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DEDICATORIA
Primero que todo quiero dedicar este logro a Dios, quien me da la fuerza da a da para avanzar en mis quehaceres universitarios y me otorga a m y a mis padres la salud necesaria para llevar a cabo las tareas cotidianas y as poder alcanzar esta meta. Quiero dedicar este logro a mi familia entera. Esta meta es fruto del esfuerzo que han hecho durante este tiempo para darme el estudio a m y a mis hermanos, aprovecho para decirles que aqu est el fruto de todo ese sacrificio que se hizo al estar tan lejos durante este largo tiempo. A una persona que jams se me puede olvidar por todo lo que ha significado para m, le dedico este logro a m novia a quien le otorgo crdito de esta meta alcanzada. Esta meta es dedicada a mis compaeros que por miedo a no mencionar a alguien me limito a decirles a todos que muchas gracias por esas horas de estudio que realizamos juntos. Al personal del rea de proteccin y Medicin Central quienes me han ayudado de gran manera con este trabajo y me dieron la confianza necesaria para sacar adelante este trabajo, a don Rolando, a Jeffrey y a todos los del laboratorio. A todos los profesores que de una u otra manera me han ayudado, de modo que han dado lo mejor de ellos para as transmitir su conocimiento a las futuras generaciones.
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RECONOCIMIENTOS
Ante todo el primer reconocimiento es para Dios que me ha dado la salud a m y a mis padres. Al Ingeniero Jeffrey Cordero Leitn, por todo el apoyo que me dio, por las enseanzas, el conocimiento transmitido, la perseverancia, en fin demasiadas gracias Jeffrey. Agradecerle al Dr. Eddie Araya Padilla por las observaciones realizadas durante mi carrera universitaria y durante este proyecto, as como por el apoyo da a da. Le agradezco de gran manera al Ingeniero Carlos Eduardo Muoz Vega, quin realiz observaciones de gran ayuda para la comprensin de muchos detalles, en fin gracias por la ayuda realizada en este trabajo a todos aquellos que de una u otra manera me ayudaron. A todo el personal del rea de Proteccin y Medicin de la regin Central, quienes me ayudaron en la puesta en marcha de la proteccin, Eduardo, Nelson, Gabino, Randall, Esteban, Javier, Richard, Edwin, Jeffrey, Miguel, Andrs, Josu y de gran manera le agradezco a don Rolando lvarez por el apoyo y la confianza depositada en mi persona. En general reconozco parte de este trabajo a todas aquellas personas que de una u otra manera me ayudaron en alcanzar la meta propuesta desde mi llegada a San Jos.
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NDICE GENERAL
NDICE DE FIGURAS....................................................................................x NDICE DE TABLAS...................................................................................xix NOMENCLATURA................................................................................... xxiii RESUMEN....................................................................................................xxv CAPTULO 1: Introduccin ...........................................................................1
1.1 1.2 1.3 Descripcin del trabajo ...........................................................................................1 Justificacin y factibilidad del problema ................................................................3 Objetivos.................................................................................................................6 1.3.1 Objetivo general..............................................................................................6 1.3.2 Objetivos especficos ......................................................................................6 1.4 Metodologa ............................................................................................................8
3.2.6 Bloque funcional OR ....................................................................................90 3.2.7 Bloque funcional de la compuerta controlable .............................................92 3.2.8 Bloque funcional del temporizador...............................................................93 3.2.9 Localizador de fallas.....................................................................................94 3.2.10 Proteccin contra deslizamiento de polo ......................................................97 3.3 Lgica combinacional del grupo funcional IMP_COM .....................................103 3.3.1 Compuerta AND .........................................................................................103 3.3.2 Lgica de corriente en reversa y funcin por alimentador dbil en un extremo (weak end infeed) para comunicacin de una sola fase ................................105 3.3.3 Lgica del esquema de comunicacin de una sola fase para la proteccin de distancia.. ....................................................................................................................115 3.4 Lgica combinacional del grupo funcional I_PROT..........................................131 3.4.1 Proteccin instantnea de sobrecorriente de fase .......................................131 3.4.2 Proteccin de sobrecorriente de fase de tiempo inverso.............................134 3.4.3 Proteccin trmica de sobrecarga ...............................................................139 3.4.4 Proteccin instantnea de sobrecorriente a tierra .......................................142 3.4.5 Proteccin de sobrecorriente a tierra de tiempo inverso.............................144 3.4.6 Vigilancia de ruptura del conductor............................................................154 3.5 Lgica combinacional del grupo funcional EF_COM........................................157 3.5.1 Lgica de comunicacin para proteccin de fallas a tierra.........................158 3.5.2 Lgica de corriente inversa y funcin por alimentador dbil en un extremo (weak end infeed, WEI) para proteccin de falla a tierra............................................163 3.6 Lgica combinacional del grupo funcional U_PROT ........................................168 3.6.1 Supervisin de disparo trmico de potencial ..............................................168 3.6.2 Proteccin de sobretensin con retardo ......................................................175 3.6.3 Proteccin de bajatensin con retardo ........................................................180 3.6.4 Supervisin de la prdida de tensin ..........................................................184 3.7 Lgica combinacional del grupo funcional CB_TR ...........................................187 3.7.1 Primer lgica de disparo del interruptor .....................................................188 3.7.2 Lgica final de disparo del interruptor .......................................................191 3.7.3 Supervisin del canal de disparo ................................................................198 3.8 Lgica combinacional del grupo funcional CB_AR...........................................199 3.8.1 Primer lgica de cierre del interruptor........................................................200 3.8.2 Lgica final de recierre del interruptor .......................................................200 3.8.3 Supervisin de sincronismo y energizacin................................................215 3.9 Lgica combinacional del grupo funcional CB_BF ...........................................231 3.9.1 Proteccin de falla de interruptor................................................................232 3.9.2 Proteccin discrepancia de fase ..................................................................237 3.10 Lgica combinacional del grupo funcional MEASURE ....................................243 3.11 Lgica combinacional del grupo funcional LOGIC ...........................................255 3.12 Lgica combinacional del grupo funcional VIO_BI ..........................................258 3.13 Lgica combinacional del grupo funcional VIO_BO.........................................260 3.14 Lgica combinacional del grupo funcional DREP_AI y DREP_BI...................262 vi
3.15
Lgica combinacional del grupo funcional COMMON .....................................269 3.15.1 Activacin de los grupos.............................................................................269 3.15.2 Interfaz local de la Mquina con el Humano..............................................272 3.15.3 Seal de error interno..................................................................................275 3.15.4 Temporizador..............................................................................................278 3.15.5 Funcionalidad en modo de prueba ..............................................................278 3.15.6 Seales fijadas.............................................................................................280 Ajustes de los grupos funcionales I_AI y U_AI .................................................283 4.1.1 Matriz de seales para entradas analgicas ................................................283 Ajustes del grupo funcional IMP_PROT............................................................284 4.2.1 Selector de Direccin..................................................................................284 4.2.2 Selector de fase con discriminacin de carga (load encroachment)...........286 4.2.3 Deteccin de oscilacin de potencia...........................................................288 4.2.4 Zonas de medicin de distancia, caracterstica cuadrilateral......................290 4.2.5 Lgica de la funcin cierre en falla (switch on to fault), basada en corriente y tensin.....................................................................................................................292 4.2.6 Bloque funcional de la compuerta controlable ...........................................294 4.2.7 Localizador de fallas...................................................................................294 4.2.8 Proteccin contra deslizamiento de polo ....................................................297 Ajustes del grupo funcional IMP_COM.............................................................298 4.3.1 Lgica de corriente en reversa y funcin por alimentador dbil en un extremo (weak end infeed, WEI) para comunicacin de una sola fase.......................298 4.3.2 Lgica del esquema de comunicacin de una sola fase para la proteccin de distancia.. ....................................................................................................................300 Ajustes del grupo funcional I_PROT..................................................................301 4.4.1 Proteccin instantnea de sobrecorriente de fase .......................................301 4.4.2 Proteccin de sobrecorriente de fase de tiempo inverso.............................302 4.4.3 Proteccin trmica de sobrecarga ...............................................................305 4.4.4 Proteccin instantnea de sobrecorriente a tierra .......................................306 4.4.5 Proteccin de sobrecorriente a tierra de tiempo inverso.............................306 4.4.6 Vigilancia de ruptura del conductor............................................................310 Ajustes del grupo funcional EF_COM ...............................................................311 4.5.1 Lgica de comunicacin para proteccin de fallas a tierra.........................311 4.5.2 Lgica de corriente en reversa y funcin por alimentador dbil en un extremo (weak end infeed, WEI) para proteccin de falla a tierra .............................312 Ajustes del grupo funcional U_PROT ................................................................312 4.6.1 Supervisin de disparo trmico de potencial ..............................................313 4.6.2 Proteccin de sobretensin con retardo ......................................................314 4.6.3 Proteccin de subtensin con retardo .........................................................315 4.6.4 Supervisin de la prdida de tensin ..........................................................317 Ajustes del grupo funcional CB_TR...................................................................317 vii
4.3
4.4
4.5
4.6
4.7
4.7.1 Primer lgica de disparo del interruptor .....................................................317 4.7.2 Lgica final de disparo del interruptor .......................................................318 4.7.3 Supervisin del canal de disparo ................................................................318 4.8 Ajustes del grupo funcional CB_AR ..................................................................319 4.8.1 Primer lgica de recierre del interruptor.....................................................319 4.8.2 Lgica final de recierre del interruptor .......................................................319 4.8.3 Supervisin de sincronismo y energizacin................................................321 4.9 Ajustes del grupo funcional CB_BF...................................................................326 4.9.1 Proteccin de falla de interruptor................................................................326 4.9.2 Proteccin discrepancia de fase ..................................................................327 4.10 Ajustes del grupo funcional MEASURE ............................................................328 4.11 Ajustes del grupo funcional VIO_BI y VIO_BO ...............................................332 4.12 Ajustes del grupo funcional DREP_AI y DREP_BI ..........................................333 4.13 Ajustes del grupo funcional COMMON.............................................................335 4.13.1 Activacin de los grupos.............................................................................335 4.13.2 Ajustes posibles a los LEDs........................................................................336 4.13.3 Temporizador..............................................................................................337 4.14 Algunos otros ajustes en el PCM 600.................................................................338
CAPTULO 5: Anlisis final del comportamiento del rel ABB REL 670 y puesta en marcha en la lnea Colima La Caja........................................341
