MODULO 2: INTRODUCCION A LOS COMPONENTES HIDRAULICOS 1-Introduccion: El propsito de este mdulo es entender los principios hidrulicos bsicos y sus

aplicaciones. Las mquinas de construccin son diseadas usando varios componentes hidrulicos: tanques, bombas, motores, vlvulas y cilindros. La habilidad de identificar los componentes y su funcionamiento permite al personal de servicio reducir los circuitos hidrulicos complejos a unos pocos circuitos simples que pueden ser entendidos fcilmente 2-Objetivos: Entender como los principios hidrulicos bsicos son usados en la operacin de los componentes de un circuito hidrulico. Identificar los tipos de tanques, bombas, motores, vlvulas y cilindros hidrulicos Entender la funcin de tanques, bombas, motores, vlvulas y cilindros hidrulicos. Identificar los smbolos ISO y Ortogonales para los tanques, bombas, motores, vlvulas y cilindros hidrulicos.

3-Componentes del Sistema El siguiente diagrama representa un sistema hidrulico bsico.

Los componentes del sistema ms comunes son: 1. Fluido. 2. Tanque 3. Filtro. 4. Bomba. 5. Accionador. 6. Actuador 7. Tuberas. 8. Vlvula de Alivio 9. Enfriador

4-Diagramas Hidrulicos Smbolos ISO Proporcionan informacin de: -Identificacin del componente -NO representa la ubicacin del componente -Funcin del componente -NO indica la forma o caractersticas -Mtodo de operacin -Representacin estandarizada 1

*Componentes principales ISO Bomba o motor hidrulico Filtro o enfriador de aceite (acondicionador) Vlvula hidrulica ----- Lneas o tuberas

Diagrama ortogonal -Nos proporcionan: -Vista seccionada del componente -El tipo de componente -Funcionamiento -La forma del componente -Se utilizan en diagramas viejos y esquemticos de operacin del sistema

5-Codigo de Colores Los sistemas hidrulicos son representados mediante diagramas, circuitos o dibujos. Los componentes y las lneas hidrulicas con sus respectivos valores de presin son identificados mediante colores en el diagrama hidrulico 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. rojo: aceite de alta presin rojo con rayas blancas: reduccin de la presin, primera rojo cruzado: segunda reduccin de presin verde: aceite del tanque, baja presin o retorno amarillo cat: componentes en movimiento azul: aceite bloqueado gris oscuro: seccin transversal amarillo lo: uso restringido

MODULO 3: TANQUES 1. Introduccin En el diseo de mquinas y equipos para construccin son de gran importancia el tipo, el tamao y la ubicacin del tanque de aceite hidrulico. Una vez que la mquina o el equipo est en operacin, el tanque hidrulico no es ms que un lugar de almacenamiento del aceite hidrulico, un dispositivo para enfriar el aceite y un separador para remover el aire del aceite. En esta unidad se vern algunas de las principales caractersticas del tanque hidrulico. 2. Objetivos Al terminar esta leccin, el estudiante estar en capacidad de: 1. Identificar los componentes principales del tanque hidrulico y describir su funcin. 2. Describir las caractersticas de los tanques hidrulicos Presurizados y no presurizados. 3. Funcin de los Tanques Hidrulicos El principal objetivo de los tanques hidrulicos es garantizar que el sistema hidrulico tenga siempre un amplio suministro de aceite. Los tanques tambin se utilizan para otros fines: las paredes de los tanques disipan el calor que se acumula en el aceite hidrulico, y los deflectores de los tanques ayudan a separar el aire y a la condensacin del aceite. Adems, algunos contaminantes se asientan en el fondo del tanque, de donde se pueden extraer Funciones de los tanques 1. 2. 3. 4. Almacenan aceite Enfran el aceite Separan el aire del aceite Permiten el asentamiento de partculas

4. Tipos de Tanques Hidrulicos En los sistemas hidrulicos mviles se utilizan dos tipos de tanques: los ventilados (despresurizado) y los presurizados. 1. Tanque ventilado (despresurizado): respira, permitiendo que haya compensacin de presin cuando se producen cambios en los niveles de aceite y de temperatura

ORTOGONAL

2. Tanques presurizados: estn sellados de la atmsfera, evitando que penetre en ellos la suciedad y la humedad. La presin interna tambin empuja el aceite hacia la bomba, evitando la cavitacin de la misma. Algunos tanques presurizados tienen bombas de aire externas que presurizan el tanque, otros utilizan la presin que se genera naturalmente a medida que se calienta el fluido hidrulico.

ORTOGONAL *Smbolos ISO del tanque hidrulico La figura indica la representacin de los smbolos ISO del tanque hidrulico presurizado y no presurizado. El smbolo ISO del tanque hidrulico no presurizado es simplemente una caja o rectngulo abierto en la parte superior. El smbolo ISO del tanque presurizado se representa como una caja o rectngulo completamente cerrado. A los smbolos de los tanques hidrulicos se aaden los esquemas de la tubera hidrulica para una mejor representacin de los smbolos.

