CD - 2 - Manuals-Espanol-STEP 7 - PID Temperature Control

s
Prlogo, ndice Introduccin
1 2 3 4 5 6 A B
SIMATIC PID Temperature Control
Regulador de temperatura continuo FB 58 "TCONT_CP" Optimizacin del regulador en el FB 58 "TCONT_CP" Regulador de temperatura discontinuo FB 59 "TCONT_S" Gua rpida (Getting Started) Reguladores de temperatura: ejemplos Anexo ndice de abreviaturas ndice alfabtico
Manual
Edicin 12/2003
A5E00125041-02
Consignas de seguridad para el usuario

Este manual contiene las informaciones necesarias para la seguridad personal as como para la prevencin de daos materiales. Las informaciones estn puestas de relieve mediante seales de precaucin. Las seales que figuran a continuacin representan distintos grados de peligro:
! ! !
Peligro
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, se producir la muerte, o bien lesiones corporales graves o daos materiales considerables.
Advertencia
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, puede producirse la muerte, lesiones corporales graves o daos materiales considerables.
Precaucin
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden producirse lesiones corporales.
Precaucin
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden producirse daos materiales.
Atencin
Se trata de una informacin importante, sobre el producto o sobre una parte determinada del manual, sobre la que se desea llamar particularmente la atencin.
Personal cualificado
Slo est autorizado a intervenir en este equipo el personal cualificado. En el sentido del manual se trata de personas que disponen de los conocimientos tcnicos necesarios para poner en funcionamiento, conectar a tierra y marcar los aparatos, sistemas y circuitos de acuerdo con las normas estndar de seguridad.
Uso conforme
Considere lo siguiente:
Advertencia
El equipo o los componentes del sistema slo se podrn utilizar para los casos de aplicacin previstos en el catlogo y en la descripcin tcnica, y slo con los equipos y componentes de proveniencia tercera recomendados y homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro del producto presupone un transporte, un almacenamiento, una instalacin y un montaje conforme a las prcticas de la buena ingeniera, as como un manejo y un mantenimiento rigurosos.
Marcas registradas
SIMATIC, SIMATIC NET y SIMATIC HMI son marcas registradas por SIEMENS AG. Los restantes nombres y designaciones contenidos en el presente documento pueden ser marcas registradas cuya utilizacin por terceros para sus propios fines puede violar los derechos de los proprietarios.
Copyright Siemens AG 2001-2003 All rights reserved Exencin de responsabilidad

La divulgacin y reproduccin de este documento, as como el uso y la comunicacin de su contenido, no estn autorizados, a no ser que se obtenga el consentimiento expreso para ello. Los infractores quedan obligados a la indemnizacin de los daos. Se reservan todos los derechos, en particular para el caso de concesin de patentes o de modelos de utilidad. Hemos probado el contenido de esta publicacin con la concordancia descrita para el hardware y el software. Sin embargo, es posible que se den algunas desviaciones que nos impiden tomar garanta completa de esta concordancia. El contenido de esta publicacin est sometido a revisiones regularmente y en caso necesario se incluyen las correcciones en la siguiente edicin. Agradecemos sugerencias.
Siemens AG Bereich Automation and Drives Geschaeftsgebiet Industrial Automation Systems Postfach 4848, D- 90327 Nuernberg
Siemens AG 2001-2003 Sujeto a cambios sin previo aviso.
Siemens Aktiengesellschaft
A5E00125041-01
Prlogo
Objetivo del manual
Este manual le servir de ayuda cuando trabaje con los bloques de regulacin de temperatura de la librera Standard Library > PID Control. Asimismo, le permitir familiarizarse con el funcionamiento de los bloques de regulacin, particularmente la optimizacin del regulador, as como con la llamada del entorno de parametrizacin para los bloques. Existen ayudas en pantalla para los bloques y para el entorno de parametrizacin que le resultarn muy tiles al parametrizar los bloques. Este manual est dirigido a personas que posean la cualificacin necesaria y que se dediquen a la programacin, la configuracin, la puesta en funcionamiento y el mantenimiento de sistemas de automatizacin. Le recomendamos que se familiarice primero con los ejemplos del captulo 6 "Reguladores de temperatura: ejemplos". Estos ejemplos ofrecen una sencilla introduccin al uso de los reguladores de temperatura.
Conocimientos bsicos necesarios

Para comprender el manual se requieren conocimientos generales en el campo de la tcnica de la automatizacin y de la regulacin. Adems, se presuponen conocimientos acerca del uso de ordenadores o medios de trabajo similares a un PC (p. ejemplo, unidades de programacin) en el sistema operativo Windows 95/98/NT/2000 o Me. Puesto que PID Temperature Control se ejecuta con el software estndar STEP 7, tambin se requieren conocimientos sobre el manejo de dicho software, los cuales se recogen en el manual "Programar con STEP 7 V5.1".
mbito de validez del manual

Este manual es vlido para el regulador de temperatura de la librera Standard Library > PID Control del software de programacin STEP 7 a partir de la versin V5.1 ServicePack 3.
PID Temperature Control A5E00125041-02
iii
Prlogo
Clasificacin en el conjunto de la documentacin

Este manual forma parte del paquete de documentacin "STEP 7 Informacin bsica.
Manuales Informacin bsica de STEP 7 compuesta por: STEP 7 V5.1: Introduccin y ejercicios prcticos Programar con STEP 7 V5.1 Configurar el hardware y la comunicacin con STEP 7 V5.1 De S5 a S7, Gua para facilitar la transicin Esta obra de consulta describe los 6ES7810-4CA05-8DR0 lenguajes de programacin KOP, FUP y AWL, as como las funciones estndar y las funciones de sistema como complemento a la "Informacin bsica de STEP 7". Objetivo Nociones bsicas para el personal tcnico que describen el procedimiento para realizar tareas de control con STEP 7 y S7-300/400. Nmero de referencia 6ES7810-4CA05-8DA0
Informacin de referencia para STEP 7, compuesta por Manuales KOP/FUP/AWL para S7-300/400 Funciones estndar y funciones de sistema para S7-300/400 PID Temperature Control
Manual electrnico
El manual describe los reguladores de temperatura de la librera Standard Library > PID Control.
Componente del paquete de software STEP 7.
Ayudas en pantalla Ayuda de STEP 7
Objetivo Nociones bsicas para la programacin y la configuracin del hardware con STEP 7 en forma de ayuda en pantalla. Informacin de referencia sensible al contexto
Nmero de referencia Componente del paquete de software STEP 7.
Ayudas de referencia sobre AWL/KOP/FUP SFBs/SFCs bloques de organizacin PID Temperature Control
Componente del paquete de software STEP 7.
Otros productos de regulacin en SIMATIC S7 Manuales de usuario de SIMATIC S7: Standard PID Control, Modular PID Control, PID Self-Tuner, FM355/455 PID Control (en ingls) Jrgen Mller, "Regeln mit SIMATIC - Praxisbuch fr Regelungen mit SIMATIC S7 und PCS7" (en alemn) publicado en MCI Publicis Verlag ISBN 3-89578-147-9
iv
Prlogo
Asistencia adicional
Si tiene preguntas relacionadas con el uso de los productos descritos en el manual a las que no encuentre respuesta, dirjase a la sucursal o al representante ms prximo de Siemens, en donde le pondrn en contacto con el especialista. Encontrar a su persona de contacto en la pgina de Internet: http://www.siemens.com/automation/partner
Centro de formacin SIMATIC

Para ofrecer a nuestros clientes un fcil aprendizaje de los sistemas de automatizacin SIMATIC S7, les ofrecemos distintos cursillos de formacin. Dirjase a su centro de formacin regional o a la central en D 90327 Nuernberg. Telfono: Internet: +49 (911) 895-3200. http://www.sitrain.com
Documentacin SIMATIC en Internet

Podr encontrar la documentacin de manera gratuita en la siguiente direccin de Internet: http://www.ad.siemens.de/support Utilice el Knowledge Manager disponible para encontrar con mayor rapidez la informacin que necesite. Para preguntas o sugerencias acerca de la documentacin puede consultar en el foro de Internet la conferencia titulada "Documentacin".
Prlogo
A&D Technical Support

Estamos a su disposicin en todo el mundo y a cualquier hora del da:
Nuernberg Johnson City Beijing
Worldwide (Nuernberg) Technical Support

Hora: Telfono: Fax: E-Mail: GMT: 0:00 - 24:00 / 365 das +49 (180) 5050-222 +49 (180) 5050-223 adsupport@ siemens.com +1:00
Europe / Africa (Nuernberg) Authorization

Hora: Telfono: Fax: E-Mail: GMT: lunes a viernes 8:00 - 17:00 +49 (180) 5050-222 +49 (180) 5050-223 adsupport@ siemens.com +1:00
United States (Johnson City) Technical Support and Authorization

Hora: lunes a viernes 8:00 - 17:00 Telfono: Fax: E-Mail: +1 (423) 262 2522 +1 (423) 262 2289 simatic.hotline@ sea.siemens.com GMT: -5:00
Asia / Australia (Beijing) Technical Support and Authorization

Hora: lunes a viernes 8:00 - 17:00 Telfono: Fax: E-Mail: +86 10 64 75 75 75 +86 10 64 74 74 74 adsupport.asia@ siemens.com GMT: +8:00
Technical Support y Authorization le atendern generalmente en alemn e ingls.
vi
Prlogo
Service & Support en Internet

Adems de nuestra documentacin, en Internet le ponemos a su disposicin todo nuestro know-how. http://www.siemens.com/automation/service&support En esta pgina encontrar: "Newsletter" que le mantendrn siempre al da ofrecindole informaciones de ltima hora, La rbrica "Servicios online" con un buscador que le permitir acceder a la informacin que necesita, El "Foro" en el que podr intercambiar sus experiencias con cientos de expertos en todo el mundo, El especialista o experto de Automation & Drives de su regin, Bajo la rbrica "Servicios" encontrar informacin sobre el servicio tcnico ms prximo, sobre reparaciones, repuestos etc.
vii
Prlogo
viii
ndice
1 Introduccin 1.1 1.2 2 1-1 FB 58 "TCONT_CP"..........................................................................................1-3 FB 59 "TCONT_S" ............................................................................................1-4 2-1
Regulador de temperatura continuo FB 58 "TCONT_CP" 2.1 2.1.1 2.1.2 2.1.3 2.1.4 2.2 2.3 2.4 2.4.1 2.4.2 2.4.3 2.4.4
Accin reguladora .............................................................................................2-1 Formacin del error de regulacin ................................................................... 2-1 Algoritmo PID ................................................................................................... 2-4 Clculo del valor manipulado ........................................................................... 2-6 Guardar y recargar los parmetros del regulador ............................................ 2-9 Generador de impulsos PULSEGEN (PULSE_ON) .......................................2-11 Diagrama de bloques ......................................................................................2-13 Integracin en el programa de usuario ...........................................................2-14 Llamada del bloque de regulacin ................................................................. 2-14 Llamada sin generador de impulsos (regulador continuo)............................. 2-15 Llamada con generador de impulsos (regulador de impulsos) ...................... 2-15 Inicializacin ................................................................................................... 2-18 3-1
Optimizacin del regulador en el FB 58 "TCONT_CP" 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8 3.9 3.10 3.11 3.12 3.13
Introduccin .......................................................................................................3-1 Tipos de procesos .............................................................................................3-2 mbito de aplicacin .........................................................................................3-3 Ciclo completo de la optimizacin del regulador...............................................3-4 Preparativos ......................................................................................................3-6 Inicio de la optimizacin (fase 1 -> 2)................................................................3-8 Bsqueda del punto de inversin (fase 2) y clculo de los parmetros del regulador (fase 3, 4, 5) .................................3-10 Comprobacin del tipo de procesos (fase 7) ..................................................3-11 Resultado de la optimizacin ..........................................................................3-11 Interrupcin de la optimizacin por parte del usuario .....................................3-12 Imgenes de error y solucin de errores ........................................................3-12 Post-optimizacin manual en modo Regulacin .............................................3-16 Optimizacin paralela de los canales del regulador .......................................3-19 4-1
Regulador de temperatura discontinuo FB 59 "TCONT_S" 4.1 4.1.1 4.1.2 4.2 4.3 4.3.1 4.3.2 4.3.3
Accin reguladora .............................................................................................4-1 Formacin del error de regulacin ................................................................... 4-1 Algoritmo del regulador discontinuo PI ............................................................ 4-4 Diagrama de bloques ........................................................................................4-5 Integracin en el programa de usuario .............................................................4-6 Llamada del bloque de regulacin ................................................................... 4-6 Tiempo de muestreo del regulador .................................................................. 4-7 Inicializacin ..................................................................................................... 4-7 5-1
Gua rpida (Getting Started)
ix
ndice
Reguladores de temperatura: ejemplos 6.1 6.2 6.3 6.4 6.5
6-1
Introduccin .......................................................................................................6-1 FB 58 "TCONT_CP": ejemplo (regulacin de impulsos)...................................6-2 Ejemplos del FB 58 "TCONT_CP" con base de tiempo corta ..........................6-6 FB 58 "TCONT_CP" (continuo): ejemplo ..........................................................6-7 Ejemplo con FB 59 "TCONT_S" (regulacin discontinua) ..............................6-11 A-1 Datos tcnicos .................................................................................................. A-1 Tiempos de ejecucin ...................................................................................... A-1 Ocupacin de DB ............................................................................................. A-2 DB de instancia para el FB 58 "TCONT_CP" .................................................. A-2 DB de instancia para el FB 59 "TCONT_S" ................................................... A-14 Lista de respuestas de optimizacin .............................................................. A-18 B-1
Anexo A.1 A.2 A.3 A.3.1 A.3.2 A.4
ndice de abreviaturas
ndice alfabtico
Introduccin
Clasificacin en la gama de productos "PID Temperature Control"
PID Temperature Control S7-300/400
Bloques de funcin FB58 "TCONT_CP" FB59 "TCONT_S"
Entorno de parametrizacin
Ejemplos
Manual electrnico
Ayuda online
Las diversas partes de STEP 7 PID Temperature Control quedan distribuidas en los siguientes directorios tras la instalacin de STEP 7: SIEMENS\STEP7\S7LIBS\: FBs SIEMENS\STEP7\S7WRT\: Entorno de parametrizacin, archivo Lame, ayuda en pantalla SIEMENS\STEP7\EXAMPLES\: Ejemplos del programa SIEMENS\STEP7\MANUAL\: Manual
1-1
Introduccin
Bloques de funcin
La librera "Standard Library PID Control" contiene dos reguladores de temperatura: 1. FB 58 "TCONT_CP": Regulador de temperatura para actuadores con seal de entrada continua o en forma de impulso. Este bloque de regulacin contiene tambin una funcin de optimizacin automtica para los parmetros PI/PID. 2. FB 59 "TCONT_S": Regulador discontinuo de temperatura para actuadores de accin integral, como p. ej. un servomotor. En el caso de los bloques de regulacin, se trata de una simple regulacin de software en la que el bloque contiene todas las funciones del regulador. Los datos necesarios para el clculo cclico residen en los bloques de datos de instancia asignados.
Entorno de parametrizacin
El regulador se parametriza y se optimiza a travs del entorno de parametrizacin. Los parmetros ajustados se depositan en el DB de instancia correspondiente. El entorno de parametrizacin se llama haciendo doble clic en el bloque de datos de instancia correspondiente.
Ayuda en pantalla
El entorno de parametrizacin y los bloques de funcin se describen en la ayuda en pantalla correspondiente.
Lectura del archivo Lame

En caso necesario, podr encontrar informacin actual importante sobre el software suministrado en un archivo Lame. Este archivo se encuentra en la ventana de acceso del Administrador SIMATIC.
1-2
Introduccin
1.1
FB 58 "TCONT_CP"
El FB 58 "TCONT_CP" sirve para regular procesos de temperatura con control continuo o en forma de impulso. Mediante parametrizacin se pueden activar o desactivar funciones parciales del regulador PID para adaptarlo al proceso de regulacin. Para ello basta utilizar la herramienta de parametrizacin. La llamada se realiza desde el proyecto haciendo doble clic en el DB de instancia en el Administrador SIMATIC. Encontrar el manual electrnico en: Inicio > Simatic > Documentacin > Espaol > PID Temperature Control.
Aplicacin
El funcionamiento se basa en el algoritmo de regulacin PID, que est dotado de funciones adicionales para procesos de temperatura. Suministra valores manipulados analgicos y seales manipuladas con modulacin de ancho de pulso. A cada regulador le corresponde un solo actuador, es decir, con un solo regulador se podr o bien calentar o bien enfriar.
Uso del regulador en un proceso de refrigeracin y de calefaccin

El FB TCONT_CP se puede utilizar tanto para procesos de pura calefaccin como para procesos de pura refrigeracin. Si se va a utilizar para un proceso de refrigeracin, habr que parametrizar GAIN con un valor negativo. La inversin as parametrizada provoca que, p. ej., que al aumentar la temperatura, tambin aumente la magnitud manipulada LMN y, por tanto, la capacidad de refrigeracin.
Esbozo de la estructura
Consigna SP_INT
Regulador de temperatura PID Zona de regulacin Comportamiento de referencia optimizado
Formador de impulso Valor manipulado LMN
Seal manipulada QPULSE
Valor real PV_PER PV_IN
Optimizacin del regulador Parmetros PI/PID Ancho de la zona de regulacin Tiempo de muestreo
1-3
Introduccin
Descripcin
Junto a las funciones de las ramas del valor real y del valor de consigna, el FB realiza un regulador de temperatura PID acabado con salida continua y binaria de la magnitud manipulada. Para mejorar el comportamiento de regulacin en procesos de temperatura, el bloque dispone de una zona de regulacin y de una reduccin de la accin P en caso de que haya escalones en el valor de consigna. Los parmetros PI/PID pueden ser graduados por el propio bloque mediante optimizacin del regulador.
1.2
FB 59 "TCONT_S"
El FB 59 "TCONT_S" sirve para regular procesos tcnicos de temperatura con seales de salida binarias del valor manipulado para actuadores de accin I en los sistemas de automatizacin SIMATIC S7. Mediante parametrizacin es posible activar o desactivar funciones parciales del regulador discontinuo PI para adaptarlo al proceso regulado. Esto se puede realizar en el entorno de parametrizacin. La llamada se realiza desde el proyecto haciendo doble clic en el DB de instancia en el Administrador SIMATIC. Encontrar el manual electrnico en: Inicio > Simatic > Documentacin > Espaol > Regulacin de temperatura PID.
Aplicacin
El funcionamiento se basa en el algoritmo de regulacin PI del regulador de muestreo. ste se completa con los elementos funcionales que generan la seal de salida binaria a partir de la seal manipulada analgica. El regulador tambin se puede utilizar en una cascada de reguladores como posicionador subordinado. La entrada del valor de consigna SP_INT preselecciona la posicin del actuador. En este caso, tanto la entrada de valor real como el parmetro TI tienen que estar a 0 (tiempo de accin integral). Un ejemplo de aplicacin sera una regulacin de la temperatura con regulacin de la potencia calorfica a travs de un control pulso/pausa y con regulacin de la potencia frigorfica a travs de una vlvula de mariposa. Para cerrar completamente la vlvula, la magnitud manipulada debe pasar a ser negativa (ER*GAIN).
Descripcin
Junto a las funciones de la rama de valor real, el FB 59 "TCONT_S" realiza un regulador PI terminado con salida binaria de valor manipulado y posibilidades de influir manualmente sobre el valor manipulado. El regulador opera sin realimentacin de posicin.
1-4
Regulador de temperatura continuo FB 58 "TCONT_CP"

Accin reguladora
Formacin del error de regulacin
En la siguiente figura se representa el diagrama de bloques de la formacin del error de regulacin:
2.1
2.1.1
SP_INT PVPER_ON PV_IN + DEADBAND CRP_IN *0,1 C 0 *0,01 C % PER_MODE

Entorno de parametrizacin Interface de llamada FB Entorno de parametrizacin e interface de llamada FB
0
PV_NORM
ER DEADB_W
PV_PER
1 PV PV_FAC, PV_OFFS
Rama del valor de consigna

