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A CONCEITOS ELEMENTARES:
Os dispositivos de Converso de Energia se fundamenta, na atualidade, em
princpios originados, principalmente, no acoplamento eletromagntico. Em vista
disso, apresentamos, de forma simplificada, alguns conceitos fsicos, cujo conhecimento
e visualizao entendemos como indispensveis para se comear a estudar Converso.
B CAMPO MAGNTICO: S!"#olo $%
E , "EA0E1C5-5>1>E 012$345C1 7%m(olo 8
$a e=periDncia anterior, vimos )ue a concentrao das linhas de fora )ue
atravessam a pea de ferro maior do )ue as concentraEes das )ue atravessam o
pedao de madeira. >eduzimos, portanto, )ue o ferro mais per"e-.el )ue a madeira
* passagem de linhas de fora.
, AE-.4F$C516 7%m(olo A8
Aepresenta para o circuito magntico o )ue a resistDncia representa para o
circuito eltrico. 3, pois a oposio * passagem do flu=o magntico.
1
A
G 'OR/A MAGNETOMOTRI06 7%m(olo 8 9 !. 9 $i
3 a fora magnetizaste, de corrente eltrica, )ue produz o campo magntico.
%ua unidade G1mpre , EspirasH.
' 1 + R
$ 'OR/A ELETROMOTRI06 7%m(olo f.e.m.8 7e8
3 a presso )ue causa a corrente Eltrica. Esta presso )uando criada por um
gerador chama&se ora Eletromotriz 7f.e.m.8.
1 diferena de presso entre dois pontos, em um circuito, chamada diferena
de potencial, tenso ou voltagem do circuito.
I IN23T4NCIA6 7%m(olo -8
Aepresenta o coeficiente de proporcionalidade entre a intensidade de corrente
)ue percorre um condutor e o flu=o magntico produzido.
i
-
int.
5 !.d
-ei de 1mpre aplicada aos circuitos magnticos
$5 !d
.
, 'EN8MENOS '9SICOS
1 , E=posiEes das diversas partem de materiais componentes de
diferentes transdutores eletromec+nicos.
$este la(orat#rio teremos a oportunidade de, em primeiro lugar, tomarmos
contato com diferentes componentes dos transdutores eletromec+nicos.
.m transdutor eletromec+nico, como sa(emos, um dispositivo )ue rece(e
energia na forma eltrica e converte para a forma mec+nica ou vice&versa.
"ara )ue ocorra essa conversa, se faz necessrio um acoplamento entre os dois
sistemas 7eltrico e mec+nico8. Este acoplamento, na maioria das vezes um
acoplamento eletromagntico, mas temos tam(m o acoplamento eletrosttico.
JocD deve, nesta oportunidade, verificar com ateno, todos os componentes
disponveis dos transdutores, isto o ajudar, em muito, a entender a sua constituio e
funcionamento, fazendo com )ue o curso de Converso de Energia seja menos te#rico e
mais gratificante.
1.' , PROCE2IMENTOS
Jerificar, 5$&-OCO, todos os componentes disponveis no la(orat#rio, argKindo
o professor so(re sua funo.
B :ERI'ICA/;O E<PERIMENTAL 2A LEI 'ARA2A6 IN23/;O
ELETROMAGNTICA%
>e acordo com a e)uao de campo de 0a=Lell, um campo eltrico induzido
pela variao, no tempo, de um campo magntico. 1 -ei de aradaI, da induo
eletromagntica, )ue historicamente precede a generalizao de 0a=Lell, (aseada em
evidDncia e=perimentais, diz )ue uma fora eletromotriz induzida em um circuito
eltrico, sempre )ue o flu=o magntico, )ue atravessa esse circuito, varia.
dt
d
e
B+* PROCE2IMENTOS
C.'.' , Os condutores de uma (o(ina no so ligados a nenhuma fonte eltrica. $o
entanto, uma corrente eltrica pode percorrD&los. Casta )ue sejam su(metidos e uma
variao de imantada. Jerifi)ue.
'i()ra
C.'.< , 1s variaEes de imantao podem ser produzidas, entre outras coisas, pelo
deslocamento de um eletrom , cujo enrolamento percorrido por uma
corrente contnua...
C.'.M & ... ou ainda, pela rotao deste eletrom . Jerificaremos )ue a corrente
percorre a (o(ina ora em um sentido, ora em outro, sucessivamente, isto varia a cada
instante. 3 uma corrente alternada.
igura
C.'.N , .ma corrente alternada, percorrendo a (o(ina produz uma imantao
varivel. Comprove e e=pli)ue o fenBmeno.
'i()ra
C.'.O , Curto&circuitar as e=tremidades das (o(inas. Colo)uemo&la, agora, pr#=ima
* imantao varivel produzida por um eletrom percorrido por uma corrente
alternada. Jerificar o )ue acontece. E=pli)ue.
igura
C.'.P , 1 rotao do eletrom produz uma variao de imantao na (o(ina.
Jerifi)ue.
igura
C.'.Q , Jerificar )ue6
1 rotao do eletrom produz uma imantao varivel na (o(ina.
Esta imantao varivel gera na (o(ina uma corrente alternada.
1s duas imantaEes variveis interagem entre si.
1 rotao do eletrom provoca a rotao da (o(ina.
igura
C.'.R , "odemos melhorar a rotao da (o(ina, dando&lhe o feitio chamado G2aiola
de Es)uiloH e acrescentando&se no seu interior chapas magnticas para concentrar as
imantaEes.
'i()ra
= BALAN/OS 2E ENERGIA
* INTRO23/;O
O Princ!pio da Conser.a>?o da Ener(ia, esta(elece )ue a energia no
criada nem destrudaS ela meramente mudada na forma, a condio inicial para o
estudo dos transdutores de energia. O(servando uma m)uina eltrica acoplada a uma
carga mec+nica, inicialmente com os seus circuitos eltricos dese=citados e o ei=o em
repouso, e ligando&a como motor, a uma fonte eltrica, verificamos )ue nos instantes
iniciais certamente a energia a(sorvida ser diferente da energia mec+nica fornecida a
carga. 5sso se deve ao fato de )ue, alm das perdas e=istentes, temos ainda nesse
momento armazenamentos de energia. O primeiro armazenamento ser no campo
magntico )ue est se esta(elecendo no n:cleo ferromagntico e nos entreferros. !aver
tam(m um armazenamento de energia mec+nica cintica nos elementos de inrcia )ue
esto sendo acelerados. inalmente teremos ainda, energia armazenada nos campos
eltricos, )ue se esta(elecem no conversor.
'i()ra =+*
, OB5ETI:O6
Jerificar a e=istDncia e variao da fora em um sistema de e=citao :nica.
= PROCE2IMENTOS:
$um eletrom )ue possa ser e=citado tanto com corrente contnua como com
corrente alternada, podem ser feitas vrias demonstraEes )ualitativas e )uantitativas.
Convm )ue o eletrom seja operado com correntes de )ue produzam (ai=as
densidades de flu=o no material magntico, para )ue se possa considerar toda f.m.m.
aplicada ao entreferro.
a8 5nicialmente, com corrente contnua, num valor de corrente de e=citao
compatvel com o eletrom em )uesto, pode&se verificar )ue essa corrente 7)ue em
regime permanente limitada somente pela resistDncia8 no depende da espessura do
entreferro, mas o flu=o 7devido a variao da relut+ncia8 sim, e conse)uentemente, a
fora de atrao
,
_
% <
'
<
T
ser funo do entreferro. %e tomarmos o eletrom e
mantivermos a corrente de e=citao e formos variando o entreferro, com as pr#prias
mos teremos feito uma verificao )ualitativa desse fato.
(8 %e aplicarmos corrente alternada num valor compatvel, poderemos verificar
)ue, para pe)uenas variaEes do entreferro o valor medido da fora de atrao mantm&
se apro=imadamente constante, flu=o se mantDm 7para grandes variaEes, o
espraiamento de flu=o altera e invalida a demonstrao8.
O fato da amplitude do flu=o em corrente alternada 7senoidal8 independer da
relut+ncia, est ligado ao fato de a imped+ncia normalmente encontrada nos
eletroms sem praticamente igual * reat+ncia do enrolamento nas fre)KDncias
usuais. 1ssim sendo, fcil de demonstrar )ue um aumento de entreferro implicar
uma diminuio de indut+ncia e, conse)uentemente, uma elevao da corrente de
e=citao, dada * const+ncia do valor eficaz da tenso aplicada.
O aumento da corrente 7e da f.m.m.8 faz conservar a amplitude do flu=o )ue
tam(m senoidal no tempo.
c8 1pli)ue&se novamente corrente contnua, num valor )ue no provo)ue
saturao do material do n:cleo. 0antm&se a armadura fechada e toma&se um sinal da
corrente de e=citao atravs de um oscilosc#pio, ou, atravs do ponteiro de um
ampermetro de (ai=a inrcia. 1(rindo&se (ruscamente o entreferro, pode&se o(servar
o comportamento da)uela corrente. "rocure determinar como ser o comportamento
dessa variao transit#ria da corrente. %er um surto de acrscimo ou decrscimoU
d8 0edida da fora em corrente contnua. 4omemos o eletrom disponvel.
"rocure ajustar o entreferro com a determinada corrente de e=citao, o(servando a
e=istDncia da fora resultante. 1 partir desse ponto, possvel variar a fora e=terna e
determinar as correntes correspondentes. "odem ser traadas as curvas foraVcorrente
para vrios calos 7espessuras de entreferro8 e, da podem ser o(tidas as curvas fora =
entreferro para cada corrente de e=citao.
1 verificao pode ser feita tanto em corrente contnua como em corrente
alternada, fazendo&se uma comparao entre as duas.
N , C5C-O >E !5%4EAE%E E COAAE$4E 1 J1W5O
A INTRO23/;O6
Considere&se o transformador mostrado na figura N.', com o circuito
de secundrio a(erto e uma tenso alternada GJH aplicada aos terminais do
primrio. .ma pe)uena corrente de regime i , chamada Gcorrente de
e=citaoH, circula no primrio e esta(elece um flu=o alternado no circuito
magntico. Este flu=o induz uma f.e.m. 7e
'
8 no primrio.
Figura 4.1 Figura 4.1
"ela -ei de -enz Ge
'
H uma f.c.e.m, )ue junto com a )ueda de
tenso na resistDncia de primrio r
'
, deve contra(alanar a tenso aplicada
GJH, assim6 : 1 r
*
i @ e
*
%e a )ueda de tenso na resistDncia for desprezvel, a f.c.e.m. ser
igual * tenso aplicada. $estas condiEes, se uma tenso senoidal for
aplicada a um enrolamento, dever esta(elecer&se um flu=o no n:cleo
variando senoidalmente.
1s propriedades magnticas do n:cleo determinam a corrente de
e=citao. Ela deve ajustar&se de modo a produzir a f.m.m. e=igida para
criar o flu=o re)uerido. >evido *s propriedades magnticas no lineares
do ferro, a forma de onda da corrente de e=citao difere da forma de onda
de flu=o. 1 curva da corrente de e=citao em funo do tempo pode ser
determinada graficamente a partir das caractersticas magnticas do n:cleo,
na forma ilustrada na figura N.<.
Figura 4.2 Figura 4.2
1s ondas de tenso e
'
e flu=o so senoidais e so mostradas na
figura N.<&a. O ciclo flu=o&f.m.m. no n:cleo mostrado na figura N.<&(.
