GUIA PARA EL DISEO DE ESTRUCTURAS DE ACERO PARA GRUAS

CAPTULO 1-INTRODUCCION Esta gua llena todos los requerimientos con informacin tcnica para el diseo y construccin de la estructura de acero para gras y es compatible con los cdigos canadienses y normas escritas dentro de los lmites del estado. En el entendido de que sea usada en conjunto con el cdigo nacional de construccin Canadiense (NBCC 2005) y la Asociacin de normas Canadienses (CSA) Norma S16-01. Que limita el diseo de estructuras de acero (S16-01). Los previos documentos no cubren muchas cargas y problemas de diseo de la estructura de acero de la gra con suficiente detalle. Mientras muchas referencias estn dadas en esta, ellos no cubren las cargas y cargas combinadas para el diseo limite y no estn correlacionadas con el tipo de soporte de gra. Las clases de gra estn definidas en la norma CSA-B167 o en las especificaciones de la Asociacin Americana de manufactureros de gras (CMAA). Esta gua provee informacin en cmo aplicar los actuales cdigos canadienses y normas en los aspectos de diseo de la estructura de soporte de gra, tales como las cargas, columnas escalonadas, y las distorsiones inducidas por fatiga. El propsito de esta gua de diseo es doble 1 .Proveer a el dueo y diseador con una gua prctica, diseando ayudas y referencias que puedan aplicarse cuando se disea u asesora las condiciones de soporte de gra. Proveer ejemplos de diseo y para los componentes claves de el soporte de gras de acuerdo con (a) Cargas y cargas combinadas de diseo, que provn fiabilidad que esta generalmente aceptada por la industria. Las recomendaciones contenidas en esta, incluyen NBCC 2005 los estados lmites de cargas combinadas Las previsiones de las ltima edicin de S16-01 y debidos y ciclos

(b)

(c ) (d)

El alcance de esta gua de diseo incluye la estructura de acero para la gra sin importar el tipo de gra. La interaccin de la gra y su estructura de soporte estadirigido. El diseo de la gra por s misma, incluye gras pluma, gras de prtico, puentes de minerales, y si esta mas all del alcance de esta gua, las normas como la CMAA las cubre. El diseo y construccin de fundaciones esta mas all del alcance de este documento pero cargas, y cargas combinadas, tolerancias flexiones deben estar de acuerdo con las recomendacionesen esta. Para informacin adicional ver Fisher (2004). En el uso de esta gua para gras de uso ligero esta que definido en la norma CMAA Clase A y B y en algunos casos C. Ver la tabla 3.1. El diseo por fatiga no es obligatorio para la clase A y B pero no estn excluidos de consideracin. Los smbolos y anotaciones de S16-01 se respetan a menos que se indique. Los smbolos de soldadura tambin estn en base a la CSA W59-03 Las recomendaciones para esta gua no cubren todas las dimensiones de diseo. Estas son responsabilidad del diseador de la estructura de soporte de la gra para considerar dichas dimensiones. Los comentarios para futuras ediciones se aceptan El autor desea agradecer la ayuda y el dispositivo de escotilla, para soporte corporativo y asistencia individual de colegas numerosos para mencionarse individualmente todos ellos ofrecieron sugerencias, y un especial agradecimiento a Gary Hodgson, Mike Gilmor and Laurie Kennedy por sus coraje y contribuciones.

CAPITULO 2-CARGAS
2.1 GENERAL A causa de las cargas dominantes en la gra el diseo de muchos elementos estructurales en los sopores en la gra, esta gua especifica las cargas y combinaciones que se deben considerar por lo dado en la NBC 2005. Las cargas de las gras deben ser consideradas como cargas separadas de otras cargas vivas de acuerdo a la ocupacin, efectos ambientales como lluvia, nieve viento, terremotos, cargas laterales debidas a presin del suelo y agua y los efectos de la temperatura porque ellos son independientes de ellas. Para todas las construcciones de estructuras, las consideraciones de fatiga deben considerarse mas importantes para la estructura de gra. As como tantos diseadores generalmente disean para los primero para loa resistencia ultima y estabilidad que es como el control de se revisa para fatiga y capacidad de servicio del estado limite. Para el ultimo estado, el factor resistencia puede ceder para porciones de seccin transversal dependiendo de la clase de seccin transversal como se da en la clausula 13 de S16-01. Como se da en la clausula 26 de S16-01, el estado de fatiga limite est considerado en la norma de nivel de carga. La carga que esta probable se aplique repetitivamente. La resistencia a fatiga depende mucho del detalle particular como muestra la clausula 26. Sin embargo, el detalle puede modificarse, recolocarse e incluso evitarse tal que la fatiga no se controle. Capacidad de servicio y criterio tal como flexin no satisfaga la norma de nivel de carga. La carga de la gra puede tener caractersticas nicas que lleven a seguir las siguientes consideraciones. (a) Un factor de impacto, aplica a las cargas de rueda verticales a cuenta de un efecto dinmico tal de que la gra se mueve por otros efectos tales como arrebatado de carga del piso y de frenado del mecanismo de izado. Para gras simples, la improbabilidad de algunas cargas, algunas de corta duracin y que actan simultneamente estn consideradas Para gras mltiples en un pasillode gra en varios pasillos, las cargas combinadas estn restringidas a aquellas con razonable probabilidad ocurrencia Cargas laterales que se aplican a l riel de la gracuenta para diferentes efectos tales como aceleracin y fuerzas de frenado del carro e izado de carga, inclinaciones por movimiento de gra, desalinea miento de riel, y no seleccin de carga vertical Fuerzas longitudinales dadas por aceleracin y frenado de el puente y no se consideran cargas verticales. Lo topes del final del puente se disean para posibles impactos accidentales para la alta velocidad del puente. Cierta clase especializada de gras tales como gras de magneto, Cubierta de gura tipo, con mstiles rgidos (tales como transelevadores colgantes) requieren consideraciones especiales.tes

(b)

(c )

(d)

(e)

(f)

(g)

