Sensores Remotos 1

1 INTRODUCCIÓN

La Percepción Remota es una de las ciencias de más vertiginoso avance en la actualidad.

Paralelamente con los avances en la electrónica, computación, tecnología especial, los
diversos programas basados en la utilización de sensores remotos, ofrecen al usuario
productos cada vez más adaptados a sus necesidades, lo cual les hace simultáneamente
más prácticos y aún necesarios. Paralelamente a este desarrollo, los Sistemas de
Información Geográfica SIG, y la Cartografía Digital, evolucionan también a pasos
agigantados y hacen cada vez más uso de los productos de percepción remota.

Esta combinación de circunstancias hace que en la actualidad los técnicos involucrados

en el estudio de los objetos de la superficie terrestre tengan absoluta necesidad de
conocer los principios básicos de operación de los sistemas productores de datos, de la
selección de los mismo y de su posterior transformación y utilización.

El objetivo de estas notas, es dar al usuario la información indispensable para entender la

naturaleza de la información disponible en el mercado de los sensores remotos, y de su
manipulación para ser utilizada como fuente de alimentación en los SIG, la cartografía
digital o cualquier tipo de estudio en el cual se quiera hacer uso de las bondades de los
sistemas modernos de captura, transformación y presentación de información sobre los
objetos y fenómenos de la superficie terrestre.

Se ha establecido que el usuario de los datos de percepción remota, requiere una

secuencia de conocimientos la cual implica conocer: a) La energía utilizada, b) los
sistemas productores y la naturaleza de los datos c) el procesamiento y manipulación de
los datos, por este motivo, la información proporcionada en esta publicación ha sido
ordenada en una secuencia similar a ésta.

Por ser el procesamiento Digital de imágenes una técnica compleja cuyo dominio requiere
las bases sólidas en estadística, álgebra lineal, física; se dan a conocer los conceptos
básicos en los cuales se fundamentan los algoritmos utilizados sin entrar en detalles
respecto de su desarrollo, para el lector interesado en profundizar acerca de estos temas,
se le recomienda leer los capítulos correspondientes escritos por autores como Chuvieco,
Richard, Swain y Jensen.
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2 CONCEPTOS BÁSICOS Y DEFINICIONES

Para tener claridad en los conceptos que se expondrán más adelante, se presentan las
definiciones de los términos a los cuales se hará frecuente referencia.

PERCEPCIÓN REMOTA O TELEDETECCIÓN: Proceso de adquisición de información a

distancia, sin que exista contacto físico entre la fuente de información (objeto) y el
receptor de la misma (sensor).

SENSOR REMOTO: Objeto o sistema receptor de la información, en un proceso de

Percepción Remota.

PRODUCTO: Es el resultado del proceso de percepción remota.

PRODUCTO DIGITAL: Producto por el cual la información ha sido almacenada en forma

de dígitos (números) para su posterior transformación y utilización.

PRODUCTO FOTOGRAFICO: Representación pictórica (en forma de imagen) de la

información captada por un sensor remoto.

FOTOGRAFÍA: Producto obtenido por una cámara fotográfica en la cual el sensor está
constituido por una emulsión sensible a la luz, proyectada a través de un punto (foco de la
lente), en forma instantánea.

BARREDOR: Sensor en el cual la información es captada en forma continua por medio

de dispositivos ópticos (espejos, prismas y lentes) y almacenada como producto digital.

RADAR: Sensor activo(produce la energía requerida en el proceso de percepción

remota) que capta la información por emisión de haces de energía que inciden sobre el
objeto y son detectados al retornar al sensor.

PLATAFORMA: Cualquier vehículo capaz de transportar un sensor remoto.

RESOLUCION: Capacidad del sensor para registrar y discriminar las señales recibidas.

RESOLUCION ESPECTRAL: Capacidad para captar y discriminar señales en distintas

regiones del espectro electromagnético.

RESOLUCION TEMPORAL: Capacidad para obtener datos en intervalos definidos de

tiempo (algunos autores consideran que el tiempo no es un parámetro inherente al
concepto de resolución).

RESOLUCIÓN RADIOMÉTRICA: Capacidad para registrar y discriminar las variaciones

en niveles energéticos del objeto, se refiere esencialmente a la sensibilidad de los
detectores empleados.
 Sensores Remotos 3

3 PASADO, PRESENTE Y FUTURO DE LA PERCEPCIÓN REMOTA

En el acelerado proceso de evolución de la teledetección se conjugan varios factores:

evolución de las plataformas y la tecnología espacial en general, avances en la óptica y
electrónica y mayor accesibilidad del usuario a los medios de computación, creciente
demanda de información acerca de los objetos y fenómenos del medio que rodea al ser
humano.

La primera forma de percepción remota conocida, se refiere a las fotografías obtenidas

pos Gaspar Félix de Tournachon en 1859, la plataforma en este caso, fue un globo
cautivo. En los primeros albores de la aviación, 1909, Wilbur Wright obtuvo las primeras
fotografías aéreas.

La primera guerra mundial tristemente célebre por el enorme daño causado a la

humanidad tiene a su favor el mayor desarrollo de la fotografía aérea y la invención del
radar. Paradójicamente el concepto de conflicto internacional se hace sentir nuevamente
en este siglo, en la época de los 50, la “Guerra Fría": desencadenó la carrera espacial, y
con ella la percepción remota desde el espacio extraterrestre, con el lanzamiento de
satélites como el Spufnik de la Unión de Repúblicas Socialistas Soviéticas, y las series
TIROS, Gemini, Apolo de los Estados Unidos, con los cuales se obtienen las primeras
fotografías espaciales.

En la actualidad, el campo que antes fuera explotado exclusivamente por las dos grandes
potencias mundiales: USA y URSS, ha sido invadido por países como Japón (Programa
JERS), India (Programa IRS), Canadá (Radarsat) y por el conjunto de la Agencia Espacial
Europea (Programa ERS).

En los inicios de la teledetección espacial, a bordo de los satélites tripulados se utilizaron

cámaras fotográficas, y en los no tripulados se colocaron barredores, de ahí nació el
hábito de los usuarios de referirse a “Imágenes de satélite” como imágenes espaciales
obtenidas con barredores. Esta tendencia ha cambiado radicalmente y es así como el
número de programas basados en el radar como sensor, (ERS-JERS-RADARSAT) se ha
equiparado con aquellos cuya fuente de información son los barredores (Landsat – SPOT
– IRS). Esta tendencia quizás se deba a la necesidad creciente de obtener los datos para
períodos exactamente definidos en el tiempo, lo cual solo es posible con sistemas de
radar. Se presenta también la tendencia a mejorar las resoluciones espaciales,
ofreciendo una buena variación en este campo para que el usuario seleccione las
adecuadas para su caso.