Os valores da f.m.m. correspondentes aos vrios valores do flu=o podem
ser determinados deste ciclo de histerese. "or e=emplo, no instante tX o
flu=o instant+neo X, e est aumentandoS o valor correspondente da
f.m.m. X, lido na parte relativa a flu=o crescente no ciclo de histerese.
O valor correspondente i X da corrente de e=citao marcado em
correspondDncia ao instante tX na figura N.<&a. $o instante tH o flu=o
tam(m tem o valor instant+neo X, mas est diminuindo, e os valores
correspondentes de f.m.m. e corrente so H e i H. >este modo possvel
desenhar a curva completa da corrente de e=citao i mostrada na figura
N.<&a.
%e a corrente de e=citao dor analisada por srie de ourier,
verifica&se )ue ela se compEe de uma fundamental e uma famlia de
harmBnicas mpares. 1 fundamental pode, por sua vez, ser separada em
duas componentes, uma em fase com a f.c.e.m. e outra atrasada em YT
o
em
relao * f.c.e.m. 1 componente em fase corresponde * potDncia
a(sorvida pela histerese e perdas por correntes de oucault no n:cleo
chamada a co"ponente de perdas no nAcleo, da corrente de e=citao.
;uando esta componente su(trada da corrente de e=citao total, a
diferena chamada corrente de "a(netiBa>?o. Esta compreende uma
componente fundamental atrasada em YT
o
em relao a f.c.e.m., e mais
todas as harmBnicas, cuja principal a terceira pois usualmente cerca de
NTZ de i . 3 a componente responsvel pela deformao da onda.
ENERGIA ARMAZENADA E CICLO DE HISTERESE ENERGIA ARMAZENADA E CICLO DE HISTERESE
Na equao do balano de energia, a energia associada ao
campo magntico determinada pela f.m.m. da bobina e pela
configurao do material magntico e da bobina. O campo
gera foras mecnicas, mas se no houver movimento
mecnico, nenhum trabalho mecnico ser realizado. nto!
d[
ele
9 d[
cpo
\ T
1 energia do campo para uma configurao especfica pode
ento ser encontrada a partir da energia fornecida pela fonte ao esta(elecer
o campo com configurao fi=a.
igura N.M
1 energia eltrica de entrada 7' d 8 associada a uma variao
no flu=o, a(sorvida pelo campo. Esta energia a(sorvida dada por6
o o
cpo
d 8 7 d 8 7 i [
;uando a fonte e=cita o circuito o(temos a caracterstica 7T , a8,
mostrada na figura N.M. 1 regio 7T , a , (8 representa a energia
armazenada 7[
cpo
8, pois pela pr#pria definio de integral, a rea
compreendida entre a caracterstica 7T , a8 e o ei=o do flu=o a energia
armazenada, o )ue facilmente constatado pela e)uao.
1 e=citao reduzida a zero. Espera&se )ue toda a energia
armazenada seja devolvida a fonte, ou seja, segundo a caracterstica 7T , a8.
0as somente a )uantidade representada pela rea 7a , ( , c8 devolvida a
fonte. 5sto se deve ao fato da presena das perdas de material
ferromagntico. "ortanto, parte da energia fica retida no material
ferromagntico devido as suas propriedades magnticas no lineares.
B PROCE2IMENTO6 7Jisualizao da Caracterstica C = !8
%a(emos )ue E 9 N,NN $
'
. C.%.f
8 ' 7
f% $ NN , N
E
C
'
"or outro lado
8 < 7
$5
!
. Casta medir 5.
O circuito ser6
igura N.N
"ara )ue a curva de histerese surja na tela do oscilosc#pio,
preciso fazer com )ue a entrada horizontal rece(a um sinal proporcional a
!. "ela e)uao 7<8 o(serva&se )ue $ e so constantes, 7transformador j
construdo8, teremos ento
]5
$5
!
edt
$%
'
C 8 C% 7
dt
d
$
dt
d
$ e
-ogo, preciso tomar um sinal proporcional * integral de e no
tempo, o )ue conseguido usando&se o circuito RC. Conhecendo&se as
constantes do circuito e o ganho vertical do oscilosc#pio, o valor
instant+neo de B ficar perfeitamente determinado.
1 potDncia total entregue ao sistema [ 9 ei, onde i a corrente
do primrio e e o valor tirado do secundrio. Ento, o Lattmetro
indicar toda a potDncia magntica entregue ao sistema. Como a potDncia
de sada praticamente nula 7apenas consumida pelos instrumentos8, a
potDncia entregue pela fonte ser "
!
.
%a(emos )ue6 "
!
f e "
f
<
, assim, fazendo a medio em
duas fre)KDncias f e fX, poderemos escrever6
constante Cm )ue desde ] . Cm f < , < f Cm . ]s "
< < P , '
!
+
] . Cm ^ f < . < ^ f Cm . ]s "
< < P , '
^ !
+
1 rea do ciclo o(tida no oscilosc#pio dever ser igual * leitura
do Lattmetro, menos as perdas nos instrumentos, para o valor de corrente
considerado.
Corrente a :aBio 7orma de Onda8
Conforme vimos na introduo te#rica, a forma de onda da
corrente de e=citao difere da forma de onda do flu=o.
%a(emos )ue6
'
$
Amag =
i
, onde o flu=o magntico senoidal,
o n:mero de espiras constante, mas a relut+ncia varia devido a diferentes
estados de saturao )ue ocorrem no n:cleo.
1 curva da corrente de e=citao em funo do tempo, pode ser
visualizada na tela do oscilosc#pio, (astando para isso manter no mesmo,
em relao * e=periDncia anterior, s# o sinal da corrente 7canal /8.
C BIBLIOGRA'IA6
54W2EA1->, 1.E. , 0)uinas Eltricas
]O%O[, 5rving -. , 0)uinas Eltricas e 4ransformadores
%-E0O$, 2ordon A. , E)uipamentos 0agneteltricos.
2 C3ESTIONDRIO6
'8 "or )ue "
o)
mp
op
'
mp
5
J
/ S
5
J
A
NOTA: O m#dulo da imped+ncia do ramo magnetizante muito maior
)ue o m#dulo da imped+ncia dos enrolamentos primrio ou
secundrio.
W
m
bb W
'
S W
m
bb W
<
C E<EC3/;O 2O ENSAIO
58 0aterial $ecessrio6
' transformador '
' varivolt '
' voltmetro
' ampermetro
' Lattmetro
ca(os para cone=Ees
558 "reparao
Aegistrar os dados de placa do transformador6
J
$
7C48 9 ```````````` 7J8 J
$
7148 9
```````````7J8
5
$
7C48 9 ```````````` 718 5
$
7148 9
```````````718
%
$
9 ```````````` 7]J18 f 9
``````````7!z8
5558 0ontagem6
-igar o transformador a uma fonte de tenso, alimentando&o pelo
lado de (ai=a e dei=ando o lado de alta tenso em a(erto, conforme a figura
a seguir6
igura P.N
"ara a tenso e fre)KDncia nominais anote6
J 9 ```````````````````7J8
5
o
9 ```````````````````718
"
o
9 ```````````````````7[8
2 ANDLISE
58 >eterminar a relao de transformao
a , com os valores de ensaio
( , com os dados de placa
558 >eterminar a corrente * vazio em porcentagem da corrente nominal.
5558 >eterminar os par+metros do ramo magnetizante utilizando as
representaEes srie e paralela.
E BIBLIOGRA'IA
54W2EA1->, 1.E. , 0)uinas Eltricas
]O%O[, 5rving, -. , 0)uinas Eltricas e 4ransformadores
1-CO$E, 1.2. , Eletromec+nica
O-5JE5A1, _.C. , 4ransformadores 4eoria em Ensaios
' C3ESTIONDRIO
'8 ;ual enrolamento 714 ou C48 normalmente utilizado para a e=ecuo
do ensaio * vazio U _ustifi)ue.
<8 "or)ue as perdas no co(re podem ser despresadas no ensaio * vazio U
M8 1nalisar o pro(lema das perdas se um trafo com fre)KDncia nominal de
OT !z tra(alha com PT !z.
N8 Caso o ensaio fosse realizado com um transformador trifsico )ue
alteraEes seriam necessrias U
O8 "or)ue a laminao do n:cleo dos transformadores reduz as perdas por
correntes parasitas 7oucaut8 U
P8 "es)uise informaEes so(re a corrente transit#ria de magnetizao
75$A.%!8.
Q8 >esenhe o circuito e)uivalente do transformador )uando este opera *
vazio e justifi)ue o desprezo da imped+ncia primria para o clculo da
imped+ncia do ramo magnetizante.
M ENSAIO EM C3RTOFCIRC3ITO
A INTRO23/;O
%eja o circuito e)uivalente de um trafo monofsico 7referido
primrio8.
igura Q.'
Caso apli)uemos um curto&circuito no secundrio sero nulos6
1 tenso terminal secundria 7J
<
9 T8
1 imped+ncia de carga 7W
carga
9 T8
1lm disso, considerando )ue J
cc
(ai=o 7da ordem de 'TZ de
J
n
8, a induo no n:cleo reduz&se na mesma proporo, conse)uentemente
as perdas por histerese 7"! C
',P
8 e as perdas por corrente de oucaut 7"
C
<
8 podem ser despresadas.
O circuito e)uivalente para o ensaio em curto ento fica6
igura Q.<
onde6 A 9 r
'
\ rX
<
/ 9 =
'
\ =X
<
J
cc
9 4enso aplicada ao primrio, )uando o secundrio est em curto&
circuito, e )ue faz circular a corrente nominal do enrolamento
primrio.
"ara a realizao do ensaio faz&se necessrio circular a corrente
nominal do transformador, portanto aconselhvel e=ecutar o ensaio no
enrolamento de 14 )ue possui uma menor corrente nominal. 1ssim, os
instrumentos de medio sero ligados no enrolamento de 14 e curto
circuitaremos o enrolamento de C4.
B OB5ETI:O
O ensaio em curto&circuito permite a determinao de6
"erdas no co(re
;ueda de tenso interna
5mped+ncia, resistDncia e reat+ncia percentuais
B+* PER2AS NO COBRE PN%
1 corrente )ue circula no transformador depende da carga
alimentada pelo mesmo. 1s perdas nos enrolamentos, )ue so por efeito
joule, podem ser e=pressas por6
<
< <
<
' '
<
< <
<
' '
5 A 5 A 5 r 5 r "j +
onde6
< ' < < ' '
r r A r r A + +
Como as perdas nos enrolamentos so proporcionais ao )uadrado
da corrente circulante, torna&se necessrio esta(elecer um ponto de
operao a fim de caracterizar as perdas no co(re. Esse ponto de operao
corresponde * corrente nominal.
B+, C3E2A 2E TENS;O INTERNA :%
1 )ueda da tenso interna referida * 14, conforme o circuito
e)uivalente simplificado dada por6 J 9 W
'
5
'
.
"ode&se afirmar )ue, ao fechar o secundrio em curto&circuito, a tenso
aplicada ao primrio ser a pr#pria )ueda de tenso procurada.
$aturalmente, sendo a )ueda de tenso funo da corrente, isso fora a
especificao do ponto de operao do transformador )ue, como
anteriormente, corresponder ao nominal.
