Integrales V V Imp

Calculo integral en R
n
Cesar Asensio, Luis M. Esteban y Antonio R. Laliena
Dpto. Matematica Aplicada
E.U.P.L.A.
Asensio, Esteban & Laliena (EUPLA) Integrales m ultiples 1 / 29
Indice
1
Integrales dobles sobre rectangulos
2
Integrales dobles sobre otras regiones
3
Cambios de variable
4
Integrales triples
Integrales en rectangulos
Notaci on y deniciones
Intervalo compacto en R
2
: R = [a, b] [c, d] R
2
Particion de R: P = {R
1
, R
2
, . . . , R
n
} con R
i
intervalos
compactos,
n
i=1
R
i
= R, R
i
R
j
= .
i-esimo subintervalo: R
i
, i = 1, . . . , n.
medida del i-esimo subintervalo: R
i
es el area de R
i
.
Diametro de la particion: |P| = max{R
1
, . . . , R
n
}.
Una particion P
se dice mas na que otra P si P P
.
Particion inducida: P
1
, P
2
particiones de [a, b] y [c, d]
respectivamente inducen una particion de R
P = {R
i,j
| R
i,j
= [x
i1
, x
i
][x
j1
, x
j
], i = 0, . . . , n, j = 0, . . . , m}.
La medida de R
i,j
es R
i,j
= x
i
y
j
.
Sumas de Darboux
f : R R
2
R acotada, P particion de R
M
i
= sup{f(x)|x R
i
}, m
i
=nf{f(x)|x R
i
}.
S(P) =
n
i=1
M
i
R
i
, s(P) =
n
i=1
m
i
R
i
.
Observaciones
m =nf{f(x)|x R}, M = sup{f(x)|x R}
m(b a)(d c) s(P) S(P) M(b a)(d c).
Principio de acotacion del volumen: Si P
es mas na que P
entonces
s(P) s(P
) S(P
) S(P).
s(P
1
) S(P
2
).
La integral doble en sentido de Riemann
Integral inferior de Darboux de f en [a, b]
__
R
f(x, y)dxdy = sup{s(P) | P es particion de R}.
Integral superior de Darboux de f en [a, b]
__
R
f(x, y)dxdy =nf{S(P) | P es particion de R}.
Se cumple
s(P)
__
R
f(x, y)dxdy
__
R
f(x, y)dxdy S(P).
Para cualquier > 0 hay una particion P con
0
__
R
f(x, y)dxdys(P) < , 0 S(P)
__
R
f(x, y)dxdy < .
La integral doble en sentido de Riemann (2)
Funci on integrable
Se dice que f : R R
2
R, acotada, es integrable en sentido de
Riemann en R si
__
R
f(x, y)dxdy =
__
R
f(x, y)dxdy.
Al n umero anterior se le denomina integral (doble) denida en sentido
de Riemann de f en R, se le representa por
__
R
f(x, y)dxdy , tambien por
_
d
c
_
b
a
f(x, y)dxdy .
NOTA: Las funciones continuas son integrables. Nos restringiremos al
estudio de estas.
Interpretaci on geometrica
Si f > 0
__
R
f(x)dxdy = Volumen
Si f < 0
__
R
f(x)dxdy = Volumen
En general
__
R
f(x)dxdy = Vol.
f>0
Vol.
f<0
Propiedades de la integral doble
1
Linealidad: f y g integrables en R; , R
__
R
_
f(x) +g(x)
_
dxdy =
__
R
f(x)dxdy +
__
R
g(x)dxdy.
2
Integrabilidad de producto y cociente: f, g integrables en R
fg es integrable en R.
Si |g(x)| c > 0 entonces f/g es integrable en R.
3
Monotona: f, g integrables en R con f(x) g(x) entonces
__
R
f(x)dxdy
__
R
g(x)dxdy.
4
Desigualdad de CauchySchwarz: f, g integrables en R
___
R
f(x)g(x)dxdy
_
2
__
R
_
f(x)
_
2
dxdy
__
R
_
g(x)
_
2
dxdy.
Propiedades de la integral doble (2)
5
Desigualdad triangular: f integrable en R
__
R
f(x)dxdy