5.1 5.2 5.3 Adaptacin de los ajustes de las zonas de impedancia para el REL 670............343 Pruebas realizadas a los rels del laboratorio .....................................................348 Pruebas realizadas al rel REL 670 ....................................................................349 5.3.1 Prueba a la lgica de supervisin del canal de disparo...............................349 5.3.2 Prueba a la lgica de disparo trmico de potencial.....................................350 5.3.3 Prueba a la lgica de proteccin de sobrecorriente de emergencia (ANSI 51N/67N) ....................................................................................................................353 5.3.4 Prueba a la lgica de falla de interruptor (ANSI 50BF) .............................358 5.3.5 Prueba a la lgica de recierre de lnea (ANSI 79) ......................................363 5.3.6 Prueba a la lgica de cierre en falla (ANSI 50HS) .....................................374 5.3.7 Prueba a la lgica de impedancia (ANSI 21) y teleproteccin (ANSI 85) .387 5.3.8 Prueba final para la puesta en marcha: Anlisis comparativo del rel ante una falla real................................................................................................................410 5.4 Implementacin y montaje del rel ABB REL 670 en la lnea Colima La Caja. ............................................................................................................................418
BIBLIOGRAFA..........................................................................................448 APNDICES.................................................................................................451
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A.1 Compuertas controlables GT .......................................................................................451 A.2 Manual de puesta en marcha para el personal tcnico del rea de Proteccin y Medicin del ICE................................................................................................................455
ANEXOS .......................................................................................................485
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NDICE DE FIGURAS
Figura 2.1 Caractersticas de operacin (a) Mho (b) Cuadrilateral [14]...........................11 Figura 2.2 Lnea de transmisin de doble circuito, Colima San Miguel ......................22 Figura 2.3 Doble circuito con lneas en servicio [8].........................................................24 Figura 2.4 Doble circuito con lneas fuera de servicio y aterrizadas [8] ..........................24 Figura 2.5 Doble circuito con lneas fuera de servicio y sin aterrizadas [8].....................25 Figura 2.6 Esquema de conexin de dos rels y con una barra dbil ...............................26 Figura 2.7 Caracterstica de las zonas de medicin con discriminacin de carga (load encroachment) [8].............................................................................................................27 Figura 2.8 Interruptor monopolar en la subestacin San Miguel......................................30 Figura 2.9 Interruptor tripolar en la subestacin Colima..................................................30 Figura 2.10 Caracterstica de operacin de la funcin PSD [9]........................................34 Figura 2.11 Mdulo de lnea de transmisin Colima La Caja, circuito simple .............37 Figura 3.1 Bloque funcional con el detalle de cada nombre.............................................40 Figura 3.2 Bloques funcionales SMAI (PR) .....................................................................43 Figura 3.3 Bloque funcional ZDRDIR (ZD) ....................................................................47 Figura 3.4 Caracterstica del bloque funcional FDPSPDIS_21 (PHS) ante fallas de fase a tierra ..................................................................................................................................52 Figura 3.5 Caracterstica del bloque funcional FDPSPDIS_21 (PHS) ante fallas de fase a fase ....................................................................................................................................53 Figura 3.6 Caracterstica del bloque funcional FDPSPDIS_21 (PHS) ante fallas trifsicas ..........................................................................................................................................55 Figura 3.7 Caracterstica de discriminacin de carga (load encroachment).....................56 Figura 3.8 Diferencias en la caractersticas de operacin cuando la funcin discriminacin de carga (load encroachment) se activa ...................................................57 Figura 3.9 Caracterstica de operacin con direccionalidad hacia delante cuando la funcin discriminacin de carga (load encroachment) se encuentra activada para fallas monofsicas y bifsicas ....................................................................................................58 Figura 3.10 Caracterstica de operacin con direccionalidad hacia delante cuando la funcin discriminacin de carga (load encroachment) se encuentra activada y para fallas trifsicas ............................................................................................................................59 x
Figura 3.11 Condiciones para la operacin de fase a fase y fase a tierra (Criterio de la corriente residual) .............................................................................................................60 Figura 3.12 Composicin de seal de seleccin de fase no direccional ...........................61 Figura 3.13 Composicin de la seleccin de fase para direccionalidad hacia atrs .........62 Figura 3.14 Composicin de la seleccin de fase para direccionalidad hacia adelante....63 Figura 3.15 Bloque funcional FDPSPDIS_21 (PHS) .......................................................64 Figura 3.16 Deteccin de la oscilacin de potencia en la fase L1 ....................................67 Figura 3.17 Detencin de oscilacin de potencia para los modos de operacin 1 de 3 o 2 de 3....................................................................................................................................67 Figura 3.18 Bloque funcional simplificado de la funcin PSD ........................................68 Figura 3.19 Bloque funcional ZMRPSB_78 (PSD)..........................................................69 Figura 3.20 Caracterstica para la medicin de los lazos fase a tierra ..............................73 Figura 3.21 Caracterstica para la medicin de los lazos fase a fase ................................74 Figura 3.22 Modelo del lazo en falla ................................................................................75 Figura 3.23 Condicionamiento del grupo funcional de la seal de entrada STCND........79 Figura 3.24 Composicin de las seales de inicio para la operacin no direccional........79 Figura 3.25 Composicin de las seales de inicio para la operacin direccional.............80 Figura 3.26 Lgica de disparo de la proteccin de impedancia........................................81 Figura 3.27 Bloque funcional ZMQPDIS (ZM) ...............................................................81 Figura 3.28 Diagrama simplificado de la funcin SOTF, basada en la corriente y tensin ..........................................................................................................................................86 Figura 3.29 Bloque funcional ZCVPSOF (SFV)..............................................................87 Figura 3.30 Lgica adicional a la funcin SOTF..............................................................89 Figura 3.31 Bloque funcional OR.....................................................................................91 Figura 3.32 Bloque funcional GT .....................................................................................92 Figura 3.33 Bloque funcional de temporizador (TM).......................................................93 Figura 3.34 Bloque funcional LMBRFLO (FLO) ............................................................96 Figura 3.35 Movimiento en el diagrama de impedancia ..................................................99 Figura 3.36 Diagrama simplificado de la funcin PSP...................................................100 Figura 3.37 Bloque funcional PSPPAM_78 (PSP).........................................................101 Figura 3.38 Bloque funcional AND................................................................................104 xi
Figura 3.39 Lgica de corriente en direccin hacia atrs ...............................................106 Figura 3.40 Lgica WEI .................................................................................................107 Figura 3.41 Diagrama simplificado de parte del disparo de la lgica WEI....................108 Figura 3.42 Bloque funcional ZC1WPSCH_85 (ZC1W) ...............................................109 Figura 3.43 Primer lgica adicional a la funcin ZC1W ................................................112 Figura 3.44 Segunda lgica adicional a la funcin ZC1W .............................................113 Figura 3.45 Diagrama de las zonas de operacin para el uso de la teleproteccin.........117 Figura 3.46 Lgica bsica para envi de seal de disparo en una fase para esquema de bloqueo............................................................................................................................119 Figura 3.47 Lgica bsica para envi de seal de disparo en una fase para esquema permisivo de subalcance .................................................................................................120 Figura 3.48 Diagrama simplificado por fase de la funcin de teleproteccin ................124 Figura 3.49 Bloque funcional ZC1PPSCH_85 (ZC1P) ..................................................125 Figura 3.50 Lgica adicional a la funcin de teleproteccin con esquema POTT .........127 Figura 3.51 Lgica adicional a la funcin de teleproteccin con esquema PUTT .........128 Figura 3.52 Lgica adicional a la funcin ZC1P de recepcin y envo de la seal de teleproteccin..................................................................................................................130 Figura 3.53 Bloque funcional PHPIOC_50 (IOC)..........................................................132 Figura 3.54 Bloque funcional OC4PTOC_51_67 (TOC) ...............................................136 Figura 3.55 Lgica simplificada de la funcin THL .....................................................140 Figura 3.56 Bloque funcional LPTTR_26 (THL)...........................................................141 Figura 3.57 Bloque funcional EFPIOC_50N (IEF) ........................................................143 Figura 3.58 Lgica simplificada para sobrecorriente a tierra del modo x (x=1, 2, 3, 4) 147 Figura 3.59 Lgica simplificada para supervisin direccional del elemento con comparador direccional integrado ..................................................................................148 Figura 3.60 Lgica simplificada para caracterstica de bloqueo por segunda armnica y bloqueo para caractersticas con transformadores en paralelo........................................149 Figura 3.61 Lgica simplificada para SOTF y caractersticas de bajo-tiempo...............150 Figura 3.62 Lgica simplificada del bloque EF4PTOC_51N67N (TEF) .......................151 Figura 3.63 Bloque funcional EF4PTOC_51N67N (TEF) .............................................152 Figura 3.64 Lgica simplificada del bloque BRCPTOC_46 (BRC) ..............................156 xii
Figura 3.65 Bloque funcional BRCPTOC_46 (BRC) ....................................................156 Figura 3.66 Lgica simplificada para esquema de bloqueo............................................160 Figura 3.67 Lgica simplificada para esquema permisivo de subalcance y sobrealcance ........................................................................................................................................161 Figura 3.68 Lgica simplificada para esquema de desbloqueo ......................................161 Figura 3.69 Bloque funcional ECPSCH_85 (EFC) ........................................................162 Figura 3.70 Diagrama de conexin para doble circuito..................................................164 Figura 3.71 Lgica simplificada para la funcin corriente inversa ................................165 Figura 3.72 Lgica simplificada para la funcin WEI-echo...........................................165 Figura 3.73 Lgica simplificada para el disparo de la funcin WEI ..............................166 Figura 3.74 Bloque funcional ECRWPSCH_85 (EFCA) ...............................................166 Figura 3.75 Lgica simplificada para la funcin supervisin de medicin de potencial (disparo trmico de potencial) ........................................................................................171 Figura 3.76 Bloque funcional SDDRFUF (FSD) ...........................................................174 Figura 3.77 Diagrama simplificado de la funcin TOV .................................................177 Figura 3.78 Bloque funcional OV2PTOV_59 (TOV) ....................................................178 Figura 3.79 Diagrama simplificado de la funcin TOV .................................................181 Figura 3.80 Bloque funcional UV2PTUV_27 (TUV) ....................................................182 Figura 3.81 Diagrama simplificado de la funcin LOV .................................................185 Figura 3.82 Bloque funcional LOVPTUV_27 (LOV)....................................................186 Figura 3.83 Lgica interna de la matriz de disparo ........................................................189 Figura 3.84 Bloque funcional TMAGGIO (TR).............................................................190 Figura 3.85 Diagrama simplificado de la lgica de disparo tripolar...............................192 Figura 3.86 Diagrama simplificado de la lgica de operacin trifsica .........................193 Figura 3.87 Diagrama simplificado de la lgica de una sola fase ..................................194 Figura 3.88 Diagrama simplificado de la lgica final de disparo ...................................195 Figura 3.89 Bloque funcional SMPPTRC_94 (TRP) .....................................................196 Figura 3.90 Lgica de supervisin del canal de disparo.................................................199 Figura 3.91 Lgica de recierre y condiciones para recierre............................................203 Figura 3.92 Forma de bloquear la funcin y seal para el tiempo Extend t1 .................204 xiii