El valor de consigna se introduce en la entrada SP_INT en coma flotante sea de fsica o en porcentajes. El valor de consigna y el valor real deben indicarse con la misma unidad en la formacin del error de regulacin.
Seleccin del valor real (PVPER_ON)

El valor real se puede leer en formato de coma flotante o en formato de periferia, de acuerdo con PVPER_ON.
PVPER_ON TRUE FALSE Introduccin del valor real El valor real se lee a travs de la periferia analgica (PEW xxx) en la entrada PV_PER. El valor real se lee en formato de coma flotante en la entrada PV_IN.
2-1
Conversin del formato del valor real CRP_IN (PER_MODE)

La funcin CRP_IN convierte el valor de periferia PV_PER dependiendo del interruptor PER_MODE en un valor en coma flotante segn la siguiente regla:
PER_MODE 0 1 2 Salida de CRP_IN PV_PER * 0.1 PV_PER * 0.01 PV_PER * 100/27648 Tipo de entrada analgica Termopares; PT100/NI100; Estndar PT100/NI100; Climatizacin; Tensin/intensidad Unidad C; F C; F %
Normalizacin del valor real PV_NORM (PF_FAC, PV_OFFS)

La funcin PV_NORM calcula la salida de CRP_IN segn la siguiente regla: "Salida de PV_NORM" = "Salida de CPR_IN" * PV_FAC + PV_OFFS
Se puede utilizar para el siguiente propsito: Adaptacin del valor real con PV_FAC como factor del valor real y PV_OFFS como offset del valor real Normalizacin de la temperatura en porcentajes Desea indicar el valor de consigna en porcentajes y ahora debe convertir el valor de temperatura medido en un valor porcentual. Normalizacin de los valores porcentuales a temperaturas Desea indicar el valor de consigna en la magnitud fsica Temperatura y ahora debe convertir el valor de tensin/intensidad medido en una temperatura.
Clculo de los parmetros: PV_FAC = rango de PV_NORM / rango de CRP_IN; PV_OFFS = UG(PV_NORM) - PV_FAC * UG(CRP_IN); con UG: lmite inferior
Con los valores predeterminados (PV_FAC = 1.0 y PV_OFFS = 0.0) se desactiva la normalizacin. El valor real que acta verdaderamente se obtiene en la salida PV.
Nota En la regulacin de impulsos, el valor real se debe transferir al bloque en una llamada de impulso rpida (motivo: filtrado de valores medios). De lo contrario puede disminuir la calidad de la regulacin.
2-2
Ejemplo de normalizacin del valor real

Si desea preseleccionar el valor de consigna en porcentajes, y en CRP_IN existe un rango de temperatura de -20 a 85 C, deber normalizar el rango de temperatura a valores porcentuales. En la siguiente figura encontrar un ejemplo para la adaptacin de un rango de temperatura de entre -20 y 85 C a valores de 0 a 100 %:
PV_NORM [%]
100
75 PV_FAC = 100/(85-(-20)) = 0.9524
50
25 PV_OFFS = 0-0.9524*(-20) = 19.05 -20 20 40 60 80 85 CRP_IN [c]

La diferencia entre el valor de consigna y el valor real constituye el error de regulacin antes de la zona muerta. El valor de consigna y el valor real deben indicarse con la misma unidad.
Zona muerta (DEADB_W)

Para suprimir la pequea oscilacin permanente debida a la cuantificacin de la magnitud manipulada (p. ej. en una modulacin de ancho de pulso con PULSEGEN), el error de regulacin se conduce por una zona muerta (DEADBAND). Si DEADB_W = 0.0, quiere decir que la zona muerta est desactivada. El error de regulacin efectivo se muestra en el parmetro ER.
ER ER = (SP_INT - PV) + DEAD_W ER = (SP_INT - PV) - DEAD_W
SP_INT - PV DEADB_W
2-3
2.1.2
Algoritmo PID
En la siguiente figura se representa el diagrama de bloques del algoritmo PID:
LMN_P SP_INT GAIN X
INT_HPOS INT_HNEG
f() PFAC_SP INT + TI, I_ITL_ON, I_ITLVAL DIF + LMN_I DISV LMN_Sum
ER
TD, D_F
LMN_D
Algoritmo PID (GAIN, TI, TD, D_F)

El algoritmo PID trabaja en el algoritmo de posicin. Las acciones proporcional, integral (INT) y derivativa (DIF) estn conectadas en paralelo y pueden activarse y desactivarse por separado. De este modo se pueden parametrizar reguladores P, PI, PD y PID. La optimizacin del regulador es compatible con los reguladores PI y PID. La inversin del regulador se efecta mediante un parmetro GAIN negativo (regulador de refrigeracin). Si pone a 0.0 TI y TD, obtendr un regulador P puro en el punto de trabajo. La respuesta indicial en el margen de tiempo es:
LMN_Sum(t) = GAIN * ER(0)(1 +

Donde:
1 TI
* t + D_F * e TD/D_F )
LMN_Sum(t) es la magnitud manipulada en modo Automtico del regulador ER (0) GAIN TI TD D_F es la amplitud del escaln del error de regulacin normalizado es la ganancia del regulador es el tiempo de accin integral es el tiempo de accin derivativa es el factor de accin derivativa
2-4
ER LMN_Sum
GAIN * D_F * ER
LMN_Sum(t)
GAIN * ER (0) GAIN * ER (0) TD / D_F TI
ER
(t) t
Integrador (TI, I_ITL_ON, I_ITLVAL)

En modo Manual, se corrige segn: LMN_I = LMN - LMN_P - DISV. Si se limita el valor manipulado, la accin I se detiene. En caso de un error de regulacin que mueva la accin I en el sentido del margen de correccin interno, la accin I se habilitar de nuevo. Con las siguientes medidas se producen ms modificaciones de la accin I: Desconexin de la accin I del regulador con TI = 0.0. Atenuacin de la accin P en caso de modificaciones del valor de consigna. Zona de regulacin. Modificacin online de los lmites de valor manipulado.
Atenuacin de la accin P en caso de modificaciones del valor de consigna (PFAC_SP)

Para evitar sobreoscilaciones, es posible atenuar la accin P a travs del parmetro "Ganancia proporcional al cambiar el valor de consigna" (PFAC_SP). Mediante PFAC_SP puede elegir entre 0.0 y 1.0 con cunta intensidad deber actuar la accin P en caso de modificaciones del valor de consigna: PFAC_SP=1.0: la accin P acta al cien por cien en caso de modificaciones del valor de consigna. PFAC_SP=0.0: la accin P no acta en caso de modificaciones del valor de consigna.
La atenuacin de la accin P se logra mediante una compensacin en la accin I.
Diferenciador (TD, D_F)

Desconexin de la accin D del regulador con TD = 0.0. Cuando la accin D est conectada, debe cumplirse la siguiente ecuacin: TD ! 0.5 * CYCLE * D_F
2-5
Parametrizacin de un regulador P o PD con punto de trabajo

En el entorno de parametrizacin, desconecte la accin I (TI = 0.0) y, si es necesario, la accin D (TD = 0.0). Adems, efecte la siguiente parametrizacin: I_ITL_ON = TRUE I_ITLVAL = punto de trabajo
Control anticipativo (DISV)

En la entrada DISV se puede aplicar una magn itud perturbadora de forma aditiva.
2.1.3
Clculo del valor manipulado

En la siguiente figura se representa el diagrama de bloques del clculo del valor manipulado:
QLMN_HLM QLMN_LLM MAN
CONZONE
MAN_ON
LMNLIMIT LMN_NORM
LMN
CRP_OUT
LMN_Sum ER CONZ_ON, CON_ZONE
% 0 LMN_HLM LMN_LLM
PULSEGEN
LMN_PER
LmnN LMN_FAC, LMN_OFFS
Zona de regulacin (CONZ_ON, CON_ZONE)

Si CONZ_ON = TRUE, el regulador trabaja con una zona de regulacin. Esto significa que el regulador se controla segn el siguiente algoritmo: Si el valor real PV sobrepasa el valor de consigna SP_INT en ms de CON_ZONE, se emite el valor LMN_LLM como margnitud manipulada (modo Regulacin controlada). Si el valor real PV se encuentra por debajo del valor de consigna SP_INT en ms de CON_ZONE, se emite el valor LMN_HLM (modo Regulacin controlada). Si el valor real PV se mueve dentro de la zona de regulacin (CON_ZONE), el valor manipulado toma el valor del algoritmo PID LMN_Sum (modo Regulacin automtica).
Nota
Manteniendo una histresis del 20% de la zona de regulacin se pasa del modo Regulacin controlada al modo Regulacin automtica.
2-6
Temperatura
No calentar con LMN = LMN_LLM SP_INT + CON_ZONE Zona superior de regulacin SP_INT Zona inferior de regulacin SP_INT - CON_ZONE Calentar con LMN = LMN_HLM Tiempo
Nota
Antes de activar a mano la zona de regulacin, deber asegurarse de no ajustar un ancho de zona de regulacin demasiado pequeo. Si el ancho de la zona de regulacin ajustado fuera insuficiente, se producirn oscilaciones en las curvas de la magnitud manipulada y del valor real.
Ventaja de la zona de regulacin

Al entrar en la zona de regulacin, la accin D activada provocar una reduccin muy rpida de la magnitud manipulada. Por lo tanto, se recomienda utilizar la zona de regulacin slo cuando la accin D est conectada. Sin zona de regulacin se reducira principalmente la accin P que va disminuyendo. La zona de regulacin provoca un rgimen transitorio rpido sin sobreoscilaciones ni posteriores infraoscilaciones en caso de que la magnitud manipulada mnima o mxima emitida est a mucha distancia de la magnitud manipulada necesaria para el nuevo punto de trabajo.
Procesamiento de valores manuales (MAN_ON, MAN)

Es posible conmutar entre modo Manual y modo Automtico. En el modo Manual, la magnitud manipulada se corrige segn el valor que se ajuste manualmente. El integrador (INT) se pone internamente a LMN - LMN_P - DISV y el diferenciador (DIF) se pone a 0 y se compensa internamente. La conmutacin al modo Automtico se efecta as sin discontinuidad.
Nota
Durante una optimizacin, el parmetro MAN_ON no tiene efecto alguno.
2-7
Limitacin del valor manipulado LMNLIMIT (LMN_HLM, LMN_LLM)

El valor manipulado se limita con la funcin LMNLIMIT a los lmites de valor manipulado LMN_HLM y LMN_LLM. Los bits indicadores QLMN_HLM y QLMN_LLM indican si se sobrepasan los lmites. Si se limita el valor manipulado, la accin I se detiene. En caso de un error de regulacin que mueva la accin I hacia el margen de correccin interno, se volver a habilitar la accin I.
Modificacin online de los lmites del valor manipulado

Si se reduce el rango del valor manipulado y el nuevo valor manipulado se encuentra fuera de los lmites, se desplaza la accin I, y por tanto, el valor manipulado. El valor manipulado se reduce por la diferencia entre el lmite anterior y el nuevo lmite del valor manipulado. Si el valor manipulado no estaba limitado antes de la modificacin, se ajustar exactamente al nuevo lmite (en el ejemplo aqu descrito utiliza el lmite superior).
Normalizacin del valor manipulado LMN_NORM (LMN_FAC, LMN_OFFS)

La funcin LMN_NORM normaliza el valor manipulado segn la siguiente regla: LMN = LmnN * LMN_FAC + LMN_OFFS Se puede utilizar para el siguiente propsito: Adaptacin del valor manipulado con LMN_FAC como factor de valor modificado y LMN_OFFS como offset de valor modificado
El valor manipulado tambin est disponible en formato de periferia. La funcin CRP_OUT convierte el valor en coma flotante LMN en un valor de periferia segn la siguiente regla: LMN_PER = LMN * 27648/100 Con los valores predeterminados (LMN_FAC = 1.0 y LMN_OFFS = 0.0) se desactiva la normalizacin. El valor manipulado que acta verdaderamente se obtiene en la salida LMN.
2-8
2.1.4
Guardar y recargar los parmetros del regulador

En la siguiente figura se representa el diagrama de bloques:
PID_ON PID_CON PI_CON 0 1
MAN_ON & LOAD_PID 0 1 GAIN, TI, TD, CONZONE
SAVE_PAR PFAC_SP, GAIN, TI, TD, D_F, CONZ_ON, CONZONE 0 1 PAR_SAVE PAR_SAVE
MAN_ON & UNDO_PAR 0 1 PFAC_SP, GAIN, TI, TD, D_F, CONZ_ON, CONZONE
Almacenamiento de los parmetros del regulador SAVE_PAR

Si considera apropiados los parmetros actuales del regulador, puede guardarlos antes de modificarlos manualmente en parmetros de estructura propios previstos para tal fin del DB de instancia del FB 58 "TCONT_CP". En caso de optimizacin del regulador, los parmetros guardados se sobrescriben con los valores vlidos antes de la optimizacin. PFAC_SP, GAIN, TI, TD, D_F, CONZ_ON y CONZONE se escriben en la estructura PAR_SAVE.
Recarga de parmetros guardados del regulador UNDO_PAR

Esta funcin permite volver a activar los ltimos parmetros guardados del regulador (slo en modo Manual).
Cambio entre parmetros PI y PID LOAD_PID (PID_ON)

Tras una optimizacin, los parmetros PI y PID se depositan en las estructuras PI_CON y PID_CON. Con LOAD_PID (en funcin de PID_ON) podr escribir los parmetros PI o PID en modo Manual en los parmetros activos del regulador.
Parmetro PID PID_ON = TRUE GAIN TI TD = PID_CON.GAIN = PID_CON.TI = PID_CON.TD Parmetro PI PID_ON = FALSE GAIN TI = PI_CON.GAIN = PI_CON.TI
2-9
Nota
Los parmetros del regulador slo se re-escriben con UNDO_PAR o LOAD_PID si la ganancia del regulador no es igual a cero: Con LOAD_PID se copian los parmetros slo si GAIN <> 0 (ya sea del juego de parmetros PI o PID). Con ello se tiene en cuenta el caso de que no se haya realizado ninguna optimizacin o de que falte algn parmetro PID. Si PID_ON = TRUE y PID.GAIN = FALSE, entonces PID_ON se ajusta a FALSE y se copia el parmetro PI. D_F y PFAC_SP se predeterminan mediante la optimizacin. No obstante, el usuario puede modificarlos. LOAD_PID no modifica estos parmetros. La zona de regulacin se vuelve a calcular siempre que LOAD_PID (CON_ZONE = 250/GAIN), aunque CONZ_ON = FALSE.
2-10
2.2
Generador de impulsos PULSEGEN (PULSE_ON)

La funcin PULSEGEN convierte el valor manipulado analgico LmnN mediante una modulacin del ancho de pulso en una secuencia de impulsos con el periodo PER_TM. PULSEGEN se activa con PULSE_ON=TRUE y se procesa en el ciclo CYCLE_P.
100 (LmnN)
80 50 30
50
0 QPULSE 1 0 Ciclo PULSEGEN = CYCLE_P PER_TM
Un valor manipulado LmnN = 30 % y 10 llamadas de PULSEGEN por PER_TM significa, por tanto: TRUE en la salida QPULSE para las tres primeras llamadas de PULSEGEN (30 % de 10 llamadas) FALSE en la salida QPULSE para las otras siete llamadas de PULSEGEN (70 % de 10 llamadas)
La duracin de un impulso por periodo es proporcional a la magnitud manipulada y se obtiene a partir de: Duracin de impulso = PER_TM * LmnN /100 Suprimiendo la duracin mnima de impulso o la duracin mnima de pausa, la caracterstica de conversin obtiene puntos de inflexin en el rango de inicio y en el rango de fin. En la siguiente figura se ilustra la regulacin de dos niveles con rango unipolar del valor manipulado (0 % a 100 %):
Duracin del impulso positivo PER_TM PER_TM - P_B_TM
P_B_TM 0.0 % 100.0 %
2-11
Duracin mnima de impulso o de pausa (P_B_TM)

Los tiempos cortos de conexin o desconexin merman la vida til de los elementos de maniobra y de los actuadores. Se pueden evitar parametrizando una duracin mnima de impulso o de pausa P_B_TM. Se suprimen los valores absolutos pequeos de la magnitud de entrada LmnN que pudieran generar una duracin de impulso menor que P_B_TM. Los valores de entrada grandes que generaran una duracin de impulso mayor que PER_TM - P_B_TM, se ajustan a 100 %. De este modo se reduce la dinmica de la formacin de impulsos. Para la duracin mnima de impulso o de pausa se recomiendan valores de ajuste P_B_TM 0,1 * PER_TM. Los puntos de inflexin de las caractersticas representados en la figura anterior se deben a la duracin mnima de impulso o de pausa. La siguiente figura ilustra el comportamiento de la salida de impulsos:
Tiempo mn. de conexin P_B_TM PER_TM
PER_TM
Tiempo mn. de desconexin P_B_TM PER_TM
Precisin de la formacin de impulsos

Cuanto ms pequea sea la base de tiempo CYCLE_P con respecto al periodo PER_TM, ms precisa ser la modulacin del ancho de pulso. Para garantizar una regulacin lo suficientemente precisa, debe cumplirse la siguiente condicin: CYCLE_P PER_TM/50 De este modo, el valor manipulado se transforman en impulsos con una resolucin del 2 % (consulte tambin el ejemplo de cifras del captulo 2.4.3, pgina 2-15).
Nota
Para llamar al regulador en el ciclo de generador de impulso, es necesario tener en cuenta lo siguiente: Durante la llamada del regulador en el ciclo de generador de impulso se divide el valor real, por lo que en la salida PV aparecen distinos valores a los de la entrada PV_IN o bien PV_PER. Para realizar una correccin de los valores de consigna, es necesario guardar el valor real del parmetro de entrada PV_IN en las llamadas de la accin del regulador continuo (QC_ACT =TRUE). Asimismo, para las llamadas pendientes es necesario disponer de los parmetros de entrada PV_IN y SP_INT con el valor real guardado.
2-12
2.3
Diagrama de bloques
SP_INT
PVPER_ON
GAIN
PV_IN
0 CRP_IN
0
DEADBAND + 1 PV PER_MODE PV_FAC, PV_OFFS DEADB_W ER X
PV_NORM
PV_PER
LMN_P SP_INT f() DISV PFAC_SP INT + INT_HPOS INT_HNEG TI, I_ITL_ON, I_ITLVAL TUN_ON, TUN_ST bzw. SP_INT, PID_ON, TUN_DLMN PV LMN_I LmnN PID + LMN_Sum PID_TUNER PFAC_SP, GAIN, TI, TD, D_F, CONZ_ON, CONZONE
DIF
LMN_D TD, D_F
QLMN_HLM QLMN_LLM CONZONE MAN 1 MAN_ON LMNLIMIT LMN_NORM CRP_OUT LMN_PER ER CONZ_ON, CON_ZONE 0 LMN_HLM LMN_LLM LmnN LMN_FAC, LMN_OFFS % LMN
PULSEGEN QPULSE
PULSE_ON, PER_TM, BREAK_TM MAN_ON & UNDO_PAR 0 PAR_SAVE PAR_SAVE 1 PFAC_SP, GAIN, TI, TD, D_F, CONZ_ON, CONZONE
PID_ON PID_CON PI_CON 0 1
MAN_ON & LOAD_PID 0 1 PFAC_SP, GAIN, TI, TD, D_F, CONZ_ON, CONZONE
SAVE_PAR 0 1
GAIN, TI, TD, CONZONE
2-13
2.4
2.4.1
Integracin en el programa de usuario

