ESCUELA POLITCNICA DEL EJRCITO

CIM 2000

FLUJO DE MATERIALES HYD-2800

DESARROLLADOR: FLAVIO CRUZ

SANGOLQU- ECUADOR 26-09-2013

Contenido
1. 2. 3. 4. TEMA .......................................................................................................................................................................... 1 OBJETIVOS ESPECFICOS ............................................................................................................................................. 1 INTRODUCCIN .......................................................................................................................................................... 1 ARQUITECTURA .......................................................................................................................................................... 2 4.1. DIAGRAMA DE BLOQUES ................................................................................................................................................... 3 4.2. PLANOS 2D.................................................................................................................................................................... 4 4.3. DESCRIPCIN BREVE DE CADA BLOQUE ................................................................................................................................. 4 4.3.1. Robot Hidrulico ................................................................................................................................................ 4 4.3.2. Prensa Hidrulica ............................................................................................................................................... 7 4.3.3. Electrovlvulas ................................................................................................................................................... 8 4.3.4. Control de estacin ............................................................................................................................................ 9 5. 6. 7. OPERACIONES .......................................................................................................................................................... 10 ACCIONES Y RELACIONES .......................................................................................................................................... 12 CONCLUSIONES ........................................................................................................................................................ 12

ndice de Figuras
Figura 1 Ubicacin de la estacin HYD-2800 en el CIM ............................... Error! Marcador no definido. Figura 2 Ubicacin de los subsistemas de la estacin HYD-2800 ............................................................... 3 Figura 3 Diagrama de bloques .................................................................................................................... 3 Figura 4 Esquema de la estacin HYD-2800 en el CIM ............................................................................... 4 Figura 5 Brazo robtico hidrulico de la estacin HYD-2800 en el CIM ..................................................... 5 Figura 6 Volumen de trabajo brazo hidrulico vista superior. ................................................................... 6 Figura 7 Vista tridimensional del volumen de trabajo del brazo hidrulico. ............................................. 7 Figura 8 Prensa hidrulica de la estacin HYD-2800 en el CIM .................................................................. 8 Figura 9 Bloque de vlvulas en la estacin HYD-2800 en el CIM ................................................................ 8 Figura 10 Tablero de control de la estacin HYD-2800 en el CIM .............................................................. 9 Figura 11 Operaciones en estacin HYD-2800.......................................................................................... 10 Figura 12 Esquema del flujo de materiales en la estacin HYD-2800 en el CIM ...................................... 11

ndice de Tablas
Tabla 1 Acciones y relaciones estacin HYD-2800.................................................................................... 12

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1. Tema
Flujo de materiales de la estacin HYD 2800 del CIM 2000

2. Objetivos Especficos
Describir la arquitectura de la estacin HYD-2800 del Laboratorio de entrenamiento CIM 2000.

Recopilar informacin para el flujo de materiales de la estacin HYD-2800, para el posterior control de la misma.

3. Introduccin
El siguiente documento tiene por intencin establecer, describir y comprender la arquitectura de la estacin HYD-2800, as como el flujo de materiales dentro de la misma. Previo a la puesta en marcha de la estacin, es fundamental comprender el funcionamiento de la misma, para lo cual se estudiar el flujo de materiales dentro de la estacin, sus acciones y relaciones. El entendimiento de los parmetros expuestos facilitar un correcto diseo de lgicas de control, interfaces hombre mquina, obtencin de datos, alarmas entre otros. La estacin HYD-2800 es el sistema encargado del ensamblaje de las piezas dentro del Sistema de Entrenamiento CIM-2000, para lo cual utiliza un robot hidrulico, una prensa hidrulica, un sistema de control y un bloque de electrovlvula y reguladores de presin hidrulicos.

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Ubicacin de la estacin HYD-2800 en el CIM

La estacin hidrulica HYD-2800 est situada entre las estaciones de visin y neumtica, siendo en ella donde se realiza el proceso de ensamblaje de piezas.