B+= IMPE24NCIAO RESISTPNCIA E REAT4NCIA
PERCENT3AIS 0QO RQO <Q%
.m inconveniente do circuito e)uivalente do transformador
reside no fato de )ue as grandezas eltricas so numericamente diferentes
caso o circuito seja referido ao primrio ou secundrio. 4endo em vista o
grande n:mero de transformadores presentes nas redes eltricas e
o(jetivando contornar as dificuldades de clculo pode&se processar os
estudos atravs de uma alterao de unidades, )ue na verdade transforma
todas as grandezas em adimensionais conforme detalhado a seguir6
<
cc '
5
"j
A
'TT .
J
5
. A 'TT .
J
5
. A 'TT .
W
A
Z A
n <
n <
<
n '
n '
'
(ase
'
5 5 %e
n ' 'cc
AZ 9 "
jmVsm
. 'TT
cc '
cc '
'
5
J
W
'TT .
J
5
. W 'TT .
J
5
. W 'TT .
W
W
Z W
n <
n <
<
n '
n '
'
(ase
'
n ' 'cc
5 5 %e
'TT .
J
J
Z W
n '
cc '
n
,
_
onde6
9 temperatura final 7
o
C8
1 9 temperatura am(iente 7
o
C8
'V 9 <<O para o alumnio
'V 9 <MN, O para o co(re
2 PREPARA/;O 2O ENSAIO
2+* REGISTRAR OS 2A2OS 2E PLACA 2O TRA'O A SER
ENSAIA2O
%
$
9 ``````````````` ]J1 f 9 `````````````` !z
J
'
9 ``````````````` J J
<
9 `````````````` J
5
'
9 ``````````````` 1 5
<
9 `````````````` 1
2+, MATERIAL NECESSDRIO
' transformador monofsico
' transformador variador de tenso monofsico
7Jarivolt8
' ampermetro
' voltmetro
' Lattmetro
ca(os para cone=Ees
E E<C3/;O 2O ENSAIO
-igar o trafo * fonte de tenso, alimentando o lado de 14 e
curto&circuitando o lado de C4 conforme o es)uema a seguir6
igura Q.M
1p#s conectar os e)uipamentos conforme o es)uema acima,
fazemos circular corrente nominal no trafo. "ara tal aumenta&se
cuidadosamente o nvel de tenso at )ue 5
cc
9 5
'n
.
Caso no seja possvel circular a corrente nominal do trafo, veja
a f#rmula de correo apresentada no tem C.M.
1 potDncia medida pelo Lattmetro 7"
cc
8 corresponde
apro=imadamente * potDncia dissipada nos enrolamentos.
1 tenso medida pelo voltmetro 7J
cc
8 corresponde
apro=imadamente * )ueda de tenso interna.
' ANDLISE
'. Calcule A
'
, /
'
, W
'
<. Calcule AZ, /Z, WZ
M. Corrija a imped+ncia para a temperatura de operao do transformador
ensaiado
N. Calcule J
cc
Z
G BIBLIOGRA'IA
54W2EA1->, 1.E. , 0)uinas Eltricas
1-CO$E, 1.2. , Eletromec+nica
]O%O[, 5rving, -. , 0)uinas Eltricas e 4ransformadores
O-5JE5A1, _.C. , 4ransformadores 4eoria e Ensaios
$ C3ESTIONDRIO
'8 _ustifi)ue por)ue normalmente se utiliza o enrolamento de 14 para a
e=ecuo do ensaio em curto&circuito.
<8 ;ual a vantagem e desvantagem de um trafo )ue tenha grande J
cc
em
sistemas eltricos U
M8 >urante o ensaio em curto&circuito, o )ue ocorre com a induo no
n:cleo do transformador U _ustificar.
N8 >urante a realizao do ensaio em curto&circuito ocorrem as chamadas
perdas adicionais. "es)uise e apresente comentrios so(re esse tipo de
perdas.
O8 1o ensaiar transformadores trifsicos, )ue alteraEes so introduzidas
no procedimento de clculo dos par+metros de transformadores U
7"ar+metros de e=citao e disperso8.
P8 "es)uise e apresente informaEes so(re a RCapa#ilidadeS dos
transformadores.
T REN2IMENTO E REG3LA/;O 2E
TRANS'ORMA2ORES
* INTRO23/;O
O grande n:mero de transformadores presentes numa rede
eltrica 7desde a gerao at o ponto de utilizao da energia eltrica8
determina )ue os mesmos devam, se possvel, apresentar rendimentos
pr#=imos ao valor 'TTZ.
>e fato, os esforos do passado tanto no )ue se refere a materiais
como projeto e construo, resultaram em dispositivos atuais )ue
apresentam rendimentos pr#=imos a YR ou YYZ.
1dicionalmente, h ainda a se considerar dois tipos de
aplicaEes6
5 , 4rafo de >istri(uio 7potDncia nominal at em torno de OTT ]J18
Figura 8.1 Figura 8.1
O(servamos )ue o transformador de distri(uio opera a maior
parte do dia com apro=imadamente OTZ de sua potDncia nominal e
somente na fai=a de tempo compreendida entre 'Q e << horas opera * plena
carga.
55 , 4rafo de ora 7potDncia nominal maior )ue OTT ]J18
Figura 8.2 Figura 8.2
O transformador de fora opera <N horas * plena carga.
Estas caractersticas operacionais distintas implicam diferentes
critrios de projeto para os dois tipos de transformadores. En)uanto )ue
para o primeiro interessante )ue o rendimento m=imo ocorra para,
talvez, NTZ %nS o caso do trafo de fora impEe )ue o rendimento m=imo
deve ocorrer em torno de %n.
.m pro(lema de grande import+ncia operacional est vinculado
com a variao da tenso secundria 7J
<
8 com a carga. Esta variao
define a regulao de um trafo e mede a variao da tenso em relao a
tenso secundria * vazio 7E
<
8.
1 regulao positiva determina um reduo da magnitude de J
<
em relao a E
<
, e o fenBmeno est associado ao suprimento de cargas
indutivas ou fracamente capacitiva. $o caso de uma carga fortemente
capacitiva podemos ter uma regulao negativa e neste caso J
<
b E
<
.
, OB5ETI:O
Este ensaio tem por finalidade verificar o rendimento e a
regulao de um transformador atravs da variao da carga conectada nos
terminais do secundrio.
,+* REN2IMENTO6
>urante a operao de um transformador, a transferDncia de
energia eltrica do primrio para o secundrio se faz acompanhada de
perdas, ou seja, a potDncia :til no secundrio menor )ue no primrio.
Essas perdas se manifestam so( a forma de calor e tem origem tanto nos
enrolamentos 7"erdas _oule8, como no material do n:cleo magntico
7histerese e oucault8. >efine&se rendimento como sendo a relao entre a
potDncia ativa de sada 7secundrio8 e a potDncia ativa de entrada
7primrio8.
0atematicamente, o rendimento e=presso por6
'TT =
"
"
Z
"
"
'
<
'
<
3 importante determinar o ponto de operao do transformador
no )ual ocorre o rendimento m=imo. 4al ponto, esta(elecido no projeto,
funo das perdas no trafo e dado por6
"jn
" ',<
ma=8 Z 7 fc
o
onde
n <
<
5
5
fc
9 fator de cargaS sendo 5
<n
a corrente nominal para o secundrio do
transformador
"
o
9 perdas no n:cleo
"jn 9 perda joule nominal
2raficamente, temos o seguinte6
Figura 8.3 Figura 8.3
>e acordo com a 1C$4, o rendimento nominal de um
transformador calculado ou medido so( as seguintes condiEes6
4enso nominal 7Jn8
Corrente nominal 75n8
ator de potDncia da carga unitrio 7cos c 9 '8
,+, REG3LA/;O
Entendendo o transformador como uma imped+ncia srie entre
fonte e carga, verifica&se )ue a circulao de corrente so(re esta
imped+ncia levar a uma )ueda de tenso 7 J8. >efine&se a regulao de
tenso para transformadores como sendo a variao da tenso nos terminais
do secundrio, )uando a este conectada uma carga. Como
transformador * vazio, no secundrio tem&se E
<
, )ue passa para um valor J
<
ao se ligar uma carga. %e a variao pe)uena diz&se )ue a regulao
(oa.
1 regulao de tenso e=pressa por6
'TT =
J
J E
AegZ
J
J E
g Ae
<
< <
<
< <
onde6
f 9 fre)KDncia
p 9 n:mero de p#los
% 9 escorregamento
inalmente podemos concluir )ue6
'8 %e $
r
a $
s
, os condutores do rotor sero cortados pelo flu=o campo
girante do estator, produzindo um conjugado motor.
<8 %e $
r
9 $
s
, no haver movimento relativo entre os condutores do rotor
e o campo girante, resultado no no funcionamento da m)uina.
M8 %e $
r
b $
s
, caso em )ue a m)uina acionada em uma velocidade
acima da sncrona, os condutores do rotor sero novamente cortados
pelo flu=o do campo girante, produzindo agora um conjugado resistente.
uncionamento como gerador.
B OB5ETI:O
.tilizando dois motores de induo, verificar a presena do
campo magntico girante.
C PROCE2IMENTO
'8 -igar os motores conforme a figura Y.N.
<8 4entar partir o motor n:mero ' 7veja o(s. ' a(ai=o com a chave
monofsica8 %
M
a(erta. O(servar )ue assim ele no parte.
M8 echar a chave %
M
e tentar novamente partir o motor n:mero '. 1gora
ele partir e entrar em regime normal de funcionamento ap#s retirar o
dispositivo au=iliar de partida 7se houver8.
N8 Com o motor girando a(rir a chave %
M
. O(servar )ue ele continua
funcionando.
O8 1inda com %
M
na posio a(erta tentar partir no motor n:mero <.
Jerificar )ue ele ir partir e )ue ir e=istir uma corrente na fase a do
motor. "or )ueU
P8 >esligar am(os os motores e voltar a chave %
M
para a posio fechada.
O(servar os seguintes processos de partida para o motor de induo6
a8 "artida com resistDncia inserida no circuito do rotor 7somente para o motor de
rotor (o(inado8.
(8 "artida com tenso reduzida com auto&transformadores 7varivolt
trifsico no nosso caso8.
c8 "artida estrela&tri+ngulo, sendo estrela na partida e tri+ngulo em
funcionamento normal.
Q8 Aesponder as )uestEes propostas.
Figura -.4 Figura -.4
OBSER:A/;O
'. $a partida do motor (o(inado a resistDncia do rotor deve ser m=ima.
Em funcionamento normal deve ser mnima.
<. >os dois motores da figura R.N, um deve ser o motor de rotor (o(inado.
O outro pode ser o de rotor em gaiola.
C3ESTVES
'8 O motor de induo parte se uma fase estiver em a(erto U "or )ue U
<8 O motor de induo continua funcionamento se a(rir uma de suas
fases U
M8 Como reduzir a corrente de partida de motor de induo.
a , de rotor (o(inadoU
( , de rotor em gaiolaU
N8 "or )ue o motor de induo n:mero < partiu com uma fase a(erta mas
com o motor n:mero ' funcionamento U 7Jer figura Y.N8
O8 Como podemos variar a velocidade de um motor de induo de rotor
(o(inado U E=plicar apenas o processo mais usual.
P8 "or )ue a m)uina de induo tam(m chamada de m)uina
assncrona U
Q8 $o motor de induo trifsico em funcionamento normal temos dois
campos magnticos, o de estator )ue gira * velocidade sncrona $
s
e o
de rotor devidos *s tensEes e correntes induzidas )ue gira a uma certa
velocidade N, am(as em relao a um mesmo referencial parado.
