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ANAIS 6th BRAZlLlAN SYMPOSIUM ON PIPING AND PRESSURE VESSELS INTERNATlONAl CONFERENCE ON PROCESS INDUSTRY EaUIPMENT Deslgn, Fabrfcatlon, Inspectlon aOOMalntenance Salvador-BA - 28-31 agosto de 1990
TRABALHO N9
PROCEEDINGS
8
PP.
CLCULO DE FLUTUABILIDADE
DE TETO
FLUTUANTE
da
Costa Industrial
Engenharia Engenharia
Petrobrs
dos
so adot~ acompa-
nhando sua movimentao durante os perodos de enchimento e esvazi~ mento. Estes tetos devem ter a capacidade de operar com segurana, tanto nas condies normais como nas anormais, previstas por norma. O presente trabalho prev, tecnicamente, o nvel de flutuao para cada condio, atravs do estudo da estabilidade de corpos flutuantes, considerando, na determinao do volume de lquido deslocado, a configurao elstica assumida pelo teto.
SUMMARY
\
roofs
are
used
in storage
tanks
in order
to
reduce
have abnormal
specified code conditions. A theorical analysis is made to determl ne the liquid leveI, for each code condition, using the elasticroof configuration in determining the liquid displaced volume.
1.
Introduo flutuantes mais utilizados so os do tipo "Ponto", um disco central (conradialdimetro. reforo
convencional,
("ponto"), compartimentado
e so amplamente maiores,
I
seja usado.
cidade de operar
de norma
operaperi a
(a) Teto com dois compartimentos contguos frico e disco central inundados.
do flutuador
(b) Teto com drenos inoperantes e urna carga correspondente uma altura de 254 mrn de gua de chuva sobre toda a do tanque. Tambm para por exigncia anormais, mnima, de norma, o projeto deve
rea
as condies
~u uma densidade
Para aumento
da flutuabilidade
dem tambm ser empregados flutuadores internos igualmente distribu dos sobre o convs (Tetos "BUOYROOF") ou um nico flutuador interno localizado projeto, para na regio central do teto. sempre so verificadas no campo, para do teto, que cada serve do tan
de um teste de flutuabilidade
a sua liberao. trabalho mostra corno prever, verifiar sua operacionabilidade. so determinadas atravs do estudo da so deflutuantes. Os nveis de flutuao
este
projeto
ou mesmo alterar
As situaes
supondo,
primeiramente, considerando
que o disco central permanece pl~ urna aproximao terica para plaatravs provocado [3], determina-se,
pela configurao
2.
Esta
na
periferia do teto, na condio normal de operao, denominado h, e nas condies anormais de operao (a) e (b), denominados respectivamente h2 e h3' 2.' - Determinao das alturas bsicas de submerso h~, h~ e
h~. As alturas bsicas de submerso so determinadas, em cada s~ tuao, igualando-se o empuxo gerado pelo volume de lquido desloc~ do pelas partes do teto, que contribuem para a sua flutuao, ao p~ so do carregamento atuante. Os valores aqui obtidos se baseiam na premissa de que o disco central do teto permanece plano e indeforma do. Com base nos volumes Va e Vb apresentados a seguire representados na figura " os volumes deslocados, e consequentemente as alturas bsicas de submerso, podem ser ento determinadas.
h Va =~
V
3'
11' .
(2 R, + R2)
. (R, - R2)
(1)
b.
= hb'
1t
.
(R2 ,
R2) 2
(2)
I R-nt
Ri R2
r
I
I
hb
f
I
l
Fig. Definindo
fr
Nvel de submerso
h.
hi (i::
1,2,3)
, - Geometria
na periferia
do teto,
em operao
situao
tanto
o "ponto"
corno
lrprod,
o volume deslocado
corno:
V~ e
conse~
so determinados,
o o V1 = [h1 - (ha + hb ) ]
1 RZ + V
a + Vb '
(3)
\-- O-~
h1 -------
Va - Vb
ha
hb~1
\
(4)
Definindo corno h~ o afundamento horizontal que ocorre na co~ dio anormal (a), quando apenas N-Z dos N compartimentos do flutu~
um
~min,
o volume deslocado V~ e
corno:
a altura h~ so determinados,
o Vz
o
[(NZ)/N][(hZ -ha).
