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Mandos Hidrulicos

UNIDAD

II

Fundamentos

Unidad I

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NDICE
UNIDAD II 1. 2. : "Fundamentos"

FLUIDO .................................................................................................................... 3 CLASIFICACIN ........................................................................................................ 3 2.1. FLUIDO COMPRESIBLE ..................................................................................... 3 2.2. FLUIDO INCOMPRESIBLE.................................................................................. 3 3. HIDROSTTICA - HIDRODINMICA ........................................................................... 4 3.1. HIDROSTTICA................................................................................................ 4 3.2. HIDRODINMICA ............................................................................................. 4 4. DEFINICIONES PRELIMINARES .................................................................................. 5 4.1. LEY DE PASCAL ................................................................................................ 5 4.2. PRESIN COMO CONSECUENCIA DEL PESO DEL FLUIDO ................................... 5 4.3. CONSERVACIN DE LA MASA............................................................................ 6 4.3.1. ECUACIN DE CONTINUIDAD ................................................................ 6 4.4. CONSERVACIN DE LA ENERGA ...................................................................... 7 4.5. ECUACIN DE BERNOULLI................................................................................ 7 5. PRESIN DEBIDA A LA FUERZA ................................................................................. 9 5.1. PRESIN EN UN CILINDRO HIDRULICO..........................................................11 5.2. PRESIN EN UN MOTOR HIDRULICO .............................................................11 6. MULTIPLICACIN DE LAS FUERZAS ..........................................................................12 7. DIVISIN DE DISTANCIAS .......................................................................................14 8. MULTIPLICADOR DE PRESIONES ..............................................................................15 9. UNIDADES DE PRESIN ...........................................................................................16 10. MEDICIN DE LA PRESIN.......................................................................................17 10.1. MANOMETRO ..................................................................................................19

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UNIDAD II
FUNDAMENTOS
1. FLUIDO Es toda aquella sustancia cuyas molculas gozan de gran movilidad unas con respecto a otras, de tal manera que estos cuerpos toman espontneamente la forma del recipiente que los contiene. 2. CLASIFICACIN A los fluidos se los puede clasificar de muy diversas maneras. Una de stas clasificaciones toma en cuenta su densidad.

DENSIDAD. Es la relacin : Masa / Volumen

m V

2.1. FLUIDO COMPRESIBLE Aquellos que varan su densidad. Por ejemplo el aire ( Neumtica ) 2.2. FLUIDO INCOMPRESIBLE Aquellos que no varan su densidad. Por ejemplo el aceite ( Hidrulica )

LOS GASES SON COMPRESIBLES.

Fig. 2.1

LOS LQUIDOS SON INCOMPRESIBLES.

Fig. 2.2

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3. HIDROSTTICA - HIDRODINMICA Una de las clasificaciones para el estudio de los fluidos es por su velocidad: 3.1. HIDROSTTICA Estudio de los fluidos en reposo. En hidrulica consideraremos a un fluido en reposo cuando la energa de velocidad es comparativamente pequea en comparacin con la energa de presin. Es decir a pesar que el fluido este en movimiento, la energa de presin es la que predomina, de aqu que se denomine a los sistemas hidrulicos ( oleohidrulicos ) como SISTEMAS HIDROSTTICOS.

A p

3.2. HIDRODINMICA Estudio de los fluidos en movimiento.

Fig. 2.3

En los SISTEMAS HIDRODINMICOS la energa que predomina es la energa de velocidad. Por ejemplo los Convertidores de Par* utilizan la energa de velocidad del fluido hidrulico. Sistema que utilizan la maquinaria pesada para su desplazamiento a partir de la alta velocidad de la volante del motor con bajo torque transformado a alto torque y baja velocidad.Una turbina Pelton transforma la energa de velocidad del fluido que ha obtenido como consecuencia de la energa geodsica o potencial.

