COMENTARIOS SOBRE EL EQUILIBRADO DE ROTORES PLANOS

RGIDOS
El equilibrado de un rotor plano de masa m en el que se utiliza como plano de
correccin su propio plano y cuyo centro de masas est definido por las coordenadas
(xC,yC), exige que los elementos de correccin m

(x

, y

) cumplan con la condicin de

equilibrado esttico:
m

!mx
c
m

!my
c
"na interpretacin #ectorial a esta condicin de equilibrado puede ser desarrollada,
introduciendo el concepto de fasor, entendiendo por tal a un #ector bidimensional que se
expresa en el campo comple$o% En efecto, el fasor que se define a continuacin refle$a
tanto la magnitud de la masa correcti#a requerida para el equilibrado del rotor como su
correspondiente ubicacin
m

& j m

siendo j la unidad imaginaria)% Este fasor es denominado #ector de desequilibrio

correcti#o y se le denota como

d
:
) y $ (x m d

+
o equi#alentemente, al expresarlo en forma polar, como:

' r m d
siendo
(

y
(

r +

,
_

x
y
tg '
la amplitud y el ngulo de inclinacin del #ector, respecti#amente
Con esta nomenclatura puede concluirse que la condicin de equilibrado de un rotor
plano se expresa se*alando que el desequilibrio correcti#o

d
requerido para
balancear un rotor plano se reduce a la determinacin de un fasor sim+trico del
desequilibrio propio del rotor, esto es
d d

expresin en la que el desequilibrio propio del rotor se expresa como
( )
c c
y $ x m d +
%
El proceso de equilibrado de un rotor plano consiste en la determinacin de un
#ector de desequilibrio que anule al desequilibrio propio del rotor, esto es, que
tenga igual magnitud y presente un ngulo de desfasa$e de ),-. con respecto al
desequilibrio original,

EFECTO DE LA FLEXIBILIDAD EN EL EQUILIBRADO DE ROTORES.
El proceso desarrollado /asta este momento para equilibrar una mquina se basa en la
premisa, entre otras, que el con$unto rotor!e$e puede ser asimilado a un cuerpo r0gido%
1in embargo, en las aplicaciones prctica es frecuente encontrarse con problemas en los
que el efecto de la flexibilidad del monta$e no es despreciable, por efecto de uno o
#arios de los factores siguientes:
! el e$e es flexible,
! los apoyos del e$e tienen una flexibilidad no despreciable o
! el cuerpo de la mquina est apoyado a tierra mediante una fundacin flexible
2ara comprender el efecto que tiene esta caracter0stica del monta$e cuando se opera un
rotor desequilibrado, a continuacin se analizarn e$emplos de mquinas rotati#as en los
que el efecto de la flexibilidad no es despreciable% En primer lugar se considerar el
caso de un rotor plano para, posteriormente, extender la metodolog0a a problema de
equilibrado de rotores arbitrarios%
Caso 1. ROTOR PLANO COLOCADO SOBRE UN EJE FLEXIBLE
3 los efectos se considerar el caso de un rotor plano desequilibrado, de masa m y cuyo
centro de masas tiene una excentricidad e con respecto a su centro geom+trico, colocado
sobre un e$e flexible cuya constante de rigidez es conocida e igual a 4
1uponga adicionalmente que:
! el e$e se apoya sobre sendos soportes r0gidos y estacionarios en un sistema
de referencia inercial%%
! el rotor gira con una #elocidad angular constante: , en el seno de un medio
#iscoso que presenta una constante de amortiguacin equi#alente c
! el efecto del peso es despreciable, esto es, slo analizarn los efectos
dinmicos
! el efecto giroscpico del rotor es despreciable
5a figura siguiente representa un sistema rotati#o que recoge las /iptesis pre#iamente
se*aladas:
5a dinmica del rotor puede describirse al adoptar el siguiente modelo bidimensional de
tres grados de libertad, definido por:
! las coordenadas del centro geom+trico del rotor (x, y) y
! el ngulo de rotacin del rotor alrededor del e$e, medido con respecto a una
referencia escogida arbitrariamente% 6ote que, de acuerdo a la /iptesis
impuesta de un rotor en rotacin uniforme con una #elocidad angular de
magnitud