Para el futuro inmediato, se proyectan notorios mejoramientos en la resolución espacial

en sistemas satelitarios, así MOMS ofrece fotografía espacial estereoscópica de 4.5 x 4.5
mm. La NASA desarrolla actualmente sus satélites CLARK que prestará un sensor capaz
de producir imágenes con resolución espacial de 3 x 3 mm en forma multiespectral y
estereoscópica, paralelamente, esta en desarrollo LEWIS cuyo objetivo es producir
imágenes en 384 bandas espectrales con resolución espacial de 30 mm.
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Varias compañías privadas en Estados Unidos, han obtenido licencias para construir
sistemas de alta resolución espacial. World View trabaja en un sistema con 3 mm en
pancromático y 6 mm en multiespectral. Lockheed Missils and Space planea construir el
“Comercial Remote Sensing Satélite” con capacidad de hasta 1 mm de resolución
espacial. Eyeglass consortium ha anunciado sus planes para construir un sistema con
igual resolución. (Cary 1994).

Las firmas Earth Watch, Orbital Sciences y Space Imaging, están construyendo sistemas
con resoluciones espaciales de 1,2,3,4,8,15 metros, algunos de ellos con precisión
ajustada a las exigencias de l a cartografía escala 1:2.400.

También se trabaja en sistemas para la obtención de ortofotografías con resolución de 1

mm, obtenidas desde el espacio.

Estos desarrollos, están muy enfocados a la integración de los datos de percepción

remota a los Sistemas de Información Geográfica y a la Cartografía Digital. La tendencia
en estos campos, es pasar del mapa simple con representación de segmentos y
símbolos, al mapa imagen, en el cual los mismos rasgos (símbolos y segmentos) son
representados sobre la imagen, lo cual da al usuario una idea más clara de la
representación que se está haciendo al mundo real. Estos procesos que aún hoy se
consideran una tecnología de avanzada, serán la rutina en el próximo siglo.
 Sensores Remotos 5

4 SISTEMA DE TELEDETECCIÓN

Si hemos definido la teledetección espacial como aquella técnica que permite adquirir
imágenes de la superficie terrestre desde sensores instalados en plataformas espaciales,
se puede decir que un sistema de teledetección, incluye los siguientes elementos, de
acuerdo como se aprecia en la gráfica siguiente:

Sistema
Sensor

Satellite
Atmósfera Cloud

Fuente de
Energía

Sistema Cubierta
terrestre
de
Recepción City

Tratamiento
Satellite dish
Tower box

Visual

Tratamiento
Digital Usuario
IBM Compatible
final

Figura 1. Componentes Sistema de Teledetección

1. Fuente de Energía: Origen del flujo energético detectado por el sensor.

2. Cubierta terrestre: Formada por distintas coberturas que reciben la señal energética y
la reflejan o emiten de acuerdo a sus características físicas
3. Sistema Sensor: Captar, codificar y grabar o enviar al sistema de recepción la energía
procedente de la cubierta terrestre.
4. Sistema de Recepción – Comercialización: Recibir, grabar y corregir la información
transmitida, para ser distribuida a los intérpretes.
5. Intérprete: Analiza esa información y la convierte para facilitar la evaluación del
problema en estudio.
6. Usuario Final: Analiza el documento fruto de la interpretación y dictamina sobre las
consecuencias que de él se deriven.
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5 LA RADIACIÓN ELECTROMAGNÉTICA

5.1 LA RADIACIÓN ELECTROMAGNETICA COMO LA FORMA DE ENERGÍA

Los sistemas productores de datos de teledetección para estudios de los recursos

naturales, utilizan la radiación electromagnética con única fuente de energía. Algunos
otros sistemas que no producen imágenes utilizan otras fuentes como los campos
magnéticos y gravitacionales. Para entender la radiación electromagnética se enfocará la
discusión hacia los conceptos planteados por Newton, sin dejar de considerar que existen
teorías muy avanzadas en sus conceptos físicos, como la teoría cuántica.

Según Newton, La R.E.M. es una forma de energía que se propaga en el espacio exterior
en forma armónica como ondulaciones transmitidas de un lugar a otro en forma continua a
la velocidad de la luz, conteniendo un plano eléctrico ortogonal a otro de carácter
magnético. La distancia entre dos ondulaciones sucesivas se denomina longitud de onda,
se mide en unidades métricas de longitud y normalmente se le presenta con una letra λ.
El número de ondulaciones ocurridas por unidad de tiempo, se denomina frecuencia y se
le representa por la letra f. El producto de λ por f es una constante igual a la velocidad de
propagación de la luz, C, cuyo valor aproximado es 3 x 108 m/seg por lo tanto: λ .f=C. En
percepción remota normalmente se usa la longitud de onda para expresar la forma de
energía utilizada.

5.1.1 El Espectro Electromagnético. Las ondulaciones de la R.E.M. son continuas

pero simultáneamente presentan una amplia variabilidad, las longitudes de onda se
extienden desde el orden de nanómetros (1 x 10-9 m) hasta kilómetros (1 x 103 m). Para
su mejor comprensión y utilización, la R.E.M. se ha fraccionado en varias regiones según
la manifestación de diferentes fenómenos físicos como la sustitución de electrones,
vibración molecular, rotación molecular, fluctuaciones de campos eléctricos y magnéticos.
Este fraccionamiento y ordenamiento se denomina ESPECTRO ELECTROMAGNETICO,
y se observa en la figura 2.

La secuencia en orden creciente de longitud de onda, de las distintas regiones es:

Rayos Gamma - Rayos X - Rayos Ultravioleta - Región visible - Región Infrarrojo -

Microondas – Radio - Audio - Corriente Alterna

En los sistemas de teledetección se han adoptado algunos límites, establecidos según la

información proveniente de los objetos, como la energía reflejada o emitida.
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La región óptica: 0.3 a 15.0 mm corresponde al sector en el cual se utilizan dispositivos

ópticos para captar y transformar la R.E.M. Estos dispositivos son:

a. Espejos. Utilizados para cambiar la dirección del haz energético, se usan

principalmente en barredores.
b. Lentes. Su función es concentrar el haz de energía, se usan tanto en cámaras
como en barredores
c. Prismas. Fraccionan la radiación visible, en sus componentes primarios; de gran
aplicación barredores.

La región visible: 0.4 a 0.7 mm es la única a la cual se tiene sensibilidad el ojo humano, es
por tanto la más utilizada en percepción remota, ya que los objetos aparecen en los
productos con los colores o tonos con los cuales los conocemos en la naturaleza.
Algunos autores consideran que la región visible se extiende de 0.38 mm a 0.78 mm,
otros que es 0.35 a 0.75 mm ; no obstante , la opinión más generalizada es fijar sus
límites entre 0.4 y 0.7 mm.

El infrarrojo: 0.7 a 15.0 mm es una región de gran utilidad en la discriminación de los

objetos naturales. Es especialmente importante el caso de la vegetación. La máxima
reflectancia de la vegetación tiene lugar en el infrarrojo cercano, si los humanos
pudiésemos ver el infrarrojo no diríamos que la vegetación es verde sino que la
identificaríamos como infrarroja.

En percepción remota, el infrarrojo se ha fraccionado en INFRARROJO CERCANO,

INFRARROJO MEDIO, INFRARROJO LEJANO O TERMAL. El cercano cuyo rango se ha
establecido entre 0.7 y 1.3 mm corresponde al sector donde la estructura celular de la
vegetación, gobierna los niveles energéticos captados por los sensores. El medio, 1.3 a
3.0 mm corresponde a sectores donde la influencia de la humedad condiciona regiones de
transmisión, o absorción de la R.E.M., lo cual a su vez, gobierna la absorción o reflexión
de la R.E.M. por las plantas. Algunos autores consideran que no hay suficiente
fundamento científico para establecer esta región, no obstante, desde el punto de vista
práctico y operacional, es importante establecer esta diferencia.