Figura 3.93 Tiempo de recuperacin y tiempo de des habilitacin ................................206 Figura 3.94 Lgica del comando manual y de los contadores de operacin de la funcin de recierre .......................................................................................................................207 Figura 3.95 Activacin de la seal UNSUCCL y recierre no exitoso ............................208 Figura 3.96 Procesamiento automtico para el recierre..................................................209 Figura 3.97 Falla monofsica, recierre monopolar exitoso.............................................210 Figura 3.98 Falla permanente, disparo tripolar, dos intentos de recierre........................210 Figura 3.99 Falla permanente monofsica, ajuste 1/2/3ph recierre monopolar..............211 Figura 3.100 Falla permanente monofsica. Ajuste 1ph + 3ph o 1/2ph + 3ph, dos intentos de recierre..........................................................................................................211 Figura 3.101 Bloque funcional SMBRREC_79 (AR) ....................................................212 Figura 3.102 Diagrama funcional para la funcin de sincronizacin .............................218 Figura 3.103 Diagrama funcional para la funcin de synchrocheck...............................219 Figura 3.104 Esquema de doble barra con doble interruptor..........................................221 Figura 3.105 Esquema de doble barra con interruptor y medio.....................................222 Figura 3.106 Diagrama lgico de la seleccin de tensin para un circuito simple con doble barra ......................................................................................................................225 Figura 3.107 Diagrama lgico simplificado de la seleccin de tensin en una barra de interruptor y medio .........................................................................................................225 Figura 3.108 Diagrama lgico simplificado de la seleccin de tensin en el interruptor compartido de barra de interruptor y medio ...................................................................226 Figura 3.109 Bloque funcional SESRSYN_25 (SYN) ...................................................227 Figura 3.110 Lgica simplificada de la funcin de redisparo por fase del 50BF (primera etapa, disparo monopolar al interruptor en falla)............................................................233 Figura 3.111 Lgica por fase de la funcin de redisparo por falla de interruptor ..........234 Figura 3.112 Lgica simplificada de la funcin de disparo de respaldo local del 50BF (segunda etapa, disparo tripolar a barra).........................................................................235 Figura 3.113 Bloque funcional CCRBRF_50BF (BFP) .................................................236 Figura 3.114 Lgica de deteccin externa de la discrepancia de fase ............................238 Figura 3.115 Seales de discrepancia de fase para la lgica interna ..............................239 Figura 3.116 Diagrama simplificado de la funcin discrepancia de fase, basado en los contactos y la corriente ...................................................................................................240 xiv
Figura 3.117 Bloque funcional CCRPLD_52PD (PD) ...................................................241 Figura 3.118 Representacin de los lmites de operacin...............................................246 Figura 3.119 Bloque funcional CVMMXU (SVR) ........................................................246 Figura 3.120 Bloque funcional CMMXU (CP) ..............................................................248 Figura 3.121 Bloque funcional CMSQI (CSQ) ..............................................................249 Figura 3.122 Bloque funcional VMMXU (VP)..............................................................250 Figura 3.123 Bloque funcional VMSQI (VSQ)..............................................................251 Figura 3.124 Bloque funcional ETPMMTR (ETP) ........................................................253 Figura 3.125 Bloque funcional SMBI (SI) .....................................................................259 Figura 3.126 Bloque funcional SMBO (SO) ..................................................................261 Figura 3.127 Reporte de los disturbios en las funciones o en los bloques funcionales .264 Figura 3.128 Estructura del reporte del disturbio ...........................................................265 Figura 3.129 Entradas analgicas al bloque funcional AnRADR (DRA) ......................265 Figura 3.130 Bloque funcional RDRE (DRP) ................................................................266 Figura 3.131 Bloque funcional analgico AnRADR (DRA1-3) ....................................267 Figura 3.132 Bloque funcional binario BnRBDR (DRB1-6) .........................................268 Figura 3.133 Bloque funcional ACGR ...........................................................................271 Figura 3.134 Bloque funcional SGC...............................................................................271 Figura 3.135 Bloque funcional LHMI ............................................................................273 Figura 3.136 Bloque funcional HLED............................................................................274 Figura 3.137 Diagrama funcional IES ............................................................................277 Figura 3.138 Bloque funcional TIME.............................................................................278 Figura 3.139 Bloque funcional TEST.............................................................................279 Figura 3.140 Bloque funcional FIXD .............................................................................281 Figura 4.1 Ajuste del tipo de medicin fase-fase o fase-tierra para el funcionamiento del rel ..................................................................................................................................283 Figura 4.2 Direccionalidad de medicin.........................................................................285 Figura 4.3 Sistema simplificado, parmetros a ajustar en la funcin localizador de fallas ........................................................................................................................................295 Figura 4.4 Caracterstica direccional de la funcin de sobrecorriente de fase................304 xv
Figura 4.5 Caracterstica direccional de la funcin de sobrecorriente a tierra................307 Figura 5.1 Parmetros de la lnea Colima La Caja en valores de secuencia positiva y cero..................................................................................................................................342 Figura 5.2 Polgono fase a tierra del rel ABB REL 670 para la lnea Colima La Caja ........................................................................................................................................346 Figura 5.3 Polgono fase a tierra del rel SIEMENS 7SA511 para la lnea Colima La Caja .................................................................................................................................346 Figura 5.4 Polgono fase a fase del rel ABB REL 670 para la lnea Colima La Caja347 Figura 5.5 Polgono fase a fase del rel SIEMENS 7SA511 para la lnea Colima La Caja .................................................................................................................................347 Figura 5.6 Activacin y desactivacin de la seal de alarma por falla del canal de disparo ........................................................................................................................................350 Figura 5.7 Seal de disparo trmico de potencial activada y desactivada, funciones de impedancia y sobrecorriente bloqueadas y desbloqueadas.............................................352 Figura 5.8 Operacin de las caracterstica inversa e instantnea de la funcin de sobrecorriente de emergencia .........................................................................................356 Figura 5.9 Registro del evento del disparo por sobrecorriente, primera etapa primer caso ........................................................................................................................................357 Figura 5.10 Registro del evento del disparo por sobrecorriente, segundo etapa ............358 Figura 5.11 Disparo tripolar no ejecutado por falla interruptor, redisparo instantneo (TRRETL) y disparo a la barra (TRBU).........................................................................359 Figura 5.12 Disparo tripolar no ejecutado, redisparo con retardo y disparo a barra por falla de interruptor ..........................................................................................................362 Figura 5.13 Registro del evento del disparo por falla en el interruptor ..........................363 Figura 5.14 Recierre ejecutado y exitoso debido a falla monofsica momentnea ........365 Figura 5.15 Recierre no ejecutado, bloqueado debido a falla bifsica ...........................366 Figura 5.16 Primer recierre monofsico, disparo tripolar por recierre en falla ..............367 Figura 5.17 Primer recierre monofsico, segunda falla dentro del tiempo de recuperacin, disparo tripolar por recierre en falla................................................................................369 Figura 5.18 Primer recierre monofsico, segunda falla fuera del tiempo de recuperacin, se restablecen contadores................................................................................................370 Figura 5.19 Registro del recierre monopolar ..................................................................371 Figura 5.20 Seales lgicas del recierre monopolar .......................................................372 xvi
Figura 5.21 Registro de la falla tripolar, recierre bloqueado ..........................................373 Figura 5.22 Seales lgicas de la falla tripolar, recierre bloqueado ...............................373 Figura 5.23 Prueba para el tiempo de disparo instantneo de la funcin SOTF.............379 Figura 5.24 Prueba para el tiempo de disparo con retardo de 0,2 seg de la funcin SOTF ........................................................................................................................................380 Figura 5.25 Prueba para falla presente dentro de tSOTF, disparo por SOTF................381 Figura 5.26 Prueba para falla presente fuera de tSOTF, disparo de otras funcin .......382 Figura 5.27 Prueba para el tiempo de deteccin de lnea muerta tDLD, acta SOTF (tiempo de lnea abierta > tDLD)....................................................................................383 Figura 5.28 Prueba para el tiempo de deteccin de lnea muerta tDLD, no acta SOTF (tiempo de lnea abierta < tDLD)....................................................................................384 Figura 5.29 Prueba para el nivel de umbral de deteccin de lnea muerta, no acta SOTF ........................................................................................................................................385 Figura 5.30 Registro del cierre en falla, disparo por SOTF............................................386 Figura 5.31 Caractersticas ajustadas para la prueba del selector de fase.......................390 Figura 5.32 Registro del disparo con seleccin de fase (PHS MAYOR) para el punto 1 ........................................................................................................................................391 Figura 5.33 Registro del disparo con seleccin de fase (PHS MAYOR) para el punto 2 ........................................................................................................................................392 Figura 5.34 Registro del disparo sin seleccin de fase (PHS MENOR) para el punto 1392 Figura 5.35 Registro del disparo sin seleccin de fase (PHS MENOR) para el punto 2393 Figura 5.36 Diferentes tipos de fallas para los lazos monofsicos en el REL 670 .........395 Figura 5.37 Comprobacin de caracterstica de inclinacin hacia adentro e incorrecta inclinacin descrita por la teora en los lazos monofsicos ............................................396 Figura 5.38 Detalle de la Figura 5.37 para comprobar la inclinacin del borde vertical en los lazos monofsicos para la segunda zona ...................................................................397 Figura 5.39 Detalle para comprobar la inclinacin del borde vertical en los lazos monofsicos para la primera zona ..................................................................................398 Figura 5.40 Registro del evento para falla monofsica en tercera zona en el REL 670 .399 Figura 5.41 Registro del evento para falla monofsica en segunda zona en el REL 670 ........................................................................................................................................400 Figura 5.42 Registro del evento para falla monofsica en primera zona en el REL 670400 Figura 5.43 Diferentes tipos de fallas para el lazo bifsico en el REL 670....................403 xvii
Figura 5.44 Comprobacin de caracterstica vertical e incorrecta inclinacin descrita por la teora en los lazos bifsicos.........................................................................................404 Figura 5.45 Detalle de la Figura 5.44 para comprobar la verticalidad del borde en los lazos bifsicos para la segunda zona...............................................................................405 Figura 5.46 Detalle para comprobar la verticalidad del borde en los lazos bifsicos para la primera zona................................................................................................................406 Figura 5.47 Disparo por operacin de la segunda zona, sin seal recibida de teleproteccin..................................................................................................................407 Figura 5.48 Registro del disparo por operacin de la segunda zona, sin teleproteccin 408 Figura 5.49 Disparo por operacin de la teleproteccin .................................................409 Figura 5.50 Registro del disparo por operacin de la teleproteccin .............................410 Figura 5.51 Oscilografa de la falla real en el rel SIEMENS 7SA511..........................414 Figura 5.52 Oscilografa de la reproduccin de la falla en el REL 670..........................415 Figura 5.53 Registro de la falla real en el 7SA511 .........................................................416 Figura 5.54 Porcin del reporte del rel ABB REL 670 correspondiente a la reproduccin de la falla real..................................................................................................................417 Figura 5.55 Localizacin de fallas del rel ABB REL 670 a partir del reporte..............418 Figura 5.56 REL 670 instalado en la subestacin Colima ..............................................422
xviii
NDICE DE TABLAS