Fig. 2.4

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4. DEFINICIONES PRELIMINARES HIDROSTTICA: 4.1. LEY DE PASCAL Los efectos de una fuerza sobre un fluido en reposo se propagan a travs de todo el fluido. La presin en un fluido es igual a la intensidad de la fuerza aplicada sobre un rea.

p=

F A
p= F A

Fig. 2.5

EN UN RECIPIENTE CERRADO LA PRESION SE TRASMITE IGUAL Y EN TODOS LOS SENTIDOS Fig. 2.6

4.2. PRESIN COMO CONSECUENCIA DEL PESO DEL FLUIDO El peso del fluido genera presin a una determinada altura de profundidad. El peso del fluido se evala como y la altura como h .

p = h

p = h

Fig. 2.7

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Este parmetro es insignificante en oleohidrulica, ya que las alturas de los equipos es solo del orden de pocos metros (Los equipos oleohidrulicos son muy compactos). HIDRODINMICA: Los principios bsicos que rigen el comportamiento de los fluidos en movimiento son: 4.3. CONSERVACIN DE LA MASA

m = Q = 1 v1 A1 = 2 v 2 A2 = Cte.
El flujo masico m permanece constante
.

COMPRESOR

m2 = 2.m2.A2
.

m1 = m 2

m1 = 1.m1.A 1
Fig. 2.8

4.3.1.

ECUACIN DE CONTINUIDAD A partir de la ecuacin anterior, para el caso de un fluido incompresible como el aceite ( = 1 = 2= Cte)

v1. A1 = v2 . A2 = Cte.
Donde:

Q=v A

De aqu que en una tubera de diferentes dimetros, el aceite va a tener diferentes velocidades. En los tramos de menor dimetro, se desplazar a mayor velocidad y en los tramos de menor dimetro, se desplazar a menor velocidad pero el caudal permanecer constante.

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A1 Q v1

A2 v2 Q
BOMBA HIDRAULICA

D D1 v
1

Q2
M

v Q2

A1 < A2 v1 > v2 Q1 = Q2
Fig. 2.9

D1 < D2 v1 > v2 Q1 = Q2
Fig. 2.10

4.4. CONSERVACIN DE LA ENERGA (PRIMERA LEY DE LA TERMODINMICA)

E ingresa = E

sale

HIDRAULICA

ESALE 1

EINGRESA

SUPERFICIE DE CONTROL

MECANICA

ESALE 2
PERDIDAS

E INGRESA = E SALE 1 + E SALE 2


Fig. 2.11

4.5. ECUACIN DE BERNOULLI En un fluido incompresible, no viscoso, SIN ROZAMIENTO, cualquier punto de una lnea de corriente tiene los siguientes tipos de energa cuya suma permanece constante:

E PRESION + EVELOCIDAD + E POSICION = Cte


m p

v 2 + m + mgh 2

= Cte

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HIDROSTTICA HIDRODINMICA Si predomina el trmino m hidrosttico. Si predomina el trmino m hidrodinmico. Las unidades de la ecuacin anterior son de energa, en cambio es muy comn expresar la ecuacin de Bernoulli en trminos de altura:
v 2
2

de la energa de presin tendremos un sistema

de la energa de velocidad tendremos un sistema

v 2 + 2 g

+ h = Cte

Normalmente la E POSICION 0
p

p v p v

v2 = Cte 2g

Ensanchamiento Estrangulamiento
v1 p1
p1

v3

v2 p2
p2 v2 v3

p3
p3

v1

Fig. 2.12

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En un fluido incompresible, viscoso, CON ROZAMIENTO en dos puntos de una lnea de corriente se establece:

E PRESION 1 + EVELOCIDAD1 + E POSICION 1 = E PRESION 2 + EVELOCIDAD2 + E POSICION 2 + PERDIDAS12


2

Q
1

Q E presin 1 E velocidad 1 E posicin 1


PERDIDAS 1-2 ENERGETICAS

E presin 2 E velocidad 2 E posicin 2

Donde el trmino:

Fig. 2.13

PERDIDAS1 2 = PERDIDAS PRIMARIAS + PERDIDAS SECUNDARIAS PERDIDAS PRIMARIAS = Funcin (Tipo de Flujo, Viscosidad, Temperatura, Rozamiento, Velocidad, Dimetro, Longitud de la tubera, etc). PERDIDASSECUNDARIAS = Funcin ( Velocidad, Forma de la tubera, Codos, Vlvulas, Accesorios, etc).
5. PRESIN DEBIDA A LA FUERZA Todo cuerpo ejerce una presin p sobre la superficie en la que se apoya, cuya magnitud depende de la fuerza F del peso del cuerpo y la superficie A en la que se apoya dicho cuerpo.

p =

F A

De esta relacin:

F = pxA

A =

F p

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En la figura, se tiene el mismo cuerpo ubicado de distinta manera, luego se ejercern diferentes presiones sobre las superficies de apoyo.

F A1 A2

= 5000 N = 2 m2 = 1 m2
Fig. 2.14
F F

A1

A2

Luego:

p1 =

N 5000 N = 2500 2 2 2m m

p2 =

N 5000 N = 5000 2 2 1m m

De la misma manera en los sistemas oleohidrulicos: Si se aplica la misma fuerza: A mayor rea, menor presin; A menor rea, mayor presin

p A1 A2

Aplicacin: Un Bombin (Bomba de pistn) de una gata hidrulica, mientras mas delgado (pequeo en trminos de menor rea) podr levantar mayor presin.

Fig. 2.15

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5.1. PRESIN EN UN CILINDRO HIDRULICO

5.2. PRESIN EN UN MOTOR HIDRULICO

p A

F p= A
Fig. 2.16

p=

M * 2 V.A.

M = Momento o Torque( N - m ) VA = Volumen absorbido ( m3 / rev )


Ejemplo: Determine la presin (psi) que indica el manmetro en los siguientes casos:
Fig. 217

a) F = 10000 lbf A1 = 10,0 pul 2 A2 = 3,5 pul 2 F p= A 10000lbf p= = 1538 psi [10 3,5] pul 2

10 pul 2

3,5 pul 2

10000 lb-f

(i) Fig. 2.18

b) F = 10000 lbf A1 = 10,0 pul 2 A2 = 3,5 pul 2 F p= A 10000lbf p= = 1000 psi 10 pul 2

10000 lb-f

3,5 pul

p
Fig. 2.19

10 pul

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6. MULTIPLICACIN DE LAS FUERZAS Un sistema tiene la configuracin mostrada:


F2 F1

p1

A1

A2 p2

Fig. 2.20

Las presiones se calculan de la siguiente manera:

p1 =

F1 A1

p2 =

F2 A2

Aplicando la Ley de Pascal La presin en todos los puntos del fluido es la misma, por lo tanto:

p1 = p2

F1 F2 = A1 A2
Las fuerzas son proporcionales a sus respectivas reas Aplicando una fuerza pequea sobre un rea pequea, se obtiene una fuerza grande aplicada sobre un rea grande A2 Tambin: F2 = F1 A1 La fuerza de salida es igual a la fuerza de entrada multiplicado en el factor ( A2 / A1 ) Ejemplo 1: En la figura mostrada determine el peso (kg) del elefante que sostiene el peso del gato

A2 = 10000cm 2 A1 = 1cm 2 F1 = 1kgf ( Peso del gato )


Solucin: 10000cm 2 F2 = 1kgf 1cm 2

F2 = 10000kgf ( Peso del elefante )


Con poca fuerza aplicada se puede obtener grandes fuerzas de trabajo

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Ejemplo 2: En el recipiente mostrado:

A
20

50 kg-f

100

Fig. 2.21

Nota Importante: En un plano, cuando no se indican las unidades de longitud, stas son expresadas en mm. En el punto A se aplica una fuerza de 50 kg-f . a. Graficar la presin dentro del recipiente. b. Determinar la presin (kg-f /cm2 ) c. Determine la fuerza ( kg-f ) que se puede desplazar en el punto B. Solucin :

a. Diagrama de presiones:
20

50 kg-f

100

Fig. 2.22

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b. Clculo de la presin: F p= A 50kgf kgf p= = 15,91 2 2 cm 2 cm 2 4

c. Clculo de la fuerza F en el punto B:


F = p A F = 13 kgf 10 2 cm 2 4 cm 2 F = 1250 kgf

7. DIVISIN DE DISTANCIAS En el diagrama: Al aplicar la fuerza F1 el embolo 1 se desplazar hacia abajo una determinada distancia S1, lo cual determinar el desplazamiento de una determinada cantidad de volumen de aceite, lo cual har que el mbolo 2 se desplace hacia arriba una determinada distancia S2. Como el fluido (Aceite Hidrulico) es incompresible el volumen desplazado por el embolo 1 es igual al volumen desplazado por el embolo 2.