Caseado nisto pergunta&se6
a , Como o(ter a velocidade $ de funo de $
s
e $
r
U
( , ;ual a velocidade relativa entre $ e $
s
U E=pli)ue o por )ue dos
resultados encontrados.
*H MDC3INA 2E IN23/;O
I% INTRO23/;O
.ma forma de e=citar os enrolamentos do estator e do rotor
ocorre na "-K)ina de ind)>?o, na )ual h correntes alternadas nos dois
enrolamentos, do estator e do rotor.
1 m)uina de induo pode ser considerada como um
transformador generalizado, no )ual ocorre transformao de potDncia
eltrica entre estator e rotor, com mudana de fre)KDncia e com flu=o de
potDncia mec+nica. Em(ora o motor de induo seja o mais comum de
todos os motores, a m)uina de induo raramente usada como geradorS
suas caractersticas de desempenho como gerador no so satisfat#rias para
a maioria das aplicaEes. 1 m)uina de induo pode ser empregada
tam(m como conversor de fre)KDncia.
$o motor de induo, o enrolamento do estator semelhante ao
da m)uina sncrona e da mesma )uando for e=citado por uma fonte
polifsica simtrica, este produzir no entreferro um campo magntico )ue
gira * velocidade sncrona 7$s8 dada por6
p
f '<T
$s
7'8
f 9 fre)KDncia aplicada ao estator
p 9 n:mero de polos do motor
O enrolamento de rotor pode ser de dois tiposS
a8 Rotor #o#inado o) enrolado 6 com enrolamento polifsico semelhante
ao estator e com o mesmo n:mero de polos. "or ser ligado em estrela
ou tri+ngulo. 1s fases so ligadas geralmente em estrela com as
e=tremidades ligadas * anis coletores isolados montados so(re o ei=o.
"or meio de escovas 7de grafite ou carvo8 os terminais so disponveis
e=ternamente. $este tipo, o circuito do rotor pode se fechar atravs de
imped+ncias e=ternas.
Figura 1..1 / R$0$r 1$1i)a2$ #$3 Z Figura 1..1 / R$0$r 1$1i)a2$ #$3 Z
1 14 Z 4 Z
2 2 Z Z
3 3 2 i3526)#ia% 70r)a%. 2 i3526)#ia% 70r)a%.
(8 Rotor (aiola de esK)ilo o) e" c)rtoFcirc)ito 6 Com um enrolamento
)ue consiste de (arras condutoras 7geralmente de alumnio8 encai=adas
no ferro do rotor e curto&circuitados em cada e=tremidade por anis
condutores. 3 o mais usado em aplicaEes gerais devido a sua e=trema
simplicidade e ro(ustez e principalmente o (ai=o custo de fa(ricao.
$este caso, no podem ser introduzidas imped+ncias no circuito do
rotor.
igura 'T.< , Aotor gaiola de es)uilo.
')nciona"ento6
O funcionamento do motor de induo trifsico pode ser
resumido assim6
O estator ligado a uma fonte de tenso trifsica e)uili(rada dando
origem a um campo magntico girante cuja velocidade dada pela
e)uao 7'8. >a forma&se no rotor fem7s8 induzida devido ao
movimento relativo e=istente entre o campo e os condutores do rotor.
Estas tensEes originam, por sua vez, correntes no circuito fechado do
rotor produzindo um campo magntico do rotor. 1 tendDncia dos dois
campos de se alinharem )ue produz o conjugado eletromagntico e a
rotao do motor 7$r8. "ara )ue as tensEes e correntes continuem a ser
induzidas no rotor, a velocidade de funcionamento do motor nunca
poder igualar a velocidade sncrona do campo girante de estator 7$s8,
pois os condutores do rotor estariam im#veis com respeito ao campo do
estator, no haveria variao de flu=o e conse)uentemente nenhuma
tenso seria neles induzida.
1ssim o rotor GescorregaH a cada instante em relao ao campo
girante do estator sendo * velocidade de escorregamento 7ou recuo8 dada
pela diferena 7$s , $r8. >a define&se o escorre(a"ento em
porcentagem da velocidade sncrona dado por6
7<8 'TTZ =
$%
$r $s
Z %
<
p <
'
'
r
=
r
=
"ropriedade das proporEes
< '
'
p < '
' '
p <
'
r r
r
= =
=
r
r
=
=
+
&
' '
'
'
'
'
'
'
'
= / .
A
r
=
A
r
/
=
<p ' ' p < p < ' '
= = / = = = / +
O.O. Clculo de r
<
e =
<p
, %# possvel para 054 com rotor em anis.
O.O.'. Clculo de E
<p
1plica&se tenso nominal ao estator, a(rindo&se o circuito do rotor.
M
J
E
lido
p <
E
<p
9
igura '<.M
O.O.<. Clculo de E
'
T
<
'
<
' ' '
5 . = r J E +
E
'
9 J
J
'
tenso nominal 7valor de fase8
5
T
corrente de magnetizaEes 7valor de fase8
O.O.M. Clculo de r
<
,
_
<
<
'
p <
< <
r
E
E
. r r
O.O.N. Clculo de =
<p
,
_
<p
<
'
p <
p < p <
=
E
E
. = =
*= MDC3INA 2E CORRENTE CONT9N3A
I2ENTI'ICA/;O 2OS TERMINAIS
IdentiXica>?o dos Ter"inais de )"a M-K)ina de Corrente Cont!n)a
*+ OB5ETI:O
"rocedimento prtico para o conhecimento de como identificar os terminais
de uma m)uina de corrente contnua.
,+ INTRO23/;O
%e a m)uina de corrente contnua possuir uma placa com os (ornes
terminais, o pro(lema consiste na simples leitura. 3 o caso das m)uinas do
la(orat#rio, cuja placa reproduzida a seguir.
igura 'M.'
Os (ornes 1 e C correspondem aos terminais do circuito de armadura, de
onde aplicada eVou retirada a tenso terminal. Os pontos 2 e ! so terminais dos
p#los de comutao. %empre )ue o geradorVmotor estiver operando em carga, C deve&
se estar Gem curtoH com 2, e a carga rece(endo alimentao entre 1 e !. 5sto coloca o
enrolamento do polo de comutao em srie com a carga para reduo do efeito de
reao da armadura. Os (ornes E, E
'
e pertencem ao campo srie, )ue dividida pelo
(orne E em duas fraEes, podendo ser utilizada cada uma delas ou todo o campo. Os
(ornes restantes so do campo shunt, ou para a m)uina funcionar com e=citao
independente, os (ornes C> sero os terminas do campo. Como a m)uina do
la(orat#rio possui )uatro p#los, os terminais C>
'
>
<
>
M
, >
N
>
O
, >
P
>
so as fraEes do
campo e=citados so(re cada polo. 1ssim, para funcionamento do campo shunt ou do
campo independente e=citado, os enrolamentos dos p#los devem ser ligados em srie, o
)ue se consegue curto&circuitando >
'
com >
<
, >
M
com >
N
e >
O
com >
P
. 1 alimentao
do campo ento feita pelos terminais C e >. 1s ligaEes so facilitadas pelo uso de
pla)uetas )ue se ajustam aos (ornes.
%e, entretanto, a m)uina no possuir uma placa de identificao dos
terminais, isto s# poder ser feito atravs da determinao dos (ornes de cada circuito e
da comparao dos valores de resistDncia de cada um. 4oda a operao pode ser feita
com au=lio de um ohmmetro comum e o procedimento para tal justamente o o(jetivo
deste ensaio.
PROCE2IMENTO PRDTICO PARA A I2ENTI'ICA/;O 2OS TERMINAIS
M.<. %eparar os (ornes pertencentes a um mesmo circuito, usando para tal o
teste de continuidade. %e entre dois (ornes a resistDncia no for infinita,
eles pertencem a um mesmo circuito.
M.<. 0edir a resistDncia de cada circuito, o )ue apresentar maior resistDncia ser o
circuito do campo shunt, nestas condiEes, anotar o valor destas resistDncias para a
m)uina do la(orat#rio.
A
%!
9
M.M. -evantar as escovas do coletor e verificar )ual dos circuitos perde a continuidade ,
este ser o circuito de armadura, nestas condiEes, mea a resistDncia de armadura da
m)uina do la(orat#rio.
A
a
9
M.N. Colocando&se um dos p#los do ohmmetro ligado no pr#prio enrolamento do polo
de comutao, verificamos com )uais (ornes e=iste a continuidade no circuito, estes
(ornes sero do polo de comutao, nestas condiEes, mea a resistDncia do polo de
comutao da m)uina do la(orat#rio.
A
pc
9
M.O. Os (ornes restantes, por e=cluso, pertencero ao campo srie, nestas condiEes,
medir a resistDncia do campo srie, ou seja6
A
s
9
M.P. azer uma ta(ela comparativa entre os valores de resistDncia dos campos srie,
shunt, armadura e p#los de comutao.
CONCL3SVES
N.'. _ustificar o item M.<
N.<. _ustificar os itens M.M, M.N e M.O
*U MDC3INAS 2E CORRENTE CONT9N3A
*+ INTRO23/;O
.ma caracterstica destacada da m)uina de corrente contnua 70CC8 sua
versatilidade. "or meio de vrias com(inaEes de enrolamentos campo srie, derivao
e e=citao independente, ela pode ter uma ampla variedade de caractersticas tenso&
corrente ou velocidade&conjugado, para operao din+mica e em regime permanente.
>evido * facilidade com )ue pode ser controlado o motor de CC
fre)Kentemente usado em aplicaEes )ue re)uerem uma ampla fai=a de
velocidade ou controle preciso da sada do motor.
;uando funciona como gerador, em(ora o o(jetivo seja a
gerao de tenso contnua, evidente )ue uma tenso de velocidade
gerada em uma (o(ina da armadura uma tenso alternada. 1 forma de
onda alternada precisa portanto se retificada. 1 retificao mec+nica
provida pelo comutador, )ue um cilindro formado de l+mina de co(re
isoladas entre si e montadas so(re o ei=o do rotor.
%e corrente contnua circular pelo circuito e=terno ligado *s
escovas, ser criado um conjugado pela interao dos campos magnticos
do estator e rotor. %e a m)uina estiver agindo como gerador, este
conjugado eletromagntico gira na direo de rotao.
O enrolamento de armadura de uma 0CC est no rotor e a
corrente conduzida ao enrolamento por meio de escovas. O enrolamento
de campo so os seguintes.
Os dois tipos (sicos de enrolamento do rotor 7armadura8 da
0CC so os seguintes6
A I"#ricado o) Paralelo , 1 aparDncia de folhas superpostas.
Caracteriza&se eletricamente pela ligao dos e=tremos de uma mesma
(o(ina * l+mina do comutador pr#=imas entre si.
O n:mero de escovas nas m)uinas com enrolamento im(ricado
deve ser o(rigatoriamente igual ao n:mero de p#los.
Os enrolamentos im(ricados so normalmente usados em
m)uinas de altas correntes.
Figura 14.1 Figura 14.1
B Ond)lado o) Srie , 1 aparDncia de uma onda. Caracteriza&se
eletricamente pela ligao dos e=tremos de uma mesma (o(ina a l+minas
distanciadas de apro=imadamente < passos polares medidos em l+minas do
comutador.
