10C - 2.

4GHz
T10CP (T10CHP, T10CAP) Sistema de radiocontrole de 10 canais para aeromodelos (avies e helicpteros)

HOM

AD LOG

O!

Aeromodelli Ltda. Av. das Carins, 550 - So Paulo, SP - 04086-011 www.aeromodelli.com.br suporte@aeromodelli.com.br Proibida a reproduo total ou parcial por qualquer meio

INDICE INTRODUO .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 O Manual do Proprietrio e outras fontes de suporte programao.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 Suporte e assistncia tcnica.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 Significado dos smbolos especiais .. . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 Segurana de voo (NO LIGUE O RDIO ANTES DE LER)5 Apresentao do 10CG .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 Contedo e especificaes tcnicas .. . . . . . . . . . . . . . . . . 9 Acessrios.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 Controles do transmissor e identificao das chaves e botes.. . 11 Carregando as baterias.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 Ajustando o comprimento dos sticks. . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 Ajustando o contraste da tela .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 Trocando o modo (configurao dos sticks).. . . . . . . . . . . . 17 Power Down (para teste de alcance) .. . . . . . . . . . . . . . . . 17 CAMPac: inicializao e converso de dados (do 9C/9CS para o 10CG).. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 Instalao do rdio e teste de alcance .. . . . . . . . . . . . . . . 18 Tela do transmissor e botes usados na programao .. . . . 23 Mensagens de erro e advertncias.. . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 NDICE DE FUNES PARA AVIES (ACRO).. . . . . . . . . . . 25 Guia rpido: programando um aeromodelo de quatro canais.. . 27 EXAMINANDO AS FUNES DO RDIO PASSO A PASSO .. . 30 Submenu MODEL: funes MODEL SELECT, COPY e NAME.. 30 Submenu PARAMETER: funes RESET, TYPE, MODUL, ATL, AILE-2, THR-REV, CONTRAST, BACK-LIGHT, HOME-DISP, USER NAME .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 LOGIC-SE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 Servo REVERSE .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 END POINT .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 Gerenciando a marcha-lenta com IDLE-DOWN e THR-CUT. . . 40 Dual/Triple Rates e Exponencial (D/R, EXP). . . . . . . . . . . . . 42 TIMER.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 Canais auxiliares e reverso do canal 9 (AUX-CH) .. . . . . . . 46 TRAINER.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 TRIM e SUB-TRIM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 Grficos de funcionamento dos servos .. . . . . . . . . . . . . . . 49 Fail Safe e Battery Fail Safe (F/S).. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 FUNES DO MENU ADVANCE PARA AVIES (ACRO) .. . . . 51 Configuraes de Asa .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 FLAPERON.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 Trim do Flap (FLAP TRIM).. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 Diferencial do aileron (AILE-DIFF) .. . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 Utilizando dois servos de aileron: AILE-2. . . . . . . . . . . . . . . 55 ELEVON (ver tipos de caudas) .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 Tipos de Caudas.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 ELEVON. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 Profundor comandado por dois servos (AILEVATOR) .. . . . . 57 Cauda em V (V-TAIL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 SNAP ROLL .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 Mixagens: definies e tipos .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 ELEV-FLP (profundor/flap).. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 Freio Aerodinmico (AIRBRAKE/BUTTERFLY (Crow)) .. . . . . 63 Mixagem do acelerador com a agulha de alta (THROTTLE-NEE-

DLE).. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Atraso na resposta do acelerador (THROTTLE DELAY) .. Curva do acelerador (THROTTLE CURVE) .. . . . . . . . . . Mixagens Programveis Lineares (Prog. mixes 1 a 4).. . Mixagens Programveis em Curva (Prog. mixes 5 a 8).. Controle dos giroscpios Futaba GYA (GYRO SENSE).. . Outros equipamentos.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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65 66 67 68 71 73 74

FUNES PARA PLANADORES (GLID(1A+1F) /(2A+1F)/ (2A+2F) .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 Exemplo de programao de um planador bsico de 4 canais. . 76 Exame passo a passo das funes especficas para planadores (GLID). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 Model Type (tipo de modelo, submenu PARAMETER).. . . . . 78 MOTOR CUT (corte do motor).. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79 Funes especficas para planadores do MENU ADVANCE.. Aileron/Leme (AILE/RUDD).. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Aileron/Flap AILE-FLAP (somente para GLID(2A+2F).. . . . SPOILER MIX.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . OFFSETS (condies adicionais).. . . . . . . . . . . . . . . . . . . START DELAY (somente para GLID(1A+1F). . . . . . . . . . . CAMBER MIX .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CAMBER FLAP .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . BUTTERFLY .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seleo da funo do canal 3 (CONDITION/FUNCTION). .. . . . . . . . . . . 80 81 82 83 84 85 85 86 87 88

FUNES PARA HELICPTEROS .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 Exemplo de programao de um helicptero bsico.. . . . . . 90 Menu BASIC - funes especficas para helicpteros. . . . . . 93 Tipo do aeromodelo MODEL TYPE (submenu PARAMETERS) .. . 93 SWASH AFR (controle da direo da bailarina e correo do curso) (no disponvel em H-1) .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95 Programando a condio de voo Normal.. . . . . . . . . . . . . . 97 THR-CUT, auto-rotao (regulagens especficas para helicpteros).. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98 Menu ADVANCE - funes especficas para helicpteros.. THROTTLE HOLD (auto-rotao) .. . . . . . . . . . . . . . . . . THR-CURVE, PIT-CURVE e REVO .. . . . . . . . . . . . . . . . . Idle-Ups. ................................... Trims/Offset (deslocamento).. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Delay (atraso na resposta). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funes para voo pairado (Hover)104 High/Low Pitch (ajuste do passo).. . . . . . . . . . . . . . . . . Funes para Giroscpios e Governador .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99 99 100 101 102 103

. . 105 . . 106

INTRODUO Agradecemos por ter escolhido o sistema de rdio controle digital proporcional Futaba FASST-2,4GHz* 10CG. Recomendamos ler o manual cuidadosamente para familiarizar-se com os recursos disponveis. Se encontrar alguma dificuldade, consulte a pgina da Futaba na Internet, seo de dvidas frequentes (Frequently Asked Questions), ou entre em contato com o seu revendedor ou com a Aeromodelli. *FASST: Futaba Advanced Spread Spectrum Technology O Manual do Proprietrio e outras fontes de suporte programao Este manual foi escrito cuidadosamente para ajud-lo tanto quanto possvel. Ele contm muitas pginas com exemplos de programao e procedimentos. Entretanto h outras fontes de consulta. Por exemplo, as pginas de 27 a 29 contm instrues para a regulagem bsica de um aeromodelo de quatro canais que lhe permitiro comear a usar o rdio rapidamente. Na pgina de dvidas frequentes (Frequently Asked Questions) no site da Futaba, podem ser encontrados muitos exemplos prticos acompanhados de instrues detalhadas, passo a passo, de vrios tipos de aeromodelo e funes. http://www.futaba-rc.com/faq O contedo deste manual est sujeito a modificaes sem aviso prvio, devido a possveis alteraes nos procedimentos de produo. Suporte e Assistncia Tcnica: recomendamos que o sistema seja revisado anualmente para assegurar um funcionamento seguro e preciso. Entre em contato com: Aeromodelli Fone: 11-5093-0200 Fax: 11-5093-7400 Avenida das Carins, 550 Moema So Paulo - SP - 04086-011 Internet: http://www.aeromodelli.com.br Email: suporte@aeromodelli.com.br

Este equipamento opera em carter secundrio, isto , no tem direito proteo contra interferncia prejudicial, mesmo de estaes do mesmo tipo e no pode causar interferncia a sistemas operando em carter primrio.

Significado dos smbolos especiais Preste muita ateno nas normas de segurana assinaladas por um dos smbolos abaixo: PERIGO - Procedimentos que podem resultar em situaes perigosas e ferimentos graves ou morte, se executados de forma incorreta. ADVERTNCIA - Procedimentos que podem resultar em situaes perigosas e ferimentos graves ou morte, se executados incorretamente, ou procedimentos onde haja risco de ferimentos superficiais e danos fsicos. CUIDADO - Procedimentos nos quais a execuo incorreta pode causar ferimentos graves. = Proibido = Obrigatrio

Advertncia - Mantenha os componentes eletrnicos fora do alcance das crianas. ADVERTNCIA Observe as precaues abaixo para garantir a segurana de todos: Faa manuteno regularmente. Embora o 10CG armazene os dados numa EEPROM no voltil, que no requer substituio peridica nem depende de uma bateria, necessrio verificar o sistema periodicamente. Recomendamos enviar o rdio para o laboratrio da Aeromodelli uma vez por ano, para uma reviso completa. Bateria de Nquel-Cdmio (NiCd) Carregue as baterias! (Consulte a seo Carregando as baterias para maiores detalhes). Sempre recarregue as baterias do receptor durante um perodo de pelo menos oito horas antes de um dia de voo. Uma bateria com carga baixa descarrega totalmente num curto espao de tempo, provocando perda de controle seguida de acidente. Zere o cronmetro do rdio antes do primeiro voo do dia e acompanhe o tempo de uso. Pare de voar muito antes da carga das baterias ficar baixa. No conte com o alarme de carga baixa. Ele existe apenas como um ltimo recurso para evitar perda total de controle. Sempre verifique a carga das baterias do transmissor e do receptor antes de cada voo. Onde Voar Recomendamos escolher um clube de aeromodelismo bem organizado para voar. Pergunte ao seu revendedor ou entre em contato com a ABA (Associao Brasileira de Aeromodelismo). Observe as normas do local de voo e preste muita ateno na localizao de espectadores, na direo do vento e em todos os obstculos existentes na rea. Tome muito cuidado quando voar perto de linhas de transmisso de eletricidade, prdios altos ou equipamentos de comunicao que possam interferir no seu rdio. Verifique se no existe outro aeromodelo operando num raio inferior a 3kms e assegure-se que apenas voc est operando na sua frequncia para evitar acidentes. SEGURANA DE VOO

No campo de voo Para evitar danos ao seu sistema de rdio, ligue os interruptores de fora na sequncia correta: 1. Coloque o stick do acelerador na posio de marcha-lenta, ou faa o que for necessrio para que o motor no funcione. 2. Ligue o transmissor e espere a tela inicial aparecer. 3. Confirme que a memria do modelo que vai ser usado foi carregada. 4. Ligue a fora do receptor. 5. Teste todos os controles. No voe se algum servo apresentar comportamento anormal. A causa do problema deve ser identificada e eliminada antes de voar. Teste o funcionamento do FailSafe aps t-lo programado e desligado e ligado o transmissor confirmando que os controles respondem corretamente. Ligue o transmissor. 6. Ligue o motor. 7. Faa o teste de alcance (pgina 22). 8. Aps voar coloque o acelerador na posio de marcha-lenta ou desligue o motor. 9. Desligue o receptor. 10. Desligue o transmissor. Se esses procedimentos no forem seguidos haver risco de danificar os servos, as superfcies de controle, afogar o motor ou, em caso de motor eltrico, causar uma partida involuntria provocando ferimentos graves. Se colocar o transmissor no cho enquanto se prepara para voar, tome cuidado para que o vento no o derrube. Caso isso acontea h risco do acelerador disparar provocando um acidente srio, alm de danos materiais. muito importante que o aeromodelo esteja bem visvel durante todo o voo para conseguir manter um controle eficiente sobre ele. Voar atrs de grandes objetos como prdios, galpes etc. perigoso. O alcance do rdio pode ficar prejudicado alm do piloto no conseguir visualizar o que o aeromodelo est fazendo. No segure a antena durante o voo, pois pode diminuir o alcance e a qualidade da transmisso. Como em todas as transmisses de radiofrequncia, a rea onde o sinal mais forte nas laterais da antena do transmissor. No aponte a antena diretamente para o modelo. Reposicione a antena se essa situao ocorrer. No voe na chuva! A gua pode entrar pelas aberturas dos sticks de seu rdio podendo causar perda de controle. Entretanto, se for necessrio voar na chuva, como por exemplo, durante uma competio, coloque o transmissor dentro um saco plstico ou outro tipo de proteo.

UMA RPIDA APRESENTAO DO SISTEMA 10CG Observe que neste manual, sempre que for mencionada uma funo ou abreviatura que aparece na tela do transmissor, a forma ser a mesma inclusive reproduzindo as letras maisculas e minsculas da tela. Entretanto a representao neste manual ser num tipo de letra diferente para maior clareza. Sempre que nos referirmos a um controle situado no corpo do transmissor, tal como a chave Switch A (chave identificada pela letra A), boto VR ou stick do acelerador, a representao ser desta forma. TRANSMISSOR Ampla tela de cristal lquido com dois botes de presso e um grande boto (daqui por diante denominado DIAL) que se pressiona e gira, permitindo uma programao fcil e rpida. Todos os transmissores contam com trs tipos de avio com programaes especiais para cada um deles incluindo: Airplane (ACRO) V-Tail (Cauda em V) ELEVON AIRBRAKE (Freio aerodinmico) Dois servos de profundor (AILEVATOR) Dois servos de aileron (FLAPERON e AIL-DIFF) Snap Roll (em 4 direes diferentes) Mixagem para giroscpios

Helicptero (8 tipos de bailarina, incluindo CCPM, ver pg.93, seo HELI) 3 Idle-Ups Mixagem do governador. Mixagem Revo Delay (atraso na resposta) Curvas de acelerador e passo (Throttle e Pitch) para cada condio de voo. Mixagem do giroscpio incluindo programao separada por condio. Planador (GLID) (3 configuraes de asa) (GLID 1AIL+1FLP/2AIL+1FLP/2AIL+2FLP) V-Tail (Cauda em V) Dois servos de aileron (FLAPERON e AIL-DIFF) ELEVON Mixagem Borboleta (Crow) OFFSET (5 condies de voo) 5 condies de voo: (Normal/Start/Speed/Distance/Landing) O Menu BASIC permite uma programao simples e direta de modelos bsicos. O menu ADVANCE contm funes mais complexas. O transmissor possui quatro botes de trimagem (Trim, compensadores) que funcionam de forma rpida e precisa. O usurio no precisa mais se preocupar em memorizar as posies dos trims ao trocar de modelo. Tambm no h problema se os botes forem deslocados acidentalmente. As funes IDLE-DOWN (ACRO), THR-CUT (ACRO/HELI) e MOTOR CUT (GLID) servem para cortar o motor facilitando o controle no taxi e no pouso. 15 posies de memria para armazenar a programao de diferentes aeromodelos e mais 33% em cada mdulo CAMPac opcional (128K). Novo desenho dos sticks que agora oferecem sensibilidade maior no contato com os dedos do piloto, alm de permitir ajustes na tenso e no comprimento. Triple rates, alm de Dual rates, se as chaves de trs posies forem designadas para comandar essa funo. Oito Switches (chaves), trs DIALs (botes giratrios) e dois Sliders (controles deslizantes) que podem ser associados a diferentes funes. O sistema de treinamento inclui a funo FUNC que permite ao aluno acessar e usar as mixagens e outras funes programveis, mesmo que esteja usando um rdio de 4 canais. necessrio um cabo para interligar os dois transmissores (vendido separadamente). O 10CG transmite em 2.4GHz 7 canais e 2.4GHz 10 canais. Basta selecionar a modulao e desligar e ligar o transmissor. O receptor deve ser compatvel com a modulao utilizada. Armazenamento permanente de dados numa EEPROM que dispensa bateria de backup, o que elimina falhas e perda de dados causados por problemas de bateria. O transmissor 10CAG apresenta um layout apropriado para avies com a chave trainer esquerda. O quadrante do acelerador escalonado e equipado com mola de retorno para evitar mudanas na acelerao,

quando se comanda o leme. O tipo de aeromodelo padro ACRO. O 10CHG possui um layout apropriado para helicpteros com as chaves do idle-up e throttle-hold esquerda. O quadrante do acelerador no est equipado com catraca e mola, permitindo um acionamento livre, visando a proporcionar um voo pairado suave. O tipo de modelo, no caso borboleta, default HELI(H-1). Passando o transmissor do modo 2 para os modos 1, 3 ou 4. (ver pgina 17).

RECEPTOR: R6014HS ou R6008HS Esses modelos possuem dois modos de operao como indicado abaixo. Modo Normal / Modo High Speed (alta velocidade) O modo Normal funciona com todos os tipos de servos e perifricos, pois sua cadncia (frame rate) de sada de 14ms. O modo High Speed trabalha apenas com servos digitais com sadas dos canais de 1 a 6, incluindo a srie BLS e a maioria dos perifricos como giroscpios e ESCs brushless. Sua cadncia de sada de 7ms. As sadas para outros canais indicados abaixo permitem utilizar qualquer tipo de servo, pois suas cadncias so de 14ms no modo High Speed. R6008HS canais 7 e 8 R6014HS canais 7ch a 12, DG1 e DG2

R6008HS
Receptores Futaba FASST-2.4G R6014HS, R6014FS, R6008HS ou R608FS podem ser usados com o 10CG em 2.4G no modo de 10 canais. Receptores Futaba FASST-2.4G R607FS, R617FS, R616FFM ou R6004FF podem ser usados com o 10CG em 2.4G no modo de 7canais. Tabela de compatibilidade entre receptores e o sistema T10CG de 2.4G:

R6014HS

Receiver Transmissor 10ch mode 7ch mode

R606FS R6004FF, R616FFM, R607FS, R617FS R608FS, R6008HS, R6014FS, R6014HS

SERVOS

T10CG 2.4G System

OK

OK

OK

Veja detalhes sobre os servos na pgina de especificaes tcnicas. O receptor que acompanha o sistema compatvel com todos os servos Futaba que possuam plugues do modelo J, incluindo servos para trem retrtil, guinchos e servos digitais.

CONTEDO E ESPECIFICAES TCNICAS As especificaes e caractersticas esto sujeitas a mudanas sem aviso prvio. O seu sistema 10CAG, 10CHG ou 10CG inclui os seguintes componentes: Receptor R6008HS ou R6014HS. Bateria de NiCd NR4RB (somente 10CHG) ou NR4J (somente 10CAG) com carregador. Chave liga-desliga. Extenso de aileron. Ala de pescoo. *O contedo varia dependendo do tipo do sistema. Transmissor T10CAG, T10CHG ou T10CG (2 sticks, 10 canais, FASST-2.4GHz) Frequncia de transmisso: banda de 2.4GHz. Modulao: banda de 2.4GHz-7 canais, ou banda de 2.4GHz-10 canais. Fonte de fora: bateria de niquel-cdmio (NiCd) de 9.6V NT8S700B. Receptores R6008HS e R6014HS Equipados com 2 antenas que permitem ao transmissor selecionar o melhor sinal de recepo sem perda de sinal (Dual antenna diversity) Fora necessria: bateria de 4.8V ou 6.0V, ou sada regulada de um ESC. (*1) Dimenses: R6014HS: 2.06 x 1.48 x 0.63 in. (52.3 x 37.5 x 16.0 mm) R6014HS: 2.06 x 1.48 x 0.63 in. (52.3 x 37.5 x 16.0 mm) (*1) Certifique-se de que a capacidade do ESC (Electronic Speed Control) adequada, caso um dispositivo desse tipo seja usado como fonte de fora do receptor. (Sugesto de servos que podem ser usados com este sistema) S9252 (Servo Digital) Sistema de controle: por largura de pulso, neutro 1.52 ms. Fora necessria: 4.8V (do receptor). Torque: 6.6 kg-cm a 4.8V. Velocidade de operao: 0.14 seg./60 a 4.8V. Dimenses: 40 x 20 x 36.6 mm. Peso: 50 g S9255 (Servo Digital) Sistema de controle: por largura de pulso, neutro 1.52 ms. Fora necessria: 4.8V (do receptor). Torque: 9.0 kg-cm a 4.8V. Velocidade de operao: 0.16 seg./60 a 4.8V. Dimenses: 40 x 20 x 36.6 mm. Peso: 55 g S3151 (Standard, servo digital) Sistema de controle: por largura de pulso, neutro 1.52 ms. Fora necessria: 4.8V do receptor. Torque: 3.1 kg-cm a 4.8V. Velocidade de operao: 0.21 seg./60 a 4.8V. Dimenses: 40.5 x 20 x 36.1 mm. Peso: 42 g S3001 (Servo Standard, rolamentado). Sistema de controle: por largura de pulso, neutro 1.52 ms. Fora necessria: 4.8V ou 6.0V do receptor. Torque: 3.0 kg-cm. Velocidade de operao: 0.22 seg./60. Dimenses: 40.4 x 19.8 x 36 mm. Peso: 45.1 g

Condies de uso no modo High Speed (R6008HS/R6014HS) CUIDADO preciso conectar servos digitais nos seis primeiros canais quando os receptores R6008HS e R6014HS forem usados no modo de alta velocidade (HS). preciso conectar servos digitais nos seis primeiros canais quando os receptores R6008HS e R6014HS forem usados no modo de alta velocidade (HS). Isso porque servos analgicos no funcionaro adequadamente no modo High speed, quando ligados num dos seis primeiros canais dos receptores em questo. Alm disso, alguns perifricos tambm podero apresentar funcionamento irregular no modo de alta velocidade. Se encontrar alguma dificuldade, coloque o receptor no modo Normal e veja se isso resolve o problema. Se operar o R6008HS no modo High speed, servos analgicos podem ser conectados nos canais 7 e 8. Com o R6014HS em High speed, servos analgicos podem ser ligados nos canais de 7 a 12 e nos canais DG1 e DG2. (Consulte a pgina 20 para mais informaes sobre a escolha do modo de funcionamento)

Os seguintes acessrios opcionais esto disponveis no seu revendedor. Consulte o catlogo da Futaba para mais informaes. Mdulo de memria - o CAMPac DP-128K aumenta a capacidade de armazenamento de 15 para 48 modelos e permite a transferncia de dados para outro transmissor 10CG (10C). Observe que os dados no podero ser compartilhados com outros modelos de transmissor (8U, 9Z etc.). Dados salvos nos rdios T9C e T9CS podero ser convertidos para o 10CG (10C). O mtodo de converso est descrito na pgina 17. A instalao de um CAMPac com dados de um transmissor incompatvel (ex: 9Z) provocar a formatao do CAMPac com perda de todos os dados nele armazenados.

Pack de baterias NT8S (700mAh) do transmissor O pack de baterias de NiCd do transmissor pode ser facilmente substitudo por um novo, prolongando o tempo de utilizao do rdio. Cabo Trainer - este acessrio serve para ensinar outra pessoa a pilotar. O instrutor fica com um transmissor e o aluno com outro. O 10CG pode ser conectado a outro 10CG e a muitos outros modelos de transmissores Futaba. A tomada do do novo tipo retangular. Esto disponveis cabos para conectar os dois tipos de encaixe (retangular e circular)encontrados em transmissores Futaba. Ala de pescoo O transmissor pode ser preso a esta ala de pescoo deixando suas mos mais livres para pilotar. Cabo Y, extenso para servos etc. A Futaba disponibiliza diversos tipos de cabos para diferentes aplicaes, inclusive fios de bitola mais larga para aeromodelos de grandes dimenses. Packs de baterias de cinco clulas (6.0V) para o receptor - Todos os equipamentos embarcados Futaba so projetados para trabalhar com packs de 4.8V (NiCd, 4 clulas) ou 6.0V (NiCd, 5 clulas ou 4 pilhas alcalinas). O uso de um pack de 6.0V aumenta o fluxo de corrente, acelerando a resposta e aumentando o torque dos servos. Entretanto, devido ao seu maior consumo de energia, um pack de cinco clulas possui cerca de 3/4 da autonomia de um pack de quatro clulas com a mesma amperagem. Giroscpios - A Futaba disponibiliza uma linha completa para avies e helicpteros. Consulte as pginas 73 (avies) e 107 (helicpteros), para maiores detalhes. Governador (GV1) - Para helicpteros. Ajusta o servo do acelerador automaticamente para manter uma velocidade constante no rotor principal, a despeito de fatores como passo da hlice, carga, condies meteorolgicas etc. Mais detalhes na pgina 108. Receptores A Futaba oferece diversos tipos de receptor. Consulte a pgina 8.

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CONTROLES DO TRANSMISSOR AVIO

Protetor VR(B) Chave CH8

Antena Ala VR(C) Spoiler/CH7

VR(A) Trimer do Flap

Canal CH6 - Se a mixagem flaperon ativada, controla tambm os flaps

Desabilitada se o diferencial de aileron ativado

SW(B) Dual Rate do leme CH9 SW(A) Dual Rate do profundor CH10 SW(F) Snap Roll ou trainer SW(E) Trem de pouso CH5

Chave (C) Mixagem Flap/Aileron ou Airbrake SW(D) Dual Rate do aileron Chave (H) Chave (G) VR(E)

VR(D) Leme/Motor LED de fora* Trimer do motor Trimer do leme Chave MODE Chave END

Profundor/aileron

LED de RF** Trimer de profundor Trimer de aileron Cursor

Dial

(Para suporte de pescoo opcional)

Gancho

Painel de LCD

Chave Liga/deliga
(Liga: ON)

Esta figura mostra a configurao padro para um transmissor com os controles configurados no Modo 2. Voc pode modificar as posies e funes de vrias chaves atravs dos menus de configurao. Um exemplo: atribuir funo de controlar o dual rate do aileron chave C, criando triple rates. Maiores detalhes na pgina 42. * O LED de fora pisca para indicar se alguma chave de mixagem est ligada. **A luz azul do LED indica que o rdio est transmitido um sinal de boa qualidade.

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CONTROLES DO TRANSMISSOR HELICPTERO

Protetor VR(B) Chave CH8 Antenna Ala VR(C) Chave Hovering-Motor SW(C) Governor Switch

VR(A) Hovering - Pitch

SW(B) Dual Rate do leme / CH9 SW(A) Dual Rate do profundor / CH10 SW(F) Idle-up 3 SW(E) Idle-up 1&2 VR(D) Motor/Pitch Coletivo & Leme LED de fora* Trimer de Motor/Pitch Coletivo Trimer de leme Chave MODE Chave END

SW(D) Dual Rate de Aileron SW(H) Chave Trainer SW(G) Chave Throttle-Hold VR(E) High-pitch Profundor /Aileron

LED de RF** Trimer de Profundor Trimer de Aileron Cursor

Dial

(para suporte de pescoo opcional)

Gancho

Painel de LCD

Chave Liga/Desliga
(Liga: ON)

Esta figura mostra a configurao padro para um transmissor no Modo 2. Voc pode modificar as posies de vrias chaves, atribuindo novas caractersticas a partir do menu de configurao da funo que se deseja conectar a outra chave. Por exemplo: mover o dual rate do aileron para a chave C, criando triple rates. Maiores detalhe na pgina 42. * O LED da fora pisca para indicar que alguma chave de mixagem est ligada. **A luz azul do LED indica que o rdio est transmitindo um sinal de boa qualidade.

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Trainer function connector NT8S Ni-Cd battery pack Battery cover

Charging jack Battery connector location

Observao: nunca puxe o pack de baterias pelos fios. Puxe cuidadosamente o estojo plstico no ponto onde ele se conecta ao transmissor.

TABELA DE FUNES DAS CHAVES A tabela abaixo mostra as configuraes padro das chaves e botes de um transmissor 10CAG no Modo 2. A maior parte das funes pode ser alocada a controles diferentes de forma fcil e rpida. A configurao bsica dos controles dos canais de 5 a 10 pode ser redefinida com a funo AUX-CH (ver pg.46). Por exemplo, o servo do canal 5 (trem retrtil), cujo padro a chave E, pode ser reprogramado como NULL, para que possa ser usado como um segundo servo de leme numa mixagem ou para soltar bombas etc. Observe que a maioria das funes precisa ser ativada para poder funcionar. As funes de um transmissor Modo 1 so semelhantes, mas invertem certos comandos. Antes de voar, verifique se o acionamento das chaves produz o resultado desejado.
Chave/Boto (HELI) A ou H Avio (ACRO) Dual rate do profundor Canal 10 Dual rate do leme Canal 9 Para cima=ELE-FLP ligada Centro/baixo=IDLE-DOWN Baixo=AIRBRAKE ligada Dual rate do aileron Trem de pouso / canal 5 Snap roll / trainer Livre Livre Flap / canal 6 (flap trim se FLAPERON ligada) Canal 8 Spoiler/canal 7 (desligado se AIL-DIFF ligada) Livre Livre Flap Canal 6 Canal 8 Canal 7 (desligado se AIL-DIF ligada) Canal 5 Livre Trainer para cima=condio Speed para baixo=condio Start Planador (GLID) para baixo=BUTTERFLY ligada Canal 10 Dual rate do leme Canal 9 Helicptero Dual rate do profundor Canal 10 Dual rate do leme Canal 9

Chave A Chave B Chave C Chave D Chave E ou G* Chave F ou H* Chave G ou E* Chave F ou H* Boto A Boto B Boto C Controle deslizante D Controle deslizante E

Para cima=ELE-FLP ligada centro/baixo=condio Distance Governador baixo= condio Landing Dual rate do aileron Dual rate do aileron Throttle hold/Canal 5 Trainer/ THR-CUT idle-up 1 e 2 idle-up 3/giroscpio HOVERING PITCH Canal 8 HOVERING THROTTLE Canal 7 Livre HI-PIT

*Nos transmissores 10CAG configurados no Modo 2, na parte superior esquerda, esto uma chave de duas posies e uma chave com retorno por mola. No 10CAG Modo 1, 10CHG e 10CG, essas chaves encontram-se no lado direito. A nomenclatura das chaves permanece a mesma (a chave na parte superior esquerda a chave F etc.), mas as funes so trasladadas para que permaneam ligadas s chaves apropriadas

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CONEXES ENTRE O RECEPTOR E OS SERVOS

ACRO (FLAPERON)

1 2 3 4

Canal do receptor 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Avio (ACRO) ailerons/aileron-11 / combinao flap-2 e aileron-12 profundor acelerador Leme canal livre / trem de pouso / aileron-21,3 / combinao flap-1 e aileron-22,3 canal livre / flap(s)/combinao flap-1 e aileron-22 canal livre / aileron-2 canal livre / segundo profundor-24 / controle de mistura canal livre canal livre

AIL2 2 FLP1 2 (CH6) ACRO (w/FLAP)

AIL1 2 FLP2 2 (CH1) AIL (CH1)

AIL2 1 (CH7)

FLP (CH6)

AIL1 1 (CH1)

(NORMAL) ELE2 RUD1 (CH4)

(V-TAIL)

(AILVATOR)

ELE (CH2)

ELE1 RUD2 (CH2 )

ELE2 ELE1 AIL4 AIL3 (CH8) (CH2)

Diferencial do aileron (AIL-DIFF) (pgina 54). Flaperon (pgina 52). Usando a opo de segundo aileron (Second Aileron). O sinal do segundo aileron enviado para os canais 5 e 6 (AILE-2) (pgina 55). AILEVATOR (combinao de aileron com profundor, pgina 57).

Canal do receptor 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
1 Spoiler com 2 2 Cauda em V 3

Planador (GLID) GLID(1A+1F) GLID(2A+1F) GLID(1A+1F) FLAPERON (AILE-DIFF) (AILE-DIFF) ELEVON Combinao profun- Combinao flap-2 e Aileron-1 Aileron-1 dor-2 e aileron-1 aileron-1 Combinao profun- Profundor/combinao Profundor/combinao Profundor/combinao dor-1 e aileron-2 leme-2 e profundor-12 leme-2 e profundor-12 leme-2 e profundor-12 Canal livre/acelerador/ Canal livre / acelerador Canal livre / acelerador combinao flap-1 e Canal livre / acelerador / spoiler-21 aileron-23 Leme/combinao Leme/combinao Leme/combinao Leme leme-1 e profundor-22 leme-1 e profundor-22 leme-1 e profundor-22 Canal livre / spoiler-21 1 Canal livre / spoiler-2 / combinao flap-1 e Canal livre / spoiler-21 Flap-2 aileron-23 combinao flap-1 e Flaps Flaps Flap-1 aileron-2 Canal livre Canal livre Aileron-2 Aileron-2 Canal livre/spoilers/ spoiler-11 Canal livre Canal livre Canal livre/spoilers/ spoiler-11 Canal livre Canal livre Canal livre/spoilers/ spoiler-11 Canal livre Canal livre Canal livre/spoilers/ spoiler-11 Canal livre Canal livre (Tail Type)
(NORMAL) ELE2 RUD1 (CH4) (V-TAIL)

servos (SPOILER). (Pgina 83). (V-tail). (Pgina 58). Usando a opo de segundo aileron (Second Aileron). O sinal do segundo aileron enviado para os canais 35 e 6 e para os canais 3 e 6. (AILE-2) (pgina 55).

(Wing Type)
GLID(1A+1F) (ELEVON) GLID(1A+1F) (FLAPERON) GLID(2A+1F) GLID(2A+2F)

ELE (CH2)

ELE1 RUD2 (CH2 )

AIL2 ELE1 (CH2)

AIL1 ELE2 (CH1)

AIL2 FLP1 (CH6)

AIL1 FLP2 (CH1)

AIL2 (CH7)

FLP (CH6)

(CH1)

AIL2 FLP1 (CH7) (CH6)

FLP2 AIL1 (CH5) (CH1)

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Canal do receptor 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

(Swash Type) Helicptero (HELI) aileron (cclico de rolagem) profundor (passo cclico) Acelerador Leme canal livre / giroscpio passo (coletivo) canal livre / governador canal livre / controle da mistura canal livre canal livre
H -1
FRONT

HR3
PIT (AIL) AIL (PIT)

PIT (AIL)

H -3

AIL (PIT) PIT (AIL)

HE3

(Normal l inkage type) H-1 :each servo l inked to the swashplate independently.

AIL (PIT) ELE

E LE

E LE

HN3
ELE AIL PIT

H-2

H-4

ELE1 AIL (PIT) ELE2

H4X
PIT ELE1

AIL

PIT (AIL)

PIT

ELE2

AIL

CARREGANDO AS BATERIAS DE NiCd Carregando as baterias do sistema: 1. Conecte o transmissor e a bateria do receptor nos respectivos conectores do carregador. 2. Ligue o carregador numa tomada de parede. 3. Veja se as luzes (LEDs) de carga esto acesas. A carga inicial, ou qualquer carga aps descarga completa, dever durar pelo menos 18 horas para garantir que a bateria esteja totalmente carregada. As baterias standard NR-4J, NR4F1500 e NT8S700B devero ser carregadas por cerca de 15 horas. Recomendamos carregar as baterias com o carregador que acompanha este sistema. O uso de carregadores rpidos pode danificar as baterias, superaquecendo-as e encurtando a sua vida til.

Carregador

TX: Indicador de carga do transmissor RX: Indicador de carga do receptor Conector da tomada de carga do transmissor Bateria NiCd do receptor

As baterias devero ser totalmente descarregadas periodicamente para evitar o chamado efeito memria. Por exemplo: se voc carrega totalmente suas baterias e faz apenas dois voos em cada dia, o efeito memria pode reduzir a capacidade total, mesmo que a bateria esteja totalmente carregada. Para evitar isso, recicle suas baterias com uma das unidades para este fim disponveis no mercado. A reciclagem deve ser feita a cada quatro ou oito semanas, mesmo durante longos perodos de armazenagem. Monitore a capacidade da bateria a cada reciclagem e coloque uma nova, se houver uma reduo grande. Este transmissor est equipado com um circuito eletrnico que protege contra polaridade invertida e sobrecarga. Ele NO possui diodo no circuito de carga, o que permite carga e descarga com a bateria instalada no transmissor. Nunca tente carregar o pack de 8 clulas do transmissor com o plugue para pack de 4 clulas do carregador de parede.

