hacia arriba de E y sobre el miembro E-D.
1.236067977
Clculo de las reacciones en los soportes.

(4)(2) 1
1
20
] ( (2)) (3)(4) ( (4)) = 0 =
+ = 0 (4) [

2
3
2
3
(4)(2)
] 2 1.236067977 = 0 = 0.763932023
+ = 0 [
2
+ = 0

20
34
(3)(6) + = 0 =

3
3

+ = 0 (3)(2)((1/2) (2)) + 1.236067977(2 1.127322004)


+(0.763932023)(2)((34/3)(2) + = 0 = 14.0601133
Momentos internos .
Miembro A-B
0 1 2
+ = 0
(1 )(21 )
2
13
] (1 1 ) = 0 1 =
1 [
2
3
3

414

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4
= 1 /1 1 = 21
2

Miembro B-D
0 2 6
+ = 0
2 +

(4)(2) 1
20
1
(2 ) [
] ( (2)) (3)(2 ) ( 2 ) = 0
3
2
3
2

8 20
3
2 = +
2 22
3 3
2
2 = 4, 2 = 0

Miembro E-D
0 3 2

Para la presin curva del corte.

Clculo de la carga concentrada equivalente.

415

PROBLEMARIO DE ANLISIS DE ESTRUCTURAS ISOSTTICAS


E HIPERESTTICAS PARA VIGAS, MARCOS Y ARMADURAS EN R 2

1 3

1
5 2

= [(5 2 )2 ]

= 5 5 2 3

Punto de aplicacin.

2
5
=
3
1

0
5 2

0 3

(5 2)( + 5)
55 (5 23 )(3 + 5)

] =
= [

3
3
3
0 5 2
0

55 (5 23 )(3 + 5)

3
= 3
5 5 2 3

+ = 0 3 + 14.06011330 + 0.763932023(3 )
55 (5 23 )(3 + 5)

3
)=0
+(5 5 2 3 ) (3 3
5 5 2 3
3 =
-

3
1
(5 23 )2 + 33 + 10.33333333
3

Anlisis de la estructura isosttica MIF2.

Clculo de las reacciones en los soportes.


+ = 0 (1)(2) + (4) = 0 =

1
2

+ = 0 1 = 0 = 1
+ = 0
+ = 0

1
1
= 0 =
2
2

1
(2) + 1(2) = 0 = 3
2

Momentos internos .
Miembro A-B

416

UNIVERSIDAD NACIONAL AUTNOMA DE MXICO


FACULTAD DE ESTUDIOS SUPERIORES ARAGN

0 1 2
+ = 0
1 1(1 ) = 0 1 = 1

Miembro B-D
0 2 6
+ = 0
1
1
2 + (2 ) 1(2) = 0 2 = 2 2
2
2
2 = 4, 2 = 0

Miembro E-D
0 3 2
+ = 0
3 + 1(3 ) 3 3 = 3 3

Clculo de la incompatibilidad geomtrica 1 .


1 = (

2
6
1
13
8 20
3
1
) [ ( ) (1 )1 + ( +
2 22 ) ( 2 2) 2

3
3 3
2
2
0
0

417

PROBLEMARIO DE ANLISIS DE ESTRUCTURAS ISOSTTICAS


E HIPERESTTICAS PARA VIGAS, MARCOS Y ARMADURAS EN R 2

2
3
1
+ ( (5 23 )2 + 33 + 10.33333333) (3 3)3 ]
0 3

Resolviendo integrales por separado


2

2
13
14
15
32
( ) (1 )1 = ( ) 1 = [+ ] =
3
3
15 0 15
0
0
6
6
8 20
3
1
323 1922 442 16
( +
2 22 ) ( 2 2) 2 = (
+