Llamada del bloque de regulacin
La figura siguiente contiene la llamada del regulador en formato FUP:
TCONT_CP EN PV_IN PV_PER DISV INT_HPOS INT_HNEG SELECT CYCLE CYCLE_P SP_INT MAN COM_RST MAN_ON PV LMN LMN_PER QPULSE QLMN_HLM QLMN_LLM QC_ACT ENO
El FB TCONT_CP se debe llamar de forma equidistante. Para ello, utilice un nivel de alarmas cclicas (p. ej. OB35 en S7-300). En la barra de llamadas encontrar los parmetros ms importantes para interconectar el bloque con las magnitudes de proceso, como valor real, valor de consigna y valor manipulado (consulte tambin el anexo A.3 Ocupacin de DB). En la barra de llamadas tambin se puede interconectar un valor manual o una magnitud perturbadora directamente.
2-14
2.4.2
Llamada sin generador de impulsos (regulador continuo)
Tiempo de muestreo del regulador CYCLE

En el parmetro CYCLE se predetermina el tiempo de muestreo. ste tambin se puede indicar en la herramienta de parametrizacin. El tiempo de muestreo CYCLE debe coincidir con la diferencia de tiempo entre dos llamadas (tiempo de ciclo del OB de alarma cclica teniendo en cuenta las reducciones). Cuando se optimiza el regulador, el bloque mide el tiempo que transcurre entre las llamadas y las compara con el valor parametrizado de CYCLE. En caso de que se detectara una diferencia > 5% se interrumpe la optimizacin y aparece el STATUS_H = 30005.
Regla emprica para el tiempo de muestreo del regulador CYCLE

El tiempo de muestreo del regulador no debe exceder el 10 % del tiempo de accin integral calculado del regulador (TI): CYCLE TI/10
2.4.3
Llamada con generador de impulsos (regulador de impulsos)
Tiempo de muestreo del regulador CYCLE y base de tiempo CYCLE_P

Si ha activado el generador de impulsos (PULSE_ON = TRUE), deber indicar ambos tiempos de muestreo. En la entrada CYCLE_P se indica el tiempo de muestreo del generador de impulsos. Debe coincidir con el periodo del OB de alarma cclica invocante. La duracin del impulso generado es siempre un mltipo entero de este valor. En la entrada CYCLE se preselecciona el tiempo de muestreo para las dems funciones de regulacin del FB 58 "TCONT_CP".
Cuando se optimiza el regulador, el bloque mide los tiempos que transcurren entre las llamadas y las compara con el valor parametrizado de CYCLE. En caso de que se detectara una diferencia > 5% se interrumpe la optimizacin y aparece el STATUS_H = 30005. El FB 58 "TCONT_CP" calcula el desfase de tiempo y procesa las funciones de regulacin con el tiempo de muestreo CYCLE. Asegrese de que CYCLE sea un mltipo entero de CYCLE_P. Se puede seleccionar un valor CYCLE inferior al periodo PER_TM. Esto resulta conveniente cuando, por un lado, se desea obtener un periodo lo ms grande posible para no forzar los actuadores, y por otro, se requiere un tiempo de muestreo corto dado que el proceso de regulacin es rpido.
2-15
Regla emprica para los tiempos de muestreo CYCLE y CYCLE_P

El tiempo de muestreo del regulador no debe exceder el 10 % del tiempo de accin integral calculado del regulador (TI): CYCLE TI/10 Para garantizar una resolucin del valor manipulado lo suficientemente precisa, debe cumplirse la siguiente condicin: CYCLE_P PER_TM/50.
Regla emprica para el periodo PER_TM

El periodo no debe sobrepasar el 20 % del tiempo de accin integral calculado del regulador (TI): PER_TM TI/5
Ejempo de los efectos de los parmetros CYCLE_P, CYCLE y PER_TM:

PER_TM = 10 s, CYCLE = 1 s, CYCLE_P = 100 ms. Cada segundo se calcula un nuevo valor manipulado; cada 100 ms se comparan el valor manipulado y la longitud de impulso o de pausa emitida hasta entonces. Si se emite un impulso, existen 2 posibilidades:
-
El valor manipulado calculado es mayor que la longitud de impulso/PER_TM existente hasta entonces. En tal caso, el impulso se prolonga. El valor manipulado calculado es menor o igual que la longitud de impulso/PER_TM existente hasta entonces. En tal caso, no se emiten ms seales de impulso.
Si no se emite ningn impulso, tambin caben 2 posibilidades:

-
El valor (100 % - valor manipulado calculado) es mayor que la longitud de pausa/ PER_TM existente hasta entonces. En tal caso, la pausa se prolonga. El valor (100 % - valor manipulado calculado) es menor o igual que la longitud de pausa/ PER_TM existente hasta entonces. En tal caso, se emite una seal de impulso.
2-16
Diversas posibilidades de llamada en la regulacin de impulsos (SELECT)

En un proceso de regulacin rpido se requieren bases de tiempo muy pequeas (p. ej. 10 ms). Debido al tiempo de ejecucin del programa (CPU sobrecargada), en este caso no resulta conveniente procesar las unidades de regulacin en el mismo OB de alarma cclica que el clculo de la salida de impulsos. El procesamiento de las funciones de regulacin se traslada entonces al OB 1 o a un OB de alarma cclica ms lento (S7-400). La siguiente tabla ofrece una visin de conjunto sobre la parametrizacin del parmetro de entrada SELECT:
Aplicacin Caso predeterminado: Bases de tiempo no muy cortas en S7-300 y S7-400 (p. ej. CYCLE_P = 100 ms) Bases de tiempo cortas en S7-300 (p. ej. CYCLE_P = 10 ms) Llamada condicional (QC_ACT = TRUE) en el OB1 con SELECT = 1 Unidad de regulacin en el OB1 Llamada del bloque Funcionalidad
Llamada en el OB de alarma Unidad de regulacin y cclica con SELECT = 0 salida de impulsos en el mismo OB de alarma cclica
Llamada en el OB de alarma Salida de impulsos en el OB cclica con SELECT = 2 de alarma cclica Bases de tiempo cortas en S7-400 (p. ej. CYCLE_P = 10 ms) Llamada en el OB de alarma Unidad de regulacin en el cclica lento con SELECT = OB de alarma cclica lento 3 Llamada en el OB de alarma Salida de impulsos en el OB cclica rpido con SELECT = de alarma cclica rpido 2
Nota
Si procesa las funciones del regulador y el generador de impulsos mediante dos llamadas de bloques, deber tener en cuenta lo siguiente: Hay que asignar un valor al valor real (PV_IN o PV_PER) durante la llamada del generador de impulsos. Se puede asignar un valor a todos los dems operandos formales durante la llamada de las funciones de regulacin. Hay que asignar un valor al parmetro SELECT en cada llamada. En caso de llamada en el OB1 con SELECT = 1, se realiza la llamada concicional del ejemplo "Regulador de impulsos OB 35, OB 1".
2-17
Ejemplos de cifras
Precisin necesaria G 1% TI 100 s CYCLE = TI/10 10 s PER_TM = TI/5 20 s CYCLE_P = PER_TM*G 0,2 s Comentario Llamada a travs de SELECT = 0 con un tiempo de ciclo = 200 ms Es necesario llamar por separado la unidad de impulsos en niveles de alarmas cclicas individuales.
1%
5s
0,5 s
1s
0,01 s
2.4.4
Inicializacin
El FB "TCONT_CP" dispone de una rutina de inicializacin que se ejecuta cuando el parmetro de entrada COM_RST est ajustado a TRUE. El bloque se restablece de nuevo a FALSE tras el procsamiento de la rutina de inicializacin COM_RST. El integrador se ajusta al valor I_ITLVAL durante la inicializacin. En caso de una llamada en un nivel de alarmas cclicas, el integrador contina trabajando a partir de este valor. Todas las dems salidas se ajustan a sus valores iniciales. Si desea efectuar una inicializacin durante el rearranque completo de la CPU, llame el bloque en el OB100 con COM_RST = TRUE.
2-18
Optimizacin del regulador en el FB 58 "TCONT_CP"
3.1
Introduccin
La optimizacin del regulador puede utilizarse exclusivamente en los procesos de refrigeracin o bien en los procesos de calefaccin. Con la optimizacin del regulador en el FB 58 "TCONT_CP" se ajustan automticamente los parmetros PI/PID del regulador. Existen dos posibilidades de optimizacin: Optimizacin por aproximacin al punto de trabajo con escaln de consigna Optimizacin en el punto de trabajo por activacin de un bit de inicio
En ambos casos, el proceso se activa mediante un escaln predeterminable del valor manipulado. Tras detectarse un punto de inversin, los parmetros PI/PID del regulador quedan disponibles y el regulador pasa al modo Automtico y contina la regulacin con dichos parmetros. Es posible optimizar el regulador con ayuda del asistente del entorno de parametrizacin.
Optimizacin de la respuesta indicial

El diseo de regulador se ha concebido con un comportamiento ptimo frente a perturbaciones. Los parmetros "de efecto brusco" resultantes conduciran a rebases transitorios de entre el 10 % y el 40 % de la amplitud del escaln en caso de escalones de consigna. Para evitarlo, se atena la accin P mediante el parmetro PFAC_SP en caso de escalones de consigna. Adems, en procesos de temperatura tpicos, las sobreoscilaciones de los escalones de consigna grandes se pueden reducir mediante la predeterminacin de valores manipulados mximos o mnimos temporales controlados (modo Regulacin controlada).
Medicin de los tiempos de ciclo CYCLE y CYCLE_P

Al principio de la optimizacin se miden el tiempo de muestreo del regulador CYCLE y, en caso de regulacin de impulsos, tambin el tiempo de muestreo del generador de impulsos CYCLE_P. En el caso de que los valores medidos registren una diferencia de ms del 5% con respecto a los valores parametrizados, se interrumpe la optimizacin del regulador y aparece el STATUS_H = 30005.
Almacenamiento de los parmetros del regulador (SAVE_PAR o UNDO_PAR)

Durante una optimizacin del regulador, los parmetros se guardan antes de la optimizacin. Tras la optimizacin, puede volver a activar los parmetros existentes antes de la optimizacin por medio de UNDO_PAR.
3-1
3.2
Tipos de procesos
Tipos de procesos
Junto a la ganancia del proceso GAIN_P, para un proceso son caractersticos los parmetros representados en la figura: tiempo de retardo TU y tiempo de compensacin TA. En la siguiente figura se representa la respuesta de salto:
Respuesta del proceso a un escaln del valor de consigna
Punto de inversin t TU TA
En la siguiente tabla se indican los diversos procesos en los que se puede aplicar el FB 58 "TCONT_CP":
Tipo de proceso I Proceso de temperatura tpico (caso preferente) TU/TA < 0.1 Una constante de tiempo dominante Tipo de proceso II Rango de transicin TU/TA aprox 0.1 Tipo de proceso III Proceso de temperatura de orden elevado (muy retardado) TU/TA> 0.1
Dos constantes de Varias constantes de tiempo tiempo prcticamente del mismo tamao
El FB 58 "TCONT_CP" est concebido para procesos de temperatura tpicos del tipo I. No obstante, este bloque tambin se puede utilizar para procesos de orden elevado del tipo II o III.
3-2
3.3
mbito de aplicacin
Comportamiento en rgimen transitorio

El proceso debe mostrar un comportamiento en rgimen transitorio asinttico, con retardo y estable. Tras un salto de la magnitud manipulada, el valor real debe pasar a un estado estacionario. Por tanto, quedan excluidos los procesos que muestran un comportamiento oscilatorio incluso sin regulacin, as como los procesos de regulacin sin compensacin (integrador en el proceso de regulacin).
Linealidad y zona de trabajo

El proceso debe presentar un comportamiento lineal a lo largo de la zona de trabajo. Un comportamiento no lineal se produce, por ejemplo, si cambia un estado fsico. La optimizacin se debe efectuar en una parte lineal de la zona de trabajo. Es decir, tanto para la optimizacin como para el modo Regulacin normal, los efectos no lineales de la zona de trabajo deben ser minsculos. Por otro lado, es posible optimizar de nuevo el proceso en caso de un cambio del punto de trabajo cuando la optimizacin se va a efectuar de nuevo en un pequeo entorno del nuevo punto de trabajo y, durante la optimizacin, no se va a atravesar la no linealidad. Cuando se conocen determinadas no linealidades estticas (p. ej. caractersticas de vlvulas), resulta siempre significativo compensarlas previamente con un levantamiento poligonal para linealizar el comportamiento del proceso.
Influencias perturbadoras en procesos de temperatura

Las influencias perturbadoras, como la transmisin de calor a zonas prximas, no deben influir con demasiada intensidad sobre los procesos de temperatura total. Por ejemplo, durante la optimizacin de zonas de un extrusor, todas las zonas deben calentarse simultneamente. Por lo que respecta a los ruidos de medicin y a las perturbaciones de baja frecuencia, consulte el captulo 3.11, pgina 3-12.
3-3
3.4
Ciclo completo de la optimizacin del regulador

Durante la optimizacin se ejecutan fases individuales en el algoritmo del bloque. En el parmetro PHASE se indica en qu fase se encuentra el bloque. La optimizacin se inicia mediante las siguientes operaciones (consulte el captulo 3.6, pgina 3-8): Con TUN_ON = TRUE se establece la disposicin de optimizacin. El regulador pasa de la fase 0 a la fase 1. Una vez transcurrido un tiempo de espera en la fase 1, predetermine un escaln de consigna en el parmetro SP_INT o ajuste TUN_ST = TRUE. El regulador emite un escaln de consigna en TUN_DLMN y comienza a buscar un punto de inversin.
Descripcin No hay modo Optimizacin; modo Automtico o Manual; Disposicin de optimizacin; comprobar parmetros, esperar activacin, medir los tiempos de muestreo; Optimizacin propiamente dicha: bsqueda de puntos de inversin con valor manipulado constante. Introduccin del tiempo de muestreo en el DB de instancia. Clculo de los parmetros del proceso. Alamacenamiento de los parmetros del regulador vlidos antes de la optimizacin. Diseo del regulador Correccin del regulador a la nueva magnitud manipulada Comprobacin del tipo de proceso
PHASE 0 1 2
3 (1 ciclo) 4 (1 ciclo) 5 (1 ciclo) 7
En la figura siguiente se representan las fases de la optimizacin de la temperatura ambiente en el punto de trabajo activada mediante un escaln de consigna:
FASE =0 Temp. FASE = 1 FASE = 3, 4, 5 (un ciclo por fase) FASE =2 FASE = 7
FASE = 0
LMN
SP
Estado caliente del proceso (punto de trabajo) TUN_DLMN PV
Punto de inversin
LMN
Estado fro Del proceso t TUN_ON: El bloque se pone a cero
3-4
En la figura siguiente se representan las fases de la optimizacin en el punto de trabajo activada mediante TUN_ST = TRUE:
Temperatura FASE = 0 FASE = 1
FASE = 3, 4, 5 (un ciclo) FASE =2 FASE = 7 FASE = 0
PV
Punto de trabajo valor real
Punto de inversin TUN_DLMN LMN Punto de trabajo valor manipulado
Tiempo El bloque se pone a cero TUN_ON TUN_ST
Al final de la optimizacin (vase el captulo 3.9, pgina 3-11), cuando el bloque vuelve a cambiar a la fase 0 y se ajusta TUN_ON = FALSE, se puede averiguar mediante el parmetro STATUS_H si la optimizacin se ha desarrollado sin errores.
3-5
3.5
Preparativos
SIMATIC y regulador
La optimizacin se inicia mediante los parmetros de entrada/salida TUN_ON, TUN_ST o SP_INT. Puede suministrar los parmetros del siguiente modo: Con el entorno de parametrizacin Con una unidad de observacin y manejo Desde el programa de usuario
Configure los parmetros de entrada/salida solamente para un ciclo, ya que el FB 58 "TCONT_CP" pone a cero los parmetros.
Advertencia
Pueden producirse daos materiales considerables, lesiones fsicas graves o incluso la muerte. Durante una optimizacin, el parmetro MAN_ON no tiene efecto alguno. Por lo tanto, el valor manipulado o el valor real pueden tomar valores no deseados o extremos. El valor manipulado se predetermina a travs de la optimizacin. Para interrumpir la optimizacin, primero hay que ajustar TUN_ON = FALSE. De este modo, MAN_ON vuelve a tener efecto.
Consolidacin de un estado inicial cuasi-estacionario (fase 0)

Si la magnitud regulada presentara oscilaciones de baja frecuencia, por ejemplo debido a que los parmetros del regulador estuviesen mal ajustados, habr que controlar el regulador manualmente antes de iniciar la optimizacin y esperar a que desaparezcan dichas oscilaciones. Como alternativa, tambin se puede conmutar a un regulador PI de efecto suave (ganancia del lazo pequea, tiempo de accin integral largo). Ahora deber esperar hasta que se alcance el estado estacionario, es decir, hasta que el valor real y el valor manipulado sean estacionarios. Tambin est permitido un rgimen transitorio asinttico o un desplazamiento lento del valor real (estado cuasi-estacionario, consulte la figura siguiente). La magnitud manipulada debe ser constante u oscilar alrededor de un valor medio constante.
Nota
Evitar modificar la magnitud manupulada justo antes del inicio de la optimizacin. La magnitud manipulada tambin se puede modificar de manera involuntaria mediante el establecimiento de las condiciones de ensayo (p. ej. cerrar una puerta abierta). Si este es el caso, deber esperar como mnimo a que el valor real experimente de nuevo un rgimen transitorio de forma asinttica a un estado estacionario. No obstante, conseguir mejores parmetros de regulacin si espera a que el proceso de rgimen transitorio finalice completamente.
3-6
Establecimiento de la disposicin de optimizacin (fase 0 -> 1)

Puede iniciar la optimizacin desde el modo Manual o desde el modo Automtico. Ajuste el parmetro TUN_ON = TRUE. De este modo preparar el FB 58 "TCONT_CP" de forma que est listo para realizar la optimizacin (fase 1). El bit TUN_ON slo se puede activar en estado estacionario o durante un rgimen transitorio aperidico en estado estacionario. Si el estado cuasi-estacionario se ha modificado desde la activacin del bit TUN_ON, el nuevo estado cuasi-estacionario se debe sealizar al FB 58 "TCONT_CP" mediante la puesta a cero y la reactivacin del bit TUN_ON. En la siguiente figura se ilustra el rgimen transitorio en el estado estacionario:
Valor real Estado no estacionario no permitido FASE = 1 Estado cuasi-estacionario tolerable FASE = 1 Es preferible un estado estacionario en rgimen transitorio
Valor manipulado
PV
Impulso del valor manipulado LMN Tiempo
En la fase 1 se utiliza el tiempo hasta la aplicacin del cambio del valor manipulado del FB 58 "TCONT_CP" para calcular el ruido del valor real NOISE_PV, la subida inicial PVDT0 y el valor medio de la magnitud manipulada (valor manipulado de inicio LMN0).
Nota
Slo debe esperar en la fase 1 con la activacin del proceso hasta que el bloque pueda calcular el valor medio de la magnitud manipulada y la subida inicial del valor real (normalmente: 1 minuto).
3-7
En la fase 1 se miden tanto el tiempo de muestreo del regulador CYCLE como el tiempo de muestreo del generador de impulsos CYCLE_P y, al principio de la fase 2, se escriben en los parmetros de entrada/salida correspondientes. En modo Regulacin sin generador de impulsos, CYCLE_P = CYCLE.
Nota
Si llama el regulador de impulsos con SELECT = 0 1, deber predeterminar la relacin deseada CYCLE/CYCLE_P a travs de los parmetros CYCLE y CYCLE_P antes de activar TUN_ON.
3.6
Inicio de la optimizacin (fase 1 -> 2)
Optimizacin por aproximacin al punto de trabajo con escaln de consigna