5. Componentes del Tanque Hidrulico En los tanques hidrulicos podemos encontrar los siguientes elementos: 1. Tubo de llenado. 2. Filtros internos. 3. Visor. 4. Tubera de retorno. 5. Tapn de drenaje. 6. Salida de la bomba. 7. Plancha deflectora. 8. Vlvula hidrulica de alivio. 9. Respiradero. 4

1-Tubo de llenado El tubo de llenado es el punto de entrada para aadir aceite. La tapa evita que los contaminantes entren en el tanque por el tubo de llenado. La rejilla elimina los contaminantes del aceite a medida que el aceite entra en el tubo de llenado. 2-Filtros internos Muchos tanques tienen filtros internos que limpian el aceite de retorno. 3- Visor El visor permite inspeccionar visualmente el nivel de aceite del tanque, as como los niveles mximos y mnimos de aceite. 4- Tubera de retorno La tubera de retorno devuelve al tanque el aceite procedente del sistema. 5- Tapn de drenaje El tapn de drenaje puede quitarse para drenar el aceite. Puede ser magntico para atraer y ayudar a eliminar las partculas de metal que contaminan el aceite. 6- Salida de la bomba La salida de la bomba es un pasaje de flujo de aceite que va desde el tanque a la bomba. 7- Plancha deflectora Las planchas deflectoras separan las zonas de retorno del tanque y dirigen el flujo de aceite en el tanque. Los deflectores aumentan el tiempo que el aceite permanece en el tanque, permitiendo que los contaminantes se asienten, que se evapore el agua y se separe el aire del aceite. Adems, los deflectores reducen las salpicaduras de aceite dentro del tanque ocasionadas por el movimiento del vehculo. La plancha deflectora de retorno evita que el aceite de retorno agite el aceite que se encuentra en el tanque. 8- Vlvula hidrulica de alivio La vlvula hidrulica de alivio se utiliza en tanques presurizados. A medida que el aceite se calienta, la presin aumenta, entre los 70 kPa (10 PSI) y los 207 kPa (30 PSI), la vlvula se abre evitando que el exceso de presin rompa el tanque. A medida que el aire se enfra y la presin desciende a 3.45 kPa (0.5 PSI), la vlvula se abre para evitar que el vaco resultante desplome el tanque. 9- Respiradero El respiradero permite la entrada y salida del aire de los tanques ventilados. Tiene un filtro para evitar que la suciedad penetre y est situado ms arriba del nivel de aceite del tanque. 6. Acumuladores Funciones de los acumuladores

Los acumuladores son recipientes que almacenan el aceite hidrulico a presin. Se utilizan en una serie de aplicaciones en los productos Caterpillar. El depsito de aceite y presin que contienen los acumuladores proporciona cuatro funciones bsicas en los sistemas hidrulicos mviles. 1. Compensa las variaciones de flujo. 2. Mantiene una presin constante. 3. Absorbe los impactos. 4. Proporciona presin y flujo de emergencia. 5
Ortogonal ISO

Compensacin de las variaciones de flujo

En algunos sistemas, a veces la demanda de flujo puede sobrepasar las capacidades de los tanques y las bombas. En estos casos, el acumulador puede suministrar provisoriamente el caudal necesario. Cuando la operacin regresa a la normalidad, el acumulador se vuelve a llenar de aceite.

Mantiene la presin constante

Los acumuladores compensan las variaciones de presin que se producen en el sistema suministrando presin adicional y absorbiendo el exceso de presin, segn se requiera. Amortiguacin

Los cambios repentinos de carga pueden ocasionar sobrecargas de presin en el sistema. El acumulador funciona como un amortiguador recibiendo el aceite de la sobrecarga y dejndolo salir una vez pasada la sobrecarga.

Proporciona presin y flujo de emergencia

Si el motor pierde potencia, el acumulador puede suministrar presin y flujo hidrulico al sistema durante un perodo de tiempo limitado.

7. Tipos de acumuladores

1-Acumulador de pistn
2-Acumulador con resorte 3- Acumulador con diafragma

Acumulador de pistn Es el tipo de acumulador ms antiguo. Consta de un cilindro, pistn, empaquetadura (sellos) y una pesa. A medida que la presin del sistema aumenta, el cilindro se llena de aceite, el pistn y la pesa son empujados hacia arriba. A medida que la presin del sistema disminuye, la fuerza de esa pesa obliga al pistn a que descienda, haciendo que el aceite regrese al sistema. El acumulador proporciona una presin estable, pero es demasiado pesado y voluminoso para los sistemas mviles.

Acumulador de resorte El acumulador de resorte consta de un resorte, un pistn y un cilindro. A medida que la presin del sistema aumenta, el cilindro se llena de aceite, haciendo que el pistn suba y comprima el resorte. Cuando la presin del sistema disminuye, el resorte se descomprime, haciendo que el aceite regrese al sistema. Los acumuladores de resorte se utilizan raras veces en sistemas hidrulicos mviles.

Acumulador con diafragma El de diafragma es el tipo de acumulador que ms se utiliza en las mquinas Caterpillar. Consta de un cilindro, un pistn o cmara de aire y una vlvula de carga. El aceite que entra en el cilindro empuja el pistn comprimiendo el gas. A medida que la presin disminuye, el gas se expande, haciendo que el aceite salga. El acumulador cargado con gas es verstil, potente y exacto, pero requiere un mantenimiento cuidadoso. 8. Otras funciones de los acumuladores 1. Se usa como bomba ms pequea 2. Proporcionan freno y direccin de emergencia 3. Mantiene la presin constante 4. Absorben las cargas de choque 9. Indicadores de averas en los acumuladores 1. Respuesta lenta o errtica 2. Fugas visibles 3. Incapacidad para absorber los impactos 4. Funcionamiento deficiente 10. Fallas comunes de los acumuladores 1. Instalacin inadecuada 2. Sobrecarga o baja carga 3. Falla del sello del pistn 4. Falla de la vlvula de carga 5. Fatiga o agotamiento del material 7

