Vector (fsica)

En fsica, un vector es una herramienta geomtrica utilizada para representar una magnitud fsica del cual depende nicamente un mdulo (o longitud) y una direccin (u orientacin) para quedar definido.[1] [2] [3] [4] Los vectores se pueden representar geomtricamente como segmentos de recta dirigidos o flechas en planos o ; es decir, bidimensional o tridimensional.
Ejemplos

La velocidad con que se desplaza un mvil es una magnitud vectorial, ya que no queda definida tan slo por su mdulo (lo que marca el velocmetro, en el caso de un automvil), sino que se requiere indicar la direccin hacia la que se dirige. La fuerza que acta sobre un objeto es una magnitud vectorial, ya que su efecto depende, adems de su intensidad o mdulo, de la direccin en la que opera. El desplazamiento de un objeto.

Contenido
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1 Conceptos fundamentales o 1.1 Magnitudes escalares y vectoriales o 1.2 Notacin o 1.3 Clasificacin de vectores o 1.4 Componentes de un vector 2 Operaciones con vectores o 2.1 Suma de vectores 2.1.1 Mtodo del paralelogramo 2.1.2 Mtodo del tringulo 2.1.3 Mtodo analtico para la suma y diferencia de vectores o 2.2 Producto de un vector por un escalar o 2.3 Producto escalar o 2.4 Producto vectorial o 2.5 Derivada de un vector o 2.6 ngulo entre dos vectores 3 Cambio de base vectorial 4 Requerimientos fsicos de las magnitudes vectoriales 5 Vase tambin 6 Referencia o 6.1 Bibliografa 7 Enlaces externos

[editar] Conceptos fundamentales

Esta seccin explica los aspectos bsicos, la necesidad de los vectores para representar ciertas magnitudes fsicas, las componentes de un vector, la notacin de los mismos, etc.
[editar] Magnitudes escalares y vectoriales

Representacin grfica de una magnitud vectorial, con indicacin de su punto de aplicacin y de los versores cartesianos.

Representacin de los vectores.

Frente a aquellas magnitudes fsicas, tales como la masa, la presin, el volumen, la energa, la temperatura, etc; que quedan completamente definidas por un nmero y las unidades utilizadas en su medida, aparecen otras, tales como el desplazamiento, la velocidad, la aceleracin, la fuerza, el campo elctrico, etc., que no quedan completamente definidas dando un dato numrico, sino que llevan asociadas una direccin. Estas ltimas magnitudes son llamadas vectoriales en contraposicin a las primeras llamadas escalares.

Las magnitudes escalares quedan representadas por el ente matemtico ms simple; por un nmero. Las magnitudes vectoriales quedan representadas por un ente matemtico que recibe el nombre de vector. En un espacio euclidiano, de no ms de tres dimensiones, un vector se representa por un segmento orientado. As, un vector queda caracterizado por los siguientes elementos: su longitud o mdulo, siempre positivo por definicin, y su direccin, la cual puede ser representada mediante la suma de sus componentes vectoriales ortogonales, paralelas a los ejes de coordenadas; o mediante coordenadas polares, que determinan el ngulo que forma el vector con los ejes positivos de coordenadas.[5] [6] Se representa como un segmento orientado, con una direccin, dibujado de forma similar a una "flecha". Su longitud representa el mdulo del vector y la "punta de flecha" indica su direccin.[1] [2] [3]
[editar] Notacin

Las magnitudes vectoriales se representan en los textos impresos por letras en negrita, para diferenciarlas de las magnitudes escalares que se representan en cursiva. En los textos manuscritos, las magnitudes vectoriales se representan colocando una flecha sobre la letra que designa su mdulo (el cual es un escalar). Ejemplos:

... representan, respectivamente, las magnitudes vectoriales de mdulos A, a, , ... El mdulo de una magnitud vectorial tambin se representa encerrando entre barras la notacin correspondiente al vector: ...

En los textos manuscritos se escribe: ... o

... para los vectores y

... para los mdulos.