4. Arquitectura
En la estacin de ensamble HYD-2800 se han definido 4 subsistemas dentro de su arquitectura, los mismos que estn dispuestos para poder realizar los procesos necesarios para llevar a cabo el proceso para el cual ha sido diseado. Los subsistemas de la estacin HYD-2800 son los siguientes: 1. 2. 3. 4. Prensa Hidrulica Robot Hidrulico Electrovlvulas Control de Estacin

A continuacin podemos observar un esquema de la disposicin fsica de estos subsistemas en la estacin.

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Figura 1 Ubicacin de los subsistemas de la estacin HYD-2800

4.1. Diagrama de Bloques

Para una mejor comprensin del funcionamiento de la estacin HYD-2800, a continuacin se muestra un diagrama de bloques que representa el funcionamiento de este sistema.

Alimentacin y Regulacin Hidrulica y Neumtica Electrovlvulas Hidralicas y Neumtica Robot y Prensa

Ordenador con HMI

Autmata Programable

Sensores
Figura 2 Diagrama de bloques

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4.2. Planos 2D
Para una mejor comprensin del sistema, se muestra a continuacin un esquema de la estacin hidrulica HYD- 2800.

Figura 3 Esquema de la estacin HYD-2800 en el CIM (vista superior)

4.3. Descripcin breve de cada bloque

4.3.1. Robot Hidrulico
El robot hidrulico empleado en esta estacin realiza su movimiento mediante actuadores hidrulicos que son cilindros con acoples mecnicos. Para su funcionamiento se ha dispuesto un sistema hidrulico formado por la bomba, tanque, vlvulas de presin y electrovlvulas que permiten el movimiento controlado de cada una de sus articulaciones. Este sistema tiene como ventajas su exactitud, fuerza y facilidad de control.

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Figura 4 Brazo robtico hidrulico de la estacin HYD-2800 en el CIM

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Figura 5 Volumen de trabajo brazo hidrulico vista superior.

En la figura se puede observar la vista superior del brazo hidrulico con el volumen de trabajo, el cual fue definido segn dimensiones del mismo y que de delimita por las medidas que se aprecia en la figura las cuales esta tomadas en milmetros.

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Figura 6 Vista tridimensional del volumen de trabajo del brazo hidrulico.

La figura muestra el volumen de trabajo del brazo hidrulico de tal manera que se pueda apreciar de mejor forma su alcance en el espacio.

Una parte fundamental del robot es el gripper o pinza, la cual permite tomar pallets para la manipulacin de los materiales. Su alimentacin es de tipo neumtica.

4.3.2. Prensa Hidrulica

La prensa hidrulica tiene como objetivo el ensamblaje de piezas mediante la aplicacin de una fuerza. Esta prensa est compuesta por una estructura mecnica que da soporte a un cilindro hidrulico. La utilizacin del cilindro hidrulico se ve plenamente justificada ya que este tipo de operacin requiere la aplicacin de una gran fuerza.

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Figura 7 Prensa hidrulica de la estacin HYD-2800 en el CIM (vista lateral)

4.3.3. Electrovlvulas

El bloque de electrovlvulas dispuesto en la estacin HYD-2800 permite el control del accionamiento de los 5 cilindros hidrulicos dispuestos en la estacin. Adicionalmente, permite regular la presin para el funcionamiento del sistema.

Figura 8 Bloque de vlvulas en la estacin HYD-2800 en el CIM

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4.3.4. Control de estacin

La estacin HYD-2800 esta provista de una tablero de control para operacin manual del sistema, el cual incluye botones de inicio, parada y emergencia, luces piloto indicadores del estado actual del sistema, un potencimetro para el ajuste de la presin hidrulica, y conmutadores de palanca para el control de los cilindros hidrulicos.

