Departamento de Tecnologa.

IES Nuestra Seora de la Almudena

M Jess Saiz

mCIRCUITOS NEUMTICOS
Neumtica es la tecnologa que utiliza la energa del aire comprimido para realizar un trabajo. Se utiliza para automatizar procesos productivos. Hoy en da son muchos los sistemas tcnicos que basan su funcionamiento en este tipo de energa. Por ejemplo, las puertas de algunos autobuses y trenes se accionan con aire comprimido; en la industria son muy tiles los sistemas neumticos porque proporcionan movimiento lineal y desarrollan grandes fuerzas, utilizndose para empujar y levantar cargas pesadas, en cadenas de montaje automatizadas, etc. El aire tiene las caractersticas de ser comprimible, capaz de absorber elevados niveles de energa potencial. Esta energa potencial se transforma en trabajo. El aire comprimido que se utiliza en la industria procede del exterior. En las redes industriales se comprime hasta una presin de 6 7 bares. La unidad de presin en el SI es el pascal (Pa). Y otra unidad muy utilizada en la industria es el bar

1 atm 1 bar 1 Kp/cm2 = 105 N/m2 = 105 Pa

1 MPa = 106 Pa

1.-

Magnitudes bsicas:
Presin: es la fuerza ejercida por el aire por unidad de superficie

p=F/s
Q=V/t

(Pa = N / m2)
(m3 / s)

Caudal: es la cantidad de aire que suministra el compresor

2.-

Elementos bsicos de un circuito neumtico:

En los sistemas neumticos, el aire comprimido se produce en un elemento llamado compresor, que es una bomba de aire comprimido accionada normalmente por un motor elctrico. Este aire se almacena en un depsito. Desde ste, el aire es conducido a travs de vlvulas a los cilindros, que son los componentes encargados de realizar el trabajo. Cuando el aire comprimido fluye en el interior de un cilindro, aumenta la presin y obliga a desplazarse a un mbolo situado en su interior, proporcionando un movimiento lineal y realizando un trabajo.

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Las vlvulas tienen como misin controlar el flujo de aire comprimido que entra y sale de los cilindros. Las vlvulas son los elementos de control del circuito. Hablamos de electroneumtica cuando el accionamiento de las vlvulas neumticas es elctrico.

2.1.- Produccin y tratamiento del aire comprimido:

El aire comprimido es aire tomado de la atmsfera y confinado a presin en un espacio reducido en el compresor. El aire necesita un proceso de secado y limpiado antes de llegar al circuito. Esto se consigue montando una serie de componentes. Estos componentes se dibujan con sus correspondientes smbolos neumticos. Compresor: eleva la presin del aire a la presin de trabajo deseada. Pueden ser compresores mviles (en el ramo de la construccin o en mquinas que se desplazan) o estaciones centrales de grandes instalaciones. Los compresores pueden ser volumtricos o dinmicos. - Volumtricos: el aire que entra se reduce de volumen. Ejs: compresores de mbolo o pistn. - Dinmicos: el aire que entra aumenta de velocidad. Ejs: turbocompresores.

Refrigerador: enfra el aire que sale caliente del compresor. Se deja el aire a una temperatura de 25C En compresores pequeos se puede refrigerar por aire, pero cuando se trata de una estacin de compresin de ms de 30 kW de potencia, no basta la refrigeracin por aire. Entonces los compresores van equipados de un sistema de refrigeracin por circulacin de agua en circuito cerrado o abierto.

Secador-frigorfico: elimina el aire que queda

Unidad de mantenimiento: lleva un grupo de tratamiento con: Filtro de aire comprimido, Regulador de presin, manmetro y Lubricador. Filtro de aire comprimido: El filtro tiene la misin de extraer del aire comprimido circulante todas las impurezas y el agua acumulada por condensacin. Los filtros disponen de una purga que puede ser manual, semiautomtica o automtica. Reguladores de presin: El regulador tiene la misin de mantener la presin de trabajo (secundaria) lo ms constante posible, independientemente de las variaciones que sufra la presin de red (primaria) y del consumo de aire. Lubricador: aporta aceite a los elementos neumticos. El lubricante previene de un desgaste prematuro de las piezas, reduce el rozamiento y protege los elementos contra la corrosin. Toda la unidad de mantenimiento se puede representar de forma simplificada por el siguiente smbolo

2.2.- Redes de distribucin:

Son las tuberas empleadas para conectar los distintos elementos neumticos. Estas tuberas son de acero o latn, pudiendo estar soldadas o unidas mediante racores. Tambin pueden ser de polietileno o poliamida. Las tuberas se colocan en pendiente descendente (del 1 al 2%) para eliminar la humedad (el agua cae y el aire, ms ligero, sube).