La magnitud manipulada de optimizacin (LMN0 + TUN_DLMN) se activa mediante una modificacin del valor de consigna (transicin fase 1 -> 2) . No obstante, el valor de consigna no es efectivo hasta que no se alcanza el punto de inversin (slo entonces se activa el modo Automtico). El delta del cambio del valor manipulado (TUN_DLMN) se determina de acuerdo con la modificacin permitida del valor real bajo la propia responsabilidad del usuario. El signo de TUN_DLMN debe ser acorde con la modificacin intencionada del valor real (hay que tener en cuenta el sentido de actuacin del regulador). El escaln de consigna y TUN_DLMN deben estar adaptados el uno al otro. Si TUN_DLMN es demasiado elevado, existe el peligro de que el punto de inversin no se encuentre dentro del 75 % del escaln de consigna. No obstante, TUN_DLMN debe ser tan grande como para que el valor real alcance al menos el 22 % del escaln de consigna. De lo contrario, el proceso permanece en modo Optimizacin (fase 2). Solucin: reduzca el valor de consigna durante la bsqueda del punto de inversin.
Nota
En procesos muy reterdados es aconsejable situar el valor de consigna de destino ligeramente ms all del punto de trabajo deseado durante una optimizacin y observar con precisin los bits de estado y PV (peligro de sobreoscilacin).
Optimizacin slo en el sector lineal: Determinados procesos de regulacin (p. ej. calderas de fusin de cinc o magnesio) recorren un sector no lineal poco antes del punto de trabajo (modificacin del estado fsico). Mediante una seleccin oportuna del escaln de consigna, la optimizacin se puede limitar al sector lineal. Si el valor real ha recorrido el 75 % del escaln de consigna (SP_INT-PV0), finaliza la optimizacin. De forma paralela, hay que reducir TUN_DLMN de tal forma que el punto de inversin se encuentre con seguridad antes de alcanzar el 75 % del escaln de consigna.
3-8
Optimizacin en el punto de trabajo sin escaln de consigna

La magnitud manipulada de optimizacin (LMN0 + TUN_DLMN) se activa mediante la activacin del bit de inicio TUN_ST (transicin fase 1 -> 2). Si modifica el valor de consigna, el nuevo valor de consigna no ser efectivo hasta que no se alcance el punto de inversin (slo entonces se activa el modo Automtico). El delta del cambio del valor manipulado (TUN_DLMN) se determina de acuerdo con la modificacin permitida del valor real bajo la propia responsabilidad del usuario. El signo de TUN_DLMN debe ser acorde con la modificacin intencionada del valor real (hay que tener en cuenta el sentido de actuacin del regulador).
Precaucin
En caso de activacin por medio de TUN_ST, no existe ninguna desactivacin de seguridad al 75 %. La optimizacin concluye cuando se alcanza el punto de inversin. No obstante, en caso de procesos afectados de ruido, el punto de inversin se puede sobrepasar claramente.
Interceptacin de errores de manejo

Error de manejo ESTADO y medida Comentario Se anula la modificacin del valor de consigna. De este modo se evita que el regulador regule sobre el nuevo valor de consigna y abandone innecesariamente el punto de trabajo estacionario. Interrupcin de la optimizacin. Se anula la modificacin del escaln de consigna. De este modo se evita que el regulador regule sobre el nuevo valor de consigna y abandone innecesariamente el punto de trabajo estacionario.
Activacin simultnea de TUN_ON y Transicin a la fase 1, pero sin escaln de consigna o TUN_ST inicio de la optimizacin. SP_INT = SPalt o TUN_ST = FALSE
TUN_DLMN efectivo < 5 % (fin de la STATUS_H = 30002 fase 1) Transicin a la fase 0 TUN_ON = FALSE SP = SPalt
3-9
3.7
Bsqueda del punto de inversin (fase 2) y clculo de los parmetros del regulador (fase 3, 4, 5)
En la fase 2 se busca el punto de inversin en caso de valor manipulado constante. El proceso evita que se detecte el punto de inversin demasiado pronto a travs del ruido de PV: En el regulador de impulsos, se toma el promedio de PV a travs de N ciclos de impulsos y, a continuacin, se pone a disposicin del regulador. En el regulador se vuelve a sacar la media de PV: al principio, esta promediacin est inactiva, es decir, siempre se toma el promedio a travs de 1 nico ciclo. Siempre que el ruido sobrepase una medida concreta, se duplica la cantidad de ciclos. Se calculan el periodo y la amplitud del ruido. Slo cuando el gradiente se mantiene durante el periodo evaluado siempre ms pequeo que la subida mxima, se interrumpe la bsqueda del punto de inversin y se abandona la fase 2. No obstante, TU y T_P_INF se calculan en el punto de inversin real. La optimizacin concluye cuando tambin se cumplen las dos condiciones siguientes: 1. El valor real est ms alejado del punto de inversin que 2*NOISE_PV. 2. El valor real ha sobrepasado el punto de inversin en un 20 %.
Nota
En caso de activacin a travs de un escaln de consigna, la optimizacin concluye, a lo sumo, cuando el valor real ha recorrido el 75 % del escaln de consigna (SP_INT-PV0) (vase abajo). A continuacin, se ejecutan las fases 3, 4 y 5 una vez. A continuacin, se comprueba el tipo de proceso de la fase 7. Entonces finaliza el modo Optimizacin y el FB 58 "TCONT_CP"se encuentra de nuevo en la fase 0. El regulador comienza ahora con LMN = LMN0 + 0.75*TUN_DLMN en modo Automtico (incluso si antes del inicio de la optimizacin se ha regulado en modo Manual).
3-10
3.8
Comprobacin del tipo de procesos (fase 7)

En la fase 7 se comprueba, por tanto, si el tipo de proceso es correcto. Esta comprobacin se realiza en modo Automtico con los parmetros del regulador que se acaban de calcular y finaliza, a lo sumo, 0,35*TA (tiempo de compensacin) tras el punto de inversin. Si el orden de proceso se diferencia considerablemente del valor estimado, vuelven a calcularse los parmetros del regulador y aumenta en 1el STATUS_D, de lo contrario, los parmetros del regulador se mantienen sin cambios.
Nota
Si la fase 7 se interrumpe por medio de TUN_ON=FALSE, se conservan los parmetros del regulador ya calculados.
3.9
Resultado de la optimizacin
La cifra izquierda de STATUS_H indica el estado de la optimizacin (en el anexo A.4, pgina A-22 encontrar una tabla detallada):
STATUS_H 0 10000 2xxxx Resultado Valor predeterminado, no se ha encontrado ningn parmetro de regulador o ningn parmetro de regulador nuevo. Se ha encontrado el parmetro de regulacin adecuado. Se ha encontrado un parmetro de regulacin sobre los valores estimados; compruebe el comportamiento del regulador o consulte el mensaje de diagnstico STATUS_H y repita la optimizacin del regulador. Se ha producido un error de manejo; consulte el mensaje de diagnstico STATUS_H y repita la optimizacin del regulador.
3xxxx
Los siguientes parmetros de regulacin se actualizan en el FB 58 "TCONT_CP": Factor para la atenuacin de la accin P PFAC_SP = 0.8 Ganancia del regulador GAIN Tiempo de accin integral TI Tiempo de accin derivativa TD Factor en el diferenciador D_F = 5.0 Zona de regulacin ON/OFF CONZ_ON Ancho de zona de regulacin CON_ZONE
La zona de regulacin slo se activa si el tipo de proceso (tipos I y II) y el regulador PID son adecuados (CONZ_ON = TRUE). En funcin de PID_ON, se regula con un regulador PI o PID. Los parmetros antiguos del regulador se guardan y se pueden volver a activar mediante UNDO_PAR. Adems, se guardan un conjunto de parmetros PI y un conjunto de parmetros PID en las estructuras PI_CON y PID_CON. Por medio de LOAD_PID y la correspondiente activacin de PID_ON tambin se puede cambiar luego entre los parmetros PI o PID optimizados. En la fase 1 se comprobaron ya los tiempos de muestreo CYCLE y CYCLE_P.
3-11
3.10
Interrupcin de la optimizacin por parte del usuario
Interrupcin anticipada de la optimizacin

En las fases 1, 2 3 se puede cancelar la optimizacin sin que se calculen los parmetros nuevos restableciendo TUN_ON = FALSE. El regulador se inicia en modo Automtico con LMN = LMN0 + TUN_DLMN. Si el regulador se encontraba en modo Manual antes de la optimizacin, se emitir el valor manipulado manual antiguo. Si en las fases 4, 5 7 se cancela la optimizacin con TUN_ON = FALSE, se conservan los parmetros del regulador calculados hasta entonces.
3.11
Imgenes de error y solucin de errores
Punto de inversin no alcanzado (slo en caso de activacin a travs de un escaln de consigna)

La optimizacin concluye, a lo sumo, cuando el valor real ha recorrido el 75 % del escaln de consigna (SP-INT-PV0). Esto se indica en STATUS_H (2xx2x) mediante "Punto de inversin no alcanzado". Se aplica siempre el valor de consigna ajustado momentneamente. Reduciendo el valor de consigna se puede finalizar la optimizacin posteriormente de forma anticipada. En caso de procesos de temperatura tpicos, por norma general es suficiente interrumpir la optimizacin al 75 % del escaln de consigna para evitar sobreoscilaciones. Se recomienda un cuidado especial, sobre todo en caso de procesos muy retardados (TU/TA > 0.1, tipo de proceso III). Si el cambio del valor manipulado es demasiado fuerte en comparacin con el escaln de consigna, el valor real puede sobreoscilar con fuerza (hasta el factor 3). Si, en caso de procesos de orden elevado, el punto de inversin sigue estando lejos tras alcanzar el 75 % del escaln de consigna, se produce una clara sobreoscilacin. Adems, los parmetros de regulacin tienen un efecto demasiado brusco. Atene los parmetros del regulador o intntelo de nuevo.
3-12
En la siguiente figura se representa la sobreoscilacin del valor real en caso de activacin demasiado fuerte (tipo de proceso III):
FASE =0 FASE = 1 FASE = 2 FASE = 7 Interrupcin de la optimizacin al 75 % del escaln del valor de consigna PV que resultara si no se modifica el LMN
FASE = 0
Temp. LMN
TUN_DLMN
LMN
Punto de inversin
PV SP Estado caliente del proceso (Punto de trabajo)
SP Estado fro del proceso 75 % SP
LMN t TUN_ON
En caso de procesos de temperatura tpicos, una interrupcin justo antes de alcanzar el punto de inversin es acrtica con respecto a los parmetros del regulador. Si vuelve a intentarlo de nuevo, reduzca TUN_DLMN o aumente el escaln de consigna. Principio: el valor manipulado de optimizacin se debe adecuar al escaln de consigna.
Error de estimacin en tiempo de retardo o en orden

El tiempo de retardo (STATUS_H = 2x1xx o 2x3xx) o el orden (STATUS_H = 21xxx o 22xxx) no se han podido registrar correctamente. Se contina trabajando con un valor estimado que puede conducir a parmetros de regulador inadecuados. Repita la optimizacin y asegrese de que no se produzca ninguna perturbacin del valor real.
Nota
El caso especial de un proceso PT1 puro tambin se seala mediante STATUS_H = 2x1xx (TU <= 3*CYCLE). No es necesario repetir el intento. Atene los parmetros del regulador si la regulacin oscila.
3-13
Calidad de las seales de medicin (ruido de medicin, perturbaciones de baja frecuencia)

El resultado de la optimizacin puede verse perjudicado por ruidos de medicin o perturbaciones de baja frecuencia. Tenga en cuenta lo siguiente: En caso de ruidos de medicin, es preferible seleccionar una frecuencia de muestreo alta que una frecuencia de muestreo baja. Para ello, hay que explorar el valor real al menos dos veces dentro de un periodo de ruidos. En el modo Impulsos resulta muy til el filtrado del valor medio integrado. Sin embargo, presupone que el valor real PV se va a transmitir al bloque en un ciclo rpido de impulsos. La cantidad de ruido no debe sobrepasar el 5 % de la modificacin de la seal til. Las perturbaciones de alta frecuencia no se pueden filtrar a travs de un bloque de software. Hay que filtrarlas en el detector para evitar el denominado efecto aliasing. En la siguiente figura se ilustra el efecto aliasing con un tiempo de muestreo demasiado elevado:
En caso de perturbaciones de baja frecuencia es relativamente fcil garantizar una velocidad de muestreo lo suficentemente alta. Por otro lado, TCONT_CP debe generar una seal de medicin uniforme a travs de un gran intervalo del filtrado del valor medio. Un filtrado del valor medio debe abarcar como mnimo dos periodos de ruidos. De forma interna, en el bloque se originan tiempos de muestreo cada vez mayores, de tal forma que disminuye la precisin de la optimizacin. Una precisin lo suficientemente elevada se garantiza con al menos 40 periodos de ruido hasta el punto de inversin. Medida viable en la repeticin del intento: aumento de TUN_DLMN.
3-14
Sobreoscilaciones
En las siguientes situaciones se pueden producir sobreoscilaciones:
Situacin Final de la optimizacin Causa Activacin a travs de una modificacin demasiado fuerte del valor manipulado en comparacin con el escaln de consigna (vase arriba). Regulador PI activado a travs de PID_ON = FALSE. Solucin Aumente el escaln de consigna o reduzca el salto del valor manipulado. Si el proceso admite un regulador PID, inicie la optimizacin con PID_ON = TRUE.
Optimizacin en fase 7
Se calculan primero los parmetros de efecto ms suave del regulador (tipo de proceso III), que pueden conducir a una sobreoscilacin en la fase 7. Regulador PI y con PFAC_SP = 1.0 para el tipo de proceso I.
Modo Regulacin
Si el proceso admite un regulador PID, inicie la optimizacin con PID_ON = TRUE.
3-15
3.12
Post-optimizacin manual en modo Regulacin

Para conseguir un comportamiento del valor de consigna sin sobreoscilaciones, puede llevar a cabo las medidas descritas a continuacin:
Ajuste de la zona de regulacin

Durante la optimizacin se calcula una zona de regulacin CON_ZONE del FB 58 "TCONT_CP" y se activa con el regulador PID y el tipo de proceso adecuado (tipo de proceso I y II): CONZ_ON = TRUE. En el modo Regulacin se puede modificar o desconectar completamente la zona de regulacin (con CONZ_ON = FALSE).
Nota
Si activa la zona de regulacin en procesos de orden elevado (tipo de proceso III), no conseguir ninguna ventaja, ya que la zona de regulacin ser mayor que el rango de regulacin alcanzable con el 100 % de la magnitud manipulada. La activacin de la zona de regulacin para reguladores PI tampoco representa ninguna ventaja. Antes de activar a mano la zona de regulacin, deber asegurarse de no ajustar un ancho de zona de regulacin demasiado pequeo. Si el ancho de la zona de regulacin ajustado es demasiado pequeo, se producirn oscilaciones durante el curso de la magnitud manipulada y del valor real.
Atenuacin continua de la respuesta indicial con PFAC_SP

La respuesta indicial se puede atenuar con el parmetro PFAC_SP. Este parmetro determina hasta qu punto va a ser efectiva la accin P en caso de escalones de consigna. PFAC_SP se predetermina a 0.8 a travs de la optimizacin independientemente del tipo de proceso; despus, el usuario puede modificar este valor. Para limitar la sobreoscilacin en caso de escalones de consigna (por lo dems, parmetros de regulador correctos) a un 2 % aprox., son suficientes los siguientes valores para PFAC_SP:
Tipo de proceso I Tipo de proceso II Tipo de proceso III Proceso de temperatura de orden elevado 0.8 0.96
Proceso de temperatura Rango de tpico transicin PI PID 0.8 0.6 0.82 0.75
Adapte el factor predeterminado (0.8) especialmente en los siguientes casos: Tipo de proceso I con PID (0.8 -> 0.6): los escalones de consigna dentro de la zona de regulacin conducen con PFAC_SP = 0.8 a aprox. un 18 % de sobreoscilaciones. Tipo de proceso III con PID (0.8 -> 0.96): los escalones de consigna con PFAC_SP = 0.8 se atenan con demasiada fuerza. Se desperdicia una cantidad considerable de tiempo de regulacin.
3-16
Ejemplo de atenuacin de la respuesta indicial con PFAC_SP

Parmetros del proceso: GAIN T1 T2 =6 = 50 s = 5 s;
Parmetros del regulador: GAIN TI = 1.45 = 19.6 s
La siguiente figura contiene tres intentos con un escaln de consigna de 0 a 60 respectivamente:

Valor real Consigna Valor real Valor manipulado
Zoom
Intento Izquierda 8:18 Medio 8:19 Derecha 8:20
PFAC_SP 1.0 0.8 0.0
Comentario Sin accin P en la retroalimentacin; respuesta indicial atenuada Accin P hasta un 20 % en la retroalimentacin; respuesta indicial optima Accin P completamente en la retroalimentacin; atenuada con demasiada intensidad, mucho tiempo en rgimen transitorio
Sobreoscilaciones 32 % 2% -
3-17
Atenuacin de los parmetros de regulacin

Si en el lazo de regulacin cerrado se producen oscilaciones o si existen rebases transitorios, puede desviar la ganancia del regulador GAIN (por ejemplo al 80 % del valor original) y ampliar el tiempo de accin integral TI (p. ejemplo al 150 % del valor original). Si la magnitud manipulada analgica del regulador continuo se transforma en seales manipuladas binarias con un generador de impulsos, pueden producirse pequeas oscilaciones permanentes debido al efecto de cuantificacin. Puede eliminarlas aumentando la zona muerta de regulacin DEADB_W.
Modificacin de los parmetros del regulador

Si desea modificar los parmetros del regulador, proceda del siguiente modo: 1. Guarde los parmetros actuales con SAVE_PAR. 2. Modifique los parmetros. 3. Compruebe el comportamiento de la regulacin. Si los nuevos parmetros resultan ser peores que los antiguos, vuelva a ajustar los parmetros antiguos con UNDO_PAR.
3-18
3.13
Optimizacin paralela de los canales del regulador
Zonas cercanas (gran acoplamiento trmico)

Si dos o ms reguladores regulan la temperatura, p. ej., en una placa (es decir, dos calefacciones y dos valores reales medidos con gran acoplamiento trmico), proceda del siguiente modo: 1. Asocie las dos salidas QTUN_RUN con el nexo lgico OR. 2. Interconecte las dos entradas TUN_KEEP con la salida del elemento OR. 3. Inicie ambos reguladores predeterminando siumltneamente un escaln de consigna o activando al mismo tiempo TUN_ST.
En la siguiente figura se ilustra la optimizacin paralela de los canales del regulador:
TCONT_CP, DB1_TCONT_CP TUN_KEEP QTUN_RUN
TCONT_CP, DB2_TCONT_CP TUN_KEEP QTUN_RUN
Ventaja: Los dos reguladores emiten LMN0 + TUN_DLMN hasta que ambos hayan abandonado la fase 2. De este modo se evita que el regulador que finalice primero la optimizacin falsee el resultado de optimizacin del otro regulador a travs de la modificacin de su magnitud manipulada.
Precaucin
Cuando se alcanza el 75 % del escaln de consigna, se abandona la fase 2 y, por tanto, se pone a cero la salida QTUN_RUN. No obstante, el modo Automtico no comienza hasta que TUN_KEEP tambin sea igual a cero.
3-19
Zonas cercanas (ligero acoplamiento trmico)

Por norma general, se aplica el principio de que se debe optimizar de la misma forma que luego se va a regular. Si en el modo Produccin se gestionan conjuntamente las zonas de forma paralela, de forma que las diferencias de temperatura entre las zonas se mantengan iguales, durante la optimizacin tambin habr que aumentar correspondientemente el nivel de temperatura de las zonas cercanas. Las diferencias de temperatura respecto al inicio del intento no desempean ningn papel, ya que se compensan por medio de una calefaccin inicial(-> subida inicial = 0).
3-20
Regulador de temperatura discontinuo FB 59 "TCONT_S"
4.1
4.1.1
Accin reguladora
Diagrama de bloques
SP_INT PVPER_ON PV_IN + DEADBAND CRP_IN *0,1 C 0 *0,01 C % PER_MODE
0
PV_NORM
ER DEADB_W
PV_PER
1 PV PV_FAC, PV_OFFS
Rama del valor de consigna

El valor de consigna se introduce en la entrada SP_INT en coma flotante sea de fsica o en porcentajes. El valor de consigna y el valor real deben indicarse con la misma unidad en la formacin del error de regulacin.
Seleccin del valor real (PVPER_ON)