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Ajustando o Comprimento dos Sticks

Ponteira do stick - A

Trava B

possvel modificar o comprimento dos sticks para tornar o transmissor melhorar a ergonomia ajudando na pilotagem. Para aumentar ou diminuir, primeiro destrave o stick segurando a ponta B (trava) e girando a ponteira A no sentido anti-horrio. A seguir, mova a trava B para cima ou para baixo (para ficar mais comprido ou mais curto). Quando o comprimento estiver do seu agrado, trave o conjunto girando a trava B no sentido anti-horrio.

Ajustando a tenso dos Sticks

Aileron Profundor

Stick

Stick

Leme

Transmissor Modo 2 com a tampa traseira removida.

possvel ajustar a tenso dos sticks para proporcionar a sensibilidade que melhor se adapte ao seu estilo de pilotagem. Ser necessrio primeiramente remover a tampa traseira do estojo do transmissor, para ter acesso s molas dos sticks. Desconecte o fio da bateria e retire-a do transmissor. Remova os quatro parafusos da tampa traseira do transmissor e guarde-os num lugar seguro. Levante a tampa cuidadosamente. Ao remov-la completamente, voc ver uma imagem aparecida com a figura acima. Gire o parafuso de ajuste com uma chave phillips pequena, at conseguir a tenso desejada nos sticks. A presso do stick aumenta quando o parafuso girado no sentido horrio. Quando terminar recoloque a tampa do transmissor. Quando ela estiver adequadamente colocada, reinstale e aperte os quatro parafusos. Coloque a bateria e a tampa do compartimento. Ajustando o contraste da tela: Para regular o contraste da tela v para o menu principal e pressione o boto END. Gire o DIAL enquanto segura o boto END: Sentido horrio para aumentar o brilho. Sentido anti-horrio para escurecer a tela. Libere o DIAL e o boto.

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Trocando de Modo, configurao dos controles (TX SETTING): Segure as teclas Mode e End enquanto liga o transmissor. STK-MODE aparecer na tela. Gire o Dial para escolher o Modo (1 ou 2). Observe que isso no modificar a atuao mecnica da catraca do acelerador. Inverso do acelerador, Throttle Reverse: THR-REV uma funo especial que inverte todo o controle do acelerador, movendo at mesmo o trim para a metade superior do quadrante superior do stick. Para usar THR-REV, com a tecla CURSOR leve o cursor para baixo at THR-VER e gire o DIAL at REV. Desligue o transmissor e ligue novamente. Esta mudana afeta todos os modelos armazenados no rdio. Somente para planadores (GLID): possvel programar THR-REV separadamente para cada modelo. (Ver pgina 33) Idioma (Display language): o idioma em que so exibidas alguma palavras, nos menus das funes, pode ser modificado. V com o cursor para LANGUAGE e faa a escolha do idioma. Seleo de rea (Area Selection) (Gama de frequncias): O transmissor T10CG foi projetado para funcionar em vrios pases. Para us-lo num pas que no for a Frana, certifique-se de que TM10-MODE est como GENERAL. Funo Power Down: pressione o DIAL enquanto liga o rdio para ativ-la. Enquanto ela estiver ligada a potncia das ondas de rdio (RF), ser reduzida para que o teste de alcance possa ser realizado. O LED azul no painel do transmissor comea a piscar e ouvese um bipe a cada 3 segundos. O Power Down Mode continua por 90 segundos antes de a potncia voltar ao normal. Pressione o DIAL novamente para sair da funo, antes do prazo de 90 segundos. Ela estar disponvel somente uma vez. O transmissor dever ser desligado e ligado se precisar usar a funo novamente. Nunca inicie um voo enquanto Power Down estiver ativa. Modo Power Off: para desligar a transmisso de ondas de rdio (RF power off), com a tecla CURSOR, leve o cursor para baixo at OFF e pressione o DIAL. O LED azul no painel do rdio ser desligado. CAMPac: mtodo de inicializao e converso de dados (T9C e T9CS para T10CG): O menu EXT-MEMORY ser aberto logo que o rdio for ligado, quando for inserido um novo CAMPac ou um CAMPac que contenha dados provenientes de outro tipo de transmissor. Para inicializar o CAMPac, leve o CURSOR para baixo at Yes, aperte o DIAL e veja se OK? aparece. Pressione o DIAL novamente para comear o processo de inicializao do CAMPac. Para converter os dados do CAMPac de transmissores T9C e T9CS para o T10CG, selecione No com o CURSOR e pressione o DIAL. Consulte a pgina 30 para mais detalhes sobre o mtodo de converso.

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INSTALAO DO RDIO Siga as instrues abaixo para instalar a bateria, receptor e servos em seu modelo: Observe que os conectores dos servos, baterias e chave liga-desliga possuem uma lingueta plstica que serve para alinhamento, localizada na lateral do plugue. Certifique-se de que ela esteja orientada corretamente antes de inserir o conector na tomada do receptor. Na hora de desconectar, puxe o plugue nunca o fio. Use uma extenso se algum servo (ou qualquer outro dispositivo) estiver instalado muito distante do receptor. A Futaba produz extenses de tamanhos variados. No emende uma extenso na outra. Se a distncia for superior a 45cm, utilize extenses heavy-duty que tm fios mais grossos. Monte os servos com os coxins de borracha que acompanham. No aperte demais os parafusos. Nenhuma parte do estojo deve tocar nos montantes ou em qualquer outro componente da estrutura do aeromodelo. Se isso acontecer, as vibraes sero transmitidas aos servos, causando desgaste prematuro e defeitos ou quebra do aparelho.
Coxim de borracha Coxim de borracha

Servo

Servo

Observe que h pequenos nmeros (1,2,3 e 4) moldados nos braos dos horns de 4 braos. Eles indicam a quantos graus cada brao est em relao a 90, com o objetivo de corrigir mnimos desvios que possam ter ocorrido na fabricao dos servos.
Os trims do rdio devem estar centralizados.

Para centrar os servos, conecte-os no receptor e ligue o transmissor e o receptor. Centralize os trims no transmissor e instale um horn que fique perpendicular ao pushrod, quando instalado no servo.

No a 90

No a 90

Aps instal-los faa os servos funcionarem em todo o seu curso e verifique se os braos no fletem nem colidem uns com os outros, mesmo no seu curso mximo. Cheque todas as lincagens, prestando ateno se no est sendo exigido um esforo grande demais para mov-las (se ouvir o servo zumbir na posio neutra porque alguma parte da instalao est forando o conjunto). Embora o servo tolere cargas, qualquer solicitao desnecessria esgotar a carga da bateria rapidamente. Na hora de instalar a chave liga/desliga, remova o seu espelho utilizando-o como gabarito para fazer um furo retangular maior que o curso da chave e os furos dos parafusos. Monte-o na lateral da fuselagem oposta ao escapamento do motor, numa posio que impea que a fora seja ligada inadvertidamente durante transporte ou armazenagem . A chave deve funcionar livremente sem restries ou obstculos na sua transio entre as posies ON (ligado) e OFF (desligado). Use o espelho quando instalar a chave liga/desliga num helicptero. Normalmente o chassi fica entre a chave e o espelho com os dois parafusos segurando o conjunto. Observe o que diz o manual de instrues do helicptero, pois alguns modelos pedem instalaes personalizadas. Os fios dos servos no devem ficar muito esticados para evitar rompimento provocado por vibraes. Inspecione os fios regularmente.
Prenda a 5 a 10cm da sada do servo para que os fios fiquem bem organizados.

Folga no fio do sevo.

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IMPORTANTE: leia esta seo cuidadosamente, pois as caractersticas da frequncia 2.4GHz so diferentes das frequncias mais antigas de 27MHz e 72MHz. Instalao da antena do receptor: Os receptores R6018HS e R6014HS so diferentes de outros receptores Futaba. Eles possuem duas antenas, Antena Cabo coaxial o que permite receber sinais de rdio por duas vias distintas. A tecnologia Dual Antenna Diversity da Futaba *Cada uma das antenas devem ficar em linha reta seleciona de forma transparente o sinal de melhor qualidade, para minimizar a possibilidade de que ocorra perda de controle. Siga as instrues abaixo para extrair o mximo dessa tecnologia: 1. As duas antenas devem estar posicionadas na linha mais reta possvel. Caso contrrio haver reduo no alcance das ondas de rdio. 2. As duas antenas devem estar a 90 uma em relao outra, conforme o desenho ao lado. Esse posicionamento no crtico. O mais importante manter as antenas afastadas tanto quanto possvel. Modelos de grandes dimenses podem ter peas metlicas que reduzam a intensidade o sinal de rdio. Nesse caso as antenas devem ser colocadas uma em cada lado da fuselagem, o que vai assegurar a recepo do melhor sinal independente da posio do aeromodelo. 3. As antenas devem ficar afastadas pelo menos meia polegada de materiais condutores, como metal, fibra de carbono e tanque de combustvel. A seo coaxial das antenas no precisa seguir essas instrues, mas cuide para que eventuais curvaturas no tenham ngulos acentuados. 4. Mantenha as antenas o mais distante possvel de motores, ESC (speed controls) e outras fontes de rudo.

Antena
*As antenas devem estar a 90 uma em relao outra. *O propsito das fotos mostrar como as antenas devem ser colocadas.

Antena

Vibrao no Receptor e Umidade: O receptor contm peas eletrnicas de alta preciso. Proteja-o de vibraes, choques e temperaturas extremas. Envolva o receptor em espuma de borracha ou outro material que absorva vibraes. Recomendamos colocar o receptor dentro de um saco plstico, vedando a boca com um elstico antes de envolv-lo em espuma. Se algum lquido penetrar no receptor, ele pode apresentar falhas como funcionamento intermitente ou perda de sinal com alto risco de acidente. Se houver qualquer dvida, procure a assistncia tcnica Futaba/Aeromodelli.

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Escolha do modo de funcionamento dos receptores R6008HS e R6014hs:

Link /Mode S witch

R6014HS
LED Link /Mode S witch

R6008HS

LED

O modo de funcionamento default de fbrica Normal. Siga os passos abaixo para modific-lo. 1. Desligue o receptor. 2. Pressione e segure a chave Link/Mode e ligue o receptor. Mantenha a chave pressionada por mais de 1 segundo. O LED comea a piscar para indicar o que est acontecendo. 3. Libere a chave. 4. Desligue o receptor. Com esse procedimento o modo de funcionamento do receptor ser modificado.
Ligue o receptor 0 seg. 1 seg. Pressione e segure (Funo) De 0 a 1 segundo (Sem funo) Mais que 1 segundo

Estado do LED

Para alternar entre Normal e High Speed Piscando para indi- A cor do LED torna-se slicar o estado atual. da quando o modo mudar. Pisca em vermelho = Vermelho slido = Normal Normal Verde/vermelho slido = Pisca verde/verme- High Speed lho = High Speed (Fica vermelho aps 1 seg.)

Verifique o funcionamento observando o LED quando ligar o receptor. Se possvel, assegure-se de nenhum transmissor FASST esteja operando perto do receptor. Com o receptor ligado: Vermelho indica Normal mode. Verde e vermelho (o LED assumir a cor laranja) indica High Speed mode. (Muda para vermelho aps dois segundos). Caso algum transmissor FASST ligado perto do receptor o LED pode indicar o estado descrito acima por um instante, antes de mudar para a indicao descrita na tabela acima.

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Procedimento para fazer a conexo entre o transmissor T10CG e os receptores R6008HS e R6014HS: Cada transmissor possui um cdigo de identificao (ID) individual e exclusivo. O receptor precisa ser associado ao cdigo ID do transmissor para funcionar. Aps esta operao, o cdigo ficar gravado no transmissor e no ser necessrio associ-los novamente, a menos que o receptor precise ser usado em conjunto com outro transmissor. Quando comprar outros receptores dos modelos R6008HS ou R6014HS, ser necessrio realizar este procedimento novamente.
0 sec. 2 sec. 1. Coloque o transmissor a cerca de 1 metro do receptor. 2. Ligue o transmissor. 0 to 2 sec. More than 2 sec. Press and Hold time 3. Observe o LED na dianteira do transmissor para ver se o sinal Re-l ink(ID set) (Funct ion) No funct ion de RF est ativo. Sinais de radio estaro sendo recebidos quando o LED assumir a cor azul slida. 4. Ligue o receptor. 5. Pressione a chave Link/Mode por mais de dois segundos e libere-a. O receptor iniciar o processo de conexo com o transmissor. 6. O LED do receptor ficar verde quando o processo for concludo. Verifique se os servos obedecem aos comandos do transmissor. A tabela abaixo mostra o significado das cores do LED do receptor.

Indicaes do LED (R6008HS e R6014HS) No est recebendo sinal Recebendo sinal Recebendo sinal mas o ID no confere. Falha (EEPROM etc.) ADVERTNCIA Feita a conexo desligue e ligue o receptor e certifique-se de que os servos ligados a ele obedecem aos comandos do transmissor. No execute essa operao se o fio principal do motor eltrico estiver conectado ou se o motor estiver funcionando, pois o risco de ferimentos graves muito grande. Vermelho Verde Verde piscando Vermelho e verde acendem alternadamente

A antena do transmissor: 1. Da mesma forma que qualquer transmisso de ondas de radio, o sinal mais forte nas laterais da antena do transmissor. Por isso a antena no deve ser apontada diretamente para o modelo. Modifique a posio da antena sempre que encontrar essa situao. 2. No segure na antena do transmissor durante o voo. Isso pode degradar a qualidade do sinal de RF que est sendo enviado para o aeromodelo.

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Testando o Alcance do Rdio extremamente importante realizar um teste de alcance antes de cada voo. Esse procedimento permite que o piloto se assegure de que tudo est funcionando perfeitamente. O T10CG possui um sistema que reduz a potncia do sinal de rdio (Power Down) para facilitar a realizao do teste. Power Down (TM10 POWER MODE): Instalamos uma funo especial chamada Power Down Mode para testes de alcance. Pressione o DIAL enquanto liga o transmissor para acessar o menu [TM10 POWER MODE]. Funo Power Down: pressione o DIAL enquanto liga o rdio para ativ-la. Enquanto ela estiver ligada a potncia das ondas de rdio (RF), ser reduzida para que o teste de alcance possa ser realizado. O LED azul no painel do transmissor comea a piscar e ouve-se um bipe a cada 3 segundos. O Power Down Mode continua por 90 segundos antes de a potncia voltar ao normal. Pressione o DIAL novamente para sair da funo antes do prazo de 90 segundos. Ela estar disponvel somente uma vez. O transmissor dever ser desligado e ligado se precisar usar a funo novamente. Nunca inicie um voo enquanto Power Down estiver ativa. 1. Com a funo Power Down ligada, afaste-se do modelo movendo todos os comandos constantemente. Voc deve conseguir se afastar de 30 a 50 passos do aeromodelo sem perda de controle. 2. Se tudo estiver funcionando bem, volte para o local onde est o aeromodelo. Coloque o transmissor num lugar seguro e acessvel, pois voc vai precisar comandar o acelerador quando for ligar o motor. Coloque o stick do acelerador na posio de marcha-lenta e d a partida. Faa um outro teste de alcance enquanto uma pessoa segura o modelo com o motor funcionando. Se os servos apresentarem reaes anormais, pode ser que exista algum problema. No voe se houver algum sintoma de funcionamento irregular, investigue e corrija a causa do defeito. Pode ser alguma conexo frouxa ou um pushrod travando em algum ponto ou forando a lincagem. Certifique-se de que as baterias esto totalmente carregadas.

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TELAS E BOTES DE PROGRAMAO Um sinal sonoro (bipe) ser emitido quando o transmissor for ligado pela primeira vez, seguido de um bipe duplo e em seguida a tela abaixo aparecer. Antes de voar ou mesmo de acionar o motor, confirme que o nome do modelo que est na tela corresponde ao que voar. Se no for aquele aeromodelo, os servos podem estar invertidos e os trims fora de posio, o que pode causar um acidente. Botes de programao e Tela Inicial (Aparecem logo que o rdio ligado)
128: CAMPac (dados do 10GC/10C) 9C: CAMPac (dados do 9C/9CS) Cronmetro Posio do trim do Acelerador MIX: alerta de mixagem ligada Nmero e Nome do Modelo 2.4G-7 canais ou 10 canais Indicador de modulao Posio do trim do profundor Boto CURSOR Cronmetro totalizador <TIMER> Mostra o tempo acumulado (horas:minutos) <ST1 e ST2> Cronmetros progressivo e regressivo (minutos:segundos) <MDL> Mostra o tempo acumulado para cada modelo em horas:minutos. Reiniciando os Timers: Selecione o cronmetro desejado com o boto CURSOR (a tela do timer pisca) e pressione o Dial por 1 segundo.

PUSH

Boto MODE

Boto END

Posio do Trim do Leme

Posio do Trim do Aileron

Voltagem da bateria

DIAL

Boto MODE: Pressione e segure por um segundo para acessar os menus de programao. Pressione o boto MODE para alternar entre os menus BASIC e ADVANCE. Somente HELI: pressione MODE para navegar entre as condies em determinadas funes. Boto END: Para retornar tela anterior. Encerra funes e retorna para os menus. Fecha os menus, voltando para a tela inicial. Boto CURSOR: O boto CURSOR controla os movimentos do cursor nas quatro direes para cima, para baixo, direita e esquerda. Ao ser pressionado este boto abre o menu sobre o qual est o cursor. Pressione o boto CURSOR para mudar de pgina nos menus BASIC e ADVANCE. Girar o DIAL: Gire-o no sentido horrio ou anti-horrio para selecionar uma funo nos menus. Por exemplo, para escolher uma chave que controla o dual rate. Pressionar o DIAL: Pressione-o para acessar uma funo que deseja programar. Pressione o DIAL e segure por um segundo para confirmar decises como: carregar um aeromodelo diferente na memria, copiar uma memria de modelo para uma outra, reprogramar os trims, programar FailSafe, trocar o tipo de modelo etc. O sistema solicitar uma confirmao. Aperte o DIAL novamente para confirmar.

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MENSAGENS DE ERRO E ADVERTNCIAS Um alarme ou uma mensagem de erro podem aparecer na tela do transmissor por diversas razes, inclusive quando o interruptor ligado, quando voltagem da bateria estiver baixa e vrias outras. Cada mensagem tem um som nico associado a ela, como descrito abaixo. MODEL SELECTION ERROR, erro de seleo de aeromodelo: aviso sonoro 5 bipes (repete 3 vezes). O aviso MODEL SELECTION aparece quando o transmissor tenta carregar um modelo de um mdulo CAMPac que no est plugado no transmissor. Neste caso o modelo n 1 ser carregado. No voe at que o aeromodelo correto esteja carregado na memria! Reinstale mdulo de memria e acesse o modelo correto com a funo de seleo de modelos (Model Select). Carga de bateria baixa, LOW BATTERY ERROR: O aviso sonoro um bipe contnuo que no para at que o transmissor seja desligado. O aviso LOW BATTERY exibido quando a voltagem da bateria do transmissor cai abaixo de 8.5V. Pouse o mais rpido possvel antes de perder o controle. Alerta de mixagem, MIXER ALERT WARNING: O aviso sonoro so cinco bipes. Ele no cessa at que o problema seja resolvido ou ignorado. Esta mensagem exibida sempre que uma ou mais chaves que comandam mixagens estiver na posio que ativa a mixagem quando o transmissor for ligado. O sinal cessa quando a chave em questo desligada. As funes abaixo geraro este tipo de alerta: ACRO: Throttle cut, idle-down, snap roll, airbrake GLID: Butterfly - HELI: Throttle cut, throttle hold e idle-up. O que fazer quando desligar o acionamento da chave no interrompe o aviso de mixagem ativada: se o aviso no desaparecer mesmo aps a chave ter sido colocada na posio que desativa a funo, pode ser que mais de uma das funes listadas acima esteja compartilhando uma nica chave cuja posio OFF est invertida entre as funes. Neste caso pressione as duas teclas SELECT simultaneamente para desativar o alarme. Acesse o menu das funes e corrija a programao das chaves. Erro de backup, BACKUP ERROR: o aviso sonoro so quatro bipes repetidos continuamente. Este aviso dado em caso de perda da memria do transmissor. Se isso acontecer, todos os dados voltaro configurao padro assim que o rdio for ligado novamente. [Observao]: a transmisso vai passar a ser feita em 2.4G-10 canais mesmo que a modulao programada for 2.4G-7 canais. No voe quando esta mensagem aparecer na tela. Toda a programao foi apagada ou no est disponvel. Envie seu rdio para a Futaba/Aeromodelli para conserto. MENU DE INICIALIZAO DO MDULO DE MEMRIA Esta advertncia aparece quando um mdulo de memria CAMPac (opcional) usado pela primeira vez. A inicializao do mdulo acontece quando o boto MODE for pressionado, permitindo a sua utilizao. A mensagem no aparece novamente depois que o mdulo tiver sido inicializado. O 10C NO converte dados de outros modelos de rdio (8U, 9Z etc.). A instalao de um CAMPac com dados gerados em outros tipos de rdio resultar em reinicializao do CAMPac e perda de todos os dados. RF ERROR, um bipe longo.
Piscando

Um nico bipe significa que no esto sendo emitidas ondas de rdio (RF) por qualquer motivo. A luz azul tambm se apaga. Procure a assistncia tcnica da Futaba/ Aeromodelli.

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MENU PARA AVIES (ACRO) Observe que todas as funes do menu BASIC so comuns a avies (ACRO), planadores (GLID) e helicpteros (HELI). O menu BASIC para planadores conta com a funo MOTOR-CUT mas no inclui IDLE-DOWN e THR-CUT; o menu BASIC para helicpteros tem funes adicionais (ajuste da bailarina (swashplate), curvas de acelerador e passo e a funo Revo para o modo de voo Normal) que so abordadas na seo deste manual dedicada a helicpteros.
Mapa de Funes para avies (ACRO) do Menu BASIC.. . . . 25 Guia rpido para programar um aeromodelo de 4 canais .. . 26 FUNES DO MENU BASIC para AVIES (ACRO). . . . . . . . 30 MODEL: MODEL SELECT, COPY e NAME .. . . . . . . . . . . . . . 30 PARAMETER: RESET, TYPE, MODUL, ATL, AILE-2, CONTRAST, BACK-LIGHT, HOME-DISP, USER NAME, LOGIC SW .. . . . . . 33 Servo REVERSE .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 END POINT .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 IDLE-DOWN (controle da marcha-lenta) e THR-CUT(corta o motor).. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 Dual/Triple Rates e Exponencial (D/R, EXP). . . . . . . . . . . . . 42 TIMER.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 Canais auxiliares e reverso do canal 9 (AUX-CH) .. . . . . . . 46 TRAINER.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 TRIM e SUB-TRIM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 SERVO, grficos de funcionamento dos servos. . . . . . . . . . 49 Fail Safe e Battery FailSafe (F/S) .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 FUNES DO MENU ADVANCE PARA AVIES (ACRO) .. Configuraes de Asa .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . FLAPERON.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . FLAP TRIM (Trim do Flap).. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diferencial do aileron (AILE-DIFF) .. . . . . . . . . . . . . . . Utilizando um receptor de 5 canais: AILE-2.. . . . . . . . . ELEVON (ver tipos de caudas).. . . . . . . . . . . . . . . . . . Tipos de Caudas.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ELEVON. .................................. Profundor comandado por dois servos (AILEVATOR) .. . Cauda em V (V-TAIL). ........................ SNAP ROLL .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mixagens: definies e tipos .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . ELEV-FLAP (profundor/flap).. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Freio Aerodinmico (AIRBRAKE) e Borboleta (BUTTERFLY ou Crow) .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . THROTTLE-NEEDLE, mixagem do acelerador com a agulha de alta .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . THROTTLE DELAY, atraso na resposta do acelerador .. . THROTTLE CURVE, curva do acelerador .. . . . . . . . . . . Mixagens Programveis Lineares (Prog. mixes 1 a 4).. . Mixagens Programveis em Curva (Prog. mixes 5 a 8).. GYA, controle da sensibilidade dos giroscpios Futaba (GYRO SENS).. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 51 52 53 56 55 56 56 56 57 58 59 61 62

. . . 63 . . . . . . . . . . . . . . . 65 66 67 68 71

. . . 73

25

Mapa de Funes para avies (ACRO) do Menu BASIC

(Tela inicial)

Pressione Mode por 1 segundo para acessar o menu BASIC. (por um segundo)

Aperte End para voltar tela inicial.

Menu ACRO Basic

Menu Basic 1 de 2 Menu Basic 2 de 2

Aperte o boto Mode para alternar entre os menus BASIC e ADVANCE. Pressione Cursor para navegar pelas duas pginas de submenus em cada menu. Observe que todas as funes com mais de uma pgina apresentam no canto superior direito o nmero da pgina atual/total de pginas, por exemplo <1/2> ou <2/2>.

Use o boto CURSOR para marcar a funo no menu. Pressione o Dial para acessar a funo.

Navegar pelos menus Sair do menu

C

Chave para cima Chave no centro Chave para baixo Gire o boto para a direita Gire o boto para a esquerda

Stick para cima Stick para baixo Stick para a direita Stick para a esquerda

Cursor (cima/baixo/esquerda/direita) Pressione Cursor Dial - gire esquerda Dial - gire direita Dial - gire direita/esquerda Pressione o Dial

26

GUIA RPIDO: PROGRAMANDO UM AEROMODELO DE 4 CANAIS O objetivo deste guia familiarizar o usurio com as funes do rdio de forma rpida e objetiva. Alm disso, ele tambm dar uma idia das enormes possibilidades oferecidas por este sistema. O formato o mesmo das demais pginas de programao: uma viso macro do resultado, uma descrio do que est sendo feito para familiarizar o usurio com as funes do rdio e instrues passo a passo, que desvendam todos os mistrios da programao de um aeromodelo. Examine a pgina especfica de cada funo neste manual para maiores detalhes. O nmeros das pginas esto na coluna de objetivos. Os significados dos smbolos esto na pgina 26. OBJETIVO DESTE EXEMPLO
Prepare o aeromodelo.

ETAPAS

ENTRADAS

Instale todos os servos, chaves e receptor de acordo com as instrues do aeromodelo. Ligue primeiro o transmissor e depois o receptor. Ajuste todas as lincagens para que as superfcies de controle estejam centralizadas. Regule-as mecanicamente, observando o curso dos comandos. Verifique a direo do movimento do servos. Anote o que ser necessrio modificar durante a programao. Ligue o transmissor por 1 segundo (Se ADVANCE Abra o menu BASIC a seguir o sub- MODE novamente). menu MODEL. C para marcar MODEL. para selecionar MODEL.
C at NAME. (O primeiro caractere do nome pisca.)

Atribua um nome ao aeromodelo. Pg. 32

[Observe que no necessrio fazer V para MODEL NAME. nada para gravar os dados. Somente mudanas crticas como MODEL RESET requerem entradas adicionais para salvar os dados.] Digite o nome do aeromodelo. Feche o menu MODEL.

para mudar o primeiro caractere. Quando o caractere correto aparecer. C ir para o prximo caractere. Repita se necessrio. para voltar ao menu BASIC.

No menu BASIC, abra a funo RE- C quatro passos at REVERSE. Reverter a direo do movimento dos VERSE. para selecionar REVERSE. servos, se necessrio, para operao correta dos comando do aeromodelo. Selecione o servo e reverta a direo C para CH4: RUDD. (Pg. 38) do movimento. Ex: reverter servo do para selecionar REV. leme. Repita se necessrio. A partir do menu BASIC, abra a funo END POINT.
C

at END POINT. para selecionar END POINT.

at THROTTLE. STICK DO ACELERADOR Ajustar o curso dos servos de forma a at que o tambor do carburador feobter o curso correto dos comandos, che como desejado. conforme instrues do fabricante do Ajuste os pontos extremos do curso dos servos (end points). aeromodelo. (Pg. 39) STICK DO ACELERADOR Feche a funo. at que o acelerador abra o carburador totalmente em acelerao mxima. Repita para os outros canais se necessrio.
C

27

Em rdios equipados com trims digitais no se desliga o motor com o trim do acelerador. No exemplo abaixo vamos programar IDLE-DOWN e throttle cut (THR-CUT). OBJETIVO DESTE EXEMPLO ETAPAS
Partindo do menu BASIC selecione IDLE-DOWN. Ajustar IDLE-DOWN. (Pg.40) IDLE-DOWN desacelera a marcha-lenta para facilitar o pouso e ajudar a taxiar ou em manobras como parafusos.
C

ENTRADAS
at IDLE-DOWN. para selecionar IDLE-DOWN.

Ative e programe IDLE-DOWN.

At MIX at OFF Chave C na posio central. ON aparece na tela. C at RATE para aumentar o rate at conseguir uma marcha-lenta constante que no movimente o modelo.
C

Opcional: mudar o ponto de comando (Desnecessrio neste exemplo) para outra chave. Feche a funo. Partindo do menu BASIC, selecione THR-CUT.
C

THR-CUT desliga o motor com o simples acionamento de uma chave. (Pg.41) (Observao: NO associe IDLE-DOWN e THR-CUT s mesmas posies de uma chave de duas posies. Consulte o captulo sobre IDLE-DOWN para obter maiores detalhes.)

at THR-CUT. para selecionar THR-CUT.

at MIX at OFF at SW at C Ative e atribua a funo a uma chave C at POSI. at DOWN. (Switch). C At RATE at C posio inferior. Feche a funo. STICK DO ACELERADOR at que o tambor do carburador feche totalmente.
C C

Partindo do menu BASIC, selecione D/R, EXP.

5 passos at D/R, EXP. para selecionar D/R,EXP.

Regule dual /triple rates e exponencial (D/R, EXP) (Pg.42). (Repare que o nome do canal e a posio da chave que est sendo ajustada so exibidos na metade superior esquerda da tela. possvel programar dois ou trs rates por canal dependendo da chave usada.)

A voltada para cima. at CH: para selecionar CH>2(profundor). [a tela mostra ELEV(UP)] C at D/R. STICK DO PROFUNDOR para programar o percentual Selecione o controle desejado e programe o primeiro rate (ex: high) e o desejado em UP. exponencial. STICK DO PROFUNDOR para programar o percentual desejado em DOWN. C at EXP. STICK DO PROFUNDOR salvar. STICK DO PROFUNDOR salvar.
C

28

OBJETIVO DESTE EXEMPLO

A voltada para baixo. C at D/R. Programe o segundo rate (low) e o exponencial. Repita as etapas anteriores para programar o low rate. at SW. at G ou E. G ou E na posio central. Opcional: mudar a chave do dual rate. Ex.: D/R do profundor na chave G Repita as etapas anteriores para pro(10AG) ou E (10CHG) com 3 posies. gramar o terceiro rate.
C

ETAPAS

ENTRADAS

Para onde ir agora?

Outras funes que podem ser programadas no seu aeromodelo: TRAINER pgina 47. Aeromodelo com mais de um servo na asa ou na cauda: veja diferentes tipos de asas e caudas nas pginas 51 e 56. Mixagens profundor/flap ou flap/profundor e outras na pgina 68. Trem retrtil, Flaps acionados por uma chave, sistemas de fumaa, chaves de corte do motor e programao de canais auxiliares na pgina 46.

29

EXAMINANDO AS FUNES DO RDIO PASSO A PASSO Submenu MODEL: inclui trs funes que gerenciam as memrias de modelos: MODEL SELECT, MODEL COPY e MODEL NAME. Elas esto no submenu MODEL do menu Basic, pois so funes bsicas utilizadas na maioria dos aeromodelos. MODEL SELECT: esta funo seleciona qual das 15 memrias de aeromodelos residentes no transmissor (ou as 33 adicionais no CAMPac128K opcional) se quer programar ou usar para voo. Para maior clareza, o nome do modelo e a imagem correspondente ao seu tipo aparecem na tela. Cada uma dessas memrias pode ser de um tipo diferente. Observao: se estiver utilizando o CAMPac-16K, as opes de seleo em MODEL SELECT e MODEL COPY incluiro as memrias de 16 a 33 que residem no CAMPac. No necessrio copiar do CAMPac para o transmissor, para usar essas memrias. Compatibilidade de dados do CAMPac Os dados gravados no CAMPac provenientes de um transmissor T10CG ou T10C, podem ser usados diretamente em rdios dos modelos T10CG e T10C. Entretanto, quanto s funes de dados do T10CG ocorrer o seguinte: (Dados de um T10C para um T10CG): um valor inicial definido. (Dados de um T10CG para um T10C): as funes de dados no so compatveis com o T10C. Converso de dados do CAMPac salvos em transmissores T9C e T9CS Embora no se possa utilizar diretamente dados de um CAMPac originalmente armazenados em transmissores T9C e T9CS, existe uma forma de us-los. Quando o CAMPac estiver instalado, aparecer na tela, por exemplo, 01<- Pac 01. Pressione o DIAL por 1 segundo e veja se Are you sure? aparece na tela. Aperte o DIAL novamente e os dados sero copiados para a memria n 1 do T10CG. Os dados de qualquer funo especfica do T10CG que tenham sido adicionados apresentaro valores iniciais default. No se esquea de verificar esses dados antes de voar! Consulte tambm a pgina 17 que fala sobre o mtodo de inicializao do CAMPac. OBSERVAO: quando selecionar um novo aeromodelo na funo MODEL SELECT e ele estiver programado com uma modulao diferente, o transmissor dever ser desligado e ligado. Se esta operao no for efetuada, o tipo de modulao ativo piscar na tela para lembr-lo de desligar o transmissor. O rdio ainda estar transmitindo na modulao anterior at que esta operao seja realizada. OBJETIVO DESTE EXEMPLO
Selecionar o modelo nmero 3.
Piscando

ETAPAS

ENTRADAS

por 1 segundo (Se ADVANCE Abra o menu BASIC e a seguir o sub- novamente). menu MODEL. C Se necessrio at MODEL. At 3 Sure? Aparece na tela por 1 segundo.

NOTA: esta uma das funes em que Selecione o modelo n 3 o programa solicita uma confirmao para efetuar a mudana. Confirme. Encerrar.

Se 2.4G estiver piscando no canto superior direito da tela, quer dizer que o moConfirmar a modulao correta da nova delo est programado com outra modulao. Desligue e ligue o transmissor para memria de modelo. finalizar a troca da modulao. NAME para atribuir um nome ao modelo: pgina 32. Modificar o tipo de modelo MODEL TYPE (avio, planador ou helicptero): pgina 34. Trocar a modulao (2.4G-10CH ou 2.4G-7CH): pgina 35 Para onde ir agora? Reverso de servos REVERSE: pgina 38. Ajustar END POINT: pgina 39. Programar IDLE-DOWN e TH-CUT: pginas 40 e 41.

