TRABAJO DE INVESTIGACION 3.

AMPLIFICADORES

TRABAJO DE INVESTIGACION 3 AMPLIFICADORES

Luis Rubn Saavedra Weimar Yesid Ortegn Gonzlez

Fig. 1.

Amplicador puente prctico.

Fig. 2. El voltaje de excitacin al puente debe tener la baja resistencia de salida de un seguidor de voltaje y debe extraerse de una fuente de voltaje regulada y estable.

Abstract En el presente artculo presentamos una introduccin a los diferentes tipos de amplicadores implementados con amplicadores operacionales y que son usados en aplicaciones de instrumentacin y control por su buen funcionamiento y estabilidad. Index TermsAmplicador operacional, amplicador de puente, amplicador diferencial, amplicador de instrumentacin, amplicadores aislados.

los voltajes estables de alimentacin como se muestra en la gura 2. Entonces se conecta un simple seguidor de voltaje al divisor. Para los valores de resistencias que se muestran, E puede ajustarse entre +10 y -10 V. A. Operacin del circuito bsico de puente Un circuito bsico de puente se muestra en la gura 1. Las resistencias R1 son de Tempco (pelcula metlica) al 1%. La corriente I es constante y est jada mediante R1 , Rref y E. Es decir, I = E/(R1 +Rref ). Ntese que la corriente del transductor es constante e igual a I porque las cadas del voltaje a travs de ambas resistencias R1 son iguales. La resistencia de la entrada (+) a tierra siempre se escoge de modo que sea igual a la resistencia de referencia del transductor. Se quiere que V0 sea cero volts cuando Rtrans = Rref . Esto permitir calibrar o vericar el funcionamiento del puente. En la gura 1, R es la entrada y V0 la salida. La relacin de salida-entrada est dada por: V 0 = E R = I Rref + R R (1)

I. Introduction

N En las aplicaciones convencionales donde se realizan mediciones es posible que se necesite una etapa de acondicionamiento de un sensor, dicha etapa de acondicionamiento generalmente incluye la amplicacin de una seal, es importante que el instrumento o circuito usado para amplicar cuente con un rendimiento ptimo, ya que de no ser as se pueden inducir errores en la medicin. En instrumentacin es comn hablar de 4 tipos de amplicadores, los cuales se caracterizan por ser estables y tener una tasa de conabilidad alta. II. AMPLIFICADOR PUENTE Un amplicador operacional, cuatro resistencias y un transductor forman el amplicador bsico o de puente que se muestra en la gura 1. El transductor en este caso es cualquier dispositivo que convierta un cambio ambiental en un cambio de resistencia. Para operar el puente, es necesario un puente de voltaje estable E, el cual puede ser de ca o cd. E debe tener una resistencia interna pequea con respecto a R. El modo ms simple de generar E es usar un divisor a travs de
Luis Rubn Saavedra Orozco. Cdigo 261432 Weimar Yesid Ortegn Gonzlez. Cdigo 25451375

donde I = E/(Rref + R) R = Rtrans - Rref . B. Calibracin a cero 1) Coloque el transductor en el ambiente de referencia. 2) Vare Rref hasta que V0 = 0. Otro mtodo para calibrar el instrumento, cuando no se logra obtener un ambiente de referencia es 1) Remplace el transductor por una referencia igual a Rref de tal manera que R sea cero y V0 tambin.

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Fig. 3.

Amplicador diferencial bsico. Fig. 4. Amplicador Diferencial en modo comn.

En caso de que no se logre el valor de cero para V0 entonces se debe comprobar que las resistencias R1 estn dentro de la tolerancia, y que la resistencia por la cual se remplaz el transductor est dentro de la tolerancia del 1% respecto a Rr ef [1] III. AMPLIFICADOR DIFERENCIAL Consta de cuatro resistencias de precisin (1%) y un amplicador operacional, la conguracin que se ve en la Figura 3. Hay dos terminales de entrada, denominadas entrada (-) y entrada (+). Si E1 es reemplazado por un cortocircuito, E2 ve un amplicador inversor con ganancia -m. Por tanto, el voltaje de salida debido a E2 es mE2 . Por otro lado, si E2 es puesto en cortocircuito, E1 se divide entre R y mR para aplicar un voltaje de E1m /(1 + m) a la entrada (+) del amplicador operacional. Este voltaje dividido ve un amplicador no inversor con una ganancia (m+1). El voltaje de salida por tanto es mE1 . Cuando se tienen los dos voltajes E1 y E2 presentes en las entradas (+) y (-) se tiene que V0 = m(E1 E2 ). Entonces la salida del amplicador diferencial V0 es proporcional a la diferencia de voltajes aplicada en los terminales (+) y (-), el multiplicador m es llamado ganancia diferencial y est denido directamente por la relacin que existe entre las resistencias. A. Voltaje en modo comn La salida del amplicador operacional diferencial debe ser 0 cuando E1 = E2 ; esto se hace simplemente conectando ambas entradas a una misma fuente de voltaje como se muestra en la gura 4. A este tipo de conexin se le conoce como voltaje de entrada en modo comn ECM. V0 ser igual a cero si la relacin entre las resistencias es igual para el divisor de voltaje como para la entrada como amplicador inversor, esto se logra utilizando un potencimetro y variando su resistencia hasta obtener un valor en V0 muy despreciable. En la gura 5, se observa un amplicador diferencial utilizado para medir solo el voltaje de seal Ei . El voltaje de seal Ei se conecta a travs de la entradas (+) y (-) del amplicador diferencial. Por tanto Ei se amplica por una ganancia de m. El voltaje de ruido En se convierte en voltaje de modo comn de entrada al amplicador diferencial. Por tanto, el voltaje de ruido con se amplica y no tiene ningn efecto signicativo en la salida.