"asso polar em l+minas do comutador \ 7$
o
de l+minas8V7"8
O n:mero de escovas nas m)uinas com enrolamento ondulado
pode ser menor )ue o n:mero de p#los. O n:mero mnimo de escovas <.
Em m)uinas )ue impossvel a colocao de um n:mero de escovas igual
ao n:mero de p#los o enrolamento ondulado o(rigat#rio.
Os enrolamentos ondulados so normalmente em m)uinas de
(ai=as correntes.
Figura 14.2 Figura 14.2
Fu)#i$)a3)0$ Fu)#i$)a3)0$
1 0CC uma m)uina eltrica girante capaz de converter
energia mec+nica em energia eltrica 7gerador8 ou energia eltrica em
energia mec+nica 7motor8. "ara o gerador, a rotao suprida por uma
m)uina primria 7fonte de energia mec+nica8 para produzir o movimento
relativo entre os condutores e o campo magntico da 0CC, para gerar
energia eltrica. "ara o motor, a energia eltrica suprida aos condutores
e ao campo magntico da 0CC, a fim de produzir o movimento relativo
entre eles e, assim, o(ter energia mec+nica. Em am(os os casos n#s
temos movimento relativo entre um campo magntico e os condutores na
0CC.
Fu)#i$)a3)0$ 2$ C$3u0a2$r Fu)#i$)a3)0$ 2$ C$3u0a2$r
O prop#sito do comutador e suas l+minas associadas 6
'. $o caso de cada gerador, mudar a corrente alternada gerada para
corrente contnua e=terna.
<. $o caso de um motor, mudar a corrente contnua e=terna aplicada em
corrente alternada, * medida )ue os condutores se movem
alternativamente so( p#los opostos 7para produzir rotao no mesmo
sentido8.
M. "ermitir a transferDncia de corrente entre uma armadura m#vel e
escovas estacionrias.
Ti5$% 2 Gra2$r% CC Ti5$% 2 Gra2$r% CC
Os geradores classificam&se )uanto ao tipo de e=citao em6
18 2eradores de e=citao separada ou independente.
C8 2eradores de e=citao pr#pria ou auto&e=citado.
2eradores de e=citao separada so a)ueles em )ue o campo
7ou indutor8 alimentado por uma fonte de corrente contnua e=terna.
;uando o indutor alimentado pela pr#pria corrente gerada na
m)uina, o gerador chamado de e=citao pr#pria ou auto e=citado. Os
geradores auto&e=citados podem ser classificados em6
18 2erador de e=citao em derivao 7%hunt8
C8 2erador de e=citao srie
C8 2erador de e=citao composta
M$0$r% 2 C$rr)0 C$)0A)ua M$0$r% 2 C$rr)0 C$)0A)ua
;ual)uer dos mtodos de e=citao empregados para geradores
pode tam(m ser utilizado para motores. 1s caractersticas tpicas de
regulao de velocidade em regime permanente so mostradas na figura
a(ai=o, na )ual se supEe )ue os terminais do motor so alimentados por
uma fonte de tenso constante.
Figura 14.3 Figura 14.3
.ma destacada vantagem do motor derivao a facilidade de controle de
velocidade. Com um reostato no circuito de campo em derivao, a corrente de campo
e o flu=o por p#lo podem ser variados * vontade. .ma fai=a m=ima de velocidade de
cerca de N a O para ' pode ser o(tida por este mtodo, com a li(erao imposta pelas
condiEes de comutao.
$o motor srie, cada aumento na carga acompanhada por um
aumento correspondente na corrente e fmm de armadura e no flu=o de
campo do estator 7desde )ue o ferro no esteja completamente saturado8.
%e uma carga mec+nica relativamente pe)uena aplicada ao ei=o da
armadura de um motor srie, a corrente de armadura 5
1
pe)uena
resultando numa elevada velocidade no usual. "or esta razo o motor
srie nunca deve operar * vazio.
$o motor composto, o campo srie pode ser aditivo, de modo
)ue sua fmm se adiciona *)uela do campo derivaoS ou su(trativo de
modo )ue ela se opEe. 1 ligao su(trativa raramente usada. .m motor
composto aditivo tem uma caracterstica de velocidade&carga intermediria
entre as do motor derivao e do motor srie.
Di%5$%i0i9$ 2 *ar0i2a 5ara M$0$r% 2 C$rr)0 C$)0A)ua Di%5$%i0i9$ 2 *ar0i2a 5ara M$0$r% 2 C$rr)0 C$)0A)ua
1 fcem no instante da partida nula, pois esta proporcional * velocidade )ue
zero na partida. 1ssim a corrente de partida limitada apenas pela resistDncia da
armadura e pela )ueda de tenso nos contatos das escovas6
5 9 7J
a
& J8VA
a
,
onde6
5 9 corrente de partida
J
a
9 tenso de partida
J 9 )ueda nas escovas
A
a
9 resistDncia da armadura
O resultado uma elevada corrente de partida. O )ue se re)uer ento, um
dispositivo cujo prop#sito limitar a corrente durante o perodo de partida e cuja
resistDncia pode ser progressivamente reduzida * medida )ue o motor ad)uire
velocidade, usualmente um reostato contnuo ou com tapes.
1 maneira pela )ual o dispositivo de partida usado junto com
os trDs tipos (sicos de m)uinas de CC, empregados como motores
mostrada na figura a(ai=o.
7a8 >ispositivo de partida de motor&shunt.
7(8 >ispositivo de partida de motor&srie.
7c8 >ispositivo de partida de motor composto.
Figura 14.4 8 C$)7B% %@u3;0i#a% 2 2i%5$%i0i9$% 2 5ar0i2a 2 Figura 14.4 8 C$)7B% %@u3;0i#a% 2 2i%5$%i0i9$% 2 5ar0i2a 2
3$0$r% %Cu)04 %Dri #$35$%0$%. 3$0$r% %Cu)04 %Dri #$35$%0$%.
O5ra>B% O5ra>B%: Identificar a mquina de CC e dar a partida utilizando-se de : Identificar a mquina de CC e dar a partida utilizando-se de
pelo menos duas opes de campo de excitao. pelo menos duas opes de campo de excitao.
'. >ar partida ao motor o(servando&se )ue6
a8 O reostado de campo de estar na posio de mnima resistDncia
(8 1 resistDncia do reostato de partida > deve estar toda inserida no
circuito no incio da partida e deve ser gradualmente retirada do circuito
* medida )ue o motor ad)uire velocidade.
<. -igar o gerador
a8 Colocar o reostato de campo do gerador na posio de m=ima
resistDncia.
(8 1tuar no reostato de campo do gerador at )ue se o(tenha a tenso
nominal.
M8 -eituras
a8 1tuar no reostato de campo do motor para variar a velocidade.
(8 "ara cada velocidade fazer a leitura de E correspondente ao voltmetro
J.
Se()nda Parte6 0edida da AesistDncia dos Enrolamentos da 0CC
18 Campo "aralelo 7A"8
1limente os terminais do campo paralelo 7' e <8 com CC 75
m=
9 <18 e registre o valor da tenso lida nos terminais, conforme figura
a(ai=o6
Figura 14.E Figura 14.E
aa M leituras de tenso e corrente e encontre a mdia para a determinao de
A".
C8 Campo %rie 7A%8
1limente os terminais do campo srie 7%
'
. %
<
8 com CC 75
m=
9
'T18 e registre o valor da tenso lida nos terminais conforme a figura
a(ai=o6
Figura 14.6 Figura 14.6
aa M leituras de tenso e corrente e encontre a mdia para a determinao de
A%.
C8 1rmadura 7A18
1limente os terminais da armadura 71
'
. 1
<
8 com CC 75
m=
9
'T18 e registre o valor da tenso lida nos terminais conforme a figura
a(ai=o6
Figura 14.F Figura 14.F
aa M leituras de tenso e corrente e encontre a mdia para a determinao de
A1.
G+ESTION,RIO G+ESTION,RIO
'. "or)ue o enrolamento de armadura da 0CC se localiza no rotor U
<. E=pli)ue o funcionamento da 0CC.
M. >escreva a comutao, detalhando cada etapa do processo.
N. "or )ue o motor srie no pode partir * vazio U
O. ;ue fatores levam * escolha de um motor CC 7 e no de um motor de
induo, por e=emplo8 para determinado acionamento U
P. 3 possvel aumentar a velocidade do motor CC com controle pela
armadura U E=pli)ue .
Q. "or )ue recomendvel a retirada do dispositivo de partida ap#s a
entrada do motor em regime permanente U
R. Como possvel a o(teno de tenso contnua a partir da corrente
alternada gerada na armadura em um gerador CC U
=I=LIOGRAFIA =I=LIOGRAFIA
54W2EA1->, 1.E.S ]5$2%-Ee, C. _r.S ].%]O, 1. , 0)uinas Eltricas, %o
"aulo, 0c2raL&!ill do Crasil, 'YQO.
]O%O[, 5.-. , 0)uinas Eltricas e 4ransformadores, "orto 1legre,
Editora 2lo(o, 'YQY.
Catlogo [E2 , 1plicao e %eleo de motores de corrente contnua.
0)uinas Eltricas , 2uia de aulas prticas , .02.
*E MDC3INAS S9NCRONAS
*+ INTRO23/;O
Em uma m)uina sncrona com raras e=ceEes, o enrolamento de
armadura est no estator, e o enrolamento de campo est no rotor. O
enrolamento de campo e=citado por corrente contnua, levada at ele por
meio de escovas de carvo, apoiadas so(re anis coletores. .sualmente,
os fatores estruturais ditam esta orientaoS vantajoso ter o enrolamento
do campo, de (ai=a potDncia, so(re o rotor.
3 uma m)uina de corrente alternada, cuja velocidade em
condiEes de regime permanente proporcional * fre)KDncia da corrente na
armadura. g velocidade sncrona, o campo magntico girante, criado pelas
correntes da armadura caminha * mesma velocidade )ue o campo criado
pela corrente de campo, e resulta um conjugado constante. 1 fre)KDncia
em ciclos por segundo 7!ertz8 igual * velocidade do rotor em rotaEes
por segundoS isto , a fre)KDncia eltrica esta sincronizada com a
velocidade mec+nica, e esta a razo para a designao de 0h;.5$1
%i$CAO$1.
;uando uma m)uina tem mais de )ue < p#los, conveniente
concentrar a ateno so(re um :nico par de p#los, e reconhecer )ue as
condiEes eltricas, magnticas e mec+nicas associadas a )ual)uer outro
par de p#los so repetiEes da)uelas para o par em considerao. "or esta
razo, conveniente e=pressar +ngulos em graus eltricos ou radianos
eltricos em lugar de unidades mec+nicas6
m
<
"
e
onde6
e 9 +ngulo em unidades eltricas
m 9 +ngulo mec+nico
" 9 n:mero de p#los
1 tenso de (o(ina de uma m)uina de " p#los passa por um
ciclo completo toda vez )ue um par de p#los passa por ela, ou "V< vezes
cada rotao. 1 fre)KDncia da onda de tenso , portanto,
S
PT
n
<
"
f
n 9 velocidade mec+nica em rpm
nVPT 9 velocidade em rotao por segundo
1 fre)KDncia angular [ da onda de tenso 6
[m
<
"
[
onde6 [m 9 velocidade mec+nica em radianos por segundo.