Z
--
Z
+Va]'
----
1\ . (R1 -R2)
(5)
---
= N/(N
2)
W teto/ I'min
Va
ha
(6)
1 (R~ - R~)
\h~
-'-
----
-(Nf
Caso o projeto do teto apresente um nmero Nf de flutuadores internos igualmente espaados sobre o convs, ou mesmo um nico fl~ 1), onde cada fl~ tuador tem um volume Af hf (sendo Af a rea da base e hf a altura do flutuador), o volume deslocado V~, bem como o afundamento horituador interno localizado na regio central
.
zontal
h~,
so
determinados
corno:
o Vz
= [(N -
o 2)/N][(hZ
~
-
2
-
2
RZ)
o
+ [h2 -
ha) U (R1
+ Va]
(7)
hO
W teto/'min
[(N
2)/N] [Va
1
ha
1f
R~)
(R1
+
2 RZ)]
[(N
Z)/N]
(R;
+(ha
+ hb) + AfNf
. AfNf
(8)
o Quando a altura h2 - (ha + hb) calculada superar a altura hf do flutuador, o afundamento horizontal h~ deve considerar que os flu tuadores internos contribuem integralmente para a flutuao do teto, i:
Vz = [(N
Z)/N]
[(hZ
- ha) ,,(R1
+ [(N
2
RZ)
+
Va]
hfAfNf
(9)
h~
W teto/1'min
2)/N]
.
--
Va
hfAfNf
(10)
[(N
R~) -- - -----
-decorrente
do teto,
do "ponto", posteriormente.
Definindo como h~ o nvel de submerso que ocorre na condio anormal (b), quando tanto o "ponto".como o convs contribuem para a flutuabilidade tuando sobre deslocado
o V3 ---
do teto, um produto
sujeito de peso
e conseqUentemente
a altura
determinados,
o [h3
-
- -'-.
(ha
hb)]
.11'R
Va
Vb'
r
(W teto o h3 =
+
gua
hgua
. 11'
1
RZint)
)/
O'min -
Va
Vb
R2
ha
hb
( 1 2)
"
anor-
Como pode ser visto na figura 2, devido a perda de estanque~ dade do convs e de dois compartimentos contguos do "ponto", o centro de flutuao do teto, situado anteriormente na mesma vertical do centro de gravidade e do eixo vertical de simetria do se desloca para uma nova posio. teto, Nesta situao o ngulo de ader-
namento ( ~ ) define a posio em que ocorre o equilbrio entre o momento resultante gerado pelas foras hidrostticas e o momento provocado pelo peso prprio do teto, em relao ao eixo pode ser determinado como se segue.
I
Y'
Y' ,
Y.
.Y
If " . N compartImentos
C.I?
C.G.
, p -1--.
, ,
~
' ,
.
comporttmentos inUndados .
: I
h~*=
dfh
x
P
=t
h2p
Figo 2 - Adernamento
do teto na condio
o
anormal
(a)
te o
logo sen
x
o
1'. 1 mln
l\til
sen (3 \
.
x2 dA
= lrmin
o sen f
o Iy'y' ( 13)
Wteto.
xo
o
Omin
Iy' Y ,
I;)
ximo (h~~ ) ~ mnimo (h~~), causado pelo adernamentodo teto, podem ser descrltos como: hP,Q Z~
-
+ -
(R1
xo) sen
(14)
.