, este grado de libertad est definido por la expresin

t
En la figura se muestra la proyeccin del sistema sobre el plano del rotor, indicando un
sistema de referencia estacionario 3xy: En ella se utiliza la siguiente nomenclatura:
! 78 corresponde a la proyeccin del e$e geom+trico de rotacin 39 sobre el plano
del rotor, mientras que 7 representa el centro geom+trico del rotor plano%
Consecuentemente, 787 corresponde a la deflexin del e$e en la posicin en la que
este se une al rotor, definida por las coordenadas (x, y)%
! : designa al centro de masas del rotor% Como +ste ;ltimo est desequilibrado, : no
coincide con el centro geom+trico del disco% <e a/0 que 7: represente la
excentricidad del centro de masas, parmetro que se denotar por e%
3 continuacin se representa el
modelo del rotor que se utilizar
para describir su mo#imiento
plano,
En +l, 4 representa la
flexibilidad del e$e, mientras que
c es un coeficiente #iscoso de
amortiguacin que sintetiza la
confluencia de #arios factores
que pudieran afectar su
comportamiento, tales como el
efecto de /ist+resis del e$e, la
#iscosidad en los apoyos, la
resistencia del fluido de traba$o
en el que se mue#e el rotor, etc%
El correspondiente diagrama de cuerpo libre del rotor es representado a continuacin y,
superpuesto a +l, las componentes de la aceleracin de su centro de masas%
En este diagrama de cuerpo libre se /a incorporado la #ariable =, que representa el par
motor que est aplicado sobre el rotor, responsable de que +ste gire a una #elocidad
angular uniforme
3l aplicar la 2rimera 5ey de la >ecnica

:
E
a m ?
siendo a: la aceleracin del centro de masas del rotor, se obtienen las ecuaciones
escalares que rigen el mo#imiento del sistema en el plano xy:
t cos@ me@ 4x x c x m
(
+ +
t sen@ me@ 4y y c y m
(
+ +
5a respuesta permanente de este sistema de ecuaciones #iene dada por
( ) ( )
) A t cos(@
c@ m@ 4
me@
x
(
(
(
(

( ) ( )
( ) A @t sen
c@ m@ 4
me@
y
(
(
(
(

siendo el ngulo de desfasa$e de la respuesta:

(
m@ 4
c@
A tg

Estas dos soluciones pueden componerse #ectorialmente para definir el #ector deflexin
del rotor en el campo comple$o: B%
7
:
78C
( ) ( )
( ) ( ) [ ] A @t sen $ A @t cos
c@ m@ 4
me@
y x B
(
(
(
(
+
+
+ j
o equi#alentemente, al expresarlo en notacin polar
( ) ( )
A @t
c@ m@ 4
me@
B
(
(
(
(

+

1e /a concluido de esta manera que la deflexin del rotor es un fasor de amplitud

( ) ( )
(
(
(
(
c@ m@ 4
me@
+
y argumento
A t @
3 su #ez, esta expresin de la deflexin puede descomponerse como producto de dos
nue#os fasores, tal como se indica a continuacin:
[ ]
( ) ( )
1
1
1
]
1

+
A
c@ m@ 4
@
% @t me B
(
(
(
(
El primer factor es denominado veco! "ese#$%&%'!%o "e& !oo!( d :
t @ me d
mientras que el segundo factor, denotado por
D
, se le denomina veco! coe)%c%e*e "e
%*)&$e*c%a "e& !oo!(
( ) ( )
A
c@ m@ 4
@
D
(
(
(
(

