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CONTROLADORES PID
El controlador PID
Fernando Morilla Garca Dpto. de Informtica y Automtica ETSI de Informtica, UNED
1 Introduccin (1/3)
www.infoPLC.net
+ -
Salida
PID
E OP
Proceso
PV
F. Morilla
1 Introduccin (2/3)
www.infoPLC.net
Es la extensin natural del controlador on-off Es suficiente para muchos problemas de control Ms del 95% de los lazos de control utilizan el PID Ha sobrevivido a los cambios tecnolgicos