Cuando convenga, se representan la magnitud vectorial haciendo referencia al origen y al extremo del segmento orientado que la representa geomtricamente; as, se designan los vectores representados en la Figura 2 en la forma , ... resultando muy til esta notacin para los vectores que representan el desplazamiento. Adems de estas convenciones los vectores unitarios o versores, cuyo mdulo es la unidad, se representan frecuentemente con un circunflejo encima, por ejemplo .
[editar] Clasificacin de vectores

Segn los criterios que se utilicen para determinar la igualdad o equipolencia de dos vectores, pueden distinguirse distintos tipos de los mismos:

Vectores libres: no estn aplicados en ningn punto en particular. Vectores deslizantes: su punto de aplicacin puede deslizar a lo largo de su recta de accin. Vectores fijos o ligados: estn aplicados en un punto en particular.

Podemos referirnos tambin a:

Vectores unitarios: vectores de mdulo unidad. Vectores concurrentes: sus rectas de accin concurren en un punto propio o impropio (paralelos). Vectores opuestos: vectores de igual magnitud, pero direccin contraria. Vectores colineales: los vectores que comparten una misma recta de accin. Vectores coplanarios: los vectores cuyas rectas de accin son coplanarias (situadas en un mismo plano).

[editar] Componentes de un vector

Componentes del vector.

Un vector en el espacio se puede expresar como una combinacin lineal de tres vectores unitarios o versores perpendiculares entre s que constituyen una base vectorial.

En coordenadas cartesianas, los vectores unitarios se representan por , , , paralelos a los ejes de coordenadas x, y, z positivos. Las componentes del vector en una base vectorial predeterminada pueden escribirse entre parntesis y separadas con comas:

o expresarse como una combinacin de los vectores unitarios definidos en la base vectorial. As, en un sistema de coordenadas cartesiano, ser

Estas representaciones son equivalentes entre s, y los valores ax, ay, az, son las componentes de un vector que, salvo que se indique lo contrario, son nmeros reales. Una representacin conveniente de las magnitudes vectoriales es mediante un vector columna o un vector fila, particularmente cuando estn implicadas operaciones matrices (tales como el cambio de base), del modo siguiente:

Con esta notacin, los vectores cartesianos quedan expresados en la forma:

[editar] Operaciones con vectores

[editar] Suma de vectores

Para sumar dos vectores libres (vector y vector) se escogen como representantes dos vectores tales que el extremo final de uno coincida con el extremo origen del otro vector.

Mtodo del paralelogramo.

Mtodo del tringulo. [editar] Mtodo del paralelogramo

Este mtodo permite solamente sumar vectores de a pares. Consiste en disponer grficamente los dos vectores de manera que los orgenes de ambos coincidan en un punto, trazando rectas paralelas a cada uno de los vectores, en el extremo del otro y de igual longitud, formando as un paralelogramo (ver grfico a la derecha). El resultado de la suma es la diagonal de dicho paralelogramo que parte del origen comn de ambos vectores.
[editar] Mtodo del tringulo

Consiste en disponer grficamente un vector a continuacin de otro; es decir, el origen de cada uno de los vectores se lleva sobre el extremo del otro. El vector resultante es aqul que nace en el origen del primer vector y termina en el extremo del ltimo.
[editar] Mtodo analtico para la suma y diferencia de vectores

Dados dos vectores libres,

El resultado de su suma o de su diferencia se expresa en la forma

y ordenando las componentes,

Con la notacin matricial sera

Conocidos los mdulos de dos vectores dados, entre s, el mdulo de es:

, as como el ngulo que forman

La deduccin de esta expresin puede consultarse en deduccin del mdulo de la suma.

[editar] Producto de un vector por un escalar

Producto por un escalar.

El producto de un vector por un escalar es otro vector cuyo mdulo es el producto del escalar por el mdulo del vector, cuya direccin es igual a la del vector, o contraria a este si el escalar es negativo. Partiendo de la representacin grfica del vector, sobre la misma lnea de su direccin tomamos tantas veces el mdulo de vector como indica el escalar. Sean un escalar y un vector, el producto de por se representa y se realiza multiplicando cada una de las componentes del vector por el escalar; esto es,

Con la notacin matricial sera

[editar] Producto escalar Artculo principal: Producto escalar [editar] Producto vectorial Artculo principal: Producto vectorial [editar] Derivada de un vector

Dado un vector que es funcin de una variable independiente

Calculamos la derivada del vector con respecto de la variable t, calculando la derivada de cada una de sus componentes como si de escalares se tratara:

teniendo en cuenta que los vectores unitarios son constantes en mdulo y direccin. Con notacin matricial sera

Veamos un ejemplo de derivacin de un vector, partiendo de una funcin vectorial:

Esta funcin representa una curva helicoidal alrededor del eje z, de radio unidad, como se ilustra en la figura. Podemos imaginar que esta curva es la trayectoria de una partcula y la funcin Derivando tendremos: representa el vector posicin en funcin del tiempo t.

