ONTROLADOR

El controlador es una componente del sistema de control que detecta losdesvos existentes entre el valor medido por un sensor y el valor deseadoo set point, pro ramado por un operador! emitiendo una se"al decorrecci#n $acia el actuador como se o%serva en la &i ura ''( )i ura '' *istema de control de nivel sencillo +n controlador es un %loque electr#nico encar ado de controlar uno om,s procesos( Al principio los controladores esta%an &ormadosexclusivamente por componentes discretos, con&orme la tecnolo a &uedesarroll,ndose se emplearon procesadores rodeados de memorias,circuitos de entrada y salida( Actualmente los controladores inte rantodos los dispositivos mencionados en circuitos inte rados queconocemos con el nom%re de microcontroladores(Los controladores son los instrumentos dise"ados para detectar ycorre ir los errores producidos al comparar y computar el valor dere&erencia o *et point, con el valor medido del par,metro m,simportante a controlar en un proceso -,lvula Neum,tica Actuador.ontroladorTransductor *ensor * e " a l E l / c t r i c a * e " a l E l / c t r i c a *e"al Neum,tica 0RO.E*O

.ON.E0TO* 1A*2.O* DE .ONTROL 3 La actuaci#n puede ser de &orma cl,sica de acuerdo al tama"o y tiempode duraci#n del error, as como la ra4#n de cam%io existente entre am%oso aplicando sistemas expertos a trav/s de la l# ica di&usa y redesneuronales(.ada proceso tiene una din,mica propia, 5nica, que lo di&erencia detodos los dem,s! es como la personalidad, la $uella di ital de cadapersona, como su ADN((( 0or lo tanto, cuando en un La4o de .ontrolsintoni4amos los al oritmos 0 60roporcional7, 2 62nte ral7 y D 6Derivativo7 de un .ontrolador, de%emos investi ar, pro%ar,compenetrarnos con la 8personalidad9 del proceso que deseamoscontrolar, de%emos medir cali%rar y mantener todo tipo de varia%les deproceso, y sintoni4ar los par,metros de los al oritmos de control(0or consi uiente, la sintoni4aci#n de los par,metros 0, 2 y D de%ereali4arse en tal &orma que calce en la &orma m,s per&ecta posi%le con ladin,mica propia del proceso en el cual $emos instalado un la4o decontrol, sea /ste simple o comple:o(Los conceptos de Tiempo ;uerto, .onstante de Tiempo, <ananciadel 0roceso, <anancia =ltima y 0erodo =ltimo, nos da la idea de ladi&erencia entre los procesos, aunque sean del mismo tipo,La &i ura muestra un La4o de .ontrol en el que se aplica la estrate ia de .ontrol Realimentado( .omo sa%emos, el concepto central de estaestrate ia es medir en &orma continua el valor de aquella varia%le delproceso que nos interesa controlar y compararla con el -alor Deseado6*et 0oint7 de esa varia%le que $emos a:ustado en el .ontrolador(.ualquier di&erencia entre am%os valores, el medido y el deseado,constituye un error, que ser, utili4ado por el controlador $ttp>??es(scri%d(com?doc?@ABCD@3?.ONTROLADORE*

.ONTROL *+0ER-2*OR2O 6supervisor7( *istema de control en el cual los %ucles de control operan independientemente, su:etos a acciones de correcci#n intermitente a trav/s de sus puntos de consi na( En la &i ura C(@ se muestra este esquema de control, el cual por orden $ist#rico &ue el primero en utili4arse( En este esquema la computadora :ue a solamente el papel de un supervisor, ya que no tiene acceso a nin 5n la4o de control y su 5nica &unci#n es monitorear las varia%les controladas del proceso o %ien, modi&icar las re&erencias de control 6set points7( Los la4os de control en este esquema se si uen reali4ando mediante controladores anal# icos( B7 .ONTROL D2<2TAL D2RE.TO 6DD.7( *istema de control que reali4a un aparato di ital que esta%lece directamente las se"ales que van a los elementos &inales de control( En la )i ura C(B se muestra el esquema de una computadora tra%a:ando en control di ital directo( En este esquema la computadora e:ecuta uno o varios al oritmos de control para reali4ar directamente el control de una o varias varia%les de un proceso( Este esquema es al que se en&ocan estos apuntes(