APNDICE 2: MOMENTOS DE INERCIA

Para determinar el centroide para un rea se considera el primer momento de rea con respecto a un eje, vale decir, para el clculo se evala una integral de la forma . A una integral del segundo momento de un rea, tal como 2 , se le llama momento de inercia para el rea. Considere el rea A, mostrada en la figura siguiente:

y x

dA r y

Por definicin, los momentos de inercia del rea diferencial plana dA con respecto a los ejes x e y son: = 2 = 2 Los momentos de inercia son determinados por integracin para toda el rea; es decir, = = Teorema de los ejes paralelos o de Steiner Si el momento de inercia para un rea se conoce con respecto a un eje que pasa a travs de su centroide, lo que a menudo es el caso, es conveniente determinar el momento de inercia del rea respecto a un eje paralelo correspondiente usando lo que se llama teorema de ejes paralelos. Para derivar este teorema, considere encontrar el momento de inercia del rea sombreada que se muestra en la figura con respecto al eje x. 2 2

Y Y X dA

Y dx X d dy x

Luego, para el elemento diferencial de rea dA, el momento de inercia respecto al eje x es: = + Entonces, para toda el rea es: = = = +
2 2

(2 + 2 + 2 ) + 2

2 + 2

La primera integral representa el momento de inercia del rea respecto al eje centroidal x y la denotamos Ixg . Para la segunda integral se da lo siguiente: =

Siendo la distancia desde el eje y hasta el centroide, ahora como y pasa justo por el centroide implica que = 0. Por ltimo la tercera integral representa el rea de la figura. Por tanto el resultado final es: = + 2 Anlogamente: = + 2 Ejemplo 1 Determine el momento de inercia del rea rectangular mostrada en la figura con respecto al: a) El eje centroidal x b) El eje x que pasa por la base del rectngulo c) El polo o eje z perpendicular al plano xy y que pasa a travs del centroide C

h/2

dy y X C

h/2

b/2

b/2

Solucin: a) 2 2 = 3 /2
/2 3

2 3

3 3 3 = + = 24 24 12

b) La distancia del eje x al eje centroidal x es:

 = El rea de la figura est dada por:

= Luego: = 3 + 12 2
2

3 3 3 + = 12 4 3

c) Para calcular el momento de inercia respecto al eje z se debe considerar un elemento diferencial de rea que se encuentra en cualquier parte de la figura en estudio:

y x

dx h/2 d C h/2 dy y X

b/2

b/2

2 = 2 + 2 Luego: = = 2 + 2 2 + 2

= +
/2 /2

2 =

3 3 3 + = 3 8 8 12

 = Ejemplo 2

2 + 2 12

Determine el momento de inercia del rea bajo la parbola que muestra la figura con respecto al eje x y 2 = 400

x 200 mm

x
200

Para encontrar el diferencial de rea hay que encontrar las dimensiones de este elemento: 40.000 = 400 100 = = (100 )
200

= = =

2 (100 ) 2 ) 400

0 200 0

2 (100

100 1 2003 03 2005 05 3 5 400 = 106.666.666,7 4

Ejemplo 3 Determine el momento de inercia con respecto al eje x del rea circular mostrada en la figura: y x x

dy

= 2

= Sea

2 2

= = = cos = 2 4
/2 /2

2 cos2

= 2 4 4 2

1 2 (2 ) 4 /2
/2 /2

/2

1 2 2

4 2

/2

1
/2 /2

1 cos(4 ) 2

4 2

1 + cos(4 ) 2 /2

4 + 4 + 4 4 2 2 2 2 = 4 4

Ahora: = 4 4 = 2 16 4 64

= Ejemplo 4

Determine el momento de inercia de la figura respecto del eje centroidal x.

30

10

10

20 40

10

Solucin:

20

60

Empezaremos calculando el centroide de rea de la figura. Para ello consideramos que el eje x pasa por el borde inferior de la figura: = 20 40 10 + 2 30 10 35 + 10 40 55 = 28,33 20 40 + 2 30 10 + 10 40

Para calcular el momento de inercia se determina primero el momento de inercia total y el del orificio central y luego se utiliza el teorema de ejes paralelos para obtener el momento de inercia respecto al centroide. Momento de Inercia total = 40 603 = 720.000 12

Ahora calculando el momento de inercia respecto al centroide: = 30 28,33 = 1,67 El rea es: = 40 60 = 2.400 = 720.000 + 2.400 1,672 = 726.693,36 Momento de Inercia del orificio central 20 303 = = 45.000 12 Ahora calculando el momento de inercia respecto al centroide: = 35 28,33 = 6,67 El rea es: = 20 30 = 600 = 45.000 + 600 6, 672 = 71.693,34 Ahora para calcular el momento de inercia respecto del centroide de rea de la figura se toma el momento de inercia del rectngulo ms grande y se resta con el del orificio, con lo que se obtiene: = 726.693,36 71.693,34 = 655.000,02

Ejemplo 5 Considere el perfil que se puede observar en la figura. Calcule el momento de inercia respecto al centroide

150 7,5

= =

150 10 5+7,5250 135 150 10+7,5250

= 77,22 (desde la parte inferior)

2

7,5 2503 + 7,5 250 135 77,22 12 = 23.861.458,35

150 103 + 150 10 77,22 5 12

10

250

Ejemplo 6 Una viga tiene la seccin transversal de un tringulo issceles, como se muestra en la figura, y est sometida a un momento flexionante negativo de 4.000 (N*m) respecto al eje horizontal. Demuestre por integracin que = Solucin
3 . 36

= 2 , con > 0 = 2 2

= Luego: = 2 =

2 2

2 2
0

4 4 3 4 3 12

= El centroide est a h/3 desde la base, luego: Productos de Inercia

3 = 12 2 3

3 36

Los productos de inercia de un rea estn dados, por definicin, por: =

y x

dA r y

Note que los ejes que se consideran son los que pasan por el centroide de la figura. Es importante notar que el producto de inercia es nulo para reas de simetra doble y sencilla. Esto puede notarse en la figura de la pgina siguiente. Donde, debido a la simetra, para cada hay otra y su suma se anula. Comenzando con la definicin de producto de inercia y usando el mismo procedimiento de la seccin anterior se puede llegar a desarrollar una expresin anloga al teorema de Steiner o de ejes paralelos, vale decir: + + = + + +

+ =

= + Donde es el producto de inercia del rea A respecto de los ejes centroidales de la figura. y

Ejes principales de Inercia En el anlisis anterior, los ejes centrooidales para un rea de forma general fueron escogidos arbitrariamente. Por tanto, es importante investigar cmo cambian los momentos y productos de inercia si los ejes son girados. Esto se muestra en la figura siguiente, donde los ejes estn girados un ngulo , formando un nuevo conjunto de ejes coordenados.

y X

y x

X y x

= cos = + Luego: = = 2 = cos

2

( 2 cos2 2 cos + 2 2 ) 2 2 cos + 2 2

= cos 2

= cos 2 2 cos + 2 = + + cos 2 2 2 2

Usando un procedimiento anlogo: = + cos 2 + 2 2 2

Ahora el producto de inercia est dado por: = 2 cos + 2 cos cos2 sen2

= cos + cos 2 sen2 cos

2 + cos 2 2

Note que la suma de los momentos de inercia respecto a los ejes x e y es: + = + Vale decir, no depende del ngulo , es invariable. Un valor mximo o mnimo de los momentos de inercia se puede encontrar diferenciando e igualando a cero sus ecuaciones respectivas, lo que da: = 2 cos 2 = 0 2 2 1 = 2

Esta ecuacin entrega dos races separadas entre s por 180. Como stas son para un ngulo doble, las races para 1 estn separadas entre s slo 90. Una de stas races localiza un eje respecto al cual el momento de inercia es mximo; la otra localiza el eje conjugado para el momento mnimo de inercia. Estos dos ejes se llaman ejes principales de inercia. Los mismos ngulos definen los ejes para los cuales el producto de inercia es cero.