+ ) 2
3 3
2
2
4
3
3
3
0
0
6

324 1923 2222 162


] = 19
= [
+

+
16
9
3
3 0
2
3
1
( (5 23 )2 + 33 + 10.33333333) (3 3)3
0 3
1

[(5
0

3
23 )2

232 (5 23 )2 53 (5 23 )2

+
+ 332 + 1.333333 31] 3
3
3

esta integral a su vez se resuelve por separado


2

( 5
0

5 2

3
5 2
1 2
1 (5 23 )2
1
2
] = [(5 23 )2 ]
= (5 23 ) (2)3 = [
5
2 0
2
5
0
2
0
= 10.98033989

3
23 )2 3

1
232 (5 23 )2
2 2 2

3 = 3 (5 23 )2 3
3
3 0
0

Sea
1

= 32

= (5 23 )2 3

Entonces
3

= 23 3

(5 23 )2
= =
3

Al integrar por partes tendremos


=

418

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1
2 2 2
2
(5 23 )2
23 (5 23 )2
3 (5 23 )2 3 = [32 (
)
3 ]
3 0
3
3
3
0
2

3
2 32 (5 23 )2 2
= [
+ 3 (5 23 )2 3 ]
3
3
3
0
3

3 (5 23 )2 3
3

= (5 23 )2 3
5
1
= = (5 23 )2
5

= 3

Sea
Entonces

= 3

Al integrar por partes tendremos = , es decir,


3
5
5
1
1
3 (5 23 )2 3 = 3 (5 23 )2 (5 23 )2 3
5
5
5
7
5
1
1
1
1
(5 23 ) )
= 3 (5 23 )2 (5 23 )2 = (5 23 )2 ( 3
5
35
5
35

= (5

232 (5

1
23 )2

5
1
23 )2 ( 3

2
3 = [
3

(3 + 1)(5 23 )2
1
)=
7
7

32 (5
3

3
23 )2

2 (3 + 1)(5
+ [
3
7

5
23 )2

]]
0

232 (5 23 )2 4(3 + 1)(5 23 )2 (5 23 )


]
=[
+
9
63
0

= [(5

3 2
23 )2 ( 32

3 2
4
8 2
4
20 2
2
2
( + 1)(5 23 ))] = [(5 23 ) ( 3 3 +
( ) + )]
+
63 3
9
63
21 3
63 0
0

= [(5 23 )2 (

3 6
2 2
4
20 2
12
20 2
3 +
3 + )] = [(5 23 )2 ( 32 +
3 + )]
21
21
63 0
63
63
63 0

=[

2(332

+ 63 + 10)(5
63

3 2
23 )2

] = 2.46995
0

419

PROBLEMARIO DE ANLISIS DE ESTRUCTURAS ISOSTTICAS


E HIPERESTTICAS PARA VIGAS, MARCOS Y ARMADURAS EN R 2

1
53 (5 23 )2
5 2
[
] 3 = 3 (5 23 )2 3
3
3 0
0

= 3

Sea

= (5 23 )2 3

(5 23 )2
= =
3

Entonces = 3

Al integrar por partes tendremos = , es decir,


2

1
5
5 3 (5
3 (5 23 )2 3 = [
3 0
3
3

3
23 )2

2
3
1
+ (5 23 )2 3 ]
3
0

3 2

(5 23 )2
5 3 (5 23 )2 1
53 (5 23 )2 (5 23 )(5 23 )2
= [
+ (
)] = [

]
3
3
3
5
9
9

= [(5

3
5
23 )2 ( 3

= [

2
2
3
1
1
(5 23 ) )] = [(5 23 )2 ( (33 + 5) )]
9
9
0
0

(33 + 5)(5
9

3 2
23 )2

] = 4.989077715
0

(332 + 1.333333 31) 3 = [33 + 0.66666532 313 ]20 = 51.33334


0

1 =

1 32
[ 19 10.98033989 2.46995 + 4.989077715 51.33334] = 76.66121884
15

Clculo del coeficiente de flexibilidad 11


2
2
6
2
1
1
11 = [ (1 )2 1 + ( 2 2) 2 + (3 3)2 3 ] ( )

0
0 2
0

Resolviendo las integrales por separado


2

13
8
2
(
)
1 1 = [ ] =
3 0 3
0

420

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2
6
1
22
23
( 2 2) 2 = ( 22 + 4) 2 = [ 22 + 42 ] = 6
4
12
0 2
0
0
6

)2

(3 3 3 =
0

(32

33
26
63 + 9) 3 = [ 332 + 93 ] =
3
3
0

11 =

1 8
26
52
[ +6+ ]=
3
3
3

m) Clculo de la fuerza correctiva o accin redundante.