Esta gua generalmente sigue la prctica norte americana que est envuelta en aos de experiencia en el diseo y construccin de servicio ligero y moderado e incluye edificios de molinos de acero. Que soportan prticos de gras viajeras (AISE 2003, FISHER 2044, GRIGGS AND INNIS 1978, GRIGGS 1976) Practicas similares ampliamente usadas para otros servicios de gras, tales como graspuentes, y monorrieles, han sido servido bien (MBMA 2002). La compaera de accin acerca para cargas NBCC 2005, y es similar en la ASCE (2002), esta sigue. 2.2SIMBOLOS Y ANOTACIONES Los siguientes smbolos y nomenclaturas, basados en la prctica aceptada esta explicada para cubrir cargas no dadas en la parte 4 de la NBCC 2005. El smbolo L, son todas las cargas vivas excluyendo cargas debidas a la gra. El smbolo C significa una carga de gra

Cvs- carga vertical debida a una simple gra Cvm- carga vertical debida a mltiplesgras Css- empuje lateral debido a una simple gra Csm-empuje lateral debido a mltiplesgras. Cis-impactos debidos a una gra simple Cim- Impacto debido a gras mltiples Cis- Traccin longitudinal debido a una gra simple en un pasillo solamente Clm- Traccin longitudinal debido a gras mltiples Cbs- Impacto del parachoques debido a una gra Cd- Cargas muertas de todas las gras, posicionas para efectos mximos de sismo D- Carga muerta E- Carga de terremoto (ver parte 4, NBCC 2005) H Carga debida a presin lateral de tierra y agua en tierra L Carga viva debida a uso y ocupacin, incluyendo polvo Buildup(excluye, cargas de gras definidas arriba) S- Carga de nieve (ver parte 4, NBCC 2005) T- ver parte 4, NBCC 2005, pero puede incluir fuerzas inducidas por temperaturas de operacin W- Carga de viento (ver Parte 4, NBCC 2005) Informacin adicional de cargas en la seccin 2.3

2.3 Cargas especificas de las estructuras de soporte de gras. 2.3.1 General La siguiente carga y combinacin de cargas son, en general para estructuras que soportan Gras puente viajeras alimentadas elctricamente, transelevadores colgantes, y monorrieles. Por ejemplo de muchos tipos diferentes de gras y sus estructuras de soporte ver Weaver (1985) y MBA(2002) Las fuerzas laterales debido a gras son altamente variables. El ciclo de la funcin de la gra puede estar bien definido en series de operaciones tales como son levantar la carga mxima cerca del final del puente, atravesando el centro de puente mientras se viaja atravez de toda la longitud de la va, liberando la mayora de la carga y viajando de regreso por otra carga. Esto es en algunos casos en los molinos de acero y fundidoras. Las estructuras de soporte de las gras no son diseadas usualmente para aspectos de rutina especificas pero sirve recomendar factores para cargas de gra como se muestra en la tabla 2.1. Estos estn basados en la prctica norteamericana (Fisher 204, Griggs and Innis 1978, Rowswell 1987) Otras jurisdicciones como ejemplo el Cdigo Europeo, tiene similares y pero diferentes factores. Adems a eso se suma, los factores de carga para el estado de resistencia ltima dados en la seccin 2.4 que se aplican. Estadsticamente un significativo nmero de observaciones de campo son necesarias para redefinir estos factores.

AISE (2003) anota que algunas de las cargas de riel de la gra recomendadas pueden ser que algo se conserve. Esto se considera apropiado para nuevos construcciones de tipo de molino diseado donde el costo de conservacin debe ser relativamente bajo. Sin embargo cuando se evala las estructuras existentes como las cubiertas en el captulo 6, el juicio ingenieril debe aplicarse juiciosamente cuando los costos de renovacin son mayores. Ver AISE (2003), CMAA (2004), Giggs (1976) Millman (1991) y Weaver (1985) para mayor informacin. 2.3.2 Cargas verticales Impactos, o cargas admisibles dinmicas, son aplicadas solo a carga vertical de rueda en la gra, y son solo consideradas en el diseo de la viga carril y sus diferentes conexines. El impacto es un factor como una carga viva. AISE Reporte No 13. Recomienda que el impacto se incluya en el diseo por fatiga, como este es directo para la fabrica. Para ms aplicaciones esto es atravez de un acercamiento corporativo. Siguiendo el Roswswell (1978) y Millman (1996) donde el impacto no se incluye en el diseo por fatiga. Para ciertas aplicaciones tales como levantamiento de compuertas hidrulicas, el izado de la carga puede jamba sin dispositivos de carga limita, la lnea de empuje puede aproximarse a estancar el torque del motor, el cual puede ser de dos a tres veces la capacidad de carga nominal de la gra. Esta posibilidad debe ser dada al diseador de la estructura. Tabla 2.1 Carga vertical de la gra, empuje lateral y fuerza De traccin como porcentaje de carga respectiva

Carga vertical incluyendo impacto Mxima carga de b rueda

Empuje lateral total-mayor de: Peso combinado de la carga levantadac y el carro 20

e

Fuerza de Traccini Carga combinada del peso de la cargac y el peso de la gra 10d 10 15 10d 10 Carga mxima en las ruedas motrices

Tipo de gra

Carga levantadac

Cabina de operacin o radio control Gruas de cubilote y magnticasf Gras de brazo guiado y transelevadores Gras mantenimiento Control colgante de grasj Cadenas de operacin grash Monorrieles de

125 125 125 120 110 105 115

40d 100 200 30d

20 20 20 20 20 10 10

2 0 40
g

2 0 2 0 1 0 1 0

a) Servicio de gra a diferencia del tipo de gra se muestra en la Seccin 3.4.2. b) Se produce con carro pesadoa lo largo de un extremo del puente. c) La carga elevada incluye el peso total levantado por el mecanismo de polipasto pero a menos que se indique lo contrario, no incluyendo la columna, ram, u otro dispositivo de manipulacin de materiales que est rgidamente guiado en una direccin vertical durante la elevacin. d) Servicio de grua en fabricas de acero (AISE 2003). e) Este criterio ha prestado un servicio satisfactorio para la luz (ver Tabla 3.1) para moderar aplicaciones de trabajo y es consistente con los requisitos mnimos de la NBCC 2005. f) servicio severo como en depsitos de chatarra y no incluye gras imn de elevacin productos tales como bobinas y la placa en una operacin del tipo de depsito. g) la carga levantada incluye brazo rgido. El brazo rgido contribuye al empuje lateral. h) Debido a la naturaleza lenta de la operacin, las fuerzas dinmicas son menores que para una gra de techo controladas. i) La carga mxima en las ruedas motrices se aplica a cada carril simultneamente. j) Para velocidades de puente que no excedan de 0,8 m / s