Fig. 5. Amplicador diferencial con voltaje de ruido en modo comn.

El amplicador diferencial bsico puede presentar dos desventajas: la baja resistencia de entrada y el ajuste de la ganancia. Para obtener una resistencia de entrada ms alta, se deben acoplar seguidores de voltaje a las entradas como se ve en la Figura 6; el voltaje de salida diferencial V0 se genera en la resistencia RL , este corresponde entonces a V0 = E1 E2 . La salida de este circuito es diferencial, ya que ningn terminal de RL est conectado a tierra. Por otro lado, para que la ganancia pueda ser ajustable se debe modicar el circuito al de la gura 7 En este la resistencia de entrada alta se mantiene gracias a los seguidores de voltaje, la resistencia aR ser variable y ayudar al ajuste de la ganancia. La corriente a travs de la resistencia aR est dada por E1 E2 (2) aR Cuando E1 es mayor que E2 , la direccin de I es como se muestra en la gura. I uye a travs de ambas resistencias designadas por R, y el voltaje a travs de las tres resistencias establece el valor de V0 . I= V0 = (E1 E2 ) 1 + 2 a (3)

Para cambiar la ganancia del amplicador slo tiene que ajustarse una nica resistencia aR. Sin embargo este

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Fig. 8. Fig. 6. encial. Entrada diferencial aislada al amplicador de salida difer-

Amplicador de instrumentacin

Fig. 7. Entrada diferencial aislada al amplicador de salida diferencial con ganancia ajustable.

de medida, en los que se ensambla como un bloque funcional que ofrece caractersticas propias e independientes de los restantes elementos con los que interacciona. Los amplicadores de instrumentacin satisfacen las siguientes especicaciones. Ganancia: seleccionable, estable, lineal. Entrada diferencial: con CMRR alto. Error despreciable debido a las corrientes y tensiones de oset Impedancia de entrada alta Impedancia de salida baja. El AI se usa para amplicar, de manera exacta, una seal de nivel bajo en presencia de un componente grande de modo comn, tal como una salida transductora en procesos de control y biomedicina, por esta razn, los AI se aplican mucho en instrumentacin de pruebas y mediciones [5]. A. Amplicador de instrumentacin con tres amplicadores 1) Etapa pre-amplicacin: Aumenta la impedancia de entrada del conjunto. Gracias a su conguracin no inversora iguala la impedancia del circuito a la del AO. Suelen utilizarse operacionales con entradas basadas en FET para conseguir bajas corrientes de polarizacin. [3] 2) Anlisis: Se busca VA y VB en funcin de V1 y de V2 : Se plantea Kirchho de corrientes en el punto A: Va V1 V1 V2 = RA RG VA = V1 RA RA +1 V2 RG RG (4) (5)

amplicador diferencial tiene una desventaja, solamente puede conectarse a cargas otantes. Cargas otantes son las que no tienen ningn terminal conectado a tierra. Para manejar cargas a tierra debe agregarse un circuito que convierta el voltaje diferencial de entrada en un voltaje referido a tierra.[1] IV. AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTACION El amplicador de instrumentacin es de los ms tiles, precisos y verstiles disponibles en la actualidad. Se encontrar al menos uno de ellos en cada unidad de adquisicin de datos. Est compuesto de tres amplicadores operacionales y siete resistencias. Se puede observar que este amplicador se hace conectando un amplicador aislado a un amplicador diferencia bsico de ganancia unitaria.[1] El amplicador de instrumentacin es un amplicador diferencial tensin-tensin cuya ganancia puede establecerse de forma muy precisa y que ha sido optimizado para que opere de acuerdo a su propia especicacin an en un entorno hostil. Es un elemento esencial de los sistemas

De igual forma en el punto B: VB = V2 RB RB +1 V1 RG RG (6)

Restando ambas expresiones se obtiene.

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Fig. 9.

Amplicador aislado.

