Problema 1: Se tiene un rotor desbalanceado con 12 orificios, separados uno respecto

del otro una distancia angular de 30, como se

muestra en la figura. El rotor opera a una
velocidad de 2000rpm. Mediante un
instrumento detector de vibraciones, se percibe
una vibracin del rotor con amplitud V
0
=7
Mils (1Mill=
1000
lg 1Pu
). Para balancear el rotor,
se realizan varias mediciones agregndole una
masa cilndrica de m
p
=10g que encaja
perfectamente en los orificios. La masa m
p
se
dispone de 3 diferentes maneras, obteniendo
las siguientes amplitudes:

Posicin Angular de Mp Amplitud Vibracin
0 6.5 Mils
90 6.0 Mils
180 7.7 Mils
La posicin angular es medida desde el eje vertical en sentido horario. Se pide:
a) Calcular la posicin angular u del desequilibrio del rotor, as como su magnitud
m, asumiendo una posicin radial conocida de r=40cm
b) Calcular el vector de desequilibrio correctivo.
c) Para equilibrar slo se dispone de masas de 5g, 10g, 20g y 40g. Escoja una
configuracin de estas masas de manera de reducir al mximo las vibraciones
del rotor, y calcule la nueva amplitud de vibracin.

Solucin

Las vibraciones se deben a que el centro de masas del rotor no se encuentra en el centro
geomtrico de la pieza, sino que estn separados una distancia e, a la que llamamos
excentricidad. Como se vio en el curso de Vibraciones Mecnicas, la amplitud de la
vibracin es proporcional a m, e y a la velocidad angular. Ya que conocemos el radio al
que se hicieron los orificios (r=40cm), es vlido afirmar que:
m
eq
.r
orificio
=m
r
.e (1)
Es decir, la masa de desequilibrio se puede ver como una m
eq
=m a una distancia radial
r
orif
=r, y a una posicin angular u respecto a algn punto de referencia.

El desequilibrio propio del rotor se
expresa como
( )
c c
y j x m d + = (2)
Con x
c
=r.cosu y y
c=
r.senu . Luego
( ) u u r.sen j r.cos m d + = (3)
En este caso, la magnitud del vector d
ser simplemente
d
0
=m.r (4)

Recordando que d V = , para la
primera medicin se cumple que:
0 0
d V = (5)
Y, escalarmente:
V
0
2
=
2
d
0
2
(6)

En la primera medicin, las vibraciones son causadas por
la contribucin del desequilibrio propio del rotor ms la
masa aadida, como se muestra en la imagen. Luego

( ) r.sen(0)) j r.cos(0) ( 10 r.sen j r.cos m d
1
+ + + = u u (7)
Sumando ambas contribuciones, tenemos

d
1
2
=r
2
[ (10+m.cosu)
2
+ (m.senu)
2
] (8)

Desarrollando los cuadrados, y usando d V = se tiene
que:
V
1
2
=
2
d
1
2
V
1
2
=
2
(m
2
+20.m.cosu +100).r
2
(9)

Para la segunda medicin, procedemos de manera anloga, solo que esta vez la masa de
prueba se encuentra en una posicin distinta:

En este caso:

( ) r.sen(90)) j r.cos(90) ( 10 r.sen j r.cos m d
2
+ + + = u u (10)

y

d
2
2
=r
2
[ (m.cosu)
2
+ (10+m.senu)
2
] (11)

V
2
2
=
2
(m
2
+20.m.senu +100).r
2
(12)

En la tercera y ltima medicin, la masa de prueba se encuentra a 180 de la referencia,
como se muestra en la figura:

Repitiendo los pasos anteriores, obtenemos:

V
3
2
=
2
(100 - 20.m.cosu +m
2
).r
2
(13)

De (4) y (6) tenemos que:

V
0
2
=
2
m
2
r
2
(14)

Dividiendo (9), (12) y (13) entre (14)

2
2
2
0
1
m
100 m.cos 20 m
V
V + +
=
|
|
.
|

\
| u
(15)

m=52.61g

m
2
=48.1g
m
1
=5.13g
2
2
2
0
2
m
100 m.sen 20 m
V
V + +
=
|
|
.
|

\
| u
(16)
2
2
2
0
3
m
100 m.cos 20 m
V
V +
=
|
|
.
|

\
| u
(17)

Este sistema de ecuaciones se resuelve con un simple despeje, por ejemplo, sumando
(15) con (17) tenemos:

2
2
2
0
3
2
0
1
m
200 2m
V
V
V
V +
=
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
(18)
Con V
0
=7 mils, V
1
=6.5 mils, V
2
=6 mils y V
3
= 7.7 mils, de (18) se tiene que:

Con este valor de m, es fcil obtener de alguna ecuacin u. Despejando u, por ejemplo,
de (15):

2
2
2
52.61
100 52,61. . .cos 20 52,61
7
6.5 + +
=
|
.
|

\
| u


Conclusin: La posicin angular u del desequilibrio del rotor es u = 117.22, y su
magnitud es m=52.61g. El desequilibrio propio del rotor, es pues:

r m d Z = Z = 117.22 0,40m) 2,61g 5 ( d

La masa correctiva debera ubicarse
diametralmente opuesta a la posicin angular de
desequilibrio, pues d d

= , por lo que, a
r r

= :




Como se disponen de agujeros a intervalos de
30 para ubicar las masas correctivas, una
posible solucin para equilibrar el rotor es
agregar una masa m
1
Z270 y m
2
Z300. Ntese que existen otras configuraciones
posibles para el equilibrado. Ya que el radio de los agujeros permanece constante, se
tiene:

297.22 52.61 300 m 270 m
2 1
Z = Z + Z (19)

Se tiene un sistema de 2 ecuaciones con 2 incgnitas, correspondientes a la parte real e
imaginaria de los fasores.

Parte real: m
1
.cos (270) + m
2
.cos (300)=52,61.cos (297.22)

Parte imaginaria: m
1
.sen (270) + m
2
.sen (300)=52,61.sen (297.22)
u = 117.22

Debido a que solo se tienen masas de 5g, 10g, 20g y 40g para equilibrar el rotor, una
posible solucin es situar una masa m
2
*=40g a 300, y m
1
*=5g a 270. El desequilibrio
resultante viene dado por las contribuciones de m
1
*, m
2
* y el desequilibrio propio del
rotor:

Z + Z + Z = 270 5 300 40 .22 17 1 2,61 5 d
res
Z = 119.64 8,20 d
res
(20)

Por lo que
res res
d V = , y escalarmente res
2 2
res
2
d V = . De la ecuacin (6) tenemos
que:
2
2
61 . 52
7

|
.
|

\
|
=
mils
Sustituyendo este valor en la relacin anterior, tenemos que:

res
2
2
res
2
d
61 . 52
7
V
|
.
|

\
|
=
mils

Una mejor solucin se obtiene al poner una masa de m
1
*=10g, y una tercera masa
m3*=5g ubicada a 330. Repitiendo los clculos para esta nueva configuracin:

330 5 270 10 300 40 .22 17 1 2,61 5 d
res
Z + Z + Z + Z = Z = .54 53 0.455 d
res
(21)

res
2
2
res
2
d
61 . 52
7
V
|
.
|

\
|
=
mils