30

MODEL COPY: para copiar os dados do aeromodelo ativo na memria para outra memria (no transmissor ou no mdulo CAMPAC DP-16K, 64 ou 128K opcional). O nome da memria para onde os dados esto sendo copiados aparece na tela. Observaes: Todos os dados residentes na memria para onde os dados esto sendo copiados sero apagados, inclusive o nome, tipo e modulao. Esses dados no podero ser recuperados. Use um mdulo CAMPac opcional para fazer cpias de um T10CG para outro. Observe que o modelo pode voar com a programao armazenada no CAMPac. No preciso copiar a programao do CAMPac para a memria do transmissor. Consulte a pg. 10 para mais detalhes sobre o CAMPac. Com a opo FUNC da funo Trainer ativa, no necessrio que o rdio do aluno contenha a programao do aeromodelo. Veja TRAINER na pg.47. Exemplos: Crie um novo aeromodelo similar a um que j est programado. Copie os dados do aeromodelo ativo na memria para outra memria como um backup ou para testar novas programaes. Armazene os dados num mdulo CAMPac opcional para quando mandar o rdio para conserto. Edite uma cpia dos dados do aeromodelo para voar em condies diferentes (por exemplo: um helicptero equipado com ps mais pesadas ou um avio programado para voar em altitudes elevadas). Armazene os dados num mdulo CAMPac opcional para usar ou copiar uma programao num outro T10CG (A ou H). Isso permite que outra pessoa pilote o seu aeromodelo e serve como ponto de partida para programao de um modelo semelhante. OBJETIVO DESTE EXEMPLO ETAPAS ENTRADAS

por 1 segundo (Se ADVANCE Abra o menu BASIC e a seguir o subnovamente). menu MODEL. C at MODEL. Copie o modelo 3 para o modelo 5 Confirme que a memria adequada Se SELECT no indicar 3, use MOesteja ativada. (Ex: 3) DEL SELECT, pg.25.
C

Nota: esta uma das diversas funes em que o rdio exige uma confirmao V para MODEL COPY e escolha a memria que receber os dados. para efetuar a mudana. (Ex:5) Confirme. Encerrar. Para onde ir agora?

at COPY

at 5.

por 1 segundo. Are you sure? Aparece na tela.

SELECT selecionar a cpia feita: pgina 30. Mudar o nome do modelo: pgina 32. Desligar o transmissor e remover o CAMPac.

* O rdio emite um sinal sonoro repetitivo (bipe) e mostra o progresso na tela, conforme a memria vai sendo copiada. Observe que a cpia no ser concluda com sucesso se a fora for desligada antes que o processo tenha terminado.

31

MODEL NAME: atribui um nome memria de aeromodelo ativa. O nome ajuda a confirmar que o aeromodelo desejado est efetivamente carregado na memria. Isso minimiza as chances de carregar uma programao errada, o que certamente resultaria em acidente. Ajustabilidade e valores: At dez caracteres. Os caracteres podem ser letras, nmeros, espaos em branco ou smbolos. Os nomes default atribudos pela fbrica esto no formato MODEL-xx (xx seria 01 para a primeira memria e assim por diante). OBSERVAO: quando for feito um COPY de uma memria de aeromodelo sobre outra, tudo copiado, inclusive o nome do modelo. Da mesma forma, se voc modificar MODEL TYPE ou efetuar um MODEL RESET, todos os dados da memria sero apagados, inclusive MODEL NAME. Por essa razo, para evitar confuso, a primeira providncia dar um nome nova cpia, logo aps ter feito COPY de um modelo, modificado o seu tipo ou ter iniciado uma programao do zero. OBJETIVO DESTE EXEMPLO ETAPAS
Abra o menu MODEL.

ENTRADAS
por 1 segundo (Se ADVANCE novamente). C at MODEL.

Confirme que o aeromodelo correto Se SELECT no indicar 3, use MODEL SELECT, pg.25. est carregado na memria (ex:3). Atribua ao modelo 3 o nome CAPIr para NAME e mudar o primeiro ca232_ onde o sublinhado representa ractere (ex: de M para C). uma espao em branco. Selecione o prximo caractere a ser modificado.
C

At M

At C.

at a (letras minsculas dispoRepetir as etapas anteriores para concluir o processo de dar um nome ao nveis) modelo. Repetir.
Encerrar. Mudar MODEL TYPE para planador ou helicptero: ver pg.34. Trocar a modulao (2.4G-10CH ou 2.4G-7CH): pgina 35 Reverso de servos REVERSE: pgina 38. Ajustar END POINT: pgina 39 Programao de dual ou triple rates e exponencial (D/R,EXP): pg. 42.

Para onde ir agora?

32

Submenu PARAMETER: seleciona os parmetros que voc gostaria de programar uma s vez. Uma vez selecionado o aeromodelo correto, o prximo passo programar os seus parmetros. Qual o tipo do aeromodelo? Qual a modulao do receptor: FM (PPM) ou PCM? O modelo est equipado com acelerador normal ou necessrio ter amplitude total de trimagem no canal 3 (ATL)? Se alguma das funes de duplo aileron estiver sendo utilizada, ser necessrio informar que o receptor de apenas 5 canais. (ACRO) Primeiramente importante apagar todas as programaes anteriores da memria com MODEL RESET. MODEL RESET: reinicializa completamente todos os dados do aeromodelo selecionado. No se preocupe, pois no possvel apagar todos os aeromodelos programados no seu transmissor com esta funo. Somente um tcnico autorizado consegue resetar todas as memrias de uma vez s. Para apagar a memrias preciso primeiro selecionar (SELECT) o modelo e ento resetar os dados.

(GLID)

Observe que quando se copia (COPY) uma memria sobre a outra, ou se troca o tipo de modelo, no necessrio apagar todos os dados com MODEL RESET. COPY sobrescreve completamente todo e qualquer dado previamente residente na memria destino, inclusive MODEL NAME. A funo MODEL TYPE sobrescreve todos os dados exceto o nome e a modulao (NAME e MODUL). OBJETIVO DESTE EXEMPLO ETAPAS ENTRADAS

Verifique o nome e o nmero do aeConfirme que o aeromodelo correto romodelo correto, no canto superior est carregado na memria (ex:3). direito da tela. Use MODEL SELECT se precisar modificar (p.30). Resetar a memria n 1. NOTA: esta uma das funes que exi- Abra o submenu PARAMETER. gem do usurio uma confirmao antes de efetuar a mudana. Reinicializar a memria. Confirme a modificao. Encerrar. Agora que a memria foi reinicializada, o nome voltou ao default (ex: MODEL0001). D um nome (NAME) ao aeromodelo: pgina 32. COPY um outro aeromodelo para esta memria: pgina 31. SELECT um outro aeromodelo para editar ou apagar: pgina 30. Mudar MODEL TYPE para planador ou helicptero: ver pg.34. Trocar a modulao (2.4G-10CH ou 2.4G-7CH): pgina 35. Reverso de servos com REVERSE: pg. 38. Ajuste do curso dos servos com END POINT: ver pg.39. Programao de dual ou triple rates e exponencial (D/R,EXP): pg. 42. por 1 segundo (Se ADVANCE novamente). at a 2 pgina do menu. C at PARAMETER. por 1 segundo. Are you sure? Aparece na tela. *

Para onde ir agora?

* O rdio emite um sinal sonoro repetitivo (bipe) e mostra o progresso na tela conforme a memria vai sendo copiada. Observe que a cpia no ser concluda com sucesso se a fora for desligada antes que o processo tenha terminado.

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MODEL TYPE: determina o tipo de programao que ser usado para um aeromodelo. Este rdio possui 15 memrias de aeromodelos que suportam os seguintes tipos de dados: Aeromodelos motorizados (ACRO) com mltiplas configuraes de asa e cauda. Consulte as sees sobre dois servos de aileron, ELEVON, e V-TAIL para maiores detalhes. Planadores (GLID) com trs tipos de asa e vrias configuraes de cauda. Veja a seo sobre o MODEL TYPE para planadores na pg.78. Helicptero (HELI) com oito tipos de bailarina, inclusive CCPM. A seo sobre este MODEL TYPE est na pgina 93. Antes de fazer qualquer programao, decida qual MODEL TYPE melhor se adequa ao aeromodelo em questo. Cada memria pode armazenar todos os dados referentes a um aeromodelo. Se o seu transmissor for um T10CAG, o default ACRO, se for um T10CHG o padro HELI(H1). ACRO a melhor opo para a maioria dos aeromodelos motorizados. No entanto, algumas vezes GLID(2+1F) pode ser mais adequado. ACRO normalmente melhor pois oferece funes de utilizao mais frequente do que GLID. Por exemplo: ACRO oferece: SNAP-ROLL AILEVATOR (suporte a dois servos de profundor) Para aeromodelos com motor a exploso: IDLE-DOWN, THR-CUT, THROTTLE-NEEDLE e THROTTLE-DELAY. ACRO no oferece: 5 condies de voo separadas para regulagens opcionais (START/SPEED/DISTANCE/LANDING). Se estiver usando um MODEL TYPE helicptero ou planador, v para o captulo correspondente agora, para escolher o tipo de aeromodelo adequado. Observe que mudar o MODEL TYPE reinicializa todos os dados residentes na memria ativa, inclusive o nome do modelo. OBJETIVO DESTE EXEMPLO ETAPAS ENTRADAS
Ligue o transmissor. por 1 segundo (Se ADVANCE Escolha o tipo de aeromodelo MODEL Abra o menu BASIC e a seguir o sub- novamente). menu PARAMETER. TYPE correto. Por exemplo ACRO. a seguir para marcar PARAMETER. NOTA: esta uma das funes que exi- Ir para MODEL TYPE. C at TYPE. gem do usurio uma confirmao antes Selecionar o MODEL TYPE adequado. at ACROBATIC por 1 segundo. de efetuar a mudana. Ex: ACRO Are you sure? Aparece na tela. para Confirme a modificao. confirmar. Feche PARAMETER. para retornar ao menu BASIC.

34

Escolha da Modulao (MODUL): determina o tipo de modulao das ondas de rdio. Atravs dessa funo o usurio determina o tipo de modulao (2.4G-10CH ou 2.4G-7CH), de acordo com o receptor usado. necessrio desligar e ligar o transmissor para concretizar a troca da modulao. Certifique-se de que FailSafe (F/S ) est programado corretamente (ver pg. 50). 2.4G-10CH/7CH = sistema FASST-2.4GHz (modos 10CH e 7CH) Ajustabilidade: 2.4G-10CH para todos os receptores Futaba FASST-2.4G Multichannel, independente do nmero de canais (R6008HS, R6014HS, R608FS e R6014FS); 2.4G-7CH para todos os receptores Futaba FASST-2.4G 7ch, independente do nmero de canais (R6004FF, R616FFM, R607FS e R617FS). OBSERVAO: o transmissor dever ser desligado e ligado quando um novo aeromodelo for carregado na memria com a funo MODEL SELECT, se este modelo estiver programado com uma modulao diferente daquela que estava ativa no modelo anterior. O tipo de modulao selecionado piscar na tela. O rdio ainda estar transmitindo na modulao anterior at que esta operao seja realizada. Mais detalhes na pgina 30. OBJETIVO DESTE EXEMPLO ETAPAS ENTRADAS

Na tela principal, verifique o nome e nmero do modelo na parte superior esConfirme que est usando a memria querda e a modulao na parte superior certa (Ex: 1). direita. Use MODEL SELECT se precisar trocar o modelo ativo (pg.30). Reprogramar o modelo n 1 de 2.4G10CH para 2.4G-7CH. por 1 segundo (Se ADVANCE novamente). Abrir o menu BASIC e o submenu PARAMETER. at a 2 pgina do menu. C at PARAMETER. Ir para MODUL e modificar. at MODUL. at 2.4G-7CH. cycle power pisca na tela.
C

Feche o menu, desligue e ligue o rdio.

POWER OFF. POWER ON.

Para onde ir agora?

Agora que aeromodelo est programado com a modulao correta, o transmissor dever conseguir se comunicar com o receptor. Se isto no acontecer, confirme a modulao e a freqncia do receptor. Mudar MODEL TYPE para glider/helicopter: ver pg.34. Programar o Fail Safe para que o receptor 2.4G reaja a interferncias: pg.50. Reverso do movimento dos servos com REVERSE: pg. 38. Ajuste do curso dos servos com END POINT: ver pg.39. Programao de dual ou triple rates e exponencial (D/R,EXP): pg. 42.

35

Segundo servo de aileron (AILE-2) (exclusivamente nos tipos ACRO/GLID 1A+1F/GLID 2A+1F): modifica a programao padro de dois servos de aileron no canal 6 (FLAPERON) para os canais 5 e 6 ou 3 e 6 (apenas para o tipo GLID 1A+1F), ou do canal 7 para os canais 5 e 7 (no caso de AIL-DIF). Observao: AILE-2 apenas informa ao sistema quais servos utilizar se as funes FLAPERON ou AIL-DIF estiverem ativas. Ser necessrio ativar a funo em questo e completar a sua programao. Consulte a pgina 55 para mais detalhes sobre AILE-2. (Apenas para o tipo GLID 1A+1F): se estiver usando o canal 3 para o segundo servo de aileron a funo Battery Fail-Safe ficar inoperante. Limite de curso ajustvel (ATL): faz com que o trim do canal 3 (acelerador) s funcione quando o stick do acelerador estiver na regio inferior do seu quadrante, correspondente zona de baixa acelerao. O objetivo evitar forar a lincagem devido trimagem da marcha-lenta. O default desta funo ON (ligada). Se o canal 3 no estiver sendo usado para o acelerador, a operao do trim deste canal pode ser programada para funcionar da mesma forma que os demais trims. Para isso, programe ATL com OFF. Se for necessrio ter ATL funcionando no quadrante superior do stick em vez do inferior, inverta a programao de THR-REV. Observe que isso afeta todos os modelos memorizados no rdio, no somente o modelo que est sendo editado no momento. Mais instrues sobre REVERSE na pgina 38.
por 1 segundo (Se ADVANCE novamente). Abrir o menu BASIC e o submenu PAat a 2 pgina do menu. Mudar a programao de ATL de ON RAMETER. C at PARAMETER. para OFF para uso do canal 3 com modelos de tanques, robs etc.. C at ATL Acessar ATL e modificar (Ex: para OFF). at OFF. Encerrar. Ajustar ELEVON para controlar o acelerador e a direo no mesmo stick: ver pg.56. Programar IDLE-DOWN e THR-CUT no quadrante inferior do stick do acelerador: pg. 40. Associar os canais auxiliares de 5 a 8 a outras chaves: pgina 46. Reverso de servos com REVERSE: pg. 38. Ajuste do curso dos servos com END POINT: ver pg.39. Regulagem de dual ou triple rates e exponencial (D/R,EXP): pg. 42.

OBJETIVO DESTE EXEMPLO

ETAPAS

ENTRADAS

Para onde ir agora?

Throttle Reverse (THR-REV) (somente para o tipo GLID): uma funo especial que inverte o funcionamento do servo do acelerador. Ela tambm move o trim para o quadrante superior do stick do acelerador. Cada modelo poder ter uma programao exclusiva da funo THR-REV. Os parmetros default variam conforme a programao que est feita na funo TX SETTING (ver pgina17). Ajuste da tela LCD (CONTRAST/BACK-LIGHT): Adjustabilidade: possvel fazer os seguintes ajustes. Contraste. Brilho do backlight. CONTRAST: ajusta o contraste do LCD de +10 (escuro) a -10 (brilhante). O usurio tambm pode mudar o contraste a partir da tela principal. Maiores detalhes na pgina 16. BACK-LIGHT MAX: muda o brilho da tela LCD por um perodo de tempo determinado (aproximadamente 15 segundos) por meio dos botes de programao. De OFF(backlight desligado) a 20 (brilhante). BACK-LIGHT MIN: ajusta o brilho da iluminao da tela (backlight), decorrido um perodo de tempo determinado. De OFF(backlight desligado) a MAX (brilhante).

36

OBJETIVO DESTE EXEMPLO

ETAPAS

ENTRADAS

por 1 segundo (Se ADVANCE Abrir o menu BASIC e o submenu PA- novamente). RAMETER. C at PARAMETER. Mudar CONTRAST de 0 para +2. Acessar CONTRAST e modificar (Ex: +2). Encerrar.
C

at CONTRAST at +2.

Tela principal (HOME-DISP) somente para o Model Type HELI: escolha do item que ser exibido na tela principal do tipo de modelo HELI.

ILLUST mode ILLUST: mostra o desenho de um helicptero. (default) THR/PIT: exibe a posio do acelerador e do passo. OBJETIVO DESTE EXEMPLO

THR/PIT mode

Mudar o contedo da tela de ILLUST Acessar HOME DISP e modificar (Ex: para THR/PIT. THR/PIT). Encerrar.

por 1 segundo (Se ADVANCE Abrir o menu BASIC e o submenu PAnovamente). RAMETER. C at PARAMETER.
C

ETAPAS

ENTRADAS

at HOME DISP. at THR/PIT.

USER NAME: cria um nome que exibido na tela principal. Ajustabilidade e valores: At 10 caracteres. Os caracteres podem ser letras, nmeros, espao em branco ou um smbolo. O nome default Futaba. OBJETIVO DESTE EXEMPLO ETAPAS ENTRADAS

por 1 segundo (Se ADVANCE novamente). Abrir o menu BASIC e o submenu PARAMETER. at a 2 pgina do menu. C at PARAMETER. V at USER NAME e selecione o primeiro caractere (Ex: F). Escolha o primeiro caractere a ser mudado. Repita as etapas anteriores completar o nome do modelo. Encerrar. at at a 2 pgina do menu. at USER NAME at F.

Mudar o USER NAME para Futaba.

At u (nota: minsculas disponveis) Repita.

37

Escolha de uma chave lgica (LOGIC SW): diversas funes do T10CG podem ser ativadas por uma chave. A chave lgica pode ser associada s seguintes funes: THR-CUT, IDLE DOWN, AUX-CH, TIMER, PROG. MIX, AIRBRAKE, ELEV-FLAP e AILEFLAP. A chave lgica funciona atravs da combinao de duas chaves. O usurio pode optar por dois tipos de lgica: AND ou OR. AND: a condio de voo ativada quando ambas as chaves estiverem na posio ON. OR: a condio de voo ativada quando qualquer uma das chaves estiver na posio ON. Ajustabilidade: Trs chaves lgicas podem ser usadas. (Lsw1, Lsw2 e Lsw3) SW(1), SW(2), SW(3): Qualquer chave de A at H ou o stick do acelerador Posio da chave (POSI) Lgica: AND(e) ou OR(ou) (MODE) OBJETIVO DESTE EXEMPLO ETAPAS Tabela de combinao lgica:
CHAVE SW (1) SW (2) off off off on on off on on LGICA AND OR off off off on off on on on

ENTRADAS

Ex: chaves A e B programadas com a V at POSI e faa a programao (Ex: lgica AND. (A = down, B = down) DOWN). A seguir, SW= B, POSI=DOWN Encerrar.

por 1 segundo (Se ADVANCE novamente). Abrir o menu BASIC e o submenu LOGIC SW. at a 2 pgina do menu. C at LOGIC SW.
C

at POSI. at DOWN.

Repita.

Servo (REVERSE): inverte a direo em que cada servo se mover quando um dos sticks for comandado. [Uma vez que os canais 9 e 10 so acionados apenas por uma chave, o menu onde deve ser feita a reverso AUX-CH. Consulte a pgina 46.] No caso de helicpteros CCPM a reverso dos servos deve ser concluda antes de realizar qualquer outra programao. Se estiver utilizando qualquer funo pr-programada para avies ou planadores (ACRO/GLID), que controle vrios servos ao mesmo tempo como FLAPERON ou V-TAIL, pode ser difcil determinar o que precisa ser revertido, se o servo ou a funo. Para programar com segurana, veja os detalhes nas instrues especficas das funes onde a reverso precisa ser realizada. Verifique cuidadosamente as direes do movimento dos servos, antes de todos os voos. Reconfirme tambm que a memria ativada corresponde ao aeromodelo que vai voar e cheque as conexes e as funes programadas. Observao: THR-REV uma funo especial que inverte todo o controle do acelerador, inclusive movendo a funo de trimagem para a metade superior do curso do stick do acelerador. Para usar THR-REV, desligue o transmissor, pressione os botes MODE e END e ligue o transmissor. Movimente o cursor para baixo at THR-REV e gire o DIAL at REV. Desligue e ligue o transmissor. Esta modificao afeta todos os modelos residentes na memria do rdio. (Somente para o tipo GLID): possvel programar THR-REV separadamente para cada modelo, veja a pgina 36.

38

OBJETIVO DESTE EXEMPLO

ETAPAS
Abrir a funo REVERSE.

ENTRADAS
por 1 segundo (Se ADVANCE novamente). C at REVERSE.
C

Inverter a direo do servo do profundor. Selecione o canal e programe a direo. (Ex: ELEV REV) Encerrar. Para onde agora?

at ELEV. at REV.

Por 1 segundo.

Programar o curso do servo com END POINT: pg. 39. Programar dual/triple rates e exponencial (D/R,EXP): pg. 42. Programar cronmetros (timers): pg. 45. Programar a funo Trainer: pg. 47.

End Point of servo travel adjustment (END POINT, also called EPA): the most flexible version of travel adjustment available. It independently adjusts each end of each individual servos travel, rather than one setting for the servo that affects both directions. Again, for CCPM helicopters, be sure to see SWASH AFR (see p. 95) prior to adjusting end points. Adjustability: Can set each direction independently. Ranges from 0% (no servo movement at all) to 140%. At a 100% setting, the throw of the servo is approximately 40 for channels 1-4 and approximately 55 for channels 5-8. Reducing the percentage settings reduces the total servo throw in that direction. Examples: Adjust the throttle high end to avoid binding at the carburetor, and low end to allow for proper carburetor closure. Adjust flap so up travel is only sufficient for straight and level flight trimming, with full down travel. END POINT may be adjusted to 0 to keep a servo from moving one direction, such as flaps not intended to also operate as spoilers. Retract servos are not proportional. Changing END POINT will not adjust the servo. END POINT ajusta somente um servo. No haver efeito algum sobre qualquer outro servo que funcione em conjunto com ele, atravs de mixagem ou programao predefinida como nas funes FLAPERON, AILEVATOR etc. Para ajustar o curso total de uma funo como FLAPERON, faa a programao no menu daquela funo. No caso de helicpteros CCPM, programe o curso total da funo como, por exemplo, o passo da hlice em SWASH AFR. Devo mexer na lincagem ou em END POINT? Recomenda-se ter as lincagens mecnicas muito bem dimensionadas objetivando no ter que fazer correes via funes do rdio, tanto quanto possvel. Quanto mais alto o valor de END POINT, maior a potncia disponvel nos servos. Esta condio tambm resulta num maior lapso de tempo para chegar at o ponto desejado, pois se tem maior amplitude de movimento. Por exemplo, um END POINT de 50% divide os passos do curso do servo por dois, o que resulta na duplicao do efeito de cada clique do trim, fazendo com que o servo alcance o ponto de destino na metade do tempo. End point (junto com regulagem da lincagem) = torque e preciso mas maior lentido no movimento do servo. End point (sem regular a lincagem) = movimento da superfcie de controle mais rpido com menos torque e preciso.

39

OBJETIVO DESTE EXEMPLO

ETAPAS
Abrir a funo END POINT.

ENTRADAS
por 1 segundo (Se ADVANCE novamente). C at END POINT.
C

Reduzir para 5% o curso do servo do flap no quadrante superior para permitir somente a trimagem em voo nivelado. Limitao do curso no quadrante Escolha o canal e programe a direo inferior a 85% para evitar forar os co- (ex: flap para cima (up) 5%). mandos. Encerrar.

at FLAP. controle do flap (o default VR(A). at 5%. at VR(A). at 85%.

Para onde agora?

Grfico do funcionamento dos servos (SERVO) para checar o funcionamento: pg. 49. Mover os canais auxiliares de 5 a 10 para chaves diferentes: pgina 46. Programar IDLE-DOWN e THR-CUT: ver pg.40. Regulagem de dual ou triple rates e exponencial (D/R,EXP): pg. 42. Programar cronmetros (Timers): pgina 45. Programar a funo Trainer: pgina 47. Programar dois servos de aileron: pgina 51. Programar dois servos de profundor: pgina 57.

Gerenciando a marcha-lenta com IDLE-DOWN e THR-CUT: essas funes trabalham com o trim digital do acelerador (THROTTLE TRIM), ajudando a controlar o motor. Em rdios convencionais, a nica forma de cortar o motor abaixar completamente o trim do acelerador. Isto causa a perda do ponto do trim, onde se obtm a marcha-lenta e obriga o piloto a ter que achar o ponto novamente. As funes aqui apresentadas eliminam esse inconveniente. IDLE-DOWN (somente ACRO): reduz ainda mais a marcha-lenta para que o modelo no se mova na pista. Facilita a execuo de manobras como estol, parafuso e pouso. A marcha-lenta normal um pouco mais rpida para ajudar a ligar o motor e aumentar a segurana no voo, pois reduz o risco do motor morrer. Observao importante: a funo IDLE-DOWN normalmente no usada quando se d partida no motor. Pode ser difcil ligar o motor se a funo estiver ativa. Ao ser ligado o 10CG informa se IDLE-DOWN est ativa. Certifique-se de desativar a funo ou desligar o alarme, pressionando o boto CURSOR. IDLE-DOWN e THR-CUT podem ser associadas a qualquer chave. Alguns usurios acidentalmente associam IDLEDOWN a uma posio da chave e THR-CUT posio oposta da mesma chave. No existe uma posio normal para ligar o motor. Por padro, IDLE-DOWN est associada s posies central e inferior da chave C. Este arranjo funciona bem quando THR-CUT tambm estiver associada posio inferior da chave C. A posio superior da chave seria para voo normal e para ligar o motor, a posio central seria usada em manobras mais lentas e para pouso, e a posio inferior para cortar o motor. Evite associar IDLE-DOWN e THR-CUT chave F (10CAG) ou chave H (10CHG) (chave com retorno por mola, normalmente associada funo Trainer), pois o seu acionamento enquanto estiver ensinando algum a voar pode desligar o motor do aeromodelo ou impedir o controle da acelerao. OBJETIVO DESTE EXEMPLO ETAPAS ENTRADAS
por 1 segundo (Se ADVANCE Abra o menu BASIC e a funo IDLEnovamente). DOWN. C at IDLE-DOWN. C at MIX. Ative a funo. At OFF.

Stick do Acelerador. Colocar o motor em marcha-lenta atravs Com o stick do acelerador em marchalenta, ajuste o percentual at obter a ro C at RATE. at obter a rotao do acionamento de uma chave. til em tao desejada. * desejada. manobras como parafuso e no pouso. Opcional: escolher uma outra chave ou C at SW. at a chave desejada. mudar a posio da chave em que a funC at POSI at a posio desejada. o ativada.** Encerrar. Para onde agora? THR-CUT: pgina 41.

40

*Normalmente um nmero entre 10% e 20% funcionar bem. Coloque o stick do acelerador na posio de marcha-lenta. Ajuste o percentual de IDLE-DOWN enquanto liga e desliga a chave da funo, at obter a rotao desejada. Acelere periodicamente para limpar o motor ajudando a manter uma marcha-lenta constante. **Uma chave lgica (LOGIC SW - Lsw1 a 3) pode ser associada a esta funo. Instrues na pgina 38. Throttle-cut (THR-CUT) (ACRO/HELI): proporciona uma forma simples de desligar o motor com o acionamento de uma chave. O stick do acelerador deve estar na posio de marcha-lenta. O movimento mais amplo na regio da marcha-lenta e desaparece quando a acelerao aumenta, para evitar que o motor seja desligado acidentalmente. Para helicpteros existe uma programao adicional, consulte a pgina 87. obrigatrio programar a localizao e a posio da chave. O default OFF (funo desligada) para evitar que THR-CUT seja associada a uma chave que pode provocar o corte involuntrio do motor. Veja a observao para IDLE-DOWN e THR-CUT na pgina 40.

OBJETIVO DESTE EXEMPLO

Desacelerar mais a marcha-lenta para cortar o motor atravs do acionamento de uma chave. (Observe que obrigatrio determinar uma chave. O valor default NULL. Recomendamos usar a posio inferior da chave C se IDLE-DOWN estiver programada nas posies central e inferior da mesma chave.)

por 1 segundo (Se ADVANCE Abra o menu BASIC e a funo THRnovamente). CUT. C at THR-CUT. Ative a funo. Escolha a chave e a posio em que a funo ser ativada.** Com o stick do acelerador em marchalenta, ajuste o percentual at que o motor seja desligado, sem forar a lincagem.* Encerrar.
C C C

ETAPAS

ENTRADAS

at MIX. at SW. At POSI.

At C. At DOWN.

at a posio inferior da chave C. Stick do Acelerador. at RATE. at desligar o motor.

Para onde agora?

Regulagem de dual ou triple rates e exponencial (D/R,EXP): pg. 42. Programar a funo Trainer: pgina 47. Programar dois servos de aileron: pgina 51. Programar dois servos de profundor: pgina 57.

*Normalmente um nmero entre 10% e 20% funcionar bem. Olhe para a boca do carburador e verifique se a abertura do tambor se fecha completamente. Confirme fazendo um teste com o motor funcionando. **Uma chave lgica (LOGIC SW - Lsw1 a 3) pode ser associada a esta funo. Instrues na pgina 38.

41

Dual/Triple Rates e Exponencial (D/R, EXP): Dual/Triple Rates: reduo ou aumento do curso do servo atravs de uma chave ou, nos tipos ACRO e GLIDER, acionamento da funo por uma determinada posio do stick. Dual rates tm efeito sobre a superfcie de controle (ailerons, profundor, etc.) e todos os servos ligados a ela, no apenas sobre um nico servo. Por exemplo, o efeito do dual rate do aileron sobre os dois servos persistir mesmo que se utilize funes como FLAPERON ou AIL-DIF. O efeito se estende ao profundor, alm dos ailerons, quando se usa AILEVATOR ou ELEVON, ou se o modelo for um helicptero CCPM. Ativao: Por meio de qualquer chave de A at H. Se for escolhida uma chave de trs posies o dual rate se transforma instantaneamente em triple rate (veja o exemplo). Por uma determinada posio do stick (tipos ACRO e GLIDER). (Ex: no caso do leme, normalmente s se utiliza a zona de comando correspondente aos 3/4 centrais em torno do ponto neutro do stick, exceto para manobras mais radicais como snap-roll,parafuso ou estol. Contanto que o stick do leme no exceda 90% do curso mximo disponvel (que seria o comando para um stall turn), o servo do leme vai para um high rate de 90%, que uma quantidade MUITO maior de comando do que o Low Rate a 89%. Ex: (a 100% = 1) A 89% A 90% Low Rate = 50% Low Rate = .45 High Rate = 100% High Rate = .9

[Observao]: se algum stick for programado como SW1, uma chave poder receber a denominao SW2. Se os dois forem operados simultaneamente, a chave ter prioridade sobre o stick. (tipo ACRO).
100% 90%

Ajustabilidade: Range: de 0 a 140% (o valor zero desativa o controle). Valor inicial= 100%. Ajustvel nas quatro direes (tipos ACRO e GLIDER), ou seja, para High Rate Low Rate High Rate cima e para baixo (up/down), para a esquerda e para a direita (left/right). 0% 30% 100% (Exemplo: na maioria dos avies preciso picar um pouco o profundor para manter o nvel de voo quando o modelo est invertido. Se for programado um aumento do curso do profundor picado (down) na quantidade High Rate Low Rate necessria para manter um nvel de voo constante, a mesma amplitude de comando estar disponvel em qualquer situao.)
0% 90% 100%

Exponencial: altera a curva de resposta dos servos em relao posio do stick para proporcionar uma pilotagem mais agradvel. A sensibilidade da resposta do servo pode ser mais ou menos sensvel em torno da zona neutra do stick para leme, aileron, profundor e acelerador (exceto no tipo HELI onde se deve programar a funo THROTTLE CURVE ou curva do acelerador). Por que usar exponencial? Muitos aeromodelos exigem que o piloto emita comandos de grande amplitude para executar certas manobras acrobticas. Sem o exponencial estes modelos tm um comportamento muito arisco, tornando a pilotagem tensa, pois fica muito difcil fazer pequenas correes. Alm disso, programando diferentes valores de exponencial para cada rate, o efeito das correes ser parecido como ilustrado no exemplo que segue. A melhor forma de entender o funcionamento do exponencial atravs da prtica: Sem ter feito qualquer modificao na funo D/R/EXP, vire a chave D para baixo (na direo do stick do aileron). Mova o cursor para baixo at EXP e entre o valor +100% com o Dial. Vire a chave D para cima. Segure o stick do aileron a 1/4 do seu curso e vire a chave D para baixo. Veja como diminuiu o curso do aileron. Leve o stick para 3/4 e repita. Repare que o curso est igual ou quase. Ajustabilidade: Mais sensibilidade em torno do neutro (exponencial positivo, veja exemplo). Menos sensibilidade em torno do neutro (exponencial negativo, veja exemplo). Ajustvel nos dois sentidos (tipos ACRO e GLIDER).

42

O exponencial do acelerador aplicado no quadrante inferior para que a acelerao tenha uma resposta linear. Cada 1/4 adicional de movimento do stick aumenta a RPM em 25% da amplitude total do curso (varia de 5% a 60% na maioria dos motores). Observao especial para helicpteros: os aeromodelos do tipo helicptero so programados com um nico rate para cada posio da chave. Alm disso, a programao de D/R e EXP para as diferentes posies da chave exige que se mova o cursor de volta ao nmero programado para modificar a posio da chave naquele ponto. O ato de virar a chave no afeta a programao do parmetro, permitindo que dual rates sejam atribudos junto com idle-up e outras propriedades de certas chaves. Observao especial para condies de voo: os programas para helicpteros oferecem a opo Cond.. Ela permite programar um percentual (rate) diferente para cada um dos 3 controles selecionados automaticamente, quando ocorrem mudanas de uma condio de voo para outra. Um total de CINCO rates est disponvel. Basta mudar a programao da chave para Cond. E ento: (HELI) pressione o boto CURSOR para navegar pelas 5 condies de voo, para programar ou modificar os rates. OBJETIVO DESTE EXEMPLO ETAPAS
Abra D/R,EXP. Escolha o canal. Escolha a posio da chave. por 1 segundo (Se ADVANCE novamente). C at D/R,EXP.
C C

ENTRADAS

at o canal desejado. at No>. at UP.

Programar dual rates e exponencial para at DN. V para a segunda posio da chave e C at No>. um helicptero (HELI). programe o rate e o exponencial. Repita a etapa anterior. at CT. Opcional: programe um terceiro rate se C at No>. usar uma chave de 3 posies. Repita a etapa anterior.

Programe o rate e o exponencial (Ex: C at D/R. at 95%. high rate = 95% e 0% de exponencial). Confirme 0% EXP.

C at SW. at COND. Opcional: programe um dual rate difeRepita as etapas acima para programar rente para cada condio de voo. as outras condies.

43

OBJETIVO DESTE EXEMPLO

ETAPAS
Abrir a funo D/R, EXP. Escolha o canal a ser programado. No exemplo, aileron j selecionado.

ENTRADAS
por 1 segundo (Se ADVANCE novamente). C at D/R,EXP.
C

at o canal desejado. at C. chave C voltada para cima. Stick do Aileron at 75%. Stick do Aileron at 75%.

Opcional: selecionar outra chave. Programar triple rates para aileron usando a chave C (Switch C) com 75% de curso (normal), 25% (roll lento) e 140% Confirme que a chave est na posio (acrobacias radicais 3D), com exponen- desejada e programe o rate (Ex: para cial de 0%, +15% e -40% respectiva- cima(up) = high rate, 75%). mente. NOTA: o rate normal no tem exponencial o que faz com que apresente uma resposta muito linear. O rate para roll lento tem exponencial positivo (contrrio ao que a maioria dos pilotos usa) que torna a resposta dos servos mais sensvel ao redor da zona neutra (centro). Esta programao no modifica a sensibilidade dos servos na regio prxima daquela zona, mas ainda possibilita uma razo de rolagem lenta com o stick totalmente comandado. O rate 3D para acrobacias radicais,trabalha com cursos de comando muito amplos, quase duas vezes o normal. Assim sendo, o uso de exponencial negativo muito alto suaviza a resposta em torno da zona neutra do stick. Isto torna a pilotagem mais confortvel.

