Capitulo 12 Control de velocidad de motores elctricos DC-AC 12.

1 El cambio de sentido de giro en motores DC Cmo se realiza la inversin de marcha en los camiones 830E? En los motores DC la inversin de giro puede hacerse invirtiendo la polaridad de la alimentacin en el circuito de campo o en el circuito de armadura. En los motores DC de los camiones 830E, la inversin de giro para la marcha hacia atrs, se realiza en el circuito de campo.

Circuito inversor, camin 830E La inversin se realiza mediante un contactor llamado Reverser y controlado por programa con referencia a la palanca de sentido de marcha del operador. Por qu se han colocado dos varistores MFDR en paralelo con el contactor Reverser? Los varistores sirven para evitar sobre tensiones en el circuito de campo de los motores debido a maniobras como la inversin de sentido de giro donde se generan altas tensiones en los terminales de las bobinas.

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12.2 Cambio de sentido de giro en motores AC Cmo es la inversin de marcha en los motores AC? En los motores de induccin trifsicos tipo jaula de ardilla, la inversin se hace permutando dos terminales del motor.

Circuitos de fuerza y mando para inversin de giro El circuito de la figura anterior es empleado para la inversin de giro en motores de baja potencia.

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Este procedimiento de inversin de giro es siempre el mismo para todos los motores AC? No, esto es debido a la fuerte corriente que demandan los motores en el arranque o inversin de giro, valor que puede ser hasta ocho veces la corriente nominal. La variedad de arranques para motores AC es en buena parte orientada a limitar la corriente en la conexin.

Arranque estrella triangulo, circuitos de fuerza mando Cmo es la inversin de marcha en los camiones que emplean motores AC? Los camiones 930E-3/4, no permutan dos terminales si no la secuencia de las ondas del sistema trifsico pero este cambio se realiza mediante el software.

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La inversin de giro est en el orden de disparo de los GTOs, camin 930E Existen solo dos secuencias de fase, la secuencia derecha y la izquierda. Estas se pueden detectar con el instrumento llamado Secuencmetro.

Secuencmetro TECPEL Al ser gobernados por inversores, los motores AC pueden invertir su sentido de giro cambiando la secuencia de disparo de los GTOs o IGBTs.

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Cmo se observaran las ondas de voltaje? Pueden observarse mediante un osciloscopio de mas de dos canales donde se puede apreciar el orden de las ondas, pero es mas prctico observarlas mediante el sentido de giro de un motor trifsico. Es necesario notar que en el camin no pueden tomarse mediciones de secuencia ni de forma de onda con osciloscopio por el elevado voltaje con el que trabajan los inversores as como la forma y frecuencia de las ondas. 12.3 El problema del diferencial Cmo es el cambio de direccin en los vehculos mecnicos? El cambio de direccin en los vehculos ha originado el empleo de un dispositivo conocido como diferencial.

Diferencial: semiejes girando a la misma velocidad Cuando los semiejes giran a la misma velocidad los planetarios giran con los satlites.

Diferencial: un semieje detenido Si un semieje se detiene, los satlites giran sobre el planetario detenido movindose el otro semieje.

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El problema es mantener el torque proporcional a la velocidad a medida que se produzca un giro donde, como se sabe, una rueda gira a ms velocidad que la otra.

Diferencial: movimiento en lnea recta, los satlites no giran sobre sus ejes

Diferencial: curva cerrada, un semieje detenido, los satlites giran sobre sus ejes

Diferencial: curva suave, un semieje mas rpido que el otro

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Cmo es el cambio de direccin en los camiones 830E? El problema de las diferentes velocidades en las ruedas ha sido resuelto en los camiones con motores DC conectando las dos armaduras en serie.

El cambio de direccin origina torques distintos en las ruedas Al realizar un cambio de direccin, una de las ruedas experimenta mayor oposicin al movimiento, es decir se le pide ms torque y menor velocidad. Al producirse este fenmeno y estar las armaduras en serie la fuerza electromotriz (fem) disminuye en la armadura que est a menor velocidad.

Efecto de la fuerza electromotriz sobre las armaduras 12-7

Como el alternador mantiene el voltaje sobre las dos armaduras, el voltaje debe necesariamente subir en la otra armadura elevando su velocidad. Aqu se aprecia en forma elctrica que el torque proporcionado por los motores se adecua a la velocidad. Se produce algn otro fenmeno debido a esta conexin? Si una de las ruedas patina, se incrementa la fem en esa rueda por tanto disminuye en la otra reduciendo su velocidad. Puede ocasionar algn tipo de problema esta disposicin de las armaduras? Si se produce el deslizamiento de una rueda y el deterioro de su sensor de velocidad, la corriente se incrementar naturalmente y podra deteriorar esta armadura. 12.4 El motor DC como generador Cmo un motor DC se convierte en generador DC? El Motor que emplea el 830E, es del tipo excitacin independiente, si el torque proviene del exterior de la rueda y se suprime la corriente de armadura; el motor se transforma en generador.