MODULO 4: ACONDICIONADORES 1. Introduccin Los filtros y los enfriadores se usan en sistemas hidrulicos para mantener el fluido limpio y lo suficientemente fro para evitar daos del sistema. 2. Objetivos Diferenciar los tres tipos de filtros hidrulicos. Describir la razn del uso de los enfriadores de aceite en los sistemas hidrulicos. 3. Tipos de Acondicionadores: Hay dos tipos de acondicionadores: 1. Filtros 2. Enfriadores de aceite Se les llama acondicionadores porque afectan el estado fsico del aceite hidrulico Simbologa ISO (filtros y enfriadores)

Acumulador (filtro o enfriador)

Filtro de aceite hidrulico

Enfriador de aceite hidrulico

cooler
3. Filtros Funciones de los filtros

Enfriador (poco usado)

Los filtros mantienen el aceite hidrulico limpio eliminando los contaminantes que pueden daar las piezas de los componentes. A medida que el aceite pasa por el elemento del filtro, los contaminantes quedan atrapados. El aceite contina por el sistema. El elemento o malla se clasifica en micrones, segn el tamao de las perforaciones, de acuerdo con su capacidad de atrapar las partculas. Cuanto ms pequeo sea el tamao de las perforaciones, ms pequeas sern las partculas que podr atrapar 8

Tipos de Filtros

Hay tres tipos de diseos de filtros usados en los sistemas hidrulicos de los implementos en el equipo mvil. Estas clasificaciones son: Filtro de cartucho (mostrado a la izquierda) - El elemento del filtro se ajusta en el tanque o recipiente, con la abertura del filtro sellado con una tapa. Filtro de recipiente (mostrado en el centro) - El elemento del filtro se construye en su propio recipiente que luego se atornilla en una base de filtro permanente. El material del filtro usado en el filtro de recipiente puede ser idntico al material del filtro usado en el filtro de cartucho. De rejilla o Screen (mostrado a la derecha) - Una malla metlica que se ajusta en un tanque o recipiente, similar al filtro de cartucho, pero con aberturas ms grandes para atrapar contaminantes de mayor tamao, antes de que ingresen al sistema. *Es el nico que puede reutilizarse*

4. Vlvula de By Pass (vlvula de derivacin del filtro) La mayora de los filtros de cartucho y de recipiente tienen vlvulas de derivacin del filtro para asegurar que nunca se bloquee el flujo del sistema. Las vlvulas de derivacin tambin protegen el filtro de roturas o de que colapsen. El bloqueo del aceite que puede llevar a la falla del filtro puede ser causado por lo siguiente: 1. Una acumulacin de contaminantes que tapona el filtro. 2. Aceite fro demasiado espeso para pasar a travs del filtro. Cuando la vlvula de derivacin se abre, el aceite sin filtrar circula a travs del sistema hidrulico. El aceite sin filtrar contiene contaminantes que pueden causar dao a los componentes del sistema hidrulico. Los filtros taponados deben reemplazarse para evitar la derivacin del aceite. La vlvula de derivacin del filtro, que se abre debido al aceite fro, normalmente se cierra cuando el aceite est a la temperatura de operacin. Esto nuevamente enva el aceite a travs del filtro, para quitar los contaminantes. Los filtros deben cambiarse segn lo recomendado por el fabricante de la mquina para evitar taponamiento y minimizar la derivacin de aceite, cuando el aceite est fro.

Fallos en los Filtros Los fallos en los filtros se dan por las siguientes razones: No se presta atencin a los intervalos de servicio del filtro. (tiempo muy extendido de servicio) Daos externos. Instalacin incorrecta. Contaminantes raros. Fallas de componentes

Indicadores de fallas en los Filtros Aceite sucio. Desgaste acelerado de los componentes de las vlvulas. Bomba con ruido. Alarma de la vlvula de derivacin

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5. Enfriadores de Aceite Hidrulico (intercambiadores de calor)

A medida que los componentes hidrulicos trabajan, aumenta la temperatura del aceite. Algunos sistemas hidrulicos de presin baja pueden disipar el calor a travs de las camisas, cilindros, tanque y otras superficies de los componentes, para controlar la temperatura del aceite. La mayora de los sistemas hidrulicos de presin alta requieren un enfriador de aceite, adems de otros componentes, para controlar la temperatura del aceite. Se usan dos tipos de enfriadores hidrulicos en el equipo mvil. 1. Aire a aceite (mostrado a la izquierda), donde el aceite pasa a travs de tubos cubiertos con aletas. Un ventilador o la accin del movimiento de la mquina sopla aire a los tubos y las aletas, lo cual enfra el aceite. 2. Agua a aceite (mostrado a la derecha), donde el aceite pasa a travs de un agrupamiento de tubos, y enfran el aceite. La temperatura del aceite hidrulico debe mantenerse normalmente a un valor menor que 100 C (212 F) para evitar el dao de los componentes. El aceite a temperaturas mayores que 100 C (212 F) causar el deterioro de los sellos. El aceite tambin se volver muy delgado y permitir el contacto metal a metal entre las piezas en movimiento del sistema.

Fallos en los Enfriadores

Los fallos en los enfriadores se dan por las siguientes razones Taponamiento interno. Obstruccin externa de las aletas (aire - aceite).

Fatiga de los tubos y las aletas debido a la vibracin.

Tubos doblados, rotos o perforados.