Realizando la derivada:

La derivada del vector posicin respecto al tiempo es la velocidad, as que esta segunda funcin determina el vector velocidad de la partcula en funcin del tiempo, podemos escribir:

Este vector velocidad es un vector tangente a la trayectoria en el punto ocupado por la partcula en cada instante. Si derivsemos de nuevo obtendramos el vector aceleracin.
[editar] ngulo entre dos vectores

El ngulo determinado por las direcciones de dos vectores

viene dado por:

[editar] Cambio de base vectorial

Cambio de base vectorial.

En matemticas las rotaciones son transformaciones lineales que conservan las normas en espacios vectoriales en los que se ha definido una operacin de producto interior. La matriz de transformacin tiene la propiedad de ser una matriz unitaria, es decir, es ortogonal y su determinante es 1. Sea un vector expresado en una sistema de coordenadas cartesianas (x, y, z) con una base vectorial asociada definida por los versores ; esto es,

Ahora, supongamos que giramos el sistema de ejes coordenados, manteniendo fijo el origen del mismo, de modo que obtengamos un nuevo triedro ortogonal de ejes (x, y, z), con una base vectorial asociada definida por los versores componentes del vector en esta nueva base vectorial sern: . Las

La operacin de rotacin de la base vectorial siempre puede expresarse como la accin de un operador lineal (representado por una matriz) actuando sobre el vector (multiplicando al vector):

que es la matriz de transformacin para el cambio de base vectorial.

Cambio de base vectorial. Ejemplo

En el caso simple en el que el giro tenga magnitud alrededor del eje z, tendremos la transformacin:

Al hacer la aplicacin del operador, es decir, al multiplicar la matriz por el vector, obtendremos la expresin del vector en la nueva base vectorial:

siendo

las componentes del vector en la nueva base vectorial.

[editar] Requerimientos fsicos de las magnitudes vectoriales

No cualquier n-tupla de funciones o nmeros reales constituye un vector fsico. Para que una n-tupla represente un vector fsico, los valores numricos de las componentes del mismo medidos por diferentes observadores deben transformarse de acuerdo con ciertas relaciones fijas. En mecnica newtoniana generalmente se utilizan vectores genuinos, llamados a veces vectores polares, junto con pseudovectores, llamados vectores axiales que realmente representan el dual de Hodge de magnitudes tensoriales antisimtricas. El momento angular, el campo magntico y todas las magnitudes que en cuya definicin interviene el producto vectorial son en realidad pseudovectores o vectores axiales. En teora especial de la relatividad, slo los vectores tetradimensionales cuyas medidas tomadas por diferentes observadores pueden ser relacionadas mediante alguna transformacin de Lorentz constituyen magnitudes vectoriales. As las componentes de dos magnitudes vectoriales medidas por dos observadores y deben relacionarse de acuerdo con la siguiente relacin:

Donde son las componentes de la matriz que da la transformacin de Lorentz. Magnitudes como el momento angular, el campo elctrico o el campo magntico o el de hecho en teora de la relatividad no son magnitudes vectoriales sino tensoriales. Vectores en el Plano Concepto de vector y sus operaciones geomtricamente. Operacin con vectores utilizando sus coordenadas. Producto escalar de dos vectores y sus propiedades. Mdulo de un vector y el ngulo de dos vectores a travs del producto escalar. Vectores en un Plano. 1. Sistema de Referencia en el Plano.Se denomina Sistema de Referencia a todo aquello que nos permite describir y especificar con precisin a las magnitudes Vectoriales. Sin embargo en la fsica existe diversos Sistemas de Referencia como ser :

Sistema de Referencia Cartesiano. Sistema de Referencia Polar. Sistema de Referencia Geogrfico.