Tabla 2.1 Funciones de la proteccin de distancia contra la criticidad de la lnea. ..........19 Tabla 2.2 Parmetros de la lnea Colima La Caja..........................................................39 Tabla 3.1 Entradas del bloque de procesamiento SMAI (PR) ..........................................44 Tabla 3.2 Salidas del bloque de procesamiento SMAI (PR) ............................................45 Tabla 3.3 Entradas del bloque de procesamiento ZDRDIR (ZD).....................................47 Tabla 3.4 Salidas del bloque de procesamiento ZDRDIR (ZD) .......................................48 Tabla 3.5 Entradas del bloque de procesamiento FDPSPDIS_21 (PHS) .........................64 Tabla 3.6 Salidas del bloque de procesamiento FDPSPDIS_21 (PHS)............................65 Tabla 3.7 Entradas del bloque de procesamiento ZMRPSB_78 (PSD)............................69 Tabla 3.8 Salidas del bloque de procesamiento ZMRPSB_78 (PSD) ..............................70 Tabla 3.9 Entradas del bloque de procesamiento ZMQPDIS (ZM) .................................82 Tabla 3.10 Salidas del bloque de procesamiento ZMQPDIS (ZM)..................................82 Tabla 3.11 Entradas del bloque de procesamiento ZCVPSOF (SFV) ..............................88 Tabla 3.12 Salidas del bloque de procesamiento ZCVPSOF (SFV) ................................88 Tabla 3.13 Entradas de la compuerta OR .........................................................................91 Tabla 3.14 Salidas de la compuerta OR............................................................................91 Tabla 3.15 Entradas de la compuerta lgica GT...............................................................92 Tabla 3.16 Salidas de la compuerta lgica GT ................................................................93 Tabla 3.17 Entradas del bloque temporizador ..................................................................94 Tabla 3.18 Salidas del boque temporizador......................................................................94 Tabla 3.19 Entradas del bloque de procesamiento LMBRFLO (FLO) ............................96 Tabla 3.20 Salidas del bloque de procesamiento LMBRFLO (FLO)...............................97 Tabla 3.21 Entradas del bloque de procesamiento PSPPAM_78 (PSP).........................101 Tabla 3.22 Salidas del bloque de procesamiento PSPPAM_78 (PSP) ...........................102 Tabla 3.23 Entradas de la compuerta AND ....................................................................104 Tabla 3.24 Salidas de la compuerta AND.......................................................................104 Tabla 3.25 Salidas del bloque de procesamiento ZC1WPSCH_85 (ZC1W)..................110 Tabla 3.26 Salidas del bloque de procesamiento ZC1WPSCH_85 (ZC1W)..................111 xix
Tabla 3.27 Entradas del bloque de procesamiento ZC1PPSCH_85 (ZC1P) ..................126 Tabla 3.28 Salidas del bloque de procesamiento ZC1PPSCH_85 (ZC1P).....................127 Tabla 3.29 Entradas del bloque de procesamiento PHPIOC_50 (IOC)..........................133 Tabla 3.30 Salidas del bloque de procesamiento PHPIOC_50 (IOC) ............................133 Tabla 3.31 Entradas del bloque de procesamiento OC4PTOC_51_67 (TOC) ...............137 Tabla 3.32 Salidas del bloque de procesamiento OC4PTOC_51_67 (TOC) .................138 Tabla 3.33 Entradas del bloque de procesamiento LPTTR_26 (THL)...........................141 Tabla 3.34 Salidas del bloque de procesamiento LPTTR_26 (THL) .............................142 Tabla 3.35 Entradas del bloque de procesamiento EFPIOC_50N (IEF) ........................144 Tabla 3.36 Salidas del bloque de procesamiento EFPIOC_50N (IEF)...........................144 Tabla 3.37 Entradas del bloque de procesamiento EF4PTOC_51N67N (TEF) .............153 Tabla 3.38 Salidas del bloque de procesamiento EF4PTOC_51N67N (TEF) ...............154 Tabla 3.39 Entradas del bloque de procesamiento BRCPTOC_46 (BRC).....................157 Tabla 3.40 Salidas del bloque de procesamiento BRCPTOC_46 (BRC) .......................157 Tabla 3.41 Entradas del bloque de procesamiento ECPSCH_85 (EFC) ........................162 Tabla 3.42 Salidas del bloque de procesamiento ECPSCH_85 (EFC)...........................163 Tabla 3.43 Entradas del bloque de procesamiento ECRWPSCH_85 (EFCA) ...............167 Tabla 3.44 Salidas del bloque de procesamiento ECRWPSCH_85 (EFCA) .................167 Tabla 3.45 Entradas del bloque de procesamiento SDDRFUF (FSD)............................174 Tabla 3.46 Salidas del bloque de procesamiento SDDRFUF (FSD) ..............................175 Tabla 3.47 Entradas del bloque de procesamiento OV2PTOV_59 (TOV) ....................179 Tabla 3.48 Salidas del bloque de procesamiento OV2PTOV_59 (TOV).......................179 Tabla 3.49 Entradas del bloque de procesamiento UV2PTUV_27 (TUV) ....................183 Tabla 3.50 Salidas del bloque de procesamiento UV2PTUV_27 (TUV).......................183 Tabla 3.51 Entradas del bloque de procesamiento LOVPTUV_27 (LOV) ....................186 Tabla 3.52 Salidas del bloque de procesamiento LOVPTUV_27 (LOV) ......................187 Tabla 3.53 Entradas del bloque de procesamiento TMAGGIO (TR).............................191 Tabla 3.54 Salidas del bloque de procesamiento TMAGGIO (TR) ...............................191 Tabla 3.55 Entradas del bloque de procesamiento SMPPTRC_94 (TRP)......................196 Tabla 3.56 Salidas del bloque de procesamiento SMPPTRC_94 (TRP) ........................197 xx
Tabla 3.57 Descripcin de los ajustes para la funcin de autorecierre...........................202 Tabla 3.58 Entradas del bloque de procesamiento SMBRREC_79 (AR) ......................213 Tabla 3.59 Salidas del bloque de procesamiento SMBRREC_79 (AR).........................214 Tabla 3.60 Entradas del bloque de procesamiento SESRSYN_25 (SYN) .....................228 Tabla 3.61 Salidas del bloque de procesamiento SESRSYN_25 (SYN)........................229 Tabla 3.62 Entradas del bloque de procesamiento CCRBRF_50BF (BFP) ...................236 Tabla 3.63 Salidas del bloque de procesamiento CCRBRF_50BF (BFP)......................237 Tabla 3.64 Entradas del bloque de procesamiento CCRPLD_52PD (PD) .....................242 Tabla 3.65 Salidas del bloque de procesamiento CCRPLD_52PD (PD) .......................242 Tabla 3.66 Entradas del bloque de procesamiento CVMMXU (SVR)...........................247 Tabla 3.67 Salidas del bloque de procesamiento CVMMXU (SVR) .............................247 Tabla 3.68 Entradas del bloque de procesamiento CMMXU (CP) ................................249 Tabla 3.69 Salidas del bloque de procesamiento CMMXU (CP)...................................249 Tabla 3.70 Entradas del bloque de procesamiento CMSQI (CSQ) ................................250 Tabla 3.71 Salidas del bloque de procesamiento CMSQI (CSQ)...................................250 Tabla 3.72 Entradas del bloque de procesamiento VMMXU (VP) ................................251 Tabla 3.73 Salidas del bloque de procesamiento VMMXU (VP) ..................................251 Tabla 3.74 Entradas del bloque de procesamiento VMSQI (VSQ) ................................252 Tabla 3.75 Salidas del bloque de procesamiento VMSQI (VSQ) ..................................252 Tabla 3.76 Entradas del bloque de procesamiento ETPMMTR (ETP) ..........................254 Tabla 3.77 Salidas del bloque de procesamiento ETPMMTR (ETP).............................254 Tabla 3.78 Seales del bloque de procesamiento SMBI (SI) .........................................259 Tabla 3.79 Salidas del bloque de procesamiento SMBO (SO).......................................261 Tabla 3.80 Salidas del bloque de procesamiento RDRE (DRP).....................................266 Tabla 3.81 Entradas del bloque de procesamiento AnRADR (DRA1-3) .......................267 Tabla 3.82 Entradas del bloque de procesamiento BnRBDR (DRB1-6)........................269 Tabla 3.83 Entradas del bloque de procesamiento SGC.................................................272 Tabla 3.84 Salidas del bloque de procesamiento SGC ...................................................272 Tabla 3.85 Indicacin de los colores de cada LED en el REL 670 ................................273 Tabla 3.86 Entradas del bloque de procesamiento LHMI ..............................................274 xxi
Tabla 3.87 Salidas del bloque de procesamiento LHMI.................................................274 Tabla 3.88 Salidas del bloque de procesamiento HLED ................................................275 Tabla 3.89 Salidas del bloque de procesamiento HLED ................................................275 Tabla 3.90 Salidas del bloque de procesamiento IES .....................................................277 Tabla 3.91 Salidas del bloque de procesamiento TIME .................................................278 Tabla 3.92 Entradas del bloque de procesamiento TEST ...............................................280 Tabla 3.93 Salidas del bloque de procesamiento TEST .................................................280 Tabla 3.94 Salidas del bloque de procesamiento FIXD..................................................281 Tabla 4.1 Combinacin de la lgica de las compuertas GT11 y GT12 para las posiciones de interruptor ante la funcin de sincronizacin.............................................................325 Tabla 4.2 Ajuste aplicado y ecuaciones para determinar las variables elctricas...........331 Tabla 5.1 Seales binarias de entrada para el REL 670 a implementar..........................419 Tabla 5.2 Seales binarias de salida para el REL 670 a implementar ............................420 Tabla 5.3 Seales de los LEDs en el interface hombre mquina....................................421 Tabla 6.1 Compuertas controlables y ajuste recomendado para cada una compuerta....444
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NOMENCLATURA
ABB AC ANSI APMC BF BIM BLOCKING BOM CAP 531 CB CENCE COMTRADE DC DFT DR EL FL ICE IEC IEC 61850 IED IEEE IND LED LHMI Compaa creadora de las protecciones de distancia REL 670. Corriente alterna American National Standards Institute rea de Proteccin, Medicin y Control. Falla de interruptor Mdulo de entradas binarias Esquema de teleproteccin de bloqueo Mdulo de salidas binarias Herramienta de configuracin y programacin de la compaa ABB Circuito del interruptor Centro de Control de Energa Formato estndar para exportar los archivos del rel de acuerdo a IEC 60255-24 Corriente directa Transformada discreta de Fourier Registro de eventos o disturbios Lista de eventos Localizador de fallas Instituto Costarricense de Electricidad. International Electrical Committee Estndar de comunicacin para la automatizacin de subestaciones Dispositivo de Inteligencia Electrnica. Institute of Electrical and Electronics Engineers Indicaciones Diodo emisor de luz Interface entre el rel y el humano u operador
xxiii
OPLAT PCM 600 PF PLC POTT PSD PSP PUTT RMS SEN SEP SIEMENS SIN SMAI SMT SOTF SVR TC TP TVR WEI
Onda Portadora en Lnea de Alta Tensin Herramienta para configuracin de los rels ABB Factor de potencia Power Line Carrier, transporte de datos por alta tensin Esquema de teleproteccin de sobrealcance permisivo Deteccin de oscilaciones de potencia Proteccin de deslizamiento polar Esquema de teleproteccin de subalcance permisivo Valor eficaz de las variacin de una seal de corriente alterna Sistema Elctrico Nacional. Sistema Elctrico de Potencia Compaa creadora de las protecciones de distancia 7SA522. Sistema Interconectado Nacional. Matriz de seales para entradas analgicas Herramienta de matrices de seales Cierre en falla (switch on to fault) Medidor del valor de las seales anaggicas Transformador de corriente Transformador de potencial Registro de los valores de disparo
xxiv
RESUMEN
Este trabajo consiste en la puesta en marcha de una proteccin de distancia ABB REL 670. Debe entenderse puesta en marcha como el anlisis de la lgica combinacional realizada por expertos de la ABB, estudio de la parametrizacin y finalmente instalar este rel sobre una lnea de transmisin del Sistema Elctrico Nacional (SEN) as como realizar un manual de puesta en marcha para el personal tcnico del rea de Proteccin y Medicin del Instituto Costarricense de Electricidad. El trabajo se divide en seis captulos, incluyendo introduccin, conclusiones y recomendaciones. El Captulo 1 es una descripcin general del proyecto, as como la presentacin de los objetivos y metodologa a emplear. El objetivo principal de este trabajo es instalar un rel de distancia de la compaa ABB (REL 670) en una lnea del Sistema Elctrico Nacional. El Captulo 2 es una descripcin terica, tanto del operar de una proteccin de distancia, as como el efecto de las particularidades de un Sistema Elctrico de Potencia en el operar de rel. El Captulo 3 trata sobre la explicacin de la lgica combinacional mientras que el Captulo 4 se detalla la parametrizacin del rel. Para finalizar, en el Captulo 5 se ajustar los parmetros del rel para la lnea en la cual se implementar el REL 670 y a su vez se realizarn pruebas de laboratorio que confirmaran el correcto operar del dispositivo as como de su lgica combinacional, por ltimo se instalar en la subestacin Colima en el mdulo de La Caja.
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CAPTULO 1: Introduccin
1.1 Descripcin del trabajo
Este proyecto consiste en llevar a cabo la puesta en marcha de una proteccin de impedancia de la compaa ABB modelo REL 670, diseada para proteccin, control y monitoreo de las lneas de transmisin y cables. Esto implica un estudio para realizar la activacin y programacin de los diferentes parmetros necesarios para configurar dicho rel. Se debe realizar un anlisis de la lgica combinacional, realizada por expertos de la ABB, para comprenderla y adaptarla fcilmente a los requerimientos del Sistema Elctrico de Potencia (SEP) del Instituto Costarricense de Electricidad (ICE). Se necesita a la vez realizarle una serie de pruebas funcionales que comprueben el buen desempeo del equipo y su correcta operacin. De acuerdo a esto, se realizarn adems diversas pruebas funcionales en el laboratorio que tendrn como objetivo evaluar el correcto desempeo de la proteccin de impedancia REL 670 (se realizarn pruebas funcionales tanto a la funcin de impedancia as como a las dems funciones de respaldo con las que cuenta el rel REL 670). Cabe destacar, que adems de realizar pruebas funcionales al rel de impedancia REL 670, se realizarn pruebas comparativas entre la proteccin ABB y una proteccin de impedancia de la compaa SIEMENS modelo 7SA511, para ser exactos con el instalado actualmente en la lnea Colima La Caja. El fin de dicha comparacin, es determinar las ventajas y desventajas de una con respecto a la otra as como determinar la posibilidad de instalacin de este rel como proteccin primaria 1 o 2 (P1 o P2). 1
2 Para finalizar, se confeccionar un manual de puesta en servicio para el personal tcnico del rea de Mantenimiento de Proteccin y Medicin (APMC) del ICE. En este documento se detallarn los pasos a seguir para la configuracin del rel, as como la creacin de los archivos de pruebas y los resultados esperados, de modo que pueda este personal tomar la decisin del estado del rel.