Indicadores de fallos en los enfriadores Fugas de aceite. Temperatura de aceite anormalmente alta. Carretes de vlvulas pegajosas y barnizadas debido a recalentamiento. Diferencia anormal de temperatura entre la entrada y la salida del enfriado

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MODULO 5: BOMBAS Y MOTORES HIDRAULICOS 1. Introduccin Los motores y las bombas hidrulicos son similares en su diseo pero difieren en sus caractersticas de operacin. La mayor parte de esta leccin se centra en la nomenclatura y operacin de las bombas hidrulicas 2. Objetivos Al terminar esta leccin, el estudiante estar en capacidad de: 1. Describir las diferencias entre bombas regulables y no regulables. 2. Describir las diferencias entre bombas de caudal fijo y bombas de caudal variable. 3. Describir la operacin de los diferentes tipos de bombas. 4. Describir las semejanzas y las diferencias entre los motores y las bombas hidrulicas. 5. Determinar la clasificacin de las bombas hidrulicas. 3. Funciones de las bombas y motores Hidrulicos Las bombas y los motores hidrulicos son similares en su diseo pero difieren en sus caractersticas de operacin. Entre las funciones de estos estn: 1. Las bombas hidrulicas, transforman el movimiento en energa hidrulica 2. El motor hidrulico transforma la energa hidrulica en energa mecnica 3. Las bombas proporcionan flujo al sistema. La presin se crea por restricciones del sistema 4. Los motores hidrulicos son impulsados por el flujo de aceite. Generan torque y rotacin continua *Definiciones Bomba. La bomba que enva el fluido al sistema. Motor. Dispositivo que cambia la energa hidrulica en mecnica en forma giratoria *Diferencia entre bamba y motor hidrulico: la bomba transforma la energa mecnica en energa hidrulica y el motor transforma la energa hidrulica en energa mecnica.

4. Clasificacin de las Bombas Hidrulicas Segn su desplazamiento Se clasifican como: 1. Bomba de desplazamiento positivo (volumtrica) -mantienen el flujo constante con el aumento de presin de salida -se utilizan en sistemas de alta presin -entre este tipo de bombas tenemos: las de paletas, engranes y pistn 2. Bomba de desplazamiento no positivo -el flujo disminuye a medida que la presin de salida aumenta -se utilizan en automviles ligeros (como bombas de agua) -entre estos tipos de bombas tenemos: las ovales y centrifugas 12

3. Bomba de desplazamiento fijo -el flujo de salida cambia en funcin de la velocidad de rotacin de la bomba -ejemplo, bomba de engrane

4. Bomba de desplazamiento variable -El flujo de salida de una bomba de desplazamiento variable puede aumentar o disminuir independientemente de la velocidad de rotacin - El flujo de salida de una bomba de caudal variable puede controlarse manual o automticamente, o por combinacin de ambas. -Ejemplos: bombas de paletas y pistones

*Definiciones Desplazamiento de la bomba El desplazamiento de la bomba se calcula midiendo el volumen de fluido movido durante una revolucin completa de la bomba. (desplazamiento fijo o variable, unidireccional o bidireccional) Caudal de la bomba El caudal de la bomba se calcula midiendo el volumen de fluido movido durante un tiempo determinado. Se expresa en galones por minuto o en litros por minuto (gal/min o l/min).

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5. Simbologa ISO para Bombas Los smbolos ISO de la bomba se distinguen por un tringulo negro dentro de un crculo. La punta del tringulo toca el borde interno del crculo. Una flecha que atraviesa el crculo completa el smbolo ISO de la bomba de caudal variable.

6. Simbologa ISO para Motores Los smbolos ISO del motor se distinguen por un tringulo negro dentro de un crculo. La punta del tringulo seala el centro del crculo. Una flecha que atraviesa el crculo indica una entrada variable por revolucin.

7. Tipos de Bombas 1. Bombas de engranajes Las bombas de engranajes son bombas de caudal positivo y fijo. Su diseo simple, de recia construccin, las hacen tiles en una amplia gama de aplicaciones. -Componentes Los componentes de una bomba de engranajes se identifican en la siguiente ilustracin. 1. Sellos 2. Plancha de presin 3. Engranaje loco 14 4. Engranaje de impulsin 5. Caja

- Operacin de las bombas de engranajes Un eje de impulsin hace girar el engranaje impulsor, el cual hace girar el engranaje loco. A medida que giran los engranajes, los dientes del engranaje forman un sello contra la caja. El aceite entra por la lumbrera de entrada quedando atrapado entre los dientes y la caja, y es impulsado y obligado a salir por la lumbrera de salida. 2. Bombas de paletas Las bombas de paletas son bombas de caudal positivo y fijo. Estas bombas de larga duracin y suave funcionamiento son de uso frecuente. - Componentes de una bomba de paletas Los componentes de una bomba de paletas son los siguientes: 1. Caja del extremo 3. Anillo excntrico 5. Paletas 7. Caja del extremo 2. Plancha flexible 4. Rotor 6. Sello

- Funcionamiento de las bombas de paletas Un eje de impulsin gira el rotor. El aceite penetra en la cmara creada entre las dos paletas y la caja, y es impulsado hacia la lumbrera de salida. La bomba de paletas consiste en: un anillo de leva, paletas y rotor ranurado

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3. Bomba de lbulo La bomba de lbulo tiene un pequeo engranaje de mando (engranaje de pin) que impulsa una corona ms grande (engranaje exterior). El paso de la corona es ligeramente ms grande que el engranaje de mando. Debajo del pin, entre el engranaje de mando y la corona, se encuentra una estructura semilunar fija (lbulo). Los orificios de entrada y de salida estn ubicados a cada lado de la estructura semilunar fija. -componentes de una Bomba de Lbulo: Los componentes de una bomba de paletas son los siguientes: 1- Engranaje de pin 3- estructura semilunar fija (lbulo). 2- engranaje exterior 4- orificios de entrada y de salida