En la determinacin de las cargas verticales de la gra, el peso muerto de los componentes de la gra sin carga, por definicin, es un peso muerto. Histricamente, la informacin proporcionada en los pesos de componentes de la gra, en particular carros, ha sido poco fiable y por lo tanto no es necesariamente cubierto por el factor de carga muerta comnmente utilizado. Se debe tener precaucin y si se considera necesario, el peso debe ser verificado por pesada. Los fabricantes de gras proporcionar informacin sobre las cargas de rueda mximo. Estas cargas pueden diferir de rueda a rueda, dependiendo de las posiciones relativas de los componentes de la gra y la carga levantada. El diseador tiene que generalmente determinar las cargas de las ruedas concurrentes en el carril opuesto por esttica, conociendo las masas de la gra descargada, el carro, la carga levantada, y el rango del gancho (s) (mtodo a menudo llamado aproximacin de ganchos) de un lado otro. Vase la Figura 4. Tenga en cuenta que las cargas mnimas de ruedas combinadas con otras cargas tales como el empuje lateral puede regir ciertos aspectos del diseo. Basado en estabilidad se debe comprobar en estas condiciones. 2.3.3 Empuje lateral El empuje lateral de la gra es una fuerza horizontal de corta duracin aplicada transversalmente por las ruedas de gra a los carriles. Para gras puente el empuje se aplica en la parte superior de los carriles de la pista, por lo general por las ruedas de doble brida. Si las ruedas no son de doble brida, disposiciones especiales, no incluidas en este documento, son necesarias para asegurar un servicio satisfactorio y de seguridad. Para obtener ms informacin, consulte ACMA (2004) y Weaver (1985). Para gras suspendidas la carga se aplica en la parte superior de la brida inferior. El empuje lateral surge de uno o ms de: Aceleracin o frenado de los carro(s) de la gra Impacto del carro con el tope. Accin vertical de no elevacin sesgo de la gra mientras se mueve a lo largo del riel Rieles desalineados en la gra o los cabezales del puente El efecto de las fuerzas de empuje laterales se combina con otras cargas de diseo tal como se presentan posteriormente. El empuje lateral (empuje lateral total de la Tabla 2,1) se distribuye a cada lado delriel de acuerdo con la rigidez lateral relativa de las estructuras de soporte. Para la nueva construccin, se supone que las gras y las estructuras de soporte estn dentro de las tolerancias. Un desalineamiento severo, como se puede encontrar en las estructuras antiguas o mal cuidadas, puede llevar a no contar las fuerzas y en consecuencia graves daos.

El empuje lateral de monorrieles se debe slo a la accin de elevacin no vertical y oscilante, por lo tanto, los valores en la tabla 2.1 son menores que los de las gras puente. El nmero de ciclos de empuje lateral se toma como la mitad del nmero de ciclos de carga verticales porque el empuje puede estar en dos direcciones opuestas. Ms informacin se puede encontrar en AISE (2003), ACMA (2004), Fisher (2004), Griggs y Innis (1978), Griggs(1976), Millman (1996), Rowswell (1987), y Tremblay y Legault (1996). 2.3.4 Carga de traccin La fuerza de traccin longitudinal en la gra es de corta duracin, causada por la aceleracin delpuente de la gra o frenado. Las ubicaciones de las ruedas motrices deben establecerse antes del diseo final. Si el nmero de ruedas motrices es desconocido, tomar la fuerza de traccin como 10% de las cargas totales de las ruedas. 2.3.5 Impacto en el parachoques Esta es una fuerza longitudinal ejercida sobre el riel de gra por el puente mvil al golpear el tope final. La NBCC2005 no cubre especficamente este caso de carga. Regulaciones provinciales, incluidos los establecimientos industriales,debe ser revisado por el diseador de la estructura. Tras AISE (2003), se recomienda que se base en lavelocidad mxima del puente, apagado. Debido a que es un evento accidental, el factor de carga se toma como 1,0. 2.3.6 Vibraciones Aunque suele ser un problema, la resonancia debe ser evitada. Una imperfeccin en una rueda del carro o puente podra establecer indeseables frecuencias forzadas. Rowswell (1987), la amplificacin probable de esfuerzo que puede ocurrir es dada por el factor de ampliacin siguiente:

2,4 Combinacin de cargas especificas en las estructuras de soporte de las gruas La estructura tambin debe estar diseada para las combinaciones de carga sin gras, de conformidad con la NBCC 2005. La combinaciones de cargas comprenden menos cargas que las que se muestran a continuacin pueden gobernar.

Cuando las gras mltiples o pasillos mltiples estn implicados, slo las combinaciones que tienen una posibilidad significativa de que se produzca se necesidad considerar. Las combinaciones de cargas, como se da en la NBCC 2010, pero incluyendo cargas de gras, se presentan aqui.1 Las combinaciones de carga en las gras C1 a C7 se muestran en la tabla 2.2 son combinaciones de las cargas de gras dadas en la seccin 2.2 que se unas en las industrias. Para mayor informacin ver AISE (2003), Fisher (2004) y MBMA (2002). Para la combinacin de cargas envueltas en columnas montadas en gras pluma, ver Fisher y Thomas (2002)

C1 C2 C3

Cvs + 0.5 Css Cvs + Cis + Css + Cls Cvm + Css + Cls

Fatigua Single crane in a single aisle. Any number of cranes in single or multiple aisles.