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Red abierta

Red cerrada

2.3.- Actuadores:
Son los elementos que transforman la energa del aire comprimido en movimiento: Mediante cilindros: en movimiento lineal alternativo. Mediante motores neumticos: en movimiento de giro.

Mediante cilindros: Son tubos cilndricos cerrados, dentro de ellos existe un mbolo que se desplaza fijo a un vstago que lo atraviesa. La carrera de los cilindros no est limitada, pero hay que tener en cuenta el pandeo y doblado que puede sufrir el vstago salido.

mbolo

Vstago

Escape Entrada de aire

Cilindros de simple efecto: tienen una sola conexin de aire comprimido. Solo se aprovecha la fuerza a la salida del vstago. El vstago retorna por el efecto de un muelle incorporado o de una fuerza externa. Cilindros de doble efecto: pueden realizar trabajo en ambos sentidos

Mediante motores: El aire a presin incide sobre una rueda con paletas, haciendo girar su eje. Son compactos y ligeros. Buena potencia en relacin a su tamao. Par y potencia regulables, variando la presin de trabajo. Mantenimiento mnimo.

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Clculos en cilindros: Sa
Fuerza del vstago:

Sr Sv F= p . S F= p . S F avance = p . Sa Fretroceso = p . Sr (Sr = Sa Sv)

Cilindro de simple efecto: Cilindro de doble efecto:

Volumen de aire consumido: Cilindro de simple efecto: Cilindro de doble efecto:

V= S . c

(c = carrera= recorrido del vstago)

V= S . c Vavance = Sa . c Vretroceso = Sr . c = (Sa Sv) . c

2.4.- Regulacin y control:

La presin y el caudal del aire comprimido, as como la puesta en marcha, paro y direccin de los actuadores neumticos, est controlado mediante vlvulas. Las vlvulas se pueden clasifican en categorias: Vlvulas de vas o distribuidoras Vlvulas de bloqueo Vlvulas de caudal Vlvulas de vas o distribuidoras: Son los componentes que determinan el camino que ha de tomar la corriente de aire. Todas las vlvulas se definen por dos caractersticas funcionales: nmero de posiciones y nmero de vas. Nmero de posiciones: Las posiciones se marcan por medio de cuadrados

Lo normal son 2 posiciones (reposo y trabajo). Pero hay vlvulas con otra posicin neutra central. Nmero de vas: representa el nmero de agujeros de la vlvula, tanto de entrada como de salida de aire.

La identificacin de la vlvula se define con dos cifras, la primera indica el nmero de vas y la segunda el nmero de posiciones.

2/1

3/2

4/2

Las lineas representan tuberias. Las flechas, el sentido de la circulacin.

Posicin de cierre

La segunda posicin se obtiene desplazando lateralmente los cuadrados.

4 Conexiones de entrada y salida

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La posicin inicial es la que se obtiene al dar presin, y en caso dado, conexin a la tensin elctrica. Es la posicin a partir de la cual empieza el programa establecido.

Toma de presin

Aire evacuado a la atmsfera (escape directo)

Aire evacuado a un conducto (escape indirecto)

Vlvulas ms utilizadas:

2/2
Accionamientos: Manual

3/2

4/2

4/3

5/2

Pulsador

Pulsador

Palanca

Pedal

Enclavamiento

Mecnico

Leva

Rodillo

Retorno por muelle

Elctrico

Neumtico

Electrovlvula

Por presin

Servopilotaje (presin indirecta)

Gobierno de un cilindro de SE: Para gobernar un cilindro de simple efecto lo mnimo es emplear una vlvula 3/2.

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Gobierno de un cilindro de DE: Para gobernar un cilindro de doble efecto lo mnimo es emplear una vlvula 4/2.

Servopilotaje Se utiliza en vlvulas distribuidoras de gran tamao, para evitar un esfuerzo grande en el accionamiento manual. El servopilotaje es un pilotaje neumtico indirecto. Al mando del servopilotaje hay que aadir el tipo de accionamiento.