-Funcionamiento de las Bombas de Lbulo: Cuando la bomba gira, los dientes del engranaje de mando y de la corona se desengranan en el orificio de entrada de la bomba. El espacio entre los dientes aumenta y se llena con el aceite de entrada. El aceite es llevado entre los dientes del pin y la medialuna, y entre los dientes de la corona y la medialuna, al orificio de salida. Cuando los engranajes pasan por el orificio de salida, el espacio entre los dientes disminuye y los dientes engranan. Esta accin expulsa el aceite de los dientes hacia el orificio de salida. 4. Bomba de Engrane Concntrico La bomba de curva conjugada (figura 3.3.22) tambin se conoce con el nombre de bomba GEROTORTM. Los engranajes interiores y exteriores giran dentro de la caja de la bomba. El bombeo se hace gracias al modo en que los lbulos de los engranajes interior y exterior se engranan durante la rotacin. A medida que los engranajes interiores y exteriores giran, el engranaje interior gira por dentro del engranaje exterior. Los orificios de entrada y de salida se localizan en las tapas extremas de la caja. El fluido que llega por el orificio de entrada es llevado alrededor hasta el orificio de salida y expulsado cuando los lbulos engranan. Las bombas de curva conjugada modificada se usan en algunas Unidades de Control de Direccin (SCU) de los sistemas de direccin y, en estos casos, el engranaje exterior es fijo y slo gira el engranaje interno.

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5. Bomba de Pistones Las bombas de pistones pueden ser de caudal fijo o variable, segn su diseo. Estas bombas verstiles y eficientes se utilizan frecuentemente en los sistemas hidrulicos de deteccin de carga y presin compensada. - Componentes de la bomba de pistones Una bomba de pistones de caudal variable consiste en: 1. Eje impulsor. 3. Placa de la lumbrera. 5. Retenes. 7. Plato basculante. 2. Tambor de cilindros. 4. Pistones. 6. Placa de retraccin.

- Operacin de la bomba de pistones El eje impulsor est conectado al tambor de cilindros. A medida que gira, los pistones, que estn conectados al plato basculante, suben y bajan en los cilindros. A medida que el pistn se retrae, hace penetrar aceite en el cilindro por la lumbrera de entrada y luego lo expulsa en la carrera descendente por la lumbrera de salida. El caudal de aceite impulsado depende del ngulo del plato basculante. Cuando el plato basculante est situado en un ngulo mximo, habr el mximo caudal. Cuando est situado en un ngulo cero, no habr caudal ni flujo.

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8. Fallas en las bombas y motores Fugas. Desgaste. Componentes rotos o averiados. 9. Causas de las fallas en bombas y motores Cavitacin o Aireacin -Tubera de entrada restringida (ej. filtro taponado) -Exceso de velocidad. -Bajo nivel de aceite. -Viscosidad de aceite demasiado alta. -Falla de presurizacin del tanque. -Cambios no autorizados en el sistema y/o piezas de inferior calidad Contaminacin. Fluido inadecuado. Exceso de calor/presin. Desgaste anormal 10. Sntomas de Fallo en las bomba Ruidos Desempeo deficiente -reduccin de capacidad -operacin errtica -controles muy suaves Exceso de calor Exceso de fuga Aceite espumoso Resultados del SOS (Schedule oil simple muestreo peridico de aceite)

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MODULO 6: CILINDROS Y LINEAS HIDRAULICAS 1. Introduccin Uno de los objetivos de los sistemas hidrulicos es impulsar implementos, esto se realiza con cilindros que son accionadores lineales que convierten energa hidrulica en mecnica Las lneas hidrulicas pueden ser tubos o mangueras -Tubera hidrulica rgida, mayormente de acero que conectan componentes que no rozan entre si, dan mayor proteccin y apariencia a la mquina -Las manqueras hidrulica se usan cuando se necesita flexibilidad, cuando los componentes rozan unos con otros, estas absorben la vibracin resistiendo las variaciones de presin 2. Objetivos Identificar los dos tipos bsicos de cilindros hidrulicos. Describir la funcin de los dos tipos bsicos de cilindros hidrulicos. Identificar los componentes de los cilindros hidrulicos. Describir cmo se construyen las mangueras para obtener diferentes clasificaciones de presin

3. Tipos de cilindros En su forma ms simple, los cilindros son accionadores lineales. Sus salidas son movimiento o fuerza en lnea recta. Los tipos ms comunes son: Cilindros de accin simple Cilindros de doble accin Cilindros de dos varillas o vstagos Cilindros telescpicos

Cilindros de Accin Simple La caja exterior tubular es el cuerpo del cilindro. Dentro del cuerpo del cilindro estn el pistn, el sello del pistn y el vstago. Calibre es el trmino usado para indicar el dimetro interior del cuerpo del cilindro. El extremo de la cabeza (algunas veces llamado extremo ciego) se conoce como el extremo del pistn del cilindro. El extremo desde el cual el vstago se extiende y se retrae se conoce como el extremo del vstago.

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**Operacin de retorno por gravedad del levantamiento vertical En la figura se muestra un cilindro de accin simple en operacin de retorno por gravedad del levantamiento vertical. La vlvula de control enva el aceite al extremo de la cabeza del cilindro. La presin de aceite acta sobre el pistn para extender el vstago y levantar la carga. El efecto de la gravedad en la carga permite retraer el vstago y bajar la carga.