C4

Cvm + 0.5 Csm + 0.9 Clm

Two cranes in tandem in one aisle only. No more than two need be considered except in extraordinary circumstances One crane in each adjacent aisle

C5

Cvm + 0.5 Csm + Cim + 0.5 Clm

C6

Cvm + 0.5 Csm

Maximum of two cranes in each adjacent aisle, sidethrust from two cranes in one aisle only. No more than two need be considered except in extraordinary circumstances Bumper impact

C7

Cvs + Cis + Cbs

Las combinaciones de carga indicadas en esta seccin representan la mejor informacin disponible en el momento de la impresin. El lector debe consultar la versin en lnea de esta Gua de Diseo en la pgina web CISC (www.cisc-icca.ca) una vez que el NBCC 2010 se encuentra disponible. 2.4.1 Fatiga El rango de esfuerzo de fatiga calculada en el detalle de que se trate, para cumplir con los requisitos de la clusula 26 del 516-01 y como se describe en el Captulo 3 de este documento, se tomar como la debida a C1. Nota: La carga muerta es un estado estable y no contribuye a la gama de efuerzo. Sin embargo, esfuerzo de carga muerta puede hacer que el intervalo de esfuerzos para estar completamente en compresin y por lo tanto favorable total o parcialmente en la tensin y por lo tanto desfavorable. 2.4.2 Estados Lmite de resistencia ultima y estabilidad En cada una de las siguientes desigualdades, para combinaciones de carga con cargas de gra, el factor de resistencia, R, y el efecto de factores de carga tales como 0.9D, se expresan en unidades coherentes de fuerza axial, fuerza cortante o momento que acta sobre el miembro o elemento de preocupacin. Los ms desfavorables gobierna combinacin.
Caso 1 2 3 Cargas principales 1.4D (1.25D o 0.9D)+(1.5C+1.0L) (1.25D o0.9D)+(1.5L+1.0C) 1.0S o 0.4W 0.5S o 0.4W Carga que acompaa

4 5 6 7 8

(1.25D or 0.9D)+1.5S (1.25D o 0.9D)+1.4W (1.25D o 0.9D)+1.0C7 1.0D+1.0E 1.0D+C1

(1.0C+0.5L) (1.0C+0.5L) Ver nota 8

1.0Cd+0.5L+0.25S

Donde C es una cualquiera de las combinaciones de carga de la gra C2 a C6 de la Tabla 2,2. Carga D, L, S, W y E son cargas definidas en el Cdigo Nacional de Construccin de Canad (NBCC) emitidas por la Comisin Canadiense de los Cdigos de Construccin y Fuego con la excepcin de que la carga L todas son cargas vivas excluyendo cargas debidas a las gras . Notas (1) a (9) de 4.1.3.2.B de la NBCC 2010 se aplicar a las combinaciones de cargas Notas: 1) Las combinaciones anteriores cubren toda la estructura de acero. Para el diseo de las vigas carril de la gra v en una estructura cerrada, por ejemplo, S y W no se aplicara normalmente. Las columnas de la pista y ocasionalmente las vigas carril de la gra soportan otras reas con cargas vivas. Los efectos del factor de deformacin impuesta, 1.25T, presin lateral de tierra, 1.5 H, factor de preesfuerzo, 1.0p, se considerar que afectan a la seguridad estructural. La carga ssmica, E, incluye los terremotos inducidos por empujes horizontales. Cargas de ruedas de la gra posicionados para el mximo efecto en el elemento de la estructura que est siendo considerada. Los factores bsicos NBCC de carga indicada son de acuerdo con la informacin disponible en el momento de publicacin de este documento. El diseador debe comprobar si hay actualizaciones. Tenga en cuenta que la NBCC requiere que las reas de almacenamiento para el factor de carga complementaria se debe aumentar a 1,0. El empuje lateral debido a las gras no tiene que ser combinado con la carga de viento completo.

2)

3)

4) 5)

6)

7)

8)

Captulo 3-DISEO PARA CARGAS REPETIDAS

3.1 General La diferencia ms significativa entre edificios industriales ordinarios y las estructuras de soporte de las gras es la carga repetitiva causada por gras. Las estructuras de acero que soportan las gras y montacargas requieren una atencin especial en diseo y los detalles de construccin con el fin de proporcionar estructuras seguras y tiles, especialmente en lo relacionado a la fatiga. La vida de fatiga de una estructura se puede describir como el nmero de ciclos de carga necesario para iniciar y propagar una grieta de fatiga a la rotura final. Para obtener ms informacin, vea Demo y Fisher (1976), Kulak y Grondin (2006), Fisher, Kulak y Smith (1997), Fisher y Van de Pas (2002), Millman (1996), Reemsnyder y Demo (1998) y Ricker (1982). La gran mayora de los problemas la viga carril de la gra, ya sea soldada o atornillada, es causadas por grietas de fatiga de las soldaduras, pernos y metales. Los problemas no se han limitado a las vigas carril de las gras, sin embargo. Por ejemplo, viguetas o vigas que no estn diseadas para cargas repetidas de monorrieles o gras colgantes han fracasado por no contabilizar la carga de fatiga. Para todas las clasificaciones de servicio de gra, el diseador debe examinar los componentes estructurales y detalles que estn sometidos a cargas repetidas para asegurar la estructura tiene suficiente resistencia a la fatiga. Los miembros que deben controlarse para la fatiga son miembros cuya prdida debido a daos por fatiga puede afectar negativamente a la integridad del sistema estructural. Como se indica en S16-01, Clusula 26, los principales factores que afectan el comportamiento a la fatiga de un detalle estructural se considera la naturaleza de los detalles, la gama de tensin a la que el detalle es sometido, y el nmero de ciclos de una carga . La susceptibilidad de los detalles a fatiga vara y, por conveniencia, la Clusula 26, en comn con los requisitos de fatiga en los estndares mundiales, especifica un nmero limitado de categoras detalle. Para cada categora de la relacin entre el rango de tensin admisible fatiga de amplitud constante y el nmero de ciclos de carga se administra. Estos son los S-N (esfuerzo contra un nmero de ciclos) curvas. Dos mtodos de evaluacin de las estructuras de soporte gra para la fatiga se han desarrollado. Histricamente, al menos para las estructuras con servicio de gra relativamente pesado, el primero de estos fue para clasificar la estructura por "condicin de carga" en relacin con el servicio de gra. Seccin 3.4.1 cubre esto. Si bien esto ha funcionado razonablemente bien, este enfoque tiene dos defectos. En primer lugar, el nmero de ciclos, por "encasillamiento" de la estructura, se puede ajustar un poco demasiado en alta relacin con la vida til de la estructura en cuestin, y segundo, slo el rango de tensin mxima se considera. El segundo, enfoque mas reciente consiste en evaluar las diferentes gamas de tensin y los nmeros correspondientes de los ciclos a los que est sometido el detalle y tratar de determinar el efecto acumulado utilizando la regla Palmgren-Miner como se indica en la Seccin 3.3.2. Esto puede ser ventajoso, especialmente en el examen de las estructuras existentes. La evaluacin del nmero de ciclos de nN requiere cuidado en los elementos de la estructura que puedan estar expuestos a repeticiones menos o ms que el nmero de elevaciones de la gra o viajes a lo largo de la pista . Por ejemplo, si fuera del plano de flexin se ejerce sobre un alma de la viga carril de la grua en su unin con la brida superior por un carril que est fuera de centro, una carga repetitiva significativo ocurre en cada paso de rueda y es el nmero de ciclos " n "veces el nmero de pasajes gra" N ", donde" n "es el nmero de ruedas del ferrocarril, por gra. Tambin, para corto espacio de la viga carril de la grua en funcin de las distancias entre las ruedas de la gra, una pasada de la gra puede resultar ms de una carga cclica en la viga, en particular si se trata de voladizos. Por otra parte, cuando se eleva en la gra y los travesaos estn distribuidas entre varias bahas, una viga carril en particular tendr menos repeticiones que el nmero de elevaciones, Para una discusin adicional de interaccin gra de estructura, vase la Seccin 5.2. Las disposiciones se aplican a las estructuras de soporte de accionamiento elctrico, funcionamiento, gras puente (comnmente conocido como EOT), gras y monorrieles colgantes. Estructuras de trabajo liviano, donde los componentes son sometidos a un mximo de 20 000 ciclos de carga y repetidas en los rangos altos de esfuerzo en la fatiga susceptible en detalles que no se presentan, no tiene por qu ser diseado para la fatiga.