Sustituyendo los resultados en la ecuacin (2) y resolviendo se obtiene
76.66121884 +

52
76.66121884
= 0 (3) =
= 4.422762625
52
3
3

El signo positivo indica que acta en el mismo sentido al que se muestra en la


figura de MIF II.
= 4.422762625
n) Calculo de las reacciones restantes del marco original.

Con el valor obtenido, podemos calcular las dems fuerzas reactivas en los soportes
aplicando las ecuaciones de equilibrio.
(4)(2) 1
1
] ( (2)) 3(4) ( (4)) = 0
+ = 0 (4) 4.422762625(2) [
2
3
2
=
+ = 0 [

35.51219192
= 8.878047979
4

(4)(2)
] 2 1.236067977 + 4.422762625 = 0
2
= 5.186694648

421

PROBLEMARIO DE ANLISIS DE ESTRUCTURAS ISOSTTICAS


E HIPERESTTICAS PARA VIGAS, MARCOS Y ARMADURAS EN R 2

+ = 0 8.878047979 (3)(6) + = 0 = 9.121952021


1
+ = 0 (3)(2) ( (2)) + 1.236067977(2 1.127322004)
2
+(5.186694648)(2) 9.121952021 (2) + = 0 = 0.7918254209
o) Ecuaciones de momento, cortante y normal de la estructura real
Miembro A-B
0 1 2
+ = 0
(1 )(21 ) 1
] ( 1 ) 4.422762625(1 ) = 0
1 [
2
3
1 =

13
4.4227626251
3

1 = 2, 1 = 11.51219.
1 =

1
= 12 4.422762625
1

+ = 0 1 = 8.878047979
Miembro B-D
0 2 6

+ = 0

422

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(4)(2) 1
1
] ( (2)) 3(2 ) ( 2 ) = 0
2 + 8.878047979(2 ) 4.422762625(2) [
2
3
2
3
2 = 22 + 8.8780479792 11.51219192
2
2 = 0, 2 = 11.51219.
2 = 4, 2 = 0
2 = 6, 2 = 12.2439.
2 =

2
= 32 + 8.878047979
2

(4)(2)
] + 4.422762625 + 2 = 0 2 = 8.422762625
+ = 0 [
2

Miembro E-D
0 3 2

+ = 0 3 = 5.1866946483 + 0.7918254209 + (5 5 23 )
3
55 (5 23 )(3 + 5)

(
)
5

2
3 2
3
(3 3
) 3 =
+ 7.4227626253 2.934954541
3
5 5 23

3 = 2, 3 = 12.2439.
3 =

1
3
= 7.422762625 (5 23 )2
3

+ = 0 3 = 9.121952021

423

PROBLEMARIO DE ANLISIS DE ESTRUCTURAS ISOSTTICAS


E HIPERESTTICAS PARA VIGAS, MARCOS Y ARMADURAS EN R 2

4.- Calcule el desplazamiento que experimenta el nudo de la armadura que se


muestra en la siguiente figura, al actuar sobre ella el sistema de cargas indicado. El
rea de la seccin transversal de cada elemento es constante y su valor se indica
en el cuadrado adyacente; se expresa en pulgadas cuadradas. El mdulo de
elasticidad del material de los miembros de la estructura es 30000/2 .
12

10

15

15

3
8

12

10

15

10

15

12

18

10

20

20

20

20

SOLUCIN.
Fuerzas reales .
-

Clculo de las reacciones en los soportes.