Sistemas de Referencia Cartesiano.El Sistema de Referencia artesiano puede ser: Unidimensional, Bidimensional o Tridimensional. El Sistema de Referencia Cartesiano en una Dimensin, esta constituido por una recta (horizontal o vertical) , la cual es dividida en dos segmentos por un punto denominado Origen de Coordenadas, la recta se la conoce como el eje x, considerndose el eje + x a partir del origen a la derecha, y el segmento ubicado a la izquierda del origen recibe la denominacin del eje - x. -x O + x (u) El Sistema de Referencia Cartesiano en dos Dimensiones, ms conocido como Sistema Cartesiano en el Plano, esta compuesta por dos rectas que se cortan de manera perpendicular en un punto llamado origen de coordenadas. Este sistema consta de dos rectas una horizontal conocida como el eje x y una recta vertical conocida como el eje y, siendo los sentidos positivos y negativos de las mencionadas rectas. + y (u)

-x 0 + x (u) -y El Sistema de Referencia Cartesiano en Tres Dimensiones, constituido por tres rectas que se cruzan perpendicularmente en el origen de coordenadas. Las rectas son conocidas como los ejes x,y y z, como se muestra en la figura. + y (u) + x (u) + z (u) Sistema de Referencia Polar.Toma en Cuenta un origen a partir del cual se traza al vector y una recta de referencia horizontal a partir del cual se miden los ngulos hasta encontrar el vector , la recta parte del origen mencionado. Ejemplo: A = 10 [m] + 30 A = 10[m] - 330 30 Sistema de Referencia Geogrfico.Este sistema toma en cuenta los cuatro puntos cardinales N (y) 27 O E (x) S Componentes Rectangulares de un Vector. El mtodo geomtrico de suma de vectores no es el procedimiento recomendado en situaciones donde se requiere alta precisin o en los problemas tridimensionales. En esta seccin se describe un mtodo para sumar vectores que hacen uso de las proyecciones de un vector a lo largo de los ejes de un sistema de coordenadas rectangular , a estas proyecciones se las llama componentes de un vector cualquier vector se puede describir completamente por sus componentes.

Ejemplo: Transformacin de Coordenadas. 3.1 De Sistema Cartesiano a Sistema Polar. 3.2 De Sistema Polar a Sistema Cartesiano. 4. Suma de Vectores. El manejo de las diferentes magnitudes vectoriales en el Estudio de la mecnica Clsica requiere permanentemente la suma de dichas magnitudes, por ello resulta de especial inters la suma vectorial como una herramienta de trabajo para resolver problemas. 4.1 Mtodo Grfico (mtodo del polgono) Se colocan los vectores sumandos uno a continuacin del otro, de tal manera que coincidan cabeza con cola. El vector resultante se obtiene uniendo la primera cola con la ultima cabeza, quedando cabeza con cabeza . Ejemplo: R=A+B+C+D AD C B 4.2 Mtodo Analtico (Descomposicin Vectorial ) Para sumar vectores analticamente se procede como en la SUMA ALGEBRAICA, es decir con todas sus propiedades y particularmente con el primer caso de factorizacin (factor comn) El vector resultante se obtiene mediante la suma algebraica de los mdulos y adems respetando las operaciones y los respectivos signos de cada vector. Sistema de Referencia Cartesiano
Vectores El estudio de los vectores es importante en cualquier curso de fsica. Muchas de las magnitudes fsicas tienen las propiedades de los vectores y algunas de las relaciones entre esas magnitudes ( leyes de la fsica) adoptan la forma ms simple si se expresan en forma vectorial.

En los siguientes apartados repasaremos los conceptos y aplicaciones ms relevantes del anlisis vectorial de cara a un primer curso universitario de fsica.
1) Magnitudes escalares y vectoriales.

Las magnitudes fsicas pueden ser clasificadas en magnitudes escalares y magnitudes vectoriales. Un ejemplo de magnitud escalar es la masa. Para determinar la masa de una partcula es suficiente con dar el valor y la unidad en que se mide (Ejemplo: 5 Kg). Un ejemplo de magnitud vectorial es la fuerza. Para determinar la fuerza que acta sobre una partcula adems de dar el valor y la unidad es necesario tambin dar la direccin y el sentido de la misma. (Ejemplo se ha ejercido una fuerza de 5 Newton en la direccin vertical y sentido ascendente)
2) Vector.