Es necesario evaluar el efecto de las cargas de la gra repetidas antes de concluir que menos de 20 000 ciclos de carga se producirn. En referencia a la Tabla 3.3 y 3.4, y la Seccin 3.4.3, incluso las estructuras de soporte para la Clasificacin Servicio Gra A podra requerir la consideracin de algo ms de 20 000 ciclos completos de carga repetida. 3.2 Exclusin de nmero limitado de ciclos Clusula 26.3.5 de S16-01 presenta la situacin cuando el nmero de ciclos de rango de esfuerzo de carga es limitado y la fatiga por lo tanto no es probable que sea un problema. En primer lugar, la fatiga de detalles sensibles con rangos altos de esfuerzo, con probables reversiones de esfuerzo, estn excluidos de estas disposiciones y deben ser investigados para la fatiga en cualquier caso. En segundo lugar, los requisitos de la clusula 26,1 que el miembro de conexin se disean, detallados, y fabricados para minimizar las concentraciones de tensin y los cambios bruscos en la seccin transversal. Slo entonces, si el nmero de ciclos es menor que el mayor criterio de 10,000 o no se requiere revisar la fatiga. La categora del detalle puede determinar el lmite. Por ejemplo, para detalle de categora E, de la tabla 10, la constate fatiga de vida, y dar los clculos dados por esfuerzo por fatiga , Por lo tanto el segundo criterio cede un lmite de 3900 ciclos. Por lo tanto el lmite de 39000 ciclos y si el detalle est sujeto a menos de 39000 ciclos la fatiga no es necesaria revisar. 3,3 Carga detallada inducida por la evaluacin de fatiga 3.3.1 General Clusula 26.3.2 de S16-01 da el criterio de diseo para la carga de fatiga inducida como sigue

Donde: = rango de esfuerzo calculado en el detalle debido a paso de la carga de fatiga = Resistencia de fatiga =( )

= constante de vida de fatiga, ver clausula 26.3.4 = numero de rango de esfuerzo de ciclos dados detallados para cada aplicacin de carga N=nmero de aplicacin de la carga =umbral de amplitud del rango de esfuerzo constante, ver clausula 26.3.3 y 26.3.4, Arriba el umbral de amplitud del rango de esfuerzo constante, la resistencia a fatiga (en trminos de rango de esfuerzo) es considerado para variar inversamente con el nmero de rango de esfuerzos por ciclo de 1/3 de potencia. Re arreglando la expresin para la resistencia de fatiga, el nmero de ciclos la falla es: De acuerdo con el nmero de ciclos la falla varia inversamente en el e rango de esfuerzos a la tercera potencia a la constante de. Bajo umbral de amplitud del rango de esfuerzo constante, la resistencia a fatiga, el nmero de ciclos varia inversamente con el esfuerzo a la quinta potencia. El efecto de bajo esfuerzo en el rango de ciclos debe ser pequeo en las estructuras de soporte pero debe ser investigado sin embargo. Este requiere la adicin de un segundo trmino a la equivalencia de rango de esfuerzos (ver seccin 3.3.3) donde el valor de m e 5 para rebelar el bajo esfuerzo de los ciclos.

Como se mencion en la seccin 2.4 una carga muerta est en reposo y no contribuye a el rango de esfuerzos. Sin embargo, el esfuerzo de carga muerta puede causar rangos de esfuerzo que sern enteramente a compresin y aun as favorable completamente o parcialmente en tensin y desfavorables. En este acuerdo, las almas de los miembros de vigas sujetos a esfuerzos de cargas vivas compresivas pueden causar ciclos en tensin cuando el esfuerzo de carga muerta esta a tensin. Esta condicin puede aplicarse a cantilivers y vigas continuas. Por otra parte, los esfuerzos compresivos debidos a cargas muertas en columnas pueden sobrecargar el esfuerzo a tensin debido a momentos flexionante Para informacin adicional en el anlisis del historial de esfuerzos donde esfuerzos complejos estn envueltos, ver Fisher, Kulak, y Smith (1997), y Kulak y Gordin (2006) 3.3.2 Regla Palmgren-Miner Rule EL total o acumulacin de dao es el resultado de cargas de fatiga, no aplicadas a un amplitud constante por S16-01 debes satisfacer la regla de Palmgren-Miner.