El valor real se puede leer en formato de coma flotante o en formato de periferia, de acuerdo con PVPER_ON.
PVPER_ON TRUE FALSE Introduccin del valor real El valor real se lee a travs de la periferia analgica (PEW xxx) en la entrada PV_PER. El valor real se lee en formato de coma flotante en la entrada PV_IN.
4-1
Conversin del formato del valor real CRP_IN (PER_MODE)

La funcin CRP_IN transforma el valor de periferia PV_PER dependiendo del interruptor PER_MODE en un valor de coma flotante de acuerdo con la siguiente regla:
PER_MODE 0 1 2 Salida de CRP_IN PV_PER *0.1 PV_PER *0.01 PV_PER *100/27648 Tipo de entrada analgica Termopares; PT100/NI100; Estndar PT100/NI100; Climatizacin Tensin/intensidad Unidad C; F C; F %
Normalizacin del valor real PV_NORM (PF_FAC, PV_OFFS)

La funcin PV_NORM calcula la salida de CRP_IN segn la siguiente regla: "Salida de PV_NORM" = "Salida de CPR_IN" * PV_FAC + PV_OFFS
Se puede utilizar con los siguientes objetivos: Adaptacin del valor real con PV_FAC como factor del valor real y PV_OFFS como offset del valor real Normalizacin de la temperatura en porcentajes Desea indicar el valor de consigna en porcentajes y ahora debe convertir el valor de temperatura medido en un valor porcentual. Normalizacin de los valores porcentuales a temperaturas Desea indicar el valor de consigna en la magnitud fsica Temperatura y ahora debe convertir el valor de tensin/intensidad medido en una temperatura.
Clculo de los parmetros: PV_FAC = rango de PV_NORM / rango de CRP_IN; PV_OFFS = UG(PV_NORM) - PV_FAC * UG(CRP_IN); con UG: lmite inferior
Con los valores predeterminados (PV_FAC = 1.0 y PV_OFFS = 0.0) se desactiva la normalizacin. El valor real que acta verdaderamente se obtiene en la salida PV.
4-2
Ejemplo de normalizacin del valor real

Si desea preseleccionar el valor de consigna en porcentajes, y en CRP_IN existe un rango de temperatura de -20 a 85 C, deber normalizar el rango de temperatura a valores porcentuales. En la siguiente figura se ilustra la adaptacin de un rango de temperatura de entre -20 y 85 C a valores de 0 a 100 %:
PV_NORM [%]
100
75 PV_FAC = 100/(85-(-20)) = 0.9524
50
25 PV_OFFS = 0-0.9524*(-20) = 19.05 -20 20 40 60 80 85 CRP_IN [c]

La diferencia entre el valor de consigna y el valor real constituye el error de regulacin antes de la zona muerta. El valor de consigna y el valor real deben indicarse con la misma unidad.
Zona muerta (DEADB_W)

Para suprimir la pequea oscilacin permanente debida a la cuantificacin de la magnitud manipulada (p. ej. en una modulacin de ancho de pulso con PULSEGEN), el error de regulacin se conduce por una zona muerta (DEADBAND). Si DEADB_W = 0.0, quiere decir que la zona muerta est desactivada.
ER ER = (SP_INT - PV) + DEAD_W ER = (SP_INT - PV) - DEAD_W
SP_INT - PV DEADB_W
4-3
4.1.2
Algoritmo del regulador discontinuo PI

El FB 59 "TCONT_S" opera sin realimentacin de posicin (consulte el diagrama de bloques del captulo 4.2, pgina 4-5). La accin I del algoritmo PI y la realimentacin de posicin imaginada se calculan en una accin I (INT) y se comparan como valor de realimentacin con la accin P restante. La diferencia pasa a un elemento de tres niveles (THREE_ST) y a un generador de impulsos (PULSEOUT), que genera los impulsos para la vlvula de control. Mediante una adaptacin del umbral de respuesta del elemento de tres niveles se reduce la frecuencia de conmutacin del regulador.
Atenuacin de la accin P en caso de modificaciones del valor de consigna (PFAC_SP)

Para evitar sobreoscilaciones, es posible atenuar la accin P a travs del parmetro "Ganancia proporcional al cambiar el valor de consigna" (PFAC_SP). Mediante PFAC_SP puede seleccionar ahora de forma continua entre 0.0 y 1.0 para definir la intensidad de la accin P en caso de modificaciones del valor de consigna: PFAC_SP = 1.0: la accin P est completamente operativa en caso de modificacin del valor de consigna. PFAC_SP = 0.0: sin accin P en caso de modificacin del valor de consigna.
Un valor de PFAC_SP inferior a 1.0 puede reducir las sobreoscilaciones como en el caso de un regulador continuo si el tiempo de ejecucin del motor MTR_TM es corto con respecto al tiempo de compensacin TA, y la relacin TU/TA es menor que 0.2. Si MTR_TM alcanza el 20 % de TA, slo se puede lograr una pequea mejora.
Control anticipativo
En la entrada DISV se puede aplicar una magnitud perturbadora de manera aditiva.
Procesamiento de valores manuales (LMNS_ON, LMNUP, LMNDN)

LMNS_ON permite conmutar entre los modos Manual y Automtico. En el modo Manual, el actuador se detiene y el integrador (INT) se pone a 0 de forma interna. Mediante LMNUP y LMNDN se puede mover el actuador ARRIBA y ABAJO. La conmutacin al modo Automtico se efecta con discontinuidad. El error de regulacin existente conduce, a travs de GAIN, a una modificacin en forma de salto de la magnitud manipulada interna. Mediante el actuador de accin integral slo se consigue un control del proceso en forma de rampa.
4-4
4.2
Diagrama de bloques
PVPER_ON
SP_INT
PV_IN
0 CRP_IN PV_NORM 1 PV + -
DEADBAND X
PV_PER
DEADB_W ER
% PER_MODE PV_FAC, PV_OFFS
SP_INT f() PFAC_SP
LMNR_HS LMNR_LS
LMNUP LMNDN LMNS_ON DISV 1 THREE_ST adaptiv 0 1 AND PULSEOUT AND QLMNDN AND MTR_TM 0 PULSE_TM, BREAK_TM AND 100.0 0.0 -100.0 0.0 LMNS_ON 1 1/TI 0 0.0 X 0 1 0.0 INT OR 1 0 1/MTR_TM + 1 QLMNUP
0 +
4-5
4.3
4.3.1
Integracin en el programa de usuario

Llamada del bloque de regulacin
La figura siguiente contiene la llamada del regulador en formato FUP:
TCONT_S EN CYCLE SP_INT PV_IN PV_PER DISV LMNR_HS LMNR_LS LMNS_ON LMNUP LMNDN COM_RST QLMNUP QLMNDN PV ER ENO
El FB TCONT_S se debe llamar de forma equidistante. Para ello, utilice un nivel de alarmas cclicas (p. ej. OB35 en S7-300). En la barra de llamadas encontrar los parmetros ms importantes para interconectar el bloque con las magnitudes de proceso, como valor real, valor de consigna y valor manipulado. En la barra de llamadas tambin se pueden interconectar las seales de valor manual o una magnitud perturbadora directamente.
4-6
4.3.2
Tiempo de muestreo del regulador

En el parmetro CYCLE se predetermina el tiempo de muestreo. ste tambin se puede indicar en la herramienta de parametrizacin. El tiempo de muestreo CYCLE debe coincidir con la diferencia de tiempo entre dos llamadas (tiempo de ciclo del OB de alarma cclica teniendo en cuenta las reducciones).
Regla emprica para el tiempo de muestreo del regulador CYCLE

El tiempo de muestreo del regulador no debe exceder el 10 % del tiempo de accin integral calculado del regulador (TI). Sin embargo, por regla general, se debe ajustar un tiempo de muestreo bastante ms corto para garantizar la precisin necesaria del regulador discontinuo (consulte el ejemplo de cifras que aparece a continuacin).
Ejemplo de cifras
Precisin necesaria G 0,5 % MTR_TM 10 s CYCLE = MTR_TM*G 0,05 s Comentario El tiempo de muestreo est determinado por la precisin requerida del regulador discontinuo.
4.3.3
Inicializacin
El FB "TCONT_S" dispone de una rutina de inicializacin que se ejecuta cuando el parmetro de entrada COM_RST est ajustado a TRUE. El bloque se restablece de nuevo a FALSE tras el procsamiento de la rutina de inicializacin COM_RST. Todas las salidas se ajustan a sus valores iniciales. Si desea efectuar una inicializacin durante el rearranque completo de la CPU, llame el bloque en el OB100 con COM_RST = TRUE.
4-7
4-8
Objetivo
Con ayuda del sencillo ejemplo expuesto a continuacin "zEs01_13_STEP7__PID-Temp -> regulador de impulsos" podr aprender a regular el proceso de temperatura simulado con el regulador de temperatura FB 58 "TCONT_CP" y a calcular de manera online los parmetros PID del regulador.
Requisitos
Se deben cumplir los siguientes requisitos: Dispone de un equipo S7-300/400 compuesto por una fuente de alimentacin y una CPU. En la PG est instalado STEP 7 ( V5.1 SP3). La PG est conectada a la CPU.
Creacin de un proyecto nuevo y copia del ejemplo

Secuencia 1 Operacin Cree un proyecto en el Administrador SIMATIC mediante Archivo->Nuevo... Inserte un equipo SIMATIC 300 400 de acuerdo con la configuracin de su hardware. Configure el equipo con HW Config y ajuste el tiempo de ciclo del nivel de alarmas cclicas del OB35 a 20ms. Copie en su equipo el programa Regulador de impulsos del proyecto de ejemplo zEs01_13_STEP7__PID-Temp. Seleccione su programa y cpielo con Sistema de destino -> Cargar en la CPU. Ya se puede cargar el programa en la CPU. Resultado En el Administrador SIMATIC aparecer la ventana de proyectos.
2 3
5-1
Optimizacin del regulador con el entorno de parametrizacin

Secuencia 1 Operacin Abra la herramienta de parametrizacin haciendo doble clic en el DB de instancia DB_TCONT_CP en el Administrador SIMATIC. Seleccione la opcin Optimizacin del regulador del men Herramientas. Compruebe en el registrador de curvas que el valor manipulado y el valor real sean casi estacionarios y haga clic en Sigueinte. Seleccione "Parmetros PID" y haga clic en Siguiente. Seleccione "Optimizacin por aproximacin al punto de trabajo con escaln de consigna" y haga clic en Siguiente. Ajuste el punto de trabajo a 70 y la diferencia del valor manipulado a 80 y haga clic en Siguiente. Cuando concluya la optimizacin dle regulador, haga clic en Cerrar. Resultado La herramienta de parametrizacin aparecer en pantalla. Se abrirn el registrador de curvas y el primer cuadro de dilogo del asistente. Aparecer el cuadro de dilogo "Determinar el tipo de regulador". Aparecer el cuadro de dilogo "Elegir el tipo de activacin del proceso". Aparecer el cuadro de dilogo "Activacin del proceso". Aparecer el cuadro de dilogo "Estado y resultado de la optimizacin". El asistente y el registrador de curvas se cerrarn.
2 3
4 5
Ahora puede probar los parmetros hallados del regulador activando un escaln de consigna o una perturbacin en el proceso.
Activacin de un escaln de consigna

Secuencia 1 2 3 Operacin Abra el registrador de curvas mediante el elemento de men Herramientas. Abra el cuadro de dilogo Puesta en servicio a travs del elemento de men Herramientas. Indique un escaln de consigna de 90 en el parmetro Valor de consigna y pulse el botn Enviar. Observe el comportamiento en rgimen transitorio de los valores real y manipulado. Resultado En pantalla aparecer la ventana del registrador de curvas. Aparecer el cuadro de dilogo Puesta en servicio. El valor manipulado del registrador de curvas cambiar directamente.
5-2
Activacin de perturbaciones en el proceso

Secuencia 1 2 3 Operacin Abra la tabla de variables VAT_LoopControl en el Administrador SIMATIC. Indique una perturbacin de proceso de 30 en el parmetro "DB_PROC_P".DISV. Observe el comportamiento en rgimen transitorio de los valores real y manipulado. Resultado La tabla de variables aparecer en la pantalla. En el registrador de curvas se modifica la curva del valor real.
Conmutacin entre modo Manual y Automtico

Secuencia 1 Operacin En el cuadro de dilogo Puesta en servicio, conmute al modo Manual y pulse el botn Enviar. En el parmetro Valor manual, predetermine otro valor y pulse el botn Enviar. Pase de nuevo a modo Automtico y pulse el botn Enviar. Resultado El valor manipulado del registrador de curvas permanece constante. En la ventana del registrador de curvas aparecer en el valor manipulado el nuevo valor manual ajustado. En el registrador de curvas podr ver, en lugar del valor manipulado, que el regulador est trabajando de nuevo en modo Automtico.
Cambio entre parmetros PID y PI

Secuencia 1 Operacin En el cuadro de dilogo Puesta en servicio, conmute al modo Manual y pulse el botn Enviar. Abra la tabla de variables VAT_StructPar en el Administrador SIMATIC, haga clic en "Variable Observar". En el cuadro de dilogo Puesta en marcha, bajo "Ajuste de parmetros PID/PI" seleccione Parmetros PI y pulse el botn Cargar. Bajo "Ajuste de parmetros PID/PI" seleccione Parmetros PID y pulse el botn Cargar. Pase de nuevo a modo Automtico y pulse el botn Enviar. En la tabla de variables VAT_StructPar podr ver cmo los parmetros de PI_CON se transfieren a los parmetros activos. En la tabla de variables VAT_StructPar podr ver cmo los parmetros de PID_CON se transfieren a los parmetros activos. En el registrador de curvas podr ver, en lugar del valor manipulado, que el regulador est trabajando de nuevo en modo Automtico. Resultado El valor manipulado del registrador de curvas permanece constante.
5-3
Recarga y almacenamiento de los parmetros del regulador

Secuencia 1 Operacin En el cuadro de dilogo Puesta en servicio, conmute al modo Manual y pulse el botn Enviar. Resultado El valor manipulado del registrador de curvas permanece constante.
Abra la tabla de variables VAT_StructPar en el Administrador SIMATIC, haga clic en "Variable Observar". Pulse el botn Cargar de la opcin "Parm. PID En la tabla de variables VAT_StructPar podr y de zona de regulacin protegidos". ver cmo los parmetros de PAR_SAVE se transfieren a los parmetros activos. Modifique los valores de los parmetros activos para poder reconocer luego que han sido transferidos. Pulse el botn Proteger de la opcin "Parmetros PID y de zona de regulacin". Pase de nuevo a modo Automtico y pulse el botn Enviar. En la tabla de variables VAT_StructPar podr ver cmo los parmetros activos se transfieren a los parmetros de PAR_SAVE. En el registrador de curvas podr ver, en lugar del valor manipulado, que el regulador est trabajando de nuevo en modo Automtico.
5-4
Reguladores de temperatura: ejemplos
6.1
Introduccin
Vista general
En este captulo encontrar ejemplos de aplicacin ejecutables de los reguladores de temperatura FB 58 "TCONT_CP" y FB 59 "TCONT_S" con simulacin del proceso. Los ejemplos se encuentran en el catlogo ...\STEP7\EXAMPLES.
Requisitos
Dispone de un equipo S7 compuesto por una fuente de alimentacin y una CPU montada y cableada. En la PG est instalado STEP 7 (>= V5.1 + Service Pack 3). La PG est conectada a la CPU.
Preparacin de los ejemplos

1. Abra el proyecto de ejemplo zEs01_13_STEP7__PID-Temp de la carpeta ...\STEP7\EXAMPLES con el Administrador SIMATIC y cpielo en el directorio del proyecto con un nombre adecuado (Archivo > Guardar como). Utilice la representacin Ver > Detalles para visualizar las informaciones completas. 2. Inserte un equipo en su proyecto de acuerdo con la configuracin de su hardware. 3. Seleccione un programa de ejemplo y copie el programa en el equipo. 4. Configure el hardware con HW Config. 5. Guarde la configuracin del hardware y crguela en la CPU. 6. Cargue la carpeta de bloques en la CPU.
6-1
Cdigo de los ejemplos

Los ejemplos estn escritos en AWL. Puede visualizarlos directamente a travs del editor KOP/AWL/FUP. En este editor, seleccione "Representacin simblica", "Seleccin de smbolos" y "Comentario" mediante Ver > Mostrar. Si dispone de espacio suficiente en la pantalla, tambin puede visualizar la "Informacin del smbolo".
Aplicacin de un ejemplo
Los programas de ejemplo contienen tablas de variables (VAT) con las que se pueden ver y modificar los valores. Con el registrador de curvas se pueden visualizar los cursos de las curvas en el entorno de parametrizacin.
Reutilizacin de un ejemplo
Puede reutilizar el cdigo de los ejemplos directamente como programa de usuario, no obstante, los ejemplos no estn optimizados para un proceso real.
6.2
FB 58 "TCONT_CP": ejemplo (regulacin de impulsos)

El ejemplo "Regulador de temperatura" contiene un lazo de regulacin sencillo con el regulador de temperatura FB 58 "TCONT_CP" y un proceso de temperatura simulado con PROC_P. El regulador est parametrizado como regulador de impulsos. PROC_P representa un elemento VZ3 con entrada binaria. La siguiente figura muestra el lazo de regulacin del ejemplo:
SP PV
QPULSE TCONT_CP, DB_TCONT_CP
HEAT_P
PROC_P, DB_PROC_P
OUTV
Estructura del programa

El bloque del regulador y el bloque del proceso se llaman en el OB 35 con un tiempo de ciclo de alarma cclica de 20 ms. La unidad reguladora ms lenta trabaja con CYCLE = 400 ms. Por motivos de precisin, se ha seleccionado PER_TM > CYCLE (1 s). Durante el rearranque completo del OB 100, se activan los bits de rearranque del regulador y el proceso. En el OB 100 se activa el generador de impulsos para el regulador.
6-2
Bloque de proceso para la simulacin de una zona de calentamiento de temperatura

El bloque simula un proceso de temperatura tpico de calentamiento tal como puede ponerse en prctica ya sea como zona de regulacin en un extrusor, una mquina para moldear por inyeccin o una mquina para la maleabilizacin, ya sea como horno separado. La siguiente figura contiene el diagrama de bloques del proceso de regulacin PROC_P:
DISV HEAT_P 100 0 GAIN AMB_TEM
+
TM_LAG1 TM_LAG2 TM_LAG3
OUTV
Parmetros
Parmetro HEAT_P DISV GAIN TM_LAG1 TM_LAG2 TM_LAG3 AMB_TEM OUTV Comentario Heating pulse Disturbance variable Process gain Time lag 1 Time lag 2 Time lag 3 Ambient temperature Output variable Descripcin Seal de entrada binaria Calentar Magnitud perturbadora Ganancia del proceso Tiempo de retardo 1 Tiempo de retardo 2 Tiempo de retardo 3 Temperatura ambiente Magnitud de salida (p. ej. temperatura de la zona de regulacin)
Las seales de entrada binarias se transforman en valores de coma flotante continuos (0 100). Tras la aplicacin de la magnitud perturbadora y la multiplicacin por la ganancia del proceso, los valores de proceso se conducen a travs de tres elementos de retardo de primer orden. Al final, el valor se aade a la temperatura ambiente. Durante la inicializacin COM_RST = TRUE, la magnitud de salida se ajusta a OUTV = DISV*GAIN + AMB_TEM.
6-3
Manejo y visualizacin
En la tabla de variables VAT_LoopControl se puede efectuar el manejo. La siguiente figura contiene la tabla de variables VAT_LoopControl:
Mediante el interruptor MAN_ON se puede pasar la regulacin a modo Manual. El valor manual se puede predeterminar en MAN. Tras el rearranque completo (en caliente) de la CPU, la regulacin se encuentra en modo Manual con la calefaccin desconectada.
6-4
Si desea optimizar la regulacin, active el bit TUN_ON e introduzca un valor de consigna en SP. En el parmetro PHASE puede observar el curso de la optimizacin. El resultado de la optimizacin se indica en las palabras de estado STATUS_H y STATUS_D.
Puesta en funcionamiento del ejemplo

