TTULO (EM LETRA MAISCULA, FONTE TIMES NEW ROMAN, TAMANHO 12, EM NEGRITO, CENTRALIZADO)

Autor Instituio E-mail Co autor 1 Instituio E-mail Co autor 2 Instituio E-mail Resumo: Texto em nico pargrafo, espao simples entre linhas, fonte Times New Roman, tamanho da letra 12, justificado, sem recuo na primeira linha, contendo no mximo 250 palavras. O resumo uma apresentao concisa de todos os pontos relevantes do trabalho, os objetivos, a abordagem metodolgica, os resultados e as concluses. O uso de citaes bibliogrficas deve ser evitado no resumo.

Palavras-chave: De trs a cinco, separadas uma da outra por ponto e vrgula.

Introduo: No presente minicurso sero apresentadas aplicaes das ferramentas e mtodos matemticos da lgebra Linear nas reas de engenharia, computao grfica e economia, visando fornecer, aos alunos destas e de reas adjuntas, inspirao e incentivo ao estudo e aplicao da matemtica em suas profisses. Desta forma, temos os seguintes temas que sero tratados neste minicurso: computao grfica em projetos autnomos; decomposio em valores singulares e processamento de imagens;

 voo e espacial e sistemas de controle.

Computao grfica em projetos autnomos O primeiro tema, Computao grfica em projetos autnomos, trata do procedimento utilizado para ilustrar imagens tridimensionais em duas dimenses, que consiste na projeo em perspectiva. Para isto, primeiramente criada uma matriz de pontos que representa a figura em 3 dimenses, na qual cada coluna representa coordenadas x,y,z e na quarta linha so colocados elementos igual a 1. Acompanhada desta matriz de dados fornecida uma outra matriz, que indicar como estes pontos esto ligados e possibilitar a construo da imagem a ser representada, a chamada matriz de adjacncia. Munidos da tabela de dados e de como as mesmas esto organizadas, passamos ao problema da projeo em duas dimenses. Para isto, utilizam-se os conceitos de projeo em perspectiva: centro de projeo e plano visualizador. Onde o primeiro consiste no ponto onde se localiza o olho do observador e, o segundo no plano sobre o qual se deseja projetar a figura. Diante disso, para representar uma imagem qualquer em determinado plano, neste caso o x-y, necessrio encontrar o conjunto de pontos (X, Y, 0) no plano x-y que pertena a reta que passa pelo centro de projeo, (b, c, d) e cada ponto (x, y, z) que pertence a imagem. Isto obtido determinando a equao da reta citada e fazendo z=0, no caso de uma projeo no plano x-y. Em seguida, determina-se o parmetro t da reta e expressa-se as coordenadas (X, Y, 0) em funo do mesmo, o que possibilita associar a cada ponto (x, y, z, 1) da matriz de dados inicial, a um ponto (x*, y*, 0, ), onde representa o fator de

converso pelos quais devem ser dividos x* e y* para se determinar as coordenadas no plano x-y. Esta associao de pontos em 3 e 2 dimenses representada por meio de uma matriz P de converso, a qual consiste em uma transformao linear, deste modo a matriz de dados D multiplicada pela matriz de converso P, da qual obtm-se os pontos no plano x-y. Alm da projeo em duas dimenses, pode ser necessrio tambm dar o efeito de movimento imagem, realizar um rotao na mesma ou aproxim-la. Para realizar o efeito de movimento basta mudar continuamente o centro de projeo da figura. J os efeitos de

rotao e a aproximao (efeito zooming), so realizados por meio de transformaes lineares que tendem a girar uma imagem de um ngulo delta em torno de um determinado eixo, ou aproximar a imagem por um fator p.

Decomposio em valores singulares e processamento de imagens Nesta seo ser apresentado um procedimento para reduzir a redundncia de dados durante a representao de superfcies e imagens e se obter o mximo de observaes dos dados disponveis. Ao representar superfcies e imagens percebe-se que o aumento na quantidade de pontos acompanhado da melhora na qualidade da imagem. Entretanto, a partir de certa quantidade de pontos a qualidade na representao do objeto se mantm a mesma. Para o tratamento deste problema ser apresentado um mtodo no qual se utiliza a decomposio em valores singulares em uma matriz de dados com a finalidade de se obter um objeto que uma boa aproximao do original, mas com uma quantidade limitada de pontos.

Voo e espacial e sistemas de controle Ser abordado nesta parte o estudo dos sistemas de controle em projetos de engenharia, dando nfase ao estudo da inclinao do cone do nariz do nibus espacial. Em sistemas de controle como o que ser apresentado, cada processo recebe um sinal de entrada e devolve um sinal de sada. Para aplicar a anlise com base na lgebra Linear o vetor de entrada ser definido com e o vetor de sada , os quais esto associados

por meio de uma matriz A que caracteriza uma transformao linear que ocorre em cada processo. Entretanto este processo no pode ser executado apenas seguindo as definies e limitaes do mesmo, devendo estar sujeito aos dados de entrada fornecidos pelo piloto que ir possibilitar a obteno do vetor de sada desejado, os quais sero caracterizados por uma sequncia de controle inclinao como: , k=1,2,3 ... e uma matriz B. Desta forma define-se, a

Nesta aplicao prtica apresentada, o objetivo do piloto ajustar a melhor inclinao desejada, dada por , em termos de lgebra linear, o objetivo encontrar a , um vetor alvo o vetor y. Para que

partir de uma sequncia de inclinaes

isto ocorra preciso que o par de matrizes (A,B) sejam controlveis, ou seja, que o vetor alvo y seja igual a um dos apresentados na sequncia anterior. A partir dai sero

apresentados o conceito de Matriz de Controlabildade e as condies para que o sistema na eq. (1) seja controlvel.

1. Sees Os ttulos das sees e subsees quando houver devero estar em negrito e alinhado esquerda. 2. Consideraes Finais Texto ..........

3. Agradecimentos Os agradecimentos, quando necessrios, devem ser feitos para colaboradores (pessoas ou empresas), agncias de financiamento, etc., que contriburam para a redao, financiamento ou com o desenvolvimento do trabalho.

4. Referncias Conjunto padronizado de elementos descritivos, retirados de um documento, que permite sua identificao individual. Devem ser apresentados ao final do trabalho, em

ordem alfabtica pelo sobrenome do autor, em espao simples, alinhadas apenas esquerda, separadas por uma linha de espao 1,5 seguindo as normas da ABNT NBR 6023/2012.