F2 EMBOLO 1 A1 EMBOLO 2 S2

S1

F1

A2

Fig. 2.23

V1 = S1 x A1 V1 = V2 S1 A2 = S2 A1

V2 = S2 x A S1 x A1 = S2 x A2

El desplazamiento S es inversamente proporcional a las reas. Conclusin: Lo que se gana en fuerza, se pierde en desplazamiento.

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Ejemplo:
F2 F1

S1

A1

A2

Fig. 2.24

Si el mbolo 1 se desplaza 10 cm el mbolo 2 se desplazara:

A S2 = 1 S1 A2

S2

1cm2 S2 = 10cm = 0,01mm 10000cm2

Si el mbolo sobre el que descansa el gato se desplaza 10 cm, el mbolo sobre el que descansa el elefante solo se desplaza 1 centsima de mm !!. Esto nos lleva a la necesidad de introducir una mquina que proporcione el desplazamiento; as el mbolo donde descansa el gato se puede sustituir por una bomba de pistones accionada por un motor elctrico. 8. MULTIPLICADOR DE PRESIONES En la figura mostrada: la presin p1 ejercida sobre un rea A1 ejerce una fuerza F1, la cual es transmitida mediante el vstago al mbolo pequeo. En este caso, se genera en el mbolo pequeo una presin p2 que ser de mayor magnitud que p1, debido a que su rea de aplicacin A2, es menor, para una misma fuerza F2 que es igual a F1.

p1
A1

p2
A2

F1

F2

Fig. 2.25

F1 = p1 x A1 F2 = p2 x A2 F1 = F2 ( SISTEMA EN EQUILIBRIO ) Luego: p1 x A1 = p2 x A2

p1 A2 = p2 A1
Las presiones generadas son inversamente proporcionales a las reas

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Tambin:

A p2 = 1 p1 A2
Ejemplo: D1 = 5 cm D2 = 2 cm p1 = 100 bar Calcular p2 ( bar ): Solucin:

D12 52 A1 = = = 19 ,6cm2 4 4
19 ,6cm3 100bar = 624bar p2 = 3,14 cm2 Un calculo aproximado sera : D12 52 A1 = = 25cm2 4 4 25cm2 p2 100bar 600bar 4 cm2
9. UNIDADES DE PRESIN En el S.I.

D22 22 A2 = = = 3,14cm2 4 4

D22 22 A2 = = 4cm2 4 4

N m2 Un mltiplo del Pascal es el bar: 1bar = 100000 Pa = 10 5 Pa

1Pa =

En el Sistema Tcnico:

1kgf / cm 2
En el Sistema Ingls :

1libf / pul 2 = 1 psi


Otros: Atmsferas Metros de columna de agua Milimetros de mercurio ( atm ), ( m H2O ), ( mm Hg )

En la industria de nuestro pas se emplean indistintamente, equipos cuyos indicadores de presin se encuentran en cualquiera de las unidades mencionadas, razn por la cual es importante saber la equivalencia entre cada una de ellas:
atm 1 0,968 0,987 9,87 x 10 Pag. 16
-4

kg/cm2 1,033 1 1,02 1,02 x 10


-5

bar 1,013 0,981 1 10


-5

N/m2 1,013 x 105 98100 10 1


5

Pa 1,013 x 105 98100 10 1


5

psi 14,68 14,78 14,50 1,45 x 10-4 Unidad I

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Ejemplo:

1bar = 0,987 atm = 1,02


Conversin: Convertir 3000 psi a bar

kgf 5 N = 14 ,5 psi 2 = 10 cm m2

1bar 3000 psi = 206,90bar 14,50 psi


Aplicacin: En la prctica se usa frecuentemente los valores aproximadamente para hacer las respectivas conversiones:

Aproximadamente :

1bar 1atm 1

kgf 15 psi 10 m H 2 o cm 2

As: 100 psi 6 - 7 bar (100 psi equivale aproximadamente de 6 a 7 bar). 10. MEDICIN DE LA PRESIN Para medir la presin se toma como base dos escalas de medida. Escala de Presin Absoluta. Toma como punto de partida el Cero Absoluto, que es el punto donde no existe presin ( Vaco total ). Escala de Presin Relativa o Manomtrica . Toma como punto de partida la Presin Atmosfrica.

A la medida de presin en la escala absoluta de 1 atmabsoluta le corresponde la medida de presin en la escala relativa de 0 atmrelativa 0 atmmanometrica Luego:

pabsoluta = patmosferica + pmanometrica

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En el siguiente diagrama podemos ver la relacin entre estas dos escalas:


pabsoluta
(atm)

pmanometrica
(atm)

A
3 2

2 presion absoluta

p. manometrica

CERO MANOMETRICO p. atmosferica p. atmosferica 0 -0,2

CERO ABSOLUTO

Fig. 2.26

Para el punto A el valor de la presin en la escala absoluta es de 3 atmabsoluta mientras que el valor de la misma presin en la escala relativa o manomtrica es de 2 atmrelativa o simplemente 2 atm . Observe: Que a las unidades se le ha agregado el trmino absoluto y relativo para poder distinguir la escala a que se esta haciendo referencia. Cuando tratemos el termino presin nos estaremos refiriendo a la presin manomtrica o relativa. Las presiones absolutas no tienen valores negativos.. Las presiones relativas o manmetricas pueden tener un valor mximo negativo de 1 atm . Para el punto B el valor de la presin absoluta ser de 0,8 atmabsoluta , mientras que el valor de presin manmetrica ser de - 0,2 atmrelativa . A las presiones que se encuentran por debajo de la presin atmosfrica se denominan:

presin de vaco o presin negativa o presin de succin o depresin.

Casi la totalidad de instrumentos estn expuestos a la presin atmosfrica, por lo que el valor que medirn ser un valor por arriba ( o por debajo ) de la presin atmosfrica; en otros trminos medirn el valor de sobre presin ( o de depresin ) con respecto de la presin atmosfrica.

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p. absoluta

0,8

p. vacio

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Los instrumentos que miden la presin tomando como referencia la presin atmosfrica se denominan MANOMETROS. Los instrumentos que miden la presin negativa o depresin se denominan VACUOMETROS. Los instrumentos que miden la presin atmosfrica se denominan BAROMETROS. Las presiones absolutas se miden comnmente en forma indirecta: con un Manmetro y un Barmetro. En la prctica predomina totalmente las presiones Manomtricas o Relativas. 10.1. MANOMETRO El manmetro de Bourdon es el instrumento mas importante que se utiliza en oleohidrulica. Nos indica el valor de la presin relativa ( sobrepresin ) y puede tener comnmente unidades: bar, psi, kg/cm2, etc. Consta de los siguientes elementos:

1 2 3 4

Carcasa Muelle tubular Palanca Segmento de cremallera

5 6 7 8

Pin Aguja Escala Estrangulacin

Fig. 2.27

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El muelle tubular es desdoblado por una sobrepresin p. Tanto mayor la presin, tanto mayor es tambin la abertura del radio de doblado. Este movimiento se transmite a la aguja mediante la palanca, el segmento de cremallera y el pin. La sobrepresin puede leerse en la escala. En la parte conectada del manmetro se encuentra el punto de estrangulacin que tiene por objetivo amortiguar las sobrepresiones ( picos de presin ) y hacer una lectura mas estable. Comnmente esta inmerso en glicerina la que amortigua las vibraciones de la aguja, sin este fluido de alta viscosidad la aguja vibraria y se deterioraria rapidamente.

FIN DE LA UNIDAD

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