Una magnitud vectorial se suele representar mediante un vector. Desde el punto de vista geomtrico un vector es un segmento orientado cuya longitud es igual o proporcional al valor de la magnitud, y su direccin y sentido coincide con la de la misma. As una fuerza de 4 N en la direccin EO, sentido hacia el O se representa por una flecha cuya longitud (mdulo) es de 4 orientada en la direccin y sentido indicado.

=4

E O

Para ello tenemos previamente que definir la unidad de vector (vector unitario) en ese sentido: En la figura se representa una fuerza de mdulo 4 unidades de direccin Este Oeste y sentido hacia el oeste. Notacin: Cuando nos refiramos a un vector pondremos la flechita sobre el smbolo. Si nos referimos a su mdulo lo pondremos sin flechita o con el smbolo de vector entre barras. As en el caso del ejemplo F=4 o
3)

.=4

Igualdad de vectores. Suma de vectores.

Dos vectores son iguales si lo son sus mdulos sus direcciones y sus sentidos.

En fsica hay muchas circustancias en las que hay que sumar magnitudes vectoriales. Por ejemplo cuando dos fuerzas sobre un cuerpo en el mismo punto O. y actan

El sistema de dos fuerzas y es equivalente a una nica fuerza actuando sobre el mismo punto. Para conocer el mdulo direccin y

sentido de dicha fuerza tenemos que construir un paralelogramo a partir de los vectores que se suman. = y

Ms adelante veremos que el mdulo del vector suma se puede obtener analticamente mediante la expresin

Siendo el ngulo que forma el ngulo que forman los vectores

Un caso particular interesante es cuando los dos vectores son paralelos. En ese caso la expresin anterior se convierte en el conocido Teorema de Pitgoras.
Vector nulo:

Es aquel cuyo modulo es cero ( El origen y el extremo coinciden)

Vector opuesto:

El vector opuesto a un vector y direccin y sentido opuesto Se verifica que +()=

es otro vector (-

) de igual mdulo

Diferencia de vectores: El la suma con el opuesto.

+(-

Propiedades de la suma de vectores:

Propiedad asociativa: ( Propiedad comutativa: Elemento neutro: Elemento opuesto: -

+ +

)+ = = +

+(

+ )

4. Producto de un vector por un nmero Dado un vector el resultado de multplicarlo por un escalar es

otro vector = cuya direccin es la misma que la de , su mdulo es b=a y su sentido es el mismo si >0 y contrario si <0.
2 -2

4) Componentes cartesianas de un vector a) Vectores en el Plano En ocasiones es conveniente descomponer un vector en suma de otros situados sobre los ejes de un sistema de coordenadas cartesianos. Por ejemplo cuando una fuerza acta sobre un cuerpo que solo se puede mover en la horizontal, es conveniente descomponer esa fuerza en una componente horizontal que acta en la direccin del movimiento y tiene un efecto directo sobre ste y otra vertical que no interviene directamente sobre el movimiento sino de forma indirecta al aligerar el roce con el suelo. De ah la conveniencia de la descomposicin.
X

La fuerza

queda como suma de sus componentes vectoriales

= Los vectores unitarios y

se pueden poner en funcin de los vectores (horizontal y vertical resp.) de la siguiente forma:

=ax ; =ay donde los escalares ax , ay , mdulos de las componentes vectoriales se denominan componentes escalares o componentes cartesianas de . El vector puede ponerse como = ax +ay o tambien =( ax , ay)

Ntese que ax , ay son las proyecciones del segmento a (mdulo del vector ) sobre los ejes coordenados. ax = a cos y ay = acos= a sen

donde , son los ngulos que forma el vector con los ejes X e Y respectivamente Ejercicio: a) Se cumple que cos2+cos2=1. b) Se cumple que el mdulo del vector en funcin de las componentes es a2= ax2+ ay2

B) Vectores en el espacio Todo lo anterior se puede generalizar al caso de vectores en el espacio tridimensional. Para ello tomemos un sistema de coordenadas basados en tres ejes perpendiculares tal como indica la figura.
X ax ay az Z Y

El vector como

se puede poner en funcin de sus componentes

= ax

+ay

+ az

o tambien

=( ax , ay, az )

Las componentes ax , ay, az son las proyecciones ortogonales del segmento a sobre los ejes y por lo tanto ax = acos ay =a cos az= a cos

Donde , , son los ngulos que forma el vector X,Y respectivamente. Para stos se cumple que cos2 + cos2 + cos2=1

con los ejes Z,

El mdulo del vector queda en funcin de las componentes de la forma a2= ax2+ ay2+ az2

Al igual que en el caso del plano dejamos estos dos ltimos resultados como ejercicio. 5)Expresin de las operaciones suma de vectores y producto de un vector por un nmero en funcin de las componentes Por razonamientos geomtricos y a partir de las definiciones de dichas operaciones se puede demostrar fcilmente que si : =( ax , ay, az ) y =(bx, by , bz) y es un nmero real entonces:
,

=( ax, ay

az ) y

=( ax+bx, ay+by, az+bz)

Dejamos al alumno la justificacin de estas expresiones. Ejercicio: Dados los vectores a) 2 -3 b) modulo de ambos vectores c) Vector unitario en la direccin de d) Vector de mdulo 10 en la direccin de opuesto al mismo. y de sentido y Calcular:

6) Producto escalar. Ciertas operaciones entre magnitudes vectoriales dan como resultado un nmero (escalar). Por ejemplo el trabajo es una magnitud escalar y se obtiene de operar dos magnitudes vectoriales: la fuerza y el desplazamiento sobre la trayectoria. Por ello es conveniente definir una nueva operacin entre vectores cuyo resultado es un escalar.

En la figura una fuerza

arrastra horizontalmente un bloque. El

desplazamiento viene dado por el vector

Fx Fx

En cursos anteriores de fsica se ha visto que la parte de la fuerza que contribuye al trabajo es la componente de la misma en la direccin del movimiento es decir, en nuestro caso, F x . =Fx. S=Fcos.S Esta expresin nos sugiere definir la siguiente operacin entre las magnitudes vectoriales y

llamada producto escalar, que consiste en multiplicar los mdulos de las magnitudes que interviene y a la vez por el coseno del ngulo que forma dichos vectores. El producto escalar se utiliza mucho en fsica en las circustancias en las que hay que realizar proyecciones de un vector sobre una direccin determinada . Definicin.-En el caso general sean dos vectores y que forman entre s un ngulo - Se define como producto escalar de ambos al nmero que se obtiene a partir de la expresin: Ejercicios: Demostrar que = = =1 y que = = =0 =a b cos

Justificar que el producto escalar tiene la propiedad comutativa Justificar que si el producto escalar es cero, los dos vectores son perpendiculares, o bien alguno de ellos tiene de mdulo cero.

6.1 Expresin cartesiana del producto escalar.

Sean los vectores

=( ax , ay, az ) y

=(bx, by , bz)

Es fcil demostrar (Poner el desarrollo en funcin de los vectores unitarios y aplicar los resultados del ejercicio anterior) que = axbx, +ayby+azbz

Ejercicios: Dados los vectores ngulo de 60, calcular Dados los vectores de mdulo 10 y y y calcular y de mdulo 5, formando un

6.2 Utilidades. Citamos aqu algunas apicaciones interesantes del producto escalar. ngulo que forman dos vectores y

De la definicin de producto escalar, despejando obtenemos

Proyeccin del vector

sobre la direccin de

La proyeccin de le vector sobre la direccin de marcado en azul en la figura.

es el segmento

=acos = Siendo

un vector unitario en la direccin y sentido de

Ejercicios.1) Considera un trngulo cuyos lados son los vectores suma = y = y y el vector

(diagonal del paralelogramo). Multiplicando escalarmente la + obtener la expresin del teorema del coseno

igualdad

2) Dados los vectores y . Determinar el ngulo que forman entre ellos y los ngulos que forma el primero con los ejes de coordenadas. Determinar la proyeccin del primero sobre el segundo.