34

) 7 )
34
) 7 )
lntroduo
A mquina de uma empresa se quebrou. O
mecnico de manuteno foi chamado. Depois de desmont-la, identificou o
defeito: a engrenagem helicoidal estava quebrada. O mecnico comunicou o
defeito ao supervisor, que determinou que ele fizesse uma nova engrenagem.
Acontece que o mecnico no sabia calcular as dimenses da nova engrena-
gem. E agora?
E se voc estivesse no lugar do mecnico, saberia calcular as dimenses da
engrenagem?
justamente esse o assunto da nossa aula. Vamos ver como se calcula as
dimenses de engrenagem helicoidal.
Conccituao
Engrenagens com dentes helicoidais so usadas em sistemas mecnicos,
como caixas de cmbio e redutores de velocidade, que exigem alta velocidade
e baixo rudo.
Caractcrsticas c cIcuIos dc cngrcnagcm com dcntcs hcIicoidais
Esta engrenagem tem passo normal (Pn) e passo circular (Pc), e a hlice
apresenta um ngulo de inclinao (>).
lngrcnagcns lll
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) 7 )
Para identificar a relao entre o passo normal (Pn), o passo circular (Pc) e o
ngulo de inclinao da hlice (>, voc deve proceder da seguinte forma: retire
um tringulo retngulo da ltima ilustrao, conforme segue.
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) 7 )
Neste tringulo, temos
cos> =
Pn
Pc
(C)
Como Pn = Mn F (A)
e Pc = Mf F (B)
substituindo as frmulas A e B em C, temos:
cos> =
Mn
Mf

Simplificando, temos:
cos> =
Mn
Mf
Assim, Mn =Mf cos>
ou Mf
Mn
=
cos
O dimetro primitivo (Dp) da engrenagem helicoidal calculado pela
diviso do comprimento da circunferncia primitiva por F (3, 14).
O comprimento da circunferncia primitiva (Cp) igual ao nmero de
dentes (Z) multiplicado pelo passo circular (Pc).
Assim, Cp = Z Pc
Logo, o dimetro primitivo dado por Dp
Cp
=

Como Cp = Z Pc
podemos escrever DP
Z Pc
=

Como Pc = Mf F
temos DP
Z Mf
=

Simplificando, temos:
Dp = Z Mf ou
Dp = Mf Z
Como Mf
Mn
=
cos
podemos escrever Dp
Mn Z
=

cos
O dimetro externo (De) calculado somando o dimetro primitivo a dois
mdulos normais.
Assim, De = Dp + 2 Mn
Mn - Mdulo
normal
Mf - Mdulo frontal
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) 7 )
Agora que j vimos algumas frmulas da engrenagem helicoidal, pode-
mos auxiliar o mecnico da oficina de manuteno. Ele mediu o dimetro
externo das duas engrenagens (De1 e De2) e a distncia entre os seus centros
(d). Depois contou o nmero de dentes (Z1 e Z2) das duas engrenagens.
Com esses dados vamos calcular o mdulo normal (Mn) da engrenagem
quebrada.
O mdulo normal (Mn) pode ser deduzido das frmulas a seguir:
d
Dp Dp
=
+ 1 2
2
e De = Dp + 2Mn
Como De = Dp + 2Mn
temos Dp = De 2Mn
Substituindo Dp em d
Dp Dp
=
+ 1 2
2
temos: d
De Mn De Mn
=
+ ( ) ( ) 1 2 2
2
Isolando o mdulo normal Mn, temos:
2d = De1 2Mn + De2 2Mn
2d = De1 + De2 4Mn
4Mn = De1 + De2 2d
Mn
De De d
D =
+ 1 2 2
4
( )
Com essa frmula podemos calcular o mdulo normal. Os valores de De1
(dimetro externo da engrenagem 1), De2 (dimetro externo da engrenagem 2)
e d (distncia entre os centros) podem ser medidos.
34
) 7 )
Assim,
De1 = 125,26 mm
De2 = 206,54 mm
d = 160,4 mm
Substituindo os valores de De1, De2 e d na frmula (D), temos:
Mn=
+ 125 26 206,54 2 160,4
4
,
Mn=
331 320,8
4
,8
Mn=
11
4
Mn = 2,75
Conhecendo o mdulo normal (Mn) e o nmero de dentes Z = 28 da
engrenagem quebrada e o dimetro externo (De1 = 125,26 mm), podemos
calcular o dimetro primitivo (Dp1) e o ngulo de inclinao da hlice (>).
Vimos que De = Dp + 2Mn
Isolando Dp, temos Dp = De 2Mn
Substituindo os valores De1 = 125,26 mm, Mn = 2,75, da engrenagem
quebrada, temos:
Dp1 = 125,26 2 2,75
Dp1 = 125,26 5,5
Dp1 = 119,76 mm
O ngulo da inclinao da hlice (>) pode ser encontrado a partir da frmula
Dp
Mn Z
=

cos
(j conhecida)
Isolando cos >, temos cos> =
Mn Z
Dp

Substituindo os valores na frmula, temos

cos > =
2 75 , 28
119,76

cos > =
77
119,76
cos > = 0,64295.
Procurando na tabela o ngulo correspondente a este valor, temos > = 50.
Portanto, o ngulo de inclinao da hlice da engrenagem tem 50.
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) 7 )
Tente voc tambm, fazendo os exerccios a seguir.
Exerccio 1 Exerccio 1 Exerccio 1 Exerccio 1 Exerccio 1
Calcular o mdulo normal (Mn), o dimetro primitivo (Dp) e o ngulo de
inclinao da hlice (>) de uma engrenagem helicoidal, sabendo que o
dimetro externo medido De1 = 206,54 mm e tem 56 dentes, o dimetro
externo da engrenagem acoplada De2 = 125,26 mm e a distncia entre os
centros d = 160,4 mm.
Frmulas:
Mn
De De d
=
+ 1 2 2
4
Mn=
+ 206,54 125 26 2 160,4
4
,
Mn = ?
Dp = De1 2 Mn
Dp = 206,54 2 Mn
Dp = ?
cos> =
Mn Z
Dp

> = ?
Exerccio 2 Exerccio 2 Exerccio 2 Exerccio 2 Exerccio 2
Calcular o mdulo frontal (Mf), o passo normal (Pn) e o passo circular (Pc)
da engrenagem do exerccio anterior.
Frmulas conhecidas:
Mf =
Mn
cos
Pn = Mn F
Pc =
Pn
cos
= Mf F
lxcrccios
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) 7 )
CIcuIo da aItura do p do dcntc (b)
A altura do p do dente (b) depende do ngulo de presso (G) da engrena-
gem. Veja, a seguir, a localizao do ngulo de presso G.
Os ngulos de presso mais comuns usados na construo de engrenagens
so: 1430', 15 e 20.
Para G = 1430' e 15, usa-se a frmula b = 1,17 Mn
Para G = 20, usa-se b = 1,25 Mn
EXEMPLO 1 EXEMPLO 1 EXEMPLO 1 EXEMPLO 1 EXEMPLO 1
Calcular a altura do p do dente (b) para a engrenagem helicoidal de mdulo
normal Mn = 2,75 e ngulo de presso G = 15.
Utilizando:
b = 1,17 Mn e substituindo os valores, temos:
b = 1,17 2,75
b = 3,21 mm
CIcuIo do dimctro intcrno (Di)
Di = Dp 2b
ou
Di = Dp 2,50 . Mn (para G = 20)
e
Di = Dp 2,34 Mn (para G = 1430' ou 15)
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) 7 )
EXEMPLO 2 EXEMPLO 2 EXEMPLO 2 EXEMPLO 2 EXEMPLO 2
Calcular o dimetro interno (Di) para a engrenagem helicoidal de
mdulo normal Mn = 2,75, dimetro primitivo Dp = 201,04 mm e ngulo de
presso G = 1430'.
Frmula:
Di = Dp 2,34 Mn
Substituindo os valores na frmula, temos:
Di = 201,04 2,34 2,75
Di = 201,04 6,43
Di = 194,61 mm
CIcuIo da aItura totaI do dcntc (h)
h = a + b
onde:
a = altura da cabea do dente (a = 1 Mn)
b = altura do p do dente
Para ngulo de presso G = 20, temos:
h = 1 Mn + 1,25 Mn
h = 2,25 Mn
E para ngulo de presso G = 1430' e 15, temos:
h = 1 Mn + 1,17 Mn
h = 2,17 Mn
EXEMPLO 3 EXEMPLO 3 EXEMPLO 3 EXEMPLO 3 EXEMPLO 3
Calcular a altura total do dente (h) de uma engrenagem helicoidal de mdulo
normal Mn = 2,75 e ngulo de presso G = 20.
Frmula:
h = 2,25 Mn
Substituindo o valor de Mn, temos:
h = 2,25 2,75
h = 6,18 mm
Tente voc tambm, fazendo os exerccios a seguir.
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) 7 )
Exerccio 3 Exerccio 3 Exerccio 3 Exerccio 3 Exerccio 3
Calcular uma engrenagem helicoidal com 32 dentes, Mn = 3, ngulo de
inclinao da hlice > = 1930' e ngulo de presso G = 20.
a) a) a) a) a) Mf =
b) b) b) b) b) Dp =
c) c) c) c) c) De =
d) d) d) d) d) Pn =
e) e) e) e) e) Pc =
f) f) f) f) f) Di =
g) g) g) g) g) b =
h) h) h) h) h) h =
Exerccio 4 Exerccio 4 Exerccio 4 Exerccio 4 Exerccio 4
Calcular uma engrenagem helicoidal com 44 dentes, Mn = 3, ngulo de
inclinao da hlice > = 30 e ngulo de presso G = 15.
a) a) a) a) a) Mf =
b) b) b) b) b) Dp =
c) c) c) c) c) De =
d) d) d) d) d) Pn =
e) e) e) e) e) Pc =
f) f) f) f) f) Di =
g) g) g) g) g) b =
h) h) h) h) h) h =
lxcrccios