Mova a chave para a posio correspondente ao segundo rate e programe-o. (Ex: centro = low rate, 25%). Opcional: se estiver usando uma chave de 3 posies, mova-a para a terceira posio e programe o rate. (Ex: para baixo = rate 3D, 140%).

chave C centralizada. Stick do Aileron at 25%. Stick do Aileron at 25%. chave C voltada para baixo. Stick do Aileron at 140%. Stick do Aileron at 140%. chave C voltada para cima. Stick do Aileron at 25%. Stick do Aileron at 25%. at SW1. at AIL 90%.

Opcional: em vez de usar uma chave, os high rates podem ser acionados quando o stick passa de um determinado ponto. Para testar, programe o high rate do aileron em 25%. Mude a programao da Stick do Aileron e observe o grfico. chave para AIL. Mova o stick do aileron Viu a mudana? para a direita e observe o enorme salto aps o stick ter passado de 90% do seu Tambm possvel mudar o ponto de aticurso. vao segurando o stick na posio deseMuitos aeromodelistas preferem prograjada, pressionando e segurando o Dial. mar todos os 3 triple rates numa nica chave de trs posies, criando um rate lento e fcil, um rate normal e um rate radical. Basta comandar a chave chave C voltada para cima. para mudar a resposta dos servos. Para isso, simplesmente programe os rates Confirmar que o valor de EXP zero. para os trs controles e atribua todos chave C abaixada. Programe o exponencial (EXP) de cada mesma chave de trs posies. rate. Stick do Aileron at +15%. (Ex: 0%, +15%, -40%) Stick do Aileron at +15%. chave C centralizada. Repita at que low rate expo = -40%.

Repita os passos acima para profundor e leme. Encerrar. Programar cronmetros (Timers): pgina 45. Programar a funo Trainer: pgina 47. Ajustar a sensibilidade dos trims: pgina 48. Dois servos de aileron: ver pgina 51. Programar dois servos de profundor: pgina 57. Mixagens programveis (PMIX): pgina 61.

Para onde agora?

44

Submenu TIMER (funes de cronmetro): controlam trs relgios eletrnicos para acompanhar o tempo restante numa competio, o tempo de voo etc. TIMER<1> TIMER<2> TIMER<3> (Home screen)

Ajustabilidade: Contagem regressiva (count down): mostra o tempo restante a partir de um ponto determinado pelo usurio. Se o tempo determinado for excedido a contagem continua do zero para baixo. Contagem progressiva (count up: inicia em zero e mostra o tempo decorrido at 99 minutos e 50 segundos. Cronmetro associado a um modelo (Model Timer): acumula o tempo at 99 horas e 59 minutos para cada aeromodelo. O tempo acumulado ser resetado para 0:00 quando o cronmetro for desligado, Independente para cada aeromodelo, sendo automaticamente atualizado quando muda o modelo. Um aviso sonoro (bipe) soar a cada minuto. Durante os vinte segundos finais o piloto ouvir um bipe a cada dois segundos. Nos ltimos dez segundos dois bipes tocaro a cada segundo. Um tom longo ser emitido quando o tempo programado for alcanado. (UP/DOWN TIMER) Para reiniciar selecione o timer desejado com o boto CURSOR (na tela inicial), pressione e segure o Dial por um segundo. A ativao pode ser feita pelas chaves de A at H (SWITCH A-H), pelo stick do acelerador (STK-THR). Usar o stick do acelerador pode ser uma boa opo se voc estiver acompanhando o consumo de combustvel ou, no caso de um modelo eltrico, quanto tempo de bateria ainda resta. As chaves lgicas (LOGIC SW Lsw1 a Lsw3) e o interruptor de fora do transmissor (PWR SW) tambm podem ser usados para acionar os cronmetros. A tarefa de resetar o cronmetro pode ser atribuda s chaves de A at H (SWITCH A-H) ou s chaves lgicas (LOGIC SWITCH Lsw1 a Lsw3). OBJETIVO DESTE EXEMPLO ETAPAS ENTRADAS

por 1 segundo (Se ADVANCE novamente). Abra o menu BASIC e a funo TIMER. At a pgina 2. C at TIMER. Ativar o TIMER <2>.
C

at 10 (TIMER <2>).

C at 4. at 00 (TIMER <2>). Programar o timer 2 para contagem re- Ajuste o cronmetro para contagem reat 30. gressiva de 4 minutos. O controle gressiva de 4 minutos e 30 segundos. ser feito pela posio do stick do acelerador. O objetivo estabelecer um C at ON>SwA (TIMER <2>). paralelo entre acelerao e consumo de at STK-THR. combustvel ou bateria. Programe o STICK DO ACELERADOR C at 50%. Por um segundo at para disparar o timer num ponto deter- NULL. minado. STICK DO ACELERADOR at a posio desejada (ex: 1/4 do curso). por 1 segundo para salvar.

Encerrar. Para onde agora? Programar os END POINTs aps o primeiro voo de teste: pg. 39. Ajustar o canal auxiliar (ex: associar os flaps a uma chave): pg. 46. Programar TRAINER: pgina 47.

45

Canais auxiliares (incluindo os controles dos canais 9 e 10) (AUX-CH): define o relacionamento entre os controles do transmissor e o sinal de sada do receptor para os canais de 5 a 10. A funo CH9-10 POSI reverte a direo do servo dos canais 9 e 10. Observe que as funes relativas a esses canais s podem ser acessadas na tela da funo AUX-CH, quando a modulao ativa for 2.4G-7CH. Ajustabilidade: Os canais de 5 a 8 podem ser associados a qualquer chave de A at H, s chaves lgicas LOGIC SWITCH (Lsw1 a Lsw3), aos controles deslizantes VR(D) ou VR(E) ou aos botes de VR(A) a VR(C). Os sticks no podem ser associados aos canais auxiliares. Utilize as mixagens programveis para isso (ver pg.68). (Somente para o tipo GLID 1A+1F): o canal 6 pode ser associado ao stick que controla o Airbrake (STK-ARBK). Os canais 9 e 10 podem ser ligados a qualquer chave, de A at H, s chaves lgicas LOGIC SWITCH (Lsw1 a Lsw3). A direo em que se move o servo pode ser invertida. Vrios canais podem ser ligados aos botes, chaves ou controles deslizantes. Os canais programados como NULL so controlados somente pelas mixagens. (Por exemplo, quando se usa dois canais para controlar dois servos de leme. Consulte a pgina 68.) Se as funes GYRO SENSE, GOVERNOR e THR-NEEDLE estiverem ligadas, as programaes de AUX-CH dos canais relacionados a elas perdem a validade automaticamente. Canais relacionados: GYRO SENSE (ACRO): canais 5, 7 ou 8: ver pg.73. GYRO SENSE (HELI): canal 5: ver pg.107. GOVERNOR (HELI): canal 7 ou canais 7 e 8: ver pg.108. THR-NEEDLE (ACRO/HELI): canal 8: ver pg.65. Lembre-se que se o controle principal de um canal for atribudo a uma chave que mais tarde vier a ser utilizada para comandar outras funes (como dual ou triple rates ou freio aerodinmico), aquele canal ser movimentado sempre que a outra funo for acionada. OBJETIVO DESTE EXEMPLO ETAPAS ENTRADAS
por 1 segundo (Se ADVANCE Abra o menu BASIC e a funo AUX- novamente). CH. At a pgina 2. C at AUX-CH. Fechar o canal a ser modificado (ex: canal 6). Mudar o controle principal (ex: para um controle deslizante). Repita se necessrio (ex: canal 7 NULL). Encerrar. Mixagens programveis: ver pgina 68. Programar dual/triple rates e exponencial (D/R, EXP): pg. 42. Ajustar SUB-TRIM do canal auxiliar e regular a posio central da chave: pg. 49. Programar os END POINTs aps o primeiro voo de teste: pgina 39.
C C

Atribuir o controle dos flaps ao controle deslizante direito VR(E) e programar o canal 7 como NULL, como parte da preparao para usar este canal no comando de um sistema de fumaa que ser ativado mais tarde por uma mixagem do acelerador com o canal 7.

at CH7. at Vr-E. at CH7. at NULL.

Para onde vou agora?

46

TRAINER: funo para auxiliar no treinamento de pilotos atravs de dois transmissores ligados por um cabo especial. O instrutor pode definir diversos nveis de controle. Ajustabilidade: NORM: quando a chave trainer (TRAINER SWITCH) estiver ligada (ON), o canal programado como NORM pode ser controlado pelo aluno de acordo com programao feita no seu transmissor. FUNC: quando a chave trainer estiver ligada, o canal que estiver programado como FUNC pode ser controlado pelo aluno, inclusive usando as mixagens programadas no transmissor do instrutor. MIX: quando a chave trainer estiver ligada, o canal que estiver programado como MIX pode ser controlado pelo instrutor e pelo aluno que ter acesso s mixagens programadas no transmissor do instrutor. Os percentuais das mixagens do aluno podem ser modificados (o default 30%). OFF: o canal que estiver programado como OFF no pode ser controlado pelo aluno, mesmo se a chave trainer estiver ligada. O canal ser comandado pelo instrutor. SWITCH: canal controlado pela chave com retorno por mola, chave F no 10CAG ou chave H no 10CHG. Essa chave no pode ser reprogramada. Compatibilidade: o transmissor 10CG pode funcionar como rdio do aluno ou do instrutor em conjunto com qualquer outro transmissor Futaba FM compatvel com o cabo trainer para a srie T10CG, que faz a ligao entre os dois transmissores. O cabo vendido separadamente. Siga as instrues abaixo: Exemplos: Precaues: Quando o canal do acelerador/coletivo programado NUNCA ligue o transmissor do aluno. como FUNC, possvel dar instruo num helicpte- SEMPRE programe o transmissor do aluno com moro de 5 canais com um transmissor de 4 canais. dulao PPM. No caso de transmissores T10CG, o co Programe o aeromodelo num segundo transmissor nector do cabo trainer sempre envia sinais PPM, indee use o modo NORM para checar com rapidez e sependente do tipo de modulao. gurana a operao correta de todas as funes per- CERTIFIQUE-SE de que os transmissores do instrutor mitindo que o rdio do aluno tenha controle total do e do aluno tenham trimagens e amplitudes de controle helicptero. idnticas. Confirme alternando o controle entre os dois Usando o modo NORM, programe no rdio do aluno transmissores, enquanto aciona os sticks e os trims. (se estiver equipado com essas funes) dual rates Se o transmissor do aluno for do tipo que funciona com mais reduzidos, exponencial, e at mesmo programdulo de frequncia, remova-o. maes especiais de canais auxiliares. A funo snap-roll ficar desligada sempre que a fun Para facilitar o aprendizado, os canais do profundor o TRAINER estiver ativa. Outras funes como e do aileron podem ser programados como NORM IDLE-DOWN e THR-CUT, que possam ter sido evenou FUNC e os demais canais como OFF, para serem tualmente conectadas mesma chave, no sero decontrolados pelo instrutor. sativadas. Sempre confira as associaes entre chaves e funes, antes de usar a funo TRAINER. Por segurana a funo TRAINER ser desativada quando um aeromodelo diferente for selecionado. OBJETIVO DESTE EXEMPLO
Ligar o sistema TRAINER e programar para que o aluno tenha controle total sobre aileron suportando as funes FLAPERON e AILEVATOR; controle normal do leme com curso reduzido e nenhum controle do acelerador (o acelerador ser controlado pelo o instrutor por segurana).

ETAPAS

ENTRADAS

por 1 segundo (Se ADVANCE Abra o menu BASIC e a funo TRAInovamente). NER. At a 2 pg. C at TRAINER. Abra a funo TRAINER. Escolha os canais e o modo que ser usado para o treinamento. Encerrar. Regulagem de dual ou triple rates e exponencial (D/R,EXP) no 10CG do aluno: pg. 42. Resetar os trims no 10CG do aluno: pgina 48.
C C C

at OFF. ir alm de AIL e ELE (default OK). at THR, at OFF. at RUD, at NORM.

Para onde vou agora?

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Submenu TRIM: reinicializa e ajusta o funcionamento dos trims digitais. Este transmissor est equipado com trimmers digitais que so diferentes das alavancas de trim mecnicas encontradas em rdios mais antigos. O trim digital na verdade uma chave bidirecional. Cada vez que se pressiona um deles, a trimagem modificada proporcionalmente. A velocidade do comando de trimagem aumenta quando o controle pressionado continuamente. A posio dos trims exibida num grfico na tela inicial. O submenu TRIM inclui duas funes que servem para gerenciar as suas opes. Somente para helicpteros (HELI): a funo OFFSET est disponvel nos Idle-Ups. Se OFFSET estiver inibida, qualquer ajuste realizado no trims digitais se refletir em todas as condies de voo. Se OFFSET estiver ativa, o movimento dos trims dentro de uma condio afetar somente aquela condio. Veja mais sobre OFFSET na pgina 102. Reinicializao dos trims (RESET): centraliza os trims eletronicamente fazendo-os retornar aos seus valores default. Observe que as regulagens de SUB-TRIM e o parmetro STEP (passos do trim) no so reinicializados por este comando. OBJETIVO DESTE EXEMPLO ETAPAS
por 1 segundo (Se ADVANCE novamente). C at TRIM. por 1 segundo. Toca um bipe.

ENTRADAS

Reinicializar os trims para neutro de- Abra o menu BASIC e a funo TRIM. pois de ter ajustado mecanicamente as lincagens. Obs.: esta uma de vrias funes que Solicite e confirme a reinicializao. requerem uma confirmao para efetuar a mudana. Encerrar. Para onde vou agora?

Programar SUB-TRIMs: pgina 49. Ajustar os passos dos trims (STEP): veja logo abaixo nesta pgina. Programar END POINTs: pgina 39. Programar dual/triple rates e exponencial (D/R,EXP): pgina 42.

Trim STEP (Passos do trim digital): modifica o rate (amplitude) do movimento dos trims. Pode ter um valor entre 1 e 40 unidades, dependendo das caractersticas do aeromodelo. A maioria dos aeromodelos convencionais usa de 2 a 10 unidades. Normalmente, passos maiores de trim so apropriados para modelos equipados com superfcies de controle com grande amplitude de comando, ou para testes de voo, visando a obter uma quantidade de trimagem que seja suficiente para corrigir tendncias. Passos menores sero usados para realizar uma sintonia fina em voo.
por 1 segundo (Se ADVANCE Abra o submenu TRIM e selecione o novamente). STEP a ser modificado. (Ex:aileron) C at TRIM. Dobrar a sensibilidade (STEP maior) do trim do aileron para o primeiro voo de Regule o tamanho do step. (Ex: em in- C at AILE. at 8. um aeromodelo acrobtico. O objetivo crementos de 8). obter uma amplitude de trimagem sufiat o novo valor. Repita para os demais canais se neces- C at ELEV. ciente para voo nivelado. srio. Repita se necessrio. Encerrar. Para onde vou agora? Programar SUB-TRIMs: pgina 49. Ajustar END POINTs: pgina 39. Dual/triple rates e exponencial (D/R,EXP): pgina 42.

OBJETIVO DESTE EXEMPLO

ETAPAS

ENTRADAS

48

SUB-TRIM: para fazer pequenas mudanas na trimagem ou correes na posio neutra de cada servo. O range vai de -120 a +120. A regulagem zero, default, equivale a SUB-TRIM desativado. Recomendamos centrar os trims digitais antes de fazer modificaes na funo SUB-TRIM e que os valores da funo sejam os menores possveis. Quando os nmeros so altos, o servo perde amplitude de movimento num dos sentidos. O procedimento recomendado o seguinte: Medir e anotar a posio desejada da superfcie de controle; Zerar os trims (no menu TRIM RESET) e os SUB-TRIMs (neste menu); Instalar os braos dos servos e as lincagens de forma que o ponto neutro das superfcies de controle seja o mais exato possvel; Usar uma pequena quantidade de SUB-TRIM, apenas o suficiente para fazer uma sintonia fina. OBJETIVO DESTE EXEMPLO
Ajustar o SUB-TRIM do servo do flap at que seu ponto central esteja exatamente igual ao neutro do servo do aileron, uma vez que eles devem funcionar juntos como flaperons. por 1 segundo (Se ADVANCE Abra o menu BASIC e a funo SUBnovamente). TRIM. C at SUB-TRIM. Escolha o canal a ser programado e o necessrio, C at o canal deseajuste at que as superfcies estejam jado. iguais. Repita para os demais canais se neo necessrio. cessrio. Encerrar. Ajustar os passos dos trims: pgina 41. Programar END POINTs: pgina 32. Programar dual/triple rates e exponencial (D/R,EXP): pgina 35.

ETAPAS

ENTRADAS

Para onde vou agora?

Funo SERVO: exibe o movimento dos canais de 1 a 10. A funo SERVO tem duas aplicaes: Um grfico em tempo real que demonstra exatamente os comandos que o transmissor est enviando para os servos. muito til para programar aeromodelos com mixagens complexas porque o resultados dos comandos podem ser visualizados imediatamente. Ciclar os servos para constatar problemas antes que ocorra alguma falha em voo (somente canais de 1 a 8). OBJETIVO DESTE EXEMPLO ETAPAS ENTRADAS

Finalize a mudana do canal 6 para a Mais detalhes em AUX-CH, pgina 39. chave C dentro da funo AUX-CH. por 1 segundo (Se ADVANCE Visualizar o resultado de transferir a Abra a funo SERVO. novamente). C associao do canal 6 do boto VR(A) at SERVO. para a chave C. Mova os controles para ver como os cachave C centrada. nais esto funcionando, (Ex:chave C em Observe como se comporta o servo do Ciclar o servo do canal 6. todas as posies). canal 6. Teste todos os canais. Encerrar. Para onde vou agora? Dual/triple rates e exponencial (D/R,EXP): pgina 42. Programar PMIX (mixagens programveis): pgina 61. Dois servos de aileron pgina 51. Programar dois servos de profundor pgina 57. Conecte os servos e ligue o rdio.

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FailSafe (F/S): programa a resposta do rdio em caso de perda de sinal ou bateria do receptor com carga baixa. FailSafe (F/S): controla a reao de receptores 2.4G, em caso de interferncia. Ajustabilidade: Os canais podem ser programados independentemente. (somente canal 3 em 2.4G-7CH). A funo NOR (normal) faz com que o servo mantenha a ltima posio anterior interferncia. A funo F/S (FailSafe) move os servos para posies predeterminadas. Obs.: a programao do F/S do acelerador tambm se aplica ao F/S da bateria (veja abaixo). Exemplos: F/S programado para evitar que o avio se afaste demais, causando danos. A funo tambm pode ser programada para levar os servos aos seus pontos neutros, numa tentativa de manter o aeromodelo no ar tanto quanto possvel, dando tempo ao piloto para reassumir o controle. Pilotos de competio frequentemente escolhem a funo NOR, com o propsito de evitar que uma breve interferncia prejudique uma manobra inteira. Programe o servo do acelerador para que o motor entre em marcha-lenta quando houver interferncia (tipo ACRO). Isso pode lhe dar tempo suficiente para permitir uma recuperao ou minimizar danos em caso de queda. A funo NOR a mais segura para helicpteros. Para motores a gasolina recomendamos programar a chave que corta o motor na posio OFF, dentro da funo F/S por medida de segurana. Atualizando a programao de F/S: se a funo estiver ativa, os dados sero transmitidos a cada dois minutos. Teste desligando o transmissor e conferindo se o movimento dos servos corresponde programao escolhida. OBJETIVO DESTE EXEMPLO ETAPAS
Abra o menu BASIC e a funo F/S. Mudar o comando do FailSafe do canal 8 (corte do motor) para uma posio de- Escolha o canal. (ex: canal 8) terminada. Obs.: esta uma de vrias funes que Defina e confirme o comando. requerem uma confirmao para efetuar a mudana. Repita como desejar. Encerrar. Para onde vou agora? Leia abaixo para informaes sobre Battery FailSafe. Programar END POINTs para que F/S responda corretamente,se necessrio: pg. 39. Programar SUB-TRIMs para que F/S responda corretamente, se necessrio: pg. 49. por 1 segundo (Se ADVANCE novamente). C at F/S.
C

ENTRADAS

at o canal 8.

a chave que controla o canal 8 para a posio OFF (desligada). por 1 segundo para salvar.

Battery FailSafe (F/S): um segundo aviso de carga baixa. Quando a voltagem da bateria do receptor cai abaixo de aproximadamente 3.8V, a funo FailSafe da bateria de um receptor 2.4G move o acelerador para uma posio predeterminada. Quando a funo Battery F/S for ativada, o motor entrar em marcha-lenta, ou numa outra posio programada pelo usurio. Pouse imediatamente! A funo pode ser desabilitada temporariamente se o stick do acelerador for levado para a posio de marcha-lenta. Dentro de trinta segundos o F/S ser ativado novamente. Ajustabilidade: NOR F/S: usado no canal do acelerador leva o servo para uma posio igual alcanada, quando o stick do acelerador movido para baixo com o trim centrado; Programar a posio do acelerador em F/S faz com que Battery F/S utilize uma posio igual do F/S normal. Se uma bateria de 6V (5 clulas) estiver sendo usada, muito provvel que a carga termine antes do F/S da bateria entrar em ao. Nunca se deve contar com a proteo do FailSafe da bateria, especialmente se o seu receptor estiver sendo abastecido por uma bateria de 5 clulas.

50

FUNES DO MENU ADVANCE PARA AVIES - ACRO Configuraes de asa (tipos ACRO e GLID): Existem trs tipos bsicos de asas em modelos de avies: Simples. Aeromodelo com cauda usando um servo de aileron (ou mais de um conectados num nico canal atravs de um cabo Y). Essa a configurao default e no requer programao especial. Aeromodelo com cauda usando dois servos de aileron. Mais informaes a seguir. Aeromodelo sem cauda (asa voadora). Utiliza dois servos na asa trabalhando em conjunto para controle de rolagem e arfagem. Consulte ELEVON na pgina 56. Dois Servos de Aileron (modelo com cauda) (tipos ACRO e GLID): muitos aeromodelos modernos usam dois servos de aileron plugados em dois canais do receptor. (Se o modelo for uma asa voadora consulte a seo que fala da funo ELEVON na pg. 56) Vantagens: Possibilidade de ajustar o ponto central e os extremos (End Points) de cada servo para harmonizar o movimento das duas superfcies de controle. Redundncia em caso de falha de um dos servos ou coliso. Facilidade de montagem e mais torque nas superfcies de controle. Dispensa o uso de dois pushrods para que um servo movimente dois ailerons. Maior curso para cima do que para baixo para movimentos de rolagem mais axiais (diferencial). Os dois ailerons tambm podem funcionar como flaps (flaperons). Permite programar um percentual negativo para inverter o funcionamento de um dos servos. Opes: FLAPERON: Usa o canal 6 para o segundo servo. Permite que os ailerons tambm atuem como flaps. Disponibiliza a funo FLAP-TRIM que contm um programa de ajuste do neutro dos flaperons para melhorar o desempenho em voo nivelado. Tambm permite diferencial de aileron na sua prpria programao, dispensando a ativao de AIL-DIFF. Diferencial de aileron (AIL-DIFF): Usa o canal 7 para o segundo servo. Libera os canais 5 e 6 para operar os flaps na funo AIRBRAKE (pg.63). Disponibiliza maior curso de aileron para cima do que para baixo para uma rolagem (roll) mais linear. Voc vai ter que escolher qual das duas funes, FLAPERON ou AIL-DIFF, mais adequada para o seu aeromodelo. Provavelmente FLAPERON ser mais adequada se for necessrio que os ailerons tambm funcionem como flaps. Se o aeromodelo tiver dois servos de aileron e flaps AIL-DIFF pode ser a melhor. (Para maiores detalhes sobre a programao de modelos acrobticos complexos, como um avio com 4 servos na asa, ailerons, flaps, AIRBRAKE/crow, etc., visite www.futaba-rc.com\faq\). Observao: s se pode usar uma das funes (FLAPERON, AIL-DIFF ou ELEVON). Elas no podem ser ativadas simultaneamente. Para ligar uma a outra deve ser desligada. OBJETIVO DESTE EXEMPLO ETAPAS
Abra a funo FLAPERON. por 1 segundo (Se BASIC novamente). C at FLAPERON.
C

ENTRADAS

Desativar FLAPERON para que ELEVON possa ser ativado. Desative a funo. Encerrar. Para onde vou agora?

at MIX.

at INH.

Programar AIL-DIFF (pgina 54) ou ELEVON (pgina 56).

51

Usando FLAPERON (ACRO/GLID 1A+1F): (ACRO) (GLID 1A+1F)

FLAPERON uma funo de mixagem que comanda dois servos, um ligado a cada aileron, fazendo com os ailerons atuem tambm funcionem como flaps. Para que isso acontea, os ailerons passam a levantar e abaixar simultaneamente. O funcionamento na sua funo primria de aileron permanece normal. Observao: quando a polaridade de um rate trocada, a pergunta change rate dir? (trocar a direo (polaridade) do rate?) exibida na tela. Faa a programao aps pressionar o DIAL por 1 segundo cancelando o aviso. (Somente tipo GLID). Uma vez ativada funo, sempre que o canal 6 ou flap forem programados (ex: mixagem FLAP-ELEVATOR), o rdio enviar comandos aos servos para que funcionem tambm como flaps. O curso dos flaps pode ser ajustado independentemente. H uma rotina de trimagem (veja FLAP-TRIM) que serve para ajustar as posies neutras possibilitando voo em linha reta horizontal e pequenos acrscimos ou decrscimos no ngulo do flap. END POINT e SUB-TRIM continuam a ajustar os servos individualmente. Ajustabilidade: A amplitude do movimento para cima dos servos dos ailerons pode ser programada independentemente do curso para baixo criando um diferencial de aileron (veja exemplo). O curso dos servos dos ailerons, quando eles funcionarem como flaps, pode ser definido separadamente. possvel programar FLAPERON para cada condio de voo. (GLID) NOTA: a ativao de flaperons somente faz com que os ailerons trabalhem como ailerons e informa ao rdio a amplitude do seu movimento quando atuarem como flaps. Ser necessrio ativar uma outra funo que faa com que os ailerons trabalhem como flaps. FLAP-TRIM a funo que permite que os flaps se movam de acordo com o movimento da chave designada para controlar o canal 6. Seu propsito principal apenas trimar o ponto central dos flaps, mas tambm pode ser usada como controle principal e completo dos flaps (veja pgina 53). AIRBRAKE a funo que permite usar os flaperons como flaps. Ela tambm pode ser programada para comandar o profundor para compensar tendncias resultantes do ato de abaixar os flaperons (veja pgina 63). ELEVATOR -FLAP mixa o profundor com os flaps de acordo com o movimento do boto que comanda os flaps, aps FLAP-TRIM ter sido ativada.
por 1 segundo (Se BASIC Abra o submenu TRIM e a funo FLAnovamente). Ativar dois servos de aileron, FLAPE- PERON. C at FLAPERON. RON. Ativar a funo. Mais 10% de movimento para cima do C at AIL1. Stick do Aileron que para baixo (diferencial de aileron) Opcional: ajustar o curso para cima e at 90%. dentro do programa FLAPERON. (Di- para baixo separadamente para os 2 C at AIL2. Stick do Aileron minuir o percentual do curso dos aile- servos. (Ex: 90% para baixo). at 90%. rons direito e esquerdo para 90%). Opcional: ajustar o curso para que os aiat +50%. Ajustar o curso total dos flaps para 50% lerons trabalhem como flaps. (Ex: limitar at -50%. o curso de cada servo de flap a 50%). do curso disponvel para os ailerons. Encerrar Programar FLAP-TRIM: pgina 53. Programar AIRBRAKE (freio aerodinmico): pgina 63. Mixar o movimento dos flaperons na sua funo de flaps com um flap interno (conectado em aux1): ver pgina 61. Ver exemplos na internet em: www.futaba-rc.com/faq

OBJETIVO DESTE EXEMPLO

ETAPAS

ENTRADAS

Para onde vou agora?

*Se aparecer a mensagem OTHER WING MIXING IS ON, desative AIL-DIFF ou ELEVON. Veja pgina 51.

52

Usando FLAP-TRIM (camber) para ajustar os flaperons (ACRO/GLID): (ACRO) (GLID)

FLAP-TRIM define o boto de controle dos flaperons (o default VR(A)) permitindo a trimagem em voo. (Observao: FLAP-TRIM no ter efeito mesmo que tenha sido ativada com AIL-DIFF. A NICA funo que permite o uso dos ailerons como flaperons na configurao de AIL-DIFF AIRBRAKE. Muitos aeromodelistas utilizam AIRBRAKE). A maioria dos aeromodelistas usa a funo AIRBRAKE ou mixers programveis (pmix), para mover os flaps para uma posio pr-programada atravs do acionamento de uma chave. FLAP-TRIM tambm pode servir de controle principal dos flaps em voo O canal 6 pode ser associado a uma chave de 3 posies que seriam spoileron, neutro e flaperon. At mesmo o percentual do curso de flaperon/ spoileron pode ser regulado dentro desta funo. (Observe que s h uma regulagem no sendo possvel ajustar o curso para cima e para baixo independentemente.) OBJETIVO DESTE EXEMPLO ETAPAS
Abra a funo FLAP-TRIM. por 1 segundo (Se BASIC novamente). C at FLAP-TRIM.

ENTRADAS

A funo ativada automaticamente com FLAPERON, entretanto o curso default 0. Ativar FLAP-TRIM para que os ailerons do aeromodelo possam ser trimados em Ajustar o curso disponvel para os flapeconjunto como flaps a qualquer momen- rons quando o boto do canal 6 for giraat 5%. to durante o voo, com curso mximo de do. (Ex: 5%). 5% do curso total dos flaps programado Opcional: usar como controle dos flaps. em FLAPERON. at 50%. Redefinir a chave de controle do canal C at AUX-CH. 6 em AUX-CH (ex: controle deslizante C at CH6. at Vr-E. direito). Encerrar Regular SUB-TRIM para cada servo: pgina 49 e END POINT na pgina 39. Programar AIRBRAKE (freio aerodinmico): pgina 63 e ELEV-FLAP : pg.62. Mixar o movimento dos flaperons na sua funo de flaps com um flap interno (conectado em aux1): ver pgina 61. Ver exemplos na internet em: www.futaba-rc.com/faq

Para onde vou agora?

53

Diferencial do aileron (AIL-DIFF) (ACRO/GLID): reinicializa e ajusta o funcionamento dos trimmers digitais. (ACRO) (GLID 2A+1F/ GLID 2A+2F)

O diferencial de aileron normalmente usado em asas equipadas com trs ou quatro servos, aonde um servo opera os flaps internos ligados ao canal 6 ou aos canais 5 e 6 combinados, com AIL-DIFF se encarregando do funcionamento correto de outros dois servos de aileron plugados nos canais 1 e 7. Os ailerons no podem ser movimentados como flaps quando se usa AIL-DIFF, a no ser que a funo AIRBRAKE (ver pg. 55) tambm esteja ativa.(Observe que, mesmo que a funo FLAP-TRIM esteja ligada quando se usa AIL-DIFF, FLAP-TRIM no ter nenhum efeito. SOMENTE a funo AIRBRAKE consegue fazer os ailerons funcionar como flaps na operao em conjunto com AIL-DIFF.) Observao: a mensagem change rate dir? aparece quando se tenta modificar a polaridade de um rate (de + para - ou vice-versa). A confirmao feita pressionando o Dial por 1 segundo aps o que a mensagem desaparecer. (modo GLID apenas). A funo FLAP permite programar o acionamento dos flaps por 1 ou 2 servos. OBJETIVO DESTE EXEMPLO
Ativar dois servos de aileron com AILDIFF.

ETAPAS
Abra a funo AIL-DIFF. Ativar a funo.

por 1 segundo (Se BASIC novamente). C * at AIL-DIFF.

ENTRADAS

Observe que o default desta funo nenhuma diferena entre o curso para Opcional: ajuste o curso para cima e cima e o curso para baixo. Um dos lados para baixo (up/down) dos 2 servos. (Ex: dever ser reprogramado se o piloto deum valor de 100%). sejar ter um diferencial. (EX: 90% num dos sentidos). Encerrar

Stick do Aileron. Stick do Aileron.

at 90%. at 90%.

Para onde vou agora?

Regular SUB-TRIM para cada servo: pgina 49 e END POINT na pgina 39. Programar AIRBRAKE: pgina 63. Mixagem ELEV-FLAP (somente se o servo do flap estiver conectado ao canal 6): pg.62. Ajustar SNAP-ROLL: pgina 59. Ver exemplos na internet em: www.futaba-rc.com/faq

* Se aparecer uma mensagem de erro diferente de OTHER WING MIXING IS ON, ser necessrio desativar ELEVON ou FLAPERON. Consulte a pgina 51.

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Utilizando um receptor de 5 canais, AILE-2 (tipos ACRO/GLID): AILE-2 permite usar as funes FLAPERON e AIL-DIFF com receptores de cinco canais. AILE-2 apenas informa ao rdio que, para operar o segundo servo, os canais usados sero 5 e 6 (FLAPERON) e 5 e 7 (em AIL-DIFF) em vez dos canais 6 ou 7. Ser preciso ativar e programar as funes FLAPERON e AILE-DIFF. Observe que a seleo dos canais 5 e 6 ou 5 e 7 NO libera os canais 6 ou 7 para uso em outras funes em conjunto com receptores que tenham mais que cinco canais. Os canais 5 e 6 (em FLAPERON), e 7 (em AILE-DIFF) so dedicados programao das funes FLAPERON e AILE-DIFF. Esta funcionalidade til no caso de quatros servos de aileron que precisem ter seus end points ou sub-trims programados separadamente. OS CANAIS 1, 5 E 6 j esto programados para comandar os ailerons. Mixe os canais 7 ou 8 (comandando o segundo servo de aileron) para que os ailerons funcionem corretamente. Tipos de caudas (ACRO/GLID): OBJETIVO DESTE EXEMPLO ETAPAS
por 1 segundo (Se BASIC novamente). C at PARAMETER.
C

ENTRADAS

Mudar a sada do sinal do segundo serAbra a funo PARAMETER. vo do aileron dos canais 6 ou 7 para os canais 5 e 6. Ativar a funo. Permite a operao de dois servos de ailerons com receptores de cinco canais. Encerrar Para onde vou agora?

at AILE-2.

at CH6&5

Terminar de programar FLAPERON ou AIL-DIFF: pgina 51. Ver outros exemplos em: www.futaba-rc.com\faq\

55

Existem quatro tipos de caudas em aeromodelos: Simples: um servo para o profundor e um servo para o leme (ou vrios servos ligados por um conector Y). Esta a configurao padro. Dois servos comandando o profundor. Veja AILEVATOR (tipo ACRO) na pgina 57. Aeromodelo sem cauda (asa voadora): dois servos trabalham juntos na asa para comandar arfagem e rolagem. Veja ELEVON (ACRO/GLID 1A+1F) na pgina 56. V-TAIL para aeromodelos com cauda em V: utiliza duas superfcies de controle montadas em ngulo para arfagem e rolagem. Veja V-TAIL (ACRO/GLID) na pg. 58. NOTA: somente uma das trs funes de tipos de cauda (AILEVATOR, V-TAIL e ELEVON) pode ser usada de cada vez. O rdio exibir uma mensagem de erro para que o usurio desative uma funo antes de ativar a outra. A mensagem OTHER WING MIXING IS ON aparecer na tela. Veja exemplo na pgina 51. Usando ELEVON (ACRO/GLID 1A+1F): para avies com asa delta, asas voadoras e outros avies sem cauda onde as funes de aileron e profundor so combinadas atravs do emprego de dois servos, um em cada elevon. As respostas dos servos podem ser programadas independentemente para as funes de aileron e profundor. Esta funo tambm usada em modelos de superfcie, como tanques, onde dois motores funcionam juntos no movimento para frente mas podem girar em sentidos opostos para fazer curvas. Ajustabilidade: Requer o uso dos canais 1 e 2. Cursos de aileron ajustvel independentemente para implementao de diferencial de aileron. Curso do profundor ajustvel independentemente permitindo programar uma diferena entre o curso para cima e o curso para baixo. Ajustes separados de ELEVON para cada condio de voo. (Somente tipo GLID). Observao: a mensagem change rate dir? aparece quando se tenta modificar a polaridade de um rate (de + para - ou vice-versa). A confirmao feita pressionando o Dial por 1 segundo e a mensagem desaparecer. (Somente tipo GLID). NOTA: se ELEVON estiver ligada, no ser possvel ativar FLAPERON, AILE-DIFF e AILEVATOR. A mensagem de erro OTHER WING MIXING IS ON aparecer. A funo dever ser desativada para que ELEVON possa funcionar. NOTA: movimente os sticks do profundor e leme em todo o seu curso quando estiver fazendo a programao. Se forem programadas amplitudes de movimento muito grandes, as superfcies de controle podero sofre uma carga excessiva ou atingir o limite do curso quando os sticks do profundor e do aileron forem movimentados simultaneamente. ETAPAS
Abra a funo ELEVON. Ativar ELEVON. Ativar a funo. por 1 segundo (Se BASIC novamente). C at ELEVON.
C C

(ACRO)

(GLID 1A+1AF)

(Para maiores detalhes sobre programao de aeromodelos acrobticos complexos consulte www. futaba-rc.com\faq\. Neste site esto disponveis muitos exemplos.) OBJETIVO DESTE EXEMPLO

ENTRADAS

at MIX. at AIL1. at 90%. at AIL2. at 90%. at ELE2. at ELE1.

at ACT. Stick do Aileron. Stick do Aileron. at 98%. at 105%.