Cilindros de Doble Accin La figura 3.7.3 muestra un cilindro de accin doble. El cilindro de accin doble es el accionador hidrulico ms comn utilizado actualmente y se usa en los sistemas del implemento, la direccin y otros sistemas donde se requiera que el cilindro funcione en ambas direcciones.

**rea efectiva del cilindro Calibre del cilindro son los trminos que indican el dimetro interno del cilindro. Un cilindro de calibre grande produce un mayor volumen por unidad de longitud que un cilindro de calibre pequeo. Para mover un pistn la misma distancia, un cilindro de calibre grande necesita ms aceite que uno de calibre menor. Por tanto, para un rgimen de flujo dado, un cilindro de calibre grande se mueve ms lentamente que uno de calibre pequeo. El rea efectiva de un cilindro es el rea del pistn y de sello de pistn sobre la cual acta el aceite. Como uno de los extremos del vstago est unido al pistn y el extremo opuesto se extiende fuera del cilindro, el rea efectiva del extremo del vstago es menor que el rea efectiva del extremo de la cabeza. El aceite no acta contra el rea del pistn cubierta por la unin del vstago. El volumen de aceite necesario para llenar el extremo del vstago del cilindro es menor que el volumen de aceite necesario para cubrir el extremo de la cabeza del cilindro. Por tanto, para un rgimen de flujo dado, el vstago del cilindro se retrae ms rpido que el tiempo que tarda en extenderse. 20

Cilindros de dos Varillas o Vstagos

El cilindro de doble vstago, es un tipo de cilindro de doble efecto. Como se puede observar en el dibujo, tiene dos salidas para el vstago. La fuerza es igual tanto para un lado como para el otro. El funcionamiento es idntico que el explicado anteriormente. Su uso est restringido a la necesidad de evitar los esfuerzos laterales que pueda sufrir el vstago, al tener dos guas, la posicin del vstago queda reforzada. Tiene un pistn con una varilla en cada extremo. Esto proporciona un rea de trabajo de igual efectividad a ambos lados del pistn y equilibra las presiones de trabajo del cilindro ya sea en la posicin de extensin como en la de retraccin

Cilindros Telescpicos

Un cilindro telescpico es un dispositivo utilizado para realizar una fuerza en un gran recorrido y que el espacio utilizado por el cilindro en posicin retrada sea el mnimo. El cilindro recibe el fluido a la presin requerida desde la bomba la cual acta sobre la cara del pistn alojado en el interior del cilindro, desarrollando una fuerza que se transmite por medio del vstago para efectuar el trabajo deseado. El orden de salida de las diferentes etapas es de la de mayor dimetro a la de menor dimetro. Pueden ser de accin simple o doble. 1. Cilindro telescpico de efecto nico Tiene una varilla interior y una exterior. La varilla exterior se extiende primero hasta que queda totalmente extendida, despus se extiende la varilla interior. Ambas secciones se retraen por gravedad.

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2. Cilindro telescpico de doble efecto Tiene una varilla interior y una exterior. La varilla exterior se extiende primero hasta que queda totalmente extendido, despus se extiende la varilla interior. El aceite retrae primero la varilla interior, y despus la varilla exterior. Algunos cilindros utilizan la gravedad para retraer la varilla exterior.

3. Cilindro con amortiguadores Cuando un cilindro en movimiento llega a un extremo muerto (como sucede al final de la carrera del cilindro), la accin que experimenta se conoce como carga de choque. Cuando un cilindro est sujeto a una carga de choque, se usan amortiguadores para minimizar el efecto.

Cuando el pistn se aproxima al final de la carrera, el amortiguador se mueve dentro del conducto de aceite de retorno y restringe el flujo de aceite de retorno del cilindro. La restriccin produce un aumento de la presin de aceite de retorno entre el conducto del aceite de retorno y el pistn. El aumento de la presin de aceite produce un efecto de amortiguacin, que reduce el movimiento del pistn y minimiza el choque que ocurre al final de la carrera. Algunos cilindros pueden requerir un amortiguador en el extremo de la cabeza, mientras otros pueden requerir amortiguadores tanto en el extremo de la cabeza como en el extremo del vstago.

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**Simbolos ISO

4. Cilindro y sus partes Los componentes principales de los cilindros hidrulicos son: 1. Vstago o varilla (rup) 2. Tubo del cilindro o camisa 3. Ojo del cilindro 4. Ojo del vstago del cilindro 5. Tapa o Cabeza del cilindro. 6. Puntos de conexin. 7. Pistn. 8. Tuerca del pistn.

5. Sellos de los cilindros Un cilindro hidrulico tiene varios sellos 1. Sello limpiador 2. Sello amortiguador 3. Sellos del pistn 4. Anillo de desgaste del pistn 5. Sellos de la varilla 6. Anillo de desgaste de la varilla sellos de la cabeza 7. Sello de la tapa 23

8. Fallos en los Cilindros Fugas interiores y exteriores. Roturas. Daos fsicos. 9. Causas de la Fallas en los Cilindros Los contaminantes ocasionan picaduras y ralladuras. Exceso de presin. Abuso. Montaje inadecuado. Desgaste Componentes de mala calidad 10. Sntomas o Seales de fallas en los Cilindros Fugas de aceite. Debilitamiento hidrulico ms all de las especificaciones (solamente salpica cuando la varilla est extendida) Rajaduras de los componentes. Picadura y rayado de la varilla.