+

<e esta manera se concluye que

d D B
5a expresin anterior es una relacin causa efecto, de manera que al multiplicar el
desequilibrio del rotor por el fasor coeficiente de influencia
D
se obtiene el #ector
#ibracin del rotor, entendido este ;ltimo como un #ector que refle$a la amplitud de la
#ibracin generada y su ngulo de fase%
<e esta manera se disponen de los fundamentos en los que se basar la metodolog0a a
desarrollar para equilibrar un rotor plano colocado perpendicularmente sobre un e$e
flexible, a saberE
)%! 2rincipio de superposicin, gracias al carcter lineal del sistema de
ecuaciones%
(%! Felacin causa efecto entre el desequilibrio del rotor y la #ibracin que
+ste produce%
7bser#e que el coeficiente de influencia
D
permanece prcticamente constante durante
el proceso de balanceo si +ste se practica a #elocidad angular constante% En efecto, el
;nico parmetro que experimenta #ariaciones durante el proceso de balanceo a
#elocidad angular constante es la masa del sistema, pero estas afectaciones son
m0nimas% <e esta manera puede establecerse que
%
Caso +.
EQUILIBRADO DE UN ROTOR RGIDO COLOCADO SOBRE UN SOPORTE
FLEXIBLE
En este caso se considerara el comportamiento de un rotor r0gido desequilibrado
colocado sobre soportes flexibles, tal como sugiere la figura:
El siguiente detalle muestra las caracter0sticas de los apoyos sim+tricos, en los que se
admite una flexibilidad resultante, de magnitud 4, en direccin #ertical y una rigidez
infinita en direccin /orizontal% El con$unto ser modelado con una representacin de
un grado de libertad !el desplazamiento #ertical! ya que el mo#imiento de rotacin del
e$e es conocido% En cuanto al soporte se le representar mediante un resorte lineal de
constante 4 y un amortiguador lineal de constante c%
<urante un proceso de equilibrado a #elocidad angular constante, el fasor
D
puede
considerarse como constante%
E1C353
El diagrama de cuerpo libre del con$unto
e$e!rotor se se*ala a continuacin, siendo
x el desplazamiento #ertical del rotor, 4 y
c las constantes equi#alentes de la
elasticidad y de la amortiguacin de los
apoyos, G la resultante de la reaccin
/orizontal generada por los apoyos y > el
par acelerante aplicado sobre el rotor%
1uperpuesto a este diagrama se muestran
los #ectores representati#os de la
aceleracin de su centro de masas,
correspondiente a la superposicin del
efecto de la traslacin de la base y a la
rotacin del e$e%
?igura debe modificarse seg;n modelo

3l aplicar la 2rimera 5ey de la >ecnica en direccin #ertical, se obtiene:
( ) t cos@ e@ x m x c 4x
(

esto es
t cos@ me@ 4x x c x m
(
+ +
1u solucin en estado estacionario ser
( ) ( )
) ! t (@ cos
@ c @ m 4
@ e m
x
(
(
(
(

siendo
(
m@ 4
c@
A tg

Esta solucin puede ser interpretada como la parte real de la expresin fasorial
( ) ( )
A) t @ (
@ c @ m 4
@ e m
y $ x B
(
(
(
(