est
perfurado e no contribui para a flutuabilidade do teto, sendo apenas os compartimentos no inundados do "ponto" responsveis pelo momento de recuperao provocado pelas foras hidrostticas. Como o convs no reforado por nenhuma estrutura que o interligue "ponto" e pelo fato de ser confeccionado por chapas finas que ao se
deformam, estas no tm capacidade de transmitir momento ao "ponto". Da mesma forma os flutuadores internos, quando existirem, no contribuem para o equilbrio de momentos. Desta forma, o momento de inrcia I f I' refere-se somente
y y
4
I y'y'
=- 8 Z
R1 - R4
.-8 (Z - -90
Z Axo' 3
(15)
onde
8 = Z 11'
Z
, A = ir (R1
-
Z
RZ)
(
e Xo =
N
Z.3 - Correo
~ 3
de submerso e
Como j citado, o disco central, nos tetos tipo "Ponto", sempre confeccionado est soldada parede com um ienol de chapas finas, cuja interna do flutuador perifrico
periferia
A deformao deste lenol, por ao de cargas concentradas budas atuantes nas condies anormais (a) e (b), produzem me adicional considerado de lquido deslocado pelo teto. para corrigir, em cada situao, obtidas, Este volume
assumindo-se
disco
A altura bsica de submerso h~~ no necessita ser corrigida, visto que o teto deve ser sempre projetado de modo que, em operao normal, o disco central permanea prat icamente plano (com pequ~
"
te-
to). Este procedimento, que visa principalmente no criar tenses elevadas na ligao entre o "ponto" e o disco central, obtido atravs da escolha apropriada do ponto de unio entre "ponto" e di~ co central. Esta escolha se baseia nos nveis de submerso do "po~ to" e do disco central, quando estes, hipoteticamente, flutuam is~ ladamente sobre o produto armazenado. Considerando uma aproximao terica para placas circulares com grandes deformaes [3], a deflexo e o volume adicional gerado por ao do carregamento atuante podem ser descritos como: Para um carregamento distribudo (q)
.
r UT (r)
= UJ" o
~U_~
~'f-~
(1-
),
R2 2
n_--f~=~
h>r
(16 )
w(Y-)
u.r o =
q.
R4
2
(para A =.471
eB =
171),
(17)
d-~.
E .
t
R2
11' v.)
~
Y>~--
V (q, R2' E, t)
o2 2
(18)
:::)
~/:rY~~~ ~
~V' x~
UJ
(r)
= u.)" o
(1-
r2 R2 2
Q
2 r2 R2 2
ln
---E-),
RZ
(19)
\JJ
d~
.
E
R2
t
(para A
443 e B
= . 217),
(20)
(Q. RZ' E. t)
(21) 1f u.Yo R~ 4
A, B, A e E, aqui adotados,correspondem cond! o de uma placa circular com sua extremidadeengastada e deslocame~
Os parmetros
to radial impedido, o que representa uma boa aproximao do caso real, uma vez que o flutuador perifrico deve ser projetado com uma r! gidez extremamente alta na direo radial de modo a evitar o colapso
"
por flambagem, em funo das tenses que lhe so transmitidas conseqUncia da deformao do disco central.
como
2.3.1 - Correo do afundamento horizontal h~ A altura corrigida de submerso, para a condio pode ser determinada atravs de um mtodo iterativo.
anormal(a),
Definindo corno
V~ e h~ o volume deslocado e a altura corrigida, iterao, este volume pode ser descrito corno: k k
-
obtidos na k-sima
V2 = [(N - 2)/N][(h2
Nesta equao, do "ponto" internos.
ha)1f
(22)
o primeiro
termo representa
o volume
submerso
e o segundo termo
dos flutuadores
k
-
k
.
Vf = [h2
(ha
-
hb) + UT m]
.
Af Nf'
k
quando h2 k (ha
+
k < hf
k
-
hb)
+ u.Y m
(23.1)
k.
Vf = hf Af Nf' quando h2
(ha + hb)
w- m
hf
(23.2)
Nestas equaes, a altura uY m k correspondea altura mdia que os flutuadoresinternos ficam submersosabaixo da cota de ligao do convs ao "ponto", determinada atravs de um volume k k 2 d ) (
'
~ R2
e Q atuantes
k
+
..
uY m =[ V(q , R2' E, t)
(24)
pode
.
hk 2 hb
, ","'"
.
hf
Volume deslocado
porri.
hk 2
t
!