11. Mangueras hidrulicas Las mangueras hidrulicas se fabrican de varias capas de material. Las diversas capas son: 1. Tubo interior de polmero--Sella el aceite y no permite que escape. 2. Capa de refuerzo -Puede ser de fibra para presin baja o de alambre para presin alta, lo que soporta el tubo interior. Pueden usarse de una a seis capas. 3. Capa de friccin de polmero - Separa las capas de refuerzo para evitar la friccin entre ellas y por tanto el desgaste. 4. Capa externa - Protege la manguera del desgaste y de otros componentes.

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12. Tipos de Conexiones o acoples Conexiones Conexiones es un trmino que se refiere a una serie de acoplamientos, bridas y conectores que se utilizan para conectar mangueras y tubos a los componentes hidrulicos. Acoplamientos Acoplamientos son las conexiones que se utilizan para conectar las mangueras a los componentes o a otras tuberas Existen tres tipos:

Las conexiones o acoples pueden ser de dos tipos 1. Permanentes 2. reutilizables

1. Rebordeado (arriba) - Permanente, no reutilizable, con bajo riesgo de falla, que trabaja bien en todas las aplicaciones de presin. 2. De tornillo (derecha abajo) - Reutilizable, puede instalarse en las mangueras en campo usando herramientas manuales, til en aplicaciones de presiones mediana y baja. 3. De collar - Reutilizable, diseado para aplicaciones de manguera de presin alta, debe armarse y desarmarse usando una prensa de manguera.

13. Fallas en las Lneas / Conexiones Lneas (tuberas y mangueras) Abrasin. Dao externo. Exceso de temperatura. Exceso de presin. Fatiga / envejecimiento. Tendido incorrecto. Tubera inadecuada para la aplicacin. 25 Conexiones Montaje/instalacin inadecuado. Sellos daados Par de apriete incorrecto Exceso de presin Exceso de temperatura

14. Reemplace las Mangueras inmediatamente si estn Aplastadas y abultadas (hinchadas) Fisuradas, desgastadas, partidas, corrodas Con fugas Con ampollas por alta temperatura

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MODULO 7: VALVULAS HIDRAULICAS 1. Introduccin Los componentes de control que se tratarn en este mdulo, comprenden las configuraciones bsicas de las diversas vlvulas hidrulicas, las que se utilizan para regular las condiciones del flujo de aceite, tales como caudal, presin y direccin. Todos los sistemas hidrulicos utilizan vlvulas para controlar los actuadores: cilindros y motores, adems de regular otros requisitos de caudal de fluido y presin del sistema. Estas vlvulas pueden ser componentes individuales, agrupados dentro de un solo bloque o colocados en gran nmero dentro de bancos de vlvulas. 2. Objetivos Al trmino de este mdulo, el estudiante estar en capacidad de: Describir los tipos ms comunes de vlvulas de control de presin, de control de direccin y control de flujo. Establecer las funciones de las vlvulas anteriormente mencionadas. Identificar los smbolos ISO de los tipos principales de vlvulas

3. Tipos de Vlvulas Hidrulicas Vlvulas que controlan la presin (vlvula de alivio o relief) Vlvulas que controlan la direccin del flujo (vlvula de control direccional) Vlvulas que controlan el caudal o flujo (vlvula de control de flujo, vlvula de aguja, orificio variable)

4. Vlvulas que controlan la presin Vlvulas de Alivio (relief) Los sistemas hidrulicos se disean para operar dentro de cierta gama de presin. Exceder esta gama puede daar los componentes del sistema o convertirse en un peligro potencial para el usuario. La vlvula de alivio mantiene la presin dentro de lmites especficos y, al abrirse, hace que el aceite en exceso fluya a otro circuito o regrese al tanque.

La vlvula de alivio simple (tambin llamada vlvula de accionamiento directo) se mantiene cerrada por accin de la fuerza del resorte. La tensin del resorte se ajusta a una presin de alivio. Sin embargo, el ajuste de la presin de alivio no es la presin a la que la vlvula comienza a abrirse. Cuando ocurre una condicin que causa resistencia en el circuito al flujo normal de aceite, el flujo de aceite en exceso hace que la presin de aceite aumente. El aumento de la presin de aceite produce una fuerza en la vlvula de alivio. Cuando la fuerza de la presin de aceite en aumento sobrepasa la fuerza del resorte de la vlvula de alivio, la vlvula se mueve contra el resorte y la vlvula comienza a abrirse. La presin requerida para comenzar a abrir la vlvula se llama presin de apertura. La vlvula se abre lo suficiente para permitir que slo el aceite en exceso fluya a travs de la vlvula.

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*Smbolo ISO de la vlvula de alivio en posicin CERRADA El smbolo ISO de la vlvula de alivio de la figura representa tanto a la vlvula de alivio simple como a la vlvula de alivio de operacin piloto. El smbolo ISO es el mismo para todas las vlvulas de alivio. El smbolo ISO de la vlvula de alivio de la figura es la representacin grfica de la vlvula simple en posicin CERRADA. La presin del sistema ejerce una fuerza a travs de la tubera piloto (parte superior de la grfica) y trabaja para mover la vlvula (flecha) contra el resorte. Durante la operacin normal, el flujo de la bomba est bloqueado en la vlvula cerrada.

*Smbolo ISO de la vlvula de alivio en posicin ABIERTA El smbolo ISO de la vlvula de alivio de la figura es una representacin grfica de la vlvula simple en posicin ABIERTA. Cuando la fuerza de la presin de aceite del sistema sobrepasa la fuerza del resorte, la flecha se mueve hacia abajo (abriendo la vlvula) y conecta la tubera de aceite de la bomba con la tubera de aceite del tanque. El flujo de aceite de la bomba pasa a travs de la vlvula al tanque.