Para poner el ejemplo en funcionamiento, proceda del siguiente modo: 1. Copie el ejemplo en una CPU. 2. Ajuste con HW Config el tiempo de ciclo del OB 35 a 20 ms. Si en el nivel de alarmas cclicas se produce un error de tiempo, deber ampliar el tiempo de ciclo. En ese caso, la simulacin se desarrollar ms despacio. Si regula en el proceso real, el tiempo de ciclo del OB 35 y el tiempo de muestreo CYCLE_P o CYCLE del DB_PROC_P deben coincidir. En la siguiente figura se ilustra la optimizacin del regulador con el FB 58:
zEs
13
Consigna Valor real Valor manipulado
Valor real
Zoom
La figura anterior muestra la optimizacin del regulador en caso del aumento de la temperatura ambiente 20 C en el punto de trabajo (70 C). A continuacin se regula un escaln de consigna mediante el modo Zona de regulacin. En el nuevo punto de trabajo 90 C se realiza una nueva optimizacin del regulador con cambio negativo del valor manipulado.
6-5
6.3
Ejemplos del FB 58 "TCONT_CP" con base de tiempo corta

Los dos ejemplos descritos aqu son idnticos al ejemplo "Regulador de impulsos" descrito en el captulo 6.2. Las nicas diferencias existentes conciernen al mecanismo de llamada descrito a continuacin. El bloque FB 58 "TCONT_CP" contiene un mecanismo que le permite eliminar el procesamiento de la unidad reguladora computacional y la optimizacin del OB 1 o un OB de alarma cclica lenta (p. ej. OB 32: 1 s). Este mecanismo se puede utilizar cuando la CPU est sobrecargada y se requiere una gran precisin y, por tanto, la reduccin de CYCLE_P a CYCLE. El ejemplo "Regulador de impulsos OB 35, OB 1" es idneo para equipos S7 300, ya que slo hay disponible un nivel de alarmas cclicas. En las dos figuras siguientes se representa la llamada del bloque en caso de base de tiempo corta en un S7 300:
OB 1 (freier Zyklus) U "DB_TCONT_CP".QC_ACT SPBN M001 Call TCONT_CP, DB_TCONT_CP ... SELECT = 1, ... M001: NOP 0 Call TCONT_CP, DB_TCONT_CP ... SELECT = 2, ... OB 35 ( z. B. 20 ms)
El ejemplo "Regulador de impulsos OB 35, OB 32" es idneo para equipos S7 400, ya que hay disponibles varios niveles de alarmas cclicas. En las dos figuras siguientes se representa la llamada del bloque en caso de base de tiempo corta en un S7 400:
OB 32 (z. B. 1 s) Call TCONT_CP, DB_TCONT_CP ... SELECT = 3, ... OB 35 (z. B. 20 ms) Call TCONT_CP, DB_TCONT_CP ... SELECT = 2, ...
6-6
6.4
FB 58 "TCONT_CP" (continuo): ejemplo

El ejemplo "Regulador continuo" contiene un lazo de regulacin sencillo con el regulador de temperatura FB 58 "TCONT_CP" y un proceso de temperatura simulado con PROC_C. El regulador est parametrizado como regulador continuo. PROC_C representa un elemento VZ3 con entrada analgica. En la siguiente figura se ilustra el lazo de regulacin del ejemplo:
SP PV
TCONT_CP, DB_TCONT_CP
LMN
INV
PROC_C, DB_PROC_C
OUTV

El bloque del regulador y el bloque del proceso se llaman en el OB 35 con un tiempo de ciclo de alarma cclica de 100 ms. Durante el rearranque completo del OB 100, se activan los bits de rearranque del regulador y el proceso.
Bloque de proceso para la simulacin de una zona de calentamiento de temperatura

El bloque simula un proceso de temperatura tpico de calentamiento tal como puede ponerse en prctica ya sea como zona de regulacin en un extrusor, una mquina para moldear por inyeccin o una mquina para la maleabilizacin, ya sea como horno separado. En la figura siguiente se representa el diagrama de bloques del proceso de regulacin PROC_C:
DISV INV
GAIN
AMB_TEM
+
OUTV
6-7
Parmetros
Parmetro INV DISV GAIN TM_LAG1 TM_LAG2 TM_LAG3 AMB_TEM OUTV Comentario input variable Disturbance variable Process gain Time lag 1 Time lag 2 Time lag 3 Ambient temperature Output variable Descripcin Magnitud de entrada (valor manipulado del regulador) Magnitud perturbadora Ganancia del proceso Tiempo de retardo 1 Tiempo de retardo 2 Tiempo de retardo 3 Temperatura ambiente Magnitud de salida (p. ej. temperatura de la zona de regulacin)
Tras la suma de la seal de entrada analgica y de una magnitud perturbadora y tras la multiplicacin por la ganancia del proceso, los valores de proceso se conducen a travs de tres elementos de retardo de primer orden. Al final, el valor se aade a la temperatura ambiente. Durante la inicializacin COM_RST = TRUE, la magnitud de salida se ajusta a OUTV = (INV + DISV) * GAIN + AMB_TEM.
6-8
El manejo se realiza en la tabla de variables VAT_LoopControlC:
6-9
Mediante el interruptor MAN_ON se puede pasar la regulacin a modo Manual. El valor manual se puede predeterminar en MAN. Tras el rearranque completo (en caliente) de la CPU, la regulacin se encuentra en modo Manual con la calefaccin desconectada. Si desea optimizar la regulacin, active el bit TUN_ON e introduzca un valor de consigna en SP. En el parmetro PHASE puede observar el curso de la optimizacin. El resultado de la optimizacin se indica en las palabras de estado STATUS_H y STATUS_D.

Proceda del siguiente modo para poner el ejemplo en funcionamiento: 1. Copie el ejemplo en una CPU. 2. Si el preajuste del tiempo de ciclo del OB35 (100 ms) ya no est disponible, ajuste el tiempo de ciclo del OB 35 a 100 ms mediante HW Config. Si en el nivel de alarmas cclicas se produce un error de tiempo, deber ampliar el tiempo de ciclo. En ese caso, la simulacin se desarrollar ms despacio. Si regula en el proceso real, el tiempo de ciclo del OB 35 y los tiempos de muestreo CYCLE de DB_TCONT_CP y DB_PROC_C deben coincidir. 3. Para optimizar el regulador, ajuste TUN_DLMN al 20%. En la siguiente figura se ilustra la optimizacin del regulador con TCONT_CP:
zEs 13
Valor real
Zoom
La figura anterior muestra la optimizacin del regulador en caso del aumento de la temperatura ambiente 20 C en el punto de trabajo (60 C). A continuacin se realiza un escaln de consigna de 60 C a 85 C dentro de la zona de regulacin. La sobreoscilacin se puede eliminar reduciendo PFAC_SP de 0.8 a 0.6.
6-10
6.5
Ejemplo con FB 59 "TCONT_S" (regulacin discontinua)

El ejemplo "Regulador discontinuo" contiene un lazo de regulacin sencillo del regulador discontinuo PI y un elemento VZ3 con un actuador de accin I como modelo para un proceso de temperatura. En la siguiente figura se ilustra el lazo de regulacin del ejemplo:
SP PV
TCONT_S, DB_TCONT_S
QLMNUP QLMNDN
INV_UP PROC_S, DB_PROC_s INV_DOWN
OUTV

El regulador y el proceso se llaman en el OB 35. Durante el rearranque completo del OB 100, se activan los bits de rearranque del regulador y el proceso.
Bloque de proceso para la simulacin de un proceso de temperatura

El bloque simula un proceso con un elemento VZ3. Para procesos de temperatura, seleccione un comportamiento VZ2 con una constante de tiempo grande y otra pequea (TM_LAG1 = 10 TM_LAG2 y TM_LAG3 = 0 s). En la figura siguiente se representa el diagrama de bloques del proceso de regulacin PROC_S con actuador:
INV_UP INV_DOWN MTR_TM LMNR_HLM LMNR_LLM
LMNR QLMNR_HS QLMNR_LS
DISV
GAIN
AMB_TEM
+
OUTV
6-11
Parmetros
Parmetro INV_UP INV_DOWN DISV GAIN MTR_TM LMNR_HLM LMNR_LLM TM_LAG1 TM_LAG2 Comentario input variable up input variable down disturbance variable process gain motor manipulated value repeated manipulated value high limit repeated manipulated value low limit time lag 1 time lag 2 Descripcin Abrir seal del valor manipulado Cerrar seal del valor manipulado Magnitud perturbadora Ganancia del proceso Tiempo de ejecucin del actuador Lmite superior del actuador Lmite inferior del actuador Tiempo de retardo 1 Tiempo de retardo 2 (en procesos de temperatura: TM_LAG1 = 10...100 TM_LAG2) Tiempo de retardo 3 (= 0 en procesos de temperatura) Temperatura ambiente Magnitud de salida (p. ej. temperatura) Realimentacin de posicin Seal tope de lmite superior
TM_LAG3 AMB_TEM OUTV LMNR QLMNR_HS
time lag 3 ambient temperature output variable repeated manipulated value high limit signal of repeated manipulated value low limit signal of repeated manipulated value
QLMNR_LS
Seal tope de lmite inferior
Dependiendo de las seales de entrada INV_UP e INV_DOWN, la realimentacin de posicin LMNR se calcula mediante un integrador. La realimentacin de posicin est limitada a LMNR_HLM y LMNR_LLM. Si se alcanza cualquiera de los lmites, se activan las seales tope QLMNR_HS o QLMNR_LS. Tras la aplicacin de la magnitud perturbadora y la multiplicacin por la ganancia del proceso, los valores de proceso se conducen a travs de tres elementos de retardo de primer orden. Durante la inicializacin COM_RST = TRUE, la magnitud de salida se ajusta a OUTV = (LMNR + DISV)*GAIN + AMB_TEM.
6-12
El manejo se realiza en la tabla de variables VAT_LoopControlS:
Mediante el interruptor LMNS_ON se puede pasar la regulacin a modo Manual. Tras el rearranque completo (en caliente) de la CPU, la regulacin se encuentra en modo Manual. Si LMNS_ON est activado, en las entradas LMNUP o LMNDN se pueden controlar las salidas QLMNUP o QLMNDN en modo Manual.
6-13