1.2
requieren de un sistema de proteccin confiable, rpido y selectivo. Para cumplir estas caractersticas, el ICE se ha encargado de realizar las compras de la manera ms responsable, eficaz y que cumplan con las especificaciones tcnicas solicitadas en los carteles de licitacin. En la licitacin por registro No. 102-2005 cuyo objetivo es mejorar la confiabilidad de las subestaciones al eliminarle su condicin de punto crtico en el Sistema Elctrico Nacional (SEN), (una subestacin crtica es aquella donde una operacin incorrecta de los sistemas de eliminacin de fallas ocasiona el colapso total del sistema), se adquirieron estos rels ABB de la serie REL 670. Este cambio de proveedor implic una necesidad de actualizar conocimientos y experimentar con nuevas tecnologas por parte del personal tcnico del rea de Proteccin y Medicin del ICE, quienes por aos han trabajado con las protecciones SIEMENS, esto debido a que gran parte de las protecciones instaladas en el pas (este dato se puede aproximar a un noventa por ciento (90%)1 estn basadas en la tecnologa SIEMENS. Al ocurrir esta variacin, y como requisito en las licitaciones del ICE, se realizaron dos capacitaciones por parte del personal especializado de la empresa ABB, quienes enviaron a dos expertos en estas protecciones. En la primera capacitacin, se trat el tema de la lgica y programacin combinacional del mismo y en la otra, se trat el tema de
1
4 parametrizacin del rel, introduccin de los parmetros y realizacin de las pruebas funcionales. Como complemento a esas charlas surge la creacin de este proyecto, para as investigar, completar, recopilar informacin, documentar y explicar el funcionamiento de la proteccin de impedancia REL 670, la cual como se ha comentado, es necesaria para su implementacin en el SEN. Explicado lo anterior, se ha planteado en este proyecto la puesta en marcha de estos rels adjudicados a la empresa ABB. Cabe destacar que se obtuvieron un total de 32 rels de impedancia, lo cual implica una inversin significativa que justifica este estudio y su documentacin. Como parte de la responsabilidad del personal del APMC, es que se ha intentado poner en marcha dichos rels, de manera que no se ha obtenido conclusiones satisfactorias. Estos rels poseen la peculiaridad de que pueden venir totalmente limpios, o sea hay que programar la lgica combinacional para las funciones a implementar en el rel, lgica que ya viene programada desde fabrica en el rel de SIEMENS, la cual en este ltimo no es accesible. De manera similar a los rels de la SIEMENS tambin se le debe realizar la parametrizacin, para ello se tomar parmetros ya calculados y se implementarn en el rel ABB REL 670, tomando en cuenta ligeros cambios debido a la propia configuracin del rel REL 670. Debe quedar claro, que aunque ambos rels son de impedancia y que poseen su principio de funcionamiento similar, la lgica combinacional, as como la parametrizacin del rel, son diferentes. Las protecciones SIEMENS son adquiridas con la lgica
5 combinacional de fbrica, de modo que no es accesible para el comprador, caso contrario de la ABB, quienes dejan abierta la posibilidad de programacin del rel. Otra de las caractersticas en las que difieren las protecciones SIEMENS para con las ABB, es que en las primeras la parametrizacin de los ajustes se realiza una sola vez en las secciones Power System Data 12 y en Setting Group A3, mientras que en las segundas esta introduccin de los parmetros se realiza por separado en cada bloque funcional, mediante la opcin Parameter Setting4. Este proyecto a diferencia de otros, cuenta con la peculiaridad de que el equipo ya esta adquirido. Esto hace que el proyecto sea sumamente factible, debido a que con cada da que avanza la garanta del equipo se va perdiendo. Es por ello que adems de factible este trabajo es importante su instalacin en el SEN, realizarles pruebas funcionales y determinar el estado del los mismos. Estos rels tuvieron un costo de aproximadamente $12000, por lo que dado a que se adquirieron 32 rels se obtiene una inversin de $384000 (192 Millones), esto solo en el valor del equipo (este dato es un aproximado otorgado por el Bach. Rolando lvarez). Por las cantidades mostradas anteriormente, se evidencia la importancia de poner en marcha dichos rels, esto con el objetivo de activar un producto que se encuentra en bodega y as determinar su correcta operacin, as como sus caractersticas funcionales.
2 3 4
Ajuste de los parmetros generales de la lnea en las protecciones de SIEMENS. Ajuste de los parmetros de las funciones del rel en las protecciones SIEMENS. Ajuste de los parmetros de cada bloque para la proteccin ABB.
1.3
1.3.1
Objetivos
Objetivo general Llevar a cabo la puesta en marcha del rel de impedancia ABB REL670, en el Sistema Elctrico Nacional (SEN). Lo cual implica el anlisis de los parmetros necesarios para su operacin, la verificacin de la lgica combinacional de funcionamiento, la creacin y anlisis de los resultados de las pruebas, utilizando equipo de simulacin trifsico y programable en laboratorio, la elaboracin del manual de puesta en marcha y la comprobacin de su operacin correcta instalndolo en una lnea de transmisin del Sistema Interconectado Nacional (SIN).
1.3.2
Objetivos especficos Estudiar, verificar y documentar la lgica combinacional propuesta por la ABB de Suecia, para el rel de impedancia REL 670. Estudiar el men de ajustes de la proteccin para sintonizarlos al Sistema Elctrico Nacional (SEN). Proponer un archivo de pruebas para el equipo OMICRON de la serie CMC 156, con el propsito de estudiar el comportamiento del rel. Realizar una comparacin entre el rel de impedancia ABB REL 670 con el rel de SIEMENS 7SA511. Esto para analizar la implementacin del primero como proteccin primaria o secundaria.
7 Implementar el rel en la lnea Colima La Caja, en paralelo con una proteccin actual, con la salvedad de que actuara sin disparo durante un tiempo de prueba. Redactar y entregar un manual de puesta en marcha al personal tcnico del rea de proteccin y medicin, el cual deber contar con los requerimientos mnimos para verificar su correcta operacin y parametrizacin.
1.4
Metodologa
La estructuracin de este proyecto se plantea de la siguiente manera: 1. Recopilacin de informacin de las diferentes funciones del rel ABB REL 670, relacionando estas funciones con las requeridas a implementar en la proteccin. 2. Investigacin, anlisis y comprensin de las diferentes lgicas combinacionales del rel preparadas en Suecia, considerando que cada funcin posee diferentes lgicas. 3. Investigacin y anlisis de las diferentes configuraciones de lneas existentes, esto para tomar en cuenta las posibles variantes en la lgica a implementar en el rel REL 670, de modo que se consideren para estudios posteriores. Cabe mencionar que en cuanto a los esquemas de barras solo se trabajar con los esquemas actuales, los cuales no afectan de gran manera la operacin del rel de impedancia. 4. Elaboracin de los captulos del trabajo, de modo que en el marco terico se mencionen particularidades que se deben considerar para la implementacin de una proteccin de impedancia. Adems de realizar un anlisis de la parte operativa de la lgica y propiamente del rel como en los aspectos relacionados con los parmetros del mismo. 5. Estudiar los ajustes de la lnea Colima La Caja, para realizar las variantes del caso e implementar estos parmetros en el rel y con esto realizar un estudio comparativo sobre la posible implementacin del rel ABB como proteccin primaria uno o dos (P1 o P2).
9 6. Programacin y pruebas de laboratorio del rel de impedancia para la lnea Colima La Caja. 7. Confeccin del manual de puesta en marcha.
8. Implementar la proteccin de impedancia en paralelo con otra, de manera que trabaje sin disparo durante un perodo de prueba. 9. Supervisin del montaje y alambrado del nuevo equipo en la subestacin. 10. Pruebas de revisin de alambrado y puesta en marcha. 11. Descripcin del diseo, el montaje y elaboracin de las conclusiones y recomendaciones finales. 12. Exposicin final del trabajo realizado.
11 total. Esto quiere decir que la primera zona se ajustar al ochenta y cinco o al noventa por ciento (85% - 90%) de la impedancia de primera zona. El resto de la lnea se protege con un paso de sobre alcance y la segunda zona, con escalonamiento en tiempos para asegurar selectividad.
El tiempo de disparo se suele ajustar a cero milisegundos (0 ms), para la primera zona. Sin embargo, con sistema de comunicacin entre los extremos de la lnea, la proteccin de distancia puede convertirse en una proteccin con esquema de comparacin con selectividad absoluta. Esto proporciona disparos rpidos y selectivos en el cien por ciento (100%) de la lnea, similar a una proteccin diferencial de lnea, pero con la ventaja que tambin es una proteccin de respaldo remoto para el sistema.
12 Tal y como se mencion anteriormente, las protecciones de distancia efectan la medicin con base en la relacin entre el voltaje y la corriente que reciben de los
transformadores de instrumento (transformadores de corriente (TC) y transformadores de tensin (TP)), midiendo por lo tanto valores secundarios de impedancia en trminos de ohms secundarios. Los ajustes del rel son en ohms primarios, los valores de los parmetros de pruebas tambin son primarios, por lo que para determinar los valores primarios de impedancia es necesario emplear la ecuacin (2.1-1) para determinar la impedancia del primario (esto en caso de contar con los valores del secundario). Hoy en da, se suelen obtener protecciones que adems de realizar la funcin de impedancia cuentan con funciones de respaldo contra sobrecorriente (ANSI 67), adems de que poseen funcin de recierre, la cual es programable (monofsica o trifsica) y en el caso del SEN se ajusta un nico recierre ante fallas monofsicas (ANSI 79), deteccin de oscilaciones de potencia (ANSI 68), esquemas de teleproteccin (ANSI 85), entre otras.
I PRIM I = SEC * Z PRIM U PRIM U SEC
Z SEC =
(2.1-1)
Donde: ZPRIM: Impedancia de la lnea. ZSEC: Impedancia de la lnea reflejada al secundario RTC: Relacin de transformacin del transformador de corriente. RTP: Relacin de transformacin del transformador de potencial.
13 La funcin de impedancia tiene la opcin de operar con dos caractersticas diferentes: Mho y la Cuadrilateral (ver Figura 2.1), siendo la primera muy poco utilizada en el pas debido a la poca flexibilidad en el ajuste de los parmetros, dado a que su ajuste describe un crculo cuyo dimetro es el valor de la impedancia caracterstica. Al no ser homognea a lo largo de la caracterstica de la lnea, si se quiere aumentar el valor de la reactancia se afecta directamente el valor de la resistencia de arco o falla. Por su parte, la caracterstica cuadrilateral es la que se utiliza en el SEN, con ella se tiene la posibilidad de variar independientemente el valor de la parte real e imaginaria de la impedancia, obteniendo as la posibilidad de ajustar cada eje por separado. Estas protecciones de distancia, al igual que otras de su tipo, tienen la capacidad de seleccionar la direccin de la falla, de modo que posee la opcin de direccionalidad. Esta operacin tiene como objetivo determinar si una falla es hacia adelante (hacia el elemento a proteger) o bien hacia atrs, o dado el caso se encuentra en zona no direccional. En el Capitulo 3 se detallar esta funcin del rel as como las dems funciones necesarias de una proteccin de distancia, en este caso el rel ABB REL 670. Como se mencion anteriormente, la funcin de impedancia determina el valor de la impedancia de falla, la cual es proporcional a la distancia de la lnea, de modo que ante una falla se posee la funcin del localizador de fallas, la cual tiene como objetivo determinar la distancia aproximada de la falla. Se observar ms adelante que posee tambin la funcin de respaldo de sobrecorriente direccional (ANSI 67), esta funcin debe ser capaz de operar cuando se pierda la seal de tensin.
14 Otra de la caractersticas importantes es la opcin de traslapar la impedancia de carga, esto con el objetivo de aumentar el trasiego de potencia, de modo que se disminuye el valor de la resistencia de la lnea y as se obtiene una caracterstica operacional ideal mediante la opcin de discriminacin de carga (load encroachment). Debido a errores en la medicin de los parmetros de las lneas, errores en los transformadores de medida, en el clculo del valor de impedancia de la lnea (ya que est basado en clculos tericos y no de medicin directa), entre otras, el rel no protege, con la primera zona, el cien por ciento (100%) de la lnea, es por ello que la implementacin de una funcin que realice dicha proteccin es necesaria, para ello se cuenta con la teleproteccin, la cual tiene como objetivo enviar y recibir seales por parte del rel del otro extremo, logrando as una selectividad absoluta de la proteccin. Estadsticamente est comprobado que la mayora de las fallas (50% aproximadamente)5 son momentneas, por lo que se hace necesario contar con una funcin que restablezca el sistema, esto se logra con la funcin de recierre (ANSI 79). Una de las caractersticas ms comunes en las lneas de transmisin son las oscilaciones de potencia (ANSI 68), las cuales inducen errores de operacin de la funcin de impedancia, es por ello que se cuenta con la funcin de deteccin de oscilaciones de potencia, la cual bloquea la funcin de impedancia en caso de que se presente este fenmeno trifsico balanceado.