Vlvulas de bloqueo: Son los componentes que bloquean el paso del caudal de aire. Vlvula antiretorno: permiten la circulacin de aire comprimido en un solo sentido. En el dibujo permiten el paso del aire izquierda a derecha. Vlvula selectora o vlvula OR: permiten la salida de aire cuando al menos una de las dos entradas tiene presin. No hay circulacin de aire cuando en ninguna entrada hay presin. Vlvula de simultaneidad o vlvula AND: permiten la salida de aire cuando las dos entradas disponen de presin. No hay circulacin si no hay presin en alguna entrada o en ambas. Vlvulas de caudal: Son los componentes que regulan la cantidad de cauadal de aire. Vlvula estranguladora unidireccional: regula el caudal de aire en una sola direccin (mediante la apertura y cierre de un tornillo des de el valor 0 hasta el mximo). En el otro sentido el aire circula libremente. En el dibujo permiten el paso libre del aire de derecha a izquierda. Y lo estrangulan en sentido contrario.
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Vlvula estranguladora bidireccional: regula el caudal de aire en ambos sentidos. Temporizador: se utiliza para retardar la llegada de aire a un componente con accionamiento neumtico. Combinan una vlvula estranguladora unidireccional y un depsito, conectados en serie. Ej:

3.- Ejercicios:
1. El vstago de un cilindro de SE debe salir mandado desde cualquiera de dos pulsadores. Hemos utilizado dos vlvulas 3/2 con pilotaje mediante pulsador y retroceso por muelle. Y una vlvula selectora. Al soltar los pulsadores, el cilindro se recoge. 2. La velocidad de un cilindro de SE debe ser regulada al retroceso. Hemos utilizado una vlvula 3/2 con pilotaje mediante pulsador y retroceso por muelle. Y una vlvula estranguladora unidireccional, que deja pasar el aire libremente al avance del cilindro y lo estrangula al retroceso. Al soltar el pulsador, el cilindro se recoge lentamente. 3. La velocidad de un cilindro de SE debe ser regulada al avance y al retroceso, por separado. Hemos utilizado una vlvula 3/2 con pilotaje mediante palanca y retroceso por muelle. Y dos vlvula estranguladoras unidireccionales; la vlvula superior estrangula el aire cuando sale el cilindro y la vlvula inferior estrangula regulando la velocidad en el retroceso. Al pulsar la palanca, el cilindro sale lentamente y al soltar la palanca, el cilindro se recoge lentamente. 4. El vstago de un cilindro de DE debe salir cuando se accionen dos pulsadores simultneamente y retroceder cuando soltemos cualquiera de los pulsadores. Hemos utilizado una vlvula 4/2 con pilotaje neumtico y retroceso por muelle; dos vlvula 3/2 con pilotaje mediante pulsador y retroceso por muelle; y una vlvula de simultaneidad. Al pulsar los dos pulsadores, se desplaza la vlvula 4/2, permitiendo que entre aire en la cmara de la izquierda del cilindro y el vstago sale. Al soltar cualquiera de los dos pulsadores, la vlvula 4/2 retrocede con el muelle y entra aire en la cmara de la derecha del cilindro y el vstago entra. 5.- Un pulsador debe accionar la salida de un cilindro de DE y una palanca debe controlar su entrada. Hemos utilizado una vlvula 4/2 con pilotaje y retroceso neumtico; dos vlvula 3/2 con pilotaje mediante pulsador y palanca, y retroceso por muelle. Al pulsar el pulsador, se mueve la vlvula 4/2, permitiendo el paso del aire a la cmar izquierda del cilindro. Al soltar el pulsador, la vlvula 4/2 sigue en la posicin izquierda y el vstago sigue saliendo hasta su posicin final.

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Slo retrocede el vstago cuando accionamos la palanca, que cambiar la posicin de la vlvula 4/2 y permitiendo la entrada de aire en la cmara derecha del cilindro. 6.- Indica

el nombre de todos los operadores neumticos y explica el funcionamiento del circuito

7.- Ciclo semiautomtico de un cilindro.

Indica el nombre de todos los operadores neumticos y explica el funcionamiento del circuito

8.- Ciclo

semiautomtico de una taladradora. Indica el nombre de todos los operadores neumticos y explica el funcionamiento del circuito

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9.- Ciclo automtico de un cilindro.

Indica el nombre de todos los operadores neumticos y explica el funcionamiento del circuito

10.- Indica el nombre de todos los operadores

neumticos y explica el funcionamiento del circuito. Dibuja el circuito elctrico que activa el circuito neumtico, de modo que un pulsador elctrico active el rel y salga el cilindro, hasta llegar a un final de carrera elctrico que haga que el cilindro retroceda.