+
+
<e esta manera el problema #ibratorio analizado /a quedado reducido al descrito en el
e$emplo )% 3s0, si se introduce el concepto de fasor de desequilibrio d y fasor de
influencia
D
, se tendr:
d D B
Esta expresin pone de manifiesto, una #ez ms, que la #ibracin experimentada por el
rotor es proporcional !en el campo comple$o! al #ector de desequilibrio del rotor%
5os dos e$emplos desarrollados pre#iamente permiten plantear una metodolog0a general
para analizar las #ibraciones trans#ersales de un rotor plano que gira con una #elocidad
angular constate, que est basada en dos criterios generales:
)%! "na relacin de proporcionalidad fasorial entre el desequilibrio del rotor y las
#ibraciones adquiridas% 5a constante de proporcionalidad es el coeficiente de influencia
del sistema, cuyo #alor es ;nico para un rotor determinado, siempre que el proceso de
equilibrado ocurra a una misma #elocidad
(%! El principio de superposicin de efectos, dado que las ecuaciones diferenciales que
rigen el mo#imiento de los modelos considerados son lineales% 3s0 si un desequilibrio
)
d
en un rotor genera una #ibracin
)
B
y un desequilibrio
(
d
genera una #ibracin
(
B
, la concurrencia de ambos desequilibrios
( )
d d +
generar una #ibracin
( )
B B +
%
P!oce"%,%e*o -e*e!a& .a!a e& e#$%&%'!a"o "e !oo!es .&a*os #$e -%!a* a $*a
ve&oc%"a" a*-$&a! $*%)o!,e.
2ara precisar los registros que se realicen se con#iene en:
i% 1e*alar en el rotor una referencia, respecto de la cual se miden los ngulos%
ii% 3 partir de esta referencia y en sentido contrario al de la rotacin del rotor se
miden los ngulos%
iii% 1e selecciona una estacin para medir las #ibraciones experimentadas%
2aso ):
1e lle#a el rotor a la #elocidad angular de referencia y se mide la #ibracin producida:
o o o
' B B
%
6ote que la #ibracin es producida por el desequilibrio propio del rotor:
o o o
' d d
,
una magnitud que es desconocida y que se pretende e#aluar%
2aso (
1e detiene el rotor y se le fi$a un desequilibrio de prueba conocido m2
r 2 en una posicin
angular predeterminada y conocida 2:
p p p p
' r m d
2aso H%
1e lle#a el rotor nue#amente a la #elocidad de r eferencia y se mide la #ibracin
producida en la estacin predeterminada ' B B
7bser#e que esta #ibracin es producida por el desbalanceo del con$unto, esto es, por la
combinacin del desequilibrio propio del rotor y del desequilibrio de prueba a*adido
por el operador%
2aso I%
Como el sistema es lineal, se puede establecer que si el ;nico desequilibrio del rotor
coincide con el de prueba, la #ibracin que se registrar0a en la estacin ser0a
o
B B
<e esta manera, el coeficiente de influencia que caracteriza al sistema #iene dado por
p o
d D B B
esto es,%
p
o
d
B B
D

parmetro +ste que se mantiene constante durante el proceso de balanceo

2aso J%
Como la #ibracin del rotor es producida por su desequilibrio original se tendr que
o o
d D B
esto es
p
o
o
o
d
B
B B
d

quedando as0 determinado el desequilibrio original del rotor%

1i el ob$eti#o es equilibrar el rotor plano, ser necesario a*adir una masa correcti#a que
produzca un desequilibrio que anule al del rotor, esto es
o correcti#o
d d
1i el desequilibrio propio del rotor se expresa como
o o o o
' r m d
entonces el desequilibrio correcti#o ser
) ),- ' ( r m d
o o o correcti#o

+
EK"L5L9F3<7 <E F7=7FE1 ?5EML95E1 E6 <71 253671
5a t+cnica del coeficiente de influencia desarrollada para el caso de equilibrado de
rotores planos puede ser extendida para equilibrar rotores flexibles en dos planos, ya
que los supuestos de linealidad y de proporcionalidad entre los desequilibrios causantes
del desbalanceo y las #ibraciones que +stas producen, se preser#an:
En este caso se trata de equilibrar un rotor colocado sobre un e$e flexible, utilizando
para ello dos planos de correccin: y , tal como sugiere la figura
<e manera similar al caso del equilibrado de un rotor plano, se seleccionan dos
posiciones del e$e en donde se realizarn las mediciones de las #ibraciones% Estas
posiciones sern denotadas como estaciones a y b, a las que frecuentemente se les
reconocen como estaciones NcercanaO y Nle$anaO% 2or razones in/erentes al proceso de
medicin, estas estaciones se ubican a la altura de los rodamientos%
El procedimiento a seguir se centra en suponer que el efecto de desequilibrio de un rotor
real es equi#alente al generado por un rotor perfectamente equilibrado al que se le
superponen dos desequilibrios puntuales, ubicados en los planos de correccin y % En
este caso, la linealidad del problema permita se*alar que la #ibracin registrada en una
estacin determinada es combinacin lineal de ambos desequilibrios, esto es
P P
d D d D B +
En esta expresin se est utilizando la siguiente nomenclatura