Os rotores de uma m)uina sncrona de p#los girantes, podem
ser6
a8 >e p#los salientes
(8 >e p#los lisos ou cilndricos.
.ma construo de p#los salientes caracterstica de geradores
hidreltricos por)ue as tur(inas hidrulicas funcionam com velocidade
relativamente (ai=as, e um n:mero relativamente grande de p#los
necessrio para produzir a fre)KDncia desejadaS a construo de p#los
salientes adapta&se mais, mecanicamente, a esta situao.
1s tur(inas a vapor e as tur(inas a gs, por outro lado, funcionam
melhor com velocidades relativamente altas, e os alternadores acionados
por tur(inas, ou tur(ogeradores, so comumente m)uinas de < ou N p#los
com rotor cilndrico.
GERADORES SHNCRONOS E MOTORES SHNCRONOS GERADORES SHNCRONOS E MOTORES SHNCRONOS
Com poucas e=ceEes, os geradores sncronos so m)uinas
trifsicas, devido *s vantagens dos sistemas trifsicos para a gerao, a
transmisso e a utilizao de grandes potDncias.
;uando um gerador sncrono supre potDncia eltrica a uma carga,
a corrente na armadura cria uma onda de flu=o no entreferro, )ue gira *
velocidade sncrona. Este flu=o reage com o flu=o criado pela corrente de
campo e resulta da um conjugado eletromagntico, devido * tendDncia dos
dois campos magnticos se alinharem. Em um gerador, este conjugado se
opEe * rotao, e a m)uina motriz deve aplicar conjugado mec+nico a fim
de sustentar a rotao.
Correspondente ao gerador sncrono, temos o motor sncrono. 1
corrente alternada fornecida ao enrolamento de armadura, 7usualmente o
estator8 e a e=citao de corrente contnua suprida ao enrolamento de
campo 7usualmente o rotor8. O campo magntico das correntes de
armadura gira * velocidade sncrona. "ara produzir um conjugado
eletromagntico permanente, os campos magnticos do estator e rotor
precisam ser constantes em amplitude e estacionrios com respeito um ao
outro. Em um motor sncrono, a velocidade de regime permanente
determinada pelo n:mero de p#los e a fre)KDncia da corrente de armadura.
1ssim, um motor sncrono alimentado por uma fonte de C1 de fre)KDncia
constante precisa girar a uma velocidade constante em regime permanente.
Em um motor, o conjugado eletromagntico est na direo de
rotao e e)uili(ra o conjugado oponente e=igido para mover a carga
mec+nica.
M,G+INAS SHNCRONAS EM *ARALELO M,G+INAS SHNCRONAS EM *ARALELO
Alternador6 3 um gerador sncrono de corrente alternada )ue por induo
eletromagntica transforma a energia mec+nica em eltrica, so( a forma de
corrente alternada, cuja fre)KDncia para uma dada m)uina, depende
e=clusivamente da rotao.
VANTAGENS DA LIGAIJO DOS ALTERNADORES EM *ARALELO VANTAGENS DA LIGAIJO DOS ALTERNADORES EM *ARALELO
'. Jrias unidades pe)uenas permitem um servio mais fle=vel )ue uma
:nica unidade, pois se uma unidade ficar, eventualmente, fora de
servio, no se o(rigado a interromper todo o fornecimento de energia.
<. 1s unidades podem ser ligadas ou desligadas * medida )ue aumenta ou
diminui a solicitao. 1ssim todas as m)uinas tra(alharo pr#=imo *
plena carga, o )ue aumenta o rendimento da operao.
M. 1 central geradora sendo constituda de mais de uma unidade, torna&se
possvel a manuteno preventiva e de emergDncia sem grande
pertur(ao no sistema. 1 pertur(ao ser tanto menor )uanto maior
for o n:mero de unidades.
N. 1 medida )ue a demanda do sistema aumenta, novas unidades podem
ser instaladas nas centrais, segundo etapas de construo previstas.
CONDIIKES *ARA A LIGAIJO EM *ARALELO CONDIIKES *ARA A LIGAIJO EM *ARALELO
1s condiEes )ue devem ser verificadas para a associao dos
alternadores em paralelo so6
'. 1 igualdade de tensEes verificada por meio de voltmetros.
<. 1 igualdade de fre)KDncias verificada por meio de fre)uencmetros.
M. "ara verificar se as se)KDncias das fases esto na mesma ordem
poderemos adotar um dos seguintes processos6
a , Por "eio de l\"padas6 ligam&se trDs l+mpadas -
'
, -
<
e -
M
como indica
a figura.
igura 'O.'& Jerificao da se)KDncia de fases por meio de l+mpadas.
>epois de levar as tensEes ao mesmo valor e as fre)KDncias a
valores iguais ou pr#=imos 7velocidade de regime8, as trDs l+mpadas devem
se acender e apagar ao mesmo tempo. %e as fases esto ligadas
incorretamente, as l+mpadas se apagam e acendem desencontradamenteS
neste caso necessrio trocar a ligao de duas fases do alternador ao
(arramento.
( , Por "eio de )" "otor triX-sico6 1limenta&se o motor com um
alternador e depois com outro. %e o sentido de rotao for o mesmo,
as fases esto na mesma ordemS se no for, deve&se trocar a ligao de
duas fases de um dos alternadores com o (arramento.
c , Por "eio de )" indicador de seK^Yncia de Xase.
N. "ara verificar se h concord+ncia de fases, poderemos adotar um dos
seguintes processos6
a8 Por "eio de l\"padas , 7figura 'O.< e 'O.M8
igura 'O.< , 5ndicador de concord+ncia de fases empregando duas
l+mpadasS
a8 l+mpadas apagadasS (8 l+mpadas acesas.
-igam&se duas l+mpadas entre fases idDnticas 7figura 'O.<a8 ou
entre fases diferentes 7figura 'O.<(8. $o primeiro caso faz&se a associao
no momento em )ue as l+mpadas esto apagadasS no segundo caso, )uando
acendem com o m=imo (rilho. Este :ltimo tem o inconveniente de no
se poder precisar o momento e=ato da concord+ncia de fases, devido ao
ofuscamento.
Em vez de indicador monofsico, pode empregar&se o indicador
tipo fogo girante, )ue se compEes de trDs l+mpadas. 1 l+mpada -
'
ligada
entre duas fases idDnticas e as outras duas -
<
e -
M
so ligadas entre fases
diferentes.
Estas l+mpadas apagam e acendem uma ap#s a outra, dando a
impresso de uma luz girante. ;uando as m)uinas esto longe do
sincronismo, as l+mpadas acendem e apagam com grande rapidezS ento
necessrio regular a velocidade do alternador a associar, at se notar a
maior lentido possvel no acender e no apagador das l+mpadas. 1
associao deve ser feita no momento em )ue a l+mpada -
'
apagar.
igura 'O.M , 5ndicador de concord+ncia de fase tipo fogo girante 7com M l+mpadas8.
(8 Por "eio do sincrosc_pio 6 1parelho )ue indica o momento e=ato de
oposiEes de fases (em como a igualdade de fre)KDncias.
O. 1 verificao da semelhana das ondas de tenso feita por meio de um
oscilosc#pio.
MLTODOS DE *ARTIDA MLTODOS DE *ARTIDA
Os motores sncronos monofsicos no partem por si s#, assim
como os trifsicos o )ue resulta ser necessrio um #rgo au=iliar de partida
para os motores sncronos
SEGM<NCIA DE O*ERAIKES *ARA A *ARTIDA SEGM<NCIA DE O*ERAIKES *ARA A *ARTIDA
'. Curto&circuita&se o campo do motor sncrono com uma resistDncia, afim
de reduzir o valor da tenso induzida.
<. "Ee&se o motor sncrono a girar por um dos mtodos a(ai=o
M. ;uando um rotor atingir a velocidade de sincronismo, retira&se a
resistDncia do campo, esta(elece&se a corrente contnua no indutor e
retira&se a m)uina au=iliar.
O motor sncrono no tem conjugado de partida. 1ssim o motor
deve se acionado at a velocidade sncrona.
H; 2$i% 3D0$2$% H; 2$i% 3D0$2$%
'. "or um motor au=iliar, acoplado ao ei=o do motor sncrono )ue o aciona
a velocidade sncrona e a sincronizado com a rede. "ara isto o motor
sncrono no deve ter carga na partida, seno o motor au=iliar teria )ue
ter uma potDncia elevada.
<. .sando um enrola"ento a"ortecedor )ue funciona como enrolamento
em gaiola. O motor sncrono parte como se fosse um motor de
induo. "or esse processo ele atinge uma velocidade pr#=ima da
sncrona 7R a YYZ8. %e ento aplicarmos corrente no campo ele entrar
em sincronismo.
GERADOR SHNCRONO GERADOR SHNCRONO
'. O#Neti.o 6 1nalisar o princpio de funcionamento de um gerador
sncrono e de um motor sncrono.
<. Procedi"ento 6
E=ecuo do Ensaio
0ontar o es)uema da figura a(ai=o
*igura +/..
"ara uma rotao igual * velocidade sncrona a fre)KDncia da
onda de tenso induzida ser de PT !z. E=citando ade)uadamente o
alternador, teremos uma tenso induzida de m#dulo e fre)KDncia (em
definidos.
A);:i% A);:i%
'. Jarie a velocidade da 0CC 7atravs do reostato de campo8 e o(serve a
fre)KDncia da onda de tenso.
<. Jarie a e=citao do 2% e o(serve o )ue acontece.
M. _ustifi)ue as variaEes o(tidas.
=+ Material 3tiliBado
' m)uina sncrona
' m)uina de corrente contnua e seus acess#rios
' medidor de rpm
' voltmetro
' fre)Kencmetro
onte >C para e=citao da m)uina sncrona
U+ Bi#lio(raXia
54W2EA1->, 1.E., ]5$2%-Ee, _r. , 0)uinas Eltricas, %o "aulo, 0c2raL&
!ill do Crasil, 'YQO.
01A;.E%, "rof. $dio -opes , 0)uinas Eltricas e 4ransformadores,
Escola $acional de Engenharia da .niversidade do Crasil , %ervio de
"u(licaEes, 'YPO.
%E".-JE>1, "rof. !ugo -uiz , 0)uinas Eltricas, .02 , C! , 02,
EdiEes Engenharia, 'YPY.
E+ C)estGes
'. "or)ue o enrolamento de campo de uma m)uina sncrona geralmente
no rotor U
<. "or)ue a m)uina sncrona largamente utilizada como gerador e tem
um emprego relativamente (ai=o como motor U
M. ;uais as diferenas entre um rotor de p#los lisos e rotor de p#los
salientesU "or)ue os rotores de geradores hidreltricos geralmente so
de p#los salientes U
N. ;uais so as vantagens do funcionamento de geradores sncronos em
paralelo U
O. O )ue e para )ue se usa enrolamento amortecedor na fase dos p#los
das m)uinas sncronas U
P. E=plicar por)ue nas m)uinas sncronas os campos do estator e do rotor
so estacionrios um em relao ao outro.
Q. O )ue limite de esta(ilidade da m)uina sncrona. Como se pode
verificar, praticamente, este limite funcionando a m)uina como
gerador e como motor.
R. >e )uais maneiras possvel aumentar o limite de esta(ilidade de uma
m)uina sncrona.