El infrarrojo lejano o termal: 3.0 a 15.0 mm es una región donde predomina la emisión de
la R.E.M. la energía absorbida, es almacenada por los objetos y se manifiesta por un
aumento en su temperatura como parte del principio físico según el cual, la energía nunca
desaparece sino que se transforma, esta energía es emitida luego por los cuerpos
naturales en forma de calor. Todos los sensores operantes en el infrarrojo lejano o termal
captan EXCLUSIVAMENTE DIFERENCIAS EN TEMPERATURAS.

Las mayores longitudes de onda en percepción remota corresponden a las microondas y

su utilización es cada vez mas difundida, dada su capacidad de penetrar a través de
condiciones adversas como lluvias, nubes, etc. El sistema más utilizado es el radar, no
obstante otros sistemas como los difusómetros y radiómetros de microondas, están
siendo cada vez mas utilizados.
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5.2 INTERACCIONES DE LA RADIACIÓN ELECTROMAGNÉTICA CON LOS

OBJETOS DE LA SUPERFICIE Y CON LA ATMÓSFERA

5.2.1 Interacciones con la atmósfera. El haz de energía en su fuente primaria, que

se considera es el sol es absolutamente coherente con un desplazamiento uniforme a
través del espacio, al entrar en la atmósfera la energía sufre una serie de
transformaciones como consecuencia del cambio en las características físicas y químicas
del medio a través del cual se propaga ahora la energía.

Estas transformaciones en conjunto, implican una perdida significativa de la energía

inicial. Los gases constituyentes de la atmósfera son responsables de las mayores
pérdidas ocasionadas por ABSORCION, cada gas absorbe distintas longitudes de onda
en diferentes proporciones así el O2, el O3 CO2, vapor de agua, etc. absorben distintas
proporciones de la radiación que llega a la atmósfera.

Las partículas sólidas, en especial el vapor de agua, causan DISPERSION selectiva la

cual es más notoria en la región visible, así cuando predominan en la atmósfera partículas
de tamaño próximo al rango 0.4 a 0.5 mm se dispersa la radiación azul, presentando a la
atmósfera predominio de este color. Cuando predominan partículas del tamaño 0.6 - 0.7
mm hay dispersión de la luz roja, acompañada a veces de amarillo y naranja, se presenta
entonces predominio de estos colores, este fenómeno usualmente se complementa con
un ángulo bajo en la incidencia de los rayos solares y ocasiona atardeceres o
madrugadas de colores muy agradables.

Cuando hay saturación de vapor de agua en la atmósfera, se presentan partículas de

todos los tamaños correspondientes al rango visible y esta dispersión de azul, verde y
rojo, da como resultado un matiz blanco típico de los días húmedos.

Se presenta además RE-EMISION y REFLEXION, al incidir la energía sobre las nubes,

estos fenómenos aumentan las perdidas de energía ocasionadas por la absorción.

También, se presenta una notoria REFRACCION que se traduce en cambio en la

dirección del haz.

5.2.2 Interacciones Con Los Objetos De La Superficie. La energía que alcanza la

superficie terrestre se denomina RADIACION INCIDENTE. Esta radiación puede a su vez
ser ABSORBIDA, TRANSMITIDA o REFLEJADA, dando origen a los conceptos de
Absorción, Transmisión y Reflexión. Esto se puede apreciar en la figura siguiente:
10 Grupo de Investigación en Geomática - UIS

Figura 2. Relación entre flujo incidente y flujo reflejado

- Absorción: Según su constitución física y química, los cuerpos absorben diversas

proporciones de la radiación incidente, esta absorción implica un almacenamiento
temporal de la energía en forma de calor, durante la noche predomina la EMISION de
esta energía en forma de calor, este proceso hace que los objetos de la superficie
aumenten su temperatura durante el día y la reduzca durante la noche; los distintos
cuerpos difieren en la velocidad con la cual pierden temperatura y luego la
incrementan, esta rata de cambio se denomina inercia térmica y es una forma de
diferenciar objetos con imágenes térmicas.

- Transmisión: Se denomina así, al paso de la energía a través de un cuerpo. En la

naturaleza este fenómeno se presenta casi exclusivamente en los cuerpos de agua.
Las longitudes de onda como las regiones azules y verdes, son transmitidas a
mayores profundidades que las ondas largas. Longitudes de ondas de orden del
infrarrojo no son transmitidas ya que predomina el fenómeno de absorción y ésta tiene
lugar en la superficie del agua misma. La energía que fue transmitida, es luego
reflejada por el agua misma o por los cuerpos sólidos cuando el haz alcanza a llegar
hasta el fondo que delimita el cuerpo de agua. En los cuerpos sólidos como suelo y
roca la transmisión no tiene ningún significado en los doseles de vegetación se
presenta un efecto combinado de transmisión y reflexión a través de los diferentes
estratos de masa vegetal.

- Reflexión: Parte de la energía que incide sobre los objetos sólidos es reflejada por
ellos. La forma y la proporción de la reflexión, esta relacionada primordialmente con la
regularidad o irregularidad de la superficie, superficie absolutamente regulares o
pulimentadas, como los cuerpos de agua en reposo, condicionan la reflexión
especular, caso en el cual la energía es reflejada con el mismo ángulo con el cual
incidió en la superficie. En general se presenta reflexión especular, cuando las
irregularidades de la superficie son menores, o iguales a la longitud de onda
empleada.
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- Curvas de Reflectancia: Cuando las irregularidades de la superficie son mayores que

la longitud de onda se presenta reflexión difusa según sus características físicas y
químicas, los distintos objetos reflejan en mayor o menor proporción la energía
correspondiente a distintas regiones del espectro electromagnético. Estas diferencias
se manifiestan en las CURVAS DE REFLECTANCIA. Según se aprecian en la figura
de la siguiente página para algunos elementos. El concepto de reflectancia difiere de
la reflexión en que esta ultima es la medición de la energía que incide sobre el sensor,
después de ser reflejada por los objetos, y haber sufrido todas las alteraciones
inherentes a su paso por la atmósfera.

Figura 3. Signaturas espectrales típicas para algunas cubiertas

La reflectancia es la medición de la energía reflejada directamente por el objeto, sin la

influencia de la atmósfera. La mayoría de las curvas utilizadas en percepción remota
corresponden a reflexión. Cuando se trabaja con productos digitales se aplican
algoritmos de corrección que remueven el efecto de la atmósfera casi en su totalidad
facilitando así las curvas de reflectancia.