El descenso del camin proporciona el torque externo Qu es lo que ocurre en la armadura? La armadura al girar dentro de un campo magntico genera tensiones inducidas y corrientes que son dirigidas a las parrillas. La corriente que circula al colocrsele resistencias a la armadura genera a su vez un campo magntico que produce un torque opuesto al que mueve la rueda. Se produce as el frenado dinmico. Si desconectamos las parrillas en un descenso con este frenado perderamos el torque opositor.

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Principio generador Qu es necesario para el frenado dinmico? Ntese que para el frenado es necesario: a) Corriente de excitacin de campo b) Torque externo c) Supresin de corriente de armadura del convertidor - alternador

Diagrama esquemtico del generador Cual es la diferencia entre extraer la corriente de la armadura con escobillas de un colector y con anillos rozantes? El colector permite rectificar la corriente lo que no ocurre con los anillos donde se obtiene la onda alterna como corresponde a la tensin inducida bsica. Los anillos se emplean en mquinas de corriente alterna.

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Tensin inducida en la armadura con colector Cmo se determina el sentido de la corriente inducida? Mediante la regla de Lenz o regla de la mano derecha o del sacacorchos.

Regla de la mano derecha para el sentido de la corriente inducida Cmo se controla la corriente de armadura durante el frenado dinmico? Si bien podra suponerse que cuando el motor funciona como generador la corriente de armadura fluye libremente dependiendo nicamente del pedal de retardo y la accin de los RP se observa en el software de control que la corriente de excitacin del motor generador vara. Por consiguiente se controla la corriente generada tambin con la excitacin del motorgenerador. 12-10

Sentido de la corriente de armadura e inversin del torque 12.5 El motor AC como alternador El alternador del 930E es similar al motor de traccin AC? No, fsicamente son distintos; el alternador posee un rotor bobinado y cuenta con anillos rozantes para la inyeccin de corriente de excitacin DC.

Freno de parqueo y extremo final del motor de traccin 5GDY 85/106, 930E

En un motor de induccin el rotor est separado elctricamente del estator 12-11

El motor de traccin es del tipo jaula de ardilla y no tiene ninguna conexin elctrica con el estator. Si no son iguales como es que el motor AC de traccin genera corriente? El motor AC jaula de ardilla puede generar corriente alterna pero es un alternador fuera de lo comn y es conocido como alternador asncrono.

El rotor genera campo magntico Se le llama as por que no trabaja a velocidad sncrona sino al igual que en los motores AC a velocidades, en este caso, distintas a ella. En el camin existe otro alternador que es el similar al que tienen todos los vehculos modernos y emplea corriente de excitacin DC. Cmo funciona entonces el alternador asncrono? Deben cumplirse las mismas condiciones que se dan para el funcionamiento de un alternador sncrono: a) Debe haber un torque externo b) Debe haber corriente de excitacin Cmo puede haber corriente de excitacin si el rotor est aislado elctricamente del estator? El rotor jaula de ardilla como sabemos posee una estructura de aluminio que inducida por el estator genera una corriente que est circulando por un devanado en cortocircuito. Esta corriente es intensa y retardada por el fenmeno inductivo, si cesa el campo magntico que se genera desde el estator, esta corriente se prolonga por algunos milisegundos; es una corriente de excitacin.

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Esta corriente es intensa pero breve que inducir una corriente en el estator por tanto el comportamiento como alternador AC es tambin corto. Cmo es que en los camiones 930E el comportamiento como alternador del motor AC es prolongado? Se requiere conseguir inyectar una corriente permanente. al motor AC para la excitacin en forma

Esto no es posible en el sistema del camin pues este esta inmerso en un proceso irreversible de frenado, alimentar normalmente al motor AC desde el rectificador principal agravara la aceleracin. No puede entonces provenir energa del alternador a travs del rectificador principal. De donde puede venir esta corriente de excitacin? Proviene del banco de condensadores, que se encuentran sobre las barras Link.

Condensador para la regeneracin sobre las barras, camin 930E-3

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Estos condensadores electrolticos de relativa gran capacidad y alto voltaje (2700uF-1800V) son los que mantienen el proceso de inyeccin de corriente de excitacin en forma cuasi permanente. En realidad el motor AC siempre genera corrientes por un instante y recibe excitacin durante otro.

Banco de condensadores en la parte inferior del gabinete de control, camin 930E-4 Cmo es este proceso? Como se aprecia en el grfico, el proceso de frenado regenerativo es en realidad discontinuo pero rpido.

Voltaje en el condensador y corriente en la resistencia de frenado durante el frenado regenerativo

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El tiempo T es de milisegundos y es el condensador el que almacena la energa para la excitacin del alternador asncrono y tambin para las parrillas.