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5. Vlvulas que controlan la direccin del flujo

Vlvula de retencin (check valve)

El objetivo de una vlvula de retencin es permitir que el aceite fluya fcilmente en un sentido, pero impedir el flujo de aceite en el sentido opuesto. La vlvula de retencin es llamada algunas veces vlvula de retencin de una funcin. La mayora de las vlvulas de retencin consta de un resorte y una vlvula de asiento cnico, como se ve en la figura 3.5.13. Sin embargo, algunas veces se usa una bola en lugar de la vlvula de asiento cnico. En algunos circuitos, la vlvula de retencin puede estar flotando libremente (no hay resorte).

En la vlvula de la izquierda en la figura, cuando la presin del aceite de la bomba sobrepasa la presin de aceite en el reverso de la vlvula de retencin y la fuerza leve del resorte de la vlvula de retencin, la vlvula de retencin se abre y permite que el aceite fluya al implemento. En la vlvula de la derecha en la figura, cuando la presin del aceite de la bomba es menor que la presin del aceite del implemento, la vlvula de retencin se cierra y evita que el flujo de aceite se devuelva al implemento a travs de la vlvula. *Smbolos ISO de la vlvula de retencin En la figura 3.5.17 los smbolos ISO A y B representan la vlvula de retencin simple en las posiciones ABIERTA y CERRADA.

Vlvula de control direccional La vlvula de control direccional se usa para enviar el suministro de aceite al accionador en un sistema hidrulico. El cuerpo de la vlvula se perfora, se rectifica y algunas veces el orificio se trata trmicamente. Los orificios de entrada y de salida se perforan y se roscan. El carrete de la vlvula se trata con acero de alto grado. Algunos carretes de vlvula se tratan trmicamente, se esmerilan a sus dimensiones y se pulen. Otros carretes de vlvula 29

se croman, se esmerilan a sus dimensiones y se pulen. El cuerpo y el carrete de la vlvula se acoplan en el conjunto segn las especificaciones del diseo. Una vez armado el conjunto, el carrete de la vlvula es la nica pieza que se mueve.

Carrete de vlvula

El carrete de vlvula (figura 3.5.1) consta de resaltos y surcos. Los resaltos bloquean el flujo de aceite a travs del cuerpo de la vlvula. Los surcos hacen que el aceite fluya alrededor del carrete y a travs del cuerpo de la vlvula. La normal es la posicin del carrete cuando no est activado. Cuando una vlvula de centro abierto est en posicin normal, el suministro de aceite fluye a travs de la vlvula y retorna al tanque. Cuando una vlvula de centro cerrado est en posicin normal, el carrete de la vlvula bloquea el suministro de aceite. Smbolos ISO de la vlvula de control direccional -Rectngulo bsico El smbolo ISO de la vlvula bsica de la figura 3.5.5 consta de uno o de varios rectngulos. El nmero de rectngulos representa las posiciones que puede tener la vlvula.

Orificio de la vlvula En la figura se muestran los orificios de la vlvula que conectan las tuberas de operacin. Una vlvula con dos orificios se refiere generalmente a una vlvula de dos funciones. No se debe confundir con una vlvula de dos posiciones (mostrada en la figura 3.5.5). Las vlvulas pueden tener tantas posiciones y orificios como sean necesarios. Sin embargo, la mayora de las vlvulas tienen un nmero de posiciones entre 1 y 3, y un nmero de orificios entre 2 y 6. 30

 Paso del flujo En la figura las lneas y las flechas dentro de los rectngulos indican bsicamente el paso y la direccin del flujo entre los orificios

6. Vlvulas que controlan el caudal o flujo Vlvula de control de flujo, vlvula de aguja, orificio variable La figura muestra un orificio variable en forma de vlvula de aguja. En la vlvula de aguja, el tamao del orificio cambia dependiendo de la posicin de la punta de la vlvula en relacin con el asiento de la vlvula. El aceite que fluye a travs de la vlvula de aguja debe hacer un giro de 90 y pasar entre la punta de la vlvula y el asiento de la vlvula. La vlvula de aguja es el dispositivo ms frecuentemente usado cuando se necesita tener un orificio variable. Cuando el tornillo de la vlvula se gira a la izquierda, el orificio aumenta de tamao y aumenta el flujo a travs de la vlvula. Cuando el tornillo de la vlvula se gira a la derecha, el orificio disminuye de tamao y disminuye el flujo a travs de la vlvula.

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* Smbolos ISO La figura muestra los smbolos ISO de los componentes d control de flujo bsico. Los smbolos ISO para el control de flujo sin compensacin de presin son los de orificio fijo y de orificio variable

7. Fallas en las Vlvulas Fugas internas y externas. Roturas. Desgaste y fatiga normales. Atascamiento.

8. Causas de fallas en las vlvulas La contaminacin hace que las vlvulas se atasquen, tapona los orificios restrictores y ocasiona desgaste abrasivo entre las piezas de las vlvulas. El calor hace que las vlvulas se atasquen debido a la acumulacin de barniz y que se produzcan fallas por fatiga en los resortes. Desgaste normal. Montaje / ajuste inadecuado. Falta del sello.

9. Seales de falla Control errtil del implemento. Desempeo deficiente de la mquina. Fugas visibles.

10. Opciones de Servicio Desarmar y limpiar. Reemplazar las piezas. Carretes. Resortes. Sellos. Cuerpo. Ajustar la vlvula.

Reemplace el conjunto completo de la vlvula.

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