5.3 APLICACIONES DE LA REFLEXIÓN ESPECTRAL EN LA INTERPRETACIÓN

DE IMÁGENES

Entre los cuerpos naturales, la vegetación presenta la mayor complejidad en cuanto a la

forma como refleja la R.E.M. El máximo nivel de reflectancia tiene lugar, en el infrarrojo
cercano, región en la cual la estructura de las hojas es responsable por el mayor o menor
grado de reflectancia. En la región visible, la máxima reflectancia corresponde a la región
verde, motivo por el cual, los seres humanos vemos la vegetación en este matiz; si
nuestros ojos tuviesen sensibilidad al infrarrojo diríamos que la vegetación es infrarroja.
En el sector visible, los pigmentos presentes en las hojas gobiernan los niveles de
12 Grupo de Investigación en Geomática - UIS

reflectancia, cuando hay predominio de clorofila la vegetación se ve verde, si hay

predominio de otros pigmentos como corotenos y autocianina, ésta se verá amarilla o roja
y las curvas correspondientes tendrán sus máximos en el rojo, o en verde y rojo
simultáneamente (color amarillo).

En el infrarrojo medio, se presentan dos zonas de absorción de la radiación por el vapor

de agua, entre estas dos zonas hay una ventana en la cual se incrementa la reflexión; la
vegetación, dado el alto contenido de agua en sus tejidos, responde en forma precisa a
estas variaciones.

Dado que la vegetación es uno de los objetos dominantes en la superficie, el

conocimiento de su comportamiento en cuanto a la R.E.M. es fundamental en el manejo
de los productos de sensores remotos. Las especies de vegetación verde, se discriminan
mejor en el infrarrojo cercano la vegetación no verde debe analizarse en el rango visible.

El agua tiene un comportamiento especial en este sentido, absorbe casi en un 100% la

radiación correspondiente al infrarrojo, por tanto, los cuerpos de agua aparecen negros en
los productos correspondientes a las regiones infrarrojo cercano y medio.

En la región visible el máximo de transmisión, corresponde a las longitudes de ondas

cortas, lo cual a su vez conlleva mayor posibilidad de que la R.E.M. incida en el lecho del
cuerpo de agua y sea reflejada, por tanto la máxima reflectancia corresponde al azul, y la
mínima al rojo. Las presencia de partículas sólidas es determinante en el agua, las aguas
turbias presentan niveles de reflectancia considerablemente mayores que las aguas
claras. Los compuestos químicos disueltos son imperceptibles en productos de reflexión.

Cuando se desea discriminar variaciones internas, tales como grados de sedimentos o

variación en los niveles de profundidad, debe usarse productos del rango visible, en
especial de las regiones azul y verde. Cuando se requiere diferenciar el agua de otros
cuerpos como suelo y vegetación, la mejor región es el infrarrojo ya que habrá un alto
contraste porque el agua aparece negra.

Los suelos presentan una curva suavemente ascendente desde el visible hasta el
infrarrojo, el contenido de material orgánico es altamente condicionante; a mayor
contenido de menores niveles de reflectancia.

Los ambientes urbanos presentan mayores contrastes en la región visible.

Como normas generales debe tenerse en cuenta que los objetos húmedos reflejan menos
que cuando están secos, cuando hay irregularidades superficiales (Ej. Suelos recién
arados, respecto de suelos listos para la siembra) la reflexión es mayor.

Los conceptos de reflexión o reflectancia, no son aplicables a la región de las microondas,

por tanto los criterios expuestos no tienen ninguna validez cuando se interpretan
imágenes de radar.
 Sensores Remotos 13

6 BARREDORES MULTIESPECTRALES (MULTIESPECTRAL SCANNERS)

Se clasifican como sensores pasivos, bi-estáticos, pueden ser electro-ópticos formadores

o no formadores de imagen. En percepción remota los mas utilizados son los productores
de imagen. Los barredores utilizan todo el rango óptico del espectro electromagnético:
0.4 a 15 mm y también los tres dispositivos ópticos básicos: espejos, lentes y prismas. El
producto primario es digital, el cual a veces se transforma en fotográfico.

6.1 BARREDORES ÓPTICOS-MECÁNICOS

La operación de este tipo de sensores se basa en un espejo que oscila en dirección

perpendicular a la trayectoria de la plataforma. En su operación, el espejo oscilante cubre
en cada oscilación una faja que representa un rectangular sobre el terreno. El lado mayor
esta dado por el ángulo de oscilación y representa la amplitud de la faja observada, en la
medida que el ángulo de oscilación sea mayor, lo será también esta faja. El lado menor
del rectángulo esta dado por el número y posicionamiento de los detectores y representa
el área observada en el mismo sentido de la trayectoria, para cada oscilación.

Debe existir una absoluta precisión en la calibración de la velocidad de desplazamiento de

la plataforma y la de oscilación; si esta ultima es lenta, quedarán espacios sin observar
entre líneas, si es muy rápida habrá sobreposición de líneas.

La energía reflejada por la superficie terrestre, es capturada por el espejo y este la

transmite hacia el sistema óptico, en el cual un conjunto de lentes concentra la señal, esta
pasa luego a través de un prisma donde la radiación visible es fraccionada en sus
componentes espectrales, de ahí, los haces pasan a los detectores los cuales miden las
variaciones en intensidad de energía según la reflexión de cada uno de los objetos de la
superficie terrestre. La radiación correspondiente a la región infrarroja, es fraccionada por
un dispositivo electrónico denominado HENDEDOR DICROICO y su función es
equivalente a la de los prismas respecto a la región visible.

La lectura de cada uno de los detectores corresponde al campo instantáneo de vista del
sistema, el tipo y la calidad del detector definen el tamaño de éste, por tanto la resolución
espacial en estos sensores, esta definida por los detectores. La energía leída por los
detectores como intensidad energética, es transformada en rangos de valores para
facilitar su almacenamiento y procesamiento. El rango de valores más utilizado es 8 bits,
en el cual, los valores varían entre 0 y 255, correspondiendo el 0 a total ausencia de
respuesta, y el 255 a la máxima. Algunos sensores, utilizan rangos de 7 o 8 bits con
rangos entre 0 y 127, o 0 - 63. Estos rangos dependen del tipo y calibración de los
detectores utilizados.
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6.2 BARREDORES NO-OSCILANTES

El término más usual en idioma ingles, es "PUSHBROOM", el cual es más descriptivo de

la forma como operan estos sensores. El término CCD ("COMPLED CHARGE DEVICE")
dispositivo de cargas acopladas es también usual para referirse a los arreglos de
detectores utilizados en este tipo de sensores.

La energía reflejada por los objetos es captada por un espejo, que la transmite hacia el
sistema óptico y de éste pasa a través del prisma y del hendedor dicroico, y luego al
conjunto de detectores. En estos sistemas el número de detectores utilizados es muy alto
es relación con los óptico-mecánicos, así SPOT que utiliza este sistema coloca
aproximadamente 2000 detectores por banda espectral mientras Landsat-TM, coloca 16.
La amplitud de la faja observada en este caso esta dada por la forma y tamaño del
espejo, y por la amplitud de la barra de detectores.

Este sistema es más simple para su operación ya que no requiere calibración entre la
velocidad de la plataforma y la rata de oscilación, además, dado que no hay movimiento el
desgaste es menor por tanto la vida útil del sensor puede ser mayor.

Para el usuario la diferencia entre productos de los dos sistemas de barredores no es

significativa.