B
el fasor representati#o de la #ibracin en una estacin arbitraria,

D
el coeficiente de influencia que permite e#aluar la contribucin del
desequilibrio

d
sobre la #ibracin registrada en el punto de medicin, y
P
D
el coeficiente influencia que mide el efecto del desequilibrio
d
sobre la
#ibracin registrada%
2articularizando esta expresin para las #ibraciones registradas en la estaciones de
medicin a y b se tiene
P aP a a
d D d D B +
P bP b b
d D d D B +
en donde los fasores coeficientes de influencia son constantes caracter0sticas del rotor
para una #elocidad de rotacin predeterminada%, usualmente e#aluadas de manera
experimental% Feescribiendo estas dos relaciones en forma matricial, se tiene

1
1
]
1

1
1
]
1

1
1
]
1

bP b
aP a
b
a
d
d
D D
D D
B
B
Q)RS
o simbolicamente

{ } [ ] { } d T B
Q),S
expresin en la que
{ } B
representa el llamado #ector generalizado de #ibraciones:
{ }
1
1
]
1

b
a
B
B
B
mientras que
{ } d
conforma el llamado #ector generalizado de desequilibrio%
{ }
1
1
]
1

d
d
d
5a matriz
[ ] T
es denominada matriz de influencia del rotor para el #alor
predeterminado de su #elocidad angular
[ ]
1
1
]
1

b b
a a
5a expresin Q)RS pro#ee las /erramientas para determinar el desequilibrio correcti#o
que debe ser aplicado a un rotor desbalanceado para finalmente equilibrarlo% 2ara ello
slo se requerir que la matriz de influencia
[ ]
sea conocida y que se puedan medir
las #ibraciones producida por el rotor en las dos estaciones de medicin
preseleccionadas:
{ } B
% 9a$o estas condiciones la expresin Q),S permite despe$ar el
desequilibrio equi#alente que induce las #ibraciones registradas en las estaciones de
traba$o
{ } [ ] { } B d
)
Q)US
<e esta manera puede concluirse que la expresin ()U) proporciona los #alores de dos
desequilibrios ficticios que, colocados en los planos de correccin y P, producen los
mismos efectos que el desequilibrio original del rotor, esto es, representan
desequilibrios equi#alentes al desequilibrio propio del rotor% 2or ende, para equilibrar al
rotor basta colocar como desequilibrios correcti#os a los sim+tricos de ()U), esto es, el
desequilibrio correcti#o generalizado ser:
{ }
1
]
1

1
]
1

1
1
]
1

b
a
)
bP b
aP a
o Pcorrecti#
o correcti#
correcti#o
B
B
D D
D D
d
d
d
Con esta idea en mente se puede establecer el siguiente procedimiento experimental
para equilibrar un rotor colocado sobre un e$e flexible, siempre que +ste gire a una ;nica
#elocidad (la #elocidad de operacin del rotor)
1e realizan las siguientes mediciones a una misma #elocidad angular% la #elocidad de
operacin del rotor%
i%! 1e miden las #ibraciones producidas en las estaciones predeterminadas cuando el
rotor gira a la #elocidad de operacin:
ao
B
y
bo
B
7bser#e que estas #ibraciones son producidas por el desequilibrio propio del rotor,
aquel que se pretende minimizar%
ii%! 1e detiene el rotor y se coloca un desequilibrio de prueba

d
en el plano % 3
continuacin se lle#a el sistema a la #elocidad de operacin y se miden las #ibraciones
resultantes en las estaciones (a) y (b)
a)
B
y
b)
B
Estas #ibraciones son producidas por la combinacin del desequilibrio propio del rotor
y del desequilibrio de prueba%
iii%! 1e detiene el rotor, se remue#e el desequilibrio

d
y se coloca un nue#o
desequilibrio en plano PE P
d
% 1e lle#a el rotor a la #elocidad de operacin y se miden
las #ibraciones en (a) y (b)
a(
B
y
b(
B
i#% 1e detiene el rotor, se remue#e el desequilibrio de prueba y se procede a
equilibrar el rotor de acuerdo a los resultados que se indican a continuacin%
En lo que sigue se mostrar que con estas lecturas es posible determinar los
desequilibrios correcti#os que deben aplicarse al rotor para lograr su balanceo%
2arte )
Clculo de la matriz de influencia%
Como el sistema es lineal se tiene que si el ;nico desequilibrio del rotor fuera

d
las
#ibraciones esperadas en las estaciones de medicin ser0an
En la estacin a:
ao a)
B B
En la estacin b:
bo b)
B B
<e acuerdo a Q),S
1
]
1