[
Dnde:

) = nmero de esfuerzo esperado en el rango de ciclos a un nivel de esfuerzo i = Numero de ciclos que pueden causar fallar en el rango de esfuerzo i

En un tpico ejemplo, el nmero de ciclos de un nivel de carga 1 es 108000 y el nmero de ciclos para causar fallas en el nivel de carga 1 es 591000. El nmero de ciclos en el nivel de carga 2 es 104000 y el nmero de ciclos que causa fallas en el nivel 2 es 37200. El efecto total o de dao del dos a diferentes rangos ok 3..3.3 Rango de esfuerzo equivalente La regla Palmer-Miner puede tambin ser expresada como rango de esfuerzo equivalente [ Dnde: = El rango de esfuerzo equivalente =
( )

= El nivel del rango de esfuerzo m = 3 para los rangos de esfuerzo en o sobre el umbral de la constante de amplitud rangos de esfuerzo. Para rangos de esfuerzo bajo el umbral =5 de

Por ejemplo, si el esfuerzo en el rango de esfuerzo en el nivel 1 sobre el ejemplo es de 188 MPa, y el rango de esfuerzo en el nivel 2 es de 219 MPa, entonces el rango de esfuerzo equivalente es

[(

)(

)(

)] da 491000 ciclos.

Un clculo del nmero de ciclos de falla (ver 3.3.1) y donde

Desde que el nmero de ciclos actuales es 31200, el porcentaje de vida gastada (dao) es (312000/49100)100%=64%. Esto es esencialmente el mismo resultado que en la seccin 3.3.2 (equivalente al el rango de estrs redondeado) 3.3.4 Numero de ciclos equivalentes Para un detalle particular en una pista especfica viga de la gra, la proporcin acumulativa de daos por fatiga se puede evaluar teniendo en cuenta que: (1) (2) (3) El detalle tiene una vida de fatiga nica constante que se enumeran en la Tabla 10 de S16-01. El rango de la tensin es proporcional a la carga. El nmero de ciclos en el detalle, nN, es proporcional al nmero de ciclos de carga sobre la viga de la gra pista, N,

(4)

Por encima y por debajo del rango de amplitud constante fatiga tensin umbral del nmero de ciclos hasta la rotura es inversamente proporcional a la gama de la tensin de alimentacin a la tercera y quinta, respectivamente.

El nmero equivalente de ciclos en el nivel ms alto del rango de esfuerzo, Ne, donde Nm es el nmero en el nivel ms alto de esfuerzo en rango, para los ciclos superiores a la constante de amplitud del umbral de fatiga el rango de esfuerzos es

[ (

) ]

Donde Cm y Ci son las respectivas constantes proporcionales de los rangos en el mximo rango del nivel de esfuerzo, respectivamente, a la carga inducida de la gra. Para ciclos bajo la constante amplitud del umbral de fatiga en el rango de esfuerzo trminos similares son desarrollados sobre la base plana, 1/5 de la pendiente en el diagrama S-N. Muchos ciclos bajo la constante de amplitud del umbral en el rango de esfuerzos a causa de dao por fatiga, aunque a un ritmo ms lento. Por ejemplo para la seccin 3.3.3 el nmero equivalente de ciclos en el nivel ms alto de rango es 104 000 + 208 000 (188/219) = 104 000 + 131 584 = 235 584 ciclos Un clculo del nmero de ciclos hasta la falla (ver seccin 3.3.1) y donde dando 374160 ciclos. El porcentaje de vida gastada (dao) es (235584/374169)-100%=63%. Este es el mismo resultado como en la seccin en la seccin 3.3.2 Este enfoque es til para relacionar la informacin de ciclo de trabajo a la clase de servicio y se puede usar para simplificar los clculos, como se muestra en la Seccin 3,5 y el Apndice A, Ejemplo de diseo 2.
3

3.3.5 Procedimiento de Diseo Fatiga

El procedimiento recomendado para el diseo para la fatiga es como sigue: Elija los detalles que no son susceptibles a la fatiga. Reducir al mnimo las desviaciones y distorsiones dentro de los lmites de los costos y la viabilidad. Evite contabilizada para las restricciones. Evite los cambios bruscos de seccin transversal. Minimizar el rango de tensin siempre que sea posible. Dar cuenta de las excentricidades de cargas tales como falta de alineacin de los rieles de la gra. Examine los componentes y determinar las categoras de fatiga. Calcular los rangos de tensin de cada detalle. Clculo de vida de fatiga para cada detalle. Comparar la resistencia a la fatiga de los detalles de los resultados obtenidos a partir de la detallada evaluacin de la carga inducida por la fatiga. Ajustar el diseo si es necesario para proporcionar una adecuada resistencia a la fatiga

3.4 Clasificacin de la Estructura 3.4.1General Para proporcionar un diseo adecuado de la estructura de apoyo de la gra, el propietario debe proporcionar informacin suficientemente detallada, por lo general en la forma de un anlisis del ciclo de trabajo o los resultados de las mismas. Mientras que el diseador de la estructura puede aportar un anlisis de ciclo de trabajo, el tiempo bsico de anlisis de movimiento debe ser realizado por el personal de operaciones de la planta. Un anlisis de ciclo de trabajo de inters para el diseador estructura debe producir el espectro de ciclos de carga de la estructura teniendo en cuenta elementos tales como: - Nmero de gras, incluyendo el uso futuro, - Nmero total de ciclos para cada gra, segn el nivel de carga, - La distribucin de los ciclos anteriores para cada gra ms de la longitud de la pista y a lo largo de la longitud del puente de la gra (s).

El nmero de ciclos de carga, por el nivel de carga, por lo tanto, se puede determinar la localizacin crtica y para todos los otros elementos de la estructura. En el pasado, era poco comn para los diseadores clasificar la estructura basandose en rangos de nmero de ciclos a plena carga. En algunas referencias (Fisher 2004, AISE 2003, CMAA 2004, MBMA 2002) esto se asoci con una "condicin de carga". Algunas de estas referencias (Fisher 2004, Fisher y Van de Pas de 2002, y MBMA 2002) proporcionan informacin sobre la condicin de carga en relacin a la clase de servicio de gra. Un anlisis de ciclo de trabajo se llev a cabo en la medida necesaria para evaluar cul de varias condiciones de carga era el ms adecuado. Nuevas disposiciones fatiga se basan en el trabajo con el nmero real de ciclos y requiere la consideracin de daos por fatiga acumulativa. Por lo tanto el concepto condicin de carga ya no se recomienda, y se utiliza solamente para referencia. Para que el diseador puede determinar para todos los elementos estructurales sujetos a evaluacin de la fatiga, los criterios de diseo deben contener una declaracin en el sentido de que se refiere a los ciclos de gra ciclos de carga N. A menos que se especifique lo contrario por el propietario, la Clusula 26.1 de S16-01 da una vida de 50 aos. Ahora es comn para los propietarios para especificar un tiempo de vida de servicio de menos de 50 aos.