6.3 IMPORTANCIA, VENTAJAS Y LIMITACIONES

La utilización de barredores en la Percepción Remota es bastante reciente, no obstante

su uso es cada vez más amplio. La utilización de plataformas espaciales ha
incrementado notablemente el uso de barredores, a al punto que los usuarios
normalmente denominan "Imágenes de Satélites" a las imágenes de barredores
colocados en satélites. Una de las tendencias en Percepción Remota es la utilización de
un alto número de bandas espectrales; lo cual solo puede lograrse utilizando barredores.
La importancia de este sensor se basa también en ser el único capaz de producir
imágenes correspondientes a variaciones en temperatura.

Como ventajas pueden anotarse:

1. La utilización de un amplio número de rangos espectrales, incluyendo el infrarrojo
termal.
2. Fácil transformación de los productos digitales.
3. Obtención de información térmica.

Limitaciones:
1. Dependencia de las condiciones climáticas.
2. Difícil interpretación, especialmente cuando se usan muchos rangos espectrales.
3. Posibilidades de fallas en los detectores que se manifiestan como defecto en los
productos.
 Sensores Remotos 15

7 RADAR

El radar ("Radio Detection and Ranging") se utiliza para una amplia gama de aplicaciones
tales como:

Posicionamiento de objetos (aeropuertos, barcos, aviones) Meteorología.

Medición de alturas (radar altímetro)
Formación de Imágenes.

Se clasifica como sensor activo (produce su propia energía de microondas) mono-estático

(la fuente energética y el receptor están en la misma plataforma). En estudios de
recursos naturales el más utilizado es el radar formador de imágenes SLAR: radar de
visión lateral aerotransportado. La observación lateral es de gran importancia en este
caso, porque en esta forma se obtiene el equivalente de las sombras en los sensores
pasivos, indispensable para que el cerebro humano tenga una impresión de relieve.

El SAR Radar de Apertura o Antena Sintética, es el sistema utilizado actualmente, y se

refiere a la obtención mediante electrónica del efecto de una antena mucho mayor que la
real.

La necesidad de obtener imágenes en periodos de tiempo exactos, ha hecho que este

sensor sea cada vez más utilizado en estudios de recursos naturales y que cada vez se
incremente su utilización desde satélites, dada la posibilidad de obtener imágenes para
fechas exactas y con periodicidad absolutamente definida.

7.1 LAS MICROONDAS COMO FUENTE DE ENERGÍA

Las investigaciones tendientes a obtener dispositivos que permitiesen detectar los aviones
enemigos en las horas de la noche, condujeron a que los científicos ingleses a
experimentar con una amplia gama de ondas de radio, lo cual finalmente los llevó a
utilizar las microondas, no obstante el sistema continua siendo identificado como sistema
para manipular ondas de radio: RADAR = Detección y Ordenamiento de ondas de radio
(Radio Detection and Ranging).
16 Grupo de Investigación en Geomática - UIS

8 PROGRAMAS ESPACIALES

8.1 ESTRUCTURA DE UN PROGRAMA ESPACIAL

Los programas espaciales orientados al estudio de los recursos naturales tienen

estructuras y formas de operación similares, independientemente de los sensores
utilizados y objetivos propuestos. Los componentes primarios de un programa espacial,
son el SEGMENTO TERRESTRES y el SEGMENTO ESPACIAL.

El segmento terrestre corresponde a la infraestructura necesaria para colocar en órbita al

satélite portador de los sensores y mantenerlo en la posición definida, para que los
productos obtenidos tengan las características deseadas, en especial la geometría.

Debe existir siempre un centro de control cuya misión es vigilar la posición en la órbita
fijada y la orientación del satélite sobre su eje, cualquier variación de estos parámetros
debe ser corregida.

El segmento terrestre se complementa con una serie de estaciones receptoras

diseminadas por todo el planeta, ya que es imposible almacenar todos los datos obtenidos
en una o varias órbitas, es necesario enviar a tierra datos en tiempo real. Adicionalmente
debe haber uno o varios centros de recepción y procesamiento de los datos que serán
distribuidos a los usuarios.

El segmento espacial esta constituido por la nave espacial (satélite) y el sistema orbital
empleado. Los satélites tienen una amplia variedad de formas según el objetivo y
sensores; no obstante, se presentan algunas características comunes. Una nave espacial
actual es modular, los diseñadores quieren tener la posibilidad de reparar el satélite en el
espacio, este concepto se basa en la utilización del trasbordador espacial de Estados
Unidos. Cuando un modulo falle el satélite se recuperaría con el trasbordador espacial y
en el compartimiento de éste se cambiaría el módulo defectuoso, para luego poner el
satélite en órbita de nuevo.

8.2 PROGRAMAS ACTUALES

8.2.1 Landsat. Fue el primer proveedor de datos desde el espacio para el estudio de
los recursos naturales desde 1972 cuando se inició cómo ERTS (Earth Resources
Technology Satellite) , en 1978, el programa se dividió en Landsat (Satélite terrestre) y
Seasat (Satélite Oceánico) este ultimo solo opero durante tres meses y estaba equipado
con sensores de microondas, especialmente en SAR. La NASA agencia espacial de los
 Sensores Remotos 17

Estados Unidos, se encarga de todos los aspectos técnicos del programa incluyendo
investigación sobre naves y sensores, mientras que la firma EOSAT, se encarga de todos
los aspectos comerciales como estandarización de productos, suscripción de acuerdos
con otros programas (JERS-IRS) y con distribuidores locales a nivel nacional, y todo tipo
de políticas relativas a la comercialización de los productos y servicios a los usuarios.

Todo el sistema de comunicaciones con los satélites se hace a través de los satélites
geoestacionario denominados TDRSS (Tracking and data relay, satellite)
recepción al procesamiento, se hace a través de satélite domestico, DOMSAT.

Complementando el esquema general hay estaciones receptoras distribuidas a través del

globo.

El posicionamiento de las escenas se hace según el sistema mundial de referencia

(WRS), en el cual, la trayectoria de cada órbita en sentido norte-sur, se denomina path y
se han definido líneas imaginarias paralela al Ecuador, denominadas "row", la intersección
de cada "path con un row" fija el centro de la escena. Eosat suministra en forma gratuita
estos mapas.

Se han construido hasta el presente seis satélites de los cuales el sexto no produjo ningún
dato pues en su lanzamiento no logro ubicarse en la posición orbital planeada y
desapareció en el espacio sin que fuese posible su recuperación. El programa continua
produciendo con base en el Landsat 5.

Desde su inicio hasta el estado actual, el programa ha empleado tres tipos de sensores:

a. RBV/ = Cámaras del Videcón de Haz de Retorno (Return Beam Videcon), sistema
cuya producción fue mínima dado que presentó serios problemas de calibración, a tal
punto, que se descartó totalmente después del último intento en Landsat 3.

b. MSS: Barredor multiespectral (Multiespectral Scanner). Ha sido hasta el presente, el

sensor de máximo tiempo operacional. Desde su inicio en 1972, tuvo los siguientes
parámetros de resolución.