Opcional: ajuste o curso para cima e Ajustar o curso do aileron para baixo para baixo (up/down) dos 2 servos. (Ex: (down) em 90% do curso para cima (up) um valor de 100%). criando diferencial de aileron. Opcional: ajustar o curso de profundor dos servos. (Ex: servo da direita=98% e da esquerda=105%). Encerrar. Para onde vou agora?

C C

Regular SUB-TRIMs para cada servo: pgina 49 e END POINTs na pgina 39. Dual/triple rates e exponencial (D/R, EXP): pgina 42. Ver exemplos na internet em: www.futaba-rc.com\faq\

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Profundor comandado por 2 servos (com leme) (AILEVATOR) (tipo ACRO): muitos aeromodelos utilizam dois servos no profundor conectados a canais separados do receptor. (Asas voadoras sem controle separado para aileron usam ELEVON. Modelos com cauda em V usam V-TAIL.Ver pg. 58). Vantagens: Ajuste dos pontos centrais e limites de curso dos servos para obter uma amplitude de movimento perfeitamente equilibrada. Facilidade de montagem dispensando o uso de peas mecnicas para movimentar duas superfcies de controle com um nico servo. Profundores funcionando tambm como ailerons facilitando manobras acrobticas ou voo mais realista de modelos a jato. Redundncia, o que aumenta a segurana de voo em caso de falha de um servo ou coliso. Ajustabilidade: Somente canais 1 e 8. (Com uma mixagem programvel seria possvel usar o canal 5 para o segundo servo de profundor. Veja mais exemplos em www.futaba-rc.com\faq\). THROTTLE-NEEDLE utiliza o canal 8 e no pode funcionar junto com AILEVATOR. Inverso do curso de cada servo atravs da funo REVERSE. Curso do profundor ajustvel independentemente para cima e para baixo. Funcionamento independente como aileron (o default 50%). No pode ser ligado/desligado em voo. Programar o valor de AIL1 e 2 como zero desabilita esta opo. Observao: se desejar usar esta opo, ligando-a e desligando-a atravs de uma chave, programe AIL1 e 2 com o valor zero e use duas mixagens (AIL/ELEV e AIL/AUX2 (link e trim=off, defina uma chave). Elas transformaro o sinal dos servos de profundor em comando de aileron quando a chave designada for ligada. Veja pg. 68. (Para maiores detalhes sobre a programao de modelos acrobticos complexos, como um avio com 4 servos na asa, ailerons, flaps, AIRBRAKE/crow, etc., visite www.futaba-rc.com\faq\.) A funo AILEVATOR utiliza um servo em cada um dos dois profundores e combina os trabalhos de profundor e aileron (a menos que o curso do aileron tenha o valor zero). Para ter o efeito de aileron, as duas superfcies dos profundores levantam e abaixam em sentidos opostos. Aps a funo AILEVATOR ter sido ativada, se a programao dos ailerons no estiver com valor igual a zero, sempre que o piloto ou uma outra funo movimentar os ailerons (por exemplo a mixagem RUDDER-AILERON), o rdio automaticamente far com que os dois servos do profundor executem movimentos de aileron sempre que o stick do aileron for acionado. Para evitar isso, programe os dois percentuais de movimento dos ailerons com o valor zero dentro da funo AILEVATOR. Assim, eles funcionaro somente como profundor. Se os profundores tambm forem usados como ailerons, acione constantemente o stick do profundor e do aileron enquanto checa os movimentos do servo. Se o curso for muito amplo os comandos podem ser forados. OBJETIVO DESTE EXEMPLO ETAPAS
Abra a funo AILEVATOR. Ativar dois servos de profundor. Desativar a parte desta opo que faz os pro- Ativar a funo. fundores funcionar como ailerons. Opcional: ajustar o curso up e down para os servos funcionando como aileObservao: dependendo da geometria rons (Ex: valor=0%). do aeromodelo, pode ser necessrio reverter um dos servos ou programar um Opcional: ajustar o curso de profundor dos servos. (Ex: servo da direita=98% e percentual negativo. da esquerda=96%). Encerrar. Para onde vou agora? Regular SUB-TRIMs para cada servo: pgina 49 e END POINTs na pgina 39. Programar dois servos de aileron: pgina 51. Programar AIRBRAKE: pgina 63. por 1 segundo (Se BASIC novamente). C at AILEVATOR.
C C C

ENTRADAS

at MIX. at AIL3. at AIL4. at ELE2 at ELE1

at ACT. at 0%. at 0%. at 98%. at 96%.

C C

57

A mixagem V-TAIL utilizada em avies com cauda em V para que os movimentos de leme e profundor sejam combinados numa nica superfcie de controle. O curso das partes mveis pode ser ajustado independentemente tanto para a funo de leme quanto para a de profundor.

NOTA: se V-TAIL estiver ligada, no ser possvel ativar ELEVON nem AILEVATOR. Se uma delas estiver ativa uma mensagem de erro aparecer na tela. A funo dever ser desativada para que V-TAIL possa funcionar. NOTA: certifique-se de mover os sticks do profundor e leme regularmente enquanto verifica o movimento dos servos. Se forem programadas amplitudes de movimento muito grandes, poder ocorrer travamento dos comandos ou final de curso quando os sticks do profundor e do aileron forem movimentados simultaneamente. Ajustabilidade: Requer o uso dos canais 2 e 4. Cursos dos comandos ajustvel independentemente permitindo diferencial. No implementa diferencial de leme. Para cri-lo, programe RUD1 e 2 com o valor zero e use as mixagens programveis, RUD-ELE e RUD-RUD, para criar diferentes percentuais para cima e para baixo. Essa seria a nova amplitude do curso do leme. Programe os parmetros trim e link com valor OFF (desligados) e a chave como NULL para que no ocorra desativao acidental do leme. Veja PROG.MIX na pgina 68. (Para maiores detalhes sobre programao de aeromodelos complexos consulte www.futaba-rc.com\faq. Neste site esto disponveis muitos exemplos.) OBJETIVO DESTE EXEMPLO
Ativar V-TAIL.

ETAPAS
Abra a funo V-TAIL.

Ativar a funo. Ajustar o curso do servo do profundor esquerdo em 95% para igualar o curso Opcional: ajustar o curso separadamen- C at ELE1. at 95%. do servo da direita. te para os servos na funo de profun- Repita se necessrio para os outros serdor (Ex: left=95%). vos. Encerrar. Para onde vou agora? Programar END POINTs: pgina 32 e SUB-TRIMs: pgina 49. Regular dual e triple rates e exponencial (D/R,EXP): pgina 42. Programar ELEV-FLAP: pgina 62. Ver exemplos na internet em: www.futaba-rc.com\faq\

por 1 segundo (Se BASIC novamente). C at V-TAIL. C at MIX. at ACT.

ENTRADAS

58

Snap-rolls acionando uma chave SNAP-ROLL (ACRO): Esta funo permite a execuo de snap-rolls com o simples acionamento de uma chave. Tambm elimina a necessidade de mudar os dual rates nos trs canais antes de fazer esta manobra. SNAP-ROLL sempre comanda os servos para as mesmas posies, independente de dual rates ou outros comandos emitidos durante a execuo da manobra. Nota: cada avio executa o snap-roll de forma distinta dependendo do seu C.G., curso dos comandos, momentos, etc.. Alguns modelos fazem o snap sem aileron, outros somente com comando de profundor. A maioria executa esta manobra melhor com os trs comandos combinados. Alm disso, a acelerao e velocidade no uso da chave que comanda o snap tambm so fatores que influenciam o desenrolar da acrobacia. Consulte a pgina 74 para informaes sobre o uso de giroscpios em avies para maior preciso em manobras como snaps e parafusos. Ajustabilidade: Travel (curso dos comandos): programa a amplitude de comando e direo do profundor, aileron e leme. Range: de -120 a +120 nos 3 canais. O default 100%. Direes: 4 opes: para cima e para a direita (up/right), para baixo e para a direita (down/right), para cima e para a esquerda (up/left), para baixo e para a esquerda (down/left). Todas so totalmente ajustveis no que diz respeito a curso e direo de cada um dos 3 canais. Observao: para simplificar, so usadas as denominaes U e D. U para snaps positivos com profundor cabrado ou para cima (UP). D para snaps negativos com profundor picado ou para baixo (DOWN). R/U=para a direita positivo R/D=para a direita negativo L/U=para a esquerda positivo L/D=para a esquerda negativo. A programao da chave que determina o sentido da manobra (duas chaves disponveis: DIR-SW1/2) flexvel. Deixe o parmetro em NULL se desejar apenas uma forma de snap (se forem ativadas, SW1 definir os sentidos up ou down e SW2 os sentidos left ou right). Cuidado: fundamental que voc se lembre do que programou. Por exemplo: a chave A est comandando se o nariz do modelo vai apontar para cima ou para baixo num snap (U/D). Vamos supor que a mesma chave tenha sido designada para acionar o dual rate do profundor. Voando com a chave A abaixada (low rate), o piloto comanda um snap. A reao do modelo ser: ele usa as amplitudes de comando programadas no snap ignorando o low rate; e faz um snap negativo picando o nariz (D) ao invs de um snap positivo. As duas reaes acima so perigosas pois o piloto pode estar despreparado e h risco de queda. Chave de segurana (SAFE-MOD): a chave do trem de pouso pode ser programada com uma funo de segurana que impede que seja comandado acidentalmente um snap-roll com o trem abaixado. A funo ligada e desligada pela chave do trem de pouso. ON: a funo de segurana ligada quando a chave do trem de pouso estiver na mesma posio em que se encontrava no momento que o valor de SAFE-MODE foi trocado para ON. Isso impede que se comande um snap. Ser necessrio colocar a chave na outra posio para poder execut-lo. OFF: ativa a funo de segurana na posio oposta da posio ON. FREE: a funo de segurana est completamente desativada. Os snap-rolls podem ser executados independente da posio da chave do trem de pouso. Observao: a localizao do mecanismo de segurana est atrelada ao canal 5. Se este canal for, por exemplo, realocado para a chave C, ela passa a ser a chave de segurana. O mecanismo de segurana no estar disponvel se o canal 5 for anulado ou usado para o segundo servo do aileron. Segurana da funo Trainer: SNAP-ROLL automaticamente desligada quando a funo Trainer for ativada.

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OBJETIVO DESTE EXEMPLO

ETAPAS
Abra a funo SNAP-ROLL.

por 1 segundo (Se BASIC novamente). C at SNAP-ROLL.

ENTRADAS

C Ativar a funo. at MIX. at at OFF ou ON. Ativar SNAP-ROLL. Ajustar o curso at 55%. do profundor em 55% e o do leme em Ajustar o curso. (Ex: profundor = 55% e C at ELEV. leme = 120% ). 120% num snap para cima e para a diC at RUDD. at 120%. reita (right/up). Ativar SAFE-MOD para C impedir a execuo de um snap quando E ou G para cima. at SAFEo trem de pouso estiver abaixado. MODE Opcional: ativar SAFE-MOD (Ex: ON at ON. Ajustar o curso do leme num snap para quando a chave E (9CA) ou G (9CH) chave do snap. a esquerda e para baixo (left/down) estiver abaixada, significando que a funo Snap est desligada naquela posi- Observe que MIX ainda est OFF. em 105%. o da chave. E ou G para baixo. Observao: o uso de percentuais neObserve que MIX ficou ON. gativos muda o sentido das 4 formas C at SW1. at A. de snap. Por exemplo, mudar para Opcional: programar chaves para os (down) programando o percentual do C at SW2. at B. sentidos up/down e left/right. (Ex: muleme em -100%. chaves A e B para baixo. dar para snap left/down e ajustar o leme Repita as etapas acima para programar com o valor de 105%). o percentual.

Encerrar. Para onde vou agora? Programar mixers (pmix): pg.54. Ver exemplos na internet em: www.futaba-rc.com\faq\

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MIXAGENS: a base de quase todas as funes. Mixagens so programas especiais que enviam instrues a um ou mais canais para que eles obedeam a comandos de uma nica fonte como um stick, chave ou boto. Existem vrios tipos de mixagens: Linear: a maioria das mixagens linear. Uma mixagem 100% linear instrui o servo escravo a fazer exatamente o que o servo mestre est fazendo, usando o curso total do servo escravo. A funo FLAPERON um exemplo. Quando o piloto aciona o stick do aileron o servo do flap se desloca na mesma proporo. Uma mixagem linear de 50% induz o servo escravo a ir para 50% do seu curso total quando o controle do servo mestre for movimentado em 100% da sua amplitude (veja a pgina 52). Offset (deslocamento): trata-se de um tipo especial de mixagem linear. Quando ela ligada, quase sempre atravs de uma chave, o servo escravo vai para um ponto determinado. A funo AIRBRAKE representa bem este tipo de mixagem. Ela desloca flaps, flaperons e profundor para um certo ponto quando se aciona uma chave programada (ver pgina 63). Curve (curva): o tipo mais usado em helicpteros, mas tambm til para avies e planadores. Este tipo bem representado pela mixagem THROTTLE-NEEDLE (acelerador misturado com agulha do carburador) que permite regulagem da mistura de combustvel em voo (ver pgina 65). Delay: faz parte de um pequeno grupo de funes muito especiais que fazem o servo se movimentar dentro do curso programado em velocidade mais lenta. THROTTLE DELAY (simula a resposta de motores a jato, pg. 66) e o atraso na resposta do profundor na funo AIBRAKE (pg. 62) so dois exemplos. DELAY em HELI, pg. 103, outro programa que faz com que o servo responda mais lentamente quando se alterna de uma funo para outra evitando movimentos bruscos dos comandos. De maneira geral, todas as funes so mixagens com a programao j feita na fbrica e prontas para serem usadas. Alm disso os programas dos tipos ACRO e GLID contam com quatro mixagens lineares e quatro em curva, totalmente programveis, que oferecem ao usurio recursos para eliminar tendncias desagradveis nas caractersticas de voo de um aeromodelo, ativar funes adicionais, etc.. O tipo HELI conta com quatro mixagens lineares e duas em curva. Vamos examinar alguns exemplos de funes que j foram abordadas, para tentar explicar melhor como funcionam os tipos de mixagens e a sua importncia. Exemplos adicionais: Exponencial uma curva de mixagem previamente programada que torna a resposta dos servos mais ou menos sensvel em torno do ponto neutro dos sticks (trabalha em conjunto com o dual rate, que tambm uma mixagem linear que determina o curso total dos servos). Veja D/R,EXP na pgina 42. IDLE-DOWN e THR-CUT so mixagens do tipo OFFSET previamente programadas. Elas instruem o servo do acelerador a, quando estiver abaixo de um certo ponto, mover-se mais na direo da marcha-lenta para fechar o carburador. Ver pgina 40. ELEV-TO-FLAP uma mixagem linear previamente programada que movimenta os flaps proporcionalmente ao profundor. Ela ajuda o aeromodelo a executar loopings mais fechados adicionando um percentual programado de flaps. Ver pgina 62. THROTTLE-NEEDLE uma mixagem em curva (como PROG.MIX 5 a 8) para regular a agulha do carburador em voo. Ver pgina 65. THROTTLE DELAY simula a resposta lenta de uma turbina a jato a um comando de acelerador (canal 3). Ver pgina 66. A seguir examinaremos algumas mixagens pr-programadas (mixagens cujos canais so previamente definidos na fbrica da Futaba para maior facilidade de uso) que ainda no foram abordadas e, a seguir, veremos os tipos de mixagem totalmente programveis pelo usurio.

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Mixagem ELEV-FLAP (ACRO/GLID): ELEV-FLAP a primeira mixagem pr-programada que vamos examinar. Ela faz com que os flaps abaixem ou levantem quando o stick do profundor for movimentado. Seu uso mais comum tornar os cantos das manobras mais agudos ou permitir curvas mais fechadas. Na maioria dos casos os flaps abaixam quando o profundor comandado para cima (cabrado). Ajustabilidade: Rate: parmetro de programao que vai de -100% (flap todo para cima) a +100% (flap todo abaixado) com um default de +50% (meio flap quando o stick do profundor for puxado cabrando totalmente o profundor.) Switch: totalmente programvel. A chave lgica LOGIC SW (Lsw1 a 3) tambm pode ser programada. Mais detalhes na pgina 38. *A mixagem no funcionar se o parmetro correspondente chave for programado como NULL. Curso (Range) (tipo GLID): possvel programar uma zona em torno do ponto neutro do stick do profundor na qual a mixagem no funciona. Segure o stick no ponto desejado (para cima ou para baixo) e pressione o DIAL por 1 segundo. Condition (tipo GLID): permite programar ELEV-FLAP para cada condio de voo. OBJETIVO DESTE EXEMPLO ETAPAS
Abra a funo ELEV-FLAP. Ativar ELEV-FLAP. Ajustar o curso do Ativar a funo. flap em 0% com profundor negativo (picado) e flaps a 45% com profundor Ajustar o curso como necessrio. positivo (cabrado). (Ex: de 0% a 45%). Encerrar. Para onde vou agora? Ajustar o curso dos flaperons (FLAPERON): pgina 52. Programar AIRBRAKE: pgina 63. Ajustar mixagens programveis (ex: FLAP-ELEVATOR): pg.68. Ver exemplos na internet em: www.futaba-rc.com\faq\ por 1 segundo (Se BASIC novamente). C at ELEV-FLAP.
C C

ENTRADAS

at MIX.

at ACT. at 0%. at 45%.

at RATE. Stick do Profundor. Stick do Profundor.

62

Mixagens AIRBRAKE ou Crow (freio aerodinmico) e BUTTERFLY (ACRO/GLID):

Da mesma forma que FLAPERON e AILEVATOR, AIRBRAKE uma funo composta de uma srie de mixagens pr-programadas. AIBRAKE (frequentemente chamada de crow ou BUTTERFLY (borboleta) - detalhes na seo GLID, pgina 80) move os flaps (se instalados) e o profundor simultaneamente. Normalmente utilizada para realizar descidas em ngulo acentuado ou para limitar a velocidade em mergulhos. Funo muito usada em aeromodelos sem flaps como uma forma fcil de implementar flaperons. Ajustabilidade: Ativao: proporcional quando o stick do acelerador for acionado ou atravs de uma chave. Chave (Switch): para escolher a chave que aciona a mixagem. *A chave lgica LOGIC SW (Lsw1 a 3) tambm pode ser programada. Mais detalhes na pgina 38. Linear (inversamente proporcional ao stick do acelerador (ThrottleStick)): proporciona um aumento proporcional na intensidade da ao de AIRBRAKE quando o stick do acelerador for abaixado, desde que a chave de ativao da funo esteja ligada. Aumenta a proporo de AIRBRAKE conforme o motor vai sendo desacelerado. Inclui uma programao da posio do stick na qual AIRBRAKE comea a funcionar, e vai aumentando aos poucos at atingir um valor igual ao do stick do acelerador abaixado. Ser necessrio reverter a funo THR-REV para que AIRBRAKE funcione de forma diretamente proporcional ao stick do acelerador. Observe que isso muda o funcionamento do stick para todos os modelos. Instrues na pg. 38. Offset: AIRBRAKE responde imediatamente aps o acionamento da chave, movendo a superfcie de controle para um ponto programado sem possibilidade de ajuste em voo. Durante a operao do freio aerodinmico (AIRBRAKE), o curso do profundor aparece na tela inicial no grfico do trim do profundor. Ao retardada: possvel suprimir mudanas bruscas na atitude de voo do aeromodelo quando as funes AIRBRAKE e BUTTERFLY forem ativadas com um atraso programado (DELAY-ELEV) na resposta do profundor de forma que os flaps, ailerons e profundor atinjam os seus limites (end points) ao mesmo tempo. Por exemplo, se for programado com um valor de 100%, o servo demoraria cerca de 1 segundo para ir de um extremo ao outro. (tipo GLID: funo B.FLY-ELEV) Ajustvel em voo (tipo ACRO): os trims do aileron e do profundor podem ser programados para ajustar os percentuais na sua programao de Airbrake. Isso permite compensar efeitos indesejveis observados em voo. Os trims retomam sua funo normal quando a chave de Airbrake for desligada. Canais controlados: profundor, ailerons duplos e flaps podem ser programados independentemente na funo AIRBRAKE. Um valor igual a zero faz com ela no opere. Dois servos de aileron: se as funes FLAPERON, ELEVON e AIL-DIFF estiverem inibidas, AIL1 e AIL2 ficaro sem efeito. Se a funo FLAPERON estiver ativa, o curso dos ailerons pode ser programado independentemente para os servos conectados nos canais 1 e 6. A escolha do flap no tem efeito sobre os flaperons. Se AIL-DIFF estiver ativa, os canais 1 e 7 podem ser ajustados independentemente. Normalmente os dois ailerons so erguidos igualmente em AIRBRAKE, e o movimento do profundor ajustado para que o avio continue no rumo quando os ailerons sobem. Podem ser programados diferentes percentuais para cada aileron a fim de corrigir efeito de torque e outras caractersticas do modelo. muito importante que voc entenda o que acontecer quando os ailerons forem abaixados simultaneamente sob a ao de AIRBRAKE ou BUTTERFLY. Alm de gerar uma enorme quantidade de arrasto (bom para pousos de preciso), tambm criado um wash-in que forma um angulo de ataque mais acentuado na regio da asa onde esto os ailerons. Supondo que eles estejam no tero externo da asa, imagine que a ponta da asa teria um angulo de ataque superior ao da raiz da asa. Essa configurao facilita a ocorrncia de estol de ponta de asa. Se for desejado um desempenho acrobtico superior ao invs de paradas bruscas, considere a possibilidade de levantar os ailerons ao mesmo tempo em que os flaps so abaixados, como mostra a figura acima.

63

 Dois servos de profundor: Se a funo AILEVATOR estiver ativa, a programao de AIL1 e AIL2 afetar somente os servos ligados as funes FLAPERON e AIL-DIFF, NO os servos do profundor (eles estariam ligados as funes AIL3 e AIL4). OBJETIVO DESTE EXEMPLO ETAPAS
Confirme que FLAPERON est ativa. Ative a funo AIRBRAKE. Ajuste o curso como necessrio. (Ex: cada aileron 75%, profundor -25%). Ativar AIRBRAKE num modelo que Opcional: atrasar a resposta do servo do utiliza FLAPERON. Ajustar o curso profundor. dos flaperons em 75% com profundor negativo (picado) a 25%.

ENTRADAS
veja as instrues de FLAPERON . por 1 segundo (Se BASIC novamente). C at AIRBRAKE.
C

chave C para cima. at MIX. at OFF. at AIL1. at ELEV. at AIL2. at 75%. at -25%. at 75%.

C C C

C at MODE. at Linear (0)%. Opcional: mudar o acionamento da miStick do Acelerador at o ponto 0. xagem. Programar acionamento proporcional pelo stick do acelerador ao invs por 1 segundo at ouvir o bipe. de movimento at um ponto determina- (exibe as modificaes se a programado comandado por chave. o for diferente da anterior.)

Encerrar. Para onde ir agora? Programar o curso total disponvel (FLAPERON): pgina 52. Programar a mixagem ELEV-FLAP: pgina 62. Programar mixagens FLAP-ELEVATOR: ver pgina 67. Ver exemplos na internet em: www.futaba-rc.com\faq\

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Mixagem do acelerador com a agulha de alta THROTTLE-NEEDLE (ACRO/HELI):

THROTTLE-NEEDLE a uma mixagem pr-programada cuja finalidade movimentar automaticamente o servo da mistura (canal 8) em resposta a comandos do stick do acelerador. Ela muito usada por pilotos de competio que voam em diferentes locais o que torna necessrio ajustar a mistura constantemente. Essa funo tambm til para reduzir a possibilidade de afogamento do motor em marcha-lenta e em instalaes nas quais o motor fica invertido ou em que o tanque de combustvel esteja posicionado num nvel acima do motor. Motores equipados com injeo eletronica dispensam o uso desta funo. Ajustabilidade: Curva de cinco pontos permite ajustes da mistura em todas as posies do acelerador. O servo do controle de mistura dever estar ligado ao canal 8 do receptor. O servo do controle de mistura tambm pode ser usado como um segundo servo para um avio bimotor. A funo THROTTLE-CUT atua sobre o controle de mistura. O boto do canal 8 ajusta a mistura em alta rotao (pode ser desativado. Veja a funo AUX-CH). AILEVATOR tambm utiliza o canal 8 e por isso no pode ser usada ao mesmo tempo em que THROTTLENEEDLE. Uma funo de acelerao (ACCE disponvel somente no tipo ACRO) ajuda a compensar movimentos de acelerador de grande amplitude enriquecendo a mistura momentaneamente. Logo em seguida retorna a agulha ao ponto de mistura normal em relao a posio em que est o acelerador. Essa funo precisa ser ajustada para melhor adequao ao motor do modelo e ao seu estilo de voo. Regule a resposta do motor para que no ocorra hesitao em aceleraes rpidas. Curvas separadas (somente no tipo HELI) para voo normal, idle-ups 1 e 2 combinados e idle-up 3. O rdio mostra a curva que est sendo editada logo abaixo de MIX; ex.: >NORML; e a seguir a condio ativa no momento, de acordo com o que for comandado pelas chaves (por exemplo idle-up 1 e 2). possvel editar a mixagem de uma condio de voo sem que ela esteja ativa, o que permite fazer ajustes sem ter que desligar o motor do helicptero. Certifique-se de que a curva que est sendo editada a curva correta conferindo o nome que aparece aps a seta > e NO o nome entre parnteses. OBJETIVO DESTE EXEMPLO ETAPAS
Abrir a funo THROTTLE-NEEDLE.
C

ENTRADAS
por 1 segundo (Se BASIC novamente). at THROTTLE-NEEDLE.

Ativar THROTTLE-NEEDLE. Ajustar Ativar a funo. os pontos da curva para resolver um problema de mistura um pouco pobre Somente HELI. Selecionar a condio a meio acelerador. 1: 40% 2: 45% 3: 65% 4: 55% 5: 40%
C

o necessrio. At POINT-. Stick do Acelerador at POINT1. at 40%. at POINT2 estar marcado. at 45%. at POINT3. at 65%. at POINT4. at 55%. at POINT5. at 40%.

Ajustar o curso como necessrio para obter o melhor funcionamento do motor. O stick do acelerador deve percorrer todos os 5 pontos da curva e os percentuais ajustados em cada um deles.

65

at ACCE. Stick do Acelerador em marchaSomente ACRO. Opcional: enriquecer a lenta. mistura em aceleraes rpidas com a Stick do Acelerador todo acelerafuno ACCE (veja detalhes acima). do. o necessrio.
C

Somente HELI. Programar curvas para outras condies de voo. Encerrar.

at o nome da condio. at a prxima condio a editar. Repita as etapas acima se necessrio.

C

Atraso na resposta do THROTTLE-DELAY (ACRO): Usa-se funo THROTTLE-DELAY para atrasar a resposta do servo do acelerador simulando a resposta lenta de uma turbina a jato a um comando de acelerao. Um delay igual a 40% corresponde a cerca de um segundo de atraso. Com 100% o motor leva cerca de oito segundos para responder. Para helicpteros consulte a funo DELAYS na pgina 103. Esta funo tambm pode ser usada para criar um atraso na resposta do servo de um outro canal que no o do acelerador. Uma possvel utilizao seria o acionamento de portas do trem de pouso. Consegue-se isso plugando o servo desejado no canal 3 (THR) e o servo do acelerador num canal auxiliar como o canal 8. A utilizao criativa de mixagens programveis completa o processo. Veja mais detalhes sobre este exemplo e muitos mais na nossa seo de perguntas frequentes (FAQ) em www.futaba-rc.com\faq\. OBJETIVO DESTE EXEMPLO ETAPAS
Ativar a funo THR-DELAY. Ativar THR-DELAY para um jato com motor ducted-fan. Atrasar a resposta Ative a funo. do servo em 1 segundo. Ajuste o RATE para obter a velocidade do servo desejada. (Ex: 40%) Encerrar. Programar THROTTLE-NEEDLE: pgina 65. Ajustar END POINT do acelerador: pgina 39. Regular dual e triple rates e exponencial (D/R,EXP): pgina 42. Programar AILEVATOR: pgina 57. Programar mixagens como RUDDER/AILERON: ver pgina 68. Ver exemplos na internet em: www.futaba-rc.com\faq\

ENTRADAS
por 1 segundo (Se BASIC novamente). at a pgina 2.
C

at MIX. at RATE.

at ACT. at 40%.

Para onde ir agora?

66

Curva do acelerador (THR-CURVE) (ACRO): Esta funo ativa e programa os pontos de uma curva para o acelerador com o objetivo de melhorar a resposta do motor aos movimentos do stick do acelerador. Observao: a funo THR-CURVE no poder ser usada se o exponencial (EXP) do acelerador estiver ativado. Ajustabilidade: Curvas independentes para cada posio da chave. Movendo e apagando os pontos da curva: os pontos (-stk-) podem ser movimentados para os lados girando o DIAL (at 2% na frente do ponto adjacente). Eles tambm podem ser apagados e restabelecidos pressionando o DIAL por um segundo alternadamente. OBJETIVO DESTE EXEMPLO ETAPAS
Ativar a funo THR-CURVE.

por 1 segundo (Se BASIC novamente). C at THR-CURVE.

ENTRADAS

C at MIX. at ON. Ponto base: ajuste o ponto base da Ative a funo. C cura do acelerador para que o motor at point 1 (-out-) posicionar do mantenha uma marcha-lenta constan- Programe o primeiro ponto. servo do acelerador. te. Opcional: determinar uma chave para C at SW. at a chave desejada. ativar a funo. -out-: output, posio do servo.

-stk-: ponto da curva, posio do stick.

C at point 3 (-stk-). Opcional: apagar ou restabelecer um do para deletar o ponto. ponto da curva, por exemplo o ponto 3. C at point 3 (-stk-). do para voltar o ponto.

por 1 segunpor 1 segun-

Prximo ponto.

Programe o prximo ponto. Encerrar.

Repita se necessrio.

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Mixagens Programveis Lineares (PROG.MIZ1-4) O 10CG disponibiliza quatro mixers programveis lineares nos tipos de modelo ACRO e GLID. Observe que os rates das mixagens de 5 a 8 tm a forma de uma curva de 5 pontos. O tipo HELI possui duas mixagens programveis (nmeros 5 e 6). Mais detalhes na pgina 71. As mixagens tm inmeras aplicaes. Aqui apresentaremos algumas. Os parmetros ajustveis esto listados abaixo mas no deixe que eles o intimidem. Para comear, recomendamos usar os mixers pr-programados e ajustar os parmetros como for necessrio. Para conferir os efeitos, acesse o grfico que mostra o funcionamento dos servos para ver se a sua programao est correta. O exemplo abaixo vai ajud-lo a entender melhor o funcionamento.

Algumas aplicaes das mixagens programveis lineares: Para corrigir tendncias ruins que um modelo venha a apresentar (ex: comando de leme faz o avio iniciar um movimento de rolagem). Para operar dois ou mais servos num nico eixo (como dois servos no leme). Para fazer uma correo automaticamente (como picar o profundor quando os flaps forem abaixados). Para operar um canal secundrio em resposta ao movimento do canal primrio (como aumentar o fluxo de leo para gerar fumaa aps um aumento na acelerao (somente se houver um sistema de fumaa instalado)). Desligar a resposta de um controle primrio em determinadas circunstncias (por exemplo em aeromodelos bimotores para simular a parada de um dos motores, ou para fazer curvas feitas s com o leme com ajuda do acelerador). Ajustabilidade: Padro para os modos ACRO e GLID: para simplificar, o padro dos 4 mixers programveis so os tipos de mixagem mais usados. Basta selecionar o nmero de um deles para acion-lo e os canais mestre (master) e escravo (slave) sero selecionados automaticamente. PROG.MIX1 aileron/rudder (aileron/leme) ajuda afazer curvas coordenadas PROG.MIX2 elevator/flap (profundor/flap) para, por exemplo, executar loops mais fechados PROG.MIX3 flap/elevator (flap/profundor). Objetivo: compensar flaps com profundor (no tipo HELI a mixagem default elev-to-pitch (profundor/passo)). PROG.MIX4 throttle/rudder (acelerador/leme) para, por exemplo, melhorar a dirigibilidade no solo. Canais disponveis para mixagem: os quatro mixers podem usar qualquer combinao de canais de 1 a 8 (os canais 9 e 10 no so proporcionais e no podem ser mixados). A programao do canal master tambm poder conter offset (deslocamento em relao ao ponto central do servo) e escolha da chave de ativao (veja abaixo). Canal Master: o canal que controla a mixagem. O canal slave segue os movimentos do canal master. Outros canais: a maioria das mixagens seguem um canal de controle. (ex: rudder/aileron, 25%, sem chave, corrige desvios em rolls). MASTER ESCRAVO LINK TRIM CHAVE POSIO RATE OFFSET RUDD AILE ON OFF QUALQUER NULL 25% 0 Offset como master: desloca o ponto central do canal slave em relao ao master. (Ex: movimentar flaperons como flaps em 20% do curso total disponvel quando a chave C estiver abaixada.) MASTER ESCRAVO LINK TRIM CHAVE POSIO RATE OFFSET OFST FLAP ON N/A C DOWN 20% 0 Dial como master: para mudar a posio de um servo girando um boto giratrio que estar programado como master na mixagem (Ex: criar um segundo trim do acelerador no controle deslizante esquerdo). MASTER ESCRAVO LINK TRIM CHAVE POSIO RATE OFFSET VR(D) THRO OFF N/A QUALQUER NULL 5% 0

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 Slave (escravo): o canal controlado. Aquele que se move automaticamente em resposta ao movimento do canal master. O canal escravo o segundo canal do nome da mixagem. Por exemplo aileron-rudder quer dizer que o leme vai seguir os movimentos dos ailerons. Link: interliga mixagens programveis. Ex: A mixagem FLAP-ELEVATOR corrige a tendncia do avio subir quando os flaps so abaixados. Sem LINK, esta mixagem s movimenta o canal 2 quando o flap acionado criando uma combinao perigosa de rolagem com arfagem, ou seja, pode provocar um roll. Com LINK ligada (ON), a mixagem atua sobre os canais 2 e 4. MASTER FLAP ESCRAVO ELEV LINK ON TRIM OFF CHAVE QUALQUER POSIO NULL RATE 5% OFFSET 0

Trim: a trimagem do canal master afeta o canal slave. TRIM no aparece se o canal master for um dos canais de 5 a 9 pois eles no possuem a funo TRIM. Ex: dois servos no leme. Com TRIM desligada (OFF), o trim do leme provocaria o travamento dos servos. A funo TRIM soluciona este problema se estiver ON. Opes para ativao das mixagens: Chave (switch): qualquer posio das oito chaves pode ativar as mixagens. As opes Up&Cntr (para cima e centro), Cntr&Dn (centro e para baixo) permitem a ativao (ON) da mixagem em duas das trs posies disponveis numa chave deste tipo. NULL: nenhuma chave pode desligar (OFF) a mixagem que ficar permanentemente ligada. LOGIC SW (Lsw 1 a 3): chave lgica, detalhes na pgina 38. STkTHR: a mixagem ligada e desligada pelo movimento do stick do acelerador. possvel escolher o ponto de ativao e a direo. Ex: OFST como master e o canal das portas do trem de pouso como slave. O efeito desejado abrir as portas sempre que o motor estiver em marcha-lenta. Neste exemplo, a ativao ocorre quando o stick do acelerador estiver abaixo da metade do seu curso. MASTER ESCRAVO LINK TRIM CHAVE POSIO RATE OFFSET OFST AUX2 OFF NO STk-THR Stick a 1/2 curso 100% 0 por 1 segundo Rate: o percentual de amplitude do movimento do canal escravo em resposta a um comando do canal master. Por exemplo, na mixagem RUDDER-AILERON (leme/aileron), 50%. Curso do aileron igual a 1 polegada. Quando o leme for movimentado totalmente para a direita, os ailerons se movem 1/2 polegada. MASTER ESCRAVO LINK TRIM CHAVE POSIO RATE OFFSET RUDD AILE OFF OFF QUALQUER NULL 50% 0 Offset: desloca o ponto central do canal slave em relao ao master. Ex: maior abertura da vlvula de fumaa de acordo com a posio do servo do acelerador quando a chave que controla a fumaa estiver ligada (ON). O ponto neutro do servo da fumaa deslocado quando o stick do acelerador estiver abaixo da metade do seu curso. MASTER ESCRAVO LINK TRIM CHAVE POSIO RATE OFFSET THRO AUX2 OFF OFF E DOWN 100% 100%

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OBJETIVO DESTE EXEMPLO

ETAPAS

ENTRADAS

por 1 segundo (Se BASIC Acessar um mixer programvel que esteja livre.(Ex: use PROG.MIX3 pois ele novamente). j vem programado com FLAP-ELEVA- C at PROG MIX. TOR). C at 3>. Ative a funo.
C

at MIX.

at ON.