Esta seccin de la gua proporciona mtodos para clasificar la estructura de la gra de apoyo, describe la preparacin de los criterios de diseo de la estructura de la fatiga, y describe el procedimiento de diseo de fatiga.

3.4.2 Clasificacin de la gra de servicio Las clasificaciones de servicio de gra mencionada en CSA B167-96 se parecen mucho a las misma clasificacin de la Asociacin de Fabricantes de Crane de Amrica (ACMA). La capacidad de elevacin no se limita en ninguna clasificacin y hay una amplia variacin en los ciclos de trabajo dentro de cada clasificacin. Por ejemplo, el nmero de levantamientos por hora no sugiere necesariamente un servicio continuo y puede ser ms pertinente a la calificacin de equipo elctrico que con el diseo estructural. Weaver (1985) proporciona informacin adicional sobre el funcionamiento de varios tipos de servicio de gra y seala que la clasificacin de servicio puede ser diferentes para los diferentes componentes de una gra. La elevacin principal, elevacin auxiliar, y el puente puede tener tres diferentes clasificaciones. Las velocidades del puente varan desde 0,2 m / seg (gras generalmente masivas en centrales elctricas) a 2 m / s (capacidad generalmente ms bajos que funcionan en gras con cabinas industriales), para tanto o ms de 5 m / seg en algunas instalaciones automatizadas. Hay muchas gras ms de las clases A y B, que se utiliza para tareas ligeras, que gras de trabajo pesado de las clases D, E y F. la clase C son gras de servicio moderado en algunos casos puede ser incluido en esta categora. Para obtener informacin adicional, consulte la Tabla 3.1. Gras de servicio ligero pueden ser colgantes, con cabina, o radio controladas. Si bien la fatiga se debe considerar, muchos de los problemas asociados con sus estructuras de soporte se deben a pobres diseo de los detalles, las tolerancias de construccin no reportadas y fuerzas deflexiones no contabilizadas. Ejemplos pobres detalles son soldadura en la viga carril a columnas y brazos y el uso inadecuado de las conexiones viga estndar. Consulte las figuras para otros ejemplos. En la Tabla 2.1, el diseador debe decidir, previa evaluacin de los criterios de diseo (vase el captulo 7), cul de los tres tipos de servicio de gras ms ligeras deberan aplicarse. Para la cadena de accionamiento gras, a causa de la lenta (por lo general menos de 1 m / seg elevacin, velocidad de carro y puente) la naturaleza de la operacin con el nmero de ciclos de espera no son suficientes para garantizar el diseo para la fatiga. Las porciones de las clasificaciones pertinentes a la estructura de soporte se dan aqu. La clasificacin de los servicios se basa en la frecuencia de uso de la gra y el porcentaje de los ascensores en o cerca de la capacidad nominal. Clase A (Servicio de espera o poco frecuentes)

Esto cubre las gras utilizadas en instalaciones tales como centrales elctricas, los servicios pblicos, salas de turbinas de motor y estaciones de transformacin, donde el manejo de equipos de precisin a baja velocidad con largos perodos de inactividad, entre los ascensores se requiere. Izado a la carga nominal se puede realizar para la instalacin inicial del equipo y de mantenimiento poco frecuente. Clase B (Servicio ligero)

Esto cubre las gras utilizadas en los talleres de reparaciones, operaciones de montaje de ligero, edificios de servicios, almacenamiento ligeros, o de tareas similares, los requisitos de servicios ligeros y la velocidad es lenta. Las cargas pueden variar desde sin carga hasta plena ocasionales valorados cargas, con 2-5 ascensores por hora. Clase C (servicio Moderada)

Esto cubre las gras utilizadas en talleres de mquinas o salas de fbricas de maquinas papeleras, o de tareas similares, donde los requisitos de servicio son moderados. Las cargas se aproximan al 50% de la capacidad nominal, con 5 -10 ascensores / hora, con no ms del 50% de los ascensores a la capacidad nominal. Clase D (Servicio Pesado)

Cubre gras que pueden ser usados en talleres mecnicos pesados, fundiciones, plantas de fabricacin de acero, almacenes, patios de contenedores, aserraderos, o derechos similares, y nivel de servicio y las operaciones de cubo o imn donde se requiere una alta produccin. Cargas similares a 50% de la capacidad nominal se manejan constantemente durante el perodo de trabajo. Las altas velocidades son deseables para este tipo de servicio, con 10 - 20 cargas / hora, con no ms del 65% de los ascensores con la capacidad nominal. Clase E (mantenimiento general)

Esto requiere gras capaces de manejar cargas similares a la capacidad nominal durante toda su vida. Las aplicaciones pueden incluir imn, cubo, y el imn / cubo gras combinacin de depsitos de chatarra, fbricas de cemento, aserraderos, plantas de fertilizantes, manejo de contenedores, o derechos similares, con 20 o ms ascensores / hora en o cerca de la capacidad nominal. Clase F (Servicio Severo Continuo)

Esto requiere gras capaces de manejar cargas similares a la capacidad nominal continua bajo condiciones severas de servicio a lo largo de su vida. Las aplicaciones incluyen diseo personalizado gras especializadas esenciales para la realizacin de las tareas de trabajo crticos que afectan a la planta de produccin total. Estas gras deben proporcionar la mxima fiabilidad, con especial atencin a las caractersticas de facilidad de mantenimiento. El espectro de carga, refleja las condiciones reales o previstas para el servicio de gra lo ms cerca como sea posible, puede ser utilizado para establecer la clasificacin de los servicios de gra. El espectro de carga (CMAA 2004) conduce a un factor de carga media efectiva aplicada al equipo a una frecuencia especificada. EL tamao adecuado de los componentes de la se selecciona basndose en el factor de carga media efectiva y el uso como en la Tabla 3,1 adaptado de ACMA (2004). A partir del espectro de carga (CMAA 2004), el factor de carga media efectiva es: Dnde: k =Valor del factor de carga efectiva (usado para establecer el servicio de gra nicamente) = Magnitud de la carga; expresada como la relacin entre de la carga de elevacin y la capacidad nominal, Los levantamientos del equipo de polipasto no deben incluir la carga levantada = La relacin del nmero de ciclos bajo la condicin de la magnitud de la carga al nmero total de ciclos

Por ejemplo, si de 100,000 levantamientos, 10,000 son a capacidad total, 70,000 son al 30% de capacidad, y 20,000 son al 10% de capacidad. La tabla 3.1 muestra una definicin del servicio de gras en trminos de tipo de carga y uso. Observe esta tabla no necesariamente describe la estructura que transporta la gra.