+ = 0 = 0

+ = 0 12(20) + 18(40) (80) = 0 =

960
= 12 = 12
80

+ = 0 12 18 + 12 = 0 = 18
Adems:
= (20)2 + (15)2 = 25; sin =

15 3
20 4
= ; cos =
=
25 5
25 5

= = = = = = 25

424

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Clculo las fuerzas en las barras causadas por las cargas reales que
actan sobre la armadura, utilizando el mtodo de los nodos.
Nodo .
+ = 0 + = 0 + = 0
=

0
=
=0
4

+ = 0 + + = 0 + + = 0
3
+ 18 + 0 ( ) = 0 = 18()
5

Nodo .

+ = 0 = 0 = 0
=

18
=
= 30()
3
5

+ = 0 = 0 = 0
4
= = 30 ( ) = 24()
5

Nodo .
+ = 0 = 0 = 0
4
= = 30 ( ) = 24()
5
+ = 0 = 0 = 0
3
= = 30 ( ) = 18()
5

425

PROBLEMARIO DE ANLISIS DE ESTRUCTURAS ISOSTTICAS


E HIPERESTTICAS PARA VIGAS, MARCOS Y ARMADURAS EN R 2

Nodo .
+ = 0 12
12 = 0
=

12 18 12
=
= 10()
3

+ = 0 + = 0
+ = 0
4
= + = 24 + 10 ( ) = 32()
5

Nodo .

+ = 0 18 = 0
= 18()
+ = 0 + = 0
= = 32()

Nodo .

+ = 0 = 0 = 0
= 0/ =

0
=0
4
5

+ = 0 + = 0 + = 0
3
= + = 12 + 0 ( ) = 12 ()
5

426

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Nodo .
+ = 0 + = 0

+ = 0

= / =

12
= 20()
3
5

+ = 0 + = 0

= 12

+ = 0
4
= = 20 ( ) = 16()
5

Nodo .
+ = 0 = 0

=
4
= = 20 ( ) = 16()
5

+ = 0 + = 0

=
3
= = 20 ( ) = 12()
5

Nodo .
+ = 0 32 + 16 + = 0

16 + = 0

= 12

= 16/ =

= 32

= 16

16
= 20()
4
5

+ = 0 = 0
= 0
3
12 20 ( ) = 0 0 = 0
5

427

PROBLEMARIO DE ANLISIS DE ESTRUCTURAS ISOSTTICAS


E HIPERESTTICAS PARA VIGAS, MARCOS Y ARMADURAS EN R 2

Los resultados obtenidos se muestran en la siguiente figura:

24

16

32

18

32

12

16

12

24

12

18

15

15

18

18

= 0

20
= 18

20

20

20
= 12

Como se desconoce la direccin del desplazamiento del nudo , no es posible


aplicar una carga virtual unitaria en su direccin y calcularlo directamente. Sin
embargo, el desplazamiento del nudo se determina si, por ejemplo, se conocen
sus componentes horizontal y vertical.
Fuerzas virtuales . Dado que debe determinarse el desplazamiento vertical en
la junta , se aplica una fuerza virtual de 1 en con direccin vertical hacia abajo.
.

428

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FACULTAD DE ESTUDIOS SUPERIORES ARAGN

Se calculan las reacciones en los soportes y y despus se determina la fuerza


en cada elemento por el mtodo de los nudos.
-

Clculo de las reacciones en los soportes de la estructura virtual .


+ = 0 = 0

+ = 0 1(40) (80) = 0 =

40 1
= = 0.5
80 2

+ = 0 1 + 0.5 = 0 = 0.5
-

Clculo de las fuerzas virtuales que se producen en las barras al aplicar


una carga virtual vertical unitaria en el nudo , usando el mtodo de los nodos.
Nodo .
+ = 0