Definir os canais master e slave. (No J est como CH6. caso, no h necessidade de modifiJ est como CH2. car.) Opcional: programar OFST como canal Programar uma mixagem FLAP-ELEV master ou o boto VR(A-E) veja deta(flap/profundor). lhes acima. Ligado (ON) quando a chave C estiver Programar LINK e TRIM como for nena posio inferior. cessrio. (Ex: deixar LINK=OFF e TRIM indisponvel (N/A). O profundor no se mexer quando os flaps subirem na funo de spoilers. Selecionar a chave e a posio de ativa5% de movimento do profundor quan- o. (EX: mudar de E para C abaixada (DOWN). do os flaps forem abaixados. at MASTER. at a sua opo.

C C

at SW. at POSI.

at C. at DOWN.

LINK dever estar ligada (ON) se o C at SW. at Stk-THR. modelo possuir dois servos de profunC at POSI. dor. Em qualquer outro caso LINK fica Opcional: programar a chave como STkTHR para ativar a mixagem com o stick coloque o stick do acelerador no desligada (OFF). do acelerador. (Detalhes acima). ponto desejado. (Neste exemplo, a funo TRIM no por 1 segundo para gravar. uma opo pois no existe boto de trimagem dos flaps) Opcional: programar a posio da chave como NULL para que a mixagem C at POSI. at NULL. esteja sempre ligada.Incompatvel com STk-THR. at RATE. Boto VR(A) alm do centro. Deixe Programar os rates (Ex:Lo=0%,Hi=5%). em 0%. VR(A) alm do centro. at 5%.
C

Programar OFFSET se for o caso. Ex:=0. Encerrar. Para onde ir agora?

at OFFSET.

deixe em 0%.

Ajustar END POINT do acelerador: pgina 39. Regular dual e triple rates e exponencial (D/R,EXP): pgina 42. Programar mixagens como RUDDER/AILERON: ver pgina 68. Ver exemplos na internet em: www.futaba-rc.com\faq\

Outros exemplos: RUD-ELEV (ACRO/GLID) mixagem leme/profundor: compensa tendncia do nariz subir ou descer quando o leme for comandado. AIL-RUD leme/profundor: para fazer curvas coordenadas com comando automtico de aileron. Para todos os tipos de aeromodelos. ELEV-PIT (HELI) mixagem profundor/passo : compensa perda de sustentao resultante da inclinao do helicptero.

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Mixagens Programveis em Curva (PROG.MIX 5 a 8) (HELI: PROG.MIX 5 e 6)

O 10CG est equipado com quatro mixers programveis em curva nos tipos ACRO e GLID. O tipo HELI conta com dois. As mixagens em curva tm inmeras aplicaes, normalmente em situaes nas quais a mixagem linear no atende as necessidades. Uma funo que uma mixagem em curva pr-programada THROTTLE-NEEDLE. Essa curva ajustvel nos seus cinco pontos permitindo uma sintonia fina da mistura do carburador em toda a faixa de rotaes. A funo RUDDER-AILERON o default de uma mixagem programvel em curva. Quando se executa o voo em faca, uma mixagem linear no funciona muito bem. Crie uma mixagem em curva e programe os cinco pontos para igualar o efeito da mixagem linear. Iniba a mixagem linear e ajuste a curva para obter a resposta correta ao longo de todo o curso do leme. Ajustabilidade: Padro para os tipos ACRO e GLID: o default dos 4 mixers programveis em curva so os tipos de mixagem mais usados, mas podem ser programadas para qualquer canal. PROG.MIX5 rudder/aileron (leme/aileron). Objetivo: compensar variaes de rolagem. (No tipo GLID o default aileron/elev). PROG.MIX6 rudder/aileron (leme/aileron). Objetivo: compensar variaes de rolagem. (No tipo GLID o default aileron/elev). PROG.MIX7 rudder/elevator (leme/profundor). Objetivo: compensar variaes de arfagem. (No tipo GLID o default elevator/airbrake). PROG.MIX8 rudder/elevator (leme/profundor). Objetivo: compensar variaes de arfagem. (No tipo GLID o default elevator/airbrake). Padro para o tipo de aeromodelo HELI: PROG.MIX5 aileron/elevator (aileron/profundor) para curvas coordenadas. PROG.MIX6 aileron/elevator (aileron/profundor) para curvas coordenadas. Canal Master: somente um canal pode controlar as mixagens. No pode ser OFFSET nem Dial. TRIM: no est disponvel nas mixagens em curva. OFFSET: no est disponvel nas mixagens em curva.

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OBJETIVO DESTE EXEMPLO

ETAPAS

ENTRADAS

por 1 segundo (Se BASIC Acessar um mixer programvel que esteja livre.(Ex: use PROG.MIX7 pois novamente). RUDD-ELEV (leme/profundor) num ele j vem programado com RUDDER- C at PROG MIX. C at 7>. modelo que possui uma tendncia a ELEV). picar violentamente quando se apliat a pg. 2. ca todo o leme e no pica nada com Ative a funo. C at MIX. at ON. pouco leme. Este modelo tambm tem uma caracterstica de arfagem que J est como RUDD. pior quando se comanda leme para a Definir os canais master e slave (MAS e SLV). (No caso, no h necessidade direita do que para a esquerda. de modificar.) J est como ELEV. Ponto 1: 25% Ponto 2: 8% Selecionar a chave e a posio de ativa- C at SW. at C. Ponto 3: 0% o. (EX: mudar de F para C abaixada C at POSI. at DOWN. Ponto 4: 10% (DOWN). Ponto 5: 28% C at SW. at Stk-THR. Ligado (ON) quando a chave C estiver C at POSI. Opcional: programar a chave como STkna posio inferior (down). THR para ativar a mixagem com o stick coloque o stick do acelerador no do acelerador. (Detalhes acima). ponto desejado. LINK dever estar ligada (ON) se o por 1 segundo para gravar. modelo possuir dois servos de profundor. Em qualquer outro caso LINK fica Opcional: programar a posio da chadesligada (OFF). ve como NULL para que a mixagem C at POSI. at NULL. esteja sempre ligada.Incompatvel com (Observe que o ponto 3 tem o valor STk-THR. 0%. De outra forma o profundor ser retrimado quando a mixagem estiver at a pg. 1. ativa e o leme no for comandado.) Programar os rates (Ex:como descrito C at POINT-1. at 25%. esquerda). Repita para os pontos de 2 a 5. Encerrar. Ajustar END POINTs dos servos: pgina 39. Programar AILEVATOR: pgina 57. Programar mixagens lineares, ex: RUDDER-Aux2 (dois servos de leme): pgina 68, ou curva de mixagem adicional, ex: RUDDER-AILERON:pgina 71. Ver exemplos na internet em: www.futaba-rc.com\faq\

Para onde ir agora?

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Controle dos giroscpios Futaba GYA (GYRO SENSE) Giroscpios da srie GYA: Os giroscpios da srie GYA so giros AVCS (heading lock) que oferecem alta performance e apresentam dimenses compactas e pouco peso. Eles foram desenvolvidos especialmente para aeromodelos. A integrao do sensor com o circuito de controle facilita a sua montagem no aeromodelo. GYA350: para avies - aileron, profundor ou leme. GYA351: para avies - aileron, especialmente quando forem usados dois servos, como na funo FLAPERON. GYA352: para avies - aileron, profundor ou leme. Duas dessas superfcies podem ser controladas. Modos de operao de giroscpios da srie GYA: Os giroscpios da srie GYA tm dois modos de operao: AVCS e Normal. Modo Normal: operao geral dos canais proporcionais. Por exemplo, controla o giroscpio de modo a evitar mudanas de atitude devido a vento cruzado e outros fatores externos. Modo AVCS: alm da operao geral dos canais proporcionais, este modo tambm controla operaes integradas. A diferena do modo Normal para o AVCS que, enquanto o modo Normal apenas age sobre mudanas de atitude, o modo AVCS aciona os comandos necessrios automaticamente para manter o aeromodelo no rumo desejado. Por exemplo, num voo em faca, normalmente o piloto tem que combinar comandos de aileron, profundor e leme para manter a trajetria. Um giroscpio AVCS consegue comandar o leme automaticamente. Ajustabilidade: Plugue o conector da sensibilidade do giro nos canais 5, 7 ou 8 do receptor, sua escolha. Chave de ativao programvel. Cada percentual (RATE) pode ser programado com ganho de zero a NOR100% ou AVC100%. NOR: ganho do modo Normal; AVS: ganho do modo AVCS Percentuais mais elevados indicam maior ganho (sensibilidade) do giro. Ajuste do ganho do giro: Um balano da superfcie sob a ao do giro indica ganho excessivo. Diminua o ganho at que o balano diminua. O giro apresentar o melhor desempenho num ponto imediatamente anterior ao incio do balano da superfcie de controle. O ajuste dever ser feito em voos sucessivos. Precaues: O giro deve estar no modo Normal em decolagens e pousos. perigoso usar AVCS nessas situaes. Recomendamos usar o giro que controla o leme no modo Normal. No modo AVCS necessrio comandar o leme para fazer curvas pois este modo segura a cauda na ltima posio comandada pelo piloto. Utilize o giro no modo Normal se voc no for um expert na operao do leme. Por motivo de segurana, recomendamos programar em off (0%) como mostra o quadro abaixo. OBJETIVO DESTE EXEMPLO
por 1 segundo (Se BASIC Abra e ative a funo GYRO SENSE. novamente). C at GYRO SENSE. Ative a funo. Opcional: mudar a chave de ativao. EX: chave E. Programar os percentuais do giro como necessrio. (Ex: UP=NOR70%, CNTR=0% (off), DOWN=AVC70% para comear). Encerrar.
C C

ETAPAS

ENTRADAS

at MIX-1 at SW. at E.

at ON.

Programar um giroscpio GYA. (Ex: MIX-1)

at o rate. E para cima (up) at NOR70% 0%. E para baixo (down) at AVC70%.

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Adies especiais, funes e equipamentos adicionais utilizados em avies motorizados. Giroscpios: o efeito de torque tenta desviar um avio da sua trajetria na decolagem. Tambm age sobre helicpteros girando a fuselagem toda vez que se acelera o motor. Giroscpios tem sido usados por muitos anos em helicpteros para corrigir esta tendncia. A utilidade dos giros para os avies veio tona recentemente em competies acrobticas e de modelos escala. Veja na pgina 106 uma descrio detalhada dos tipos de giroscpio. Em acrobacias, giroscpios dedicados ao leme e profundor resolvem problemas relacionados a rotao exagerada em snap-rolls e parafusos. Eles tambm ajudam a evitar balano da cauda em stall turns. A Futaba disponibiliza um giro que controla dois eixos, o GYA-352. Acrobacias 3D (abaixo da velocidade de estol, como torque-rolls) so tremendamente simplificadas com o uso de giros do tipo AVCS, tambm conhecidos como heading-hold, (que seguram proa desejada) agindo sobre o leme e o profundor. Em modelos escala o uso de giroscpios simplifica decolagem e pouso pois ajudam a manter o modelo no rumo, combatendo o efeito de torque. Tenha muito cuidado com giroscpios do tipo AVCS pois eles corrigem qualquer desvio da cauda que no tenha sido comandado pelo leme (como em curvas feitas usando aileron e profundor). Normalmente a funo de travamento da proa (heading-hold) usada, por exemplo, durante a decolagem ou um torqueroll sendo desligada logo a seguir para evitar este risco. Trem retrtil: muito usado em modelos escala para maior realismo e em aeromodelos de alta performance para reduzir o arrasto aerodinmico. O servo do trem retrtil normalmente fica conectado no canal 5 e utiliza uma chave de duas posies por default. Trens retrteis mecnicos exigem o uso de servos especiais no proporcionais. Eles utilizam todo o curso do servo para levar o trem de uma posio a outra travando mecanicamente nos dois extremos. Se um servo convencional for usado em conjunto com um trem mecnico, ele consumir corrente continuamente esgotando prematuramente a carga da bateria com alto risco de acidente. END POINT no tem efeito sobre servos de trem retrtil. Trens de pouso pneumticos (a ar) utilizam um servo standard para controlar a vlvula que direciona o fluxo de ar responsvel por recolher ou estender o trem de pouso. Este tipo de trem mais fcil de instalar mas o sistema de ar precisa de manuteno constante. Portas dos trens de pouso: alguns modelos em escala e de alta performance (como jatos) possuem portas destinadas a cobrir as cavidades onde se alojam as rodas quando recolhidas. Veja exemplo de como operar as portas separadamente do trem de pouso no nosso site: www.futaba-rc.com\faq\faq\. Sistemas de fumaa: muitos aeromodelos em escala e acrobticos usam sistemas de fumaa para maior impacto visual. Existem muitos tipos com diversas formas de controle. A maioria utiliza um servo para aumentar ou diminuir o fluxo do fludo de fumaa direcionado a um escapamento especial. O leo aquecido pelo escapamento criando fumaa. Aconselhamos programar um mecanismo de segurana que interrompa a passagem do leo quando o stick do acelerador for levado metade inferior do seu curso. Voc vai encontrar um exemplo detalhado no site: www.futaba-rc.com\faq\faq\. Chave de corte do motor: por segurana, recomendamos enfaticamente a programao de uma chave deste tipo em todos os aeromodelos motorizados. Isto d ao piloto a possibilidade de desligar o motor em voo se ocorrerem problemas como quebra de uma hlice, peas soltas, falha do servo do acelerador ou interferncia. Alm disso, o FailSafe (F/S) deve ser programado para cortar o motor. Mecanismos para soltar bombas, pra-quedistas e outros: normalmente controlados por um micro-switch plugado nos canais 9 ou 10. O switch deve ser programado com a funo AUX-CH.

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MENU DE FUNES PARA PLANADORES Observe que quase todas as funes do menu BASIC so comuns a avies (ACRO), planadores (configuraes GLID (1A+1F/ 2A+1F / 2A+2F) e helicpteros (HELI). Ser mencionada a pgina a consultar nas funes que forem idnticas s do tipo ACRO. O menu BASIC para planadores tem a funo MOTOR CUT (corte do motor) e no inclui as funes IDLE-DOWN e THR-CUT. Observe que em que no tipo ACRO, o canal 3 controla o servo do acelerador. No tipo GLID esse canal tem a denominao ARB (airbrake/freio aerodinmico), uma vez que normalmente o canal 3 usado para esse fim em planadores. A funo STk-THR aparece como STk-ARB.
MFUNES PARA PLANADORES (GLID(1A+1F) /(2A+1F)/ (2A+2F) .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ndice.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exemplo de programao de um planador bsico de 4 canais. . MENU DE FUNES DO MENU BASIC PARA PLANADORES. . . MOTOR CUT. .................................. Submenu MODEL: MODEL SELECT, MODEL COPY e NAME .. Submenu PARAMETER: RESET, MODUL, ATL, AILE-2, CONTRAST, BACKLIGHT, USER NAME, LOGIC SW. . . . . . . . . . . MODEL TYPE (submenu PARAMETER) .. . . . . . . . . . . . . . . Servo REVERSE .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . END POINT .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D/R, EXP (Exponencial e Dual/Triple Rates). ............ Submenu TIMER. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Canais auxiliares incluindo reverso do canal 9 (AUX-CH).. . TRAINER.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TRIM e SUB-TRIM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Submenu SERVO .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fail Safe e FailSafe da bateria (F/S) .. . . . . . . . . . . . . . . . . 75 75 76 78 79 30 33 78 38 39 42 45 46 47 48 49 50 FUNES DO MENU ADVANCE PARA PLANADORES.. . . . . . 80 FLAPERON.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 FLAP TRIM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 AIL-DIFF (diferencial de aileron). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 ELEVON. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 ELEVON. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 V-TAIL (cauda em V).. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 PROG.MIX 1 a 5 (mixagens programveis lineares) .. . . . . . 68 PROG.MIX 6 e 7 (mixagens programveis em curva).. . . . . 71 ELEV-FLAP (profundor/flap).. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 BUTTERFLY (verso modificada de AIRBRAKE) .. . . . . . . . . 63 BUTTERFLY .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87 AILE/RUDD .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 AILE-FLAP (s para GLID[2A e 2F]) .. . . . . . . . . . . . . . . . . 82 SPOILER MIX.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 OFFSETs (Condies de voo adicionais) .. . . . . . . . . . . . . . 84 START DELAY (programa para lanamento) (s para GLID[1A e 1F).. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 CAMBER MIX .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 CAMBER FLAP .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86 Seleo da funo do canal 3 (CONDITION/FUNCTION). . . . 88

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EXEMPLO DE PROGRAMAO DE UM PLANADOR BSICO DE 4 CANAIS (Aileron, Flap, Leme e Profundor) Este guia tem como objetivo ajudar o usurio a familiarizar-se com rdio, facilitar o uso inicial e dar idias sobre o enorme potencial do rdio. Ele segue o formato bsico de todas as pginas de programao: uma viso geral do que estamos querendo demonstrar; uma descrio das etapas para ajudar o usurio a conhecer o rdio; instrues passo a passo para facilitar a programao do modelo. Consulte a seo relativa a cada funo para maiores detalhes. Os nmeros das pginas esto na primeira coluna da tabela. OBJETIVO DESTE EXEMPLO ETAPAS ENTRADAS

Prepare o aeromodelo.

Instale todos os servos, chaves e receptor de acordo com as instrues do aeromodelo. Ligue primeiro o transmissor e depois o receptor. Ajuste todas as lincagens para que as superfcies de controle estejam centralizadas. Regule-as mecanicamente observando o curso dos comandos. Verifique a direo do movimento do servos. Anote o que ser necessrio modificar durante a programao.

Ligue o transmissor por 1 segundo (Se ADVANCE Abra o menu BASIC a seguir o sub- novamente). Escolha o MODEL TYPE adequado ao menu PARAMETER. seu aeromodelo. (Ex: GLID 1A+1F). para marcar PARAMETER. C Veja pg. 78. para selecionar PARAMETER. [Esta uma dentre vrias funes que pedem confirmao das mudanas. Somente mudanas crticas como MODEL RESET requerem entradas adicionais para salvar os dados.] V para MODEL TYPE.
C

at MODEL TYPE.

at GLID[1A+1F]. Selecione o MODEL TYPE adequado. por 1 segundo. Ex: GLID[1A+1F] Are you sure? aparece na tela. Confirme a seleo. para confirmar. Feche PARAMETER. para retornar ao menu BASIC. No menu BASIC, abra o submenu MODEL.
C

at marcar MODEL. para selecionar MODEL.

Atribua um nome ao aeromodelo. Veja Acesse MODEL NAME. pg. 32

C at NAME.(marca o primeiro caractere do nome do modelo.)

para mudar o primeiro caractere. (Observe que no necessrio fazer Digite o nome do aeromodelo. Quando o caractere correto aparecer. nada para salvar esses dados.) Feche o submenu MODEL quando C v para o prximo caractere e repiterminar. ta se necessrio. para voltar ao menu BASIC. No menu BASIC, abra a funo REVERSE. Reverter a direo do movimento dos servos, se necessrio, para operao correta dos comando do aeromodelo. Selecione o servo e reverta a direo do (Pg. 38) movimento. Ex: reverter servo do leme.
C

quatro passos at REVERSE. para selecionar REVERSE.

para CH4: RUDD. para selecionar REV. Repita se necessrio.

C

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OBJETIVO DESTE EXEMPLO

Ajustar o curso dos servos de forma a programar a amplitude de movimento correta para os comandos, conforme instrues do fabricante do aeromodelo. (Pg. 39)

ETAPAS
A partir do menu BASIC, abra a funo END POINT.
C

ENTRADAS
at END POINT. para selecionar END POINT.

Ajuste os pontos extremos do curso C at FLAP. dos servos (end points). at VR(A). at o curso desejado (Ex: servo do flap) at VR(A). Feche a funo. Repita se necessrio. Acesse D/R,EXP.
C

at D/R,EXP. para selecionar D/R,EXP.

Programar dual rates e triple rates (D/R,EXP), pgina 42.

(Observe que na metade esquerda da tela so exibidos o nome do canal e a posio da chave que esto sendo ajustados no momento. Podem ser programados dois ou at trs rates por canal. Para isto basta selecionar uma chave e programar percentuais em cada uma das suas duas ou trs chave A para baixo. posies.) Programar o segundo rate (low) e ex- C at D/R. ponencial. Repita para programar low rate.
C at SW. at G. Opcional: modificar a chave de ativaG centralizada. o. Ex: chave G (3 posies) controRepita para programar o terceiro rate. lando profundor (triple rates).

at CH>. at CH>2 (profundor). Chave A para cima.[ELEV(UP) aparece na tela] C at D/R. Escolher o canal e programar a priStick do Profundor para gravar meira parte (por exemplo high rate) de Stick do Profundor para gravar dual rate e exponencial. (Normalmente igual para ambas as direes.) C at EXP. Stick do Profundor para gravar Stick do Profundor para gravar
C

Trocar a chave de ativao do controle C at CH6. do flap do boto VR(A) para o controle Selecionar CH6 (Flap). at VR(D). deslizante esquerdo VR(D). Ver AUX- Trocar o controle primrio para VR(D). Modificar outros canais, se necessrio. CH, pgina 39. Repita se necessrio. Retornar para a tela principal. (Outras funes que podem ser teis para a programao do seu modelo.) TRAINER: pgina 47. Mltiplos servos na asa ou na cauda. Veja tipos de asa e cauda nas pg. 51 e 56. OFFSETs, BUTTERFLY (AIRBRAKE/crow) e outras mixagens programveis: pg. 61. Trem retrtil, sistema de fumaa e outros programas para canais auxiliares: pg. 46. Ajustar SUB-TRIMs para centrar os comandos: pgina 49.

Partindo do menu BASIC, selecione C at AUX-CH. AUX-CH. AUX-CH.

para selecionar

Para onde ir agora?

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Exame passo a passo das funes especficas para planadores (GLID). As funes que forem idnticas s do tipo ACRO sero remetidas s pginas daquela seo. MODEL TYPE: funo do submenu PARAMETER que serve para definir o tipo de modelo a ser carregado na memria para utilizao. TIPOS DE PLANADOR:
GLID(1A+1F) (FLAPERON) GLID(2A+1F) GLID(2A+2F)

AIL2 FLP1 (CH6)

AIL1 FLP2 (CH1)

AIL2 (CH7)

FLP (CH6)

AIL1 (CH1)

AIL2 FLP1 (CH7) (CH6)

FLP2 AIL1 (CH5) (CH1)

Antes de tudo, preciso decidir qual MODEL TYPE melhor se adequa ao seu aeromodelo. ACRO: o tipo ACRO pode ser uma opo melhor para planadores acrobticos ou de colina devido s funes que oferece e que no esto disponveis no model type GLID. ACRO contm as seguintes funes: SNAP ROLL AILEVATOR (suporte para dois servos de profundor). AIRBRAKE (mais verstil que BUTTERFLY). Para planadores com motor glow: IDLE-DOWN, THR-CUT, THROTTLE-NEEDLE e THROTTLE-DELAY. Entretanto, ACRO no oferece programas para ailerons que se estendem por toda a asa nem funes como Start, Speed, Distance e Landing. GLID[1A+1F]: para planadores com um ou dois servos de aileron (ou nenhum), e um nico servo de flap (ou dois ligados por um conector Y). Este MODEL TYPE se aplica a planadores bsicos. Oferece condies de voo adicionais. GLID[2A+1F]: para planadores com dois servos de aileron e um servo de flap (ou dois conectados por um Y). Oferece condies de voo adicionais. Elas contm diferentes regulagens de diferencial de aileron e deslocamentos (offsets) das trimagens que permitem que o planador faa certas manobras com maior facilidade. GLID[2A+2F]: suporta planadores com dois servos para os flaps que tambm podem funcionar como ailerons, criando a opo de ter ailerons e flaps ao longo de toda a asa. Oferece condies de voo adicionais. Elas contm diferentes regulagens de diferencial de aileron e deslocamentos (offsets) das trimagens que permitem que o planador faa certas manobras com maior facilidade. OBJETIVO DESTE EXEMPLO ETAPAS ENTRADAS
Confirme o nmero e o nome do moConfirme que est sendo usada a me- delo no canto superior esquerdo da mria de modelo correta. (No caso a tela principal. Se no estiver certo, n1). (no caso a n1) use MODEL SELECT (p.25) para corrigir. por 1 segundo. (Se ADVANCE Modificar o tipo (MODEL TYPE) do novamente). modelo n 1 para GLID[1A+1F] Abra o submenu PARAMETER. at a segunda pgina do menu. C at PARAMETER. NOTA: esta uma das vrias funes que pedem uma confirmao antes de C at TYPE. at GLID[1A+1F]. efetivar uma modificao. por 1 segundo. Modifique o MODEL TYPE. Are you sure? para confirmar a proConfirmar a modificao. gramao. para confirmar. Encerrar

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Funo de corte do motor (MOTOR CUT) para o tipo GLID: maneira fcil de desligar o motor atravs de uma chave independente da posio do Stick que comanda a funo AIRBRAKE. A maior amplitude de movimento do servo alcanada entrando o valor -30%. Devem ser selecionada uma chave e a direo em que ela aciona a funo. O default to NULL (nenhuma chave) para evitar associar uma chave acidentalmente o que poderia acarretar corte involuntrio do motor em voo.

Ajustabilidade: RATE de -30 a +30: 0% corresponde ao stick da funo AIRBRAKE totalmente abaixado. A maior amplitude de movimento do servo alcanada entrando o valor -30%. O usurio pode escolher qualquer chave de A at H. A chave lgica LOGIC SW (Lsw1 at 3) tambm pode ser associada a esta funo. Qualquer posio (POSITION) inclusive NULL (mixagem sempre desligada). Up&Cntr e Cntr&Dn ativam a mixagem em duas posies distintas da mesma chave. OBJETIVO DESTE EXEMPLO
ENTRADAS Por 1 segundo. (Se ADVANCE, A partir do menu BASIC, abra a fun- novamente.) o THR-CUT. C at THR-CUT.
C C C

ETAPAS

Diminuir o rate (%) para cortar o motor atravs do acionamento de uma cha- Ative a funo. Escolha a chave e a ve. (Note que uma chave TEM que ser posio em que ela ativa a funo. escolhida. O default NULL (nenhuma chave)). Encerrar Para onde ir agora?

at MIX. at SW. at POSI at RATE.

at OFF ou ON. at a chave desejada. At a posio desejada at desligar.

Programar dual/triple rates e exponencial (D/R, EXP): pgina 42. Programar TRAINER: pgina 47. Dois servos de aileron: pgina 51. Dois servos de profundor: pgina 57.

*Detalhes sobre a programao das chave lgicas LOGIC SW na pgina 38.

79

MENU ADVANCE PARA PLANADORES Vrias configuraes de asas e caudas (dois servos de aileron, dois servos de profundor, elevon, cauda em V, etc.) Informaes bsicas nas pginas 51 a 58. FLAPERON (s para GLID 1A+1F): dois servos operam em sentidos opostos na funo de ailerons e no mesmo sentido funcionando como flaps. Ver pgina 45. CAMBER FLAP: proporciona movimento de camber ou trimagem dos flaps. Ver pgina 53. Em planadores esta funo tambm utilizada para determinar o camber da asa. A amplitude varia de modelo para modelo, mas normalmente usa-se um valor pequeno (menos que 10%), uma vez que um camber demasiado grande produz excesso de arrasto. Alguns aeroflios, como o RG-15, no devem ter nenhum reflex ou camber. Sempre consulte o manual do aeromodelo. Observe que, mesmo que tenha sido ligada, CAMBER FLAP no ter efeito quando a funo AILE-DIFF estiver ativa. A nica funo que permite usar os ailerons como flaps na configurao AILE-DIFF AIRBRAKE / BUTTERFLY. AILE-DIFF (diferencial de aileron): permite que dois servos de aileron criem um diferencial entre o curso para cima e para baixo. Ver pgina 54. AIL-2: para usar dois servos de aileron com FLAPERON e AILE-DIFF. Ver pgina 55. ELEVON: para asas voadoras . Veja pgina 56. V-TAIL: para modelos com dois servos funcionando juntos para criar controle de rolagem e arfagem. Ver pgina 58. AILEVATOR: no disponvel para planadores. Mixagens: Mixagens programveis lineares (PROG.MIX 1 a 4): mixagens de resposta linear. Ver pgina 68. Mixagens programveis em curva (PROG.MIX 5 e 8): mixagens de resposta em curva. Ver pgina 71. ELEV-FLAP (profundor/flap): mixagem pr-programada que faz com que os flaps internos atuem como profundor. Ver pgina 62. BUTTERFLY: tambm conhecida como crow, a verso para planadores de AIRBRAKE. Esta funo no pode ser ativada exclusivamente por uma chave. A intensidade da atuao de BUTTERFLY aumenta progressivamente quando o stick do canal 3 (acelerador) for abaixado (ou levantado se tiver sido revertido atravs da funo THR-REV, pg. 38). Consulte AIRBRAKE na pgina 63. Mixagens ao longo de toda a asa: Flap/Aileron e Aileron/Flap: CAMBER-MIX/AILE-FLAP: para planadores com 4 servos na asa. Esta mixagem pr-programada usada para criar uma ao de flap ao longo de todo o bordo de fuga da asa. Essa ao modifica o camber da asa inteira o que produz menos arrasto do que se fossem apenas abaixados os flaps. NOTA: quando a mixagem ELEV-FLAP tambm estiver ativa, o bordo de fuga abaixar quando o profundor for acionado melhorando a resposta no eixo de arfagem.

80

Aileron/Leme (AILE/RUDD) possvel selecionar uma mixagem pr-programada para misturar as operaes de leme e aileron. Aileron-leme (AILE-RUDD): cria uma curva coordenada automaticamente. Mixagem Leme-aileron (RUDD-AILE): para corrigir tendncia de rolagem indesejveis resultantes da operao do leme, especialmente em voo de faca. Adjustabilidade: RATE de -100 a +100. Um nmero negativo resulta em ao de leme contrria ao movimento do aileron. As chaves de A at H podem ser escolhidas para comandar a funo, bem como as chaves lgicas LOGIC SW (Lsw1 a 3). Detalhes na pgina 38. A posio da chave que ativa a funo (POSI) tambm pode ser programada, inclusive a opo NULL (mixagem permanentemente ligada). As opes Up&Cntr e Cntr&Dn ativam a mixagem em duas posies da mesma chave. Condition: AILE/RUDD pode ser programada para cada condio de voo. OBJETIVO DESTE EXEMPLO ETAPAS
Abra o submenu AILE/RUDD. Selecione o tipo da mixagem. Ex: RUDD-AILE, 25%, nenhuma cha- Ative a funo. ve, corrige tendncia de rolagem. Programe o rate (Ex: 100% para cada lado). Repita se for necessrio. Encerrar Mixagem ELEV-FLAP. Veja pgina 62. BUTTERFLY. Pgina 63. Use a mix to Use uma mixagem para deslocar (OFFSET) os flaps numa amplitude determinada atravs de uma chave: pg. 68 Consulte outros exemplos de programao na internet: www.futaba-rc.com\faq\ Por 1 segundo. (Se BASIC, novamente.) at a 2 pgina do menu. C at AILE/RUDD.
C C

ENTRADAS

at MODE. at MIX. at FLP1. Stick do Leme. Stick do Leme.

at RUDD-AILE. at ON. at +25%. at +25%.

Para onde ir agora?

81

Aileron/Flap, AILE-FLAP (somente para GLID2A+2F): Esta mixagem pr-programada usada para criar movimento de aileron ao longo de toda a envergadura da asa em planadores equipados com 4 servos na asa. Esta configurao diminui o arrasto e aumenta a razo de rolagem. Geralmente se usa um valor de 50% para voo normal. Um valor maior, cerca de 10%, pode funcionar bem para voo em colinas ou modelos F3B em competies de velocidade. Ajustabilidade: RATE de -100 a +100: um nmero negativo resulta em flaperon para cima e flap abaixado e vice-versa. As chaves de A at H podem ser escolhidas para comandar a funo, bem como as chaves lgicas LOGIC SW (Lsw1 a 3). Detalhes na pgina 38. A posio da chave que ativa a funo (POSITION) tambm pode ser programada, inclusive a opo NULL (mixagem permanentemente ligada). As opes Up&Cntr e Cntr&Dn ativam a mixagem em duas posies da mesma chave. Condition: esta funo pode ser programada para cada condio de voo. OBJETIVO DESTE EXEMPLO ETAPAS
Abra o submenu AILE -FLAP. Ative a funo. Ligar a mixagem AILE -FLAP. Registre o rate com valor de 100% para obter o curso mximo dos flaps. Atribua chave C na posio central a tarefa de Programe os rates (Ex: 100%) ativar esta funo. Definir a chave e a posio. (Ex: C e Cntr&Dn) Encerrar Mixagem ELEV-FLAP. Veja pgina 62. BUTTERFLY. Pgina 63. Use a mix to Use uma mixagem para deslocar (OFFSET) os flaps numa amplitude determinada atravs de uma chave: pg. 68 Consulte outros exemplos de programao na internet: www.futaba-rc.com\faq\ Por 1 segundo. (Se BASIC, novamente.) at a 2 pgina do menu. C at AILE -FLAP.
C C

ENTRADAS

at MIX.

at ON.

at FLP1. Stick do Aileron. at +100%. Stick do Aileron. at +100%. Repita para programar FLP2.
C C

at SW. at POSI.

at a chave C. at CENTER.