VB VA = V2 V1

Ra + Rb +1 Rg

(7)

Donde se observa que el parntesis representa la ganancia diferencial de la etapa pre-amplicadora, y que variando Rg se varia la la ganancia [3]. 3) Etapa diferencial: Basados en el estudio del amplicador diferencial, se establece una ecuacin que lleva este circuito: V0 = R2 R1 VA + 1 + R2 R1 R4 R3 + R4 VB (8)

Sustituyendo en esta ecuacin las expresiones de VA y de VB por lo hallado en la etapa pre-amplicadora, y teniendo en cuenta las deniciones de Vd y Vcm : Vd = VB VA y Vcm = (VA + VB )/2 se tiene que:
1+ V0 = Vd 1+
R2 R1 R3 R4

1 Rb + 2 Rg

R2 R1

Ra 1 + 2 Rg

1 + Vcm

R2 R3 R1 R4 R3 R4

Tensin de modo aislado: es el voltaje o tensin que existe entre los terminales de referencia comn de los dos subsistemas que constituyen el amplicador aislado. Factor de rechazo de modo aislado (IMRR): la tensin VISO produce un error en la respuesta del amplicador, la relacin entre esta tensin y el error que introduce se dene como el factor IMRR, muchos fabricantes lo reeren a la entrada dependiendo de la ganancia, otros a la salida. IM RR = VISO V0 VI SO V0 = IM RR Impedancia de aislamiento (Zim ): es la impedancia efectiva entre el terminal comn de entrada y el terminal comn de salida, es la impedancia de la barrera de aislamiento. Barrera de aislamiento: Se trata de un impedimento a las seales elctricas, de tipo intensidad, para pasar de la parte izquierda del circuito a la derecha. Permite la existencia de una tensin elevada VISO entre ambos lados de la barrera sin que se dae el circuito. La separacin elctrica, por tanto, debe ser lo ms perfecta posible, lo cual lleva a la utilizacin de fuentes de alimentacin y tomas de tierras totalmente diferenciadas y separadas unas de otras. Intensidad de prdidas: Tambin se mide la perfeccin de la barrera mediante la seal que consigue atravesar la barrera, lo que se llama intensidad de prdidas y que representa la intensidad elctrica que puede circular de un lado a otro de la barrera de aislamiento, a travs de la impedancia Z de aislamiento, debida al condensador y la resistencia de aislamiento.

1+

(9)

De donde se deduce que: La ganancia en modo comn ser cero (i.e. CMRR mximo) si 2 R3 1 R R1 R4 = 0 Esto se puede conseguir como en el anlisis del amplicador diferencial si R2 /R1 = R4 /R3 . Si adems para simplicar la expresin, imponemos que 2Ra /Rg = 2Rb /Rg , es decir, Ra = Rb Resulta: Ra 2 Ad = R R1 1 + 2 Rg Donde se observa que Rg permite variar la ganancia sin afectar el CMRR (Relacin Rechazo de Modo Comn). V. Amplificadores Aislados Con estos amplicadores se pretende obtener un aislamiento elctrico entre la entrada y la salida del circuito. Este amplicador tiene el circuito de entrada aislado galvnicamente de la alimentacin y del circuito de salida. Los amplicadores aislados se destinan a aquellas aplicaciones en las que se requiere seguridad, medidas de precisin de las seales de tensin o corriente en presencia de modo comn elevadas, en ambientes ruidosos [4]. Los parmetros que caracterizan un Amplicador aislado:

A. Amplicadores de aislamiento por transformador Bsicamente, un transformador est constituido por dos bobinas en la que por una de ellas, llamada primario, se inyecta la seal de entrada, mientras que en la otra, denominada secundario, y debido al proceso de induccin se produce la seal de salida. En estos dispositivos pueden existir ms de un secundario y la principal caracterstica que nos interesa resaltar ahora es precisamente el aislamiento elctrico que existe entre el primario y el secundario. B. Amplicadores de aislamiento ptico En esta tecnologa es necesario el uso de dos elementos semiconductores distintos: por un lado se necesita un diodo emisor de luz (LED) y por otro un fotodiodo o diodo receptor de luz. Entre ambos se formar la barrera de aislamiento, uno de ellos actuar de primario y el otro de secundario. El emisor es un diodo semiconductor con cpsula transparente, que posee forma de lente convergente para obtener un haz de luz concentrado, que emite luz al pasar una intensidad elctrica por dicho diodo [5]. References
[1] Coughlin Robert F. Amplicadores operacionales y circuitos integrados lineales. Prentice Hall 1993.

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[2] Moreno Ignacio. rea de tecnologa electrnica, el amplicador de instrumentacin. [3] Prez Clara. Electrnica analgica integrada. [4] Amplicadores de instrumentacin. Departamento de ingeniera electrnica, Universidad de Sevilla. [5] Franco Sergio. Diseo con amplicadores operacionales y circuitos integrados analgicos.