1
]
1

1
]
1

-
d
D D
D D
B B
B B

bP b
aP a
bo b)
ao a)
esto es
a ao a)
d D B B

b bo b)
d D B B
expresiones que permiten calcular los fasores de influencia
a
D
y
b
D
%
<e igual manera se tiene que
1
1
]
1

1
]
1

1
]
1

P bP b
aP a
b) b(
a) a(
d
-
D D
D D
B B
B B
de donde se pueden determinar los fasores de influencia aP
D
y bP
D
%
Con este procedimiento /a quedado definida la matriz de influencia del rotor analizado
asociada a la #elocidad de operacin preestablecida%
2arte (:
E#aluacin del desequilibrio correcti#o%
5os desequilibrios correcti#os requeridos
V

d
y
V

d
sern entonces e#aluados a tra#+s
de la relacin
1
1
]
1

1
]
1

1
]
1

d
d
V
V
b b
a a
bo
ao
expresin que pone en e#idencia que los desequilibrios a*adidos inducirn en las
estaciones de medicin, #ibraciones que compensarn las preexistentes, gracias al
desfasa$e de ),-W que ellas presentan, en otras palabras, el rotor sometido a anlisis /a
quedado equilibrado, siempre y cuando +ste gire a la #elocidad de operacin%
E$ercicio%
"n rotor plano, cuyas dimensiones se ilustran en la figura ad$unta, se debe equilibrar a
X--- rpm% Este rotor posee I brazos sobre los cuales se /an practicado dos orificios
receptores de las masas correcti#as que se requieren para balancearlo% 2ara tales efectos
se disponen de un $uego de masas correcti#as de magnitudes J, )-, )J y (- gr
(repetidas) y cada orificio es capaz de recibir slo una masa correcti#a% "na #ez
definida una estacin para medir #ibraciones (=% B%) se procede de la manera siguiente:
a) 1e lle#a el rotor a su #elocidad de r+gimen y se mide la #ibracin registrada en
el transductor =% B%, obteni+ndose
[ ] mils )J- X B
o


6ote que se /a seleccionado uno de los brazos como origen de coordenadas%
b) "na #ez detenido el rotor se coloca una masa de prueba de )( gr a una distancia
radial de )- cm, sobre el brazo correspondiente a la posicin angular de U-W% <e esta
manera se /a dado origen a un desequilibrio de prueba
[ ] cm gr U- )(- d
p



1e lle#a el rotor a su #elocidad de r+gimen y se registra la nue#a #ibracin obtenida,
producto de la accin combinada del desequilibrio propio del rotor y del
desequilibrio de prueba a*adido:
[ ] mils ((- , B
)


Con la informacin suministrada, se pide proceder a equilibrar el rotor% 1uponga para
ello que la masa de prueba se remue#e del rotor% 9a$o estas condiciones determine la
#ibracin residual que se genera y estime la fuerza dinmica que el e$e genera sobre los
apoyos%

So&$c%/*:
En primer lugar se proceder a e#aluar el desequilibrio correcti#o requerido para
balancear el rotor% Con este fin se realizan los siguientes clculos:
Bibracin atribuible al desequilibrio de prueba utilizado

X- X )H- , B B B
o ) p

( ) ( )

$sen)J- cos)J- X $sen((- cos((- , + +
$,,)I(H -,UH((
[ ] mils

IX , (XH )UJJ , ,
Coeficiente de influencia asociado al rotor
1
]
1

cm gr
mils
d
V
p
p

IX , )RH -X,H , -
U- )(-
IX , (XH )UJJ , ,

<esequilibrio del rotor (sin masa de prueba)