Banda Rango Espectral Resolución Espacial

B1 Verde (0.5 - 0.6 µm) 79 x 79 m
B2 Rojo (0.6 - 0.7 µm) 79 x 79 m
B3 I.R. Cercano (0.7 - 0.8 µm) 79 x 79 m
.B4 I.R. Cercano (0.8 0 1.-1 µm) 120 x 120 m
.B5 solo L3. I.R. Termal (10.5 - 12.5 µm) 120 x 120 m

Después del Landsat 5, el MSS no volverá a ser colocado en los satélites Landsat.

c. TM: Mapeador Temático: Al igual que MSS, es un barredor óptico-mecánico; no

obstante su diseño se baso en la experiencia de los usuarios del MSS, por lo cual, las
bandas espectrales corresponden a campos de aplicación específicos así:

- Banda 1: (0.45-0.52 micrómetros). Diseñada para la penetración en cuerpos de

agua, por lo cual se considera de especial utilidad en el mapeo de aguas costeras.
Útil así mismo para la diferenciación entre el suelo y la vegetación.
18 Grupo de Investigación en Geomática - UIS

- Banda 2: (0.52-0.60 mm) coincide con el pico de reflectancia de la vegetación en

el rango visible, importante en la discriminación de vigor en la vegetación.

- Banda 3: (0.603-0.69 micrómetros). Banda de absorción de la clorofila,

importante para la discriminación en vegetación con base a pigmentos diferentes
de la clorofila.

- Banda 4: (0.76-0.90 micrómetros). Útil para la determinación de biomasas y para

la delineación de cuerpos de agua. La discriminación de especies vegetales con
base en la estructura de las hojas se logra de forma eficiente en esta banda.

- Banda 5: (1.55-1.75 micrómetros). Indicativa del contenido de humedad en las

plantas y en el suelo. También útil para distinguir nieve de nubes.

- Banda 6: Detecta variaciones en temperatura en aspectos como incendios (en

bosques, sabanas...) derretimiento en hielos polares, temperaturas oceánicas, etc.

- Banda 7: (2.08-2.35 micrómetros). Seleccionada por su potencial para discriminar

tipos de rocas y para el mapeo hidrotérmico.

La resolución espacial es de 30 x 30 m, excepto la banda 6 (termal) en la cual ésta es

120 x 120 m.

En el mapeador temático se utilizan 16 detectores para cada banda, excepto la 6, que

funciona con 4 detectores. La escena tiene tamaño de 185 x 170 Km., pero el
usuario puede adquirir un cuadrante, equivalente al 25% del área.

La subescena cubre 100 x 100 Km. y la mini-escena 50 Km. x 100. Estas dos ultimas
presentan la ventaja de poder adquirirse en cualquiera de las cuatro esquinas de la
escena nominal, o en el centro de la misma, o tomando 50% de una escena y 50 % al
sur o al norte de ésta.

Actualmente la adquisición se hace a través de distribuidores a nivel nacional. Todos los

productos se ofrecen en formato digital o como producto fotográfico. Todos los aspectos
comerciales y atención a los usuarios están a cargo de la firma EOSAT.

Como ventajas del programa puede anotarse:

a. La alta Resolución espectral.

b. La facilidad de adquisición.

c. El tiempo de operación que permite obtener productos del mismo sensor de muchas
fechas para el análisis multitemporal.

d. Bajo costo de los productos (por unidad de área).

 Sensores Remotos 19

Como desventajas:

a. Por operar con sensores pasivos, hay total de dependencia de clima.

b. Para muchos estudios, la resolución espacial es baja.

Proyecciones futuras: La NASA ha anunciado la continuidad del programa. La más

importante innovación en los futuros productos será la producción de un modo
pancromático, con resolución espacial de 15 x 15 m. La nave espacial también ha sido
totalmente modificada y se incluirá un sistema para grabación de datos a borde del
satélite, estas innovaciones fueron introducidas en Landsat 6, pero debido a la pérdida de
éste, se espera que opere en el próximo Landsat 7.

8.2.2 SPOT: "Systeme Polivalent D'Oservation de la Terre". Opera desde 1986 bajo
el control técnico del Centro Nacional de Estudios Espaciales de Francia CNES, y la
comercialización de los productos por la Sociedad mixta (Estatal y Privada) SPOT IMAGE.
El centro de control de la misión, así como de recepción y procesamiento de datos está
localizado en Toulouse (Francia) y se complementa con una amplia red de estaciones
receptoras diseminadas a través del globo.

8.2.3 ERS: "European Resources Satellite". Este programa, es producto de la ESA,

Agencia Espacial Europea, de la cual hacen parte 11 países. Esta orientado
primordialmente a estudios oceánicos. Utiliza la plataforma SPOT, variando solo la carga
útil. El sensor más útil para los estudios de recursos naturales es el radar, SAR con
resolución espacial de 30 m, utilizando longitud de onda de 5.66 cm.

8.2.4 JERS Satélite Japonés para Recursos Naturales "FUYO". Este programa
japonés tiene como característica especial utilizar simultáneamente un radar SAR y un
barredor no oscilante denominado OPS ("Optical Sensor"). También difiere de los demás
programas en utilizar una órbita relativamente baja, 588 Km.
20 Grupo de Investigación en Geomática - UIS

9 PROCESAMIENTO DIGITAL DE IMÁGENES

9.1 OBJETIVOS DEL PROCESAMIENTO

El procesamiento de los digitales se enfoca a lograr tres objetivos básicos:

a- Corrección de los datos

b- Realce de la información Original

c- Clasificación de información

En una alta proporción, los datos suministrados por las agencias distribuidoras de datos
en formato digital, realizan correcciones básicas tanto geométricas como radiométricas;
no obstante algunos requieren datos brutos, para lo cual el usuario adquiere este tipo de
producto, quedando a su cargo la correción del mismo. Los realces y la clasificación se
hacen según el objeto del proyecto o proyectos a desarrollar, por lo cual el usuario debe
conocer los principios generales y adaptarlos a su caso específico.

9.2 ESTRUCTURA DE LOS DATOS DIGITALES

9.2.1 Presentación de los datos. El sensor capta la radiación proveniente de los

objetos, como intensidades variables de la energía reflejada por éstos, esas intensidades
energéticas son transformadas y registradas como dígitos, de cada unidad de área
correspondiente al tamaño del CAMPO INSTANTANEO DE VISTA (C.I.V.) se recibe una
señal, el registro correspondiente es un dígito.

El rango más utilizado es 8 bits, o sea 0 a 255. Los objetivos que reflejan o emiten una
alta proporción de la R.E.M., estarán representados por dígitos altos mientras que la baja
reflexión corresponderá a dígitos bajos, esta cifra se denomina NUMERO DIGITAL, y el
rango de números digitales que identifican un objeto determinado, se denomina la FIRMA
ESPECTRAL de ese objeto para la banda espectral utilizada, en otra banda, los números
digitales, y por ende la firma espectral, serán diferentes. La conjugación del campo
instantáneo de vista con el número digital correspondiente, constituyen el PIXEL que es la
unidad básica que se manipula en procesamiento digital.. Ver figura siguiente:
 Sensores Remotos 21

Figura 4. Representación matricial de la imagen

El producto entregado al usuario, puede ser:

a. Cintas con computador, CCT.

b. Cartuchos exabyte
c. Discos compactos CD-ROM.