+ = 0 + = 0
=

0
=
=0
4

+ = 0

= 0

+ + = 0 + + = 0
3
+ 0.5 + 0 ( ) = 0 = 0.5()
5

= 0.5

Nodo .
+ = 0

= 0 = 0

= 1/2

0.5 5
=
= 6 = 0.8333()
3
5
+ = 0
= 0 = 0

5 4
2
= = ( ) ( ) = = 0.6667()
6 5
3

429

PROBLEMARIO DE ANLISIS DE ESTRUCTURAS ISOSTTICAS


E HIPERESTTICAS PARA VIGAS, MARCOS Y ARMADURAS EN R 2

Nodo .
+ = 0

= 0 = 0

= =

+ = 0

5 4
2
( ) = = 0.6667()
6 5
3

= 0 = 0
5 3
1
= = ( ) ( ) = = 0.5()
6 5
2

Nodo .
+ = 0

= 12

= 0 = 0

= 23

= 2 = 56 = 0.8333()
3
5

+ = 0

+ = 0 = +
5 4
4
= 23 + ( ) ( ) = = 1.3333()
6 5
3

Nodo .
+ = 0
1 = 0

= 1()
+ = 0

= 4/3
1

+ = 0
= = 4/3 = 1.3333()

y por la simetra de la armadura en cuanto a cargas y geometra, se tiene


= = 0.5()

= = 0.6667()

= = 0.8333()

430

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= = 0.8333()

= = 0

= = 0.6667()

= = 0.5()

Los resultados obtenidos se muestran en la siguiente figura:


0.6667

0.6667

1.3333

0.6667

0.5

0.5

15

1.3333

0.6667

0.5

15

0.5

= 0
20

20

20

20
= 0.5

= 0.5

Fuerzas virtuales . Se aplica una carga horizontal que vaya hacia la derecha
de 1 sobre la armadura en la junta y se calculan las fuerzas en los elementos.
.

15

3
8

9
10

10

10

15

12

10

15

15

12

20

20

20

20

431

PROBLEMARIO DE ANLISIS DE ESTRUCTURAS ISOSTTICAS


E HIPERESTTICAS PARA VIGAS, MARCOS Y ARMADURAS EN R 2

Clculo de las reacciones en los soportes de la estructura virtual .


+ = 0 + 1 = 0 = 1

+ = 0 1(15) (80) = 0 =
+ = 0 +
-

15
3
=
= 0.1875
80 16

3
= 0 = 3/16 = 0.1875
16

Clculo de las fuerzas virtuales que se producen en las barras al aplicar


una carga virtual vertical unitaria en el nudo , usando el mtodo de los nodos.

Nodo .
+ = 0

+ = 0 + = 0

1
5
=
= = 1.25()
4

5 4
+ = 0

= 1

+ = 0 =
5 3
3
9
= ( ) ( )
=
= 0.5625()
4 5
16 16

= 0.1875

Nodo .
+ = 0

= 0 = 0

= 9/16

= 16 = 1516 = 0.9375()
3

5
+ = 0
= 0 = 0

= = (

15 4
3
) ( ) = = 0.75()
16 5
4

432

UNIVERSIDAD NACIONAL AUTNOMA DE MXICO


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Nodo .
+ = 0

= 0 = 0

= =

+ = 0

15 4
3
( ) = = 0.75()
16 5
4

= 0 = 0
= =

15 3
9
( )=
= 0.5625()
16 5
16

Nodo .
+ = 0

= 9/16

= 3/4

+ + = 0 sin + + = 0

5 3
9
4 (5) 16
5
=
=
= 0.3125()
3

16
5

+ = 0

+ + = 0 + + = 0

5 4
3
5 4
= + = ( ) ( ) + ( ) ( )
4 5
4
16 5
= 3/2 = 1.5()

Nodo .
+ = 0
= 0

+ = 0
+ 1 + = 0

= 3/2

= 1 =

3
1
1 = = 0.5()
2
2

433

PROBLEMARIO DE ANLISIS DE ESTRUCTURAS ISOSTTICAS


E HIPERESTTICAS PARA VIGAS, MARCOS Y ARMADURAS EN R 2

Nodo .
+ = 0

= 0 = 0

= 0/ =

0
=0
4
5

+ = 0
+ = 0 + = 0

= 0.1875

3
3
3
+ 0( ) =
16
5
16
= 0.1875()