Para onde ir agora?

82

SPOILER MIX (tipo GLID): move os spoilers atravs do acionamento de uma chave. Serve para realizar descidas rpidas (mergulhos). Pode ser ligada funo BUTTERYFLY.

Ajustabilidade: Posio de -100 a +100 com default de -50% (funo desligada) a +50% (ligada). Canais: Spoiler 1: canais 8, 5 ou 3 (canais 8 ou 3*), Spoiler 2: NULL, canais 5 ou 3 (NULL ou canal 3*) *GLID (2A+2F) Profundor: Rate: -100% a +100%, Delay: 0% a 100% As chaves de A at H podem ser escolhidas para comandar a funo, bem como as chaves lgicas LOGIC SW (Lsw1 a 3). Detalhes na pgina 38. OBJETIVO DESTE EXEMPLO
Por 1 segundo. (Se BASIC, novamente). Abra a funo SPOILER MIX e v para C a 2 pgina. at SPOILER MIX. at a 2 pgina do menu. Ative a funo. Programe SPO2-CH. (Ex: canal 3) Spoiler com dois servos. Programar a posio do servo do spoiAjuste a posio do servo (Ex: SPO1/ ler com o valor de 60%. SPO2=+55% a +60%) Opcional: programe o rate do profundor (ex: 10%). Opcional: programe o delay (ex: 25%). Encerrar Para onde ir agora? BUTTERFLY. Pgina 63.
C C C C

ETAPAS

ENTRADAS

at MIX. at SPO2-CH. at 50%. (SPO1) at 50%. (SPO2) at rate-ELE. at dly-ELE.

at ON. at CH3. at +60%. at +60%. at 10% at 25%

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OFFSETS: condies de voo adicionais especficas para planadores. Essas condies de voo adicionais especficas contm trimagens com deslocamento do neutro (offsets) para que o planador execute determinadas manobras com mais facilidade. Funes de diferencial de aileron podem ser programadas para proporcionar rates independentes para cada condio de voo. Antes de programar OFFSET, necessrio ativar as condies de voo e escolher as chaves na condio ou funo. O aeromodelo se move quando ocorrem mudanas bruscas nas posies dos servos. Variaes entre as velocidades em que os servos dos diferentes canais funcionam podem ser compensadas pela funo delay que retarda o tempo de resposta dos servos (-dly-). Observao: recomendamos a mesma quantidade de delay para profundor e leme quando a funo V-tail for usada. Este rdio oferece 4 trimagens do tipo offset que permitem 4 configuraes adicionais, alm da condio de voo normal (NORMAL, START, SPEED, DISTANCE e LANDING). Elas oferecem todas as regulagens exceto seleo de chave ou boto para acionar a funo. Veja abaixo. Ajustabilidade: Ajustes independentes para cada servo de aileron, flap e profundor para cada condio de voo. Chave G (10CAG) ou E (10CHG) programada para as configuraes NORMAL, START e SPEED. A chave C est associada a DISTANCE e LANDING. As associaes de chaves e suas posies podem ser modificadas. Operao do trim digital: o modo de operao pode ser um dos dois abaixo: NORM: funcionamento normal dos trims. MIX: percentual de offset programado na mixagem enquanto ela estiver ligada. Opo de ligar a funo a um boto (CAMBER MIX) para ajuste em voo de ailerons e flaps em cada condio de voo. * Durante a operao de OFFSET, os cursos de aileron e profundor so exibidos nos grficos dos trims na tela inicial. OBJETIVO DESTE EXEMPLO
Programar START para obter maior sustentao no lanamento. Cada aileron: 50% Cada Flap: 100% Profundor: -5% para compensar. Chave:(SW) G (10CAG) ou E (10CHG). As associaes de chaves so programadas na funo CONDITION.

ETAPAS
Abra a funo OFFSET.

ENTRADAS
Por 1 segundo. (Se BASIC, novamente). C at OFFSET.

V para a condio START. Programe os rates. (Ex: AIL1 e 2, 50%, FLP1 e 2, 100%, ELEV -5%.)

chave G (10CA) ou E (10CH) de NORMAL para START. at AIL1. at +50%. C at AIL2. at +50%. Repita para, FLP1 e 2 e ELEV.
C

Knob (NULL) Nota: um boto pode ser programado Encerrar em CAMBER MIX.

Para onde ir agora?

Consulte outros exemplos de programao na internet: www.futaba-rc. com\faq\

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START DELAY (somente para GLID(1A+1F)): START DELAY muda automaticamente as regulagens de deslocamento (OFFSET) das regulagens da condio START para os valores programados na condio normal aps o tempo de delay que tiver sido programado (mximo10 segundos). O tempo do delay registrado no item -dly- quando a condio START for ativada. (til para planadores lanados manualmente) NOTA: recomendamos usar a mesma quantidade de delay para profundor e leme se a funo V-tail for usada. Ajustabilidade: Tempo do Delay (-dly-). Range disponvel de 0 a 100%. 100% corresponde a um delay de 10 segundos. OBJETIVO DESTE EXEMPLO
por 1 segundo. (Se ADVANCE, Abra o menu ADVANCE e a funo novamente.) START DELAY. C at START DELAY. Ative a funo. Programe a durao do delay. (Ex: 50% para cada superfcie de controle.) Encerrar
C C

ETAPAS

ENTRADAS

Ex: programar um atraso na resposta (delay) de 5 segundos.

at MIX.

at OFF ou ON.

at ELEV. at 50%. C at RUDD. at 50%. Repita se necessrio.

CAMBER MIX (GLID): Esta funo ajusta o percentual (rate) de mixagem da operao que modifica a cambagem da asa (usando ailerons e flaps em conjunto) nas direes positiva e negativa. Os rates de aileron, flap e profundor tambm podem ser programados independentemente. Mudanas na atitude de voo causadas pela operao da funo Camber podem ser corrigidas. O ponto de referncia do controle da funo Camber pode ser deslocado com offset. (PRE) NOTA: O controle da funo Camber precisa ser definido pelo usurio pois no atribudo automaticamente. Rate: -100% a +100%. O default +30% Ponto de referncia (PRE): esse ponto pode ser deslocado (offset). -100% a +100%. O default 0%. OBJETIVO DESTE EXEMPLO ETAPAS
Abra a funo CAMBER MIX. Escolha um controle deslizante. Ex: programar a mixagem dos ailerons em 40%, o controle deslizante VR(E) e o ponto de referncia. Programe a quantidade da mixagem como, por exemplo, 40%. Programe o ponto de referncia. Encerrar por 1 segundo. (Se BASIC, novamente.) C at CAMBER MIX.
C C

ENTRADAS

at VR. at AILE. at VR(E).

at VR(E). at VR(E) at 40%. Ou at 40%

C at PRE. ponto desejado.

VR(E) at o por 1 segundo

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Regulagem dos Flaps (CAMBER FLAP)(GLID): CAMBER FLAP serve para definir o controle principal dos flaps [o default VR(A)] possibilitando trimagem em voo. O curso para cima e para baixo de cada flap (camber flaps: FLP1/2) pode ser ajustado separadamente. O ponto central do servo do flap pode ser deslocado (offset). NOTA: no possvel usar a funo CAMBER FLAP se FLAP-TRIM tiver sido ativada. Adjustabilidade: Rate: -100% a +100%. O default +30%. Ponto central (CENTER): o ponto de referncia pode ser deslocado (offset). Range de -100% a +100% com default de 0%. [Observao] Ao modificar a polaridade de um rate, a frase change rate dir? exibida para confirmao. Antes de concluir a programao, pressione DIAL por 1 segundo o que far cessar o aviso. OBJETIVO DESTE EXEMPLO ETAPAS
Abra a funo CAMBER FLAP. por 1 segundo. (Se BASIC, novamente.) C at CAMBER FLAP.

ENTRADAS

C at FLP1. at VR(A). at Ajuste o curso para cima e para baixo Ex: programar um curso mximo de 35%. 35% da amplitude de movimento total com o valor de , por exemplo, 35%. at VR(A). at 35%. Repita. dos flaps. Opcional: ajuste o ponto central do ser- C at CENTER. at o ponto devo do flap. sejado.

Encerrar

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BUTTERFLY - Mixagem Borboleta (Crow) (somente para o tipo GLID):

BUTTERFLY movimenta os flaps, ailerons e profundor simultaneamente e serve para controlar a rampa de planeio no pouso ou para limitar a velocidade em mergulhos (mais detalhes na pgina 80). A funo tem duas programaes separadas que so CIR1 e CIR2. Ajustabilidade: Ativao: proporcional ao movimento do stick do acelerador. Chave: pode ser escolhida entre as chaves de A at H. NULL significa que a mixagem estar sempre ligada. Uma chave lgica (LOGIC SW - Lsw1 a 3) pode ser associada a esta funo. Veja pgina 38. Inversamente proporcional ao movimento do stick do acelerador: produz um aumento proporcional na ao do freio aerodinmico (AIRBRAKE) conforme o stick do acelerador vai sendo abaixado (quando a chave A, ou outra programada, estiver abaixada). Inclui seleo da posio do stick na qual o airbrake comea a funcionar. Se desejar que o airbrake opere de forma diretamente proporcional ao movimento do stick, ser necessrio executar a reverso na funo THR-REV. Observe que esta ao modifica a direo de funcionamento do stick do acelerador em relao a todos os modelos. instrues na pgina 38. Programao do profundor: ajuste atravs da funo B.FLY-ELE. B.FLY-ELE funciona em conjunto com BUTTERFLY. O curso do profundor programado atravs de uma curva de 3 pontos. Ponto 1 (PRESET): ponto pr-programado (fixo) Ponto 2 (MID): permite ajuste da posio e do percentual (rate). Ponto 3 (END): permite ajuste da posio e do percentual (rate). Ao retardada: voc pode suprimir variaes bruscas na atitude de voo do aeromodelo quando a funo BUTTERFLY for ligada. Para isso basta programar o item DELAY para desacelerar o movimento do profundor permitindo que flaps, ailerons e profundor atinjam o ponto mximo do curso programado simultaneamente. Um valor de 100% faz com que o servo demore cerca de 1 segundo para atingir o ponto programado. Canais controlados: aileron duplo, flap e spoiler podem ser programados independentemente na funo BUTTERFLY. Existe a opo de atribuir o valor zero para que a mixagem no tenha efeito. Dois servos de aileron: se a funo AIL-DIFF estiver inibida, AIL1 e AIL2 no tero efeito. Se AIL-DIFF estiver ligada, os canais 1 e 7 podem ser ajustados independentemente. Normalmente os dois ailerons podem ser levantados em quantidades iguais dentro da funo BUTTERFLY. Podem ser programados valores diferentes para cada aileron a fim de corrigir reaes provocadas por caractersticas do aeromodelo. muito importante que voc entenda o que acontecer quando os ailerons forem abaixados simultaneamente sob a ao de BUTTERFLY. Alm de gerar uma enorme quantidade de arrasto (bom para pousos de preciso), tambm criado um wash-in, formando um angulo de ataque mais acentuado na regio da asa onde esto os ailerons. Essa configurao facilita a ocorrncia de estol de ponta de asa. Se for desejado um desempenho acrobtico superior ao invs de paradas bruscas, considere a possibilidade de levantar os ailerons ao mesmo tempo em que os flaps so abaixados, como mostra a figura acima.

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OBJETIVO DESTE EXEMPLO

Ativar BUTTERFLY. Programe o curso de aileron e flap travel como 75%. Os parmetros referentes ao profundor so ajustveis na funo B.FLYELE. Escolher uma chave para ativar a funo. Para onde ir agora?

ETAPAS
Abra a funo BUTTERFLY. Ative a funo.

por 1 segundo. (Se BASIC, novamente.) C at BUTTERFLY.

C C

ENTRADAS

chave A para cima. at MIX. at OFF. at AIL1. at FLAP. at AIL2. at 75%. at 75%. at 75%.

Programe os rates. (Ex: Ailerons 75% cada um, Flap 75%.) Encerrar

C C

Consulte outros exemplos de programao na internet: www.futaba-rc.com\faq\

Seleo da funo do canal 3 (CONDITION/FUNCTION)

A funo do canal 3 programada no item ARBK-FUNC. O dispositivo de controle pode ser o stick do acelerador, uma chave ou um boto. A escolha da opo STK permite que o canal 3 seja separado da funo BUTTERFLY liberando-o para ser usado para outros fins. Ajustabilidade: Funo do canal 3: STK: Stick do Acelerador Sw-A at H: chaves de A at H. Vr-A at Vr-E: botes de A at E.

88

FUNES PARA HELICPTEROS Observe que todas as funes do menu BASIC so comuns a avies (ACRO), planadores (GLID) e helicpteros (HELI). Faremos referncia ao captulo ACRO nas funes que forem idnticas. O menu BASIC para helicpteros contm as curvas de acelerador e passo e a funo Revo da condio de voo Normal. Idle-ups e throttle hold so funes avanadas e residem no menu ADVANCE.
FUNES PARA HELICPTEROS .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 ndice informaes referentes a helicpteros .. . . . . . . . . 89 Exemplo de programao de um helicptero bsico.. . . . . . 90 Menu BASIC - funes especficas para helicpteros. . . . . . 93 Tipo do aeromodelo MODEL TYPE (submenu PARAMETERS) .. . 93 Submenu MODEL: MODEL SELECT, COPY, NAME.. . . . . . . . 30 Submenu PARAMETER: RESET, MODUL, ATL, AILE-2, CONTRAST, BACK-LIGHT, HOME-DISP, USER NAME, LOGIC SW .. . . . . . . 33 MODEL TYPE (submenu PARAMETERS). . . . . . . . . . . . . . . 93 Servo REVERSE .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 SWASH AFR (controle da direo da bailarina e correo do curso) (no disponvel em H-1) .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95 END POINT (limite do curso dos servos).. . . . . . . . . . . . . . 39 Programando a condio de voo NORMAL:.. . . . . . . . . . . . 97 THR-CUT, auto-rotao (regulagens especficas para helicpteros). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98 D/R, EXP (Exponencial e Dual/Triple Rates .. . . . . . . . . . . . )42 Submenu TIMER. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 Programao do canal auxiliar e reverso do canal 9 (AUX-CH). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 TRAINER.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 TRIM e SUB-TRIM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 SERVO (teste e ciclagem dos servos).. . . . . . . . . . . . . . . . 49 Fail Safe e FailSafe da bateria (F/S) .. . . . . . . . . . . . . . . . . 50 Menu ADVANCE - funes especficas para helicpteros THROTTLE HOLD (auto-rotao) .. . . . . . . . . . . . . . . . THR-CURVE, PIT-CURVE e REVO .. . . . . . . . . . . . . . . . Idle-Ups. .................................. Trims/Offset (deslocamento).. . . . . . . . . . . . . . . . . . . Delay (atraso na resposta). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funes para voo pairado (Hover) .. . . . . . . . . . . . . . . High/Low Pitch (ajuste do passo).. . . . . . . . . . . . . . . . Funes para Giroscpios e Governador .. . . . . . . . . . . THROTTLE MIX .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . SWASH RING.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99 99 100 101 102 103 104 105 106 96 96

89

EXEMPLO DE PROGRAMAO DE UM HELICPTERO BSICO Os objetivos so ajudar o usurio a programar um helicptero simples do tipo H-1, conhecer melhor o rdio, facilitar o uso inicial e dar idias sobre o potencial do sistema. Este guia segue o formato bsico de todas as pginas de programao: uma viso geral do que estamos querendo demonstrar; uma descrio das etapas para ajudar o usurio a conhecer o rdio; instrues passo a passo para facilitar a programao do modelo. De forma resumida, esses so os controles bsicos de um helicptero: Aileron: atua sobre o cclico lateral (rolagem). Inclina a bailarina para a direita ou para a esquerda. Canal 1. Profundor: atua sobre o cclico de arfagem (inclinao horizontal). Controla o ngulo de ataque (nariz para cima ou para baixo). Inclina a bailarina para a frente e para trs. Canal 2. Leme: muda o ngulo do rotor de cauda. Gira a cauda para a direita ou para a esquerda, canal 4. Passo coletivo: comanda o passo do rotor principal (ngulo das ps). Um aumento no passo (via stick do acelerador) faz o helicptero subir. Funo conjugada com o acelerador atravs do stick do acelerador, canal 6. Acelerador: fecha e abre o carburador. Funciona em conjunto com o passo no stick do acelerador, canal 3. REVO: mixagem que ajuda a compensar com o leme a tendncia que o helicptero tem para girar devido ao torque do motor. (Nunca use a mixagem Revo com a funo heading-hold de um giroscpio AVCS. Entretanto, Revo pode ser usada quando o giro AVCS no estiver no modo heading-hold). Consulte a seo relativa a cada funo para maiores detalhes. Os nmeros das pginas esto na primeira coluna da tabela. OBJETIVO DESTE EXEMPLO ETAPAS ENTRADAS

Prepare o helicptero.

Instale todos os servos, chaves e o receptor de acordo com as instrues do aeromodelo. Coloque todos os trims, chaves e botes nos seus pontos neutros. Confirme que as lincagens de todos os comandos estejam a 90 (ou de acordo com as instrues do helicptero) do horn do servo at o ball link para garantir geometria perfeita e ausncia de folgas. Regule-as mecanicamente tentando chegar o mais prximo possvel de um ajuste perfeito de todos os comandos antes de recorrer aos recursos do rdio. Ligue o transmissor por 1 segundo (Se ADVANCE novamente). para marcar PARAMETER. C para selecionar PARAMETER.

Selecione o tipo de modelo (MODEL TYPE) adequado. Ex: HELI (H-1). Ver Abra o menu BASIC e entre em PApgina 93. RAMETER.

[Nota: Esta uma de vrias funes que exigem uma confirmao para C V para MODEL TYPE. at TYPE. efetivar a mudana. Apenas as modificaes crticas requerem entradas at HELICOPTER. por 1 adicionais para serem memorizadas.] Selecione um MODEL TYPE adequado. segundo. (Faa uma reinicializao completa Are you sure? aparece na tela. Ex: HELI(H-1). do dados (model reset), se o tipo de para confirmar. modelo correto j estiver carregado para retornar ao menu BASIC. Confirme a seleo. Feche PARAMEna memria, para descartar prograTER. maes indesejadas.) No menu BASIC, abra o submenu MODEL. D um nome (NAME) ao modelo. Pg. 32. (No preciso fazer nada para memorizar os dados.) Acesse MODEL NAME. Digite o nome do modelo. Feche o submenu MODEL quando terminar.
C

at marcar MODEL. para selecionar MODEL.

at NAME.(Marca o primeiro caractere do nome do modelo.)

C

Digite o nome do modelo. Feche o submenu MODEL quando terminar.

90

OBJETIVO DESTE EXEMPLO

ETAPAS
Abra REVERSE a partir do menu BASIC.

Reverter a direo do movimento dos servos para que os controles funcionem corretamente. Ex: stick do leme para a esquerda faz o bordo de ataque das ps do rotor de cauda irem para a esquerda. Reverta para corrigir. Pgina 38.

at REVERSE. Are you sure? aparece na tela. para confirmar. para selecionar REVERSE.
C C

ENTRADAS

Selecione o servo e reverta. (Ex: servo do leme.)

at CH4:RUDD. para selecionar REV. Are you sure? aparece na tela. por 1 segundo. Repita se necessrio. para voltar ao menu BASIC. at END POINT. para acessar END POINT. at ELEV. Stick do Profundor. regular curso para cima. Stick do Profundor. regular curso para baixo. Repita se necessrio. at THROTTLE-CUT. para ativar THR-CUT at MIX. at SW. at POSI. at OFF. at C. at DOWN.

Partindo do menu BASIC, selecione END POINT. Ajustar o curso dos comandos de acordo com as instrues do helicpAjustar os end points dos servos. (Ex: tero (normalmente listados como high servo do profundor). rates). Pgina 39. Voltar para o menu BASIC.

Acesse THROTTLE-CUT. Ative e atribua a funo a uma chave e escolha uma posio em que ela ativa a funo. Com o stick do acelerador na posio de marcha-lenta, ajuste o rate at que o motor desligue sem que a lincagem seja forada (1). Encerrar. Regule a curva de acelerao Normal. Acesse THR-CURV/NOR. (Normalmente no ser preciso fazer Ajuste se necessrio. nenhuma programao adicional antes Feche a funo. do primeiro voo). Pgina 97. Programar a curva de passo normal iniciando com -4, no centro +5 e no final de +8 a +10 para acrobacias (2). (Consulte o seu instrutor e estiver aprendendo a voar.) Pg. 97.

C C C

Ativar THR-CUT. Pg.98.

chave C para baixo. Stick do Acelerador. at RATE at desligar.

at THR-CURV/NOR . C at 1 C at 5%. para o prximo ponto. Repita.

C

Acessar PIT-CURV/NOR. Programe cada ponto da curva. (Ex: 1 ponto com 8%.) Feche a funo.

at PIT-CURV/NOR . C at 1 at 8%. C para o prximo ponto. Repita.

C

Abrir a funo REVO./NOR. PrograProgramar REVO para a condio Normal. (Iniba REVO se estiver usando me o ponto inicial. (Ex: 10%.) Encerre a funo. um giro heading-hold.) Pg. 97. Confirmar a direo de funcionamento do giroscpio. Se estiver usando um giro heading-hold use a funo GYRO. Pg. 106.

at REVO./NOR. . C at 1 at 10%. C para o prximo ponto. Repita.

C

Com o rdio ligado mova a cauda do helicptero para a direita manualmente. O giroscpio dever emitir um comando de leme para a direita (o bordo de ataque das ps do rotor de cauda gira para a esquerda). Se o giroscpio der o comando oposto ser necessrio reverter a direo do movimento no prprio giroscpio.

91

OBJETIVO DESTE EXEMPLO

Aprender a operar HOVERING PITCH (curva de passo para voo pairado) e HOVERING THROTTLE (curva de acelerador para voo pairado). Pg. 104.

ETAPAS
Observe que com o acelerador no meio, o boto VR(C) ajusta o acelerador separado do passo. O boto VR(A) ajusta o passo separado do acelerador.

ENTRADAS
por 1 segundo (Se ADVANCE novamente). C at SERVO. acelerador no centro. centrar os botes VR(C) e VR(A).

Siga as instrues do aeromodelo para efetuar verificaes antes do voo como o tracking (alinhamento) da ps do rotor principal, etc.. Nunca acredite que um jogo de ps vem balanceado e alinhado da fbrica, sempre confira. Verifique a voltagem da bateria do receptor com um voltmetro antes de ligar o motor. (Nunca confie que uma bateria que ficou ligada no carregador a noite toda est realmente carregada). Carga insuficiente, lincagens travando e outros problemas podem causar acidentes com ferimentos e danos materiais. Verifique se a bailarina est nivelada com o coletivo todo recolhido. Ajuste a lincagem se necessrio. Aplique todo o coletivo e veja se a bailarina continua nivelada e sem problemas de lincagem. Repita o teste com cclico e rolagem mximos. Use END POINT para fazer correes (pg. 39). Nota importante: antes de programar throttle-hold, idle-ups, offsets, etc. confirme que a regulagem para voo normal est funcionando perfeitamente. Checagem antes de voar: CONFIRA A CARGA DAS BATERIAS! Com ajuda de um instrutor e aps completar testes de alcance, etc., aumente a acelerao gradualmente at o helicptero comear a querer sair do cho. Faa as trimagens necessrias para corrigir tendncias indesejveis de, rolagem, arfagem ou guinada. Se a cauda tremer porque o ganho do giro est alto demais. Diminua o ganho para corrigir. Para onde ir agora? Programar outras funes como desejar. THROTTLE HOLD: pgina 99. SUB-TRIM na pgina 49 e trimagens separadas para condies (OFFSETs) na pgina 102. Programao do Governador: pgina 108. IDLE-UP: pgina 101. DELAYs para suavizar a resposta dos servos ao ativar idle-ups: pgina 103. Mixagens como rudder/throttle (leme/acelerador) e outras na pgina 68.

(1) Periodicamente movimente o stick do acelerador em todo o seu curso para checar se os servos esto funcionando corretamente. (2) vital que os botes e chaves estejam centrados durante a programao das curvas de passo e acelerador.

92

FUNES ESPECFICAS PARA HELICPTEROS DO MENU BASIC MODEL TYPE: funo localizada no submenu PARAMETER usada para selecionar o tipo de programao a ser usada no aeromodelo. O primeiro passo, antes de mais nada, decidir qual MODEL TYPE melhor se adequa ao seu aeromodelo. O default do transmissor 10CAG o tipo ACRO para avies. Se o transmissor for um 10CHG o default HELI (H-1) para helicpteros. TIPOS DE BAILARINA (SWASHPLATE) Os rdios 10CG super suportam seis tipos bsicos de bailarina, incluindo o tipo H-1 para um nico servo usado pela maioria dos helicpteros. Eles tambm contam com cinco tipos de CCPM (Cyclic and Collective Pitch Mixing - mixagem de cclico e coletivo). A bailarina de servo nico funciona com um servo para cada eixo: aileron (cclico de rolagem), profundor (cclico de arfagem) e passo coletivo. Helicpteros CCPM usam uma combinao de servos trabalhando juntos para movimentar os trs eixos. Existem sete tipos bsicos de CCPM que so listados abaixo. CCPM apresenta vrias vantagens, a mais bvia delas o emprego de uma mecnica muito mais simples para movimentar a bailarina. Alm disso, trs servos trabalhando juntos aumentam significativamente o torque, a preciso e a centragem do conjunto. Observe que alguns helicpteros so do tipo HR3 ou HN3. Por exemplo, o Kyosho Caliber um HR3 mas com os dois servos paralelos instalados na parte traseira do helicptero em vez de na dianteira. Se a bailarina do seu helicptero estiver desregulada em 180, aquele tipo de bailarina ainda ser usado mas a correo ser efetuada pela funo SWASH AFR (pg.95) para conseguir um funcionamento correto. Alm disso, diferentes ngulos de CCPM podem ser criados utilizando os mixers programveis. (Consulte nossa seo de perguntas mais frequentes em www.futaba-rc.com\faq\ para ver exemplos especficos.) No est funcionando como voc esperava? Em muitas instalaes CCPM ser necessrio reverter a direo de uma funo em particular (com SWASH AFR) ou reverter a direo de um nico servo (REVERSE). Veja a seo SWASH AFR para maiores detalhes (pg. 95). Tipos de bailarina
H -1
FRONT

HR3
PIT (AIL) AIL (PIT)

PIT (AIL)

H -3

AIL (PIT) PIT (AIL)

HE3

(Normal l inkage type) H-1 :each servo l inked to the swashplate independently.

AIL (PIT) ELE

E LE

E LE

HN3
ELE AIL PIT

H-2

H-4

ELE1 AIL (PIT) ELE2

H4X
PIT ELE1

AIL

PIT (AIL)

PIT

ELE2

AIL

93

OBJETIVO DESTE EXEMPLO

ETAPAS

ENTRADAS

Verifique o nome e o nmero do Confirme estar na memria de mode- modelo na parte superior esquerda da tela principal. lo correta. (por ex: 3) Se no estiver certo, corrija com MODEL SELECT (p.25). por 1 segundo (Se ADVANCE novamente). at a 2 pgina do menu. C at PARAMETER. at TYPE. at HELICOPTER. por 1 segundo. Are you sure?aparece na tela. para confirmar.
C C

Modificar MODEL TYPE do modelo nmero 3 de avio para helicptero CCPM a 120 com dois servos trabalhando em conjunto no passo e aileron [HELI(HR3)].

Abra o submenu PARAMETER.

Selecione o MODEL TYPE apropriado. (HELICOPTER). Confirme a modificao.

Mude para o SWASH TYPE desejado. (Ex: HR3). Confirme a modificao. Encerrar Para onde ir agora?

at SWASH. at HR3. por 1 segundo. Are you sure?aparece na tela. para confirmar.

Se um servo no estiver funcionando corretamente, REVERSE: pgina 38. Se um comando estiver invertido consulte SWASH AFR: pg. 95. Em caso de dvida consulte SWASH AFR.

(1) O rdio emite um bipe repetidamente e mostra o progresso na tela enquanto o tipo do modelo estiver sendo modificado. Observe que o dados no sero copiados se a fora for desligada antes do trmino do processo.

94

SWASH AFR (controle da direo da bailarina e correo do curso) (no disponvel no tipo H-1) Para aumentar e reverter o curso (rate) de funes que atuam sobre aileron, profundor (exceto em H-2) e passo ajustando ou revertendo o movimento de todos os servos envolvidos naquela funo, somente quando ela estiver sendo usada. Por utilizarem vrios servos para criar os controles, o simples ajuste de REVERSE ou END POINT no conseguiria realizar as correes necessrias. Uma vez que o tipo H-1 utiliza um servo para cada funo, no existe necessidade de AFR se este for o tipo de bailarina utilizado. Este assunto difcil de explicar mas fica fcil entender com um exemplo prtico. Assim, vamos programar a bailarina de um Kyosho Caliber. Tendo instalado todos os equipamentos de acordo com as instrues do fabricante, selecione o tipo de modelo HELI(HR3). Agora vamos ajustar a bailarina. Cheque o aileron primeiro uma vez que ele sempre usa mais que dois servos. Ou ambos funcionam corretamente (no necessrio modificar nada), ou ambos operam de forma invertida (reverta toda a funo) ou um servo funciona invertido (reverta somente aquele servo). A seguir verifique o profundor. Lembre-se, o(s) servo(s) do aileron funcionam corretamente, se o do profundor apresenta operao incorreta s restam duas opes: ou a funo precisa ser totalmente revertida, ou somente o(s) servo(s) que no so compartilhados com o aileron. Por ltimo vamos ao passo coletivo. Se aileron e profundor esto funcionando corretamente, a nica coisa que pode estar errada a direo do movimento do coletivo (a funo deve ser totalmente revertida). No nosso exemplo, HR3 est fora 180 em relao bailarina. Assim sendo, muito provvel que diversas funes no funcionem corretamente. A operao do passo coletivo est invertida; entretanto, reverter todos os trs servos tambm inverteria o funcionamento do aileron e do profundor. Mudar o rate do coletivo de +50% para -50% resolveria o problema sem afetar o aileron. CHECAGEM DO MOVIMENTO DA BAILARINA HR3 (SWASHPLATE) Bailarina Tipo HR3 MOVIMENTO CORRETO MOVIMENTO ERRADO COMO CORRIGIR
A bailarina se inclina para a esquerda.

STICK DO AILERON

Reverta AIL em SWASH para -50%. A bailarina se inclina para a Movimento incorreto do canal A traseira da bailarina sobe. direita. 6; REVERSE este canal. A traseira da bailarina desce. Movimento incorreto do canal esquerda. 1; REVERSE este canal. A dianteira da bailarina abaixa e a traseira levanta. Movimento invertido. Toda a bailarina sobe. Reverta ELE em SWASH. (Ex: de +50% para -50%). Movimento incorreto do canal 2; REVERSE este canal. REVERSE o servo do leme. REVERSE PIT em SWASH.

STICK DO PROFUNDOR

STICK DO LEME STICK DO ACELERADOR

O bordo de ataque das ps Ps do rotor de cauda girando rotor de cauda gira para do para a direita. a esquerda. Toda a bailarina sobe. A bailarina desce.

Ajustar o curso do passo coletivo de +50% para -23%, revertendo o movimento de todos os trs servos e diminuindo o curso somente quando eles atuam sobre o passo, no tipo HR3 SWASH TYPE.

OBJETIVO DESTE EXEMPLO

ETAPAS
Abra a funo SWASH AFR. Ajustar PITC com curso de -23. Encerrar

por 1 segundo (Se ADVANCE novamente). C at SWASH AFR.

C

ENTRADAS

at PITC .

at -23%.

Para onde ir agora?

Confirme que a bailarina est nivelada quando o stick do passo estiver totalmente recolhido. Ajuste os pushrods se necessrio. Aplique todo o coletivo e verifique se a bailarina permanece nivelada. Caso contrrio ajuste o curso dos servos para corrigir. END POINT: pgina 39. Programar funes para a condio de voo Normal: THR-CURV/NOR, PITCURV/NOR, REVO./NORM): pgina 97. Programar D/R,EXP: pgina 42.

95

Mixagem da bailarina com o acelerador (THROTTLE MIX): Esta funo pode ser ajustada para cada condio de voo. Ela usada para corrigir a tendncia de mudar de altitude quando o rotor for inclinado pela ao de aileron, profundor e leme.

Ajustabilidade: A mixagem pode ser programada com valores de 0 a 100% em cada condio de voo. OBJETIVO DESTE EXEMPLO ETAPAS
Abrir a funo THROTTLE MIX. Corrigir a tendncia de mudar de altitude. Ative a funo. Ajuste o RATE. Ex: IDL1(AIL to TH) 10% Repita se necessrio. Encerrar Para onde ir agora? Programar HI/LOW-PIT: pgina 105. Programar GOVERNOR: pgina 108.

ENTRADAS
por 1 segundo (Se BASIC novamente). at a 2 pgina do menu ADVANCE. C at THROTTLE MIX.
C

at MIX.

at ON. at 10%.

at IDL1(AIL to TH)

Mixagem da bailarina com o acelerador (SWASH RING): Limita o curso da bailarina para evitar danos lincagem atravs do funcionamento simultneo de profundor e aileron. Eficaz em acrobacias 3D que utilizam grande amplitude de curso dos comandos. Elevator operation Curso da bailarina limitado dentro do crculo (rate de SWASH RING).

Ajustabilidade: Valor inicial: 100%. Range disponvel: de 0 a 200%.

Aileron operation OBJETIVO DESTE EXEMPLO ETAPAS

Abra a funo SWASH RING. Ative a funo. Ajuste o RATE. Ex: 90% Encerrar

ENTRADAS
por 1 segundo (Se BASIC novamente). at a 2 pgina do menu ADVANCE. C at SWASH RING.
C

Programe pontos que limitem a amplitude dos movimentos da bailarina para evitar danos lincagem atravs do funcionamento simultneo de profundor e aileron.

at MIX. at RATE

at ON. at 90%.

96

Programando a condio de voo Normal: esta condio normalmente utilizada para voo pairado (hover). As curvas de passo e acelerador so ajustadas para manter rotaes de motor constantes apesar de alteraes no passo das ps do rotor principal. Isto evita que o motor perca potncia sob cargas excessivas (como tentar subir uma ladeira em quinta marcha) ou que a rotao dispare quando a carga for baixa (como apertar todo o acelerador em ponto-morto). Uma vez que as duas curvas e o Revo esto relacionados entre si, as mixagens tambm esto interligadas. Discutiremos os trs primeiramente, passando ento para um exemplo de programao. Observe que a curvas normais de passo e acelerador e a mixagem revo esto disponveis no menu BASIC para maior simplicidade. Elas podem ser atualizadas mais tarde no menu ADVANCE com as regulagens para as outras trs condies de voo [idle-up 1 (IDL1), idle-up 2 (IDL2), idle-up 3 (IDL3) e throttle hold (HOLD)]. Nota: as curvas de passo e acelerador esto sempre ligadas na condio normal. Elas no podem ser inibidas. As outras trs condies so ativadas com suas curvas de acelerador ou throttle hold. Veja a pgina 90 para idle-ups. Throttle hold est na pgina 88.