El sistema inicialmente utilizado, fueron las CCT, no obstante su capacidad de

almacenamiento es baja y se deterioran con facilidad, de éstas se pasó a los cartuchos
exabyte, muy utilizados actualmente, su capacidad de almacenamiento es mucho mayor
pero hay que ser cuidadoso en su manipulación. El dispositivo más moderno es el disco
compacto; de gran capacidad de almacenamiento y altamente estable.

La secuencia en la presentación de los números digitales puede ser:

a. BIL (band interleavedn by line) intercalación de bandas por línea, en este caso, se
registran en la línea No.1 los datos de la banda 1 en la línea 2, los de la banda 2 y
así sucesivamente; para un sistema de 7 bandas, los datos de la banda 1 estarían
en las líneas 1,8,15,22, etc. y la banda 2 en las líneas 2,9,16,23.
b. BIP (banda interleaved by pixel). Intercalación de bandas por pixel. En este caso,
los datos de la banda 1 se registran en el pixel No.1, banda 2 en el pixel No. 2,
banda 3, ...por tanto, los datos de la banda 1 estarán en los píxeles No 1,8,15,22
para un sensor de 7 bandas.
c. BSQ (ban sequential). Secuencia por banda. En este caso, se presentan todos
los datos de la banda 1, luego todos los de la banda 2, y así sucesivamente.

Los formatos utilizados actualmente son BIL y BSQ. El formato BIL facilita la labor del
usuario, ya que una vez ubicado el inicio de la ventana, lee los datos de todas las bandas
en BSQ, es necesario ubicar el inicio de la ventana, para cada banda espectral que se
quiere leer.
22 Grupo de Investigación en Geomática - UIS

9.3 ALGORITMOS DE CORRECCIÓN

Las deformaciones en la información son de carácter geométrico y radiométrico. Cada

uno de estos grupos requiere de procesos específicos para su corrección.

9.3.1 Correcciones radiométricas. Las deformaciones de carácter radiométrico

provienen de dos fuentes:

a) Diferencias en las lecturas de los detectores.

b) Efectos atmosféricos

A. Diferencias en las lecturas de los detectores

La diferencias en las lecturas de los detectores, se manifiestan como líneas en los cuales
los números digitales con normalmente más altos o más bajos que los correspondientes a
las líneas vecinas, indicativo de que uno o varios detectores asignaron valores más altos
o más bajos al mismo nivel energético proveniente de la superficie. El algoritmo de
corrección utilizado, consiste en sustituir las líneas de valores anómalos, por el promedio
de valores de las líneas vecinas, según el número de detectores utilizados por el sensor.
Si se adquieren productos con un nivel mínimo de pre-procesamiento, este defecto ya fue
corregido en el centro de procesamiento del programa espacial.

B. Efectos atmosféricos

El primer caso en el procesamiento de bandas individuales, se aplica a la reducción del

efecto atmosférico. Es especialmente importante en las bandas de longitudes de ondas
cortas, ya que éstas son muy afectadas por la bruma atmosférica. Los algoritmos de
expansión lineal y ecualización del histograma, remueven casi en su totalidad el efecto de
la bruma, con lo cual se logra no solo corregir la imagen sino también obtener un realce
inicial de la misma. El paso inicial en el proceso de realce, consiste en el análisis del
histograma, para determinar cuál es la distribución de los valores y el tipo de
transformación a aplicar.

- HISTOGRAMA: El histograma es un representación de la información radiométrica

(números digitales) respecto de su frecuencia de ocurrencia (cantidad de píxeles para
cada valor). Cuando el histograma presenta un rango de variación estrecho (poca
diferencia entre el valor mínimo y máximo) y su desviación típica es baja, la imagen
presenta poco contraste, para mejorar el contraste forma simple se aplican los
algoritmos de EXPANSIÓN LINEAL (Stretching) o ECUALIZACION DEL
HISTOGRAMA.

- EXPANSION LINEAL : Este algoritmo aprovecha toda la capacidad de los dispositivos

gráficos (tarjeta de color y monitor) para desplegar la imagen. El proceso consiste en
hacer coincidir el mínimo valor significativo de la imagen, con el valor mínimo del
dispositivo gráfico, que normalmente, es cero y el máximo valor significativo de la
 Sensores Remotos 23

imagen con el máximo del dispositivo gráfico que normalmente es 255.

Estadísticamente se consideran como valores significativos, máximo y mínimo
aquellos para los cuales la población de píxeles es superior al 1% por tanto se
descartan como mínimos los valores correspondientes a menos del 1% de los píxeles
y como máximos los correspondientes a más del 99.0%. La redistribución en este
caso es absolutamente lineal y se basa estrictamente en el rango de números
digitales.

- ECUALIZACION DEL HISTOGRAMA : Este algoritmo a igual que la expansión lineal,

busca dar un ajuste a la capacidad de despliegue de los dispositivos gráficos. La
diferencia consiste en que este caso, la distribución se hace en relación con la
frecuencia de ocurrencia de los píxeles, así para aquellos valores que tienen una baja
población de píxeles, se asigna un rango estrecho en el despliegue gráfico, mientras
que los valores que cuentan con una alta población de píxeles, tienen una amplia
asignación de rangos en el despliegue gráfico. La redistribución se hace según una
curva y se basa en la mayor o menor ocurrencia de píxeles para los diferentes rangos
de valores. Para la mayoría de los procesamientos, el propósito de las correcciones y
realces es la preparación de los datos para su posterior interpretación y/o clasificación;
en estos casos, el resultado de los algoritmos es suficiente como corrección de los
efectos atmosféricos. Cuando se quiere hacer mediciones radiométricas sobre la
imagen, es necesario utilizar algoritmos más complejos, basados en la evaluación de
las condiciones climáticas en el momento de obtención de los datos.

9.3.2 Correcciones Geométricas. La información digital proveniente de programas

espaciales, pueden presentar algunas deformaciones, entre éstos la traslación originada
por desviación de la órbita, cambios de escala originados por variación en la altitud orbital,
inclinación debido a la rotación de la tierra alrededor de su eje durante el tiempo de
barrido, perspectiva originada por variación en la inclinación del eje del satélite respecto
de su posicionamiento ideal, rotación por giro del satélite alrededor de su eje.

El algoritmo de corrección general, es la georreferenciación de los datos.

- GEORREFERENCIACION: El proceso se realiza en dos fases: 1)Asignacón de

nueva posición (la correcta) a cada uno de los píxeles 2)Cálculo de valores digitales
para la nueva posición. La asignación de nueva posición, se basa en el cálculo de
ésta, con base en información obtenida de un sistema de posicionamiento,
usualmente GPS, que da las coordenadas exactas de algunos puntos de control
estratégicamente distribuidos, los cuales se ubican en la imagen según las
coordenadas dadas por el sistema de posicionamiento. Este sistema se denomina
POSICIONAMIENTO ABSOLUTO.