= + =

Nodo .
+ = 0

+ = 0 + = 0

5
16
=
=
=
= 0.3125()
3

16
5

+ = 0

= 3/16

+ = 0 + = 0
= = (

5 4
1
) ( ) = = 0.25()
16 5
4

Nodo .
+ = 0

= 0 =
= = (

5 4
1
) ( ) = = 0.25()
16 5
4
+ = 0

+ = 0 =

434

UNIVERSIDAD NACIONAL AUTNOMA DE MXICO


FACULTAD DE ESTUDIOS SUPERIORES ARAGN

= = (

5 3
3
)( ) =
= 0.1875()
16 5
16

Nodo .
+ = 0

= 0 = 0

= 3/16

= 1/2

5
= 16 =
= 0.3125 ()
3

16
5

= 1/4

+ = 0
+ + = 0 + + = 0

1 1
5 4
+ + ( ) ( ) = 0 0 = 0
2 4
16 5

Los resultados obtenidos se muestran en la siguiente figura:


.

0.75

0.25

15

0.75

0.5

0.25

0.1875

0.5625

15

1.5

0.1875

0.5625

= 1
20
= 0.1875

20

20

20
= 0.1875

Ecuacin del trabajo virtual. En la siguiente tabla se consignan todos los datos
requeridos para el clculo de las componentes horizontal y vertical del

435

PROBLEMARIO DE ANLISIS DE ESTRUCTURAS ISOSTTICAS


E HIPERESTTICAS PARA VIGAS, MARCOS Y ARMADURAS EN R 2

desplazamiento del nudo i. Observe que debe manejarse una congruencia de


unidades. Aqu las fuerzas de tensin son indicadas con nmeros positivos y
fuerzas de compresin se indican con nmeros negativos.
vertical
Barra

N (k)

L (pulg)

a-b
b-c
c-d
d-e
e-f
f-g
a-j
g-h
b-j
j-i
i-h
h-f
j-c
j-d
i-d
h-d
h-e

-18
-30
-24
-16
-20
-12
0
0
24
32
32
16
18
-10
18
-20
12

180
300
240
240
300
180
300
300
240
240
240
240
180
300
180
300
180

A(pulg^2) E(k/pulg^2)
9
15
12
12
15
9
10
10
8
8
8
8
3
10
3
10
3

30000
30000
30000
30000
30000
30000
30000
30000
30000
30000
30000
30000
30000
30000
30000
30000
30000

nv
-0.5000
-0.8333
-0.6667
-0.6667
-0.8333
-0.5000
0.0000
0.0000
0.6667
1.3333
1.3333
0.6667
0.5000
-0.8333
1.0000
-0.8333
0.5000

horizontal
nh

0.0060
0.0167
0.0107
0.0071
0.0111
0.0040
0.0000
0.0000
0.0160
0.0427
0.0427
0.0107
0.0180
0.0083
0.0360
0.0167
0.0120

-0.5625
-0.9375
-0.7500
-0.2500
-0.3125
-0.1875
1.2500
0.0000
0.7500
1.5000
0.5000
0.2500
0.5625
0.3125
0.0000
-0.3125
0.1875

0.2586

0.0068
0.0188
0.0120
0.0027
0.0042
0.0015
0.0000
0.0000
0.0180
0.0480
0.0160
0.0040
0.0203
-0.0031
0.0000
0.0063
0.0045
0.1597

La componente vertical del desplazamiento del nudo i es


1 =

= 0.2586

Como el resultado obtenido es positivo, tal desplazamiento tiene la misma direccin


que la propuesta para la carga virtual vertical unitaria; = 0.2586 .
La componente horizontal del desplazamiento del nudo i es
1 =

= 0.1597

Como el resultado obtenido es positivo, el desplazamiento tiene la misma direccin


que la propuesta para la carga virtual horizontal unitaria; = 0.1597 .
La deflexin del nudo i es
= ( )2 + ( )2 = (0.2586)2 + (0.1597)2 = 0.304

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