Proceda del siguiente modo para poner el ejemplo en funcionamiento: 1. Copie el ejemplo en una CPU. 2. Ajuste con HW Config el tiempo de ciclo del OB 35 a 20 ms. Si en el nivel de alarmas cclicas se produce un error de tiempo, deber ampliar el tiempo de ciclo. En ese caso, la simulacin se desarrollar ms despacio. Si regula en el proceso real, el tiempo de ciclo del OB 35 y el tiempo de muestreo del FB 59 "TCONT_S" deben coincidir. En la siguiente figura se ilustra la optimizacin del regulador con TCONT_S:
zEs 13
Valor real
Zoom
La siguiente figura muestra un escaln de consigna de 20 C a 36 C. No se alcanza el lmite de valor manipulado; la temperatura oscila alrededor de 5 C aprox. (30 %). Durante el siguiente escaln de consigna de 36 C a 70 C se alcanza el lmite manipulado superior. De este modo se evita la sobreoscilacin del valor real. Si tambin desea evitar la sobreoscilacin en caso de escalones de consigna pequeos, deber reducir PFAC_SP (p. ej. de 1.0 a 0.8).
6-14
Anexo
A.1
Datos tcnicos
Las siguientes tablas contienen el requerimiento de memoria de los bloques de temperatura:
Nombre del bloque TCONT_CP TCONT_S N del FB FB 58 FB 59 Memoria de carga requerida 10866 bytes 2282 bytes Memoria de trabajo requerida 9910 bytes 1966 bytes Datos locales 144 64
DB de instancia DB de instancia para TCONT_CP DB de instancia para TCONT_S
Memoria de carga requerida Memoria de trabajo requerida 1068 bytes 298 bytes 532 bytes 134 bytes
A.2
Tiempos de ejecucin
Nombre del bloque TCONT_CP TCONT_CP N del FB FB 58 FB 58 Condiciones lmite Tiempo de tratamiento (en ms) CPU 314 4,7 6,2 Tiempo de tratamiento (en ms) CPU 416 0,14 0,19
Regulador continuo con parametrizacin habitual Regulador continuo con parametrizacin habitual + optimizacin del regulador Slo se procesa el generador de impulsos. Regulador discontinuo con parametrizacin habitual
TCONT_CP TCONT_S Medido con: CPU 314: CPU 416:
FB 58 FB 59
0,87 2,8
0,025 0,095
6ES7 314-1AE84-0AB0; 0,3 ms/kAW 6ES7 416-1XJ02-0AB0; 0,08 ms/kAW
A-1
Anexo
A.3
A.3.1
Ocupacin de DB
DB de instancia para el FB 58 "TCONT_CP"
Parmetros:
Direc. Parmetro 0.0 PV_IN Declarac Tipo de in datos INPUT REAL Rango de Valor valores inicial En 0.0 funcin de los sensores utilizados. 0 Descripcin PROCESS VARIABLE IN/ Entrada de valor real En la entrada "Entrada de valor real" se puede parametrizar un valor de puesta en servicio, o se puede conectar un valor real externo en coma flotante. PROCESS VARIABLE PERIPHERY/ Valor real de periferia El valor real en formato de periferia se conecta al regulador a travs de la entrada "Valor real de periferia". DISTURBANCE VARIABLE/ Magnitud perturbadora Para realizar un control anticipativo de la magnitud perturbadora, sta se conecta a la entrada "Magnitud perturbadora". INTEGRAL ACTION HOLD IN POSITIVE DIRECTION/ Congelar accin I en sentido positivo La salida del integrador se puede bloquear en sentido positivo. Para ello, la entrada INT_HPOS debe estar ajustada a TRUE. En caso de regulacin en cascada, se conecta INT_HPOS del regulador piloto a QLMN_HLM del regulador secuencial. INTEGRAL ACTION HOLD IN NEGATIVE DIRECTION/ Congelar accin I en sentido negativo La salida del integrador se puede bloquear en sentido negativo. Para ello, la entrada INT_HNEG debe estar ajustada a TRUE. En caso de regulacin en cascada, se interconecta INT_HNEG del regulador piloto con QLMN_LLM del regulador secuencial.
4.0
PV_PER
INPUT
INT
6.0
DISV
INPUT
REAL
0.0
10.0
INT_HPOS
INPUT
BOOL
FALSE
10.1
INT_HNEG
INPUT
BOOL
FALSE
A-2
Anexo
Direc. Parmetro 12.0 SELECT
Declarac Tipo de in datos INPUT INT
Rango de Valor valores inicial 0a3 0
Descripcin SELECTION OF CALL PID AND PULSE GENERATOR/ Seleccin del comportamiento de llamada de PID y el generador de impulsos Si el generador de impulsos est conectado, existen varias posibilidades de llamar el algoritmo PID y el generador de impulsos: SELECT = 0: El regulador se llama en un nivel de alarmas cclicas rpido y se procesan el algoritmo PID y el generador de impulsos. SELECT = 1: El regulador se llama en el OB1 y slo se procesa el algoritmo PID. SELECT =2: El regulador se llama en un nivel de alarmas cclicas rpido y slo se procesa el generador de impulsos. SELECT =3: El regulador se llama en un nivel de alarmas cclicas lento y slo se procesa el algoritmo PID. PROCESS VARIABLE/ Valor real En la salida "Valor real" se emite el valor real que acta realmente. MANIPULATED VARIABLE/ Valor manipulado En la salida "Valor manipulado" se emite en formato de coma flotante el valor manipulado que acta realmente. MANIPULATED VARIABLE PERIPHERY/ Valor manipulado de periferia El valor manipulado en formato de periferia se conecta al regulador en la salida "Valor manipulado de periferia". QUTPUT PULSE SIGNAL/ Salida de impulsos El valor manipulado se emite con modulacin de ancho de pulso en la salida QPULSE. HIGH LIMIT OF MANIPULATED VARIABLE REACHED/ Lmite superior del valor manipulado alcanzado El valor manipulado est limitado siempre a un lmite superior e inferior. La salida QLMN_HLM seala si se sobrepasa el lmite superior.
14.0
PV
OUTPUT REAL
18.0
LMN
OUTPUT REAL
En 0.0 funcin de los sensores utilizados. 0.0
22.0
LMN_PER
OUTPUT INT
24.0
QPULSE
OUTPUT BOOL
FALSE
24.1
QLMN_ HLM
OUTPUT BOOL
FALSE
A-3
Anexo
Direc. Parmetro 24.2
Declarac Tipo de in datos
Rango de Valor valores inicial FALSE
Descripcin LOW LIMIT OF MANIPULATED VARIABLE REACHED/ Lmite inferior del valor manipulado alcanzado El valor manipulado est limitado siempre a un lmite superior e inferior. La salida QLMN_LLM notifica si se sobrepasa el lmite inferior. NEXT CYCLE, THE CONTINUOUS CONTROLLER IS WORKING/ La accin del regulador continuo se procesa en la siguiente llamada El parmetro indica si se va a procesar la accin del regulador continuo en la siguiente llamada de bloque (slo relevante si SELECT tiene el valor 0 1). SAMPLE TIME OF CONTINUOUS CONTROLLER [s]/ Tiempo de muestreo del regulador continuo [s] Valor predeterminado del tiempo de muestreo para el algoritmo PID. El optimizador calcula el tiempo de muestreo en la fase 1 y lo introduce en CYCLE. SAMPLE TIME OF PULSE GENERATOR [s]/ Tiempo de muestreo del generador de impulsos [s] En esta entrada se indica el tiempo de muestreo para la accin del generador de impulsos. El FB 58 "TCONT_CP" calcula el tiempo de muestreo en la fase 1 y lo introduce en CYCLE_P. INTERNAL SETPOINT/ Consigna interna La entrada "Consigna interna" sirve para preseleccionar una consigna. MANUAL VALUE/ Valor manual La entrada "Valor manual" sirve para predeterminar un valor manual. En modo Automtico, se corrige segn el valor manipulado. COMPLETE RESTART/ Rearranque completo El bloque tiene una rutina de inicializacin que se procesa cuando est activada la entrada COM_RST. MANUAL OPERATION ON/ Conectar modo Manual Si est activada la entrada "Conectar modo manual", estar interrumpido el lazo de regulacin. Como valor manipulado se predetermina el valor manual MAN.
QLMN_LLM OUTPUT BOOL
24.3
QC_ACT
OUTPUT BOOL
TRUE
26.0
CYCLE
INPUT/ REAL OUTPUT
0,001 s
0,1 s
30.0
CYCLE_P
INPUT/ REAL OUTPUT
0,001 s
0,02 s
34.0
SP_INT
INPUT/ REAL OUTPUT
38.0
MAN
INPUT/ REAL OUTPUT
0.0 En funcin de los sensores utilizados. 0.0
42.0
COM_RST
INPUT/ BOOL OUTPUT
FALSE
42.1
MAN_ON
INPUT/ BOOL OUTPUT
TRUE
A-4
Anexo
Parmetros internos
Direc. 44.0 Parmetro DEADB_W Declaracin INPUT Tipo de datos REAL Rango de valores En funcin de los sensores utilizados. Valor inicial 0.0 Descripcin DEAD BAND WIDTH/ Ancho de zona muerta El error de regulacin se conduce por una zona muerta. La entrada "Ancho de zona muerta" determina el tamao de la zona muerta. 0.0 INITIALIZATION VALUE OF THE INTEGRAL ACTION/ Valor de inicializacin de la accin I La salida del integrador se puede activar en la entrada I_ITL_ON. En la entrada "Valor de inicializacin de la accin I" se encuentra el valor de inicializacin. Durante el rearranque completo COM_RST = TRUE, la accin I se ajusta al valor de incializacin. 52.0 LMN_HLM INPUT REAL > LMN_ LLM 100.0 MANIPULATED VARIABLE HIGH LIMIT/ Lmite superior del valor manipulado El valor manipulado est limitado siempre a un lmite superior e inferior. La entrada "Lmite superior del valor manipulado" indica el lmite superior. 56.0 LMN_LLM INPUT REAL < LMN_ HLM 0.0 MANIPULATED VARIABLE LOW LIMIT/ Lmite inferior del valor manipulado El valor manipulado est limitado siempre a un lmite superior e inferior. La entrada "Lmite inferior del valor manipulado" indica el lmite inferior. 60.0 PV_FAC INPUT REAL 1.0 PROCESS VARIABLE FACTOR/ Factor de valor real La entrada "Factor de valor real" se multiplica por "Valor real de periferia". La entrada sirve para adaptar el rango del valor real. 64.0 PV_OFFS INPUT REAL 0.0 PROCESS VARIABLE OFFSET/ Offset de valor real La entrada "Offset de valor real" se suma a "Valor real de periferia". La entrada sirve para adaptar el rango del valor real.
48.0
I_ITLVAL
INPUT
REAL
0 a 100 %
A-5
Anexo
Direc. 68.0
Parmetro LMN_FAC
Declaracin INPUT
Tipo de datos REAL
Rango de valores
Valor inicial 1.0
Descripcin MANIPULATED VARIABLE FACTOR/ Factor de valor manipulado La entrada "Factor de valor manipulado" se multiplica por el valor manipulado. La entrada sirve para adaptar el rango del valor manipulado.
72.0
LMN_OFFS
INPUT
REAL
0.0
MANIPULATED VARIABLE OFFSET/ Offset del valor manipulado La entrada "Offset del valor manipulado" se aade al valor manipulado. La entrada sirve para adaptar el rango del valor manipulado.
76.0
PER_TM
INPUT
REAL
CYCLE
1,0 s
PERIOD TIME [s]/ Periodo [s] En el parmetro PER_TM se introduce el periodo de la modulacin del ancho de pulso. La relacin entre periodo y tiempo de muestreo del generador de impulsos determina la precisin de la modulacin del ancho de pulso.
80.0
P_B_TM
INPUT
REAL
0,0 s
0,02 s
MINIMUM PULSE/BREAK TIME [s]/ Duracin mnima de impulso o de pausa [s] En el parmetro "Duracin mnima de impulso o de pausa" se puede parametrizar una longitud de pausa o de impulso mnima. P_B_TM se limita de forma interna a > CYCLE_P.
84.0
TUN_DLMN
INPUT
REAL
-100.0 a 100.0 %
20.0
DELTA MANIPULATED VARIABLE FOR PROCESS EXCITATION/ Valor manipulado delta para la activacin del proceso La activacin del proceso para la optimizacin del regulador se realiza mediante un escaln de consigna de TUN_DLMN.
88.0
PER_ MODE
INPUT
INT
0, 1, 2
PERIPHERY MODE/ Modo de operacin Periferia En este interruptor se puede indicar el tipo del mdulo AE. El valor real de la entrada PV_PER se normaliza en la salida PV en C. PER_MODE =0: Estndar PER_MODE =1: Climatizacin PER_MODE =2: Corriente/tensin
A-6
Anexo
Direc. 90.0
Parmetro PVPER_ON
Declaracin INPUT
Tipo de datos BOOL
Rango de valores
Valor inicial FALSE
Descripcin PROCESS VARIABLE PERIPHERY ON/ Conectar valor real de periferia Si se debe acceder al valor real de la periferia, la entrada PV_PER debe estar conectada a la periferia, y la entrada "Conectar valor real de periferia" debe estar activada.
90.1
I_ITL_ON
INPUT
BOOL
FALSE
INITIALIZATION OF THE INTEGRAL ACTION ON/ Inicializar accin I La salida del integrador se puede ajustar a la entrada I_ITLVAL. Para ello debe estar activada la entrada "Inicializar accin I".
90.2
PULSE_ON
INPUT
BOOL
FALSE
PULSE GENERATOR ON/ Conectar generador de impulsos Con PULSE_ON = TRUE se activa el generador de impulsos.
90.3
TUN_KEEP
INPUT
BOOL
FALSE
KEEP TUNING ON/ Mantener modo Optimizacin No se pasa al modo Automtico hasta que TUN_KEEP sea FALSE.
92.0
ER
OUTPUT
REAL
En funcin de los sensores utilizados.
0.0
ERROR SIGNAL/ Error de regulacin En la salida "Error de regulacin" se emite el error de regulacin que acta realmente.
96.0
LMN_P
OUTPUT
REAL
0.0
PROPORTIONALITY COMPONENT/ Accin P La salida "Accin P" contiene la componente proporcional de la magnitud manipulada.
100.0
LMN_I
OUTPUT
REAL
0.0
INTEGRAL COMPONENT/ Accin I La salida "Accin I" contiene la componente integral de la magnitud manipulada.
104.0
LMN_D
OUTPUT
REAL
0.0
DERIVATIVE COMPONENT/ Accin D La salida "Accin D" contiene la componente derivativa de la magnitud manipulada.
108.0
PHASE
OUTPUT
INT
0, 1, 2, 3, 4, 5, 7
PHASE OF SELF TUNING/ Indicacin de la fase de la optimizacin del regulador En la salida PHASE se indica la fase de ejecucin actual de la optimizacin del regulador (0..7).
A-7
Anexo
Direc. 110.0
Parmetro STATUS_H
Declaracin OUTPUT
Tipo de datos INT
Rango de valores
Valor inicial 0
Descripcin STATUS HEATING OF SELF TUNING/ Estado "Calentar" de la optimizacin del regulador STATUS_H indica un valor de diagnstico a travs de la bsqueda del punto de inversin en el proceso de calentamiento.
112.0
STATUS_D
OUTPUT
INT
STATUS CONTROLLER DESIGN OF SELF TUNING/ Estado "Diseo" de la optimizacin del regulador STATUS_D indica un valor de diagnstico a travs del diseo del regulador durante el proceso de calentamiento.
114.0
QTUN_ RUN
OUTPUT
BOOL
TUNING IS ACTIVE (PHASE 2)/ Optimizacin en curso (fase 2) La optimizacin se ha iniciado mediante la aplicacin de la magnitud manipulada de optimizacin y en estos momentos se encuentra en la fase 2 (bsqueda del punto de inversin).
116.0
+0.0 +4.0
PI_CON GAIN TI PID_CON GAIN TI TD
OUTPUT OUTPUT OUTPUT OUTPUT OUTPUT OUTPUT OUTPUT
STRUCT REAL REAL STRUCT REAL REAL REAL 0,0 s 0,0 s 0.0 0,0 s 0,0 s %/unidadf sica 0,0 s 0.0 0,0 s
PI CONTROLLER PARAMETERS/ Parmetros PI del regulador PI PROPORTIONAL GAIN/ Ganancia del regulador PI PI RESET TIME [s]/ Tiempo de accin integral PI [s] PID CONTROLLER PARAMETERS/ Parmetros PID del regulador PID PROPORTIONAL GAIN/ Ganancia del regulador PID PID RESET TIME [s]/ Tiempo de accin integral PID [s] PID DERIVATIVE TIME [s]/ Tiempo de accin derivativa PID [s] SAVED CONTROLLER PARAMETERS/ Parmetros PID guardados del regulador En esta estructura se guardan los parmetros PID.
124.0
+0.0
+4.0 +8.0
136.0
PAR_SAVE
OUTPUT
STRUCT
+0.0
PFAC_SP
INPUT/ OUTPUT
REAL
0.0 a 1.0
1.0
PROPORTIONAL FACTOR FOR SETPOINT CHANGES/ Ganancia proporcional al cambiar el valor de consigna PROPORTIONAL GAIN/ Ganancia del regulador
+4.0
GAIN
OUTPUT
REAL
%/unidadf sica
0.0
A-8
Anexo
Direc.
+8.0 +12.0 +16.0
Parmetro TI TD D_F CON_ ZONE CONZ_ON PFAC_SP
Declaracin INPUT/ OUTPUT INPUT/ OUTPUT OUTPUT OUTPUT OUTPUT INPUT/ OUTPUT
Tipo de datos REAL REAL REAL REAL BOOL REAL
Rango de valores 0,0 s 0,0 s 5.0 a 10.0 0.0
Valor inicial 40,0 s 10,0 s 5.0 100.0 FALSE
Descripcin RESET TIME [s]/ Tiempo de accin integral [s] DERIVATIVE TIME [s]/ Tiempo de accin derivativa [s] DERIVATIVE FACTOR/ Factor de accin derivativa CONTROL ZONE ON/ Conectar zona de regulacin CONTROL ZONE/ Ancho de zona de regulacin PROPORTIONAL FACTOR FOR SETPOINT CHANGES/ Ganancia proporcional al cambiar el valor de consigna PFAC_SP indica la accin P efectiva en caso de modificacin del valor de consigna. Se ajusta entre 0 y 1. 1: la accin P tambin est completamente operativa en caso de modificaciones del valor de consigna. 0: la accin P no est operativa en caso de modificaciones del valor de consigna.
+20.0 +24.0
162.0
0.0 a 1.0
1.0
166.0
GAIN
INPUT/ OUTPUT
REAL
%/unidad fsica
2.0
PROPORTIONAL GAIN/ Ganancia del regulador La entrada "Ganancia proporcional" indica la ganancia del regulador. El sentido de actuacin del regulador se invierte mediante el signo negativo de GAIN.
170.0
TI
INPUT/ OUTPUT
REAL
0,0 s
40,0 s
RESET TIME [s]/ Tiempo de accin integral [s] La entrada "Tiempo de accin integral" determina el comportamiento temporal del integrador.
174.0
TD
INPUT/ OUTPUT
REAL
0,0 s
10,0 s
DERIVATIVE TIME [s]/ Tiempo de accin derivativa [s] La entrada "Tiempo de accin derivativa" determina el comportamiento temporal del diferenciador.
178.0
D_F
INPUT/ OUTPUT
REAL
5.0 a 10.0
5.0
DERIVATIVE FACTOR/ Factor de accin derivativa El factor de accin derivativa determina el retardo de la accin D. D_F = Tiempo de accin derivativa/ "Retardo de la accin D"
A-9
Anexo
Direc. 182.0
Parmetro CON_ ZONE
Declaracin INPUT/ OUTPUT
Tipo de datos REAL
Rango de valores En funcin de los sensores utilizados.
Valor inicial 100.0
Descripcin CONTROL ZONE/ Ancho de zona de regulacin Si el error de regulacin es mayor que el ancho de zona de regulacin, se emite el lmite superior del valor manipulado como valor manipulado. Si el error de regulacin es menor que el ancho negativo de zona de regulacin, se emite el lmite inferior del valor manipulado como valor manipulado.
186.0
CONZ_ON
INPUT/ OUTPUT
BOOL
FALSE
CONTROL ZONE ON/ Conectar zona de regulacin Con CONZ_ON =TRUE se puede activar la zona de regulacin.
186.1
TUN_ON
INPUT/ OUTPUT
BOOL
FALSE
SELF TUNING ON/ Conectar optimizacin del regulador Si TUN_ON=TRUE, se toma el promedio del valor manipulado hasta que se aplica el cambio del valor manipulado TUN_DLMN mediante un escaln de consigna o TUN_ST=TRUE.
186.2
TUN_ST
INPUT/ OUTPUT
BOOL
FALSE
START SELF TUNING/ Iniciar optimizacin del regulador Si el valor de consigna debe permanecer constante durante la optimizacin del regulador en el punto de trabajo, se aplica un escaln de consigna a TUN_DLMN mediante TUN_ST=1.
186.3
UNDO_ PAR
INPUT/ OUTPUT
BOOL
FALSE
UNDO CHANGE OF CONTROLLER PARAMETERS/ Deshacer la modificacin de los parmetros del regulador Carga los parmetros del regulador PFAC_SP, GAIN, TI, TD, D_F CONZ_ON y CON_ZONE desde la estructura de datos PAR_SAVE (slo en modo Manual).
186.4
SAVE_PAR
INPUT/ OUTPUT
BOOL
FALSE
SAVE CURRENT CONTROLLER PARAMETERS/ Guardar parmetros actuales del regulador Guarda los parmetros del regulador PFAC_SP, GAIN, TI, TD, D_F, CONZ_ON y CON_ZONE en la estructura de datos PAR_SAVE.
A-10
Anexo
Direc. 186.5
Parmetro LOAD_PID
Declaracin INPUT/ OUTPUT
Tipo de datos BOOL
Rango de valores
Valor inicial FALSE
Descripcin LOAD OPTIMIZED PI/PID PARAMETERS/ Cargar parmetros PID optimizados Carga los parmetros del regulador GAIN, TI y TD en funcin de PID_ON desde la estructura de datos PI_CON o PID_CON (slo en modo Manual).
186.6
PID_ON
INPUT/ OUTPUT
BOOL
TRUE
PID MODE ON/ Conectar modo de operacin PID En la entrada PID_ON se puede determinar si el regulador optimizado debe trabajar como regulador PI o PID. Regulador PID: PID_ON = TRUE Regulador PI: PID_ON = FALSE
Puede ocurrir que en muchos tipos de proceso slo se pueda disear un regulador PI a pesar de PID_ON = TRUE. 188.0 GAIN_P OUTPUT REAL 0.0 PROZESS PROPORTIONAL GAIN/ Ganancia del proceso Ganancia del proceso identificada. En el tipo de proceso I, la tendencia es evaluar un GAIN_P demasiado pequeo. 192.0 TU OUTPUT REAL 3*CYCLE 0.0 DELAY TIME [s]/ Tiempo de retardo [s] Tiempo de retardo identificado del proceso. 196.0 TA OUTPUT REAL 0.0 RECOVERY TIME [s]/ Tiempo de compensacin [s] Tiempo de compensacin identificado del proceso. En el tipo de proceso I, la tendencia es evaluar un TA demasiado pequeo. 200.0 KIG OUTPUT REAL 0.0 MAXIMAL ASCENT RATIO OF PV WITH 100 % LMN CHANGE/ Subida mxima del valor real con un cambio de la variable manipulable de 0 a 100 % [1/s] GAIN_P = 0.01 * KIG * TA 204.0 N_PTN OUTPUT REAL 1.01 a 10.0 0.0 PROCESS ORDER/ Orden del proceso El parmetro indica el orden del proceso. Tambin se pueden utilizar "valores no enteros".
A-11
Anexo
Direc. 208.0
Parmetro TM_LAG_P
Declaracin OUTPUT
Tipo de datos REAL
Rango de valores
Valor inicial 0.0
Descripcin TIME LAG OF PTN MODEL [s]/ Constante temporal de un modelo PTN [s] Constante temporal de un modelo PTN (valores significativos slo para N_PTN >= 2).
212.0
T_P_INF
OUTPUT
REAL
0.0
TIME TO POINT OF INFLECTION [s]/ Tiempo hasta el punto de inversin [s] fTiempo desde la activacin del proceso hasta el punto de inversin
216.0
P_INF
OUTPUT
REAL
0.0
PV AT POINT OF INFLECTION PV0/ Valor real en el punto de inversin PV0 Modificacin del valor real desde la activacin del proceso hasta el punto de inversin.
220.0
LMN0
OUTPUT
REAL
0 a 100 %
0.0
MANIPULATED VAR. AT BEGIN OF TUNING/ Valor manipulado al principio de la optimizacin Se calcula en la fase 1 (valor medio). PROCESS VALUE AT BEGIN OF TUNING/ Valor real al principio de la optimizacin RATE OF CHANGE OF PV AT BEGIN OF TUNING [1/s]/ Subida del valor real al iniciar la optimizacin [1/s] Con adaptacin de signo. CURRENT RATE OF CHANGE OF PV [1/s]/ Subida momentnea del valor real [1/s] Con adaptacin de signo. MAX. RATE OF CHANGE OF PV PER SECOND [1/s]/ Modificacin mx. del valor real por segundo [1/s] Derivacin mxima del valor real en el punto de inversin (con adaptacin de signo, siempre > 0); se utiliza para calcular TU y KIG.
224.0
PV0
OUTPUT
REAL
0.0
228.0
PVDT0
OUTPUT
REAL
0.0
232.0
PVDT
OUTPUT
REAL
0.0
236.0
PVDT_MAX
OUTPUT
REAL
0.0
240.0
NOI_PVDT
OUTPUT
REAL
0.0
RATIO OF NOISE IN PVDT_MAX IN %/ Nivel de ruido en PVDT_MAX en % Cuanto mayor sea el nivel de ruido, menos precisos (de efecto ms suave) sern los parmetros del regulador.
A-12
Anexo
Direc. 244.0
Parmetro NOISE_PV
Declaracin OUTPUT
Tipo de datos REAL
Rango de valores
Valor inicial 0.0
Descripcin ABSOLUTE NOISE IN PV/ Ruido absoluto en el valor real Diferencia entre el valor real mximo y mnimo en la fase 1.
248.0
FIL_CYC
OUTPUT
INT
1 ... 1024
NO OF CYCLES FOR MEANVALUE FILTER/ Nmero de ciclos del filtro de valores medios Se toma el promedio del valor real a travs de ciclos FIL_CYC. En caso necesario, FIL_CYC se aumenta automticamente de 1 a 1024 como mximo.
250.0
POI_CMAX
OUTPUT
INT
MAX NO OF CYCLES AFTER POINT OF INFLECTION/ Nmero mximo de ciclos tras el punto de inversin Este tiempo se utiliza para encontrar otro punto de inversin (es decir, un punto de inversin mejor) en caso de ruidos de medicin. Slo entonces concluye la optimizacin.
252.0
POI_CYCL
OUTPUT
INT
NUMBER OF CYCLES AFTER POINT OF INFLECTION/ Nmero de ciclos tras el punto de inversin
A-13
Anexo
A.3.2
DB de instancia para el FB 59 "TCONT_S"
Parmetros:
Direc. 0.0 Parmetro CYCLE Declaracin INPUT Tipo de datos REAL Rango de valores 0.001 Valor inicial 0,1 s Descripcin SAMPLE TIME OF STEP CONTROLLER [s]/ Tiempo de muestreo del regulador discontinuo [s] En esta entrada se indica el tiempo de muestreo para el regulador. 4.0 SP_INT INPUT REAL En funcin 0.0 de los sensores utilizados. En funcin 0.0 de los sensores utilizados. INTERNAL SETPOINT/ Consigna interna La entrada "Consigna interna" sirve para preseleccionar una consigna. PROCESS VARIABLE IN/ Entrada de valor real En la entrada "Entrada de valor real" se puede parametrizar un valor de puesta en servicio, o se puede conectar un valor real externo en coma flotante. PROCESS VARIABLE PERIPHERY/ Valor real de periferia El valor real en formato de periferia se conecta al regulador a travs de la entrada "Valor real de periferia". 14.0 DISV INPUT REAL 0.0 DISTURBANCE VARIABLE/ Magnitud perturbadora Para realizar un control anticipativo de la magnitud perturbadora, sta se conecta a la entrada "Magnitud perturbadora". 18.0 LMNR_HS INPUT BOOL FALSE HIGH LIMIT SIGNAL OF REPEATED MANIPULATED VALUE/ Seal tope de lmite superior de la realimentacin de posicin La seal "Vlvula de control en el tope superior" se conecta a la entrada "Seal tope de lmite superior de la realimentacin de posicin". LMNR_HS=TRUE: La vlvula de control se encuentra en el tope superior.
8.0
PV_IN
INPUT
REAL
12.0
PV_PER
INPUT
INT
18.1
LMNR_LS
INPUT
BOOL
FALSE
LOW LIMIT SIGNAL OF REPEATED MANIPULATED VALUE/ Seal tope de lmite inferior de la realimentacin de posicin La seal "Vlvula de control en el tope inferior" se conecta a la entrada "Seal tope de lmite inferior de la realimentacin de posicin". LMNR_LS=TRUE: La vlvula de control se encuentra en el tope inferior.
A-14
Anexo
Direc. 18.2
Parmetro LMNS_ON
Declaracin INPUT
Tipo de datos BOOL
Rango de valores
Valor inicial TRUE
Descripcin MANIPULATED SIGNALS ON/ Conectar modo manual en seales manipuladas En la entrada "Conectar modo manual en seales manipuladas" se pasa a modo Manual el procesamiento de las seales manipuladas.
18.3
LMNUP
INPUT
BOOL
FALSE
MANIPULATED SIGNALS UP/ Subir seal manipulada En el modo Manual de las seales manipuladas se controla manualmente la seal de salida QLMNUP en la entrada "Subir seal manipulada".
18.4
LMNDN
INPUT
BOOL
FALSE
MANIPULATED SIGNALS DOWN/ Bajar seal manipulada En el modo Manual de las seales manipuladas se controla manualmente la seal de salida QLMNDN en la entrada "Bajar seal manipulada".
20.0
QLMNUP
OUTPUT
BOOL
FALSE
MANIPULATED SIGNAL UP/ Subir seal manipulada Estando activada la salida "Subir seal manipulada", debe abrirse la vlvula de control.
20.1
QLMNDN
OUTPUT
BOOL
FALSE
MANIPULATED SIGNAL DOWN/ Bajar seal manipulada Si est activada la salida "Bajar seal manipulada", se cerrar la vlvula de control.
22.0
PV
OUTPUT
REAL
0.0
PROCESS VARIABLE/ Valor real En la salida "Valor real" se emite el valor real que acta realmente.
26.0
ER
OUTPUT
REAL
0.0
ERROR SIGNAL/ Error de regulacin En la salida "Error de regulacin" se emite el error de regulacin que acta realmente.
30.0
COM_RST
INPUT/ OUTPUT
BOOL
FALSE
COMPLETE RESTART/ Rearranque completo El bloque tiene una rutina de inicializacin que se procesa cuando est activada la entrada COM_RST.
A-15
Anexo
Parmetros internos
Direc. 32.0 Parmetro PV_FAC Declaraci Tipo de n datos INPUT REAL Rango de Valor valores inicial 1.0 Descripcin PROCESS VARIABLE FACTOR/ Factor de valor real La entrada "Factor de valor real" se multiplica por el valor real. La entrada sirve para adaptar el rango del valor real. 36.0 PV_OFFS INPUT REAL En funcin 0.0 de los sensores utilizados. 0.0 0.0 PROCESS VARIABLE OFFSET/ Offset de valor real La entrada "Offset de valor real" se suma al valor real. La entrada sirve para adaptar el rango del valor real. DEAD BAND WIDTH/ Ancho de zona muerta El error de regulacin se conduce por una zona muerta. La entrada "Ancho de zona muerta" determina el tamao de la zona muerta. 44.4 PFAC_SP INPUT REAL 0.0 a 1.0 1.0 PROPORTIONAL FACTOR FOR SETPOINT CHANGES [0..1 ]/ Ganancia proporcional al cambiar el valor de consigna PFAC_SP indica la accin P efectiva en caso de modificacin del valor de consigna. Se ajusta entre 0 y 1. 1: la accin P est completamente operativa en caso de modificaciones del valor de consigna. 0: la accin P no est operativa en caso de modificaciones del valor de consigna.
40.0
DEADB_W
INPUT
REAL
48.0
GAIN
INPUT
REAL
%/unidad fsica
2.0
PROPORTIONAL GAIN/ Ganancia del regulador La entrada "Ganancia proporcional" indica la ganancia del regulador. El sentido de actuacin del regulador se invierte mediante el signo negativo de GAIN.
52.0
TI
INPUT
REAL
0,0 s
40.0 s
RESET TIME [s]/ Tiempo de accin integral [s] La entrada "Tiempo de accin integral" determina el comportamiento temporal del integrador.
56.0
MTR_TM
INPUT
REAL
CYCLE
30 s
MOTOR ACTUATING TIME/ Tiempo de correccin del motor [s] En el parmetro "Tiempo de correccin del motor" se introduce el tiempo de ejecucin de la vlvula de control desde un tope hasta el otro.
A-16
Anexo
Direc. 60.0
Parmetro PULSE_TM
Declaraci Tipo de n datos INPUT REAL
Rango de Valor valores inicial 0,0 s 0,0 s
Descripcin MINIMUM PULSE TIME/ Duracin mnima de impulso [s] En el parmetro "Duracin mnima de impulso" se puede parametrizar una longitud de impulso mnima.
64.0
BREAK_TM
INPUT
REAL
0,0 s
0,0 s
MINIMUM BREAK TIME/ Duracin mnima de pausa [s] En el parmetro "Duracin mnima de pausa" se puede parametrizar una longitud de pausa mnima.
68.0
PER_ MODE
INPUT
INT
0, 1, 2
PERIPHERIE MODE/ Modo de operacin Periferia En este interruptor se puede indicar el tipo del mdulo AE. El valor real de la entrada PV_PER se normaliza en la salida PV en C. PER_MODE =0: Estndar PER_MODE =1: Climatizacin PER_MODE =2: Corriente/tensin
70.0
PVPER_ON
INPUT
BOOL
FALSE
PROCESS VARIABLE PERIPHERY ON/ Conectar valor real de periferia Si se debe acceder al valor real de la periferia, la entrada PV_PER debe estar conectada a la periferia, y la entrada "Conectar valor real de periferia" debe estar activada.
A-17
Anexo
A.4
STATUS_H 0
Lista de respuestas de optimizacin

