SISTEMAS DE CONTROL DISEO Y COMPENSACION DE SISTEMAS DE CONTROL

Introduccin
El propsito principal de este tema es demostrar la es de vital importancia para un sistema de control, no necesidad del control automtico de procesos y despertar se deben pedir especificaciones de comportamiento inters para estudiarlo. ms restrictivas de lo necesario sobre la respuesta transitoria, ya que tales especificaciones requeriran El objetivo del control automtico de procesos es componentes costosos. mantener en determinado valor de operacin las variables del proceso tales como: temperaturas, presiones, flujos y La parte ms importante de diseo de un sistema de compuestos. control es la precisin en el planteamiento de las especificaciones de comportamiento con el fin de Especificaciones de comportamiento de un encontrar un sistema de control ptimo para el propsito deseado. [1] sistema de control. Los sistemas de control se disean para realizar tareas especficas. Los requisitos impuestos sobre el sistema de control se dan como especificaciones de comportamiento. Las especificaciones pueden venir dadas como requisitos en la respuesta transitoria y requisitos en el estado estacionario. Las especificaciones de un sistema de control se deben dar antes de que empiece el proceso de diseo. Compensaciones de un sistema de Para problemas de diseo rutinarios, las especificaciones control. de comportamiento las cuales relacionan la precisin, la estabilidad relativa y la velocidad de respuesta, se proporcionan en trminos de valores numricos precisos. Compensacin: En otros casos, se ofrecen una parte en valores numricos precisos y otra parte en trminos de planeamientos El comportamiento de sistemas de control es esencial. Para mejorar las caractersticas de respuesta de un cualitativos. sistema dinmico es posible incluir un nuevo sistema Por lo general las especificaciones de comportamiento no que compensar o mejorar deben ser ms restrictivas de lo necesario para realizar la Las caractersticas de respuesta del sistema de acuerdo a las necesidades. tarea definida. Si la precisin de una operacin de estado estable Ante la Estos sistemas se denominan compensadores o imposibilidad de obtener estabilidad de lazo cerrado a controladores, y su funcin es la de mejorar travs de compensadores proporcionales se incluye una las caractersticas del sistema en lazo cerrado. [2] gama dinmica en el compensador para as modelar el
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comportamiento en lazo cerrado del conjunto planta- Para ello se busca observar los siguientes desempeos: compensador, asegurndose estabilidad y prestaciones. La 1.1 Comprender e interpretar en un marco tcnico la estructura de los compensadores aqu tratados ser pues: informacin para identificar el problema que se requiere resolver en un contexto especfico. 1.2 Diferenciar y plantear restricciones y requerimientos del producto tecnolgico a disear. 1.3 Formular especificaciones de entrada para el diseo del producto tecnolgico. De acuerdo con su comportamiento en una gama de frecuencias determinada, los compensadores bsicos se 2. Proponer, analizar y evaluar alternativas de clasican como: solucin para seleccionar la ms conveniente. Adelantadores de fase: Proporcionan fase positiva en Evala la competencia del estudiante para analizar un rango determinado de frecuencias. alternativas de solucin y seleccionar la ms adecuada teniendo en cuenta criterios de tipo tcnico, econmico, financiero, social, tico y ambiental. Los desempeos que se pretenden evaluar son: Atrasadores de fase: Proporcionan fase negativa en un 2.1 Reconocer alternativas viables de solucin para rango determinado de frecuencias. satisfacer requerimientos, restricciones y especificaciones tcnicas de diseo. 2.2 Comparar alternativas de solucin de acuerdo con criterios determinados. 2.3 Seleccionar la alternativa de solucin ms Atrasadores-Adelantadores: Proporcionan fase negativa adecuada. y luego positiva en un determinado rango de frecuencias. [3] 3. Especificar en forma detallada el producto tecnolgico y sus componentes. Evala la competencia del estudiante para aplicar los conocimientos de las matemticas, las ciencias, la tecnologa y las ciencias de la ingeniera para especificar en forma detallada un producto tecnolgico. Los desempeos que se pretenden evaluar son: 3.1 Realizar clculos y procedimientos necesarios para detallar el producto tecnolgico y sus componentes. 3.2 Plantear especificaciones para el proceso de desarrollo del producto tecnolgico. 3.3 Revisar, verificar y validar que una solucin cumpla con las especificaciones tcnicas de diseo. [4

Procedimientos de diseo de un sistema de control.

1. Formular el problema de diseo.

Evala la competencia del estudiante para identificar y formular un problema de diseo a partir del anlisis de una situacin contextualizada, basado en informacin que puede ser incompleta, sobrante o incierta.

Referencias. [1] Identification of adenylate cyclase-coupled betaadrenergic receptors with radiolabeled betaadrenergic antagonists [2] Maturation of the adrenal medulla--IV. Effects of morphine [3] Formate assay in body fluids: application in methanol poisoning [4] http://proton.ucting.udg.mx/~horacioh/Compensad ores.htm

Conclusiones.