Dato obtenido de la base de datos del rea Aseguramiento de la Calidad del ICE, Ing. Rolando Ros.
15 Otra de las funciones importantes del rel es la capacidad de detectar la perdida de potencial, la cual opera cuando se detecta la presencia de tensin de secuencia cero y no se detecta corriente de falla a tierra. Esta operacin genera una alarma de falla en el circuito de medicin de voltaje, o bien prdida de potencial, la cual puede ser utilizada para bloquear y/o desbloquear funciones de proteccin de acuerdo a los requerimientos de tensin (bloquea la funcin de impedancia y activa la funcin de sobrecorriente de respaldo). Para finalizar, y dejando claro que estas son unas de las tantas funciones con las que cuenta proteccin de distancia ABB REL 670, se debe mencionar la funcin supervisora del sincronismo (ANSI 25), la cual no permite el cierre de la lnea si esta detecta una diferencia en amplitud, frecuencia y ngulo de fase respecto a los elementos que se desean interconectar (barra lnea, por ejemplo).
16
2.2
de potencia, esto porque es la nica forma de interconectar las subestaciones as como de transportar la energa elctrica. Es comn utilizar los mayores niveles de tensin posibles, con esto se reduce el valor de las corrientes y a su vez se obtiene una transmisin ms eficiente de la energa elctrica. En nuestro pas se utilizan niveles de tensin de 230 kV y 138 kV para dicho efecto. Ya que las lneas se encuentran localizadas a todo lo largo y ancho del pas, presentan por lo tanto una alta probabilidad de ocurrencia de fallas. De acuerdo a las estadsticas, un sesenta y cinco por ciento (65%) de las fallas de un sistema de potencia ocurren en las lneas de transmisin6, esto se debe al hecho de que son instalaciones que estn directamente expuestas a agentes externos, tales como son: presin del viento, diferencias de temperatura, deposicin de contaminantes y de humedad, descargas atmosfricas, erosin y deslizamiento de terreno, corrosin de partes metlicas, actividad ssmica, entre otros. An cuando la mayora de estos factores son tomados en cuenta a nivel del diseo, siempre influyen negativamente en su operacin. Dado que estas lneas presentan fallas con una relativa frecuencia, necesitan de una proteccin segura, rpida, selectiva y confiable que permita una inmediata liberacin de la falla, protegiendo as al sistema elctrico y reduciendo su efecto sobre el mismo y especficamente sobre el circuito en falla.
6
17 Por estar en espacios abiertos, la mayora de las fallas en lneas areas son de naturaleza transitoria, por lo que si la falla es liberada en forma instantnea, hay una alta probabilidad de que el circuito sea reconectado con xito, luego de un tiempo bastante corto (400 ms). Aproximadamente el ochenta por ciento (80%)7 de las fallas ocurridas en la lnea de transmisin son de tipo fase a tierra y de carcter transitorio desapareciendo casi de inmediato. Esto permite la funcin de recierre, que poseen los rels de distancia. En este captulo se mencionarn las configuraciones de lneas empleadas en el pas (sencillas, paralelas, con un extremo dbil, con barras rgidas en ambos extremos, entre otras), dando especial nfasis a la configuracin sencillas debido a que esta es la que posee la lnea en la cual se instalar la proteccin. Estos arreglos afectan de manera directa los esquemas de proteccin y los ajustes a implementar para un rel que basa su funcionamiento en la medicin de las variables elctricas de la misma. Adems se estudiar el efecto de los interruptores sobre la operacin y configuracin del rel.
Dato obtenido del Libro Protective Relaying Principles and Applications [4].
El grado de criticidad es uno de los factores importantes a considerar para la implementacin de un esquema de proteccin, y en especial para una proteccin de distancia. En Costa Rica se manejan tres grados de criticidad, los cuales definen el esquema de proteccin a instalarse en la subestacin. Estos niveles se resumen en la Tabla 2.1, en la cual se detallan adems de estos tres niveles, las funciones a implementar en la proteccin de distancia. La clasificacin de los elementos del SEP se basa en estudios de comportamiento estable y transitorio de los sistemas de potencia ante diversos eventos, dicho de otra manera la determinacin de estos niveles de criticidad se realiza mediante un anlisis de flujo de potencia que determina la estabilidad del sistema ante disturbios en la lnea, de modo que8: Las subestaciones crticas se clasifican de esta manera si, ante la prdida de la misma el sistema se ve afectado, de manera que puede colapsar. Las semi crticas son aquellas que ante una falla solo en ocasiones puede provocar un colapso o bien una prdida importante de carga. Para finalizar las subestaciones no crticas son aquellas que ante una eventual prdida de la misma, el SEN no se ver tan afectado, de modo que no provocar un colapso ni se perder una carga de gran importancia.
Basado en Norma de Diseo de Sistemas de Proteccin para Subestaciones y Lneas de Transmisin [16]
19 Tabla 2.1 Funciones de la proteccin de distancia contra la criticidad de la lnea. Criticidad de la lnea Funciones necesarias de la proteccin de distancia Es necesario implementar primaria 1, en cuyo caso se suele implementar Lnea No Crtica (Se utiliza un solo rel) proteccin de distancia (ANSI 21). Se utiliza primaria 2, la cual suele ser Sobrecorriente de Respaldo (ANSI 67N). Queda complementado con el respaldo remoto de las protecciones instaladas en otras subestaciones. Es necesario implementar primaria 1, en cuyo caso se suele implementar proteccin de distancia (ANSI 21). Lnea Critica (Se utilizan dos rels diferentes) Semi Debe ser implementada la teleproteccin para garantizar la cobertura total de la lnea (ANSI 85). Se utiliza primaria 2, la cual suele ser un rel con principio de operacin diferente, generalmente diferencial de lnea (ANSI 87L). Queda complementado con el respaldo remoto de las protecciones instaladas en otras subestaciones. Es necesario implementar primaria 1, en cuyo caso se suele implementar proteccin de distancia (ANSI 21). Debe ser implementada la teleproteccin para garantizar la cobertura Lnea Critica (Se utilizan dos rels diferentes) total de la lnea (ANSI 85). Se utiliza primaria 2, la cual suele ser un rel con principio de operacin diferente, generalmente diferencial de lnea (ANSI 87L). Queda complementado con el respaldo remoto de las protecciones instaladas en otras subestaciones. Adicionalmente se utiliza respaldo local, el cual debe ser un rel de fallo de interruptor (ANSI 50BF).
20
2.3
2.3.1
impedancia Existen algunas caractersticas en la configuracin de una lnea de transmisin que afectan directamente las configuraciones del rel protector a implementar. Se estudiaran tres de estas particularidades en las lneas, las cuales son algunas de las consideraciones ms importantes al implementar la proteccin. La primera que se analizar es el caso de lneas de transmisin de doble circuito, para la cual se debe considerar el efecto de las impedancias mutuas entre circuitos. Y el segundo caso ser el de lneas de transmisin conectadas en un extremo a una barra dbil, o bien de poca capacidad de potencia de transmisin. Por ltimo, se estudiar las longitudes de las lneas, las cuales deben ser consideradas en el ajuste de los parmetros, considerando efectos como la carga de la misma.
21 Lneas de transmisin de doble circuito9 Al hacer uso de este tipo de circuitos para la transferencia de potencia, se debe considerar un error introducido en las mediciones debido al efecto de las impedancias mutuas, cuyo valor vara de acuerdo a la carga. Este efecto, anteriormente era considerado dentro del 15% de factor de seguridad ante diversos errores, como lo son las mediciones de los transformadores de instrumentacin as como los parmetros de las lneas. Hoy en da se implementa en los rels de impedancia un ajuste que considera el acople mutuo de las impedancias en lneas de este tipo. En la Figura 2.2 se muestra un ejemplo de una lnea de este tipo, en ella se observa como sobre una misma torres viajan dos lneas de transmisin. Por este efecto mencionado anteriormente, se perturba directamente la operacin de rel. Por este motivo se realizan los ajustes necesarios para considerar el efecto de la impedancia mutua entre lneas.
Doble circuito es una lnea de transmisin compuesta por dos circuitos en una misma torre.
22
En el caso de la proteccin ABB REL670, se puede contar con tres tipos de configuraciones posibles, las cuales deben de ser consideradas al realizar los ajustes de la proteccin de impedancia.
23 Lneas paralelas con redes de secuencia positiva y negativa en comn. Circuitos paralelos con red positiva en comn pero con red de secuencia cero separada. Circuitos paralelos con redes de secuencia cero y positiva separadas.
Para cada una de las tres redes mencionadas anteriormente se poseen diferentes configuraciones o topologas, dado que la lnea puede estar en servicio, fuera de servicio o bien fuera de servicio con ambos extremos aterrizados. El ajuste realizado para la primera zona, para este tipo de configuracin, depende de gran manera de la operacin de la lnea de doble circuito. El rel de distancia ABB REL 670, puede compensar la influencia de la red de secuencia cero en la medicin del acoplamiento mutuo para las fallas monofsicas, esto debido a que solo durante este tipo de fallas se presenta dicho tipo de red de secuencia. De las aplicaciones posibles para la proteccin, con respecto al tema de acoplamiento mutuo, se puede obtener tres tipos de operacin comn.
1. Lneas paralelas en servicio: Este es una de las configuraciones ms comunes utilizadas en la transmisin de potencia. El ajuste del acople mutuo suele estar incorporado dentro del 15% de seguridad dejado en las zonas de medicin [8].
24
2. Lneas paralelas fuera de servicio y aterrizadas: En este caso se puede tener un flujo de la corriente de secuencia cero entre las lneas paralelas. Se suele hacer la consideracin del acople mutuo dentro del clculo de los ajustes [8].
Figura 2.4 Doble circuito con lneas fuera de servicio y aterrizadas [8]
3. Lneas paralelas fuera de servicio y sin aterrizar: En este caso se tiene que la secuencia cero en la lnea solo suele fluir a travs de la admitancia a tierra. La admitancia de la lnea es muy alta, lo cual limita la corriente de secuencia cero en las lneas paralelas a un valor muy bajo [8].
25
Figura 2.5 Doble circuito con lneas fuera de servicio y sin aterrizadas [8]
Lneas de transmisin con un extremo conectado a una barra dbil10 Para solventar este problema, se cuenta con la funcin por alimentador dbil en un extremo (weak end infeed ANSI 27WI), la cual se aplica para lneas de transmisin en las cuales se ha calculado que las corrientes de cortocircuito son muy bajas, o bien no superan el valor de la corriente de carga. La forma de operar de dicha funcin ante una falla es mediante el envi de una seal de disparo por parte del extremo rgido de la lnea al extremo dbil de la misma, de modo que la funcin por alimentador dbil en un extremo (weak end Infeed) debe ser implementada en el extremo rgido. Esta funcin no es necesaria para esquemas de teleproteccin con bloqueo (UNBLOCKING o BLOCKING), ya que va a enviar seal de disparo an si no se recibe la seal del otro extremo.
10
Se refiere a cuando se posee una lnea de transmisin en una subestacin de poca capacidad de generacin.
26
Figura 2.6 Esquema de conexin de dos rels y con una barra dbil
Lneas de transmisin cortas o largas11 La distancia de la lnea debe ser un factor a considerar, debido a que tal y como lo mencionan en el manual [8], para lneas cortas se debe lograr una cobertura suficiente de la resistencia de falla. El rel REL 670 cuenta con la opcin de ajustar la parte reactiva como activa de la impedancia de falla de los lazos de secuencia positiva y cero e individuamente el ajuste para fallas fase a fase y fase a tierra. El algoritmo de la funcin discriminacin de carga (load encroachment) provee la posibilidad de discriminar operaciones de la lnea en zonas cercanas a las de medicin, de modo que se detecta un operar de baja resistividad, con la salvedad de que es entendida por el rel como zona de operacin. En la Figura 2.7 se
11
27 muestra la caracterstica de operacin de dicha funcin, la cual como se nota le quita a las zonas de medicin una parte y se le es asignada a la zona de operacin.
Figura 2.7 Caracterstica de las zonas de medicin con discriminacin de carga (load encroachment) [8]
En cuanto a las lneas largas, generalmente se suele utilizar la funcin discriminacin de carga (load encroachment), esto debido a que aunque se vuelve muy difcil ajustar la sensibilidad en la lnea ante fallas a tierra, se cuenta con la opcin de ajustar la parte reactiva como activa de la impedancia de falla de los lazos de secuencia positiva y cero e individuamente el ajuste para fallas fase a fase y fase a tierra. De esta forma, el algoritmo de la funcin discriminacin de carga (load encroachment), provee la posibilidad de quitar de la zona caracterstica de operacin del rel, una eventual zona de
28 carga, para lograr que la lnea opere sin provocar un disparo de la proteccin por baja impedancia.
2.3.2
en los parmetros del rel de distancia A continuacin se detallarn algunas caractersticas constructivas que afectan la parametrizacin del rel, dentro de estas particularidades se destacan, los tipos de interruptor, los cuales dependiendo de si son monopolares o tripolares afectan el set de parmetros del rel de distancia, as como los ajustes en funciones del rel de distancia, tal y como lo es la funcin discrepancia de fases (Pole Discordance, ANSI 50PD). Otra de estas particularidades es la implementacin de la funcin cierre en falla (SOTF, por sus siglas en ingls ANSI 50HS), la cual acta ante el cierre del interruptor con falla presente en la lnea.
Tipo de interruptor Tal y como se esperara, el tipo de interruptor es un factor de diseo de la subestacin a ser considerarado en los parmetros de ajuste. Debido a que un recierre tripolar podra provocar una interconexin de sistemas fuera de sincronismo, existe una clara dependencia entre la activacin o desactivacin de dicha funcin (ANSI 79) ante el tipo de interruptor (monopolar o tripolar). Esta establecido en el ICE, que solo se permite recierres ante aperturas monopolares en los niveles de 138 kV o 230 kV, por lo tanto el
29 interruptor debe ser monopolar para implementar la funcin mencionada as como operar a la tensin mencionada. En la Figura 2.8 se muestra un interruptor monopolar de la Subestacin San Miguel, mientras que en la Figura 2.9 se observa un interruptor tripolar de la subestacin Colima. Otra de las funciones a considerar de acuerdo al tipo de interruptor, es la discrepancia de fases, la cual se encarga de censar un desbalance en los tres polos del interruptor, de modo que si transcurrido un tiempo y el interruptor se encuentra con un polo abierto, se enva un disparo de las dems fases, esto por discrepancia de fases. Sin embargo, en el ICE esta funcin es propia del operar del interruptor, por lo que l mismo, es el que se encarga de su propia supervisin, eliminando el operar de dicha funcin en rel de distancia, por lo que es de esperar que dicha funcin sea desactivada.
30
31 Cierre en falla (dos opciones, falla del sistema de enclavamientos, falla de coordinacin con el CENCE para el cierre entre extremos de lnea: funcin SOTF (50HS) Al realizar los ajustes es necesario considerar el tipo de operacin o bien el ajuste a realizar para la funcin cierre en falla (SOTF), la cual provoca un disparo trifsico inmediato, en el momento justo de detectar cierre manual del interruptor con una corriente de falla de gran magnitud en la lnea. Para el caso de los rels de distancia SIEMENS 7SA522, esta funcin posee cuatro criterios bsicos para detectar una falla de este tipo12. Posicin del Interruptor. Flujo de Corriente. Deteccin de voltaje. Deteccin del comando de cierre manual por medio de entrada binaria.
Mientras que los rels de distancia ABB REL 670, cuenta con tres modos diferentes de activacin, as como con la posibilidad de ser activada mediante seal binaria de entrada o bien mediante procesamiento interno, de modo que con la lgica combinacional del mismo rel, se determina un operar de este tipo.
12
Dato obtenido del Informe #2 de pruebas de laboratorio de APMC realizadas para la funcin Switch on to
Fault Protection (SOTF), Ing. Jeffrey Cordero Leitn, para rels 7SA522 de SIEMENS Ao 2006.
32 Los modos de operacin con los que cuenta el rel ABB REL 670 son13: Modo=Impedance; el disparo no es emitido si la entrada ZACC se encuentra activada (normalmente conectada con caracterstica no direccional). Modo=UILevel (nivel de tensin y corriente); el disparo no es emitido si el detector de UILevel est activado. Modo=Both; el disparo es iniciado basndose en el criterio de medicin de impedancia o bien en la deteccin de UILevel.
El funcionamiento de esta funcin se detallar en el captulo 3. Pero es necesario mencionar que una de los principales objetivos de esta funcin es solventar una operacin errnea, tanto de los enclavamientos, como de la coordinacin del CENCE. Esto debido a que los enclavamientos de la subestacin impiden el cierre del mdulo, si la seccionadora a tierra est cerrada, pero ante una eventual manipulacin o deficiencia de los mismos, entrara en operacin esta funcin. Por otro lado ante un error de coordinacin del CENCE, de modo que si en un extremo de la lnea se posee aterrizada la misma y del otro lado se cierra dicha lnea, esta funcin nuevamente entra en operacin.
13
En la seccin 3.2.5 se detalla mejor este funcionamiento de los modos de operacin de esta funcin.
funcin de impedancia Dentro de la peculiaridades de un sistema de potencia que afecta el correcto operar de la funcin de impedancia se encuentran las oscilaciones de potencia, las cuales
representan una variacin de impedancia, de manera similar a una falla, pero a diferencia de que el cambio de una impedancia alta a una de menor valor, que en cuyo caso entrara en zona de falla, se lleva a cabo de manera ms lenta, adems de que suele ser un efecto trifsico. Para solucionar este efecto y que no se produzca un disparo por impedancia, se cuenta con la funcin deteccin de oscilaciones de potencia, (PSD por sus siglas en ingls ANSI 68). Esta funcin cuenta con dos planos que detectan la razn de cambio de un punto exterior a uno interior, de modo que si se logra detectar dos puntos en esta diferencia de los planos se entiende como una oscilacin de potencia. En la Figura 2.10 se muestra los planos anteriormente mencionados, en ella se observa tanto el plano exterior, as como el plano interior, la medicin de la razn de cambio se lleva a cabo entre estos dos planos. La funcin PSD en el rel de distancia ABB REL 670 cuenta con dos lgicas, las cuales se analizarn en el Captulo 3, pero que es necesario mencionar que consideran efectos de oscilaciones monofsicas. Adems cuentan con otra lgica para la deteccin de oscilaciones en ms de una fase, para no decir trifsicas.
34
2.3.4
Los sistemas de medicin son factores que deben ser considerados en la programacin y ajuste del rel, dentro de las mediciones importantes a considerar y que debe ser fundamental para el correcto operar es la supervisin del trmico de potencial, el cual se detalla a continuacin.
35 Perdida de seal de tensin (influencia en bloqueo y desbloqueo de 21 y 51N/67N) La prdida de la seal de tensin es una de las caractersticas que debe ser tomada en cuenta, esto debido a que ante la dependencia de la funcin de impedancia para con dicha medicin, es de esperar que la operacin de esta funcin no sea la correcta. Por esta razn es que se implementa la funcin de sobrecorriente de respaldo (ANSI 51N/67N), esto debido a que no hay una dependencia directa de esta medicin de tensin con la funcin de sobrecorriente. La forma de operar del rel es mediante una seal binaria que activa la funcin de impedancia cuando hay medicin de tensin, la misma desactiva la funcin de sobrecorriente ante la presencia de esta seal. El operar para cuando se pierde la medicin de tensin es inverso, o sea, una seal binaria bloquea la funcin de impedancia y activa la de sobrecorriente. Cabe mencionar que los ajustes realizados a esta funcin de respaldo, suelen ser bajos (valores bajos de sobrecorriente). En el Captulo 3 se detalla el funcionamiento del bloque supervisin del trmico de potencial, el cual es el encargado de realizar el bloqueo y desbloqueo de las funciones mencionadas, as como de otras que se detallarn en el mismo captulo.
36
2.4
cual es un circuito simple, esto a pesar de que viaja con la lnea de trasmisin Colima Heredia, sin embargo no hay una acople mutuo entre dichas lneas de transmisin, lo mismo ocurre con la lnea Heredia La Caja, la cual en su momento cambia con la segunda lnea y llegan la primera y ltima lnea mencionada a la subestacin de La Caja. En la Figura 2.11 se observa este caso el mdulo de lnea en la subestacin de Colima. Se debe recordar que para lneas con este tipo de configuracin, se desprecian efectos de
impedancias mutuas entre lneas, as como efectos electromecnicos durante condiciones de fallas. Este tipo de configuracin se estudiar mayoritariamente, debido a que es el tipo de lnea en la cual se instalar el rel de distancia ABB REL 670.
14
Esta lnea es considerada como circuito simple, la cual se entiende como una lnea de transmisin que viaja
por una torre, sin la presencia de otro circuito o bien que no poseen acoplamiento continuo.
37
Tal y como se mencion anteriormente, este trabajo enfatizar el tema de la configuracin de rel para configuraciones de lneas de transmisin de circuito simple. Debido a lo anterior se presenta a continuacin una descripcin de las caractersticas que debe poseer el rel de distancia a colocar en la lnea, esto de acuerdo a los requerimientos establecidos por el Comit de Proteccin del ICE, considerando tambin el grado de criticidad de la lnea en cuestin. De los requerimientos de la proteccin de distancia para la lnea Colima La Caja se encuentran: Funcin de impedancia (ANSI 21), la cual opera de acuerdo a lo estudiado, con la salvedad de que si se pierde la seal de tensin, esta se bloquea y no enva seal de disparo.
38 Esta funcin operar con caracterstica cuadrilateral, esto debido a las limitantes mencionadas para la Mho, esta funcin operar adems en complemento con la funcin localizador de fallas. Funcin de respaldo de sobrecorriente (ANSI 67N), esta funcin opera ante la perdida en la medicin de tensin y funciona como respaldo de la funcin de impedancia. La funcin cierre ante falla (ANSI 50HS), la cual opera de acuerdo a lo mencionado en la seccin 2.2.3. La funcin deteccin de oscilacin de potencia (ANSI 68), no se implementar debido a que bloquea la funcin de impedancia, provocando en ocasiones un mal operar de la misma, esto de acuerdo a estudios realizados sobre esta funcin. La funcin de teleproteccin (ANSI 85) ser implementada mediante comunicacin va OPLAT (Onda Portadora en Lnea de Alta Tensin). No se implementar la funcin de sobrecorriente de fase (ANSI 50/51), la cual opera ante sobrecorriente, a diferencia de que opera con un set de ajustes mucho ms elevado que la caracterstica de respaldo mencionada anteriormente (ANSI 67N). Se cuenta con la supervisin de trmico de potencial, la cual se encarga de activar o desactivar las funciones de impedancia y sobrecorriente de respaldo. Adems se cuenta con la funcin de recierre (ANSI 79), sin embargo y debido a que el interruptor del mdulo Colima La Caja es tripolar, esta deber ser ajustada para que no realice recierres. Una de las funciones ms importantes es la supervisin de falla de interruptor (ANSI 50BF), la cual se implementa debido al nivel de criticidad de la lnea.
39 Una de las caractersticas a considerar es la supervisin de canal de disparo, la cual se basa en un algoritmo que muestrea el estado del conductor de alimentacin y del que se dirige a la bobina de disparo. De modo que ante una falla del conductor se enva una seal de alarma. Tal y como se detallar en el Captulo 3 esta lgica es aplicada mediante una serie de compuertas y como requisito indispensable un temporizador ajustado para tres segundos, esto para considerar el tiempo de transferencia de los contactos de una posicin a otra y que esta no sea considerada como una ruptura del conductor. Para ir finalizando se presenta a continuacin la Tabla 2.2, en la cual se muestran todos los parmetros importantes de esta lnea.