Figura 9 Tablero de control de la estacin HYD-2800 en el CIM

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5. Operaciones
La estacin HYD-2800 efecta el montaje de piezas, el cual es la operacin final del proceso de fabricacin dentro del sistema de entrenamiento CIM-2000. El funcionamiento de esta estacin est estrechamente ligado a la estacin VI-2000, ya que el robot dispuesto en esta es el encargado de cargar el material en la prensa para el montaje del mismo. Al existir una orden de ensamblaje, la estacin de visin, mediante su robot elctrico coloca un prisma en la prensa hidrulica, en la cual previamente se colocar un pallet vaci. Posteriormente, la estacin de visin inspecciona y verifica la validez de un cilindro metlico, y en caso de ser aprobado lo coloca en la prensa sobre el prisma de acrlico. Con ambos materiales, tanto prisma como cilindro, listo en la prensa, se activa el cilindro hidrulico de la prensa realizando el ensamble. Finalmente el robot hidrulico transporta el pallet hacia un vagn vaci estacionado en el puerto B6. Es aqu en donde finaliza la operacin de la estacin hidrulica.

Puerto B6

Robot: tomar pallet vaco

Prensa

Estacin VI2000 coloca prisma y cilindro en pallet

Prensa

Cilindro de prensa: Ensamble de piezas

Puerto B6

Robot: coloca pallet con pieza en vagn

Figura 10 Operaciones en estacin HYD-2800

A continuacin se muestra un esquema del flujo de materiales sobre la arquitectura fsica de la estacin.

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Material: Pallet vaco Robot Hidrulico toma pallet de puerto B6 y lo coloca pallet en la prensa Material: Prisma y cilindro metlico Robot estacin VI-2000 coloca prisma y cilindro en pallet dentro de prensa hidrulica Material: Prisma y cilindro metlico Cilindro hidrulico de prensa ensambla ambas piezas. Material: Pallet con piezas ensambladas Robot Hidrulico toma pallet de prensa hidrulica y lo coloca en puerto B6

Figura 11 Esquema del flujo de materiales en la estacin HYD-2800 en el CIM

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6. Acciones y Relaciones
OPERACIONES ENSAMBLAJE ACCIONES Colocar pallet vaco de vagn en soporte de prensa Poner vstago de cilindro de prensa en posicin superior Recibir prisma de estacin VI-2000 en pallet en la prensa Recibir cilindro de estacin VI-2000 en pallet en la prensa Ensamblar pieza mediante accionamiento de cilindro de prensa Poner vstago de cilindro de prensa en posicin superior Colocar pallet con pieza ensamblado en vagn RELACIONES Vagn en puerto B6 Vstago de cilindro de prensa en posicin inferior Pallet en prensa vaco Pallet con un prisma listo Piezas listas para el ensamble dentro de prensa Ensamble finalizado Vagn vaco en puerto B6

Tabla 1 Acciones y relaciones estacin HYD-2800

7. Conclusiones
La informacin recopilada en el presente documento ser de vital importancia para el entendimiento, comprensin, programacin, puesta en marcha e integracin lgica al CIM-200 de la estacin hidrulica HYD-2800. Al determinar de manera clara y adecuada las acciones y relaciones que cada elemento tiene dentro del proceso de ensamblaje que lleva a cabo la estacin HYD-2800 permite conocer la finalidad de cada uno de dichos elementos y su funcin dentro del proceso. Se describi la arquitectura de la estacin HYD-2800 con el fin de describir el flujo de materiales que se realiza en la misma en conjunto con la estacin VI-2000. La comprensin del flujo de materiales es de gran ayuda, ya que con dicha informacin se puede realizar planificaciones para poder efectuar el posterior control de la estacin HYD-2800.

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El flujo de materiales descrito en este informe est muy relacionado con la estacin de visin VI2000, pues la operacin que efecte la estacin hidrulica HYD-2800 dependen de las decisiones tomadas en dicha estacin.

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