__
R
f(x)
dxdy.
6
Aditividad respecto del intervalo: Sea f acotada en R y sea
{R
1
, R
2
} una particion de R. f es integrable en R si y solo si lo es
en R
1
y R
2
. En este caso
__
R
f(x)dxdy =
__
R
1
f(x)dxdy +
__
R
2
f(x)dxdy.
7
Teorema del valor medio: Si m f(x) M en R = [a, b] [c, d],
entonces existe m M cumpliendo
__
R
f(x)dx = (b a)(d c).
Integrales iteradas
Teorema de Fubini
Si f : R R
2
R es continua en R entonces se puede calcular por
integracion reiterada:
__
R
f(x, y)dxdy =
_
d
c
_
_
b
a
f(x, y)dx
_
dy =
_
b
a
_
_
d
c
f(x, y)dy
_
dx.
Ejemplo
Si R = [1, 1] [1, 2] y f(x, y) = x
2
y entonces
__
R
f(x, y)dxdy =
_
2
1
_
_
1
1
x
2
ydx
_
dy =
_
2
1
2
3
ydy = 1,
de otra forma
__
R
f(x, y)dxdy =
_
1
1
_
_
2
1
x
2
ydy
_
dx =
_
1
1
3
2
x
2
dx = 1.
El codigo en wxMaxima
Para la primera:
integrate(integrate(x^ 2*y, y, 1, 2), x, -1, 1);
Para la segunda:
integrate(integrate(x^ 2*y, x, -1, 1), y, 1, 2);
Integrales en otras regiones
Denici on y observaciones
Para una region acotada D, la integral doble de f : D R
2
R se
puede denir de forma similar al caso de un rectangulo.
Las propiedades de la integral doble sobre regiones mas generales son
las mismas que para el caso de rectangulos.
La forma practica de calcularlas es recurrir al Teorema de Fubini, por
integracion reiterada. En ocasiones habra que dividir el recinto de
integracion en subrrecintos mas sencillos.
Bandas horizontales.
Bandas verticales.
Integrales dobles sobre bandas horizontales
y
x
a
b
D
g
1
(x)
g
2
(x)
x
__
D
f(x, y)dxdy =
_
b
a
_
_
g
2
(x)
g
1
(x)
f(x, y)dy
_
dx.
Ejemplo
__
D
_
x
2
y
2
+10
_
dxdy =
_
2
1
_
_

x
1x
_
x
2
y
2
+10
_
dy
_
dx =
245 2
11
2
793
540
Codigo en wxMaxima:
assume(x>0);
integrate(integrate(f(x,y), y, 1-x, sqrt(x)), x, 1, 2);
Integrales dobles sobre bandas verticales
x
y
c
d
y
h
1
(y) h
2
(y)
D
__
D
f(x, y)dxdy =
_
d
c
_
_
h
2
(y)
h
1
(y)
f(x, y)dx
_
dy .
Ejemplo
__
D
_
4 y x + 8
_
dxdy =
_
3/2
0
_
_
2 y
y
2
_
4 y x + 8
_
dx
_
dy =
3663
320
Codigo en wxMaxima:
integrate(integrate(g(x,y), x, y^ 2, 2*y), y, 0, 3/2);
Cambio del orden de integracion
En ocasiones es interesante cambiar el orden de integracion. Por ejemplo
__
D
_
4 y x + 8
_
dxdy =
_
2
0
_
_
2 y
y
2
_
4 y x + 8
_
dx
_
dy
=
_
4
0
_
_

x
x
2
_
4 y x + 8
_
dy
_
dx =
208
15
,
como muestra el siguiente razonamiento graco
Un ejemplo mas complicado
Para este recinto de integracion
__
D
_
4 y x + 8
_
dxdy =
_
3/2
0
_
_
2 y
y
2
_
4 y x + 8
_
dx
_
dy
=
_
9/4
0
_
_

x
x
2
_
4 y x + 8
_
dy
_
dx +
_
3
9/4
_
_
3/2
x
2
_
4 y x + 8
_
dy
_
dx =
3663
320
.
Cambios de variable
Cambio de variable general
Dado un cambio de variable
_
x = x(u, v),
y = y(u, v)
y su matriz jacobiana
J =
_
_
x
u
x
v
y
u
y
v
_
_
se cumple
__
D
f(x, y)dxdy =
__
D
f(x(u, v), y(u, v))| det J|dudv

