MTODO DE CROSS

Estudo de Vigas Contnuas

Hipteses Preliminares
Quando as cargas so todas verticais e no h deformaes axiais, as reaes das
vigas contnuas so todas verticais.


n Reaes = n Apoios
GH = (n-2) Redundantes
SOLUO: Criar relaes entre o carregamento e a deformao.
Mtodo das Foras Mtodo das Deformaes
Eliminao do Apoio Central
Viga hiperesttica: N incgnitas > N Eq. Esttica (EFv=0 e EM=0)

A terceira equao montada a partir do seguinte modelo:
Supe-se a eliminao do apoio central;
Calcula-se a deformao que a viga, agora isosttica (estrutura
primria: eliminao das redundantes), teria no ponto em que o apoio
existia;
Supe-se a aplicao de uma fora de baixo para cima que anulasse a
deformao no ponto em que ocorre o apoio na viga real;
Sistema
Estrutural
Hiperesttico
Equaes da
Esttica no
suficientes
Deve-se criar
uma nova
equao
Determinada a fora, define-se a reao que ocorre no apoio
inicialmente eliminado, restando apenas duas outras reaes, que
podem ser determinadas pelas equaes da esttica.
Quanto maior o nmero de incgnitas, mais complexas se tornam essas equaes
soluo do sistema exige o uso de clculo matricial
Mtodo de Cross
Introduo
Processo iterativo para soluo de estruturas hiperestticas desenvolvido pelo
Prof. Hardy Cross em 1932. Trata-se de um algoritmo que parte do conhecimento
prvio dos momentos fletores em apoios engastados de vigas de um s vo.
aplicvel a elementos rgidos que possuem continuidade e ns indeslocveis.

Libera-se o giro no apoio engastado, transfomando-o em apoio
articulado;
Calcula-se o giro que a viga sofre no apoio.
Determina-se o valor do momento fletor que causa a mesma rotao,
de maneira que se reproduza a situao original, ou seja, giro igual a
zero, cujo valor correspondente a momento de engastamento perfeito
devido ao carregamento.
Momentos de Engastamento Perfeito







12
2
,
l q
M
B A

=
8
2
l q
M
A

=
2
2
l q
M
A

=
2
2
l
b a P
M
A

=
2
2
l
b a P
M
B

=
( )
2
2 l
b l b a P
M
A
+

=
l P M
A
=
E quando no h engaste?
H rotao nos apoios.


Condio de Continuidade da Viga:
O giro igual, mas com sinal contrrio
Como os momentos de engastamento perfeito podem ser conhecidos, pode-se
considerar os apoios internos das vigas contnuas como inicialmente engastados.
Isso pressupe que no h qualquer espcie de giro.



Na realidade, quando a viga est em equilbrio, o giro existe, podendo ser horrio ou
anti horrio.


Como o momento de engastamento de um lado do apoio normalmente diferente
do outro, pois os vos e carregamentos so normalmente diferentes, significa que o
n considerado engastado no est equilibrado, resultando um momento
desequilibrado positivo ou negativo.


Para equilibrar o n deve-se distribuir a diferena AM entre os tramos adjacentes, de
maneira que resulte o momento do tramo esquerdo igual ao do direito, a menos dos
sinais.

Conveno de Sinais: Lado Esquerdo (-); Lado Direito (+)
Princpio Importante:
O elemento mais rgido sempre absorve mais esforos.


Coeficiente de Rigidez
A rigidez de um elemento proporcional quantidade de esgastamento e
inversamente proporcional ao comprimento.
Usa-se uma reduo de 25% na rigidez do tramo que apresenta uma articulao e
um engaste

Fator de Distribuio
O FD dos momentos de uma barras com relao ao n dado pela razo entre a
rigidez da barra e o somatrio de cada parcela dos tramos que convergem para o
n. Cada barra tem sempre dois FD. A soma desses fatores entre barras adjacentes
a um n igual a 1.
l
I E
K

=
l
I E
K

= 75 , 0
Nota: FD nos apoios extremos:

Fator de Propagao
O FP dos momentos de uma extremidade outra dado pela razo entre o
momento que surge no n oposto ao que sofreu o giro pelo momento na
extremidade que sofre o giro.

Procedimento de Clculo
Segue o passo-a-passo da aplicao do mtodo, dada a viga abaixo:




Clculo do coeficiente de rigidez de cada tramo:

=
adj
K
K
FD
2
1
= FP


Tomando-se os MEPs e os FDs, distribui-se a diferena em cada tramo (momento
desequilibrado) proporcionalmente rigidez de cada tramo.

Esse procedimento significa, fisicamente, liberar o n inicialmente engastado, de
forma que alcance a posio de equilbrio.
Soma-se algebricamente (considerando os sinais) os valores dos momentos de cada
lado do apoio. Esses valores devero ser iguais e com sinais contrrios, de tal forma
que a sua soma resulte zero, condio de equilbrio.

De posse do momento no apoio interno, determinam-se as reaes de apoio,
usando as equaes da esttica. Para isso, considera-se cada tramo como
independente, calculando-se inicialmente as reaes sem levar em conta o momento
no apoio.


O momento no apoio interno alivia as reaes dos apoios extremos e sobrecarrega
as do apoio interno.
Aps esse procedimento, tem-se automaticamente determinadas as foras cortantes
nos apoios para o traado dos diagramas.


Quando a viga contnua apresenta mais de dois tramos, a liberao dos ns feita
para um n de cada vez, mantendo os demais perfeitamente engastados.

O n, depois de equilibrado, volta a ser imobilizado.
O momento distribudo para cada lado do n propagado para os ns vizinhos, que
permaneceram engastados.
O momento propagado provoca alterao no valor do momento desequilibrado,
sendo algebricamente somado a este.



Exemplo Numrico
Obter o Diagrama de Momentos Fletores e o Diagrama de Esforos Cortantes da
viga contnua abaixo, usando o Mtodo de Cross:

1) Clculo do coeficientes de rigidez de cada tramo:


2) Clculo dos fatores de distribuio:


Clculo dos momentos de engastamento perfeito:
Tramo 1

Tramo 2


Tramo 3


3) Distribuio dos momentos desequilibrados:


OBS
Para melhorar a preciso, foram alteradas as unidades de momento de tf.m para
tf.cm.
5) Transmisso dos momentos equilibrantes aos ns adjacentes:


6) Somatrio dos momentos nos ns equilibrados:

OBS
As iteraes continuam at que, em cada n, a diferena entre os valores absolutos
dos momentos do lado esquerdo e direito seja desprezvel (~ 5% de diferena)

7)Somatrio das reaes considerando vos isostticos independentes:



8)Somatrio das reaes considerando o efeito dos momentos negativos nos apoios
centrais:

9) Traado do DEC:

10) Traado do DMF: