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TURBULENCIA

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1. INTRODUCCIN 2. NATURALEZA Y CARACTERSTICAS DE LA TURBULENCIA 3. ORIGEN DE LA TURBULENCIA: INESTABILIDADES 4. LA CASCADA DE ENERGA Y LAS ESCALAS DE LA TURBULENCIA 5. MTODOS DE CLCULO Y ANLISIS DE FLUJOS TURBULENTOS 6. BIBLIOGRAFA Anexo I. CARACTERSTICAS DE FLUJOS TURBULENTOS SIMPLES Anexo II. TCNICAS DE MEDIDA: ANEMOMETRAS TRMICA Y LSER

Chorro turbulento

Simulacin Numrica Directa (DNS) de un chorro (Mach 1.92)

Rafael Ballesteros Tajadura Curso 2004-2005

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1. INTRODUCCIN
Los movimientos turbulentos son muy comunes, tanto en la naturaleza (flujos atmosfricos, ros,...) como en diferentes aplicaciones de inters tecnolgico (flujos en conductos, turbomaquinaria, calderas, cmaras de combustin, equipos de intercambio de calor, aerodinmica de vehculos,...), hasta el punto de que la mayor parte de los flujos de inters tecnolgico son turbulentos. La turbulencia modifica significativamente parmetros tales como la resistencia a la friccin, la transmisin de calor o la capacidad de mezcla, es necesario su comprensin y su caracterizacin. No existe una teora completa del fenmeno ni parece que por el momento se vaya a establecer. De todas formas, durante la segunda mitad del siglo XX se ha llegado a caracterizar el movimiento turbulento mediante el uso de diversos mtodos: visualizacin de flujos, desarrollo de instrumentacin adecuada y resolucin numrica de las ecuaciones de constitucin. Con el uso combinado de estos mtodos se han llegado a perfeccionar modelos parciales que permiten abordar flujos turbulentos, incluso en geometras complejas. El principal objetivo de este tema es la descripcin del fenmeno de la turbulencia, su efecto en los flujos y su modelado. Finalmente, se describirn brevemente dos tcnicas de medida que permiten caracterizar la turbulencia.

2. NATURALEZA Y CARACTERSTICAS DE LA TURBULENCIA

2.1. EXPERIMENTO DE REYNOLDS En 1883 Osborne REYNOLDS (1842-1912) realiz un experimento que sirvi para poner en evidencia las diferencias entre flujo laminar y flujo turbulento. Este experimento consiste en inyectar colorante en un lquido que circula por un largo tubo de seccin circular constante. Para esta geometra ya se ha obtenido una solucin analtica de la distribucin de velocidad y de la relacin de las prdidas de carga con el caudal (ecuacin de Hagen-Poiseuille). Este movimiento se caracteriza por ser permanente y porque las lneas de corriente son paralelas a las paredes del tubo. Sin embargo, Reynolds observ que dicho movimiento slo existe si la velocidad del flujo es suficientemente pequea o el dimetro del tubo es suficientemente pequeo para un caudal dado. Bajo estas circunstancias, el colorante forma una lnea de corriente bien definida cuyo contorno muestra que slo existe una pequea difusin en la direccin radial, debida al transporte molecular.

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Esquema del Tanque de Reynolds

Diferentes tipos de flujos en el conducto

Fotografa del Tanque de Reynolds

Adems, cualquier perturbacin que aparece en el flujo es amortiguada rpidamente. Este movimiento es el denominado laminar. Sin embargo, si la velocidad es suficientemente grande o el dimetro del tubo es suficientemente grande, el movimiento del fluido se hace muy sensible a cualquier perturbacin, que se puede amplificar rpidamente. El flujo se hace entonces irregular y pierde su carcter estacionario. El grosor del colorante crece rpidamente, el contorno se difumina y toma forma irregular hasta que aguas abajo, se convierte en una nube. Este movimiento es el denominado turbulento. La mayor contribucin de Reynolds fue el descubrimiento de que la existencia de uno u otro tipo de flujo depende del valor que tomase una agrupacin adimensional de variables relevantes del flujo:

vD siendo v la

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velocidad media del flujo (caudal/rea transversal del conducto), D el dimetro y la viscosidad cinemtica del fluido. En todos los flujos existe un valor de este parmetro, denominado en su honor nmero de Reynolds para el cual se produce la transicin de flujo laminar a flujo turbulento, habitualmente denominado nmero de Reynolds crtico.

Fotografas de los diversos regmenes de flujo en el Tanque de Reynolds

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2.2. CARACTERSTICAS GENERALES DE LOS FLUJOS TURBULENTOS Aunque no sea fcil definir exactamente la turbulencia, existe una nocin intuitiva de lo que es, y se podra describir como un movimiento fluctuante y desordenado, siendo ms fcil distinguirlo de un movimiento laminar (el trmino turbulento forma parte del lenguaje cotidiano, asociado a desorden): -humo de un cigarrillo -chorro de un grifo -vuelo en un avin -estelas de objetos sumergidos -... Definicin de flujo turbulento: ante la dificultad de una definicin precisa de la turbulencia, se opta por la enumeracin de las propiedades ms destacables de los movimientos turbulentos. Hay que tener en cuenta que la turbulencia no es una propiedad del fluido, sino del flujo: Irregularidad. Es la caracterstica ms fcilmente apreciable para cualquier observador. La irregularidad se manifiesta en la aparicin de fluctuaciones de las variables fluidodinmicas (velocidad, presin, temperatura, concentracin) con tamaos y tiempos muy dispares (diferentes escalas). Se producen fluctuaciones no estacionarias en flujos inicialmente estacionarios. A pesar de ser un fenmeno determinista, los flujos turbulentos parecen caticos e impredecibles, lo que justifica el uso de mtodos estadsticos para su estudio. Tridimensionalidad. Pueden existir flujos turbulentos que, al ser promediados en el tiempo, resulten ser bidimensionales (planos). Incluso pueden existir movimientos turbulentos en los que las escalas ms grandes de la turbulencia sean fundamentalmente bidimensionales. Sin embargo, a medida que se desciende en el tamao de las escalas dentro del amplio espectro que caracteriza a la turbulencia, se encuentra que el movimiento asociado a estas escalas pequeas es siempre tridimensional. Difusividad (mixing). Los fenmenos de transporte de masa, cantidad de movimiento y energa se ven notablemente amplificados por efecto de la turbulencia. Esto se debe a las fluctuaciones del movimiento turbulento. Si bien estas fluctuaciones tienen lugar a escalas mucho mayores que la escala molecular, producen, efectos difusivos semejantes a los de carcter molecular (al menos cualitativamente). Disipacin. Los flujos turbulentos son siempre disipativos. Una vez que se ha desarrollado el flujo turbulento, la turbulencia tiende a mantenerse, aunque para ello necesite de un aporte continuo de energa. Esta energa se extrae del flujo principal y la invierte en aumentar la energa interna mediante procesos de deformacin a los que se ven sometidas las partculas fluidas. La turbulencia necesita de una transferencia continua de energa para reponer esas prdidas viscosas. Si no existe suministro de energa, la turbulencia decae rpidamente. Altos nmeros de Reynolds. La turbulencia se origina frecuentemente como una inestabilidad de flujos laminares. Del anlisis de la estabilidad de soluciones de flujos laminares, se evidencia que la solucin se hace inestable

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a partir de un cierto valor del nmero de Reynolds, o valor crtico. Sin embargo, el valor efectivo de dicho nmero depende del tipo de aplicacin. En definitiva, la turbulencia es un fenmeno complejo, gobernado por las ecuaciones de la Mecnica de Fluidos para un medio continuo: incluso las escalas ms pequeas que aparecen en un flujo turbulento estn muy lejos de las escalas de longitud molecular, por lo que su solucin analtica resulta inviable. La dinmica de la turbulencia es la misma en todos los fluidos, sean lquidos o gases, si el nmero de Reynolds es suficientemente grande. Debido a que las ecuaciones del movimiento son no lineales, cada tipo de flujo posee ciertas caractersticas singulares que van asociadas a sus condiciones iniciales y de contorno.

3. ORIGEN DE LA TURBULENCIA: INESTABILIDADES

Para que un fenmeno fsico ocurra de forma continua en el espacio y en el tiempo, no es suficiente con que verifique las leyes de conservacin, sino que debe ser estable ante pequeas perturbaciones. As, un flujo laminar es estable ante pequeas perturbaciones slo cuando se satisfacen ciertas condiciones. Por ejemplo, en el experimento de Reynolds la condicin consiste en que el nmero de Reynolds debe ser inferior a un valor crtico. Cuando esto no sucede, perturbaciones infinitesimales crecen espontneamente. En ocasiones, estas perturbaciones pueden crecer hasta una cierta amplitud y alcanzar un nuevo estado; el nuevo estado puede ser a su vez inestable frente a otro tipo de perturbaciones y crecer hasta un nuevo estado; finalmente, el flujo se convierte en una superposicin de numerosas perturbaciones aleatorias y alcanza una condicin, que es lo que se conoce como flujo turbulento. Esto explica la aparicin de escalas en el seno del flujo a altos nmeros de Reynolds. Desde un punto de vista matemtico, esta inestabilidad del flujo est relacionada con la interaccin del trmino viscoso y de los trminos no lineales convectivos. Es posible introducir una perturbacin sobre las ecuaciones de constitucin y analizar si la perturbacin crece o decae con el tiempo. Puede ocurrir que un flujo sea estable frente a perturbaciones infinitesimales pero inestable frente a perturbaciones suficientemente grandes. A continuacin se va a describir un tipo muy frecuente de inestabilidad, que es la denominada inestabilidad de capa de cortadura. Una capa de cortadura es una regin de flujo en la que existen altos gradientes de velocidad. Las velocidades a ambos lados de la superficie de separacin son muy diferentes, dando lugar una regin delgada donde la velocidad vara bruscamente. Estas capas de cortadura pueden ser modelizadas como superficies de discontinuidad. Considrese tal discontinuidad en un sistema de referencia en el cual las velocidades sobre ambos lados de la discontinuidad son iguales y opuestas. En este flujo se introduce una pequea perturbacin que desarrolla una ligera ondulacin. Esto incrementar ligeramente la velocidad del fluido sobre las zonas convexas de la superficie (A, B, C, D) mientras que disminuir ligeramente sobre las cncavas (A, B, C, D). Si el flujo se considera estacionario, la aplicacin de la ecuacin de cantidad de movimiento indicar que una fuerza neta acta amplificando las perturbaciones, con lo que la capa de cortadura es inestable y tiende a enrollarse. La ondulacin inicial se distorsiona cada vez ms y acaba convirtindose en una serie de vrtices o torbellinos contrarrotantes.

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Referencia absoluta

Referencia con U = (V1+V2)/2

Inestabilidad de capa de cortadura

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4. LA CASCADA DE ENERGA Y LAS ESCALAS DE LA TURBULENCIA

4.1. CASCADA DE ENERGA En el desarrollo de la turbulencia, los vrtices de mayor tamao interaccionan con el flujo principal y extraen energa de l. El tamao o escala de estos vrtices es comparable a la escala del flujo. Sin embargo, estos vrtices son inestables en s mismos y, por efecto de la cortadura o de la interaccin entre ellos, tienden a dividirse en vrtices ms pequeos que a su vez tienden a dividirse. Este proceso de rompimiento se produce en cascada, por lo que en un movimiento turbulento coexisten una gran variedad de escalas, correspondientes a distintos tamaos de vrtices, los cuales son arrastrados y estirados por la accin de los gradientes de velocidad del flujo medio dominante y por su interaccin con los dems vrtices. Este proceso de divisin contina hasta que la escala de los vrtices es tan pequea que el nmero de Reynolds de los mismos no es lo suficientemente grande como para que la inestabilidad persista. En estos vrtices pequeos, la energa cintica contenida en los vrtices se transforma en energa trmica por disipacin viscosa. Al proceso completo se le denomina cascada de energa.

4.2. ESCALAS DE LA TURBULENCIA Habitualmente, esta variedad de torbellinos de diferentes escalas que existen en cualquier flujo turbulento se puede agrupar en tres escalas. i) Macroescala: es la escala asociada a los vrtices ms grandes; sean U, L y T la velocidad, la longitud y el tiempo caractersticos de estos vrtices (que adems coinciden con las variables caractersticas del flujo). El nmero de Reynolds asociado ser el mismo que el del flujo principal:

Re =

UL . Las caractersticas de estos grandes

torbellinos dependen de las condiciones de contorno del flujo y presentan un marcado carcter anistropo (dependientes de la direccin). ii) Escalas intermedias: son escalas inferiores a la macroescala, en las que todava no existe disipacin de energa; se van a denominar u, y a la velocidad, la longitud y el tiempo caractersticos de estos vrtices. iii) Microescala: es la escala ms pequea, en la que se produce la disipacin de energa; sus valores caractersticos se van a denominar u0, 0 y 0. Al contrario que en la macroescala, estos torbellinos presentan un carcter istropo, es decir, el flujo ha olvidado de donde procede. Teniendo en cuenta estas escalas, a continuacin se va analizar el proceso denominado cascada de energa. La energa especfica contenida en los grandes torbellinos por unidad de tiempo ser:

eL =

U2 / 2 U 2 T 1 U 3 L1 T

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mientras que la energa especfica disipada por unidad de tiempo en la macroescala vendr dada por:

U L i x j

2 U L2

por lo que la relacin entre la energa contenida y la energa disipada es:

eL U 3 L1 UL = Re L >> 1 2 2 L U L
de donde se deduce que en la macroescala la disipacin de energa es despreciable. Por tanto, toda su energa se transfiere a los torbellinos de las escalas intermedias:

e L e U 3 L1 u 3 1
En una escala intermedia, el cociente entre energa transportada y disipada es tambin igual al nmero de Reynolds asociado a dicha escala, esto es:

e u 31 u = Re = Re L 2 2 u L

4/3

Como el cociente de longitudes todava no es muy pequeo, el nmero de Reynolds asociado a la escala es grande y la disipacin de energa todava es despreciable. Entonces, se puede plantear:
1 e L e e 0 U 3 L1 u 3 1 u 3 0 0

expresin que representa la cascada de energa. Por tanto, en la microescala:

e 0 0

1 u3 0 0 Re 0 = Re L 0 2 2 u 0 0 L

4/3

Como la energa transportada es del mismo orden que la energa disipada, el anterior cociente ser del orden de la unidad:
4/3

e0 1 Re L 0 0 L

=1

0 3 / 4 Re L L

expresin que relaciona las longitudes caractersticas de la microescala y de la macroescala. En la bibliografa se denomina a 0 como microescala de Kolmogorov, que es aquella en la que se disipa toda la energa, y cuyo Reynolds asociado vale la unidad. En la anterior expresin, se aprecia que a medida que aumenta el Reynolds del flujo principal, la diferencia entre la escala de Kolmogorov y la escala macroscpica se hace cada vez mayor. Para resaltar el significado de esta expresin, supngase que se quiere medir el perfil de velocidades en una seccin transversal de un flujo en un conducto, en los casos de rgimen laminar y rgimen turbulento. Para determinar el perfil laminar, bastar con medir, por ejemplo, la velocidad en 10 puntos de la seccin (cada D/10). Para rgimen turbulento, y asumiendo que ReL = 104: 0 D Re L en flujo laminar, se necesitan 104 medidas.
3 / 4

= D 10 3 , por lo que para conseguir la misma precisin que

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En el caso de aplicaciones aeronuticas, se pueden alcanzar Reynolds de 108, lo que supone, en el caso sencillo de geometras bidimensionales, realizar un nmero de medidas del orden de un billn (1012) de puntos. En definitiva, determinar la escala de Kolmogorov equivale a resolver directamente las ecuaciones de Navier-Stokes. As pues, la resolucin tanto experimental como numrica de la microescala es una labor imposible. En cuanto a las escalas de velocidad, se tiene:

u0 0 u0 1 / 4 U L U Re L
es decir, menos sensible al nmero de Reynolds que los tamaos caractersticos. Las fluctuaciones de velocidad son muy grandes para escalas muy pequeas. Tomando como antes ReL = 104, se tendr u0/U=0.1, por lo que se tendrn altos gradientes de velocidad.

5. MTODOS DE CLCULO Y ANLISIS DE FLUJOS TURBULENTOS

5.1. NIVELES DE MODELIZACIN Tal y como se ha sealado, la tridimensionalidad y no estacionariedad, junto con el amplio rango de escalas espaciales y temporales, caracterizan los flujos turbulentos. Pero incluso las escalas ms pequeas y con fluctuaciones ms rpidas, la microescala, estn an varios rdenes de magnitud por encima de las escalas moleculares. Se pueden aplicar por tanto las ecuaciones de constitucin de la Mecnica de Fluidos para un medio continuo. Actualmente no es posible la resolucin exacta de estas ecuaciones; sin embargo, en los ltimos aos y debido a la rpida evolucin de los ordenadores y al desarrollo de algoritmos especficos, ha habido un gran avance en su resolucin numrica dando lugar a la dinmica de fluidos computacional (CFD, Computational Fluid Dynamics). La resolucin directa de las ecuaciones de Navier-Stokes, o DNS (Direct Numerical Simulation) es la manera ms evidente y precisa de predecir un flujo turbulento. Se resuelven todas las escalas espaciales y temporales del flujo turbulento sin promediados o aproximaciones; los nicos errores provienen de las discretizaciones numricas. La idea es tan sencilla como difcil de llevar a la prctica por lo alto de su coste computacional. Sin embargo, su utilizacin prctica queda limitada a geometras sencillas con Reynolds bajos. Dentro del amplio rango de escalas espaciales y temporales de los flujos turbulentos son las escalas grandes las ms efectivas en el transporte de propiedades, mientras que las menores escalas son ms dbiles y su capacidad de transporte es menor. Teniendo esto en cuenta, se puede intentar simular ms exactamente las escalas mayores, dando lugar a la simulacin de los torbellinos grandes, o LES (Large Eddy Simulation). Debido a la mayor universalidad y homogeneidad de las escalas pequeas, cabe esperar que estos modelos sean simples y que los ajustes necesarios cuando se apliquen a flujos diferentes sean escasos. An as, este tipo de simulacin es exigente en cuanto a capacidad de los ordenadores y al tiempo de clculo.

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El tipo de aproximaciones que con ms frecuencia se utiliza en aplicaciones de ingeniera para predecir flujos turbulentos son los basados en mtodos estadsticos para su estudio. Surgen as los modelos basados en el promediado de Reynolds de las ecuaciones de Navier-Stokes, o modelos RANS (Reynolds-Averaged Navier-Stokes equations). A continuacin se describen los principios bsicos de estos mtodos.

5.2. MODELOS RANS Como se ha visto anteriormente, en un flujo turbulento existen estructuras y vrtices con un amplio rango de tamaos: Por ejemplo, considrese un dominio de 0.1 x 0.1 m2 y un flujo sobre l con Re muy grande: Tamao de los vrtices: entre 10 m y 100 m Frecuencia: hasta 10 kHz No es posible una simulacin directa! En aplicaciones ingenieriles, vamos a estar ms interesados en los efectos del flujo medio que en los detalles de las fluctuaciones, por lo que se adopta una aproximacin estadstica, promediando las ecuaciones de conservacin (time-averaging) durante un periodo de tiempo mucho ms grande que el periodo caracterstico de las fluctuaciones turbulentas. Con el fin de ilustrar el proceso, se van a promediar las ecuaciones de conservacin de masa y de cantidad de movimiento en flujo incompresible estacionario: 109-1012 celdas t = 100 s

Segn este proceso, se descompone cada variable instantnea en la suma de un valor medio y de una fluctuacin: u=U+u'; u=U+u'; v=V+v'; w=W+w', p=P+p'. Para analizar los efectos de las fluctuaciones, introducimos en las ecuaciones de continuidad y cantidad de movimiento las descomposiciones mencionadas para u y p. Respecto a la ecuacin de continuidad, teniendo en cuenta que div(u ) = div(U) , queda en la forma: div(U) = 0 .

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Aritmtica con variables fluctuantes:

Sean las variables -Valor medio: f

f (t ) = f + f ' y g(t ) = g + g'

con

t = 1 f ( t )dt t 0

t f ' ; se verifica: f ' = 1 f ' ( t )dt = 0 ; para caracterizar la fluctuacin se utiliza el valor t 0 1 t 2 2 2 rms (root mean square): f rms = f ' = 1 f ' dt t 0
-Valor fluctuante: Se verifica:

f f = ; f ds = f ds; s s f + g = f + g; f g = f g + f ' g'; f g = f g; f ' g = 0 div grad f = div grad f f ' = g' = 0; f = f;
Sea la variable vectorial u=U+u', entonces:

div(u ) = div(U); div(f u ) = div(f u) = div(f U) + div(f' u')

Se lleva a cabo un proceso similar en las tres componentes de la ecuacin de cantidad de movimiento:

Los trminos (I), (II), (IV) y (V) aparecen tambin en las ecuaciones instantneas, pero el proceso de promediado ha introducido nuevos trminos. Estas ecuaciones denominadas ecuaciones de Reynolds se pueden rescribir de la siguiente manera:

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Se puede expresar que los trminos extras provienen de 6 tensiones adicionales denominadas tensiones de Reynolds:

Han aparecido 6 nuevas incgnitas! Hay que relacionarlas con incgnitas ya existentes:

Necesitamos

un modelo de turbulencia (o de cierre de las ecuaciones).

Se puede obtener una ecuacin promediada para una magnitud escalar:

5.3. DETALLES DE ALGUNOS MODELOS DE TURBULENCIA En este apartado se van a presentar diferentes modelos de turbulencia (ms simples y ms complicados), indicando sus caractersticas, las hiptesis que realizan, las ecuaciones a que dan lugar y su inclusin en las ecuaciones de Navier-Stokes. Se van a presentar los siguientes modelos: Modelo de 0 ecuaciones: modelo de la longitud de mezcla Modelo de 2 ecuaciones: modelo k- Modelo de las tensiones de Reynolds Modelo de las tensiones algebraicas

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5.3.1. Modelo de la longitud de mezcla. El concepto de longitud de mezcla fue introducido por Ludwig Prandtl [1875-1953]; representa la distancia media, perpendicular al flujo, a lo largo de la cual una partcula pierde su cantidad de movimiento extra y adquiere la velocidad media que exista en la nueva posicin. En realidad, el cambio es gradual: U = l

U . Prandtl dedujo y

que: u ' v' = l

U U , siendo l = k y; k = 0.4, siendo y la distancia a una pared. y y

-Valores de la longitud de mezcla para diferentes flujos:

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-proporciona una buena prediccin de chorros, capas de mezcla, estelas y capas lmite -est suficientemente validado Inconvenientes: -es incapaz de describir flujos con separacin o recirculacin -slo calcula propiedades medias y tensiones turbulentas 5.3.2. Modelo k-. Pretende corregir los defectos del mtodo anterior, y permitir calcular flujos con recirculacin o separacin. Se define la energa cintica turbulenta instantnea como kI(t) = K + k, siendo: -Energa cintica turbulenta media: K = -Energa cintica turbulenta: k =

1 2 U + V2 + W2 2

1 u '2 + v'2 + w '2 2

Ecuaciones de conservacin para K y k:

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donde eij = Eij + eij; por ejemplo: exx = U/x + u/x; exy = 0.5(U/y + U/x) + 0.5(u/y + v/x) El trmino (VII) aparece en ambas expresiones con diferente signo: representa una produccin de k a costa de una destruccin de K. El trmino (VI) representa la disipacin de energa en los remolinos ms pequeos. Es siempre negativo. A

= 2 eij ' eij ' se le llama tasa de disipacin de energa cintica turbulenta. Es el trmino de mayor valor en la
ecuacin, comparable al trmino de produccin. Se puede establecer una ecuacin de transporte para k y para , y usar estas variables para definir unas escalas de velocidad y de longitud caractersticas:

k 3/ 2 k2 v=k ; l= ; t = C
1/ 2

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Las ecuaciones contienen cinco (5) constantes ajustables, para las cuales el modelo k- utiliza valores obtenidos mediante ajuste para un amplio rango de flujos turbulentos:

C = 0.09; k = 1; = 1.3; C1 = 1.44; C 2 = 1.92

Con este modelo, las tensiones de Reynolds se calculan:

Condiciones de contorno: Entradas: se fijan valores de k y :

k=

3/ 2 3 4/3 k (U Re f Ti )2 ; = C ; l = 0.7L 2 l

Salidas o simetras:

k n

= 0

Corriente libre: k = = 0 Paredes: depende de Re (funciones de pared)

Ventajas:

-es el modelo ms simple que solo necesita condiciones iniciales o de contorno -buenos resultados para muchos flujos industriales: capas de cortadura, recirculaciones -es el modelo ms validado

Inconvenientes: -ms costoso que el modelo de longitud de mezcla (2 ecuaciones diferenciales ms) -mal comportamiento en algunos flujos no confinados (estelas lejanas), flujos con capas lmites muy curvadas, flujos con rotacin, flujos desarrollados en conductos no circulares

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5.3.3. Modelo de las tensiones de Reynolds (Reynolds Stress Model, RSM). Desarrollado en 1975 por Launder. Pretende corregir los defectos del modelo k-. Establece una ecuacin diferencial para cada tensin de Reynolds modelizando los trminos de produccin, difusin, transporte y rotacin. Hay que aadir una ecuacin para (la misma del modelo k-).

donde R ij =

ij

= u 'i u ' j

Condiciones de contorno: Entradas: se fijan valores de Rij y

Salidas o simetras:

R ij n

= 0

Corriente libre: Rij = = 0 Paredes: depende de Re (funciones de pared) Ventajas: -es el modelo ms general de todos -vlido para muchos flujos industriales, incluyendo chorros, conductos no circulares, flujos con mucha curvatura Inconvenientes: -muy costoso (7 ec. dif. ms que el modelo de longitud de mezcla, y 5 ec. dif. ms que el modelo k-) -no tan validado como los modelos anteriores -problemas en chorros axisimtricos y flujos no confinados con recirculacin

5.3.4. Modelo de las tensiones algebraicas (Algebraic Stress Model, ASM). Desarrollado en 1982 por Rodi. Se eliminan o modelizan los trminos de conveccin y difusin de Rij, que supone un gran esfuerzo de clculo. Tiene en cuenta la anisotropa de estas tensiones:

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siendo Pij = R im

U j x m

+ R jm

U i ; estas ecuaciones son algebraicas, si k y son conocidos. x m

Ventajas:

-tiene en cuenta la anisotropa de las tensiones de Reynolds -combina la generalidad del modelo RSM con el menor coste del k- -buenos resultados en capas de cortadura

Inconvenientes: -ms costoso que el modelo k-, aunque menos que el RSM -no tan validado como los modelos anteriores -vlido para las hiptesis de la modelizacin de los trminos de conveccin y difusin

6. BIBLIOGRAFA
Informacin biogrfica de Osborne Reynolds: www-history.mcs.st-andrews.ac.uk/history/Mathematicians/Reynolds.html www.eng.man.ac.uk/historic/reynolds/oreyna.htm Fotografas del Tanque de Reynolds: www.eng.man.ac.uk/mech/nerg/Reypics.htm Chassaing, P., Turbulence en Mcanique des Fluides, Cpadus-ditions, 2000. Hinze, J.O., Turbulence, McGraw-Hill, 1975.

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Anexo I. CARACTERSTICAS DE FLUJOS TURBULENTOS SIMPLES

I.1. Flujos turbulentos no confinados (free turbulent flows).

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I.2. Capa lmite sobre una placa plana y flujo en conductos. Existen dos zonas: 1) Zona interior (10-20% de la capa lmite) formada por: Subcapa lineal: -los efectos viscosos son dominantes -la tensin cortante es la de la pared -perfil de velocidades: u+ = y+ -ley vlida para y+ < 5 Capa logartmica: -esfuerzos viscosos y turbulentos comparables -perfil de velocidades (ley logartmica): u+ = (1/k) ln y+ + B; k=0.41; B=5

u+ = u/u* y+ = (y u*)/ u* = (w/)1/2

2) Zona exterior: -flujo dominado por esfuerzos de inercia, sin efectos viscosos: -perfil de velocidades (ley de defecto de velocidad): (Umax u)/u+ = (1/k) ln (y/) + A

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Anexo II. TCNICAS DE MEDIDA: ANEMOMETRAS TRMICA Y LSER

II.1. Nociones de anemometra trmica.

Sonda de hilo caliente

Anemmetro de temperatura constante

Sonda triple. Referencia de ngulos utilizada

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Ley de King de una sonda triple

Distribucin instantnea de velocidad obtenida con una sonda triple a la salida de un ventilador axial

Distribucin media de velocidad obtenida con una sonda triple a la salida de un ventilador axial

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II.2. Tcnicas lser para medidas en Mecnica de Fluidos. Mediante la tcnica denominada PIV (Particle Image Velocimetry) se pretende medir la velocidad de ciertas partculas arrastradas por un flujo. Las partculas pueden estar presentes ya en el flujo o ser inyectadas. Hay dos aspectos que intervienen decisivamente en la precisin de las medidas: las partculas que deben aadirse al flujo para ser visualizadas y el sistema lser para visualizarlas. El procedimiento consiste en iluminar una zona del flujo con un rayo lser de forma que se puedan distinguir la posicin de las partculas. Para ello, estas partculas han de tener unas propiedades lumnicas monitorizables al ser enfocadas con el rayo lser (absorcin, difraccin,...).

Sembrado de partculas Hay que procurar que las partculas a aadir no tengan una densidad muy distinta al flujo principal y que no sean muy grandes, si se quiere que la precisin de las medidas no se vea afectada (partculas muy grandes no llevaran la misma velocidad que el flujo). Lo mejor es filtrar primero el fluido y luego aadirle partculas cuyo tamao, densidad, propiedades lumnicas y forma se puedan conocer y controlar de alguna manera.

Preparacin del lser Una vez conseguido un flujo con partculas cuya densidad no sea muy distinta a la del flujo principal y cuyas propiedades al ser iluminadas por el lser sean conocidas, se est en condiciones de iluminar la zona en la que queramos hacer las medidas. Esto no es sencillo: se requiere un sistema ptico que dirija el lser (lentes cncavas-convexas) y alguna forma de hacer una fotografa de dicha zona (accesibilidad visual de dicha zona). Adems del sistema de lentes y del lser, se necesita una cmara con una suficiente definicin espacial y temporal.

Realizacin de las medidas Las medidas se basan en la ecuacin del movimiento rectilneo uniforme, es decir: x = v t. La clave de la validez de dicha ecuacin y del campo de velocidad al que dar lugar es conseguir dos fotos en instantes muy prximos, es decir, en dos tiempos t y t separados lo menos posible (normalmente pocos milisegundos) y entonces, v = x / (t-t). Para conocer x de cada partcula hay que identificarlas por parejas en las dos fotografas. Este proceso se hace con mtodos estadsticos que identifican la posicin ms probable en la segunda fotografa de cada una de las partcula de la primera fotografa. Una vez identificadas las partculas en las dos fotografas se calcula x y se obtiene v. Si hubiera slo una partcula, este mtodo sera sencillo, pero al existir miles de partculas, la identificacin resulta clave en la determinacin del campo de velocidades.

rea de Mecnica de Fluidos.

TURBULENCIA

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Ejemplo Si todo el procedimiento descrito se hace con las correspondientes precauciones (buscando la precisin en la medida), se pueden obtener fotografas muy bonitas del flujo en las distintas aplicaciones prcticas. Un ejemplo se muestra en la siguiente figura (flujo alrededor de los labes de una bomba axial) y se puede ver una animacin obtenida como superposicin de figuras obtenidas en instantes sucesivos en www.me.jhu.edu/~lefd/turbo/turbo.htm

Ventajas: mtodo no intrusivo; muy efectivo si se hace con las correspondientes precauciones; vlido para casi cualquier fluido. Inconvenientes: muy caro (cmara, partculas, lser, lentes, adquisicin de posiciones de las partculas); precisa aplicaciones accesibles.