*I MOTORES MONO'DSICOS
A INTRO23/;O
.ma grande aplicao para a converso eletromec+nica de
energia, diz respeito aos motores de corrente alternada de pe)uena
potDncia. %o motores cuja potDncia especificada em frao de cavalo&
vapor, )ue fornecem energia para todos os tipos de e)uipamentos na casa,
escrit#rio, f(ricas, etc. %o motores projetados para uma aplicao
especfica e utilizados, normalmente, em linhas monofsicas.
Em(ora de construo relativamente simples so
consideravelmente mais difceis de analisar do )ue os motores trifsicos
maiores. gs vezes o seu projeto desenvolvido a partir da construo e
ensaio de motores prot#tipos, at conseguir o desempenho desejado.
"rogramas de projeto por computador tem o o(jetivo de realizar, no papel,
projetos mais e=atos reduzindo a )uantidade de tentativas para o(ter o
desempenho desejado.
.m motor monofsico de induo estruturalmente igual a um
motor polifsico, apenas possui um :nico enrolamento indutor.
B PRINC9PIO 2O MOTOR MONO'DSICO
-iguemos a uma fonte monofsica duas (o(inas montadas em
srie, como indica a figura 'P.'. Entre estas duas (o(inas, colo)uemos
um rotor do tipo gaiola de es)uilo. Constatamos )ue ele permanece
im#vel. %e giramos o rotor em um sentido, ou no outro, ele continua a
girar 71plicao da -ei de -enz8. "odemos concluir )ue o motor
monofsico no parte sozinho mas gira no sentido em )ue se d a primeira
rotao do rotor. $a prtica estes motores se chamam motores assncronos
monofsicos, de fase au=iliar. Eles so fa(ricados para potDncias inferiores
a ' !". %o ro(ustos, de (ai=o rendimento, e no suportam so(recargas.
Figura 16.1 Figura 16.1
=.1 8 M$0$r A%%A)#r$)$ M$)$&;%i#$ #$3 C$)2)%a2$r =.1 8 M$0$r A%%A)#r$)$ M$)$&;%i#$ #$3 C$)2)%a2$r
Aetomemos nosso pe)ueno motor e disponhamos em cruz com as
(o(inas ' e <, duas outras (o(inas M e N, com um condensador e
alimentadas em paralelo com as (o(inas ' e <. Constatamos )ue o motor
parte e sempre em um sentido. "odemos interromper o circuito das (o(inas
M e N e o motor continua a girar.
Figura 16.2 Figura 16.2
PorK)e o "otor parte soBin[o `
O condensador defasa a corrente adiantando&o so(re a tenso no
circuito das (o(inas M e N, por conseguinte, os campos magnticos das
(o(inas ' e < e as duas (o(inas M e N ficam defasados de 'VN de perodo,
um em relao ao outro. Estes dois campos magnticos se compEem e sua
resultante produz um campo girante. $o rotor aparecem correntes
induzidas e este passa a ser arrastado pelo campo do estator. 1s (o(inas '
e < se chamam fase principal. 1s (o(inas M e N se chamam fase au=iliar.
0.1 2 Na prtica o estator bobinado como o de um motor trifsico
>uas (o(inas so ligadas em srie com o circuito da fase au=iliar
e, )uando o motor atinge sua velocidade normal, elas so eliminadas por
um interruptor normal, ou por um interruptor centrfugo, para um motor de
'V< !" , ''T volts, a capacidade de condensador de 'MT microfarads
apro=imadamente.
Figura 16.3 Figura 16.3
0.- 2 Os motores monofsicos de pot3ncia compreendida entre +, a
+/ 45, so munidos de 1 condensadores. Um serve para a
partida e o outro permanece no circuito da fase auxiiar! durante o
funcionamento norma" O sentido de rota#$o pode ser invertido!
trocando%se as conex&es da 'o'ina auxiiar com as 'o'inas de
tra'a(o"
Figura 16.4 Figura 16.4
0.. 2 6otor 6onofsico com "oletor
Estes so tam(m chamados universais, por )ue funcionam
igualmente so( corrente alternada ou corrente contnua, desde )ue a tenso
de alimentao seja a mesma. "odem atingir grande velocidade 7de M.TTT
a Q.TTT rotaEes por minuto8, mas seu rendimento pssimo. Eles so
construdos para pe)uenas potDncias. 7raEes de !"8. %o utilizados
para e)uipar aparelhos eletrodomsticos, pe)uemos ventiladores,
aspiradores de p#, secadores de ca(elos, etc...
C MOTORES MONO'DSICOS PARTI2A
Como j foi dito os motores monofsicos no partem por si s#,
uma vez )ue o campo produzido por uma s# fase no girante. 3
necessrio portanto um dispositivo au=iliar para a partida.
.m dos mtodos usados para se o(ter um campo girante, com
uma s# fase, acha&se representado na figura 'P.O.
Figura 16.E Figura 16.E
O motor enrolado em forma (ifsica sendo )ue os dois
enrolamentos apresentam caractersticas diferentes, de resistDncia e
reat+ncia.
$a prtica, faz&se um enrolamento com fio grosso 7fio C
enrolamento principal8, e o outro com fio 7fio 1 enrolamento au=iliar ou de
partida8. >evido *s diferentes relaEes de resistDncia e reat+ncia dos
enrolamentos, as correntes )ue nele circulam estaro defasadas de um
+ngulo 0. 5
a
pode ser decomposta em duas componentes, figura 'P.P. 5
a
sem 0 em avano de YT
o
so(re 5
(
e 5
a
cos0 em fase com 5
(
. ;uando as
correntes nas duas (o(inas 1 e C esto em fase, elas produzem um campo
resultante alternativo )ue no gira e, portanto no produz nenhum
conjugado de partida. Em conse)KDncia, a com(inao de 5
a
.cos0 e 5
(
,
no produz conjugado. "ortanto o conjugado de partida devido a 5
a
sen0
e 5
(
atuando conjuntamente.
Figura 16.6 Figura 16.6
>epois do rotor ter atingido a velocidade de regime podemos
desligar o campo au=iliar, )ue o motor continuar em funcionamento,
devido a seguinte razo6
;uando uma corrente alternada circula no enrolamento C,
produz&se um flu=o alternativo )ue e)uivale a dois campos magnticos
girantes
=
e
I
)ue tDm a mesma intensidade e giram em sentidos
opostos com a mesma velocidade. 7 4eorema de 0aurice -e(lanc8.
%uponhamos o motor girando no sentido de
=
com a
velocidade n 9 7' , s8n
s
. 1 fre)KDncia da corrente induzida por
=
ser
ento6
f^ 9 p7n
s
, n8
onde6
n
s
, n velocidade com )ue as (arras cortam o campo n
=
.
Ento,
s . f
n
8 n n 7
p n 8 n n 7 p f
s
s s
Como o valor de s muito pe)ueno, a fre)KDncia muito
pe)uena e a reat+ncia oferecida a essa corrente ser =X 9 < fX-, )ue tem
um valor (ai=o devido ao (ai=o valor de fX.
1s (arras cortaro o campo h
I
com a velocidade n
s
\ n. 1
fre)KDncia da corrente induzida por
I
ser6
fj 9 p7n
s
\ n8
Como n muito pouco menor )ue n
s
podemos tomar n 9 n
s
o )ue
d6
fj 9 <"n
s
9 <f.
%endo a fre)KDncia dessa corrente igual ao do(ro da fre)KDncia X,
a reat+ncia oferecida ser6
/H 9 < fH - 9 N f-, )ue tem um valor elevado.
Ento, o motor ficaria sujeito a dois tor)ues6 um 4
=
devido a
corrente 5
=
e outro 4
g
, atuando em sentido contrrio. Como a reat+ncia /X
muito pe)uena e a reat+ncia /H muito grande, o fator de potDncia da
corrente 4
=
ser grande e o fator de potDncia de 4
I
ser muito pe)ueno.
"ortanto, o tor)ue 4
=
ter um valor aprecivel e o tor)ue 4
I
um valor
desprezvel. $estas condiEes o rotor gira no sentido do tor)ue 4
=
, devido
ao campo h
=
.
".+ 2 'umento do "on7ugado de 5artida
"ode&se o(ter melhores condiEes de partida intercalando&se uma
resistDncia, reat+ncia ou capacit+ncia em srie com o enrolamento au=iliar.
O(tm&se assim um +ngulo de defasamento maior entre as correntes 5
(
e 5
a
,
ao )ue corresponde um aumento do conjugado de partida.
".1 2 6otores de )nduo com "ondensador de 5artida
$a prtica prefere&se usar um condensador em srie com o
enrolamento de partida, pois com condensador pode&se o(ter maior
defasamento )ue com resistDncia ou reat+ncia.
O +ngulo de fase entre 5
a
e 5
(
depende do valor da capacit+ncia e
pode ser feito praticamente igual a YT
o
na partida. ;uando o motor
aumenta de velocidade, variam as correntes no rotor e no estator e o +ngulo
0. "ara se manter 0 igual a YT
o
seria necessrio diminuir continuamente
a capacit+ncia. 5sto, entretanto, no necessrio, visto )ue com um
capacitor ade)uado consegue&se conjugado igual a cerca de M,O vezes o
conjugado de plena carga, para velocidades entre T e QTZ da velocidade de
sincronismo. ;uando o rotor atinge apro=imadamente QOZ desta
velocidade um dispositivo centrifugo desliga o enrolamento au=iliar. O
motor passa ento a tra(alhar como foi e=plicado anteriormente.
Figura 16.F Figura 16.F
! duas razEes para se desligar o condensador )uando o motor
ad)uire velocidade.
'. 1 capacit+ncia )ue permite conjugado m=imo na partida muitas
vezes maior do )ue a )ue permite m=imo conjugado em carga6 como
e=emplo, um motor de 'V< !", ''T volts, necessita de um capacitor de
<MT&<RT para um elevado conjugado de partida. O mesmo motor,
para funcionamento normal como (ifsico, necessita de um capacitor de
apenas 'O .
<. >esligando&se o condensador logo depois da partida pode&se usar dois
condensadores eletrolticos ligados em oposio o )ue mais
econBmico do )ue usar outro tipo de condensador.
1 caracterstica principal do condensador eletroltico )ue para
uma polaridade da corrente ele funciona como condensador e para a outra
polaridade funciona como resistDncia. 1ssim, os dois condensadores
ligados em oposio funcionam de maneira )ue num semi&ciclo da corrente
um deles condensador e o outro resistDncia, e no outro semi&ciclo inverte&
se o processo. >evido a essa caracterstica de funcionamento o
condensador eletroltico tem altas perdas. Ento, caso fi)ue ligado muito
tempo, ele se a)uece e=ageradamente, produzindo gases e destruindo&se.
O condensador eletroltico portanto, s# serve para funcionamento
intermitente durante pe)uenos espaos de tempo, normalmente de um
minuto.
C.M , 0otores de 5nduo com Compensador de "artida e Condensador de 0acha
$este tipo de motor, o enrolamento au=iliar nunca, desligado
da linha, e o motor funciona sempre como (ifsico. "orm, a capacit+ncia
do enrolamento au=iliar proporcionada por dois condensadores em
paralelo, um de grande capacit+ncia e o outro de pe)uena. 1o atingir a
velocidade )ue apro=imadamente QOZ da de sincronismo, um dispositivo
centrfugo desliga o condensador maior. "ara o funcionamento ideal seria
necessrio uma reduo contnua da capacit+ncia, )uando a velocidade
varia de zero * de plena carga porm uma variao da capacit+ncia em duas
etapas d (ons resultados. O motor com condensador de marcha tem um
rendimento e um conjugado motor crtico mais elevados )ue o motor )ue
utiliza a fase dividida somente para a partida, e seu fator de potDncia
apro=imadamente 'TTZ.