9.4 ALGORITMOS DE REALCE

Los realces tienen como objeto, presentar una información, más nítida, en la cual, el
aumento de los contrastes (o reducción en caso necesario), facilitan al usuario el análisis
24 Grupo de Investigación en Geomática - UIS

o interpretación de los datos. Los realces se aplican tanto a las bandas individualmente
(Unibanda) o a un conjunto de ellas (multibanda).

9.4.1 Realce Unibanda

- EXPANSION LINEAL Y ECUALIZACION DEL HISTOGRAMA Los mejoramientos

básicos aplicados a bandas individuales, están encaminados a incrementar los
contrastes en aquellas bandas que por tener poca variación en los tonos o números
digitales, carecen de variación en los tonos en los colores de los distintos objetos.

- FILTROS DIGITALES: Los filtros digitales son algoritmos basados en el concepto

Frecuencia Espacial, según la teoría de Fourier. Se entiende como frecuencia
espacial la ocurrencia de determinados valores digitales en un proceso definido.
Cuando hay alta similitud entre los valores digitales para el espacio considerado, se
dice que la frecuencia espacial es baja, (pocas diferencias en un espacio reducido),
cuando la similitud entre los valores es baja (grandes diferencias) se considera alta la
frecuencia espacial. En una imagen las bajas frecuencias espaciales se manifiestan
como poco contraste en los tonos o en los colores, mientras que las frecuencias altas
se manifiestan en altos contrastes. Con frecuencia la interpretación de la imagen
requiere incrementar o reducir los contrastes, estos cambios pueden lograrse con la
aplicación de filtros digitales.

- COMPOSICIONES EN COLOR: Los algoritmos gráficos para el procesamiento digital

de imágenes, se basan en la manipulación de los 3 colores primarios: AZUL – VERDE
– ROJO. La elaboración de composiciones en color, se basa en la asignación de cada
uno de éstos, a una determinada banda espectral. El rango de variación en los
valores digitales, será interpretado por el sistema como variaciones en intensidad del
matiz asignado, la combinación de valores en las distintas bandas para un
determinado objeto, dará las combinaciones de colores primarios según el concepto
de adición del color. El primer paso en la producción de composiciones en color, es la
selección de bandas espectrales a utilizar. Esta selección puede hacerse con base
en:

a. Análisis de los histogramas. Aquellas bandas que presenten histogramas amplios,

con alta desviación típica, permitirán una mejor discriminación entre los distintos
objetos.
b. Curvas de reflectancia. Los rangos espectrales en los cuales hay mayor
separación entre dos o más objetos, permitirán una mejor discriminación de estos
en la composición, el usuario podrá seleccionar aquellos rangos en los cuales haya
mejor diferencia en las curvas correspondientes a los objetos que más le interesen.
c. Factor de Índice Optimo. Es un concepto de estadístico que se basa en el cálculo
de las matrices de divergencia y correlación para todas las bandas involucradas, el
análisis selecciona las combinaciones de tres bandas que presenten la máxima
divergencia y mínima correlación, respecto de todos los valores digitales de la
imagen.

Normalmente, los software comerciales tienen incorporada en el proceso, la ecuación

lineal del histograma o la ecualización del mismo, o ambas, para aprovechar totalmente la
 Sensores Remotos 25

capacidad de presentación de los dispositivos gráficos, y dar un mayor contraste entre los
objetos.
También es usual aplicar filtros digitales a las bandas individuales como tratamiento
previo a la composición, o bien al producto final para mejorar los contrastes.

El color de cada objeto en el producto final, dependerá de la relación entre los “picos” de
las curvas de relfectancia y el color asignado, así la vegetación tomará el color asignado a
la región infrarrojo cercano por presentar su máxima reflectancia en esta región, mientras
que el agua tomará el color de la región azul o la verde, por ser mayor su reflectancia en
estas regiones. Los cuerpos que presentan curvas de ascenso o descenso gradual
suave, aparecerán con matices resultantes de la combinación de los colores asignados,
tal es el caso de los suelos, tanto minerales como orgánicos, en esta caso, además del
matriz resultante de la combinación de colores se presentaría también variación en
intensidad, los suelos minerales tienen reflectancia notoriamente mayor que los orgánicos,
por tanto estos últimos presentarán colores más oscuros que los primeros.

9.5 ALGORITMOS DE CLASIFICACIÓN

El proceso de clasificación tiene como objetivo, delimitar e identificar los diferentes objetos
correspondientes a la cobertura del terreno, con base en sus características espectrales.

Cada objeto se identifica por un rango de valores para cada banda espectral, este rango
que caracteriza al objeto, se denomina FIRMA ESPECTRAL.

La clasificación busaca definir las firmas espectrales de cada uno de los rasgos que se
quiere clasificar.

Se consideran tipos de clasificación: SUPERVISADA Y NO SUPERVISADA y algunos

autores consideran una tercera que es un híbrido que adopta parte de cada uno de los
procesos básicos.

9.5.1 Clasificación supervisada. Se le denomina así, porque el usuario define y

supervisa todo el proceso para obtener la firma espectral de cada rasgo, siendo el equipo
responsable solo del proceso de extrapolación que ubica cada uno de los píxeles en el
grupo que le corresponda, según su rango espectral.

En la clasificación supervisada, la primera y más importante fase, es el muestreo, el cual

es responsabilidad del técnico a cargo del proceso, la segunda es la clasificación que les
corresponda.

9.5.2 Clasificación no supervisada. El proceso de clasificación no supervisada

erróneamente denominada a veces “Automática”, consiste en la definición de los grupos,
por el sistema mismo con base exclusivamente en las diferencias entre los valores
26 Grupo de Investigación en Geomática - UIS

digitales, por lo cual algunos software le denominan clasificación de clusters.

Esencialmente el sistema define las clases espectrales, no obstante, su identificación
corresponde al intérprete.

El agrupamiento se basa en la segmentación de la imagen en grupos homogéneos

espectralmente, con base tanto en las condiciones para el proceso de agrupamiento. La
similitud entre los valores, constituye un cálculo de distancias espectrales para lo cual se
emplean criterios como la Euclidiana, el sistema Mahalanolbis, leffrees y otros.

El método más usual de segmentación para la formación de grupos o clases es el

algoritmo de K medias (medias migrantes) también llamado de optimización iterativa. El
algoritmo determina la dirección de máxima elongación en un espacio bidimensional, se
define tantos segmentos como grupos o se quieran formar, se calcula la media luego en
cada segmento y se ubica el centroide según este criterio, se calcula luego la distancia de
cada pixel y se le asigna el centroide más próximo. Con base en estos centroides se
hace un nuevo cálculo para las medidas para cada grupo y se realiza una nueva
reasignación de píxeles, el proceso se repite hasta cuando el posicionamiento de los
píxeles no cambie o cuando se llegue a una número de iteraciones predeterminado.

Este proceso define los diferentes clusters, equivale al muestreo del sistema supervisado.

Una vez obtenidos los grupos se procede a la clasificación, en este caso, se asume que la
asignación de clases ha sido suficientemente precisa para utilizar el clasificador de
máxima probabilidad.

Finalmente, el técnico identifica cada una de las clases resultantes y elabora la leyenda
correspondiente.
 Sensores Remotos 27

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