Condensador en proceso de carga (+) durante el funcionamiento como alternador asncrono

Condensador en proceso de carga (-) durante el funcionamiento como alternador asncrono Pueden los condensadores almacenar toda la energa de la regeneracin? La energa que puede almacenar el banco de condensadores del 930E-3 y la potencia que pueden entregar diez capacitores de 2700Uf durante, supongamos 1ms, con una variacin de voltaje de 100V es: V2 300 2 E C 2700 10 6. 121,5 J 2 2 E 121,5 P 121500W 121,5kW t 1.10 3 Para diez capacitores: PTOTAL 10.P 1215kW

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Que es una potencia bastante grande para la excitacin. Para el 930E-4 los capacitores son semejantes. Pueden funcionar simultneamente un GTO y el diodo de retroalimentacin que tiene en paralelo en los inversores del 930E? No, al funcionar uno de ellos el otro queda polarizado inversamente.

Voltaje sobre el IGBT durante la inversin No se deteriorara el retroalimentacin? IGBTs al ser polarizado inversamente por el diodo de

No, pues recordemos que el voltaje directo del diodo de retroalimentacin cuando conduce es mucho menor que el voltaje mximo inverso CE que puede soportar el IGBT.

Voltaje sobre el IGBT durante la regeneracin, camin 930E-4 La frecuencia del motor AC como alternador es similar a la del voltaje que recibe del inversor? No, el motor como alternador gira a una velocidad mayor a la del campo magntico giratorio y se le denomina hipersncrona. La velocidad del motor AC en este estado es menor que la que tiene el campo magntico giratorio en funcionamiento como motor AC normalmente controlado de manera semejante a como lo hace un variador de frecuencia. La frecuencia del voltaje generado por el motor del camin durante el frenado depende de la frecuencia con la que el inversor proporcione la excitacin. Lo curioso es que la frecuencia no depende de la velocidad que adquiera el rotor del motor. Este es un tema bastante profundo en la investigacin del funcionamiento del alternador asncrono.

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Condensador en descarga durante el frenado regenerativo No olvidemos que la frecuencia del voltaje que proviene del banco de condensadores depende de los pulsos de control de los inversores. Es el controlador quien determina el estado de frenado regenerativo al establecer la velocidad hipersncrona. La corriente que genera el motor AC-alternador es derivada solo para la excitacin? Solo una parte, la mayor cantidad va haca las parrillas este proceso es en parte controlado por el pedal de retardo y otra por el controlador a travs del chopper.

Circuitos que reciben alimentacin durante el frenado regenerativo Esto hace que el proceso de frenado sea mucho mas eficiente que en los camiones 830E.

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Cmo seria el inversor si el sistema del camin se acoplara a una red externa? En casos donde los motores AC estn conectados a una red de corriente alterna (barra infinita), la corriente regenerada puede inyectarse a la red mediante un convertidor DC-AC.

Convertidores en doble funcion Por qu se dice que el motor AC para que funcione como alternador recibe como excitacin potencia reactiva? El circuito que demanda corriente cuando ocurre la regeneracin son las bobinas trifsicas del motor de induccin, este circuito es predominantemente inductivo por tanto la potencia que absorbe es reactiva. Q Excitacin AC Motor AC Asncrono (Alternador) P,Q=S Tensin trifsica Frecuencia desconocida

Flujo de potencia del alternador asncrono

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12.6 Emparrillamiento parcial Los motores de traccin DC pueden emparrillarse independientemente? Si observamos la disposicin de contactores RP de los motores de traccin DC, notaremos que es posible que cada armadura pueda conectarse independientemente con una parte de las resistencias de frenado. Si una de las ruedas posteriores patina, el camin tender a irse hacia uno de los lados. Se corrige la direccin frenando la rueda contraria. Esto puede ocurrir de tres formas: a) Durante el frenado regenerativo en descenso (Slice) b) Durante la marcha normal en plano c) Durante el ascenso (Spin)

Parrillas en descenso

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Cmo es este control durante el frenado en descenso? Si se esta produciendo el frenado regenerativo, uno de los contactores RP (1 2) se cierra. En ese momento el grupo parcial de resistencias adyacente, es la carga elctrica de la armadura que est generando. Cmo es este control durante la marcha normal en plano? Al estar en marcha normal, la conexin del grupo parcial de resistencias de una de las armaduras no corresponde a un emparrillamiento como durante el frenado regenerativo. Ahora las resistencias forman una derivacin en paralelo que har disminuir la corriente por la armadura. Se conseguir reducir el torque y la velocidad.

Parrillas marcha normal en plano 12-20

Como es este control durante el ascenso? El ascenso es una marcha normal con mayor requerimiento de potencia en ambas ruedas. El deslizamiento aqu se conoce como Spin. Al igual que en la marcha normal en plano no existe realmente un frenado regenerativo sino mas bien una derivacin de la corriente que va por una de las armaduras. El circuito sera similar al de marcha en plano El software exige condiciones mnimas de tiempo y velocidad para corregir el desvo de la direccin por el deslizamiento. La demora se debera a la compensacin que auto mgicamente realizan las armaduras en serie.

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