".. 2 6otores com "ondensadores 5ermanente
$as aplicaEes em )ue o motor parte com uma carga
praticamente nula, possvel evitar a despesa com o interruptor centrfugo
e um dos condensadores do motor anteriormente ligado em srie com o
enrolamento au=iliar, e tem uma capacit+ncia pe)uena, pelas razEes
anteriormente e=plicadas.
2 IN:ERS;O 2O SENTI2O 2E ROTA/;O
"ara se inverter o sentido de rotao dos motores monofsicos
invertem&se as ligaEes do enrolamento au=iliar ou do principal, pois o
sentido da rotao depende do sentido do campo girante produzido na
partida.
E :ARIA/;O 2A :ELOCI2A2E
1 variao de velocidade s# pode ser o(tida variando&se o
n:mero de p#los do motor.
O enrolamento do estator de um motor de induo monofsico
pode ser facilmente disposto para dar duas velocidades, uma dupla da
outra. $a figura 'P.R as duas (o(inas 1 e C se acham ligadas em srie, e
seus campos se somam, resultando um motor (ipolar.
Figura 16.8 Figura 16.8
$a figura 'P.Y as duas (o(inas ainda se acham ligadas em srie,
porm as ligaEes da (o(ina C foram invertidas, de modo )ue os campos
das duas (o(inas se acham em oposio, da resultando a produo de
)uatro p#los e a reduo da velocidade para a metade. 1nalogamente, um
motor de )uatro p#los pode ser religado, de modo a produzir oito p#los. 1
mudana de uma velocidade para a outra fcil e rapidamente realizada
por meio de uma chave (ipolar de duas direEes, figura 'P.'T. Os p#los
norte da figura 'P.Y so comumente chamados p#los conse)Kentes, e um
motor de duas velocidades )ue o(tm sua velocidade mais (ai=a mediante
a produo de p#los conse)Kentes se diz )ue possui um enrolamento de
p#los conse)Kentes.
igura 'P.Y igura 'P.'T
"ara o motor trifsico e=istem tam(m dispositivos )ue
permitem variar a velocidade por meio de religaEes, das (o(inas,
variando&se o n:mero de p#los da m)uina.
' MOTORES 2E PaLOS SOMBRA2OS
Outro processo de partir os pe)uenos motores monofsicos de
induo, como os )uais )ue se usam em ventiladores, toca&discos, etc...
consiste em montar num canto de cada pea polar uma (o(ina ou um anel
de co(re fechado em curto&circuito, figura 'P.''. 1 corrente induzida
neste anel produz um flu=o )ue pela -ei de -enz tende a contrariar a)uele
)ue lhe deu origem. "ortanto, o flu=o atravs do anel de co(re fica
sempre sem atraso em relao ao flu=o principal . >este modo
produzido um campo girante )ue arrasta o rotor e cujo sentido de
movimento do n:cleo principal para o anel.
Nota6 4ais motores s# tDm um sentido de rotao, pois a troca dos fios de
alimentao acarreta a inverso simult+nea dos flu=os principal e au=iliar.
Figura 16.11 Figura 16.11
G MOTORES 2E COM3TA2OR
MOTORES TRI'DSICOS 2E COM3TA2OR6 Estes
motores so constitudos por um estator igual ao dos motores trifsicos de
induo e por um rotor como o induzido de uma m)uina de corrente
contnua. %o(re o comutador se assentam trDs escovas montadas a '<T
o
umas das outras, no caso de uma m)uina (ipolar.
Os enrolamentos do estator e do rotor podem ser ligados em srie
figura 'P.'< ou em derivao.
Os motores trifsicos de comutador diferem, pois, dos motores de
induo, no s# pela constituio, mas tam(m por)ue tanto o estator como
o rotor so alimentados pela corrente da rede.
Figura 16.12 Figura 16.12
BIBLIOGRA'IA
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IN23/;O MONO'DSICOS
ASS3NTO6
Estudos prticos relativos * ligao, partida e operao de um motor de
induo monofsico 70508 de fase dividida
RE'ERPNCIAS6
N$%$O 8 Ca5A0u:$ 1.4 A0)% 1..1 a 1..8 N$%$O 8 Ca5A0u:$ 1.4 A0)% 1..1 a 1..8
itzgerald , Captulo '', tens ''.' e ''.<
alcone , tem P.'Y
I CONSTR3/;O6
;ual)uer motor de induo monofsico possui o rotor semelhante ao usado nos
motores de induo polifsicos de rotor em gaiola de es)uilo 7ou em curto&circuito8.
$os motores de fase dividida, nosso o(jetivo, o estator constitudo de ranhuras
uniformemente distri(udas onde inserido o enrolamento de estator )ue dividido em
duas partes, ligadas em paralelo, cada uma delas deslocadas no espao e no tempo. 1
finalidade deste procedimento a de produzir um campo magntico girante no estator e
tam(m o tor)ue de partida 7figura 'Q.'8, como ser visto posteriormente.
igura 'Q.' , "osiEes relativas no estator entre os enrolamentos, principal
7m8 e au=iliar 7a8, para um 050 de < p#los.
%o os seguintes os dois enrolamentos do estator6
'. Enrola"ento principal o) de X)nciona"ento R"ainS 1 "%
3 formado por (o(inas distri(udo em ranhuras, uniformemente
espaadas em volta do estator. "ossui normalmente imped+ncia aprecivel
para manter (ai=a a corrente de funcionamento.
<. Enrola"ento a)&iliar o) de partida Ra)&iliarbS 1 a%
3 tam(m distri(udo uniformemente na periferia do estator, mas
comeando em ranhuras defasadas de YT graus eltricos do incio do
enrolamento principal, sendo ligado em paralelo com este enrolamento.
%ua corrente e imped+ncia so normalmente ajustados em relao * tenso
de linha de modo )ue sua corrente esteja adiantada em relao * corrente
do enrolamento principal, no necessariamente de YT graus, mais o
suficiente )ue haja um defasamento no tempo, uma vez )ue j h no
espao. %ua finalidade essencial produzir a rotao do rotor.
igura 'Q.< , -igaEes de um 050 de fase dividida e capacitor
permanente para < tensEesS 7a8 ligao paralelo ''T JS 7(8 ligao srie
<<T J.
'3NCIONAMENTO6
$a 'T
a
aula de la(orat#rio, foi mostrado )ue os motores de
induo trifsicos 70548, precisam de um campo magntico girante no
estator para dar origem * rotao e * operao do motor. Como um 050 e
um 054 possuem enrolamentos de rotores idDnticos 7enrolamento em
gaiola8, mas estatores diferentes 7um trifsico e o outro monofsico8, faz&
se necessrio * formao de um campo magntico no estator )ue se desloca
de posio no tempo para produo de um conjugado no rotor e assim gir&
lo. .ma das maneiras de conseguir um campo girante de estator
e)uivalente a, por e=emplo, < p#los, utilizar dois enrolamentos no estator
deslocados de YT graus eltricos um de outro 7figura 'Q.M8 e fazer com )ue
as correntes )ue devem circular nos dois enrolamentos fi)uem com uma
defasagem no tempo de, no mnimo, o suficiente para originar o
movimento do rotor 7partida8.
Os 050Xs )ue usam dois enrolamentos no estator alimentados
por uma :nica fonte C1, ligados em paralelo, so chamados de Gmotores
de induo monofsicos de fase divididaH e, de acordo com o artifcio
utilizado para partir o motor 7defasando as correntes8 so ainda
su(divididos em vrios tipos )ue so6
'. MIM de Xase di.idida de partida c resistYncia o)O si"ples"enteO de
Xase di.idida%+
7a8 >iagrama de ligaEes
7(8 >iagrama fasorial na partida
Figura 1F.3 Figura 1F.3
$este caso, (asta termos6
m
m
a
a
/
A
/
A
>
A &igura 1F.3a 3$%0ra u3a 3a)ira 2 #$)%guir i%0$4 $u %PaQ A &igura 1F.3a 3$%0ra u3a 3a)ira 2 #$)%guir i%0$4 $u %PaQ
E)r$:a3)0$ au7i:iar E)r$:a3)0$ au7i:iar 3)$% %5ira% #$3 #$)2u0$r 2 3)$% %5ira% #$3 #$)2u0$r 2
3)$r %>?$ 3)$r %>?$
E)r$:a3)0$ 5ri)#i5a: E)r$:a3)0$ 5ri)#i5a: 3ai% %5ira% #$3 #$)2u0$r 2 3ai$r %>?$. 3ai% %5ira% #$3 #$)2u0$r 2 3ai$r %>?$.
a m
m m m
a a a
W W
W a l t a / e ( a i = a A
W ( a i = a / e a l t a A
p a r t i d a 8 7 n a o ( t e m o s 1 s s i m <
'
Procedi"ento6
a8 4oma&se um enrolamento )ual)uer 7E=.6 enrol. ', figura 'Q.R8, liga&se a uma fonte
CC de tenso E em srie com uma resistDncia A para limitar a corrente na (o(ina
7caso seja necessrio8, um ampermetro e uma chave % conforme figura 'Q.R.
(8 4oma&se outro enrolamento e conecta&se um voltmetro CC de escala central, se
possvel.
c8 echa&se a chave % e o(serva&se a defle=o do ponteiro do voltmetro CC ligado ao
segundo enrolamento.
>a conclui&se6
%e o ponteiro do voltmetro defletir no sentido positi.o, os terminais dos
enrolamentos ligados aos #ornes positi.os da fonte e do voltmetro possuem a
"es"a polaridade.
%e o ponteiro do voltmetro defletir no sentido ne(ati.o o) in.erso estes terminais
possuem polaridades opostas.
d8 0arca&se os terminais de mesma polaridade 7com ponto, asterisco, sinal \, ou outro
artifcio )ual)uer8. Caso haja mais enrolamentos, repete&se o procedimento
descrito acima.
OBS.6 3 necessrio )ue os dois enrolamentos estejam acoplados magneticamente, isto
, )ue um esteja su(metido ao flu=o do outro.
igura 'Q.Y
Mtodo co" C+A+
Material6 & 0otor com terminais das (o(inas identificadas
- ' fonte C.1.
- ' ampermetro C.1.
- ' chave interruptora monopolar
"roceder as seguintes ligaEes anotando o valor de 5
'
e 5
<
.
7a8 5
'
9 ``````````` 1 7(8 5
<
````````````` 1
igura 'Q.'T
"ode ocorrer uma das seguintes situaEes6
'
a
8 %e 5
'
a 5
<
, a figura 'P.'Ta representa uma ligao aditiva.
<
a
8 %e 5
<
a 5
'
, a figura 'P.'T( representa uma ligao aditiva.
M
a
8 %e 5
'
9 5
<
, no e=iste acoplamento magntico entre as duas (o(inas 70 9 T8 ou seja,
os ei=os magnticos das duas (o(inas forma um +ngulo de YT graus eltricos.
OBS.6 $a '
a
situao, tem&se6
( ) ( ) [ ]
<
< '
<
< '
'
0 - - f < A A
J
5
+ + + +
$a <
a
situao, tem&se6
( ) ( ) [ ]
<
< '
<
< '
<
0 - - f < A A
J
5
+ + +