TH/CV/NOR: programa a curva normal (NORM) do acelerador, que normalmente no apresenta uma reposta linear ao movimento do stick do acelerador. A programao do ponto 3 da curva ajusta as rotaes do motor no ponto central do stick do acelerador - a posio ideal para voo pairado. Os outros quatro pontos so ajustados para criar a marcha-lenta e limitar as rotaes mximas do motor, alm de uma transio suave de um regime para o outro. Consulte a pgina 90 para mais detalhes. PI-CV/NOR: programa a curva normal (NORM) do passo para voos numa altitude um pouco superior ao voo pairado. Esta curva programada para ser compatvel com a curva do acelerador, proporcionando o melhor desempenho na vertical com uma rotao constante do motor. O ponto inicial tem um valor de -4, o neutro +5, e de +8 a +10 no ponto mximo*. A resposta de uma curva de cinco pontos pode ser programada para obter o melhor ngulo de passo em relao ao movimento do stick do acelerador. Veja a pgina 90. REVO./NOR: mistura comandos de passo com o leme (uma mixagem PITCH-RUDDER) para suprimir o efeito de torque gerado por mudanas no passo do rotor principal, mantendo o modelo estvel no eixo horizontal quando o motor for acelerado. REVO extremamente til para domar a cauda de helicpteros que no usam servos do tipo heading-hold/AVCS. Nunca use REVO com giros AVCS que estejam com a funo heading-hold ligada. NOTA: existem 3 mixagens REVO: normal (NORM), idle-up 1 e 2 (IDL1/2) e idle-up 3 (IDL3). Todas so ajustveis atravs do menu ADVANCE. NUNCA use REVO com giros heading-hold/AVCS. Ver outros detalhes de REVO, inclusive padres para rotores que giram nos sentidos horrio e anti-horrio, na pgina 90. * Estas recomendaes partem do pressuposto que esto sendo empregadas para voo na horizontal. Se estiver aprendendo a voar, siga a orientao do seu instrutor. Alguns instrutores gostam de programar o ponto inicial em +1 para treinamento para que o helicptero desa suavemente, mesmo que o aluno recolha o stick bruscamente.

97

OBJETIVO DESTE EXEMPLO

Programar a condio de voo Normal. Curvas de passo/acelerador e Revo. Ponto inicial: programe o ponto inicial da curva do acelerador de forma que o motor apresente uma marcha-lenta estvel. Ajuste o ponto inicial da curva do passo do rotor principal em -4. Acelere at que o modelo comece a querer sair do cho. Ajuste o ponto inicial de REVO para que o nariz do modelo no gire.

ETAPAS
Abra a funo THR-CURV/NOR. Ajuste o primeiro ponto (Ex:5%). Abra a funo PIT-CURV/NOR. Ajuste o primeiro ponto (Ex:8%). Abra a funo REVO./NORM. Ajustar o primeiro ponto (Ex:4%).

ENTRADAS
por 1 segundo (Se ADVANCE novamente). C at THR- CURV/NOR. C at POINT-1. at 5%.
C C

at PIT-CURV/NOR. at POINT-1. at 8%. at REVO./NORM. at MIX. at ON. at POINT-1. at 4%.

C C C

Ponto de voo pairado (hover): progra- Programar THR- CURV /NOR. me a curva do passo em +5. Faa o Programar PIT- CURV /NOR. helicptero pairar. Pouse e desligue o motor. Regule a curva do acelerador e o trim do leme. Repita at que o modelo paire suavemente a meio acelerador. Acelere rapidamente de Programar REVO./NORM. 1/4 a 1/2 stick. Ajuste os pontos 2 e 3 de REVO at que o modelo no gire quando o acelerador for aberto. Ponto superior da curva: programe en- Programar THR- CURV /NOR. tre +8 e +10. Partindo do voo pairado, Programar PIT- CURV /NOR. acelere rapidamente. Se o motor perder potncia, aumente a curva do acelerador. Se o motor acelerar em demasia aumente o passo nos pontos 6 ou 7. Programar REVO./NORM. Partindo do voo pairado acelere tudo desa novamente. Observe o comportamento da cauda e ajuste REVO para que no haja alterao de atitude.

Repita os passos acima se necessrio. Repita os passos acima se necessrio.

Repita os passos acima se necessrio.

Repita os passos acima se necessrio. Repita os passos acima se necessrio.

Repita os passos acima se necessrio.

Para onde ir agora?

Funo GYRO: pgina 107. HOV-THR e HOV-PIT se necessrio: pg. 104. Programando Throttle Hold: pgina 99. Programar Idle-ups 1, 2 e 3: curvas de acelerador e passo e Revo. (THRCURVE, PIT-CURVE, REVO.MIX): pg. 101. Funo GOVERNOR: pgina 108. Programar D/R,EXP: pgina 42.

THROTTLE CUT:

Essa funo usada para desligar o motor ao final de um voo. O motor cortado atravs do acionamento de uma chave, eliminando a necessidade de mexer no trim do acelerador que cria o inconveniente de desfazer a regulagem. A funo THROTTLE-CUT para helicpteros inclui a programao de uma posio ON/OFF (ponto de corte) do acelerador (normalmente um pouco acima da marcha-lenta). O stick do acelerador deve ser movido para um ponto abaixo de onde ocorre o corte programado antes que a funo possa ser reinicializada com o objetivo de evitar uma acelerao brusca do motor. Veja um exemplo detalhado de programao na pgina 41.

Observao: certifique-se de programar o ponto de corte levando o cursor at THRO, colocando o stick do acelerador na posio desejada e pressionando e segurando o dial por um segundo. Note que esta funo pode ser revertida para que seja ativada somente acima do ponto de corte.

98

FUNES DO MENU ADVANCE ESPECFICAS PARA HELICPTEROS THR-HOLD: mantm o motor em marcha-lenta e no permite que o stick do acelerador comande o motor quando a chave E (10CHG) ou a chave G (10CAG) forem acionadas. Essa funo normalmente usada para autorotaes. Antes de programar THR-HOLD, monte a lincagem do acelerador de forma que o carburador esteja totalmente aberto quando o stick do acelerador se encontrar no limite superior. Feito isso, use o trim digital para ajustar a posio onde obtida a marcha-lenta. Para que THR-HOLD consiga manter a marcha-lenta, mova o stick do acelerador para a posio correspondente e acione a chave repetidamente enquanto modifica o valor at que o servo pare de se mexer. Programe um nmero negativo maior para abaixar a mais velocidade da marcha-lenta. Ajustabilidade: Posio de marcha-lenta: possibilidade de programar um valor entre -50% e +50% para obter a rotao desejada. Chaves que ativam a funo: chave G (10CAG) ou a chave E (10CHG) viradas para baixo. Use a funo CONDITION SELECT (item THR-HOLD) para programar as chaves. (Somente chaves de duas posies.) Throttle curve (curva do acelerador): uma vez que o acelerador fixado numa nica posio pr programada no existe uma curva especfica dentro da funo THR-HOLD. Curva do passo: curva independente, comumente programada de -4 a +10 a +12. Ela ativada automaticamente quando se aciona THR-HOLD. Revo. mix: uma vez que a mixagem Revo atua sobre o efeito de torque do motor, ela no est disponvel em THR-HOLD. Prioridade hierrquica: a funo THR-HOLD tem prioridade sobre Idle-up. Certifique-se de que as chaves que acionam THR-HOLD e IDLE-UP esto nas posies corretas antes de ligar o motor. Por motivo de segurana recomendamos dar a partida no motor com a funo throttle-hold ligada. Gyro: os programas para giroscpios incluem a opo de ter programaes separadas para cada condio de voo, inclusive THR-HOLD. Isso elimina o risco do piloto estar na programao de giroscpio errada quando ativar THR-HOLD que pode resultar em deslocamento incorreto do leme e consequente giro da cauda.

OBJETIVO DESTE EXEMPLO

Programar Throttle-Hold. Determinar a posio do acelerador colocando o motor em marcha-lenta, ligar THR-HOLD e ajustar o percentual conforme for necessrio para alcanar a rotao desejada.

ETAPAS
Abra a funo THR-HOLD. Ative a funo. Programar a posio desejada. Encerrar

por 1 segundo (Se BASIC novamente). C at THR-HOLD.

C

ENTRADAS

at MIX.

at OFF. at o percentual

C at POSI. desejado.

Para onde ir agora?

PIT-CURVE para THR-HOLD: pgina 101. DELAY para THR-HOLD (para melhorar e resposta do passo): pgina 103. Funo GYRO: pgina 107. Programar Idle-ups 1, 2 e 3: curvas de acelerador e passo e Revo. (THRCURVE, PIT-CURVE, REVO.MIX): pg. 101. Funo GOVERNOR: pgina 108. Programar D/R,EXP: pgina 42.

99

THR-CURVE e PIT-CURVE: curvas de acelerador e passo. Essas curvas de sete pontos so utilizadas para criar uma harmonia entre o ngulo de passo das ps do rotor principal e os diversos regimes de rotao do motor. As curvas so programveis separadamente para as condies de voo Normal, Idle-Up 1, 2 e Idle-Up 3. Alm disso existem curvas de passo e acelerador especficas para Throttle-Hold. Veja exemplos na pgina 97. Valores sugeridos (defaults): Normal: curva de passo coletivo com os pontos 1, 4 e 7 programados em -4, +5 e de (+8 a +10)*. Curva de acelerador com valores de 0, 25, 36, 50, 62, 75 e 100%. Idle-ups 1 e 2: semelhantes exceto pelas programaes referentes a giros AVCS/Heading-hold. A curva de passo normalmente ser semelhante que se aplica condio Normal detalhada acima. Idle-up 3: curva de passo coletivo com os pontos 1, 4 e 7 programados em (-8 a -10), 0 e de (+8 a +10). Curva de acelerador com valores de 100, 75, 62.5, 50, 62.5, 75 e 100 proporcionando acelerao mxima para voo invertido. Curva de passo para Trottle-Hold: inicie com a curva da condio Normal (para autorotaes invertidas use a curva de passo de Idle-up 3) mas aumente o ltimo ponto em cerca de 1 a 2, se possvel, de forma que o passo disponvel seja suficiente para o pouso. *(Essas recomendaes partem do pressuposto que esto sendo empregadas para voo na horizontal. Se estiver aprendendo a voar, siga a orientao do seu instrutor. Alguns instrutores gostam de programar o ponto inicial em +1 para que o helicptero desa suavemente, mesmo que o aluno recolha o stick bruscamente.) Ajustabilidade: As curvas da condio Normal podem ser editadas no menu BASIC. Todas as curvas podem ser programadas no menu ADVANCE. Elas so carregadas automaticamente junto com a condio de voo. As curvas de idle-up so programadas pelo usurio para manter rotaes constantes mesmo quando o passo for reduzido em voo (inclusive voo invertido). Para mudar a condio de voo da curva que est sendo editada, leve o cursor at COND> e faa a escolha. Para maior clareza o nome da condio de voo ativa no momento exibido entre parnteses aps o nome da condio de voo qual pertence a curva que est sendo editada. Nos exemplos abaixo observe que a condio de voo Normal est ativa mas so as curvas da condio de voo Idle-Up 1 que esto sendo editadas. Movendo e apagando os pontos que formam as curvas: os pontos (-stk-) podem ser movidos para os lados quando se gira o Dial (at 2% na frente do ponto seguinte). Eles tambm podem ser apagados ou restabelecidos pressionando o Dial por 1 segundo de forma alternada. Copiando a curva: para copiar a curva ativa para uma curva dentro de outra condio de voo, leve o cursor at COND> e pressione o Dial por 1 segundo. Escolha a condio de voo e pressione o Dial novamente durante 1 segundo. As curvas de passo de Idle-ups e Throttle-hold podem ser editadas mesmo antes das condies de voo terem sido ativadas. Quando o usurio ativar a curva, a condio de voo qual ela est subordinada ligada automaticamente.

REVO.MIX: uma curva de 5 pontos que emite um comando de leme cujo objetivo corrigir desvios da cauda causados pelo efeito de torque decorrente de mudanas no passo das ps do rotor principal. Ajustabilidade: Trs curvas distintas para voo Normal, voo pairado, Idle-Ups (1 e 2) combinados e Idle-Up 3. As curvas da condio de voo Normal so programadas no menu BASIC. Todas as curvas podem ser programadas no menu ADVANCE. A mixagem correta ser selecionada automaticamente em voo quando as condies forem ativadas pela programao (por exemplo THROTTLE-HOLD ou THR-CURVE). Para modificar a curva da condio que est sendo programada, coloque o cursor sobre POINT 5 e selecione. Para maior clareza, o nome da condio ativa no momento exibida entre parnteses atrs do nome da condio qual pertence a curva est sendo editada.

100

A mixagem Revo uma curva de 5 pontos. Para um rotor principal que gira no sentido horrio, o leme mixado no sentido horrio quando o passo aumenta; para um rotor que gira no sentido anti-horrio ocorre o oposto. Para modificar a direo de operao mude os sinais que precedem os nmeros (positivo + e negativo -). Padres sugeridos: Rotao no sentido horrio: -20, -10, 0 , +10, +20% da acelerao mnima para a mxima. Rotao no sentido anti-horrio: +20, +10, 0 , -10, -20% da acelerao mnima para a mxima. Programe os valores que funcionarem melhor para o seu modelo. As curvas Revo para os Idle-ups muitas vezes tm a forma de um V para gerar o comando de leme apropriado quando o passo do rotor for negativo e o motor estiver mais acelerado. O leme corrige a cauda sempre que ocorre um aumento de torque. Durante o voo invertido, o stick do acelerador posicionado abaixo do centro acelera o motor e comanda passo negativo aumentando o torque o que induz o helicptero a girar. A mixagem Revo pode ser programada para impedir esse giro. O valor da funo Revo deve aumentar proporcionalmente acelerao. IDLE-UPs: condies de voo adicionais disponveis especificamente para helicpteros. Incluem diferentes curvas de acelerao e de passo, alm de trimagens (exceto para Idle-up 3) destinadas a facilitar a execuo de certas manobras. As funes de programao de giroscpio e dual rates podem ser programadas para oferecer valores especficos para a condio selecionada, incluindo a os Idle-ups. comum ter o helicptero programado para voo invertido sem chave. Para isso, a curva do passo assume o valor zero a meio stick (passo), passo positivo para subir (em atitude normal de voo) acima de meio stick e passo negativo para subir (em voo invertido) abaixo de meio stick. A curva de acelerador programada para permitir que o motor gire de forma constante independente das mudanas no passo do rotor principal. Outros idle-ups podem ser usados para maximizar as caractersticas do helicptero em certos tipos de voo (por exemplo, alta velocidade em reta horizontal, voo de r) ou manobras (loops, rolls,stall turns, etc.), ou na mesma manobra mudando apenas o modo de funcionamento do giroscpio de heading-hold/AVCS para normal. Este rdio dispe de 3 idle-ups para proporcionar ao usurio rates separados por condio de voo adicionais que se somam condio Normal. (Observe que IDL3 no inclui programao para governador.) Ajustabilidade: As chaves G (10CA) ou E (10CH) so programadas para as curvas Normal (NORM), Idle-up 1 (IDL1) e Idle-up 2 (IDL2). Programveis na funo CONDITION SELECT (itens IDLE-UP1/2 e IDLE-UP3). (itens IDLE-UP1/2 somente em chaves de 3 posies. IDL3 somente em chaves de 2 posies.) Ativadas na funo THR-CURVE junto com a curva de acelerador da condio de voo selecionada. As curvas so programadas para que seja mantida RPM constante mesmo se o passo do rotor principal for negativo (voo invertido). REVO tem uma curva para os idle-ups 1 e 2 e uma segunda curva para idle-up 3. A programao do giroscpio pode ser feita separadamente para cada idle-up (ver pgina 101). A ativao de OFFSET faz com que as alavancas dos trims efetuem ajustes separados para cada idle-up. Exemplos de curvas de passo e acelerador e Revo na pgina 97.

101

OFFSET (deslocamento): regulagens separadas daquelas associadas condio de voo Normal. Esta funo usada para mudar automaticamente a trimagem do helicptero quando, por exemplo, ocorrer a transio do voo pairado para voo em velocidade. Um helicptero cujo rotor principal gira no sentido horrio tende a desviar para a direita no voo em velocidade. Pode-se programar um Offset de aileron para combater essa tendncia. O Offset de profundor varia de acordo com a geometria do modelo. Assim sendo, deve ser definido levando-se em considerao alteraes de passo do rotor principal em alta velocidade. No caso do leme, se ligada, Offset afetada pela mixagem Revo e por movimentos dos controles de trimagem. Ajustabilidade: As chaves de ativao podem ser definidas pelo usurio alm da opo CONDITION SELECT que cria trimagens individuais para cada Idle-up e alterna entre eles. Quando a funo OFFSET estiver ativa (sua chave de ativao ligada) movimentos dos controles de trimagem modificam o valor do offset memorizado, sem afetar as trimagens vlidas para a condio de voo Normal. Quando a funo OFFSET estiver desativada (sua chave de ativao desligada) nenhuma trimagem ter efeito sobre ela. O modelo obedece as trimagens da condio de voo que estiver ativa no momento. Quando a funo OFFSET estiver inibida, as trimagens feitas em qualquer condio de voo afetam todas as condies. Movimento bruscos provocados por offsets de valor elevado podem ser minimizados com a funo DELAY. * Durante a operao da funo OFFSET o curso dos ailerons, profundor e leme so exibidos nos grficos dos trims na tela inicial. NOTA: lembre-se que no se deve usar Revo ou Offset com giroscpios do tipo heading-hold/AVCS quando operando no modo trava-proa. O problema que ocorrero conflitos entre as instrues emitidas por aquelas funes e as correes automticas comandadas pelo AVCS. OBJETIVO DESTE EXEMPLO ETAPAS
Abra a funo OFFSET. Ative a funo. Programar ajustes separados para cada um dos trs Idle-ups. Regular o leme do Idle-up 2 para corrigir o efeito de torque em alta velocidade. Mudar a chave para COND. Selecionar IDL2. Fazer os ajustes necessrios. (Ex: leme com +8%). Fechar os menus e confirmar a diferena de trimagem entre a condio Normal e Idle-up 2 por 1 segundo (Se BASIC novamente). C at OFFSET.
C

ENTRADAS

at MIX. j em Cond. at No. at RUDD.

at OFF ou ON.

C C

at IDL2. at 8%.

chave E (T10CH) ou G (T10CA) de NORMAL para IDL2. Observar mudana no ngulo das ps do rotor de cauda.

Para onde ir agora?

DELAY: pgina 103. THR-HOLD: pgina 99. Programar Idle-ups 1, 2 e 3: curvas de acelerador e passo e Revo. (THRCURVE, PIT-CURVE, REVO.MIX): pg. 101.

102

Delay (atraso na resposta) DELAY: a funo Delay proporciona uma transio suave quando as funes OFFSET, REVO ou THROTTLE-HOLD forem ligadas e desligadas. Ajustabilidade: Regulagem da demora no tempo de resposta independente para aileron, profundor, leme, acelerador e passo. Por exemplo, o servo demora cerca de meio segundo para se movimentar at a nova posio comandada quando se programa um valor de Delay igual a 50%, o que um intervalo de tempo considervel. Normalmente basta trabalhar com um valor de 10 a 15%. OBJETIVO DESTE EXEMPLO ETAPAS
Abra a funo DELAY. Programar Delay em 3 canais para suavizar a transio de uma condio de vo para outra, evitando mudanas bruscas na atitude de voo do helicptero. Programar a resposta de AILE como desejado (Ex: aileron= +8%). Repita para outros canais.
C

por 1 segundo (Se BASIC novamente). C at DELAY. at 8%. at ELEV. Repita a etapa acima.

ENTRADAS

Fechar os menus e confirmar a demora na resposta dos comandos durante chave E (T10CH) ou G (T10CA) as transies de uma condio de de NORMAL para IDL2. Observe se voo para outra. os servos se movem gradualmente para novas posies. THR-HOLD: pgina 99. Programar Idle-ups 1, 2 e 3: curvas de acelerador e passo e Revo. (THRCURVE, PIT-CURVE, REVO.MIX): pg. 101.

Para onde ir agora?

103

Funes para voo pairado (Hover) (HOV-THR e HOV-PIT) Sintonia fina e individual das curvas de acelerador e passo para voo pairado. Elas agem sobre a regio central das curvas e s esto presentes na condio de voo Normal. Permitem ajustes das curvas durante o voo.

Ajustabilidade: Correo de alteraes na velocidade do rotor principal causadas por temperatura, umidade, altitude, etc.. As duas funes podem ser inibidas. O valor NULL pode ser atribudo a HOV-PIT e HOV-THR desligando temporariamente o boto e mantendo a ltima programao memorizada. As regulagens podem ser memorizadas permitindo retornar o boto sua posio central a fim de usar o mesmo percentual de ajuste. Permite usar os botes de ajuste em vrios modelos. (Observe que quando a memorizao feita com o boto fora do seu ponto central o percentual de ajuste acumulado). fcil retornar aos percentuais originais girando o boto at indicar 0%, memorizando o nmero e colocando o boto de volta na posio central. Observe que todas as funes, inclusive estas, pressupe que o helicptero consiga pairar a meio stick. Disponvel nas condies de voo Normal (NORM), ou Normal/Idle-Up1 (NORM/IDL1). OBJETIVO DESTE EXEMPLO ETAPAS
Abra a funo HOV-THR. Realizar uma sintonia fina das programaes para vo pairado. Lembre-se que os ajustes feitos aqui afetam somente o vo pairado (hover) na condio de vo Normal. Ajustar as curvas de acelerador e passo coletivo at que o helicptero paire sem esforo. Regular as curvas de passo e acelerador em vo atravs dos botes HOV-THR e HOV-PIT. Memorizar as novas regulagens aps o vo. Opcional: mudar o boto de ajuste para cada curva. NULL trava a curva na ltima posio memorizada. Memorizar a regulagem dos botes antes de selecionar outro modelo. Encerrar Abrir a funo HOV-PIT. Armazenar a programao do boto antes de selecionar um outro modelo. Encerrar Para onde ir agora? THR-HOLD: pgina 99. Programar Idle-ups 1, 2 e 3: curvas de acelerador e passo e Revo. (THRCURVE, PIT-CURVE, REVO.MIX): pg. 101. Programar D/R,EXP: pgina 42.
C C

ENTRADAS
por 1 segundo (Se BASIC novamente). C at HOV-THR. at VR. at a chave e a direo desejadas.
C C

at RATE. por 1 segundo para gravar. ou VR(C) para centrar.

at HOV-PIT. at RATE. por 1 segundo para gravar. ou VR(A) para centrar.

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HIGH/LOW PIT (ajuste do passo) (HI/LO-PIT): Esta funo permite ajustar os extremos superior e inferior da curva de passo individualmente para cada condio de voo (normal, Idle-ups 1/2/3 e throttle-hold). Ajustabilidade: Possibilidade de definir botes para trimar os extremos da curva (o boto que trima o lado alto definido como boto direito na programao inicial). As condies so ativadas na funo CONDITION SELECT, pg.100. Os dois ajustes podem sem definidos com o parmetro MANUAL para desligar os botes temporariamente. As regulagens podem ser memorizadas permitindo retornar o boto sua posio central a fim de usar aquele percentual de ajuste. Permite usar os botes de ajuste em vrios modelos. OBJETIVO DESTE EXEMPLO
Realizar uma sintonia fina das programaes para vo pairado. Lembre-se que os ajustes feitos aqui afetam somente o vo pairado (hover) na condio de vo Normal. Ajustar as curvas de acelerador e passo coletivo at que o helicptero paire sem esforo. Regular as curvas de passo e acelerador em vo atravs dos botes HOV-THR e HOV-PIT. Memorizar as novas regulagens aps o vo.

ETAPAS
Abra a funo HI/LO PIT. Selecione a condio Idle-up1. Programe o rate. (Ex:80%) Opcional: mude o boto que ajusta o ponto superior da curva de passo. Armazenar a programao do boto antes de selecionar um outro modelo. Encerrar

por 1 segundo (Se BASIC novamente). C at HI/LO PIT.

C C

ENTRADAS

at NORM. at HI-PIT. at 80%.

at IDL1.

at VR. at a chave e a direo desejadas.

C C

at HI-PIT. por 1 segundo para memorizar. ou VR(E) no centro.

Para onde ir agora?

PIT-CURVE: pgina 100. HOV-PIT: pgina 104.

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Funes para Giroscpios e Governador GIROS e GOVERNADORES (programas para giroscpios e governadores) O que um giroscpio (giro)? Trata-se de um dispositivo eletrnico que deteta um movimento e efetua a correo. Por exemplo, se o vento empurra a cauda do helicptero para a esquerda, o giro capta este desvio e emite uma instruo para que seja feita a correo (se nenhum outro comando for enviado neste intervalo). O que ele faz para simplificar a preparao do helicptero? Um bom giro vai eliminar totalmente a necessidade de se usar mixagens como Revo. O giro sozinho se encarregar de captar e corrigir o movimento indesejado. Assim, o usurio no precisar perder tempo fazendo programaes complexas. Tipos de giroscpios: h muitos. Os primeiros eram mecnicos com um tambor rotativo. A segunda gerao passou a contar com um cristal especial, chamado piezo eltrico, que captava o movimento e emitia um impulso eltrico. Hoje, a tecnologia mais moderna chama-se SMM (Silicone Micro Machine). So essas mquinas microscpicas de silicone, ou chips de computador, que detetam o movimento. Muito mais precisas e muito menos suscetveis a erros causados por variaes de temperatura e outros fatores. Tipos de respostas de giroscpios: Normal: deteta o movimento e o amortece (se o giroscpio sai do curso por 2 segundos, a correo dura 2 segundos). Heading-hold/AVCS (trava-proa): calcula o ngulo de rotao (acompanhando a durao e a intensidade do movimento) e comanda correes constantes para manter a proa do helicptero travada naquele ponto at que o piloto acione o stick emitindo um novo comando de leme. Prioridade do stick: funo encontrada na maior parte dos giroscpios top de linha. Quanto maior a amplitude do comando no canal do giroscpio, menor o ganho. Desta maneira, se for emitido um comando de grande intensidade para um stall turn, por exemplo, o giroscpio desliga automaticamente e no tenta impedir o helicptero de realizar a manobra. Conforme o piloto vai liberando o leme, o ganho aumenta novamente minimizando o balano da cauda para manter a proa. Voc pode criar a prioridade de stick manualmente se o seu giroscpio no possuir esta funo. Consulte www.futaba-rc.com\faq\. Escolhendo o giroscpio mais adequado s suas necessidades e oramento: Mecnicos: muito difceis de regular e no to confiveis quanto os piezo ou SMM. Hoje so difceis de encontrar. Modelos digitais Piezo sem a funo Heading-hold: muito baratos atualmente, confiveis e fceis de ajustar. Alguns possuem dual rates e controles de ganho para ajustar a sensibilidade em voo. No possuem a capacidade de travar a proa, to necessria para manobras de preciso. Heading-hold com tecnologia Piezo: at pouco tempo eram o mximo. Caros e mais complexos para programar. Reconhecimento de rumo semelhante ao do GPS. Um pouco sensveis a variaes de temperatura (a fixao da posio pode se alterar em funo da temperatura da unidade). Heading-hold com tecnologia SMM: este o giroscpio do sculo 21. Construdos com tecnologia de chip de computador. Caros, fceis de programar e durveis. Grande reduo na sensibilidade temperatura. Muitos contam com uma funo que permite respostas mais rpidas quando utilizados em conjunto com servos digitais especiais. Exemplos: GY401: mais fcil de ajustar. Ideal para aprender acrobacia 3D. GY502: melhor centragem que o 401. Adequado para acrobacias mais avanadas. GY611: centragem excepcional. Tempo de resposta extremamente rpido. Requer um servo especial. Funo GYRO: simplifica o ajuste e a seleo da sensibilidade do giroscpio oferecendo tambm a possibilidade de trabalhar com duas regulagens de ganho (sensibilidade). Quanto maior o ganho, mais rapidamente o giroscpio efetua correes. O helicptero fica menos sensvel a comandos de leme. Essa funo faz uso pleno da capacidade de ajustar o giroscpio em voo. Ajustabilidade: Ligue o ajuste de sensibilidade do giroscpio no canal 5 do receptor (canal fixo). Programas especficos para giroscpios convencionais (STD) e AVCS (GY). O usurio pode escolher a chave ou selecionar a opo Cond. A opo Cond proporciona regulagens de giroscpio separadas por condio de voo. Elas so selecionadas automaticamente quando aquela condio for ativada.

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 A sensibilidade (ganho) pode ser programada entre 0 e +100 (NOR 100% at AVC 100%) equivalente a regulagem de ATV entre -100% e +100%. Para giroscpios que funcionam nos modos heading-hold e convencional possvel programar a alternncias entre os dois modos trocando-se o sinal que precede o percentual. Nmeros negativos disparam o modo normal enquanto que os positivos acionam o modo AVCS. Um percentual mais elevado significa mais ganho, maior sensibilidade do giroscpio. A cauda do helicptero balanando ou tremendo indica ganho excessivo. Reduza-o at normalizar. Exemplo de ajuste de ganho para giros heading-hold/AVCS (GY)

100% N O R

GY

0%

100% AV C

"Normal Mode"

"Head ing Hold Mode"

0%

STD
ETAPAS ENTRADAS

50%

+100%

OBJETIVO DESTE EXEMPLO

Realizar uma sintonia fina das programaes para vo pairado. Lembre-se que os ajustes feitos aqui afetam somente o vo pairado (hover) na condio de vo Normal. Ajustar as curvas de acelerador e passo coletivo at que o helicptero paire sem esforo. Regular as curvas de passo e acelerador em vo atravs dos botes HOV-THR e HOV-PIT. Memorizar as novas regulagens aps o vo.

por 1 segundo (Se BASIC Abrir e ativar a funo GYRO SENSE. novamente). C at GYRO SENSE . Ative a funo. Opcional: modificar o funcionamento do giroscpio para Heading-hold (GY). Opcional: modificar a chave que controla a velocidade do governador. Ex: selecionar Cond. Ajustar os rates do giroscpio. (Ex: NORM, IDL3 em NOR 50%. IDL1 e 2 em AVC 50%, para comear). Encerrar GOVERNOR: pgina 108. D/R,EXP: pgina 42. DELAY: pgina 103.
C

at MIX. at MODE. at SW. at NORM. at IDL1. Repita.

at ACT. at GY. at Cond. at NOR 50%. at AVC 50%.

C C

Para onde ir agora?

107

GOVERNADORES

Conexes do GV-1

Sensor magntico

Servo do acelerador

Amplificador de controle Servo da mistura Conectado somente quando a funo de controle de mistura usada.

Canal do acelerador

Canal de controle da rotao Conectado quando a rotao determinada pelo transmissor.

Governador ligado/desligado/Controle da mistura Conectado quando o governador ativado pelo transmissor, quando funo de controle de mistura usada, ou quando os dados da curva da mistura so enviados pelo transmissor. Receptor O que um governador? Trata-se de um conjunto de sensores que lem as rotaes por minuto (RPM) do rotor principal do helicptero trabalhando em conjunto com uma unidade de controle que ajusta o acelerador automaticamente. A finalidade manter o rotor girando a uma velocidade constante independente de mudanas no angulo das ps e fatores climticos. Devido consistncia que proporcionam, os governadores so extremamente populares em helicpteros de competio. Como o governador facilita a regulagem de um helicptero? Ele elimina a necessidade de se perder muito tempo programando curvas de acelerador, pois ajusta automaticamente as rotaes do motor de forma a manter sempre a velocidade desejada do rotor principal. Funo GOVERNOR: essa mixagem programa os parmetros de velocidade do governador GV-1 (rS1, rS2 e rS3) a partir do transmissor. Consulte as instrues do fabricante se utilizar um outro modelo de governador. Ajustabilidade: Se o fio que liga o governador for plugado no canal 8, possvel separar a funo de ligar o dispositivo da funo de controle de velocidade. Tome cuidado para que a funo de desligar o governador no esteja associada a uma chave de ativao de alguma condio de voo se quiser que o governador funcione naquela condio. Existe a opo de alocar as funes de alternar a velocidade e ligar/ desligar o governador mesma chave, ou a chaves diferentes se for usado um canal separado. O canal 8 pode ser usado para outras funes quando o controle de velocidade usar o canal 7 e no tiver sido programada uma chave para ligar e desligar o governador. Pode ser criado um sistema de ajuste em voo da velocidade do rotor principal usando um canal adicional e uma mixagem programvel. Mais detalhes em www.futaba-rc.com\faq\.

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O GV-1 controla o acelerador se estiver ligado, o que far o acelerador no obedecer a programao de FailSafe. Programe o parmetro do FailSafe do canal que liga e desliga o GV-1 com o valor OFF. Assim, quando o sistema entra em Fail safe, o governador ser desligado permitindo que o acelerador obedea aos comandos da funo FailSafe. Dica: instalar o sensor do GV-1 na engrenagem do rotor em vez de na ventoinha pode simplificar a instalao em vrios helicpteros. Exemplo de programao: controle da velocidade e funo de ligar/desligar o governador usando a mesma chave: Velocidade do Governador
RS1: OFF RS2: 1400 RS3: 1700

Posio da chave (C ou G)
Up ou NORM CNTR ou IDL1 DOWN ou IDL2

Rate (%)
0 50 100

Ajuste no transmissor
Use at 0%. Speed=OFF no GV1. Velocidade ajustada pela variao do rate. Velocidade ajustada abaixando o rate.

*A tabela acima mostra a relao entre o controle das velocidades (rS1,rS2 e rS3) do governador e a posio da chave. *Certifique-se de que o governador est desligado (OFF) sempre que usar a funo Throttle-Hold,. *Se o valor da velocidade aumentar quando a chave do throttle-cut for acionada, reverta o valor programado em DIR de UP para DOWN ou vice-versa.

OBJETIVO DESTE EXEMPLO

ETAPAS
Abra a funo GOVERNOR. Ative a funo.

por 1 segundo (Se BASIC novamente). C at GOVERNOR .

C C

ENTRADAS

at MIX.

at ACT. at +CH8. at a chave

Opcional: mudar para o canal 8 e Programar um governador GV-1 para definir uma chave de ativao e sua usar dois canais do receptor e alternar direo. entre as velocidades automaticamente, de acordo com a condio de vo Opcional: modificar a chave que conativa no momento. Considere a opo trola a velocidade do governador. Ex: definir a chave que ativa condies de programar FailSafe da bateria e outras funes teis no prprio GV-1. de vo.

at cut CH. at cut SW. desejada.

C C

at SW. at Cond.

C at cada posio de Cond. Ajustar a velocidade do governador de acordo com a posio da chave ou conou conforme necessrio. dio de vo ativa. Permite ajuste da C at a prxima posio de Cond. velocidade do rotor pelo transmissor. Repita.

Encerrar Funo GYRO: pgina 107. FailSafe (F/S): pgina 50. Programar curvas de acelerador e passo e Revo para Idle-up3. Ver pg. 101. Adequar a resposta de profundor e aileron ao seu estilo de voo: veja D/R,EXP e END POINT/SWASH AFR: pginas 42, 39 e 95.

Para onde ir agora?

109

10C - 2.4GHz
T10CP (T10CHP, T10CAP) Sistema de radiocontrole de 10 canais para aeromodelos (avies e helicpteros)

HOM

AD LOG

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