Descripcin Valor predeterminado, ningn parmetro de regulador o ningn parmetro de regulador nuevo. Optimizacin finalizada + parmetros adecuados del regulador encontrados. Optimizacin finalizada + parmetros del regulador dudosos. Punto de inversin no alcanzado (slo en caso de activacin a travs de un escaln de consigna). Error de estimacin (TU < 3*CYCLE). Si el regulador sobreoscilara, suavice los parmetros de regulacin o intntelo de nuevo con una diferencia menor del valor manipulado TUN_DLMN. Reduzca CYCLE y repita el intento. Caso especial: proceso PT1 puro: no lo intente de nuevo, si es necesario reduzca los parmetros del regulador. Intntelo de nuevo con mejores condiciones. Intntelo de nuevo con mejores condiciones. Intntelo de nuevo con mejores condiciones. Solucin
10000 2xxxx 2xx2x
2x1xx
2x3xx 21xxx 22xxx 3xxxx 30002 30005
Error de estimacin TU demasiado grande. Error de estimacin N_PTN < 1. Error de estimacin N_PTN > 10. Optimizacin interrumpida en la fase 1 debido a una parametrizacin incorrecta: Diferencia efectiva del valor manipulado < 5 %. Los tiempos de muestreo CYCLE y CYCLE_P se diferencia en ms del 5% con respecto a los valores medidos.
Corrija la diferencia de valor manipulado TUN_DLMN. Compare CYCLE y CYCLE_P con el tiempo de ciclo del nivel de alarma cclica y tenga en cuenta, posibles distribuidores de llamadas ya existentes. Compruebe la ocupacin de la CPU. Una CPU excesivamente ocupada puede prolongar los tiempos de muestro que no corresponden a los tiempos CYCLE o bien CYCLE_P.
Nota Si interrumpe la optimizacin durante las fases 1 2, entonces STATUS_H = 0. No obstante, STATUS_D sigue indicando el estado del ltimo clculo del regulador. Cuanto mayor sea el valor de STATUS_D, mayor ser el orden del proceso de regulacin, mayor ser la relacin TU/TA y ms suave ser el efecto de los parmetros del regulador.
STATUS_D 0 110 121 200 310 320 Descripcin No se ha calculado ningn parmetro del regulador. N_PTN <= 1.5 tipo de proceso I rpido. N_PTN > 1.5 tipo de proceso I. N_PTN > 1.9 tipo de proceso II (Rango de transicin). N_PTN >= 2.1 tipo de proceso III rpido. N_PTN > 2.6 tipo de proceso III.
111, 122, 201, 311, Los parmetros han sido corregidos por la fase 7. 321
A-18
Abreviatura BREAK_TM COM_RST CON_ZONE CONZ_ON CYCLE CYCLE_P D_F DEADB_W DISV ER FIL_CYC GAIN GAIN_P I_ITL_ON I_ITLVAL INT_HNEG INT_HPOS KIG LMN LMN_D LMN_FAC LMN_HLM LMN_I LMN_LLM LMN_OFFS LMN_P LMN_PER LMN0 LMNDN LMNR_HS Explicacin Duracin mnima de pausa [s] Rearranque Ancho de zona de regulacin Conectar zona de regulacin Tiempo de muestreo [s] Tiempo de muestreo del generador de impulsos [s] Factor de accin derivativa Ancho de zona muerta Magnitud perturbadora Error de regulacin N de ciclos del filtro de valor medio Ganancia del regulador Ganancia del proceso Inicializar accin I Valor de inicializacin para la accin I Congelar accin I en sentido negativo Congelar accin I en sentido positivo Subida mxima del valor real con un cambio de la variable manipulable de 0 a 100 % [1/s] Valor manipulado Accin D Factor de valor manipulado Lmite superior del valor manipulado Accin I Lmite inferior del valor manipulado Offset del valor manipulado Accin P Valor manipulado de periferia Valor manipulado al principio de la optimizacin Bajar seal manipulada Seal tope de lmite superior de la realimentacin de posicin
B-1
Abreviatura LMNR_LS LMNS_ON LMNUP LOAD_PID MAN MAN_ON MTR_TM N_PTN NOI_PVDT NOISE_PV P_B_TM P_INF PAR_SAVE PER_MODE PER_TM PFAC_SP PHASE PI_CON PID_CON PID_ON POI_CMAX POI_CYCL PULSE_ON PULSE_TM PV PV_FAC PV_IN PV_OFFS PV_PER PV0 PVDT PVDT_MAX PVDT0 PVPER_ON QC_ACT QLMN_HLM QLMN_LLM
Explicacin Seal tope de lmite inferior de la realimentacin de posicin Conectar modo manual en seales manipuladas Subir seal manipulada Cargar parmetros PID optimizados Valor manual Conectar modo manual Tiempo de correccin del motor [s] Orden del proceso Nivel de ruido en PVDT_MAX en % Ruido absoluto en el valor real Duracin mnima de impulso o de pausa [s] Valor real en el punto de inversin PV0 Parmetros PID guardados del regulador Modo de operacin Periferia Periodo [s] Ganancia proporcional al cambiar el valor de consigna Indicacin de la fase de la optimizacin del regulador Parmetros PI del regulador Parmetros PID del regulador Conectar modo de operacin PID N mximo de ciclos tras el punto de inversin Nmero de ciclos tras el punto de inversin Conectar generador de impulsos Duracin mnima de impulso [s] Valor real Factor de valor real Entrada de valor real Offset de valor real Valor real de periferia Valor real al principio de la optimizacin Subida momentnea del valor real [1/s] Modificacin mx. del valor real por segundo [1/s] Subida del valor real al iniciar la optimizacin [1/s] Conectar valor real de periferia La accin del regulador continuo se procesa en la siguiente llamada Lmite superior del valor manipulado alcanzado Lmite inferior del valor manipulado alcanzado
B-2
Abreviatura QLMNDN QLMNUP QPULSE QTUN_RUN SAVE_PAR SELECT SP_INT STATUS_D STATUS_H T_P_INF TA TD TI TM_LAG_P TU TUN_DLMN TUN_KEEP TUN_ON TUN_ST UNDO_PAR
Explicacin Bajar seal manipulada Subir seal manipulada Salida de impulsos Optimizacin en curso (fase 2) Guardar parmetros actuales del regulador Seleccin del comportamiento de llamada de PID y el generador de impulsos Consigna interna Estado "Diseo" de la optimizacin del regulador Estado "Calentar" de la optimizacin del regulador Tiempo hasta el punto de inversin [s] Tiempo de compensacin del proceso [s] Tiempo de accin derivativa [s] Tiempo de accin integral [s] Constante temporal de un modelo PTN [s] Tiempo de retardo del proceso [s] Valor manipulado delta para la activacin del proceso Mantener modo Optimizacin Conectar optimizacin del regulador Iniciar optimizacin del regulador Deshacer la modificacin de los parmetros del regulador
B-3
B-4
ndice alfabtico
A
Algoritmo del regulador discontinuo PI ................ 4-4 control anticipativo........................................... 4-4 Archivo Lame..................................................... 1-2 limitacin del valor manipulado ....................... 2-8 normalizacin del valor manipulado ................ 2-8 normalizacin del valor real............................. 2-2 normalizacin del valor real, ejemplo .............. 2-3 optimizacin del regulador............................... 3-1 preparativos..................................................... 3-6 procesamiento de valores manuales............... 2-7 proceso de refrigeracin.................................. 1-3 rama del valor de consigna ............................. 2-1 recarga de parmetros guardados del regulador ............................................... 2-9 seleccin del valor real .................................... 2-1 tiempo de muestreo del regulador........ 2-15, 2-16 zona de regulacin .......................................... 2-6 zona muerta .................................................... 2-3 FB 59 "TCONT_S"............................................... 1-4 algoritmo del regulador discontinuo PI ............ 4-4 aplicacin ........................................................ 1-4 conversin del valor real.................................. 4-2 DB de instancia ............................................. A-14 descripcin ...................................................... 1-4 Diagrama de bloques ...................................... 4-5 formacin del error de regulacin............. 4-1, 4-3 inicializacin .................................................... 4-7 normalizacin del valor real............................. 4-2 rama del valor de consigna ............................. 4-1 seleccin del valor real .................................... 4-1 tiempo de muestreo......................................... 4-7 zona muerta .................................................... 4-3
B
Base de tiempo.................................................. 2-15
C
Comportamiento en rgimen transitorio .............. 3-3 CYCLE .............................................................. 2-15 CYCLE_P ................................................. 2-15, 2-17
D
DB de instancia para el FB 58 "TCONT_CP" ......A-2 DB de instancia para el FB 59 "TCONT_S".......A-14
E
Ejemplo con FB 58 "TCONT_CP" .........6-2, 6-6, 6-7 Ejemplo con FB 59 "TCONT_S" ........................ 6-11
F
FB 58 "TCONT_CP" algoritmo PID................................................... 2-4 almacenamiento de los parmetros del regulador................................................ 2-9 aplicacin......................................................... 1-3 atenuacin de la accin P................................ 2-5 base de tiempo .............................................. 2-15 clculo del valor manipulado ..........2-6, 2-9, 2-12, ......................................................3-2, 3-4, 3-5 control anticipativo........................................... 2-6 conversin del formato del valor real............... 2-2 DB de instancia ...............................................A-2 descripcin ...................................................... 1-4 diagrama de bloques ..................................... 2-13 diagrama de bloques de la formacin del error de regulacin................................. 2-1 diagrama de bloques del algoritmo PID... 2-4, 2-6, ......................................2-9, 2-12, 3-2, 3-4, 3-5 diagrama de bloques del almacenamiento y recarga de los parmetros del regulador..... 2-9 ejemplo..............................................6-2, 6-6, 6-7 esbozo de la estructura ................................... 1-3 formacin del error de regulacin ............. 2-1, 2-3 generador de impulsos .................................. 2-11 inicializacin ................................2-14, 2-15, 2-18 integrador ........................................................ 2-5
G
Gama de productos............................................. 1-1 Generador de impulsos ..................................... 2-11 Gua rpida.......................................................... 5-1
I
Influencias perturbadoras .................................... 3-3
L
Linealidad ............................................................ 3-3
M
Modulacin del ancho de pulso ......................... 2-11
ndice alfabtico-1
ndice alfabtico
O
Optimizacin del regulador........................... 3-1, 3-4 gran acoplamiento trmico ............................ 3-19 inicio ................................................................ 3-8 interrupcin.................................................... 3-12 ligero acoplamiento trmico........................... 3-20 problemas...................................................... 3-12 repaso............................................................ 3-16 respuestas .....................................................A-18 resultado........................................................ 3-11
Respuestas de la optimizacin.......................... A-18
S
Software instalacin ....................................................... 1-1 STATUS_H........................................................ A-18
T
tiempo de muestreo del regulador..... 2-15, 2-16, 4-7 Tipo de proceso comprobacin................................................ 3-11 Tipos de procesos ............................................... 3-2
P
Post-optimizacin en modo Regulacin ............ 3-16 Proceso de refrigeracin ..................................... 1-3 PULSEGEN ....................................................... 2-11
Z
Zona de trabajo ................................................... 3-3
R
Regulacin........................................................... 6-1
ndice alfabtico-2

CD - 2 - Manuals-Espanol-STEP 7 - PID Temperature Control

Caricato da

Informazioni sul documento

Titolo originale

Copyright

Formati disponibili

Condividi questo documento

Condividi o incorpora il documento

Opzioni di condivisione

Hai trovato utile questo documento?

Questo contenuto è inappropriato?

Copyright:

Formati disponibili

CD - 2 - Manuals-Espanol-STEP 7 - PID Temperature Control

Caricato da

Copyright:

Formati disponibili

s

Prlogo, ndice Introduccin

SIMATIC PID Temperature Control

Consignas de seguridad para el usuario

Copyright Siemens AG 2001-2003 All rights reserved Exencin de responsabilidad

Siemens AG 2001-2003 Sujeto a cambios sin previo aviso.

Conocimientos bsicos necesarios

mbito de validez del manual

PID Temperature Control A5E00125041-02

Clasificacin en el conjunto de la documentacin

Componente del paquete de software STEP 7.

Ayudas en pantalla Ayuda de STEP 7

Nmero de referencia Componente del paquete de software STEP 7.

Componente del paquete de software STEP 7.

PID Temperature Control A5E00125041-02

Centro de formacin SIMATIC

Documentacin SIMATIC en Internet

PID Temperature Control A5E00125041-02

A&D Technical Support

Nuernberg Johnson City Beijing

Worldwide (Nuernberg) Technical Support

Europe / Africa (Nuernberg) Authorization

United States (Johnson City) Technical Support and Authorization

Asia / Australia (Beijing) Technical Support and Authorization

Technical Support y Authorization le atendern generalmente en alemn e ingls.

PID Temperature Control A5E00125041-02

Service & Support en Internet

PID Temperature Control A5E00125041-02

PID Temperature Control A5E00125041-02

Gua rpida (Getting Started)

PID Temperature Control A5E00125041-02

Reguladores de temperatura: ejemplos 6.1 6.2 6.3 6.4 6.5

Anexo A.1 A.2 A.3 A.3.1 A.3.2 A.4

PID Temperature Control A5E00125041-02

Clasificacin en la gama de productos "PID Temperature Control"

PID Temperature Control S7-300/400

Bloques de funcin FB58 "TCONT_CP" FB59 "TCONT_S"

PID Temperature Control A5E00125041-02

Lectura del archivo Lame

PID Temperature Control A5E00125041-02

Uso del regulador en un proceso de refrigeracin y de calefaccin

Regulador de temperatura PID Zona de regulacin Comportamiento de referencia optimizado

Formador de impulso Valor manipulado LMN

Seal manipulada QPULSE

Valor real PV_PER PV_IN

PID Temperature Control A5E00125041-02

PID Temperature Control A5E00125041-02

Regulador de temperatura continuo FB 58 "TCONT_CP"

SP_INT PVPER_ON PV_IN + DEADBAND CRP_IN *0,1 C 0 *0,01 C % PER_MODE

Rama del valor de consigna

Seleccin del valor real (PVPER_ON)

PID Temperature Control A5E00125041-02

Regulador de temperatura continuo FB 58 "TCONT_CP"

Conversin del formato del valor real CRP_IN (PER_MODE)

Normalizacin del valor real PV_NORM (PF_FAC, PV_OFFS)

PID Temperature Control A5E00125041-02

Regulador de temperatura continuo FB 58 "TCONT_CP"

Ejemplo de normalizacin del valor real

75 PV_FAC = 100/(85-(-20)) = 0.9524

25 PV_OFFS = 0-0.9524*(-20) = 19.05 -20 20 40 60 80 85 CRP_IN [c]

Formacin del error de regulacin

Zona muerta (DEADB_W)

ER ER = (SP_INT - PV) + DEAD_W ER = (SP_INT - PV) - DEAD_W

SP_INT PVPER_ON PV_IN + DEADBAND CRP_IN 0,1 C 0 0,01 C % PER_MODE