(J~
.
Volumeequivaiente
desloc~ por qk.
Q
".
~"
/
k h2 - (ha+ hb)
4-
+ Wm
- Volume
submersa da
ti
pontao
.tI
Fig.
Na equao
atuante,
corresporide
ao somatrio das cargas concentradas existentes no centro do teto ou prximas a ele, tais como: contrapeso central, tubulao articulada de drenagem, etc. Para efeito de clculo pode-se considerar que que metade do peso da escada mvel atua no centro do teto, j esta opera como uma viga bi-apoiada.
- - t~to
- W
- En tao
'ir R~
Q
,
Vk
f
1
.
min
(25)
seia na altura bsica de submerso h~ obtido pela equao (8) ou (10) que considera que o convs no se deforma e conseqUentemente o uY m = ~o
k
uYm
ur~, determinado em funo de h~ - 1 e . 1Com base dno valor de k d h ' o afun amento horIzontal 2 po e ser apresentado corno:
Wteto/min hk 2 = [(N -
[(N...
2)/N][V
h
a
+
11' (R2
- R2)]
a
2) /N] 1( (R~ - R~)
k
+
(ha
+ +
hb
u..:r nJ
. o
Af Nf
(26)
Af Nf k uJ" m
k quando h2
(ha + hb)
<
hf' ou
- h
Af N f
+
h
,
(27)
k
hb)
+ vJ m
quando h2
(ha
Caso o projeto
do teto apresente
externo R3 localizado na regio central do convs, todo o procedimento aqui apresentado atravs das equaes (22), (23), (26) e (27) permanece vlido, bastando apenas adotar o nmero de flutuadores
Nf = u1~ =
pela
altura
k
li.}' r
=
= R3
v.r
R3 (q, R 2 '
E,
t)
\.V
R3 (Q , R2'
E,t)
(28)
atravs
hk 2
k
hb
lJ r =R3
hf
-----r'.""'/
------ha
(/';,/////"
~
..
pontoo
~"".J-"-1
I
h~-(hat
k hb)+lJr:R3
~ ~
- Volume
-
submerso do
-"
Fig.
iterao
Nf
1)
Na
determinaode uY k
- R a carga distribuda q e concenr - 3 sobre o convs na k-sima iterao, pode ser des-
w
q =
teto -
w-
pontao
(Z9)
Z .( RZ
Qk
=Q
V~
'( min.
1
(30)
Q atuante,corcentro flutuador
responde ao somatrio das cargas concentradas existentes no do teto ou prximas a ele, incluindo o peso prprio do
central.
1), o valor de V~
utilizado
em
ou (10), considerando
equadeforma-
ao e conseqUentemente ~
R =~. 3
-
R
3
'
calculado
em funo de h~
k \J.Y r
1 R3
'
o afundamento
hor i zontal
em
projetados
2.3.2
pode
A altura
ser determinada
no item 2.3.1. Definindo corno V~ e h~ o volume deslocado e a altura corrigida, obtidos na k-sima iterao, este volume pode ser des crito corno:
(31)
Nesta equao seu ltimo termo representa o volume de lquido deslocado pelo convs, na k-sima iterao, devido a deformao k k' causada pelas cargas atuantes q e Q. A altura ojm corresponde a altura mdia de afundamento do convs abaixo da cota de ligao co~ vs-"ponto" e pode ser determinada pela equao (24). Na determinao de u m k a carga concentrada tem o mesmo significado apresentado no item 2.3.1, j a carga qk pode ser descrita
corno:
W'
teto
+ W-
agua R2 2
Wpontao -
Q
[h~ j
1
(h a
hb)
k
u.Tm
1
] .
'Y\
U min'
(32)
-
on d e o termo
conves
m
( T gua. hgua :TfR~ ln t ) e o l timo termo a presso hidrosttica dia exercida sob o convs na configurao anterior (k - 1).