Tabla 3.1

Servicio de gra Clasificacin basado en k Uso k = Valor efectivo del factor de carga
Uso ocasional irregular seguido de largos perodos de inactividad

El uso regular de funcionamient o intermitente

Uso regular en la operacin continua

El uso regular en la operacin continua grave

0.53 0.531 < k 0.67 0.671 < k 0.85 0.85 < k 1.00

A * B * C D

B * C * D E

C D D F

D E F F

* Generally fits the light-duty category of service.

3.4.3 Numero de ciclos a carga compleja basado en la clasificacin de la gra El nmero de ciclos de carga completos de la CMAA da los criterios para el diseo de fatiga de que se listan en la Tabla 3.2. Estos criterios no se pueden aplicar directamente a una estructura de soporte. Se deben considerar las siguientes cuestiones (a) El tramo del espacio a la estructura de apoyo en comparacin con el espaciado de rueda de la gra. El nmero de tramos sobre los que opera la gra. Por ejemplo, si la gra opera aleatoriamente sobre "x" tramos, el nmero equivalente de ciclos de carga completa para cada tramo podra ser ms como el nmero de ciclos por encima, dividido por "x". Por otra parte, en una operacin del tipo de produccin, cada tramo de un lado de la pista puede ser sometida a casi el mismo nmero de ciclos de carga completa cuando la gra est diseada para si la gra se desplaza la longitud de la pista completamente cargado cada vez . El nmero de gras. Sobre o debajo de la utilizacin de la gra con respecto a su clase.

(b)

(c) (d)

Por clase de servicio de gra A, B, o C, donde la operacin de elevacin es aleatoriamente distribuida a lo largo de la longitud de las vigas carril y por el puente gra, se sugiere que el nmero de ciclos de carga de amplitud variable para los componentes de la gra-estructura de soporte puedan ser estimados como el nmero de ciclos de carga completa para la clase de gra dividido por el nmero de tramos y multiplicado por el nmero de gras, adems, que la vida de la pista es la misma que la vida de la gra.

Tabla 3.2 CMAA Nmero de ciclos de carga completa por clase de gra Clase de Gra A B C D E F Nmero de miles de ciclos de carga completa 100 200 500 800 2 000 > 2 000

Tabla 3.3 Los rangos de Sugerencias existentes para Ciclos para el Diseo de Estructuras de gras de apoyo Clase de Gra A B C D E F

Nmero de miles de ciclos de carga completa

0 a 100 20 a 100 20 a 500 100 a 2 000 500 a 2 000 Mayor a 2 000

La base de la seleccin de estos nmeros no se explica ni es evidente si estos son el nmero total de ciclos o el nmero equivalente de ciclos completos (vase la Seccin 3.3.3).

Por ejemplo, la viga carril para una gra nueva Clase C, 5 tramos, sern diseados para 100 000 ciclos. Los nmeros de ciclos sugeridos para el diseo de la estructura de la gra de soporte como una funcin de la clase de gra varan ampliamente entre las fuentes. La base de las recomendaciones no es clara. Fisher (2004), Fisher y Van de Pas (2001), y MBMA (2002) dan los valores mostrados en la Tabla 3.3. La tabla 3.4 se presenta el nmero recomendado de ciclos para el diseo de la estructura de la gra-apoyo en base a la clase estructural de servicio, y se deriva de la clasificacin del servicio de gra. Los nmeros se determinaron mediante anlisis del ciclo de trabajo que se presentan en la Seccin 3.4.4. Algunos ejemplos de los anlisis se presentan en la Seccin 3.5. "N" se define como los ciclos de carga completa. Cada ciclo de carga completa puede ejercer ciclos nN de la estructura de soporte. Para diferenciarse de la gra, la clase de servicio para la estructura de la gra de apoyo ser precedido por S. Al comparar el nmero recomendado de ciclos en la Tabla 3,4 al nmero de ciclos para la gra en la Tabla 3,2, parece que para este enfoque de la clasificacin estructural, la clase estructural de servicio debera ser 20% de los ciclos de carga completos para las Clases de una gra , B y C, y 50% para gra Clases D, e y F. La informacin de la Tabla 3,4 no est destinada a ocupar el lugar de un anlisis de ciclo de trabajo para la instalacin se est investigando. 3.4.4 Criterios de carga y fatiga basadas en el anlisis del ciclo de trabajo Como se discuti en las secciones 3.4.1 y 3.4.3, un anlisis de ciclo de trabajo para una o ms gras producir el espectro de ciclos de carga de la estructura de la gra de soporte. Ntese que solamente los resultados del anlisis de ciclo de trabajo que son de inters para el diseador de estructura se muestran en la presente memoria. Para determinar la ubicacin del elemento crtico de la estructura y su espectro de carga requiere un tiempo y un estudio de movimiento ms all del alcance de este documento. Weaver (1985) y Millman (1996) proporcionan ejemplos de los anlisis del ciclo de trabajo.

Tabla 3.4 Nmero de ciclos recomendados para el diseo de la estructura de la gra de apoyo

Clase estructural de Servicio

SA SB SC SD SE SF
a)

Recomendacin para una serie de miles de ciclos de carga completos, N 20 40 100 400 1 000 Mayor de 2 000 b

utilizado como una calibracin de la estructura de soporte (Clase estructural de Servicio) a la clase de gra de servicio en el Captulo 4. Como es el caso de la gra, la estructura de soporte puede soportar muchos ciclos ms de diferente carga de amplitud. Debido a la vida ilimitada fatiga de la gra, un ciclo de trabajo y anlisis de b es necesario para definir los criterios de diseo de fatiga.

b)