[ ] cm gr
V
d
o

IX , (H , , ,R
)RX -X,H , -
)J- X

<esequilibrio correcti#o requerido

[ ] cm gr d
correctivo
+

JI , )JX , , ,R ),- IX , (H , , ,R
7bser#e que este desequilibrio correcti#o est ubicado en el segundo cuadrante del rotor
y debe ser reproducido por masas correcti#as colocadas en los brazos ubicados a U-W
(m
)
) y ),-W (m
(
)% En otras palabras, se trata de obtener #alores de las #ariables m
)
y m
(
de manera que satisfagan la ecuacin

),- U- JI , )JX , , ,R
( ( ) )
+ r m r m
siendo r
)
y r
(
las distancias radiales a las que /ay que colocar las masas m
)
y m
(
,
respecti#amente%
5a expresin anterior permite escribir:
[ ] cm gr r m UJ , HI
) )
[ ] cm gr r m JI , ,-
( (
Como las #ariables r
)
y r
(
slo pueden adquirir #alores discretos (J cm o )- cm), se
construye una tabla en la que se asignan #alores a r
)
y r
(
y se calculan los #alores
requeridos para m
)
y m
(
%
3 partir de ellos se escogen las masas correcti#as ms cercana disponible: (m
V
)
y m
V
(
) y
se e#al;a el desequilibrio residual, esto es, el desequilibrio que posee el sistema una #ez
se /an a*adido las masas correcti#as m
V
)
y m
V
(%

!
1
!
+
,
1
,
+
,
0
1
,
0
+
d
!es%"$a&
J J R,-- )X,))
J )- R,-- ,,-J
)- J H,J- )X,))
)- )- H,J- ,,-J
J
J
J
J
)J
)-
)J
)-
)),I !X-,UW
(),, !)J(W
)X,-HXU,XW
(I,JU )I(,(,W
En el primer caso propuesto


),- RJ U- (J IX , (H , , ,R + +
residual
d

X-,U )),HU
<e igual manera se procede con las tres opciones adicionales, concluy+ndose que la
primera opcin ofrece el menor desequilibrio residual y, en consecuencia, la menor
#ibracin residual%
Bibracin residual
"na #ez seleccionadas las masas correcti#as de J QgrS en los orificios que se
encuentran a J QcmS del centro del disco, queda un desequilibrio de

U , X- HU , ))
residual
d
que produce una #ibracin residual de
residual residual
d V
esto es

X , ))( RR, , -
residual
V
2uede concluirse que el proceso de balanceo permite reducir la amplitud de #ibracin en
la estacin de medida de X QmilsS a -,RR, QmilsS, esto es, una reduccin del ,,Y%
1e de$a al lector replantear el e$ercicio suponiendo que la masa de prueba no es
remo#ida, para esto /ay que equilibrar el rotor original y la masa de prueba
con$untamente%
E#aluacin de la fuerza reacti#a sobre los apoyos
Es con#eniente destacar que la distribucin de masas del rotor puede
interpretarse como la correspondiente de un disco /omog+neo al que se le supone una
masa puntual de desequilibrio m a una distancia radial r, de manera que su producto
(desequilibrio de la masa discreta) sea igual a la magnitud del desequilibrio residual,
esto es:
mr d
residual

5a aceleracin del centro de masas del rotor ser
(
r
siendo @ la #elocidad angular del r+gimen del sistema%
Estas consideraciones permiten representar el diagrama de cuerpo libre del rotor y,
superpuesto a +l, el #ector aceleracin de su centro de masas:
En este diagrama se est suponiendo que el rotor se encuentra equidistante de los
apoyos, razn por la cual los #alores de las reacciones F
3
y F
9
son iguales (simetr0a)
3l aplicar la 2rimera 5ey de la >ecnica se obtiene:
(
residual
(
9 3
@ d mr@ F F +
por consiguiente
(
residual 9 3
@ d
(
)
F F
En el caso particular que se analiza se concluye que las reacciones dinmicas en los
apoyos se reducen a dos fuerzas de magnitud constante que giran solidarias con el rotor,
alineadas en sentido contrario a la excentricidad y cuyas magnitudes toman el #alor
[ ] S Q
H-
X--- HU , ))
(
)
(
(

1
]
1

s cm gr R R
B A

[ ] [ ] Kg n (U , ( I, , ((