O significado visualizado atravs dos termos das equaes (31) e (32) pode da figura 5 aqui apresentada.
ser
hk 3
gua de chuva
I.
'I
k Jm
[
~
k -1
k-
.v . J o mm
..
- Volume
submerso do
ponto
~
Fig. 5
- Volume
Teto na condio
de chuva
(k-sima
iterao)
Para
a primeira
~terao
(k
1),
a presso
hidrostitica
me-
dia se baseia na altura bisica de submerso h~ obtida pela equao (12) que consider~ que o convs no se deforma e conseqtientemente o - ~ -- ::r J ...u.r m . ~ ~C? de ur- m k, k determinado em funo de h~ - 1 e k - Com 1 base no valor
.
~
LlYm
'-'
I
'
, o nlvel k o h3 = h3
de
Ujk
submersao
-----
h3 pode
ser
apresentado
corno:
-.
R2 2
(33)
R2 1 3.
Antes
Resultados
da entrada em operao, objetivo e as a seguir, e os resultados, efetuado de o tanque condies campo. a comparao recebidos em dois entre atravs tipos de os resultados de teto. relatrio, Um dos do os tetos deve anormais ser flutuantes enchido (a) e (b) devem at devem ser Com este um deter
com igua
ser
num teste
Flutuabilidade
do
O sua
(quadrados),
As caractersticas
calcula sao
resultado,
teto = 133343kgf W pontao = 44180kgf Q = 2641 kgf Peso das cargasconcentradas no centro ...' Raio interno do tanque Rint = 24,380m Raio externo do "ponto" R1
R2
= 24,180 m
=
22,380 m N = 3O
hb
~'f I!
~pro d
= 0,1O5 m
= 1000 kgf/m3
Nmero de flutuadoresinternos Tipo dos flutuadoresinternos rea da base de cada flutuado r interno
Altura de cada flutuador interno
... ...
CONDIO
ANORMAL
(a) (a)
NTvEL DE SUBMERSO
CALCULADO
h2
.
0,397
+
h2 max =h2
P h2~
..
0,490 0,316
0,429
(a)
h2
mln
= h2
+
,
hQ 2~
\-'
(b)
h3 ~v..
Tabela
1 - Nveis de Submerso
(em metros)
'Equipamento
. " " " . . . . . "
Peso do "ponto" Peso das cargas concentradasno centro Raio interno do tanque
Rl = 24,942
Raio interno do "ponto" RZ = 22,300 m . " -" N = 28 Numero de compartlmentosdo pontao AItura da parte incl inada inferior do "ponto". .. ha =.295 m -" pontao -" h _O O Om AItura da l19aao convesb -. Peso especficodo produto
CONDIO
ANORMAL
(a)
"....
MEDIDO
ERRO 8,23%
8,08%
h2
.. ...".
.502
.'" ." " .
.547
.619
(a)
"P
.569
.. .
h2 max
(a)
= h2
= h2
h3
+ h2.
.
\Q
.444
.475
6,53%
h2 min
(b)
+ .h2
.453
.444
2,03%
Tabela
Nveis de Submerso
(em metros)
4.
Concluses
O mtodo aqui apresentado, alm de convergir rapidamente, demonstrou ser bastante eficiente para prever as condies de operao e de teste em tanques flutuantes tipo "Ponto". A hiptese utilizada nos clculos, quanto a alta rigidez radi aI do "ponto", foi evidenciada pelos resultados medidos no campo, quando a contrao radial do teto, nas situaes de emergncia, foi extremamente reduzida (0,55% no mximo), justificando a utilizao
do modelo de uma placa circular com suas extremidades engastadas com deslocamento radial impedido.
Com base na deflexo mxima do convs, calculada para as condies de emergncia, possvel conhecer o nvel de tenses atuantes na ligao convs-"ponto" [3] e conseqUentemente prever tambm o colapso do "ponto" por flambagem.
8th
Washington,
1988
- N-270
Rio de Janeiro,
P. Timoshenko
-
and S. Woinowsky
Krieger - Theory
2nd Edition -
McGraw-Hill.