donde D
es el recinto transformado de D por el cambio el cambio de

variable.
Cambios de variable
Ejemplo: cambio a polares
Recinto en cartesianas Recinto en polares
El cambio es
_
x = r cos ,
y = r sin
y el jacobiano vale det J = r. As,
__
D
xy
_
x
2
+ y
2
dxdy =
_
3
2
r
4
_
_
/2
0
sin cos d
_
dr.
Cambios de variable
Otro ejemplo
Consideremos el recinto limitado por las rectas y = 4 x, y = 6 x,
y = 3x e y = 4 + 3x. Tras el cambio
_
y + x = u,
y 3x = v,
el recinto se
transforma en un intervalo compacto.
Recinto previo al cambio Recinto tras el cambio
Integrales triples
Integrales triples sobre intervalos compactos
Intervalo compacto en R
3
: R = [a
1
, a
2
] [b
1
, b
2
] [c
1
, c
2
] R
3
.
Proceso de denicion similar a las integrales dobles: particiones,
sumas superiores e inferiores, principio de acotacion, integrales
superior e inferior y denicion de integral:
___
R
f(x, y, z)dxdydz , o
_
c
2
c
1
_
b
2
b
1
_
a
2
a
1
f(x, y, z)dxdydz .
Interpretacion geometrica: suma a todo el volumen de los valores
innitesimales f(x, y, z)dxdydz.
Propiedades: similares a las de las integrales dobles.
Calculo por integracion iterada: Para f continua
___
R
f(x, y, z)dxdydz =
_
c
2
c
1
_
_
b
2
b
1
_
_
a
2
a
1
f(x, y, z)dx
_
dy
_
dz .
o en cualquier otro orden.
Integrales triples
Integrales triples para regiones mas generales
Para una region acotada D, la integral triple de f : D R
3
R se
puede denir de forma similar al caso de un intervalo compacto.
Las propiedades de la integral triple sobre regiones mas generales son
las mismas que para el caso de intervalos compactos.
La forma practica de calcularlas es recurrir a la integracion iterada. En
ocasiones habra que dividir el recinto de integracion en subrrecintos mas
sencillos.
Integrales triples
Un tipo de recinto para integraci on iterada
a x b
g
1
(x) y g
2
(x)
h
1
(x, y) z h
2
(x, y)
___
D
f(x, y, z)dxdydz =
_
b
a
_
_
g
2
(x)
g
1
(x)
_
_
h
2
(x,y)
h
1
(x,y)
f(x, y, z)dz
_
dy
_
dx.
Se pueden denir recintos similares cambiando los ejes (y por tanto
cambiando el orden de integracion).
Integrales triples
Ejemplo de integraci on iterada
1 x 1 ,
1 x
2
y
1 x
2
,
2 + x
2
+ y
2
z 2 x
2
y
2
,
f(x, y, z) = x
2
+ y
2
+ z
2
.
___
D
f(x, y, z)dxdydz =
_
1
1
_
_

1x
2
1x
2
_
_
2x
2
y
2
2+x
2
+y
2
(x
2
+y
2
+z
2
)dz
_
dy
_
dx
=
23
6
Integrales triples
Cambio de variable
Cambio de variable
_
_
_
x = x(u, v, w),
y = y(u, v, w),
z = z(u, v, w).
Matriz jacobiana
J =
_
_
x
u
x
v
x
w
y
u
y
v
y
w
z
u
z
v
z
w
_
_
se cumple
___
D
f(x, y, z)dxdydz
=
___
D
f(x(u, v, w), y(u, v, w), z(u, v, w))| det J|dudvdw

donde D
es el recinto transformado de D por el cambio el cambio de

variable.
Integrales triples
Cambio a coordenadas esfericas
Cambio de variable
_
_
_
x = r cos cos ,
y = r cos sin,
z = r sin.
y
x
z
r
se cumple det J = r
2
cos y por tanto
___
D
f(x, y, z)dxdydz
=
___
D
f(x(r, , ), y(r, , ), z(r, , ))r

2
| cos |drdd
donde D
es el recinto transformado de D por el cambio a esfericas: por

ejemplo una esfera de radio 1 se transforma en el intervalo compacto
[0, 1] [0, 2] [/2, /2].
Integrales triples
Cambio a coordenadas cilndricas
Cambio de variable
_
_
_
x = r cos ,
y = r sin,
z = z.
y
x
z
r
se cumple det J = r y por tanto

___
D
f(x, y, z)dxdydz
=
___
D
f(x(r, , z), y(r, , z), z(r, , z))rdrddz

donde D
es el recinto transformado de D por el cambio a cilndricas:

por ejemplo un cilindro de base circular de radio 1 y eje el eje z (entre
1 y 1) se transforma en el intervalo compacto [0, 1] [0, 2] [1, 1].

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Calculo integral en R

se dice mas na que otra P si P P

f(x(u, v), y(u, v))| det J|dudv

es el recinto transformado de D por el cambio el cambio de

f(x(u, v, w), y(u, v, w), z(u, v, w))| det J|dudvdw

es el recinto transformado de D por el cambio el cambio de

f(x(r, , ), y(r, , ), z(r, , ))r

es el recinto transformado de D por el cambio a esfericas: por

se cumple det J = r y por tanto

f(x(r, , z), y(r, , z), z(r, , z))rdrddz

es el recinto transformado de D por el cambio a cilndricas:

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