EL BUS DE CAMPO ASI

El concepto AS-i surge en 1990 para definir un sistema de comunicacin nico para todos los fabricantes de sensores y accionadores, de bajo coste y sencillo. En 1992 se crea la Asociacin AS-i, encargada de certificar los productos (Siemens, Festo, Allen Bradley, Schneider y Omron entre otros).

Ubicacin en la jerarqua de la automatizacin

Complemento para todos los sistemas de de campo ms corrientes:

Componentes bsicos del bus AS-i (I)

DIRECCIONAMIENTO

direccionamiento especficos (pocket). determinado (10 intervalos de bit, i.e. 60 s

produce al final de la respuesta. rrnea o incompatible con los servicios que puede realizar.

La unidad de tiempo tiene una duracin de 6 s y corresponde al intervalo de transmisin de un bit. (14 + 3 + 7 + 2) = 26 intervalos bit para realizar una transaccin, lo que equivale a 26 x 6 s = 156 s. INTEGRACIN DE ELEMENTOS DE SEGURIDAD EN EL BUS

Cable AS-i

Componentes bsicos del bus AS-i (III)

Cable AS-i
Suministrable en color:

Fuente alimentacin AS-i

Alimenta al bus AS-i y a los sensores y actuadores conectados

Bloque electro-mecnico AS-i

Es una tcnica especial de instalacin y montaje para el cable AS-i normalizado utilizando una tcnica de penetracin y aislamiento

Otros componentes AS-i

Otros componentes AS-i como: - Repetidores: para alargar la longitud de la lnea - Aparato para dar direccin AS-i a los esclavos - Pasarelas hacia buses de campo - Repetidores - Dispositivos de anlisis del bus

Aplicacin con bus AS-i

CARACTERSTICAS DE CONFIGURACIN

se reconocen automticamente todos los esclavos de la red

: Si se sustituye por otro mdulo igual de fbrica, el maestro lo direcciona de forma automtica con la direccin del esclavo que estaba fallando hasta ese momento RANGO DE PRODUCTOS

El bus de campo ASI (Actuator Sensor Interface) es, pues, es un bus para conectar sensores y accionadorescon los autmatas programables. SensorBuso bus de Alta Velocidad y Baja Funcionalidad

CAPA FSICA

8A)

CONEXIN DE DISPOSITIVOS -i estn reunidas en un ASIC, integrado directamente en el accionador/sensor (componente AS-i llamado comunicante o activo) o en un interface bus (repartidor o interface bus/entradas-salidas TON) que admite sensores y accionadores convencionales (componentes estndar llamados no comunicantes o pasivos).

-i dispone de cuatro puertos que constituyen los 4 bits de datos que intercambian el maestro y el esclavo. Dichos puertos se pueden configurar como entradas, como salidas o como entradas/salidas (bidireccionales) y cuatro bits adicionales para funciones especficas.

CONEXIN DE DISPOSITIVOS ACTIVOS (CON ASIC)

CONEXIN DE DISPOSITIVOS PASIVOS (SIN ASIC)

CODIFICACIN DE LA SEAL EN ASI

Envo en pulsos de corriente

CODIFICACIN DE LA SEAL EN ASI

VENTAJAS DE LA RED ASI

el montaje

conectados en la red

de distribucin ms pequeos ya que se necesitan menos mdulos de E/S y menos bornes

en campo tradicional de STEP 5 o STEP 7 en el caso de SIEMENS

necesidad de reconfiguracin

Elementales en el universo de los buses de campo: los sistemas de redes

En el futuro, la mxima productividad estar muy condicionada por la comunicacin industrial. Para conseguir un ptimo control y anlisis de cada uno de los procesos es imprescindible enlazar niveles de comunicacin, separados muy a menudo. A este fin, destacan, p. ej., CANopen, Modbus-TCP y/o EtherCAT. La pirmide de la tcnica de mando describe las diversas exigencias que se plantean acerca de la comunicacin en cada uno de los niveles. Ventajas generales Tanto si se combinan Ethernet y Modbus-TCP con CANopen o con EtherCAT, el resultado es el mismo: la automatizacin ms moderna con ventajas especiales para cada nivel. Nivel de control Comunicacin integral que llega hasta la oficina Ethernet Diagnosis y mantenimiento a distancia de sistemas de man do y equipos de la red de la oficina Redes de aplicaciones y mquinas Almacenamiento de informacin de procesos y de equipos Utilizacin de componentes de infraestructura Ethernet (LAN inalmbrica) Nivel de mando Ethernet y Modbus-TCP supervisan la produccin y los procesos Integracin del estado y del diagnstico del equipo en el programa PLC o en los sistemas de visualizacin Puenteo de tramos extensos gracias a la tecnologa Ethernet Nivel de campo/equipos CANopen para la seguridad local Cambio ms rpido de equipos gracias al interruptor DIP Identificacin sencilla del estado de red de los equipos de campo

Elementales en el universo de los buses de campo: los sistemas de redes

Definicin de comportamiento de equipos en caso de fallo de comunicacin Integracin de telegramas de diagnstico (Emergency Messages) Diagnstico local con LED y HMI Configuracin de caractersticas de red mediante ndices Baudio EtherCAT Cambio ms rpido de equipos (sin interruptores) Identificacin sencilla del estado de red de los equipos de campo Definicin del comportamiento de equipos en caso de fallo de comunicacin Diagnstico local con LED y HMI

CANopen
El protocolo de comunicacin CANopen, basado en CAN (Controller Area Network), se utilizasobre todo en la tcnica de la automatizacin y para la creacin de redes dentro de equipos complejos. Los perfi les especificados de los equipos, guardados en los directorios de objetos, describen los parmetros de aplicacin y el comportamiento funcional de las clases de equipos. Las redes CANopen ofrecen conexiones punto a punto para objetos de datos de servicio (SDO, p. ej., parmetros y diagnstico) y conexiones multidifusin para los objetos de datos de proceso (PDO). Como cada equipo atiende al resto, se trata de un sistema multi master. El CANopen Manager inicia la funcin de gestin de red.