Tabla 2.2 Parmetros de la lnea Colima La Caja Descripcin Tensin nominal de la lnea, [Primario/Secundario] Corriente nominal de la lnea, [Primario/Secundario] Reactancia/longitud de lnea: Xsec/km, Longitud de la lnea en kilmetros Dato de la lnea 138 kV/0,1 kV 800 A/1 A 0,283 /km 8,5 km
Para iniciar se procede a explicar el significado de un bloque funcional. En la Figura 3.1 se muestra la explicacin del significado de cada nombre en un bloque. Se observa 40
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como las entradas corresponden a las seales de la izquierda y las salidas a las de la derecha, se debe observar tambin como el nombre superior indica el nombre en el CAP 531, herramienta en la que se realizan los diagramas lgicos de todas las funciones. Adems, se debe observar en la parte inferior derecha de cada bloque como se indica el nmero de diagrama y debajo del nombre asignado en la herramienta CAP 531 el nombre del nodo lgico de acuerdo a la norma IEC 6185015. Es necesario aclarar que las figuras mostradas en este captulo son directamente extradas del manual de la ABB [9]. Posteriormente en el Captulo 4 se realizar la explicacin de los ajustes de cada uno de los bloques analizados en este captulo, de modo que en este captulo se estudiar nicamente la lgica combinacional de operacin del rel. En la Figura 3.1, cabe aclarar que los bloques posteriormente al nombre en el CAP 531 posee una numeracin (X, Y), donde X representa el nmero de bloque y Y es el tiempo de procesamiento del bloque, el cual puede ser de 3, 5, 8 ms e incluso compuertas como las AND u OR poseen tiempos de procesamiento de hasta 100 ms. Cabe aclarar que los bloques deben ser conectados con un orden, dado que se posee una lgica de lectura del consecutivo de los bloques, por lo que no se recomienda colocar un bloque con nmero superior antes de uno con nmero de bloque inferior. Otro cuidado a considerar es el de los tiempos de procesamiento, dado que no se debe mezclar bloques con tiempos diferentes debido a que la compilacin de la lgica provoca avisos que pueden llegar a dar problemas.
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3.1
respectivamente, de manera tal que pueden ser referenciadas a los otros bloques de procesamiento del rel.
3.1.1
Signal matrix for analog inputs (SMAI) Introduccin El bloque SMAI (o bloque de pre-procesamiento) se utiliza en el software PCM 600 en relacin directa con la herramienta de matrices de seales16 (SMT, por sus siglas en ingls). El mismo representa la forma en que las entradas analgicas fsicas (transformadores de medicin), son enlazadas con las entradas analgicas-lgicas (variables internas dentro de la lgica).
Principio de operacin Cada bloque SMAI puede recibir 4 entradas analgicas (3 fases y 1 neutro), que pueden ser voltaje (tipo 1) o corriente (tipo 2). Las salidas de dicho bloque, son las
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Parte del paquete del programa PCM 600, el cual se encarga de asociar las variables de procesamiento, o
sea, herramienta encargada de asignar las terminales del rel (entradas y salidas binarias) a cada seal interna de procesamiento.
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variables que contienen los valores trifsicos (fase, frecuencia y amplitud RMS), cabe aclarar que estas salidas pueden ser valores de fase (AI1, AI2, AI3, AI4, AIN) o bien una sola seal que mezcla todas las seales de fase (AI3P). La entrada BLOCK, pondra a 0, todas las salidas de dicho bloque. Las salidas AI1 hasta AI4 corresponden a las variables lgicas asociadas a los diferentes transformadores de medicin, mediante la herramienta SMT. AIN siempre ser la corriente de neutro, calculada de la suma residual (si no se conecta la entrada de neutro), o de la seal directamente conectada al devanado de medicin de corriente del neutro. El bloque siempre calcular dicha corriente o voltaje residual, si la entrada AI4NAME no es conectada.
Bloque funcional
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NOTA: Cuando se utilizan los bloques del 2 al 12, no aparece la entrada DFTSPFC ni las salidas SYNCOUT y SPFCOUT, esto se debe a que las seales mencionadas son de sincronizacin, y se asume que los bloques siguientes se sincronizan a partir del primero.
Entradas y salidas
Tabla 3.1 Entradas del bloque de procesamiento SMAI (PR) Seal BLOCK Descripcin Bloqueo para las salidas, pone salidas a 0 Entrada para la sincronizacin de la transformada discreta de Fourier (DFT, DFTSYNC por sus siglas en ingls) (se usa configuracin en 0 para dar una referencia real de sincronismo) DFTSPFC Nmero de muestras por ciclo utilizado para calcular la DFT (se usa configuracin en 0 para dar una referencia real de sincronismo) Nombre del grupo al cual pertenecen las variables y que se despliega en la matriz de seales incluso con nmero de bloque al cual corresponde Tipo 1= tensin Tipo 2= corriente
GRPNAME
TYPE
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Tabla 3.2 Salidas del bloque de procesamiento SMAI (PR) Seal Descripcin Seal de sincronizacin generada por la DFT para ser sincronizar el resto de SYNCOUT los bloques (no es necesaria si se utilizan canales de sincronizacin en los settings) Numero de muestras por ciclo para ser utilizadas como referencia en los SPFCOUT dems bloques (no es necesaria si se utilizan canales de sincronizacin en los settings) AI3P AI1 AI2 AI3 AI4 AIN Contiene las 3 fasores analgicos agrupadas Salida analgica 1 Salida analgica 2 Salida analgica 3 Salida analgica 4 (no se usa) Salida analgica residual para el osciloperturbgrafo
3.2
de impedancia, determinar la direccionalidad, detectar oscilaciones de potencia, seleccionar la fase en falla para la proteccin de impedancia, localizar la fallas, determinar el estado del interruptor y enviar la seal para la funcin cierre en falla (switch on to fault, SOTF) y por ltimo aplicar las consideraciones necesarias para la funcin deslizamiento de polo (Pole Slip Protection, PSP), la cual es utilizada en la proteccin de generadores, de modo que se cuenta con la posibilidad de instalar dicho rel como proteccin de este elemento.
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3.2.1
Selector de Direccin
Directional Measurement for Distance Protection (ZDRDIR) Introduccin La finalidad de dicho bloque es generar una salida codificada en cdigo binario, para indicar la direccin de cada fase (adelante o hacia atrs). La salida de dicho bloque debe ser conectada a la entrada DIRCND del bloque de impedancia respectivo (Cuadrilateral o Mho), as como al selector de fases, esto con el objetivo de que este determine si selecciona los lazos hacia delante o hacia atrs. Dicho bloque toma las seales de entrada del bloque SMAI (PR02), de la seal que contiene los tres fasores de corrientes combinados, as como del bloque SMAI (PR01), del cual obtiene la seal de los tres fasores de tensin combinados. Adems su seal de salida es utilizada en bloques de seleccin de fase FDPSPDIS_21 (PHS) as como en las zonas de medicin de distancia ZMQPDIS_21 (ZM).
Principio de operacin El bloque toma las entradas combinadas de los fasores de corriente y voltaje provenientes del bloque de matrices SMAI, y genera un cdigo binario para cada una de las posibles combinaciones direccionales, por ejemplo L1N adelante = 1, L1N atrs = 2; L2N adelante = 4.
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Bloque funcional
Entradas y salidas
Tabla 3.3 Entradas del bloque de procesamiento ZDRDIR (ZD) Seal Descripcin Seal que combina los 3 fasores de corriente. Es generada por el bloque SMAI y es I3P utilizada para determinar la direccionalidad de la corriente con respecto a la tensin. U3P Seal que combina los 3 fasores de voltaje. Es generada por el bloque SMAI, es utilizada para dar la referencia de la corriente.
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Tabla 3.4 Salidas del bloque de procesamiento ZDRDIR (ZD) Seal Descripcin Seal codificada en binario, que indica cada una de las posibles combinaciones de direccin por fase por medio de la frmula: STDIR=STFWL1*1+STFWL2*4+STFWL3*16 +STFWL1L2*64+STFWL2L3*256 +STFWL3L1*1024 STDIR +STRVL1*2+STRVL2*8+ STRVL3*32 +STRVL1L2*128+STRVL2L3*512+STRVL3L1*2048 Se pueden dar combinaciones por ejemplo FW L12N=5 (1+4) Va conectada al selector de fases FDPSPDIS_21 (PHS) y a los bloques de impedancia de cada zona ZMQPDIS_21 (ZM).
3.2.2
Phase Selection, with load encroachment (FDPSPDIS_21) Introduccin La seleccin de fase lleva a cabo la clasificacin en funcin de las fases involucradas en los diferentes tipos de fallas, as como la activacin y desactivacin de seales. Para la transferencia de potencia en lneas sobrecargadas se suele hacer que el valor de la resistencia de carga sea significativo con respecto a la resistencia de falla (load encroachment). Esto da la posibilidad de acortar el valor del parmetro de la resistencia de
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falla, en la porcin correspondiente a la carga y as aumentar el trasiego de potencia, sin afectar las zonas de medicin. Este bloque toma sus seales de entrada de los bloques SMAI (PR02, PR01), SDDRFUF (FSD1, utilizada para bloquear la funcin en caso de prdida de tensin) y ZDRDIR (ZD01, utilizada para indicar direccionalidad), de donde toma las seales de los tres fasores de corrientes unidos, as como de la seal de los tres fasores de tensin, la seal de activacin o desactivacin de la funcin mediante el permiso del bloque de supervisin de prdida de seal de tensin as como se obtiene la seal de direccionalidad de la falla. Las seales de salida de este bloque funcional, indican arranque direccional o bien no direccional de cada fase, as como cuantas fases arrancaron operacin. Estas seales de salida son utilizadas en diferentes bloques funcionales de la lgica combinacional del REL 670, por lo que no se detalla el destino de cada una de las seales.
Principio de operacin El principio de medicin es sencillo debido a que se basa en el constante muestreo de los seis posibles lazos de medicin, esto provee un rpida operacin en comparacin con otros mtodos de funcionamiento, los cuales muestrean las fases correctas para iniciar la seleccin del lazo en falla. La seleccin de fase incluye seis lazos de medicin de impedancia, tres para fallas de fase a tierra (RN, SN, TN) y otras tres para fallas de fase a fase (RS, ST, TR), el cual funciona tambin para fallas trifsicas.
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La caracterstica es bsicamente no direccional pero este bloque utiliza informacin proveniente del bloque funcional de direccionalidad, SDRDIR (ZD01), el cual ya se describi en la seccin 3.2.1 La condicin de arranque de la seal de salida STCNDZ se basa esencialmente en los siguientes criterios: Criterio de corriente residual, o sea, separacin de fallas con o sin conexin a tierra. Impedancia caracterstica regular cuadrilateral. Caractersticas de discriminacin de carga (load encroachment) est siempre activa, pero puede ser desactivada ajustando un valor muy alto.
Mientras que la condicin de arranque STCNDI se basa esencialmente en los siguientes criterios: Criterio de corriente residual. Impedancia caracterstica no cuadrilateral. Caractersticas de discriminacin de carga (load encroachment) est siempre activa, pero puede ser desactivada ajustando un valor muy alto.
Se debe recordar que la salida STCNDI posee una no direccionalidad, debido a que la direccionalidad se determina en el bloque SDRDIR (ZD01), la cual es enviada en cdigo binario y que se codifica de la manera mostrada en la Tabla 3.4. Las salidas STCND (Z o I) contienen, un camino similar al de la seal DIRCND, seal en cdigo binario. Esta seal es conectada a la entrada STCND de los bloques
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ZMQPDIS (ZM01, ZM02, ZM03, ZM04, ZM05, segn sea la direccionalidad de cada uno). El cdigo que se construye se muestra en la Tabla 3.6.
Fallas de fase a tierra Para fallas de fase a tierra, la medicin de impedancia realizada por el bloque funcional FDPSPDIS_21 (PHS1) se realiza de acuerdo a la siguiente ecuacin.
Z PHSn = Donde: ULn es la tensin en la fase n a tierra ILn es la corriente por la fase n
U Ln I Ln
(3.2-1)
La funcin bsica de este bloque para cuando se presenta fallas de fase a tierra es proporcionar un ngulo de 60 a la caracterstica resistiva en el primer cuadrante, tal y como se muestra en la Figura 3.4, donde se muestra adems la representacin grfica de la resistencia de arco hacia adelante y hacia atrs en mediciones de lazos monofsicos, RFFwPE y RFRvPE respectivamente. Adems de la ecuacin (3.2-1), la corriente residual (3I0) debe cumplir con las siguientes condiciones. 3I 0 0,5 * IMinOp (3.2-2)
3I 0
(3.2-3)
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Donde: